FR3084541A1 - Machine electrique tournante a configuration optimisee - Google Patents
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Abstract
L'invention porte principalement sur une machine électrique tournante pour véhicule automobile comportant: - un rotor, et - un stator (11) comportant un bobinage (17) ayant une pluralité de phases, chaque phase comprenant plusieurs groupes de bobines (G1-G4), caractérisée en ce que ledit stator (11) est configuré de telle façon que des courants dans les groupes de bobines (G1-G4) peuvent circuler sélectivement: - dans une même direction de manière à maximiser un nombre de pôles de la machine électrique tournante, ou - dans des directions opposées de manière à minimiser un nombre de pôles de la machine électrique tournante.
Description
MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE À CONFIGURATION OPTIMISÉE
L’invention porte sur une machine électrique tournante à configuration optimisée. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, avec les machines électriques tournantes utilisées dans les véhicules automobiles de type électrique ou hybride.
De façon connue en soi, les machines électriques tournantes comportent un stator et un rotor solidaire d'un arbre. Le rotor pourra être solidaire d'un arbre menant et/ou mené et pourra appartenir à une machine électrique tournante sous la forme d'un alternateur, d'un moteur électrique, ou d'une machine réversible pouvant fonctionner dans les deux modes.
Dans le cas d'une machine électrique de type synchrone, le rotor comporte un corps formé par un empilage de feuilles de tôles ainsi que des pôles formés par des aimants permanents. Dans le cas d'une machine électrique de type asynchrone, le rotor prend la forme d'un rotor à cage.
Par ailleurs, le stator est monté dans un carter configuré pour porter à rotation l'arbre de rotor par exemple par l'intermédiaire de roulements. Le stator comporte un corps muni d'une pluralité de dents définissant des encoches, et un bobinage présentant une pluralité de phases. Chaque phase comprend plusieurs groupes de bobines ayant des spires insérées dans les encoches du stator.
Le nombre de spires d'une phase est égal au produit entre le nombre de spires d'un pôle et le nombre de paires de pôles de la machine électrique. II est connu qu'un nombre de spires élevé permet d'obtenir un couple important au démarrage mais ce couple chute lorsque la vitesse de la machine électrique augmente. Cette chute de couple est plus importante pour une machine électrique de type asynchrone que pour une machine électrique de type synchrone.
L'invention vise à adapter le nombre de pôles de la machine électrique (et donc le nombre de spires d'une phase), notamment afin de limiter la chute de couple à haute vitesse.
Plus précisément, l'invention a pour objet une machine électrique tournante pour véhicule automobile comportant:
- un rotor, et
- un stator comportant un bobinage ayant une pluralité de phases, chaque phase comprenant plusieurs groupes de bobines, caractérisée en ce que ledit stator est configuré de telle façon que des courants dans les groupes de bobines peuvent circuler sélectivement:
- dans une même direction de manière à maximiser un nombre de pôles de la machine électrique tournante, ou
- dans des directions opposées de manière à minimiser un nombre de pôles de la machine électrique tournante.
L'invention permet ainsi, en adaptant le nombre de pôles suivant le sens de circulation du courant, d'améliorer les performances en couple de la machine électrique, notamment en fonction de sa vitesse de rotation.
Selon une réalisation, le nombre de pôles de la machine électrique tournante est minimisé lorsque la vitesse de rotation de la machine électrique tournante dépasse un seuil.
Selon une réalisation, la machine électrique tournante comporte un nombre d'encoches par pôle et par phase compris entre 1 et 8.
Selon une réalisation, des bobines d'un groupe sont séparées entre elles d'un angle de π/2 radians.
Selon une réalisation, deux phases sont séparées entre elles d'un angle de 2tt/3 radians.
Selon une réalisation, le bobinage est de type distribué.
Selon une réalisation, le bobinage est de type concentré.
Selon une réalisation, la machine électrique tournante est de type asynchrone.
Selon une réalisation, le rotor est un rotor à cage.
Selon une réalisation, la machine électrique tournante est de type synchrone.
Selon une réalisation, le rotor est à aimants permanents.
Selon une réalisation, le bobinage est formé à partir de fils continus ou d'épingles.
Selon une réalisation, le stator comporte deux couches radiales de conducteurs.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention.
La figure 1 est une vue en coupe transversale d'une machine électrique tournante selon l'invention;
La figure 2 est une représentation schématique de la distribution selon l'invention d'une phase d'un bobinage dans les encoches d'un stator représenté de façon linéaire ;
Les figures 3a et 3b sont des représentations graphiques de la force magnétomotrice en fonction de l'angle électrique respectivement pour une machine électrique à 8 pôles et pour une machine électrique à 4 pôles comportant un bobinage distribué;
Les figures 4a à 4c sont respectivement une représentation schématique d'une configuration de bobinage, et des représentations graphiques de la force magnétomotrice et des harmoniques pour une machine électrique à bobinage concentré à 12 encoches et 8 pôles;
Les figures 5a à 5c sont respectivement une représentation schématique d'une configuration de bobinage, et des représentations graphiques de la force magnétomotrice et des harmoniques pour une machine électrique à bobinage concentré à 12 encoches et 4 pôles;
Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent la même référence d’une figure à l’autre.
La figure 1 montre une machine électrique tournante 10 comportant un stator bobiné 11 qui pourra être polyphasé, entourant co-axialement un rotor 12 ayant un axe de rotation X. Le stator 11 et le rotor 12 sont séparés entre eux par un entrefer s'étendant entre la périphérie externe du rotor 12 et la périphérie interne du stator 11. La machine électrique 10 pourra être de type asynchrone ou synchrone. Dans le cas d'une machine asynchrone, le rotor 12 est un rotor à cage. Dans le cas d'une machine synchrone, le rotor 12 pourra comporter un corps formé par un empilement axial de tôles planes afin de diminuer les courants de Foucault ainsi que des pôles formés par des aimants permanents, notamment en ferrite ou en terres rares.
Par ailleurs, le stator 11 comporte un corps 14 et un bobinage 17. Le corps de stator 14 consiste en un empilement axial de tôles planes. Le corps 14 comporte des dents 15 issues d'une culasse 16 qui sont réparties angulairement de manière régulière. Ces dents 15 délimitent des encoches 18, de telle façon que chaque encoche 18 est délimitée par deux dents 15 successives. Les encoches 18 débouchent axialement dans les faces d'extrémité axiales du corps de stator 14. Les encoches 18 sont également ouvertes radialement vers l'intérieur du corps de stator 14.
Le bobinage 17 pourra être formé à partir d'épingles globalement en forme de U ou de fils continus. Ces conducteurs sont réalisés par exemple en cuivre recouvert d'une couche de matériau isolant, tel que de l'émail. Les conducteurs du bobinage 17 pourront être disposés suivant une première couche radiale C1 de conducteurs en fond d'encoche qui est la plus proche de la culasse 16, une deuxième couche radiale C2 de conducteurs qui est la plus proche de l'entrefer, tel que montré sur la figure 2.
Le bobinage 17 comprend une pluralité de phases A, B, C. Chaque phase comporte plusieurs groupes de bobines G1-G4. Le stator 11 est configuré de telle façon que des courants dans les groupes de bobines G1-G4 peuvent circuler sélectivement dans une même direction de manière à maximiser un nombre de pôles de la machine électrique 10, ou dans des directions opposées de manière à minimiser un nombre de pôles de la machine électrique 10.
La figure 2 illustre la distribution de la phase A d'un bobinage 17 distribué comportant des groupes de bobines G1-G4 pour une machine à 48 encoches, 8 pôles, et 3 phases, soit 2 encoches par pôle et par phase. Plus généralement, la machine électrique 10 pourra comporter un nombre d'encoches par pôle et par phase compris entre 1 et 8. La majuscule A correspond à la zone d'entrée du courant pour les pôles Nord (N) et la minuscule a correspond à la zone de sortie du courant correspondante pour les pôles Sud (S).
Des bobines d'un groupe G1-G4 sont séparées entre elles d'un angle de π/2 radians. Les deux autres phases B et C sont formées de façon analogue à la phase A. Deux phases sont séparées entre elles d'un angle de 2π/3 radians.
Les courants dans les groupes de bobines G1-G4 pourront circuler dans la même direction ou dans des directions opposées pour adapter le nombre de pôles de la machine électrique 10.
Le diagramme de la force magnétomotrice MMF en fonction d'un angle électrique A_elec est représenté en figure 3a lorsque le courant circule dans le même sens dans les groupes de bobines G1-G4 afin d'obtenir 8 pôles. Le diagramme de la forme magnétomotrice MMF est représenté en figure 3b lorsque le sens du courant est inversé et que les bobines sont mises en parallèles afin d'obtenir 4 pôles. Cela permet ainsi à la machine électrique 10 de fonctionner comme une machine à 4 pôles ou à 8 pôles en changeant le sens de circulation des courants.
Le fonctionnement à nombre de pôles réduit est avantageusement mis en oeuvre lorsque la vitesse de rotation de la machine électrique 10 dépasse un seuil.
Alternativement, le bobinage 17 est de type concentré, c’est-à-dire qu'il est formé à partir de bobines enroulées autour de dents 15 correspondantes du stator 11 et disposée à l'intérieur d'encoches 18 correspondantes. Une telle configuration permet de réduire la longueur de l'enroulement de la machine.
Les figures 4a et 5a montrent un exemple de réalisation d'une machine à bobinage concentré à 12 encoches et 8 pôles. Chaque phase A, B, C est formée à partir de deux groupes de bobines G1-G4. Ainsi, les bobines dans les encoches 1,2 et 7, 8 forment les groupes de bobines G1-G2 d'une phase et les bobines dans les encoches 4, 5 et 10, 11 forment les groupes de bobines G3-G4 d'une autre phase.
En faisant circuler le courant dans le même sens dans les groupes de bobines G1-G4, on obtient le diagramme de la force électromotrice à 8 pôles 5 en fonction de l'angle électrique A_elec montré sur la figure 4b. La figure 4c montre que l'harmonique dominante est l'harmonique de rang 4.
Pour obtenir un nombre de pôles différent, on inverse le courant dans les groupes de bobines G1-G4 des différentes phases et on obtient le diagramme de la force électromotrice à 4 pôles montré sur la figure 5b. ίο L'harmonique dominante est alors l'harmonique de rang 2, tel que cela est illustré par la figure 5c.
Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents.
En outre, les différentes caractéristiques, variantes, et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.
Claims (13)
- REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante (10) pour véhicule automobile comportant:- un rotor (12), et- un stator (11) comportant un bobinage (17) ayant une pluralité de phases, chaque phase comprenant plusieurs groupes de bobines (G1-G4), caractérisée en ce que ledit stator (11) est configuré de telle façon que des courants dans les groupes de bobines (G1-G4) peuvent circuler sélectivement:- dans une même direction de manière à maximiser un nombre de pôles de la machine électrique tournante (10), ou- dans des directions opposées de manière à minimiser un nombre de pôles de la machine électrique tournante (10).
- 2. Machine électrique tournante (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le nombre de pôles de la machine électrique (10) est minimisé lorsque la vitesse de rotation de la machine électrique tournante dépasse un seuil.
- 3. Machine électrique tournante (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un nombre d'encoches (18) par pôle et par phase compris entre 1 et 8.
- 4. Machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que des bobines d'un groupe (G1G4) sont séparées entre elles d'un angle de π/2 radians.
- 5. Machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que deux phases sont séparées entre elles d'un angle de 2π/3 radians.
- 6. Machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le bobinage (17) est de type distribué.
- 7. Machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le bobinage (17) est de type concentré.
- 8. Machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle est de type asynchrone.5
- 9. Machine électrique tournante (10) selon la revendication 8, caractérisée en ce que le rotor (12) est un rotor à cage.
- 10. Machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle est de type synchrone.
- 11. Machine électrique tournante (10) selon la revendication 10, ίο caractérisée en ce que le rotor (12) est à aimants permanents.
- 12. Machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le bobinage (17) est formé à partir de fils continus ou d'épingles.
- 13. Machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le stator (11) comporte deux couches radiales de conducteurs (C1, C2).
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