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FR3051163B1 - SYSTEM FOR VISUALIZING AT LEAST ONE FLOW OF IMAGES ON A SCREEN IN A VEHICLE - Google Patents

SYSTEM FOR VISUALIZING AT LEAST ONE FLOW OF IMAGES ON A SCREEN IN A VEHICLE Download PDF

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FR3051163B1
FR3051163B1 FR1654309A FR1654309A FR3051163B1 FR 3051163 B1 FR3051163 B1 FR 3051163B1 FR 1654309 A FR1654309 A FR 1654309A FR 1654309 A FR1654309 A FR 1654309A FR 3051163 B1 FR3051163 B1 FR 3051163B1
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Abstract

L'invention porte sur un système de visualisation d'au moins un flux d'images, ledit au moins un flux d'images provenant respectivement d'au moins une caméra capturant des images de l'environnement du véhicule, ledit système comprenant un écran de visualisation (20) comprenant au moins une zone de visualisation (21, 22, 23, 24), chaque zone de visualisation (21, 22, 23, 24) étant configurée pour afficher respectivement un flux d'images.The invention relates to a system for displaying at least one image stream, said at least one stream of images coming respectively from at least one camera capturing images of the environment of the vehicle, said system comprising a screen display unit (20) comprising at least one viewing area (21, 22, 23, 24), each viewing area (21, 22, 23, 24) being configured to respectively display a stream of images.

Description

SYSTEME DE VISUALISATION D’AU MOINS UN FLUX D’IMAGES SUR UN ECRAN DANS UN VEHICULESYSTEM FOR VISUALIZING AT LEAST ONE FLOW OF IMAGES ON A SCREEN IN A VEHICLE

[001] L'invention concerne, de façon générale, l’affichage d’un ou plusieurs flux d’images capturées par des caméras filmant les abords d’un véhicule, en particulier un véhicule automobile, à destination du conducteur du véhicule.[001] The invention relates, in general, the display of one or more image streams captured by cameras filming the surroundings of a vehicle, in particular a motor vehicle, to the driver of the vehicle.

[002] L’invention porte plus particulièrement sur un système de visualisation permettant l’affichage de tels flux d’images parallèlement à l’affichage classique d’un écran, par exemple un combiné d’instrumentation ou un écran d’un système multimédia. La présente invention vise aussi un moyen spécifique de contrôle d’un tel système de visualisation.[002] The invention relates more particularly to a display system for displaying such streams of images parallel to the conventional display of a screen, for example an instrumentation handset or a screen of a multimedia system . The present invention also provides a specific means for controlling such a display system.

[003] Aujourd’hui, certains véhicules automobiles comprennent des caméras capturant des images des abords desdits véhicules, en particulier à l’arrière (caméra de recul), mais aussi sur les côtés, notamment pour permettre la visualisation des zones d’angle mort, correspondant aux zones inaccessibles à la vue du conducteur regardant la route devant lui et consultant le reflet de ses rétroviseurs gauche, droit et central.[003] Today, some motor vehicles include cameras capturing images of the surroundings of said vehicles, in particular at the rear (rear view camera), but also on the sides, in particular to allow viewing blind spot areas , corresponding to areas inaccessible to the driver's view looking at the road in front of him and consulting the reflection of his left, right and central mirrors.

[004] L’invention concerne ainsi l’affichage des flux d’images capturées par de telles caméras sur un écran de visualisation à bord du véhicule, à destination du conducteur.[004] The invention thus relates to the display of image streams captured by such cameras on a display screen on board the vehicle to the driver.

[005] En particulier, dans le contexte d’un véhicule embarquant plusieurs caméras arrières pour capturer des flux d’images de l’environnement du véhicule, en particulier sur ses abords à sa droite, à sa gauche, vers l’arrière, ainsi qu’une vue panoramique filmant au loin vers l’arrière, une problématique générale concerne la gestion de l’affichage de ces flux d’images dans l’habitacle.[005] In particular, in the context of a vehicle carrying several rear cameras to capture images of the vehicle environment, in particular on its surroundings to its right, to its left, to the rear, and that a panoramic view filming in the distance to the rear, a general problem concerns the management of the display of these image flows in the passenger compartment.

[006] En effet, la multiplicité des flux et la nécessité d’éviter de distraire le conducteur du fait d’un affichage continu de flux d’images non sollicités doivent être gérés de façon optimale.[006] Indeed, the multiplicity of flows and the need to avoid distracting the driver due to a continuous display of unsolicited image streams must be optimally managed.

[007] On connaît par le document US 20150130940 un système de visualisation d’images provenant de caméras filmant l’environnement du véhicule. Dans ce système, les images sont projetées sur le combiné d’instrumentation intégré à la planche de bord. D’autres systèmes similaires sont encore connus de l’état de la technique.US 20150130940 discloses a system for viewing images from cameras filming the environment of the vehicle. In this system, the images are projected onto the instrument panel integrated in the dashboard. Other similar systems are still known from the state of the art.

[008] Cependant, ces systèmes sont limités. En particulier, le système décrit dans le document US 20150130940 permet l’affichage d’un seul flux d’images à la fois. De plus, le contrôle de l’affichage du flux d’images dans le combiné n’est pas prévu pour être commandé de façon intuitive et en temps réel par le conducteur.[008] However, these systems are limited. In particular, the system described in US 20150130940 allows the display of a single stream of images at a time. In addition, the control of the display of the image flow in the handset is not intended to be controlled intuitively and in real time by the driver.

[009] Il existe donc un besoin pour un système de visualisation de flux d’images capturés par des caméras filmant l’environnement d’un véhicule, à destination du conducteur, qui permette l’affichage, à volonté, sur commande intuitive du conducteur, d’un ou plusieurs flux d’images sur un écran de visualisation directement visible du conducteur, sans altérer de façon importante l’accès aux autres informations du combiné d’instrumentation.[009] There is therefore a need for a system for viewing image streams captured by cameras filming the environment of a vehicle, to the driver, which allows the display, at will, on intuitive command of the driver , one or more image streams on a display screen directly visible to the driver, without significantly altering access to other instrumentation instrument information.

[0010] Pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un système de visualisation d’au moins un flux d’images, ledit au moins un flux d’images provenant respectivement d’au moins une caméra capturant des images de l’environnement du véhicule, ledit système comprenant un écran de visualisation comprenant au moins une zone de visualisation, chaque zone de visualisation étant configurée pour afficher respectivement un flux d’images, ledit écran de visualisation assurant simultanément l’affichage d’un combiné d’instrumentation du véhicule affichant, à destination du conducteur du véhicule, des informations relatives à l’état du véhicule, ledit au moins un flux d’images et lesdites informations étant susceptibles d’être affichés simultanément.To achieve this result, the present invention relates to a system for displaying at least one image stream, said at least one stream of images respectively from at least one camera capturing images of the environment. of the vehicle, said system comprising a display screen comprising at least one viewing area, each viewing area being configured to respectively display a stream of images, said display screen simultaneously providing for the display of an instrumentation instrumentation of the vehicle displaying, to the driver of the vehicle, information relating to the state of the vehicle, said at least one stream of images and said information being able to be displayed simultaneously.

[0011] Grâce au système selon l’invention, le conducteur contrôle de façon intuitive et rapide l’affichage d’un ou plusieurs flux d’images sur un écran de visualisation.With the system according to the invention, the driver intuitively and quickly controls the display of one or more image streams on a display screen.

[0012] Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de combinateur utilisé assure parallèlement la fonction de commande des indicateurs de changement de direction.According to a preferred embodiment, the combiner device used in parallel provides the control function of the change of direction indicators.

[0013] Selon un mode de réalisation, ledit écran de visualisation assure simultanément l’affichage d’un combiné d’instrumentation du véhicule affichant, à destination du conducteur du véhicule, des informations relatives à l’état du véhicule, ledit au moins un flux d’images et lesdites informations étant susceptibles d’être affichés simultanément.According to one embodiment, said display screen simultaneously displays a vehicle instrumentation display showing, to the driver of the vehicle, information relating to the state of the vehicle, said at least one image flow and said information being able to be displayed simultaneously.

[0014] Avantageusement, selon ce mode de réalisation, ledit au moins un flux d’images est affiché sur l’écran de visualisation, se superposant aux informations relatives à l’état du véhicule, lesdites informations restant visibles du fait d’un niveau de transparence adapté dudit au moins un flux d’images affiché.Advantageously, according to this embodiment, said at least one stream of images is displayed on the display screen, superimposed on the information relating to the state of the vehicle, said information remaining visible because of a level. adapted transparency of said at least one displayed image stream.

[0015] Alternativement, l’écran de visualisation peut être un écran d’un système multimédia intégré par exemple à une console centrale dans l’habitacle du véhicule.Alternatively, the display screen may be a screen of a multimedia system integrated for example in a central console in the passenger compartment of the vehicle.

[0016] Avantageusement, ledit au moins un flux d’images est affiché sur l’écran de visualisation par l’intermédiaire de moyens de rétroéclairage.Advantageously, said at least one stream of images is displayed on the display screen by means of backlighting means.

[0017] Selon un mode de réalisation préféré, le système selon l’invention comprend un dispositif de combinateur comprenant au moins une zone tactile pour contrôler l’affichage dudit au moins un flux d’images dans ladite au moins une zone de visualisation correspondante.According to a preferred embodiment, the system according to the invention comprises a combiner device comprising at least one touch zone for controlling the display of said at least one stream of images in said at least one corresponding viewing area.

[0018] Selon un mode de réalisation, le système selon l’invention permet la visualisation de quatre flux d’images, un premier flux d’image étant destiné à être affiché dans une première zone de visualisation, un deuxième flux d’images étant destiné à être affiché dans une deuxième zone de visualisation, un troisième flux d’image étant destiné à être affiché dans une troisième zone de visualisation et un quatrième flux d’image étant destiné à être affiché dans une quatrième zone de visualisation, le deuxième flux d’images provenant d’une caméra filmant les abords arrières-gauches du véhicule et étant destiné à être dans une zone de visualisation formant une partie de l’écran de visualisation sur la gauche dudit écran de visualisation du point de vue du conducteur considéré face au volant, le troisième flux d’images provenant d’une caméra filmant les abords arrières-centraux du véhicule et étant destiné à être dans une zone de visualisation formant une partie centrale de l’écran de visualisation, le quatrième flux d’images provenant d’une caméra filmant les abords arrières-droits du véhicule et étant destiné à être dans une zone de visualisation formant une partie de l’écran de visualisation sur la droite dudit écran de visualisation du point de vue du conducteur considéré face au volant, et le premier flux d’images provenant d’une caméra panoramique filmant à l’arrière du véhicule et étant destiné à être dans une zone de visualisation couvrant lesdites première, deuxième et troisième zones de visualisation [0019] Selon un mode de réalisation, le système selon l’invention comporte un dispositif de combinateur comprenant un levier destiné à être relié à un moyeu, entre un volant et une planche de bord, ledit dispositif de combinateur présentant, à une extrémité libre du levier, une portion présentant une pluralité de de zones tactiles réparties sur ladite portion, lesdites zones tactiles étant configurées pour être directement accessibles au toucher du conducteur du véhicule et pour permettre de contrôler l’affichage desdits flux d’images dans lesdites zones d’affichage correspondantes.According to one embodiment, the system according to the invention allows the display of four image streams, a first image stream being intended to be displayed in a first viewing area, a second image stream being intended to be displayed in a second viewing area, a third image stream being intended to be displayed in a third viewing area and a fourth image stream being intended to be displayed in a fourth viewing area, the second stream images from a camera filming the rear-left edges of the vehicle and being intended to be in a viewing zone forming a portion of the viewing screen on the left of said viewing screen from the point of view of the driver considered face driving, the third stream of images from a camera filming the rear-center of the vehicle and being intended to be in a e viewing area forming a central portion of the display screen, the fourth stream of images from a camera filming the rear edges of the vehicle and being intended to be in a viewing area forming a part of the viewing screen on the right of said viewing screen from the point of view of the driver considered facing the steering wheel, and the first stream of images from a panoramic camera filming at the rear of the vehicle and being intended to be in a zone of visualization covering said first, second and third viewing zones According to one embodiment, the system according to the invention comprises a combiner device comprising a lever intended to be connected to a hub, between a steering wheel and a dashboard. said combiner device having, at a free end of the lever, a portion having a plurality of distributed touch zones said portion, said touch zones being configured to be directly accessible to the driver of the vehicle and to control the display of said image streams in said corresponding display areas.

[0020] Selon un mode de réalisation, ladite portion du levier comprend quatre zones tactiles dont une première zone tactile sur l’extrémité du levier, une deuxième zone tactile sur le dessus du levier, une troisième zone tactile sur l’arrière du levier et une quatrième zone tactile sur le dessous du levier, à l’opposé de la deuxième zone tactile.According to one embodiment, said portion of the lever comprises four tactile zones including a first touch zone on the end of the lever, a second touch zone on the top of the lever, a third touch zone on the rear of the lever and a fourth touch zone on the underside of the lever, opposite the second touch zone.

[0021] Selon un mode de réalisation, le toucher de la première zone tactile permet l’activation de l’affichage du premier flux d’images dans la première zone d’affichage, le toucher de la deuxième zone tactile permet l’activation de l’affichage du deuxième flux d’images dans la deuxième zone d’affichage, le toucher de la troisième zone tactile permet l’activation de l’affichage du troisième flux d’images dans la troisième zone d’affichage et le toucher de la quatrième zone tactile permet l’activation de l’affichage du quatrième flux d’images dans la quatrième zone d’affichage.According to one embodiment, the touch of the first touch zone allows the activation of the display of the first image flow in the first display area, the touch of the second touch zone allows the activation of displaying the second stream of images in the second display area, the touch of the third touch zone enables the display of the third stream of images in the third display zone and the touch of the fourth touch zone allows the activation of the display of the fourth stream of images in the fourth display area.

[0022] Avantageusement, le système est configuré de telle manière qu’un appui simple sur une zone tactile active l’affichage du flux d’images correspondant dans la zone de visualisation correspondante, un second appui désactive ledit affichage et un appui long active l’affichage de façon permanente.Advantageously, the system is configured in such a way that a simple touch on a touch zone activates the display of the corresponding stream of images in the corresponding viewing zone, a second support deactivates said display and a long active press. display permanently.

[0023] L’invention vise également un véhicule automobile comprenant un système de visualisation tel que brièvement décrit ci-dessus.The invention also relates to a motor vehicle comprising a display system as briefly described above.

[0024] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins qui montrent : • la figure 1, un schéma d’un exemple de système de visualisation selon l’invention, avec un écran de visualisation et un dispositif de combinateur spécifique pour contrôler l’affichage de flux d’images sur ledit écran ; • la figure 2, un schéma d’un dispositif de combinateur à zones tactiles configuré pour contrôler l’affichage de flux d’images sur l’écran de visualisation, dans un système selon l’invention ; • la figure 3, un schéma d’une vue de face d’un système selon l’invention, avec l’écran de visualisation affichant simultanément trois flux d’images ; • la figure 4, un schéma d’une vue de face d’un système selon l’invention, avec l’écran de visualisation affichant un flux d’images en vue panoramique.Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of the embodiments of the invention, given by way of example only, and with reference to the drawings which show: FIG. 1 a diagram of an exemplary display system according to the invention, with a display screen and a specific combiner device for controlling the display of image streams on said screen; FIG. 2, a diagram of a tactile zone combiner device configured to control the display of image streams on the display screen, in a system according to the invention; FIG. 3 is a diagram of a front view of a system according to the invention, with the display screen simultaneously displaying three image streams; FIG. 4 is a diagram of a front view of a system according to the invention, with the display screen displaying a stream of images in a panoramic view.

[0025] Dans ce qui va suivre, les modes de réalisation décrits s’attachent plus particulièrement à une mise en œuvre du système selon l’invention au sein d’un véhicule automobile. Cependant, toute mise en œuvre dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule, est également visée par la présente invention.In what follows, the described embodiments focus more particularly on an implementation of the system according to the invention within a motor vehicle. However, any implementation in a different context, in particular in any type of vehicle, is also covered by the present invention.

[0026] En référence à la figure 1, la présente invention concerne ainsi un système de visualisation destiné au conducteur d’un véhicule. Le conducteur se trouve face au volant 1, relié à une colonne de direction via le moyeu 2.Referring to Figure 1, the present invention thus relates to a display system for the driver of a vehicle. The driver is facing the steering wheel 1, connected to a steering column via the hub 2.

[0027] Le véhicule est du type comprenant des caméras (non représentées) capturant des flux d’images de son environnement. De telles caméras, comme décrit précédemment, sont par exemple prévues pour capturer des images de l’extérieur, vers l’arrière du véhicule, afin de mettre à disposition du conducteur des images de zones non directement accessibles à sa vue. En particulier, il peut être prévu des caméras filmant les abords arrières-droits et arrières-gauches du véhicule, notamment pour compenser les zones d’angles morts sur les côtés, les abords arrières-centraux, notamment pour assurer la fonction de caméra de recul pour l’aide au stationnement, ou encore filmant au loin, vers l’arrière, notamment pour conférer une vue panoramique de ce qui se trouve derrière le véhicule.The vehicle is of the type comprising cameras (not shown) capturing image streams of its environment. Such cameras, as described above, are for example designed to capture images from the outside towards the rear of the vehicle, in order to provide the driver with images of areas not directly accessible to his view. In particular, it can be provided cameras filming the rear-right and rear-left approaches of the vehicle, in particular to compensate for the blind spots on the sides, the rear-center areas, in particular to ensure the function of reversing camera for parking assistance, or filming in the distance, towards the rear, in particular to give a panoramic view of what is behind the vehicle.

[0028] Sur la planche de bord 3 est prévu un écran de visualisation 20 assurant par ailleurs, selon un mode de réalisation, la fonction d’affichage du combiné d’instrumentation, en ce qu’il permet l’affichage d’informations relatives à l’état du véhicule (compte-tour, vitesse, jauge d’essence, etc.), comme tout combiné d’instrumentation. L’écran de visualisation 20 peut aussi être un écran d’un système multimédia permet l’affichage d’informations relatives à la navigation, ou une musique en cours de diffusion. Selon l’invention, l’écran de visualisation 20 comprend par ailleurs au moins une zone de visualisation pour afficher, respectivement, au moins un flux d’images issu d’au moins une caméra, notamment de celles décrites ci-dessus.On the dashboard 3 is provided a display screen 20 also providing, according to one embodiment, the display function of the instrumentation handset, in that it allows the display of information relating to the state of the vehicle (lap counter, speed, fuel gauge, etc.), just like any instrumentation handset. The display screen 20 may also be a screen of a multimedia system allows the display of information relating to navigation, or a music being broadcast. According to the invention, the display screen 20 also comprises at least one display area for displaying, respectively, at least one image stream from at least one camera, in particular those described above.

[0029] Selon le mode de réalisation préféré, représenté sur les figures 1 à 4, un dispositif de combinateur 10 est prévu pour contrôler l’affichage des flux d’images sur les zones de visualisation de l’écran de visualisation 20.According to the preferred embodiment, represented in FIGS. 1 to 4, a combiner device 10 is provided for controlling the display of the image streams on the viewing zones of the display screen 20.

[0030] En référence à la figure 2, il est représenté un mode de réalisation particulier d’un tel dispositif de combinateur 10 permettant de contrôler l’affichage de différents flux d’images sur l’écran de visualisation 20.Referring to Figure 2, there is shown a particular embodiment of such a combiner device 10 for controlling the display of different image streams on the display screen 20.

[0031] Pour ce mode de réalisation, on considère un véhicule disposant de quatre caméras générant quatre flux d’images. Une première caméra filme en vue panoramique vers l’arrière du véhicule, une deuxième caméra filme les abords arrières-gauches du véhicule, une troisième caméra filme les abords arrières-centraux du véhicule et une quatrième caméra filme les abords arrières-droits du véhicule. Il va de soi que l’origine des différents flux vidéo peut varier dans d’autres modes de mise en œuvre de l’invention.For this embodiment, consider a vehicle with four cameras generating four image streams. A first camera filmed in a panoramic view towards the rear of the vehicle, a second camera filmed the rear-left approaches of the vehicle, a third camera filmed the rear-center of the vehicle and a fourth camera filmed the rear edges of the vehicle. It goes without saying that the origin of the different video streams may vary in other embodiments of the invention.

[0032] Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, le dispositif de combinateur comprend un levier 100 attaché au moyeu 2. A l’extrémité libre dudit levier 100, le dispositif de combinateur 10 comporte quatre zones tactiles 11, 12, 13, 14, respectivement sur l’extrémité du levier 100, sur le dessus, sur l’arrière du levier et sur le dessous du levier. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de combinateur 10 comprend, en plus ou en lieu et place de l’une des zones tactiles précédemment décrites, une zone tactile sur le devant du levier 100, sensiblement face au conducteur. Selon un mode de réalisation, le dispositif de combinateur 10 est utilisé par ailleurs pour commander les indicateurs de changement de direction. Ce mode de réalisation présente l’avantage de permettre de contrôler le flux d’images sans ajouter de nouveaux équipements, en particulier sans ajouter de nouveau combinateur autour du volant.In the embodiment shown in Figure 2, the combiner device comprises a lever 100 attached to the hub 2. At the free end of said lever 100, the combiner device 10 has four touch zones 11, 12, 13 , 14, respectively on the end of the lever 100, on the top, on the back of the lever and on the underside of the lever. According to another embodiment, the combiner device 10 comprises, in addition to or instead of one of the previously described tactile zones, a tactile zone on the front of the lever 100, substantially facing the driver. According to one embodiment, the combiner device 10 is also used to control the change of direction indicators. This embodiment has the advantage of allowing the flow of images to be controlled without adding new equipment, in particular without adding a new combiner around the steering wheel.

[0033] Parallèlement, la figure 3 représente une vue de face du système, intégré au niveau du volant 1 et de la planche de bord 3. L’écran de visualisation 20 est ainsi divisé en trois zones de visualisation, gauche 21, centrale 22 et droite 23. En outre, comme représenté à la figure 4, l’ensemble de ces trois zones de visualisation forment une quatrième zone de visualisation panoramique 21.Meanwhile, Figure 3 shows a front view of the system, integrated in the steering wheel 1 and the dashboard 3. The display screen 20 is divided into three viewing zones, left 21, central 22 and right 23. Furthermore, as shown in Figure 4, all of these three viewing areas form a fourth panoramic viewing area 21.

[0034] Selon l’invention, le fait de toucher ces différentes zones tactiles 11, 12, 13, 14 active l’affichage de l’un ou l’autre des flux d’images disponibles dans une zone dédiée de l’écran de visualisation.According to the invention, the fact of touching these different touch zones 11, 12, 13, 14 activates the display of one or other of the available image streams in a dedicated area of the screen of the screen. viewing.

[0035] En particulier, selon un mode de réalisation : - la première zone tactile 11 du dispositif de combinateur 10 est associée à une première zone de visualisation, à savoir la zone de visualisation panoramique 21 destinée à afficher le flux d’images issu d’une caméra arrière panoramique du véhicule ; - la deuxième zone tactile 12 du dispositif de combinateur 10 est associée à une deuxième zone de visualisation, à savoir la zone de visualisation gauche 22 destinée à afficher le flux d’images issu d’une caméra filmant les abords arrières- gauches du véhicule. Dans le mode de réalisation préféré, dans lequel le dispositif de combinateur 10 assure également la fonction de moyen de commande des indicateurs de changement de direction, la deuxième zone tactile 12 est située en partie supérieure du dispositif de combinateur 10 et correspond ainsi à la zone touchée par le conducteur pour déplacer le dispositif de combinateur 10 en vue d’indiquer un changement de direction du véhicule vers la gauche. Cette caractéristique présente l’avantage de permettre ainsi de commander les indicateurs de changement de direction et le flux d’images en un seul geste. Le flux d’images assurant alors la fonction de rétrovision numérique est affiché de préférence juste avant l’activation des indicateurs de changement de direction; - la troisième zone tactile 13 du dispositif de combinateur 10 est associée à une troisième zone de visualisation, à savoir la zone de visualisation centrale 23 destinée à afficher le flux d’images issu d’une caméra filmant les abords arrières-centraux du véhicule ; - la quatrième zone tactile 14 du dispositif de combinateur 10 est associée à une quatrième zone de visualisation, à savoir la zone de visualisation droite 24 destinée à afficher le flux d’images issu d’une caméra filmant les abords arrières-droits du véhicule. Dans le mode de réalisation préféré, dans lequel le dispositif de combinateur 10 assure également la fonction de moyen de commande des indicateurs de changement de direction, la quatrième zone tactile 14 est située en partie inférieure du dispositif de combinateur 10 et correspond ainsi à la zone touchée par le conducteur pour déplacer le dispositif de combinateur 10 en vue d’indiquer un changement de direction du véhicule vers la droite, cette caractéristique permet comme précédemment de commander les indicateurs de changement de direction et le flux d’images en un seul geste.In particular, according to one embodiment: - the first touch zone 11 of the combiner device 10 is associated with a first viewing area, namely the panoramic viewing area 21 intended to display the stream of images coming from a panoramic rear camera of the vehicle; the second touch zone 12 of the combiner device 10 is associated with a second viewing zone, namely the left viewing zone 22 intended to display the stream of images coming from a camera filming the rear-left approaches of the vehicle. In the preferred embodiment, in which the combiner device 10 also acts as a control means for the direction change indicators, the second touch zone 12 is situated in the upper part of the combiner device 10 and thus corresponds to the zone touched by the driver to move the combiner device 10 to indicate a change of direction of the vehicle to the left. This characteristic has the advantage of allowing to control the indicators of change of direction and the flow of images in a single gesture. The image stream then providing the digital retrovision function is preferably displayed just before the activation of the direction change indicators; the third touch zone 13 of the combiner device 10 is associated with a third viewing zone, namely the central viewing zone 23 intended to display the stream of images coming from a camera filming the rear-center surroundings of the vehicle; the fourth touch-sensitive zone 14 of the combiner device 10 is associated with a fourth viewing zone, namely the right viewing zone 24 intended to display the image flow coming from a camera filming the rear-right edges of the vehicle. In the preferred embodiment, in which the combiner device 10 also performs the function of control means of the direction change indicators, the fourth touch zone 14 is located in the lower part of the combiner device 10 and thus corresponds to the zone touched by the driver to move the combiner device 10 to indicate a change of direction of the vehicle to the right, this feature allows as previously to control the direction indicators and the flow of images in a single gesture.

[0036] Selon un mode de réalisation avancé, il est prévu qu’un appui simple bref sur une zone tactile active l’affichage du flux d’images correspondant dans la zone de visualisation correspondante tandis qu’un second appui bref, c’est-à-dire un appui bref alors que ledit affichage est actif, désactive ledit affichage et qu’un appui long, par exemple un appui prolongé sur une durée supérieure à deux secondes, active ledit affichage de façon permanente.According to an advanced embodiment, it is expected that a brief simple press on a touch zone activates the display of the corresponding stream of images in the corresponding display area while a second short press is that is to say a brief press while said display is active, disables said display and a long press, for example a prolonged press lasting more than two seconds, activates said display permanently.

[0037] Grâce à ce mode de réalisation, de façon très simple et intuitive, le conducteur contrôle l’affichage d’une pluralité de flux vidéo sur l’écran de visualisation 20.With this embodiment, in a very simple and intuitive way, the driver controls the display of a plurality of video streams on the display screen 20.

[0038] Il est à noter que, selon l’invention, l’écran de visualisation 20 assure de préférence également la fonction d’affichage du combiné d’instrumentation. Les informations relatives à l’état du véhicule affiché par l’écran de visualisation 20 restent affichées même lorsqu’un ou plusieurs flux d’images sont également affichés.It should be noted that, according to the invention, the display screen 20 preferably also provides the display function of the instrumentation handset. The vehicle status information displayed by the display screen 20 remains displayed even when one or more image streams are also displayed.

[0039] Ainsi, selon un mode de réalisation, les flux d’images s’affichent par-dessus les informations du combiné d’instrumentation sur l’écran de visualisation 20. Selon un mode de réalisation avancé, les flux d’images sont affichés sur l’écran de visualisation par rétroéclairage. En outre, selon un mode de réalisation particulier, les flux d’images ainsi affichés présentent un niveau de transparence adapté pour que les informations relatives à l’état du véhicule, affichées par le combiné d’instrumentation, restent lisibles par le conducteur à travers lesdits flux d’images affichés dans leurs zones de visualisation respectives 21,22, 23, 24.Thus, according to one embodiment, the image streams are displayed over the information of the instrumentation handset on the display screen 20. According to an advanced embodiment, the image streams are displayed on the backlight display. In addition, according to a particular embodiment, the image streams thus displayed have a level of transparency adapted so that the information relating to the state of the vehicle, displayed by the instrumentation handset, remains readable by the driver through said image streams displayed in their respective viewing areas 21,22, 23, 24.

[0040] Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de combinateur 10 est utilisé également pour commander un bref allumage des feux avant du véhicule, manœuvre communément appelée appel de phare. Cet allumage est commandé en déplaçant le dispositif de combinateur 10 vers le conducteur. Pour exécuter ce déplacement, le conducteur a donc besoin de toucher la première zone tactile 11. Pour éviter d’enclencher un affichage du flux d’images issu de la caméra arrière panoramique, lors d’un appel de phare, le système est muni d’un module électronique configuré pour inhiber, c’est-à-dire ne pas déclencher, la commande associée à la première zone tactile 11 si un mouvement du dispositif de combinateur 10 en direction du conducteur est détecté.According to a particular embodiment, the combiner device 10 is also used to control a brief ignition of the front lights of the vehicle, a maneuver commonly called a lighthouse call. This ignition is controlled by moving the combiner device 10 towards the driver. To execute this movement, the driver therefore needs to touch the first touch zone 11. To avoid triggering a display of the image flow from the panoramic rear camera, during a light call, the system is equipped with an electronic module configured to inhibit, i.e. not to trigger, the control associated with the first touch zone 11 if a movement of the combiner device 10 towards the conductor is detected.

Claims (9)

Revendications :Claims: 1. Système de visualisation d’au moins un flux d’images, ledit au moins un flux d’images provenant respectivement d’au moins une caméra capturant des images de l’environnement du véhicule, ledit système comprenant un écran de visualisation (20) comprenant au moins une zone de visualisation (21, 22, 23, 24), chaque zone de visualisation (21, 22, 23, 24) étant configurée pour afficher respectivement un flux d’images caractérisée en ce qu’il comprend par ailleurs un dispositif de combinateur (10) comprenant au moins une zone tactile (11, 12, 13, 14) pour contrôler l’affichage dudit au moins un flux d’images dans ladite au moins une zone de visualisation (21, 22, 23, 24) correspondante..A system for displaying at least one image stream, said at least one stream of images respectively from at least one camera capturing images of the vehicle environment, said system comprising a display screen (20). ) comprising at least one viewing area (21, 22, 23, 24), each viewing area (21, 22, 23, 24) being configured to respectively display an image stream characterized by further comprising a combiner device (10) comprising at least one touch zone (11, 12, 13, 14) for controlling the display of said at least one image stream in said at least one viewing area (21, 22, 23, 24) corresponding .. 2. Système selon la revendication précédente, dans lequel ledit écran de visualisation (20) assure simultanément l’affichage d’un combiné d’instrumentation du véhicule affichant, à destination du conducteur du véhicule, des informations relatives à l’état du véhicule, ledit au moins un flux d’images et lesdites informations étant susceptibles d’être affichés simultanément.2. System according to the preceding claim, wherein said display screen (20) simultaneously displays a instrumentation instrumentation of the vehicle displaying, to the driver of the vehicle, information relating to the state of the vehicle, said at least one stream of images and said information being capable of being displayed simultaneously. 3. Système selon la revendication précédente, dans lequel ledit au moins un flux d’images est affiché sur l’écran de visualisation (20), se superposant aux informations relatives à l’état du véhicule, lesdites informations restant visibles du fait d’un niveau de transparence adapté dudit au moins un flux d’images affiché.3. System according to the preceding claim, wherein said at least one stream of images is displayed on the display screen (20), superimposed on the information relating to the state of the vehicle, said information remaining visible because of a transparency level adapted to said at least one displayed image stream. 4. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un flux d’images est affiché sur l’écran de visualisation (20) par l’intermédiaire de moyens de rétroéclairage.4. System according to one of the preceding claims, wherein said at least one stream of images is displayed on the display screen (20) via backlighting means. 5. Système selon l’une des revendications précédentes, pour la visualisation de quatre flux d’images et quatre zones de visualisation (21, 22, 23, 24), un premier flux d’image étant destiné à être affiché dans une première zone de visualisation (21), un deuxième flux d’images étant destiné à être affiché dans une deuxième zone de visualisation (22), un troisième flux d’image étant destiné à être affiché dans une troisième zone de visualisation (23) et un quatrième flux d’image étant destiné à être affiché dans une quatrième zone de visualisation (24), le deuxième flux d’images provenant d’une caméra filmant les abords arrières-gauches du véhicule et étant destiné à être dans une zone de visualisation (22) formant une partie de l’écran de visualisation (20) sur la gauche dudit écran de visualisation (20) du point de vue du conducteur considéré face au volant (1), le troisième flux d’images provenant d’une caméra filmant les abords arrières-centraux du véhicule et étant destiné à être dans une zone de visualisation (23) formant une partie centrale de l’écran de visualisation (20), le quatrième flux d’images provenant d’une caméra filmant les abords arrières-droits du véhicule et étant destiné à être dans une zone de visualisation (22) formant une partie de l’écran de visualisation (20) sur la droite dudit écran de visualisation (20) du point de vue du conducteur considéré face au volant (1 ), et le premier flux d’images provenant d’une caméra panoramique filmant à l’arrière du véhicule et étant destiné à être dans une zone de visualisation (21) couvrant lesdites première, deuxième et troisième zones de visualisation (22, 23, 24)5. System according to one of the preceding claims, for the display of four image streams and four viewing zones (21, 22, 23, 24), a first image stream being intended to be displayed in a first zone. a second image stream for displaying in a second viewing area (22), a third image stream being adapted to be displayed in a third viewing area (23) and a fourth display area (23); image stream being intended to be displayed in a fourth viewing area (24), the second stream of images from a camera filming the rear-left surroundings of the vehicle and being intended to be in a viewing area (22). ) forming a portion of the display screen (20) on the left of said display screen (20) from the point of view of the driver considered facing the steering wheel (1), the third stream of images from a camera filming the the rear-center area of the vehicle and being intended to be in a viewing zone (23) forming a central part of the display screen (20), the fourth image stream coming from a camera filming the rear surroundings- rights of the vehicle and being intended to be in a viewing zone (22) forming a portion of the display screen (20) on the right of said display screen (20) from the point of view of the driver considered facing the steering wheel (1). ), and the first image stream from a panoramic camera filming at the rear of the vehicle and being intended to be in a viewing area (21) covering said first, second and third viewing areas (22, 23, 24) 6. Système selon la revendication précédente, comportant un dispositif de combinateur (10) comprenant un levier (100) destiné à être relié à un moyeu (2), entre un volant (1) et une planche de bord (3), ledit dispositif de combinateur (10) présentant, à une extrémité libre du levier (100), une portion présentant une pluralité de de zones tactiles (11, 12, 13, 14) réparties sur ladite portion, lesdites zones tactiles (11, 12, 13, 14) étant configurées pour être directement accessibles au toucher du conducteur du véhicule et pour permettre de contrôler l’affichage desdits flux d’images dans lesdites zones d’affichage (21,22, 23, 24) correspondantes.6. System according to the preceding claim, comprising a combiner device (10) comprising a lever (100) intended to be connected to a hub (2), between a steering wheel (1) and a dashboard (3), said device combiner (10) having, at a free end of the lever (100), a portion having a plurality of touch zones (11, 12, 13, 14) distributed over said portion, said touch zones (11, 12, 13, 14) being configured to be directly accessible to the driver of the vehicle and to control the display of said image streams in said corresponding display areas (21, 22, 23, 24). 7. Système selon la revendication précédente, dans lequel ladite portion comprend quatre zones tactiles (11, 12, 13, 14) dont une première zone tactile (11) sur l’extrémité du levier (100), une deuxième zone tactile (12) sur le dessus du levier (100), une troisième zone tactile (13) sur l’arrière du levier (100) et une quatrième zone (14) tactile sur le dessous du levier (100), à l’opposé de la deuxième zone tactile (12).7. System according to the preceding claim, wherein said portion comprises four touch zones (11, 12, 13, 14) including a first touch zone (11) on the end of the lever (100), a second touch zone (12). on the top of the lever (100), a third touch zone (13) on the back of the lever (100) and a fourth touch zone (14) on the underside of the lever (100), opposite the second zone touch (12). 8. Système selon la revendication précédente, dans lequel le toucher de la première zone tactile (11) permet l’activation de l’affichage du premier flux d’images dans la première zone d’affichage (21), le toucher de la deuxième zone tactile (12) permet l’activation de l’affichage du deuxième flux d’images dans la deuxième zone d’affichage (22), le toucher de la troisième zone tactile (13) permet l’activation de l’affichage du troisième flux d’images dans la troisième zone d’affichage (23) et le toucher de la quatrième zone tactile (14) permet l’activation de l’affichage du quatrième flux d’images dans la quatrième zone d’affichage (24).8. System according to the preceding claim, wherein the touch of the first touch zone (11) allows the activation of the display of the first stream of images in the first display area (21), the touch of the second touch zone (12) allows the activation of the display of the second image flow in the second display area (22), the touch of the third touch zone (13) allows the activation of the display of the third image flow in the third display area (23) and the touch of the fourth touch area (14) enables the display of the fourth picture stream in the fourth display area (24). 9. Véhicule automobile comprenant un système de visualisation selon l’une des revendications précédentes.9. Motor vehicle comprising a display system according to one of the preceding claims.
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