FR2980995A1

FR2980995A1 - Handling device i.e. loading device, for bottles on pallet in building, has vertical translational driving unit arranged to slide rails in slots, so that rails extend partially above support beam assembly in retracted position of mast

Info

Publication number: FR2980995A1
Application number: FR1159093A
Authority: FR
Inventors: Adrien Carminati; Sylvain Orban; David Barbier; Denis Auvret
Original assignee: CHAMPACONCEPT
Current assignee: CHAMPACONCEPT
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2011-10-07
Publication date: 2013-04-12

Abstract

The device (1) has a support beam assembly (2) carrying a telescopic vertical mast (3) comprising sections formed of vertical upper and lower rails (16, 25) mounted to slide with each other in vertical direction between a retracted position and an extended position. One of the sections is mounted to slide in through slots into the assembly. The slots are defined so as to allow sliding of the sections. A vertical translational driving unit is arranged to slide the sections in the slots, so that the sections extend partially above the assembly in the retracted position. The support beam assembly is formed by a horizontal beam (4) and an upper support plate (5).

Description

DISPOSITIF DE MANUTENTION A MAT VERTICAL TELESCOPIQUE La présente invention concerne le domaine de la 5 manutention de produits, et elle porte en particulier sur un dispositif de manutention à mât vertical télescopique. D'une manière générale, les dispositifs de manutention servent à transférer des produits d'un emplacement à un autre, généralement d'un convoyeur à un 10 contenant de stockage ou d'expédition tel qu'une palette ou une boîte. La demande de brevet français FR 2 921 578 divulgue un dispositif de manutention comprenant un châssis en partie supérieure duquel est prévu un pont guidé sur des 15 poutres, et un mât vertical télescopique constitué d'un socle fixé au pont et de plusieurs tronçons montés coulissants les uns dans les autres, le dernier tronçon portant une tête de préhension de produits. Le socle et les tronçons se présentent sous la 20 forme d'éléments allongés creux de section transversale fermée, chaque tronçon étant monté coulissant dans un tronçon supérieur par des glissières portées par le tronçon supérieur et dans lesquelles sont reçus des galets portés par le tronçon inférieur, le premier tronçon étant monté 25 coulissant dans le socle d'une manière analogue. Dans la position rétractée du mât, les tronçons sont logés les uns dans les autres avec leur extrémité inférieure en saillie les unes par rapport aux autres, l'ensemble des tronçons étant logés dans le socle qui 30 s'étend vers le bas à partir du dessous du pont. Dans la position étendue du mât, les tronçons s'étendent vers le bas les uns à partir des autres. The present invention relates to the field of product handling, and relates in particular to a telescopic vertical mast handling device. In general, the handling devices serve to transfer products from one location to another, generally from a conveyor to a storage or shipping container such as a pallet or box. French patent application FR 2 921 578 discloses a handling device comprising a chassis in the upper part of which is provided a bridge guided on the beams, and a vertical telescopic mast consisting of a base fixed to the bridge and several sliding mounted sections. in each other, the last section carrying a gripping head of products. The base and the sections are in the form of hollow elongate elements of closed cross section, each section being slidably mounted in an upper section by slides carried by the upper section and in which rollers carried by the lower section are received. the first section being slidably mounted in the base in a similar manner. In the retracted position of the mast, the sections are housed in each other with their lower end protruding relative to each other, all the sections being housed in the base which extends downwards from the below the bridge. In the extended position of the mast, the sections extend downward from one another.

Les hauteurs du socle et des tronçons sont choisies pour que, dans la position rétractée, la tête de préhension se situe à une hauteur légèrement supérieure à celle des produits sur le convoyeur, pour permettre leur saisie par la tête de préhension, et pour que, dans la position étendue, la tête de préhension se situe à proximité du sol, pour permettre la pose des produits sur une palette, par exemple. Le mouvement d'extension des tronçons se fait sous l'effet de la gravité et le mouvement de rétraction est obtenu à l'aide de moyens d'entraînement en translation verticale des tronçons, lesquels moyens sont composés d'un organe moteur commun à tous les tronçons et, pour chaque tronçon, d'un organe de transmission de puissance composé d'une roue portée par un arbre, entraîné en rotation par l'organe moteur, et d'un organe de transmission du type chaîne ou courroie enroulé sur la roue respective et attaché au tronçon respectif. Bien qu'un tel dispositif de manutention à mât vertical télescopique ait une hauteur globale inférieure à celle des dispositifs à mât non télescopique, la hauteur totale du dispositif reste importante car il est nécessaire de prévoir un espace de hauteur minimale entre le pont et le convoyeur, cette hauteur étant au moins égale à la somme de la hauteur du socle, de la hauteur sur laquelle les tronçons font saillie les uns des autres dans la position rétractée, de la hauteur de l'outil et de la hauteur des produits à manutentionner. Il peut donc se présenter des cas où ce 30 dispositif de manutention ne peut pas être installé dans des bâtiments, par exemple parce qu'il ne peut pas passer un passage de porte, notamment lorsque le convoyeur est destinée à une saisie haute, par exemple pour que les produits à manutentionner soient à hauteur d'homme. Il existe donc un besoin pour un dispositif de manutention à mât vertical télescopique dont la hauteur 5 totale est réduite par rapport au dispositif connu décrit ci-dessus, pour une même hauteur des produits à manutentionner, et pour un dispositif permettant une saisie haute des produits tout en restant suffisamment compact en hauteur pour pouvoir être installé dans des bâtiments dont 10 la hauteur sous plafond est faible ou dont l'accès est limité par des passages de porte de hauteur faible. La présente invention vise à satisfaire ces besoins et a pour objet un dispositif de manutention à mât vertical télescopique, comprenant un bâti qui comprend un 15 ensemble poutre de support portant un mât vertical télescopique comprenant des tronçons montés coulissants les uns par rapport aux autres dans la direction verticale, entre une position rétractée, dans laquelle les tronçons sont rétractés les uns dans les autres, et une position 20 étendue, dans laquelle les tronçons s'étendent les uns à partir des autres au-dessous de l'ensemble poutre de support, le mouvement d'extension des tronçons se faisant par gravité et le mouvement de rétraction étant commandé par des moyens d'entraînement en translation verticale des 25 tronçons, le tronçon le plus haut dans la position étendue, dit premier tronçon, étant relié à l'ensemble poutre de support et le tronçon le plus bas dans la position étendue, dit dernier tronçon, portant ou étant destiné à porter un porte-outil ou un outil de manutention, caractérisé par le 30 fait que le premier tronçon est monté coulissant dans un passage traversant qui est pratiqué dans l'ensemble poutre de support et défini de façon à y permettre le coulissement de tous les tronçons, les moyens d'entraînement étant en outre agencés pour faire coulisser les tronçons dans ledit passage, de telle sorte que, dans la position rétractée, les tronçons s'étendent au moins en partie au-dessus de l'ensemble poutre de support. The heights of the base and the sections are chosen so that, in the retracted position, the gripping head is at a height slightly greater than that of the products on the conveyor, to enable them to be gripped by the gripping head, and so that, in the extended position, the gripping head is located close to the ground, to allow the laying of products on a pallet, for example. The extension movement of the sections is done under the effect of gravity and the retraction movement is obtained by means of drive means in vertical translation of the sections, which means are composed of a motor member common to all the sections and, for each section, a power transmission member consisting of a wheel carried by a shaft, rotated by the drive member, and a transmission member of the chain or belt type wound on the respective wheel and attached to the respective section. Although such a telescopic vertical mast handling device has a lower overall height than non-telescopic mast devices, the total height of the device remains important because it is necessary to provide a minimal height space between the bridge and the conveyor this height being at least equal to the sum of the height of the base, the height on which the sections protrude from each other in the retracted position, the height of the tool and the height of the products to be handled. There may therefore be cases where this handling device can not be installed in buildings, for example because it can not pass a doorway, especially when the conveyor is intended for high entry, for example so that the products to be handled are at the height of man. There is therefore a need for a vertical telescopic mast handling device whose total height is reduced compared to the known device described above, for the same height of the products to be handled, and for a device allowing a high grip of the products. while remaining sufficiently compact in height to be able to be installed in buildings whose ceiling height is low or whose access is limited by low height door passages. The present invention aims to satisfy these needs and relates to a telescopic vertical mast handling device, comprising a frame which comprises a support beam assembly carrying a telescopic vertical mast comprising sections slidably mounted relative to each other in the vertical direction, between a retracted position, in which the sections are retracted into each other, and an extended position, in which the sections extend from one another below the support beam assembly, the extension movement of the sections being by gravity and the retraction movement being controlled by vertical translation drive means of the sections, the highest section in the extended position, said first section, being connected to the support beam assembly and the lowest section in the extended position, said last section, carrying or being intended for wearing a tool carrier or a handling tool, characterized in that the first section is slidably mounted in a through passage which is formed in the support beam assembly and defined to permit sliding of all the sections therein. , the drive means being further arranged to slide the sections in said passage, so that in the retracted position, the sections extend at least partly above the support beam assembly.

Grâce à un tel agencement du mât, l'outil de manutention est ramené à proximité étroite de l'ensemble poutre de support dans la position rétractée du mât, de telle sorte que la hauteur minimale à prévoir entre l'ensemble poutre de support et le convoyeur est égale à la somme de la hauteur de l'outil et de la hauteur des produits à manutentionner. Il est donc possible d'abaisser l'ensemble poutre de support, et donc de réduire la hauteur totale du dispositif, pour une même hauteur de produits sur le convoyeur, de telle sorte que le dispositif peut passer dans des passages de porte de hauteur faible, en plaçant dans sa position étendue le mât télescopique, si nécessaire. De plus, la distance entre l'ensemble poutre de support et le sol étant réduite, le dispositif selon la présente invention permet d'utiliser des tronçons plus courts que ceux utilisés dans le dispositif selon FR 2 921 578, pour un même nombre de tronçons. Ainsi, même en position rétractée, la hauteur entre l'extrémité supérieure des tronçons et le sol reste inférieure à la hauteur totale du dispositif selon FR 2 921 578. En outre, le dispositif selon la présente invention permet une saisie plus haute des produits à manutentionner, sans augmentation de la hauteur totale du dispositif, puisque l'outil est ramené à proximité de l'ensemble poutre de support, la hauteur sur laquelle les tronçons dépasse de ce dernier pouvant être au besoin limitée par l'utilisation de tronçons plus courts. With such an arrangement of the mast, the handling tool is brought in close proximity to the support beam assembly in the retracted position of the mast, so that the minimum height to be provided between the support beam assembly and the conveyor is equal to the sum of the height of the tool and the height of the products to be handled. It is therefore possible to lower the support beam assembly, and thus to reduce the total height of the device, for the same product height on the conveyor, so that the device can pass through low height door passages. , placing in its extended position the telescopic mast, if necessary. In addition, the distance between the support beam assembly and the ground being reduced, the device according to the present invention makes it possible to use sections shorter than those used in the device according to FR 2 921 578, for the same number of sections. . Thus, even in the retracted position, the height between the upper end of the sections and the ground remains less than the total height of the device according to FR 2 921 578. In addition, the device according to the present invention allows a higher seizure of products to handling, without increasing the total height of the device, since the tool is brought close to the support beam assembly, the height over which the sections protrude from the latter may be limited if necessary by the use of shorter sections .

Le mât télescopique peut être constitué de deux tronçons montés coulissants l'un par rapport à l'autre, ou de plus de deux tronçons, avec chaque tronçon monté coulissant par rapport au(x) tronçon(s) voisin(s). Ainsi, un tronçon intermédiaire, se trouvant entre lesdits premier et dernier tronçons, sera monté coulissant par rapport aux tronçons immédiatement supérieur et inférieur, le dernier tronçon étant monté coulissant uniquement par rapport au tronçon immédiatement supérieur et le premier tronçon étant monté coulissant par rapport au tronçon immédiatement inférieur et par rapport au passage dans l'ensemble poutre. De préférence, chaque tronçon peut comprendre au moins une paire de rails verticaux en regard l'un de l'autre, chaque rail d'un tronçon inférieur étant monté coulissant par rapport à un rail respectif du tronçon supérieur, facultativement sur l'intérieur de ce dernier, par l'intermédiaire de moyens de guidage solidaires du tronçon supérieur. Pour le premier tronçon, chaque rail est monté coulissant dans le passage prévu dans l'ensemble 20 poutre de support. L'utilisation de rails permet d'obtenir un mât plus léger. Les rails peuvent se présenter sous la forme de profilés à section transversale ouverte, lesquels 25 permettent un montage et une maintenance plus aisés. En variante, les rails peuvent se présenter sous la forme de profilés à section transversale fermée, lesquels sont facultativement creux et dimensionnés pour recevoir à coulissement le profilé formant le rail 30 inférieur. Les rails pourraient également ne pas être montés les uns dans les autres, auquel chaque paire de rails d'un tronçon est solidaire, à son extrémité inférieure, d'une plaque support par rapport à laquelle sont montés coulissants les rails du tronçon inférieur, à travers des ouvertures correspondantes pratiquées dans la plaque support. Le passage dans l'ensemble poutre de support peut 5 se présenter d'une diversité de manières, par exemple sous la forme d'une seule ouverture de grande dimension. Le passage dans l'ensemble poutre de support peut également être formé par un nombre de paires d'ouvertures traversantes égal au nombre de paires de rails par tronçon, 10 les ouvertures d'une même paire d'ouvertures étant agencées et dimensionnées pour permettre le passage de tous les rails qui sont montés coulissants les uns par rapport aux autres. Le passage dans l'ensemble poutre de support peut 15 également être formé par un nombre d'ouvertures traversantes égal au nombre total de rails, chaque ouverture étant dimensionnée et agencée pour permettre le passage d'un rail respectif. Les moyens d'entraînement en translation 20 verticale des tronçons peuvent comprendre une sangle qui s'étend à partir d'un arbre de treuil sur lequel est enroulée une région d'extrémité de la sangle, l'arbre de treuil étant monté rotatif dans l'ensemble poutre de support et entraîné en rotation par un moteur, la sangle 25 s'étendant le long de l'ensemble poutre de support et sortant de ce dernier en passant par un rouleau de renvoi à partir duquel la sangle s'étend à la verticale le long du mât, l'extrémité de la sangle étant solidaire du dernier tronçon, chaque tronçon portant en outre, de préférence 30 dans sa région inférieure, des moyens de mise en butée du tronçon avec le tronçon supérieur pour permettre une montée des tronçons par mise en butée les uns avec les autres lorsque la sangle est enroulée sur l'arbre de treuil, sous la commande du moteur, pour amener le mât de sa position étendue à sa position rétractée. Pour la sangle, on utilise de préférence une matière présentant une certaine souplesse et un facteur de 5 charge suffisant, telle qu'une sangle de polyester ou une sangle tressé de polyester/ coton. En variante, les moyens d'entraînement en translation verticale des tronçons peuvent comprendre, pour chaque tronçon à l'exception du premier tronçon, au moins 10 un moteur agencé pour faire tourner un axe portant au moins un pignon engrenant une crémaillère fixée au tronçon, le ou les moteurs étant notamment disposés sur une plaque support s'étendant en travers du tronçon. Dans le cas de l'utilisation, pour chaque 15 tronçon, d'une paire de rails formés par des profilés à section transversale ouverte, les extrémités inférieures des rails d'un même tronçon peuvent être reliées par une plaque support dans laquelle est pratiquée un passage permettant le coulissement des rails du tronçon inférieur, 20 et sur laquelle est fixée le moteur, l'axe entraîné en rotation par le moteur portant à chaque extrémité un pignon engrenant une crémaillère s'étendant le long de l'un des deux rails, par exemple le long d'un bord longitudinal, chaque rail étant guidé en translation par un guide, 25 formant par exemple un canal de guidage dans lequel est reçu coulissant un rond s'étendant le long de l'autre bord longitudinal du rail, le passage étant notamment formé par des ouvertures traversantes, une pour chaque rail du tronçon inférieur. 30 De préférence, les extrémités supérieures des rails de chaque paire de rails sont reliées par une pièce d'écartement et les extrémités inférieures des rails de chaque paire de rails sont également reliées par une pièce d'écartement, le passage dans l'ensemble support de poutre, et éventuellement les pièces d'écartement reliant les extrémités supérieures des rails, étant agencé(s) pour permettre le coulissement de l'ensemble des rails dans ledit passage. De telles pièces d'écartement forment avec les rails auxquels elles sont fixées un cadre rigide, favorisant un coulissement correct des rails les uns par rapport aux autres. The telescopic mast may consist of two sections mounted slidable relative to each other, or more than two sections, with each section slidably mounted relative to the (x) section (s) neighbor (s). Thus, an intermediate section, located between said first and last sections, will be slidably mounted relative to the immediately upper and lower sections, the last section being slidably mounted only with respect to the immediately higher section and the first section being slidably mounted relative to the section immediately below and relative to the passage in the beam assembly. Preferably, each section may comprise at least one pair of vertical rails facing each other, each rail of a lower section being slidably mounted relative to a respective rail of the upper section, optionally on the inside of the latter, through guiding means secured to the upper section. For the first section, each rail is slidably mounted in the passage provided in the support beam assembly. The use of rails makes it possible to obtain a lighter mast. The rails may be in the form of open cross-section profiles which allow easier mounting and maintenance. Alternatively, the rails may be in the form of closed cross section profiles, which are optionally hollow and dimensioned to slidably receive the profile forming the lower rail. The rails could also not be mounted in each other, to which each pair of rails of a section is secured, at its lower end, a support plate relative to which are slidably mounted the rails of the lower section, to through corresponding openings in the support plate. The passage in the support beam assembly can be in a variety of ways, for example in the form of a single large opening. The passage in the support beam assembly may also be formed by a number of pairs of through apertures equal to the number of pairs of rails per section, the apertures of the same pair of apertures being arranged and sized to allow the passage of all rails that are slidably mounted relative to each other. The passage in the support beam assembly may also be formed by a number of through-openings equal to the total number of rails, each opening being sized and arranged to allow the passage of a respective rail. The vertical translation drive means of the sections may comprise a strap which extends from a winch shaft on which is wound an end region of the strap, the winch shaft being rotatably mounted in the housing. carrier beam assembly and rotated by a motor, the strap 25 extending along and extending from the support beam assembly through a return roller from which the strap extends to the vertical along the mast, the end of the strap being integral with the last section, each section further bearing, preferably 30 in its lower region, means for abutting the section with the upper section to allow a rise of the sections; by abutting with each other when the strap is wound on the winch shaft, under the control of the engine, to bring the mast from its extended position to its retracted position. For the strap, a material having a certain flexibility and a sufficient load factor, such as a polyester webbing or braided polyester / cotton webbing, is preferably used. As a variant, the drive means in vertical translation of the sections may comprise, for each section except for the first section, at least one motor arranged to rotate an axis carrying at least one pinion meshing with a rack attached to the section. the motor or engines being in particular arranged on a support plate extending across the section. In the case of the use, for each section, of a pair of rails formed by open cross section profiles, the lower ends of the rails of one and the same section may be connected by a support plate in which a passage allowing the sliding of the rails of the lower section, and on which is fixed the motor, the axis driven in rotation by the motor carrying at each end a pinion meshing with a rack extending along one of the two rails, for example along a longitudinal edge, each rail being guided in translation by a guide, 25 forming for example a guide channel in which is received sliding a ring extending along the other longitudinal edge of the rail, the passage being formed in particular through through openings, one for each rail of the lower section. Preferably, the upper ends of the rails of each pair of rails are connected by a spacer and the lower ends of the rails of each pair of rails are also connected by a spacer, the passage in the support assembly. beam, and possibly the spacers connecting the upper ends of the rails, being arranged (s) to allow the sliding of all rails in said passage. Such spacers form with the rails to which they are attached a rigid frame, promoting proper sliding of the rails relative to each other.

La pièce d'écartement reliant les extrémités inférieures des rails de chaque paire de rails d'un tronçon peut être formée par une plaque support dans laquelle est pratiqué un passage, formé par une ou plusieurs ouvertures, dans lequel peuvent coulisser les rails du tronçon inférieur. Au moins un chemin de câbles peut être prévu le long du mât, pour recevoir par exemple des câbles ou des tuyaux permettant l'actionnement du porte-outil ou de l'outil de manutention porté par le dernier tronçon. The spacer connecting the lower ends of the rails of each pair of rails of a section may be formed by a support plate in which is formed a passage, formed by one or more openings, in which can slide the rails of the lower section . At least one cable tray may be provided along the mast, for example to receive cables or pipes for actuating the tool holder or the handling tool carried by the last section.

Le dispositif de manutention peut constituer un dispositif d'emboxage de bouteilles analogues à celui divulgué dans la demande de brevet français FR 2 940 794. Toutefois, l'ensemble poutre de support peut également être formé par un pont d'un dispositif analogue à 25 celui divulgué dans la demande de brevet français FR 2 921 578, pont dans lequel est pratiqué le passage dans lequel passe les tronçons dans la position rétractée du mât. Pour mieux illustrer l'objet de la présente 30 invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation particulier avec référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la Figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de manutention à mât vertical télescopique selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ; - la Figure 2 est une vue agrandie du détail A sur la Figure 1, montrant le montage du tronçon supérieur sur l'ensemble poutre de support ; - la Figure 3 est une vue agrandie du détail B sur la Figure 1, montrant la manière dont le tronçon inférieur est monté coulissant par rapport au tronçon supérieur ; - la Figure 4 est une vue agrandie du détail C sur la Figure 1, montrant la région basse du tronçon inférieur et le porte-outil ; - la Figure 5 est une vue de côté du mât télescopique dans sa position étendue ; - la Figure 6 est une vue en coupe suivant VI-VI sur la Figure 5 ; - la Figure 7 est une vue de côté du mât télescopique dans sa position rétractée ; et - la Figure 8 est une vue en coupe suivant VIII-VIII sur la Figure 7. The handling device may constitute a device for bottle emboxing similar to that disclosed in the French patent application FR 2 940 794. However, the support beam assembly may also be formed by a bridge of a similar device. the one disclosed in the French patent application FR 2 921 578, bridge in which is made the passage through which the sections in the retracted position of the mast. To better illustrate the object of the present invention, a particular embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. In these drawings: - Figure 1 is a perspective view of a telescopic vertical mast handling device according to a particular embodiment of the present invention; FIG. 2 is an enlarged view of detail A in FIG. 1, showing the mounting of the upper section on the support beam assembly; - Figure 3 is an enlarged view of detail B in Figure 1, showing how the lower section is slidably mounted relative to the upper section; - Figure 4 is an enlarged view of the detail C in Figure 1, showing the lower region of the lower section and the tool holder; - Figure 5 is a side view of the telescopic mast in its extended position; - Figure 6 is a sectional view along VI-VI in Figure 5; - Figure 7 is a side view of the telescopic mast in its retracted position; and - Figure 8 is a sectional view along VIII-VIII in Figure 7.

Si l'on se réfère aux Figures 1 à 4, on peut voir que l'on y a représenté un exemple de dispositif de manutention 1 équipé d'un ensemble poutre de support 2 et d'un mât vertical télescopique 3 selon la présente invention. Dans cet exemple, le dispositif de manutention 1 est un dispositif d'emboxage de bouteilles conformément à la demande de brevet français FR 2 940 794. Referring to Figures 1 to 4, it can be seen that there is shown an example of a handling device 1 equipped with a support beam assembly 2 and a telescopic vertical mast 3 according to the present invention . In this example, the handling device 1 is a bottle emboxing device according to the French patent application FR 2 940 794.

L'ensemble poutre de support 2 est constitué par une poutre horizontale 4 et une plaque support supérieure 5. La poutre 4 se compose d'un tube externe creux 6 et d'un tube interne creux 7. Le tube externe 6 est monté à pivotement sur la partie supérieure du châssis du dispositif d'emboxage 1, le pivotement se faisant autour d'un axe vertical et par l'intermédiaire, par exemple, d'un ensemble couronne 8 à laquelle est fixée le tube externe 6, l'ensemble couronne 8 étant porté à rotation par le châssis et entraîné en rotation par un moteur électrique 9, par exemple via une liaison par engrenages, courroie ou chaîne. Le tube interne 7 s'étend hors du tube externe 6, à l'opposée de l'extrémité reliée au châssis, et porte à son extrémité libre, sur sa surface supérieure, la plaque support supérieure 5. La plaque support supérieure 5 se présente sous la forme d'une plaque rectangulaire dans laquelle ont été pratiquées deux fentes transversales 10 et deux ouvertures 11. The support beam assembly 2 is constituted by a horizontal beam 4 and an upper support plate 5. The beam 4 consists of a hollow outer tube 6 and a hollow inner tube 7. The outer tube 6 is pivotally mounted on the upper part of the frame of the embodying device 1, the pivoting being around a vertical axis and through, for example, a crown assembly 8 to which the outer tube 6 is fixed, the assembly ring 8 being rotated by the frame and rotated by an electric motor 9, for example via a gear, belt or chain link. The inner tube 7 extends out of the outer tube 6, opposite the end connected to the frame, and carries at its free end, on its upper surface, the upper support plate 5. The upper support plate 5 presents itself in the form of a rectangular plate in which two transverse slots 10 and two openings 11 have been made.

Les deux fentes 10 partent d'un premier bord longitudinal 12 de la plaque support supérieure 5 et s'arrêtent avant le second bord longitudinal 13, et sont prévues à équidistance de la ligne transversale médiane de la plaque support supérieure 5 et la partie centrale du premier bord longitudinal 12, qui se trouve entre les deux fentes 10, étant en retrait par rapport au reste du premier bord longitudinal 12. The two slots 10 start from a first longitudinal edge 12 of the upper support plate 5 and stop before the second longitudinal edge 13, and are provided equidistant from the median transverse line of the upper support plate 5 and the central part of the first longitudinal edge 12, which lies between the two slots 10, being set back relative to the remainder of the first longitudinal edge 12.

Chaque ouverture 11 est prévue dans une région d'extrémité de la plaque support supérieure 5, entre un bord transversal de la plaque support supérieure 5 et une fente 10. La plaque support supérieure 5 est dimensionnée et fixée sur le tube interne 7, par exemple par boulonnage, de telle sorte que la partie centrale du premier bord longitudinal 12 est contiguë au bord d'extrémité libre du tube interne 7, les fentes 10, se trouvant de part et d'autre du tube interne 7, étant tournée à l'opposé de la poutre 4. Deux guides supérieurs 14 se présentant chacun sous la forme d'un bloc parallélépipède rectangle sont fixés par un côté transversal sous la plaque support supérieure 5, dans la région de bordure longitudinale entre un bord transversal de la plaque support supérieure 5 et le bord d'une ouverture 11. Chaque guide 14 porte, sur sa face tournée vers le guide 14 opposé, quatre organes de guidage 15 ayant chacun une surface extérieure en C ouverte sur l'extérieur et s'étendant à la verticale, les organes de guidage 15 étant alignés à la verticale deux à deux, de façon à définir deux canaux de guidage s'étendant dans l'alignement vertical d'une ouverture 11 correspondante. Dans chaque guide supérieur 4 est monté coulissant un rail supérieur vertical 16 formé par une partie allongée plate 17 portant, le long de chacun des deux bords longitudinaux de sa face tournée vers le guide supérieur 4 correspondant, un rond 18 reçu de manière coulissante dans un canal de guidage du guide supérieur 14. Each opening 11 is provided in an end region of the upper support plate 5, between a transverse edge of the upper support plate 5 and a slot 10. The upper support plate 5 is dimensioned and fixed on the inner tube 7, for example by bolting, so that the central portion of the first longitudinal edge 12 is contiguous with the free end edge of the inner tube 7, the slots 10, being on either side of the inner tube 7, being turned to the opposite of the beam 4. Two upper guides 14 each in the form of a rectangular parallelepiped block are fixed by a transverse side under the upper support plate 5, in the longitudinal edge region between a transverse edge of the upper support plate 5 and the edge of an opening 11. Each guide 14 carries on its side facing the opposite guide 14, four guide members 15 each having an outer surface C open on the outside. The guide members 15 are vertically aligned in pairs, so as to define two guide channels extending in the vertical alignment of a corresponding opening 11. In each upper guide 4 is slidably mounted a vertical upper rail 16 formed by a flat elongate portion 17 carrying, along each of the two longitudinal edges of its face facing the corresponding upper guide 4, a round 18 slidably received in a Guide channel of upper guide 14.

Pour ce faire, le diamètre des ronds 18 correspond à celui des surfaces en C des organes de guidage 15 et la largeur des rails supérieurs 16 est égale à la distance entre les deux canaux de guidage. To do this, the diameter of the rounds 18 corresponds to that of the C surfaces of the guide members 15 and the width of the upper rails 16 is equal to the distance between the two guide channels.

A chaque extrémité supérieure des rails supérieurs 16, contre la face opposée à celle portant les deux ronds 18, est fixé un bloc parallélépipédique 19 de support d'une pièce d'écartement 20 reliant les deux rails supérieurs 16 et s'étendant au-dessus de la plaque support supérieure 5, chaque ouverture 11 étant dimensionnée et façonnée pour permettre le passage d'un rail supérieur 16 et du bloc 19 auquel il est associé, comme on peut le voir plus aisément sur la Figure 2. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 1 et 3, on peut voir que la région d'extrémité inférieure de chaque rail supérieur 16 est fixée à un guide intermédiaire 21, identique aux guides supérieurs 14, et qui comporte donc quatre organes de guidage 22, identiques aux organes de guidage 15 et définissant quatre canaux de guidage dans chaque desquels est reçu coulissant un rond 18 d'un rail supérieur 16. Les guides intermédiaires 21 sont fixés, par leur côté transversal inférieur, à une plaque support intermédiaire 23 rectangulaire présentant deux ouvertures traversantes 24 chacune pratiquée dans l'alignement vertical des deux canaux de guidage d'un guide intermédiaire 21. Dans chaque guide intermédiaire 21 est monté coulissant un rail inférieur vertical 25, identique en forme et en longueur aux rails supérieurs 16, et comportant ainsi une partie allongée plate 26 portant deux ronds 27 chacun reçu de manière coulissante dans un canal de guidage du guide intermédiaire 21. Bien entendu les rails inférieurs 25 peuvent avoir une longueur différente de celle des rails supérieurs 16, et même avoir une autre forme, les guides intermédiaires 21 étant adaptés en conséquence. At each upper end of the upper rails 16, against the face opposite to that carrying the two rounds 18, is fixed a parallelepiped block 19 for supporting a spacer 20 connecting the two upper rails 16 and extending above of the upper support plate 5, each opening 11 being dimensioned and shaped to allow the passage of an upper rail 16 and the block 19 with which it is associated, as can be seen more easily in Figure 2. If one Referring now to Figures 1 and 3, it can be seen that the lower end region of each upper rail 16 is fixed to an intermediate guide 21, identical to the upper guides 14, and which therefore comprises four guide members 22, identical to the organs 15 and defining four guide channels in each of which is slidably received a round 18 of an upper rail 16. The intermediate guides 21 are fixed by their lower transverse side , to a rectangular intermediate support plate 23 having two through openings 24 each made in the vertical alignment of the two guide channels of an intermediate guide 21. In each intermediate guide 21 is slidably mounted a vertical bottom rail 25, identical in shape and in length to the upper rails 16, and thus comprising a flat elongated portion 26 carrying two rounds 27 each slidably received in a guide channel of the intermediate guide 21. Of course the lower rails 25 may have a length different from that of the upper rails 16, and even have another shape, the intermediate guides 21 being adapted accordingly.

A chaque extrémité supérieure des rails intermédiaires 25, contre la face opposée à celle portant les deux ronds 27, est fixé un bloc 28 de support d'une pièce d'écartement 29 reliant les deux rails intermédiaires 25 et s'étendant au-dessus de la plaque support intermédiaire 23, chaque ouverture 24 étant dimensionnée et façonnée pour permettre le passage d'un rail inférieur 25 et du bloc 28 auquel il est associé, comme on peut le voir sur la Figure 3. La pièce d'écartement 29 a la forme d'un U et elle est fixée par chacune de ses branches à un bloc 28 avec l'ouverture du U orientée en direction du châssis du dispositif d'emboxage 1, la pièce d'écartement 29 étant dimensionnée pour que le fond du U soit décalé de la plaque support intermédiaire 23, vers l'extérieur. Enfin, une ouverture traversante 30 est pratiquée 20 au centre de la plaque support intermédiaire 23, et dont l'utilité sera décrite ci-après. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 1 et 4, on peut voir que la région d'extrémité inférieure de chaque rail inférieur 25 est fixée, par la face de la partie plate 25 26 opposée à celle portant les ronds 27, à un guide inférieur 31 se présentant sous la forme d'un bloc parallélépipède rectangle fixé, par son côté transversal inférieur, à un ensemble porte-outil 32. Dans l'exemple représenté, le porte-outil 32 30 supporte un moteur 33 destiné à entraîner en rotation un axe 34 destiné à recevoir un outil de manutention, la rotation étant également transmise à un codeur 35 (non représenté sur la Figure 4 dans un souci de clarté) par l'intermédiaire de deux pignons 36 et 37, le porte-outil 32 étant délimitée en partie supérieure par une plaque supérieure 38. Par conséquent, comme on peut le voir sur les 5 Figures 1, 5 et 6, le mât 3 selon le mode de réalisation particulier de la présente invention est composé de deux tronçons comprenant chacun deux rails verticaux 16, 25 en regard l'un de l'autre, chaque rail inférieur 25 étant monté coulissant par rapport à un rail supérieur 16, sur 10 l'intérieur de ce dernier. Dans le mode de réalisation particulier représenté, la remontée des rails 16, 25 est obtenu à l'aide d'une sangle, non représentée. Cette sangle est, à une extrémité, enroulée sur un arbre de treuil enfermé dans 15 le tube externe 6 et entraîné en rotation par un moteur 39 (Figure 1), et elle s'étend le long de l'intérieur du tube interne 7, passe au-dessus d'un rouleau de renvoi 40 (Figure 2) monté rotatif dans le tube interne 7 et transversalement à ce dernier, s'étend à la verticale en 20 passant à travers une fente 41 dans la surface inférieure du tube interne 7 et à travers l'ouverture centrale 30 de la plaque support intermédiaire 23 et est fixée, à son extrémité, à l'ensemble porte-outil 32. Enfin, si l'on se réfère aux Figures 1, 5 et 6, 25 on peut voir qu'il a également été prévu un chemin de câbles supérieur 42 et un chemin de câbles inférieur 43 (non représenté sur les Figures 3, 4 et 6 dans un souci de clarté) permettant de guider les câbles d'alimentation du moteur électrique 33 porté par l'ensemble porte-outil 32 30 et, de manière plus générale, tous les câbles et tuyaux (électriques, pneumatiques, hydrauliques, etc.) nécessaires à l'actionnement de l'outil de manutention ou du porte-outil 32. At each upper end of the intermediate rails 25, against the face opposite to that carrying the two rounds 27, is fixed a support block 28 of a spacer 29 connecting the two intermediate rails 25 and extending over the intermediate support plate 23, each opening 24 being dimensioned and shaped to allow the passage of a lower rail 25 and the block 28 with which it is associated, as can be seen in Figure 3. The spacer 29 has the U-shape and is fixed by each of its branches to a block 28 with the opening of the U oriented towards the frame of the embossing device 1, the spacer 29 being dimensioned so that the bottom of the U is offset from the intermediate support plate 23, outwardly. Finally, a through aperture 30 is made in the center of the intermediate support plate 23, the utility of which will be described hereinafter. Referring now to FIGS. 1 and 4, it can be seen that the lower end region of each lower rail 25 is secured, by the face of the flat portion 26 opposite to that carrying the rounds 27, to a lower guide 31 in the form of a rectangular parallelepiped block fixed, by its lower transverse side, to a tool holder assembly 32. In the example shown, the tool holder 32 30 supports a motor 33 intended to drive in rotation an axis 34 for receiving a handling tool, the rotation being also transmitted to an encoder 35 (not shown in Figure 4 for the sake of clarity) through two pinions 36 and 37, the tool holder 32 being delimited in the upper part by an upper plate 38. Therefore, as can be seen in Figures 1, 5 and 6, the mast 3 according to the particular embodiment of the present invention is composed of two sections comprising acun two vertical rails 16, 25 facing each other, each lower rail 25 being slidably mounted relative to an upper rail 16, on the inside of the latter. In the particular embodiment shown, the raising of the rails 16, 25 is obtained using a strap, not shown. This strap is, at one end, wound on a winch shaft enclosed in the outer tube 6 and rotated by a motor 39 (FIG. 1), and extends along the inside of the inner tube 7, passes over a deflection roller 40 (Figure 2) rotatably mounted in and transversely to the inner tube 7, extends vertically through a slot 41 in the lower surface of the inner tube 7 and through the central opening 30 of the intermediate support plate 23 and is attached at its end to the tool holder assembly 32. Finally, with reference to Figures 1, 5 and 6, see that it has also been provided an upper cable tray 42 and a lower cable tray 43 (not shown in Figures 3, 4 and 6 for the sake of clarity) for guiding the power supply cables of the electric motor 33 carried by the tool assembly 32 30 and, more generally, all the cables s and hoses (electric, pneumatic, hydraulic, etc.) necessary for the operation of the handling tool or the tool holder 32.

Le mouvement d'extension du mât 3, effectué lorsque l'on souhaite, dans l'exemple représenté, déposer un ensemble de bouteilles sur une palette, est simplement obtenu par gravité, le poids des rails inférieurs 25, des guides intermédiaires 21, etc., faisant descendre le tronçon inférieur, la vitesse de descente pouvant éventuellement être freinée par la sangle, par exemple en freinant la rotation de l'arbre de treuil à partir duquel se déroule la sangle durant le mouvement de descente. The extension movement of the mast 3, performed when it is desired, in the example shown, to deposit a set of bottles on a pallet, is simply obtained by gravity, the weight of the lower rails 25, intermediate guides 21, etc. lowering the lower section, the speed of descent possibly being braked by the strap, for example by braking the rotation of the winch shaft from which the strap unwinds during the downward movement.

Comme indiqué ci-dessus, le mouvement de rétraction du mât 3, effectué pour ramener l'outil de manutention en position de préhension d'un ensemble de bouteilles couchées sur le châssis du dispositif 1, après qu'il a déposé un premier ensemble de bouteilles sur une palette et simultanément, avant ou après la rotation de l'ensemble poutre de support 4, est obtenu à l'aide de la sangle, comme décrit ci-après avec référence aux Figures 7 et 8. L'enroulement de la sangle sur l'arbre de treuil permet de faire remonter le porte-outil 32, les rails inférieurs 25 coulissant alors dans les canaux de guidage formés par les organes de guidage 22, et à travers les ouvertures 24 de la plaque support intermédiaire 23, jusqu'à ce que la plaque supérieure 38 du porte-outil 32 vienne en butée contre la face inférieure de la plaque support intermédiaire 23, moment où les rails inférieurs 25 s'étendent entre les rails supérieurs 16, chacun à proximité du rail supérieur 16 correspondant grâce à l'agencement compact des guides 21. As indicated above, the retraction movement of the mast 3, carried out to return the handling tool to the gripping position of a set of bottles lying on the frame of the device 1, after it has deposited a first set of bottles on a pallet and simultaneously, before or after the rotation of the support beam assembly 4, is obtained using the strap, as described below with reference to Figures 7 and 8. The winding of the strap on the winch shaft is used to raise the tool holder 32, the lower rails 25 then sliding in the guide channels formed by the guide members 22, and through the openings 24 of the intermediate support plate 23, until the upper plate 38 of the tool holder 32 abuts against the underside of the intermediate support plate 23, when the lower rails 25 extend between the upper rails 16, each close to the upper rail 16 corresponding thanks to the compact arrangement of the guides 21.

On souligne ici que les ouvertures 24 de la plaque support intermédiaire 23 sont dimensionnées pour permettre le passage des blocs 31. It is emphasized here that the openings 24 of the intermediate support plate 23 are sized to allow the passage of the blocks 31.

De plus, dans l'exemple représenté, les rails inférieurs 25 sont d'une longueur telle que lorsque la plaque supérieure 38 du porte-outil 32 est en butée contre la plaque support intermédiaire 23, la pièce d'écartement en U 29 est également en butée contre la pièce d'écartement 20, de telle sorte que les rails supérieurs 16 s'étendent au-dessus de la poutre 4 sur une hauteur minimale, pour un nombre de tronçons donnés. La poursuite de l'enroulement de la sangle fait remonter, par poussée du porte-outil 32 sous la plaque support intermédiaire 23, les rails supérieurs 16 qui sont ainsi amenés à coulisser dans les canaux de guidage formés par les organes de guidage 15, et à travers les ouvertures 11 de la plaque support supérieure 5, jusqu'à ce qu'une pièce viennent en butée contre la poutre 4, à savoir le moteur 33 dans l'exemple représenté. On peut voir que dans la position rétractée, les rails inférieurs 25 s'étendent à travers les fentes 10 de la plaque support supérieure 5, le fond du U formé par la pièce d'écartement 29 solidaire des extrémités supérieures des rails inférieurs 25 passant devant l'extrémité libre de la poutre 4 mais sans interférer avec celle-ci. In addition, in the example shown, the lower rails 25 are of a length such that when the upper plate 38 of the tool holder 32 abuts against the intermediate support plate 23, the U-shaped spacer 29 is also in abutment against the spacer 20, so that the upper rails 16 extend above the beam 4 to a minimum height, for a given number of sections. The continuation of the winding of the strap causes the upper rails 16, pushed up by the tool holder 32 under the intermediate support plate 23, to move upwards and thus to slide in the guide channels formed by the guide members 15, and through the openings 11 of the upper support plate 5, until a piece abuts against the beam 4, namely the motor 33 in the example shown. It can be seen that in the retracted position, the lower rails 25 extend through the slots 10 of the upper support plate 5, the bottom of the U formed by the spacer 29 secured to the upper ends of the lower rails 25 passing in front of the free end of the beam 4 but without interfering with it.

Claims

CLAIMS1 - Handling device (1) with telescopic vertical mast, comprising a frame which comprises a support beam assembly (4) carrying a vertical telescopic mast (3) comprising sections (16, 25) slidably mounted relative to each other in the vertical direction, between a retracted position, in which the sections (16, 25) are retracted into one another, and an extended position, in which the sections (16, 25) extend one from the other below the support beam assembly (4), the extension movement of the sections (16, 25) being by gravity and the retraction movement being controlled by vertical translation drive means of the sections (16). , 25), the highest section (16) in the extended position, said first section, being connected to the support beam assembly (4) and the lowest section (25) in the extended position, said last section , carrying or being born to carry a tool holder (32) or a handling tool, characterized in that the first section (16) is slidably mounted in a through passage (10, 11) which is formed in the supporting beam assembly ( 4) and defined to allow sliding of all the sections (16, 25), the drive means being further arranged to slide the sections (16, 25) in said passage (10, 11), such that, in the retracted position, the sections (16, 25) extend at least partly above the support beam assembly (4).

2 - handling device (1) according to claim 1, characterized in that each section (16, 25) comprises at least one pair of vertical rails (16, 25) facing each other, each rail (25) a lower section (25) being slidably mounted relative to a respective rail (16) of the upper section (16), optionally on the inside of the latter, by means of solidarity guide means of the section higher (16).

3 - Handling device (1) according to claim 2, characterized in that the rails (16, 25) are in the form of open cross section profiles.

4 - handling device (1) according to claim 2, characterized in that the rails (16, 25) are in the form of closed cross section profiles, which are optionally hollow and sized to slidably receive the profile forming the lower rail.

5 - handling device (1) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the passage (10, 11) in the support beam assembly (4) is formed by a number of pairs of through openings equal to the number of pairs of rails (16, 25) per section, the openings of the same pair of openings being arranged and dimensioned to allow the passage of all the rails (16, 25) which are slidably mounted compared to others.

6 - Handling device (1) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the passage (10, 11) in the support beam assembly (4) is formed by a number of through openings ( 10, 11) equal to the total number of rails (16, 25), each opening (10, 11) being dimensioned and arranged to allow the passage of a respective rail (16, 25).

7 - Handling device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive means in vertical translation of the sections (16, 25) comprise a strap which extends from a winch shaft on which is wrapped an end region of the strap, the winch shaft being rotatably mounted in the support beam assembly (4) and rotated by a motor (39), the strap extending along the support beam assembly (4) and out of the support beam (40) from which the strap extends vertically along the mast (3), the end of the strap being integral with the last section (25), each section (16, 25) further bearing, preferably in its lower region, means for abutment of the section (25) with the upper section (25) to allow a mounting the sections abutting each other when the strap is wound on the ar winch, under the control of the motor (39), to bring the mast (3) from its extended position to its retracted position.

8 - Handling device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive means in vertical translation of the sections (16, 25) comprise, for each section (25) except of the first section (16), at least one motor arranged to rotate an axis carrying at least one pinion meshing with a rack attached to the section (25), the or the motors being in particular arranged on a support plate extending across the section .

9 - Handling device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the upper ends of the rails (16, 25) of each pair of rails (16, 25) are connected by a spacer (20). 29) and that the lower ends of the rails (16,25) of each pair of rails (16,25) are also connected by a spacer (23,38), the passage (10,11) in the beam support assembly (4), and possibly the spacers (20, 29) connecting the upper ends of the rails (16, 25), being arranged to allow the sliding of all the rails (16). , 25) in said passage (10, 11).

10 - Handling device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the spacer part 10 connecting the lower ends of the rails of each pair of rails (16, 25) of a section (16, 25). ) is formed by a support plate (23) in which is formed a passage (24), formed by one or more openings (24), in which the rails (25) of the lower section (25) can slide.