FR2957713A1

FR2957713A1 - ELECTROMAGNETIC LINEAR ACTUATOR

Info

Publication number: FR2957713A1
Application number: FR1001096A
Authority: FR
Inventors: Frederic Barbet
Original assignee: ADULIS
Current assignee: ADULIS
Priority date: 2010-03-19
Filing date: 2010-03-19
Publication date: 2011-09-23
Also published as: EP2367180A3; EP2367180A2

Abstract

L'invention concerne un actionneur électromagnétique, dans lequel un organe mobile est adapté à coulisser selon une direction de déplacement (X-X') entre deux positions extrêmes sous l'effet d'un champ magnétique (F) contenu dans un châssis ferro-magnétique (2). Le châssis (2) comporte un noyau (16) concentrateur de champ magnétique qui est disposé transversalement à ladite direction de déplacement (X-X') et l'organe mobile comporte une tige support (8), qui est adaptée à coulisser à travers un orifice (18) aménagé dans le noyau, et deux masses aimantées (6, 7) qui sont disposées sur la tige support de part et d'autre du noyau.The invention relates to an electromagnetic actuator, in which a movable member is adapted to slide in a direction of displacement (X-X ') between two extreme positions under the effect of a magnetic field (F) contained in a ferroelectric frame. magnetic (2). The frame (2) comprises a magnetic field concentrator core (16) which is arranged transversely to said direction of movement (X-X ') and the movable member comprises a support rod (8), which is adapted to slide through an orifice (18) arranged in the core, and two magnetic masses (6, 7) which are arranged on the support rod on either side of the core.

Description

AD19-001 B R3 19/03/2010 1 L'invention se rapporte au domaine des actionneurs. Elle concerne plus précisément un actionneur électromagnétique. On connaît des actionneurs linéaires électromagnétiques dans lesquels le châssis ferro-magnétique est formé de deux modules séparés et en regard l'un de l'autre, entre lesquels coulisse une partie mobile du fait du champ magnétique contenu dans le châssis. En créant le champ magnétique par l'introduction de courant dans des bobines disposées dans chaque module du châssis, on génère des forces de Laplace sur un aimant solidaire de la partie mobile, et on contrôle ainsi le déplacement AD19-001 B R3 19/03/2010 1 The invention relates to the field of actuators. It relates more specifically to an electromagnetic actuator. Electromagnetic linear actuators are known in which the ferro-magnetic chassis is formed of two separate modules facing each other, between which slides a mobile part due to the magnetic field contained in the chassis. By creating the magnetic field by introducing current into coils arranged in each module of the chassis, Laplace forces are generated on a magnet secured to the moving part, and the displacement is thus controlled.

lo de cette partie mobile. Le document FR 2 818 430 divulgue un tel actionneur linéaire électromagnétique, qui présente notamment des inconvénients quand à la diffusion du champ magnétique dans l'air entre les deux modules, de sorte que le champ dans l'entrefer est moins concentré. is Pour pallier les inconvénients de la technique antérieure, et notamment ceux qui viennent d'être rappelées précédemment, l'invention vise à protéger un actionneur électromagnétique, dans lequel un organe mobile est adapté à coulisser selon une direction de déplacement entre deux positions extrêmes sous l'effet d'un champ magnétique contenu lo this mobile part. The document FR 2 818 430 discloses such an electromagnetic linear actuator, which in particular has disadvantages when the magnetic field is diffused in the air between the two modules, so that the field in the gap is less concentrated. To overcome the drawbacks of the prior art, and in particular those which have just been recalled above, the invention aims to protect an electromagnetic actuator, wherein a movable member is adapted to slide in a direction of movement between two extreme positions under the effect of a magnetic field contained

20 dans un châssis ferro magnétique et transversal à la direction de déplacement, caractérisé en ce que ledit châssis comporte un noyau concentrateur de champ magnétique disposé transversalement à ladite direction de déplacement et en ce que ledit organe mobile comporte au moins une tige support, qui est adaptée à coulisser à travers un orifice In a ferro-magnetic frame and transverse to the direction of movement, characterized in that said frame comprises a magnetic field concentrating core disposed transversely to said direction of movement and in that said movable member comprises at least one support rod, which is adapted to slide through an orifice

25 aménagé dans le noyau central, et deux aimants permanents disposés sur la tige support de part et d'autre du noyau central. Le fait que l'actionneur possède un noyau concentrateur, c'est à dire une pièce magnétique centrale qui est disposée transversalement à la direction de déplacement, permet d'éviter la dispersion du champ 25 arranged in the central core, and two permanent magnets arranged on the support rod on either side of the central core. The fact that the actuator has a concentrator core, ie a central magnetic part which is arranged transversely to the direction of displacement, makes it possible to avoid the dispersion of the field

30 magnétique et de concentrer ainsi le champ intensément sur tout le chemin magnétique et notamment au niveau des deux entrefers. 30 magnetic and thus focus the field intensely on all magnetic path and especially at the two air gaps.

AD19-001 B Rb 19/03/2010 2 Selon des caractéristiques de l'invention, le noyau central forme une butée de fin de course pour les deux positions extrêmes dudit organe mobile. Une première position extrême est atteinte lorsqu'une première masse aimantée entre en contact avec le noyau central tandis qu'une deuxième position extrême est atteinte lorsqu'une deuxième masse aimantée entre en contact avec ce même noyau central. Ainsi, les positions extrêmes de la tige support sont assurées par deux butées mécaniques formées par une pièce unique. Selon une caractéristique de l'invention, le châssis comporte AD19-001 B Rb 19/03/2010 2 According to features of the invention, the central core forms an end stop for the two extreme positions of said movable member. A first extreme position is reached when a first magnetized mass comes into contact with the central core while a second extreme position is reached when a second magnetized mass contacts the same central core. Thus, the extreme positions of the support rod are provided by two mechanical stops formed by a single piece. According to one characteristic of the invention, the chassis comprises

lo deux parois longitudinales parallèles reliées transversalement l'une à l'autre par le noyau concentrateur, et quatre parois transversales qui prolongent transversalement les extrémités des parois longitudinales, avec les surfaces d'extrémité des parois transversales situées à une même extrémité longitudinale du châssis qui se regardent deux à deux, lo two parallel longitudinal walls connected transversely to each other by the concentrator core, and four transverse walls which extend transversely to the ends of the longitudinal walls, with the end surfaces of the transverse walls located at the same longitudinal end of the frame which look at each other in pairs,

15 un passage étant formé entre deux parois transversales. Cette architecture d'actionneur qui comporte un noyau central et des parois transversales ouvertes permet de positionner les entrefers du champ magnétiques sur les parois extérieures du châssis et permet d'avoir un guidage unique au centre de l'actionneur en évitant ainsi les A passage being formed between two transverse walls. This actuator architecture, which includes a central core and open transverse walls, makes it possible to position the magnetic field gaps on the outer walls of the frame and makes it possible to have a single guide at the center of the actuator, thus avoiding the

20 problèmes d'hyperstatisme. Une telle architecture permet aussi une accessibilité améliorée à l'intérieur du châssis. Selon des caractéristiques de l'invention, le châssis est en matériau ferro-magnétique, et les parois du châssis forment ainsi un chemin magnétique, les passages entre les parois transversales formant 20 problems of hyperstatism. Such an architecture also allows improved accessibility inside the chassis. According to features of the invention, the frame is made of ferro-magnetic material, and the walls of the frame thus form a magnetic path, the passages between the transverse walls forming

25 des entrefers. C'est dans ces entrefers que les masses aimantées vont être soumises à une force de Laplace, entraînant le déplacement selon la direction X-X' de la tige support. Selon des caractéristiques de l'invention, le champ magnétique 30 est généré par des bobines disposées dans le châssis et alimentées électriquement ; deux bobines peuvent être disposées autour du noyau AD19-001 B R' G 19/03/2010 3 central, chaque bobine étant plaquée respectivement contre une paroi longitudinale ; le chemin du champ magnétique dans le châssis présente alors une forme de huit avec une concentration du champ magnétique dans le noyau central quatre bobines peuvent également être disposées dans le châssis, chaque bobine étant respectivement placée autour d'une des parois transversales, ou une unique bobine peut être disposée dans le châssis, autour du noyau central, et plaquée contre une des parois longitudinales. Selon différentes caractéristiques de l'invention : lo - un élément de téflon est disposé entre le châssis et la masse aimantée ; - un capteur de position est solidaire du châssis ; ie capteur de position est un capteur à effet Hall, avec la sonde qui est disposée sur la surface extérieure d'une des parois transversales, au bord de 25 gaps. It is in these air gaps that the magnetic masses will be subjected to a Laplace force, causing the displacement in the X-X 'direction of the support rod. According to characteristics of the invention, the magnetic field 30 is generated by coils arranged in the chassis and electrically powered; two coils may be arranged around the central core, each coil being pressed against a longitudinal wall respectively; the path of the magnetic field in the chassis then has a shape of eight with a concentration of the magnetic field in the central core four coils can also be arranged in the frame, each coil being respectively placed around one of the transverse walls, or a single coil can be arranged in the frame, around the central core, and pressed against one of the longitudinal walls. According to various features of the invention: lo - a teflon element is disposed between the frame and the magnetic mass; a position sensor is integral with the chassis; the position sensor is a Hall effect sensor, with the probe which is disposed on the outer surface of one of the transverse walls, at the edge of

15 l'entrefer ; - une extrémité de la tige est reliée à un élément de pilotage et l'autre extrémité à un capteur ; l'élément de pilotage est un volant de commande découplée. Selon une caractéristique de l'invention, l'orifice traverse 15 the air gap; one end of the rod is connected to a control element and the other end to a sensor; the driving element is a decoupled control wheel. According to one characteristic of the invention, the orifice passes through

20 longitudinalement et de façon rectiligne le noyau concentrateur de champ, et la tige support est droite de sorte que la tige coulisse en translation linéaire rectiligne dans l'orifice sous l'effet du déplacement des aimants soumis au champ magnétique, l'organe de déplacement étant actionné de façon linéaire rectiligne. 25 Selon une caractéristique différente de l'invention, l'orifice traversant le noyau concentrateur de champ est courbe, et la tige support présente un rayon de courbure équivalent à celui de l'orifice, de sorte que lorsque la tige coulisse dans l'orifice sous l'effet du déplacement des aimants soumis au champ magnétique, l'organe de déplacement est Longitudinally and rectilinearly the concentrator field core, and the support rod is straight so that the rod slides linearly in linear translation in the orifice under the effect of the displacement of the magnets subjected to the magnetic field, the displacement member being linearly linearly actuated. According to a different characteristic of the invention, the orifice passing through the concentrator core is curved, and the support rod has a radius of curvature equivalent to that of the orifice, so that when the rod slides in the orifice under the effect of the displacement of the magnets subjected to the magnetic field, the displacement member is

30 actionné de façon angulairement autour d'un axe déterminé. 30 actuated angularly about a given axis.

AD19-001 B R'G 19/03/2010 4 L'invention vise à protéger également un ensemble d'actionneurs linéaires tels que décrits ci-dessus dans lequel les actionneurs sont montés en série selon la direction de déplacement (X-X'), avec une tige support unique adaptée à coulisser le long de cette direction de déplacement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus précisément de la description qui suit, description illustrée par les figures suivantes : - la figure 1, qui est une vue en perspective d'un actionneur lo électromagnétique selon un premier mode de réalisation de l'invention, avec deux bobines et quatre aimants ; - la figure 2, qui est une représentation en coupe dans un plan horizontal d'une variante de réalisation de l'actionneur représenté à la figure 1, avec des feuilles de téflon insérées entre le châssis et les AD19-001 B R'G 19/03/2010 4 The invention also aims to protect a set of linear actuators as described above in which the actuators are connected in series in the direction of displacement (X-X ' ), with a single support rod adapted to slide along this direction of movement. Other characteristics and advantages of the invention will emerge more precisely from the description which follows, a description illustrated by the following figures: FIG. 1, which is a perspective view of an electromagnetic actuator lo according to a first embodiment of FIG. the invention, with two coils and four magnets; - Figure 2, which is a sectional representation in a horizontal plane of an alternative embodiment of the actuator shown in Figure 1, with teflon sheets inserted between the frame and the

15 aimants ; - la figure 3, qui est une représentation d'un actionneur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans une vue similaire à celle de la figure 2, avec une bobine et quatre aimants ; - la figure 4, qui est une représentation d'un actionneur selon un 20 troisième mode de réalisation de l'invention, dans une vue similaire à celle des figures 2 et 3, avec quatre bobines et quatre aimants ; - la figure 5, qui est une représentation d'un actionneur selon un quatrième mode de réalisation, dans une vue similaire à celle des figures 2 à 4, l'actionneur étant adapté à générer un déplacement angulaire de Magnets; - Figure 3, which is a representation of an actuator according to a second embodiment of the invention, in a view similar to that of Figure 2, with a coil and four magnets; FIG. 4, which is a representation of an actuator according to a third embodiment of the invention, in a view similar to that of FIGS. 2 and 3, with four coils and four magnets; FIG. 5, which is a representation of an actuator according to a fourth embodiment, in a view similar to that of FIGS. 2 to 4, the actuator being adapted to generate an angular displacement of

25 l'organe mobile ; - la figure 6, qui est une représentation en coupe d'un actionneur selon un cinquième mode de réalisation, dans le plan vertical contenant la direction de déplacement X-X' de l'organe mobile. The movable member; - Figure 6, which is a sectional representation of an actuator according to a fifth embodiment, in the vertical plane containing the direction of movement X-X 'of the movable member.

AD19-001 B RG 19/03/2010 Dans la description qui va suivre, on adoptera à titre non limitatif une orientation longitudinale, verticale et transversale selon l'orientation traditionnellement utilisée et indiquée par le trièdre L, V, T sur les figures 1 à 6. 5 Comme illustré sur la figure 1, un actionneur 1 comporte un châssis 2 et deux bobines 4 montées dans le châssis, ainsi que des aimants 6, 7 soumis à un champ magnétique F contenu dans ce châssis, les aimants étant solidaires d'une tige support 8 qui est adaptée à coulisser à l'intérieur du châssis entre les bobines, selon une direction de AD19-001 B RG 19/03/2010 In the following description, a longitudinal, vertical and transverse orientation will be adopted in a nonlimiting manner according to the orientation conventionally used and indicated by the trihedron L, V, T in FIGS. to 6. 5 As illustrated in Figure 1, an actuator 1 comprises a frame 2 and two coils 4 mounted in the frame, and magnets 6, 7 subjected to a magnetic field F contained in this frame, the magnets being secured to a support rod 8 which is adapted to slide inside the chassis between the coils, in a direction of

lo déplacement X-X', sous l'effet de ce champ magnétique. Le châssis 2 comporte deux parois longitudinales parallèles 10, 11. Chaque paroi longitudinale se prolonge transversalement à ses extrémités par une paroi transversale 12, 13, 14, 15 orientée vers l'autre paroi longitudinale de sorte que les parois transversales se regardent lo X-X 'displacement, under the effect of this magnetic field. The frame 2 comprises two parallel longitudinal walls 10, 11. Each longitudinal wall is extended transversely at its ends by a transverse wall 12, 13, 14, 15 facing the other longitudinal wall so that the transverse walls are facing each other.

15 deux à deux. On comprend que le châssis 2 comporte ainsi deux modules 2a, 2b en regard formés chacun par une paroi longitudinale et les parois transversales associées. Un noyau central 16 relie transversalement le centre de chaque paroi longitudinale et maintient en position les deux modules 2a, 2b du 15 two to two. It is understood that the frame 2 thus comprises two facing modules 2a, 2b each formed by a longitudinal wall and the associated transverse walls. A central core 16 connects transversely the center of each longitudinal wall and holds in position the two modules 2a, 2b of the

20 châssis l'un par rapport à l'autre. Le noyau comporte un orifice cylindrique 18 qui traverse longitudinalement le noyau en son centre, à équidistance des deux parois longitudinales, selon la direction de déplacement X-X'. Ici, dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, l'orifice s'étend de façon rectiligne. 25 Le noyau central 16 est ici réalisé en deux parties 16a, 16b venues de matière avec chaque paroi longitudinale, la démarcation 20 entre les deux parties étant visible sur la figure 1. Les deux parties en saillie 16a, 16b sont solidarisées l'une à l'autre par un moyen de fixation, par exemple par une vis de fixation, non représentée sur les figures. 30 On observe que le châssis présente au moins un plan de symétrie qui correspond au plan médian vertical du noyau central. 20 frame relative to each other. The core comprises a cylindrical orifice 18 which extends longitudinally through the core at its center, equidistant from the two longitudinal walls, in the direction of displacement X-X '. Here, in the embodiment illustrated in FIG. 1, the orifice extends rectilinearly. The central core 16 is here made in two parts 16a, 16b integrally formed with each longitudinal wall, the demarcation 20 between the two parts being visible in FIG. 1. The two projecting portions 16a, 16b are secured to each other. the other by a fixing means, for example by a fixing screw, not shown in the figures. It is observed that the frame has at least one plane of symmetry which corresponds to the vertical median plane of the central core.

AD19-001 B RG 19/03/2010 s La longueur des parois transversales est telle que ces parois ne se rejoignent pas lorsque le noyau central relie les deux parois longitudinales. A une même extrémité longitudinale du châssis, les surfaces d'extrémité des parois transversales 12 et 13, 14 et 15 sont en regard l'une de l'autre et un passage 22 est ainsi créé entre les deux parois transversales de cette extrémité longitudinale du châssis. Le châssis est formé dans un matériau ferro-magnétique. Les bobines 4 sont formées par un enroulement de spires électromagnétiques. Comme illustré, elles sont disposées autour du AD19-001 B RG 19/03/2010 s The length of the transverse walls is such that these walls do not meet when the central core connects the two longitudinal walls. At the same longitudinal end of the frame, the end surfaces of the transverse walls 12 and 13, 14 and 15 are facing each other and a passage 22 is thus created between the two transverse walls of this longitudinal end of the frame. The frame is formed in a ferromagnetic material. The coils 4 are formed by a winding of electromagnetic coils. As illustrated, they are arranged around the

lo noyau central et chacune des bobines prend appui contre une des parois longitudinales du châssis. Chaque bobine est alimentée électriquement par des fils électriques non représentés, rapportés par le dessus ou le dessous du châssis. Les bobines sont adaptées à générer un champ magnétique F the central core and each of the coils bears against one of the longitudinal walls of the frame. Each coil is electrically powered by unrepresented electrical wires, reported from above or below the frame. The coils are adapted to generate a magnetic field F

15 fermé (visible sur les figures 1 et 2), qui suit un parcours sensiblement en forme de huit, en passant tout d'abord par le noyau central 16, le champ se séparant alors au niveau de la première paroi longitudinale 10 opposée vers chacune des extrémités de cette paroi longitudinale pour passer ensuite dans la paroi transversale 12, 14 qui prolonge cette extrémité. Le 15 closed (visible in Figures 1 and 2), which follows a path substantially in the form of eight, passing firstly through the central core 16, the field then separating at the first longitudinal wall 10 opposite to each ends of this longitudinal wall to then pass into the transverse wall 12, 14 which extends this end. The

20 champ magnétique est ainsi séparé en deux champs complémentaires F1 et F2, chaque champ complémentaire passant alors respectivement dans l'entrefer formé par le passage 22 entre les parois transversales, le champ complémentaire étant ici transversal à la direction de déplacement X-X', avant de revenir dans le noyau central 16 par la deuxième paroi 20 magnetic field is thus separated into two complementary fields F1 and F2, each complementary field then passing respectively into the gap formed by the passage 22 between the transverse walls, the complementary field here being transverse to the direction of displacement X-X ', before returning to the central core 16 by the second wall

25 transversale 13, 15 puis la deuxième paroi longitudinale 11. Les deux champs complémentaires FI et F2 se regroupent ainsi dans le noyau 16 qui concentre le champ F, le centre du huit étant ainsi avantageusement formé par le noyau concentrateur. La tige support 8 présente une forme cylindrique, adaptée à 13, 15 and then the second longitudinal wall 11. The two complementary fields FI and F2 are thus grouped in the core 16 which concentrates the field F, the center of the eight being thus advantageously formed by the concentrator core. The support rod 8 has a cylindrical shape adapted to

30 coulisser dans l'orifice cylindrique aménagé dans le noyau central. La longueur de cette tige est déterminée pour que ses extrémités puissent dépasser de part et d'autre du châssis, au-delà des parois transversales. La tige est guidée en son centre par le noyau central et passe dans les passages aménagés entre les parois transversales. 30 slide in the cylindrical orifice arranged in the central core. The length of this rod is determined so that its ends can protrude from both sides of the frame, beyond the transverse walls. The stem is guided at its center by the central core and passes in the passages arranged between the transverse walls.

AD19-001 B RG 19/03/2010 7 Chaque extrémité de la tige support est reliée à un organe de déplacement 50 ou à un capteur. A titre d'exemple, une extrémité proximale 80 de la tige support est reliée à un élément de pilotage de type volant de commande découplée pour lequel on souhaite générer un retour de force par un mouvement de translation tandis que l'extrémité distale 81 est reliée à un capteur de vitesse. Les aimants sont montés sur et rendus solidaires de la tige support. Ici, deux aimants permanents sont reliés l'un à l'autre pour former une masse aimantée 6, 7, avec une ligne de jonction 67 entre les AD19-001 B RG 19/03/2010 7 Each end of the support rod is connected to a displacement member 50 or to a sensor. For example, a proximal end 80 of the support rod is connected to a control element of the decoupled control wheel type for which it is desired to generate a force feedback by a translational movement while the distal end 81 is connected. to a speed sensor. The magnets are mounted on and secured to the support rod. Here, two permanent magnets are connected to each other to form a magnetized mass 6, 7, with a junction line 67 between them.

~o deux aimants. Deux masses aimantées 6, 7 sont ainsi solidaires de la tige support, et sont disposées de part et d'autre du noyau central lorsque la tige support est insérée dans l'orifice circulaire du noyau. Une masse aimantée proximale 6 est disposée sur la tige entre l'extrémité proximale 80 et le noyau central 16 et une masse aimantée distale 7 est disposée ~ o two magnets. Two magnetic masses 6, 7 are thus integral with the support rod, and are disposed on either side of the central core when the support rod is inserted into the circular hole of the core. A proximal magnetized mass 6 is disposed on the shaft between the proximal end 80 and the central core 16 and a distal magnetized mass 7 is disposed

Is sur la tige entre l'extrémité distale 81 et le noyau central 16. La position des masses aimantées par rapport à l'extrémité des tiges est déterminée de sorte que lorsque l'une des masses aimantées est au contact contre le noyau central, la ligne de jonction de l'autre masse aimantée ne s'étend pas à l'extérieur du châssis au-delà de l'entrefer correspondant. 20 Les masses aimantées, c'est-à-dire deux aimants permanents reliés l'un à l'autre, sont aptes à se déplacer linéairement, selon la direction de déplacement X-X', sous l'effet du champ magnétique circulant dans l'entrefer auquel ces masses sont respectivement associées. La direction du champ magnétique généré par les aimants est la 25 même que celle du champ magnétique circulant dans le châssis au niveau de l'entrefer. Les masses aimantées sont soumises à une force électromagnétique de Laplace selon une direction qui est transversale à l'axe X-X'. Il convient de choisir le sens que l'on souhaite donner à cette force électromagnétique pour déterminer le sens de déplacement de la 30 tige support. En présence d'une pluralité d'aimants, comme c'est le cas dans la description ci-dessus et dans les figures, le sens du champ magnétique généré par chaque aimant est, de manière connue, opposé d'un aimant à l'autre. Le sens du champ magnétique généré par les aimants est choisi en fonction du sens de celui créé par les bobines dans AD19-001 B R'G 19/03/2010 8 l'entrefer. La modification de l'orientation des aimants modifie l'interaction entre les champs et modifie le sens de déplacement de la tige mobile portant les aimants. En pratique, le sens des aimants permanents est fixé et c'est les moyens de commande associés aux bobines qui permettent de changer le sens des courants dans les bobines. L'actionneur comporte en outre un capteur de position solidaire du châssis. Comme cela est visible figures 1 et 2, on prévoit un capteur à effet Hall, avec une sonde 24 disposée sur le châssis à l'extérieur de celui-ci, et plus précisément ici, sur la surface extérieure d'une paroi Is on the rod between the distal end 81 and the central core 16. The position of the magnetized masses with respect to the end of the rods is determined so that when one of the magnetized masses is in contact with the central core, the junction line of the other magnetized mass does not extend outside the chassis beyond the corresponding gap. Magnetic masses, that is to say two permanent magnets connected to one another, are able to move linearly, in the direction of displacement X-X ', under the effect of the magnetic field flowing in the gap to which these masses are respectively associated. The direction of the magnetic field generated by the magnets is the same as that of the magnetic field flowing in the frame at the gap. The magnetized masses are subjected to a Laplace electromagnetic force in a direction that is transverse to the X-X 'axis. It is advisable to choose the direction that one wishes to give to this electromagnetic force to determine the direction of displacement of the support rod. In the presence of a plurality of magnets, as is the case in the description above and in the figures, the direction of the magnetic field generated by each magnet is, in known manner, opposite of a magnet to the magnet. other. The direction of the magnetic field generated by the magnets is chosen according to the direction of that created by the coils in the air gap. The modification of the orientation of the magnets modifies the interaction between the fields and modifies the direction of movement of the movable rod carrying the magnets. In practice, the direction of the permanent magnets is fixed and it is the control means associated with the coils which make it possible to change the direction of the currents in the coils. The actuator further comprises a position sensor secured to the frame. As can be seen in FIGS. 1 and 2, there is provided a Hall effect sensor, with a probe 24 disposed on the frame outside thereof, and more precisely here, on the outer surface of a wall

10 transversale, au bord de l'entrefer. Cet agencement présente l'avantage de ne pas perturber la détection de l'aimant par la sonde. On évite ainsi que la sonde soit perturbée par le courant dans les bobines comme c'est le cas lorsqu'elle est disposée à l'intérieur d'un châssis. Une variante de réalisation est représentée à la figure 2. Une 10 transverse, at the edge of the gap. This arrangement has the advantage of not disturbing the detection of the magnet by the probe. This prevents the probe from being disturbed by the current in the coils, as is the case when it is arranged inside a chassis. An alternative embodiment is shown in FIG.

15 feuille de téflon 26 est disposée entre le châssis et la masse aimantée, ce qui présente l'avantage de combler le jeu prévu initialement pour le coulissement de la tige mobile entre la masse aimantée et le châssis, afin d'empêcher la rotation de la masse aimantée lors du déplacement de la tige support, et éviter également tout contact entre le châssis et la masse Teflon sheet 26 is disposed between the frame and the magnetized mass, which has the advantage of filling the clearance initially provided for the sliding of the movable rod between the magnetized mass and the frame, in order to prevent rotation of the magnet. magnetic mass when moving the support rod, and also avoid any contact between the chassis and the mass

20 aimantée, tout en permettant le coulissement aisé de la tige mobile dans l'actionneur du fait du coefficient de frottement extrêmement faible du téflon. Il sera compris qu'une seule feuille de téflon peut être disposée d'un côté du noyau central ou que quatre feuilles de téflon peuvent être disposées comme cela est visible sur la figure 2. 25 On va maintenant décrire le montage de l'actionneur On relie une bobine à un dispositif de commande électronique. On prend un des deux modules du châssis, et on place la bobine autour de la partie du noyau central associée à ce module. La bobine s'insère entre les deux parois transversales du module et est plaquée contre la 20 magnet, while allowing easy sliding of the movable rod in the actuator due to the extremely low coefficient of friction of Teflon. It will be understood that only one Teflon sheet may be disposed on one side of the central core or that four Teflon sheets may be disposed as shown in Figure 2. The actuator assembly will now be described. connects a coil to an electronic control device. Take one of the two modules of the chassis, and place the coil around the part of the central core associated with this module. The coil is inserted between the two transverse walls of the module and is pressed against the

30 paroi longitudinale. On procède à la même opération pour monter la deuxième bobine dans le deuxième module du châssis, puis on positionne les deux modules en regard avec leur bobine associée, de sorte que les deux AD19-001 B FtG 19/03/2010 9 parties du noyau central sont reliées au niveau de la démarcation. On effectue alors le vissage pour solidariser les deux modules. Parallèlement, on solidarise une masse aimantée dans une première moitié de la tige support proche d'une extrémité de cette tige et on insère la tige support dans l'orifice du noyau central par la moitié libre sans masse aimantée. On fait coulisser la tige jusqu'à ce que la masse aimantée désormais solidaire de la tige soit en butée contre le noyau central. Puis on solidarise la deuxième masse aimantée sur la tige support. lo Enfin, on connecte les extrémités de la tige support aux organes de déplacement et capteurs selon l'application choisie par l'utilisateur pour l'actionneur. On va maintenant décrire l'utilisation de l'actionneur. La direction de déplacement de l'organe mobile formé par la Longitudinal wall. The same operation is carried out to mount the second coil in the second module of the frame, then the two modules are positioned facing their associated coil, so that the two parts of the core Central are connected at the demarcation level. The screwing is then performed to secure the two modules. In parallel, a magnetized mass is secured in a first half of the support rod near an end of this rod and the support rod is inserted into the orifice of the central core by the free half without magnetic mass. The rod is slid until the magnetized mass now integral with the rod is in abutment against the central core. Then the second magnetized mass is secured to the support rod. Finally, the ends of the support rod are connected to the displacement members and sensors according to the application chosen by the user for the actuator. We will now describe the use of the actuator. The direction of movement of the movable member formed by the

15 tige support et les aimants associés est perpendiculaire à la direction du champ magnétique créé. Le sens de déplacement de l'organe mobile est lié à l'orientation des aimants et au sens de circulation du courant dans la bobine. En inversant le courant dans une bobine, on inverse l'effort et donc le sens de déplacement de l'organe mobile. Si on inverse le courant The support rod and the associated magnets is perpendicular to the direction of the created magnetic field. The direction of movement of the movable member is related to the orientation of the magnets and the flow direction of the current in the coil. By reversing the current in a coil, the force and therefore the direction of movement of the movable member are reversed. If we reverse the current

20 dans les deux, on peut soit augmenter l'effort de déplacement, soit bloquer le déplacement. On crée le déplacement en translation de l'organe mobile dès l'introduction du courant dans les bobines. Plus précisément, on gère d'une part le sens de déplacement des masses aimantées et de la tige 20 in both, one can either increase the displacement effort, or block the displacement. The displacement in translation of the movable member is created as soon as the current is introduced into the coils. More precisely, one manages on the one hand the direction of displacement of the magnetic masses and the rod

25 support sur laquelle ces masses sont montées et d'autre part la vitesse de ce déplacement, en pilotant d'une part le sens et d'autre part l'intensité du courant introduit dans les bobines. La tige support est adaptée à se déplacer entre deux positions extrêmes. Dans la première position extrême, l'extrémité proximale de la 30 tige support qui porte l'organe de déplacement est dans sa position la plus éloignée du noyau central. L'arrêt en translation de la tige support pour marquer cette première position extrême est réalisé par la butée de AD19-001 B RG 19/03/2010 10 la masse aimantée distale contre le noyau central. Dans la deuxième position extrême, l'extrémité proximale de la tige support est dans sa position la plus proche du noyau central et c'est désormais l'extrémité distale de la tige support qui porte le capteur de vitesse qui est dans sa position la plus éloignée du noyau central. L'arrêt en translation de la tige support qui permet de marquer cette deuxième position extrême est réalisé par la butée de la masse aimantée proximale contre le noyau central. Il est particulièrement avantageux de pouvoir maintenir ces lo positions extrêmes au repos, c'est-à-dire lorsque le courant électronique est coupé et ne circule pas dans les bobines. Le maintien en position de la tige support dans l'une ou l'autre des positions extrêmes se fait par aimantation de l'une ou l'autre des masses aimantées contre le noyau concentrateur central. Le noyau 25 support on which these masses are mounted and secondly the speed of this displacement, driving on the one hand the direction and on the other hand the intensity of the current introduced into the coils. The support rod is adapted to move between two extreme positions. In the first extreme position, the proximal end of the support rod carrying the displacement member is in its furthest position from the central core. The translation stop of the support rod to mark this first extreme position is achieved by the abutment of the magnetized mass distal against the central core. In the second extreme position, the proximal end of the support rod is in its position closest to the central core and it is now the distal end of the support rod which carries the speed sensor which is in its most advanced position. away from the central core. The translational stop of the support rod which makes it possible to mark this second extreme position is achieved by the abutment of the proximal magnetized mass against the central core. It is particularly advantageous to be able to maintain these extreme positions at rest, that is to say when the electronic current is cut and does not circulate in the coils. The holding in position of the support rod in one or other of the extreme positions is by magnetization of one or the other of the magnetized masses against the central concentrator core. The core

Is central ayant concentré le champ magnétique circulant dans le châssis, l'aimantation en est rendue meilleure. Cette solution permet ainsi d'éviter de prévoir, en bout des masses aimantées, l'ajout d'une palette aimantée comme ce peut être le cas dans l'état de la technique. Selon l'invention, c'est le noyau seul qui assure les butées de Is central having concentrated the magnetic field circulating in the frame, the magnetization is made better. This solution thus makes it possible to avoid providing, at the end of magnetic masses, the addition of a magnetized pallet, as can be the case in the state of the art. According to the invention, it is the single core which ensures the stops of

20 fin de course pour l'une et l'autre des positions extrêmes, et qui encaisse les chocs propres aux butées de fin de course. Il est alors uniquement nécessaire de prévoir un renforcement mécanique du noyau. Il est ainsi un avantage principal de l'invention de proposer un noyau central qui assure seul d'une part le guidage en translation de la 20 end of the race for one and the other extreme positions, and which cash shocks own end stops. It is then only necessary to provide a mechanical reinforcement of the core. It is thus a principal advantage of the invention to propose a central core which alone ensures, on the one hand, the translational guidance of the

25 tige support et des aimants associés et d'autre part les butées de fin de course de cette tige support et de ces aimants associés Le noyau central permet d'atténuer la dispersion dans l'air du rayonnement des bobines. Le champ magnétique peut être concentré de façon plus intense dans le circuit magnétique et par extension sur 25 support rod and associated magnets and secondly the end stops of this support rod and these associated magnets The central core can mitigate the dispersion in the air radiation of the coils. The magnetic field can be concentrated more intensively in the magnetic circuit and by extension on

30 l'aimant. Comme cela a été décrit précédemment, le noyau joue le rôle d'une pièce de renforcement du châssis, qui permet de contrer l'attirance AD19-001 B RG 19/03/2010 11 des deux parties du châssis l'une envers l'autre en les maintenant à une distance déterminée. On peut noter que les bobines sont au contact du châssis et se refroidissent donc plus facilement. Ceci est vérifié pour l'ensemble des spires de chaque bobine, qui sont toutes au contact du noyau central, aussi bien les premières spires, qui sont en outre au contact de la paroi longitudinale associée, que les dernières spires. Un deuxième mode de réalisation, représenté sur la figure 3, offre un avantage complémentaire. Ce deuxième mode diffère en ce que l'actionneur comporte quatre bobines 4' au lieu des deux bobines du premier mode de réalisation. Chaque bobine 4' est montée autour d'un des quatre moyens support formés respectivement par l'une des parois transversales. Ceci présente l'avantage de pouvoir augmenter l'effort que peut rendre l'actionneur. Ceci permet également de fabriquer un châssis en une pièce, dès lors que les spires peuvent être insérées par l'espace entre les parois transversales pour être montées autour des moyens supports, cette fabrication en une pièce unique évitant d'une part de prévoir les moyens de fixation supplémentaires pour solidariser les deux modules du châssis du premier mode de réalisation, et évitant d'autre part le jeu éventuel entre les deux modules du châssis. On prévoit avantageusement dans ce mode de réalisation un capot, qui est non représenté sur la figure 3, pour protéger les parties des bobines situées à l'extérieur du châssis, et empêcher ainsi les fuites électromagnétiques. Dans tous les modes, il sera compris qu'un ou plusieurs moyens de commande peuvent être utilisés pour le pilotage électrique des bobines. On peut avantageusement prévoir un seul moyen de commande pour piloter l'ensemble des bobines, dans un actionneur à moindre coût par exemple, ou bien prévoir un moyen de commande propre à chaque bobine. The magnet. As has been described above, the core acts as a chassis reinforcing member, which makes it possible to counter the attraction of the two parts of the frame to one another. another by keeping them at a fixed distance. It can be noted that the coils are in contact with the frame and thus cool more easily. This is verified for all the turns of each coil, which are all in contact with the central core, both the first turns, which are in contact with the associated longitudinal wall, as the last turns. A second embodiment, shown in FIG. 3, offers a complementary advantage. This second mode differs in that the actuator comprises four coils 4 'instead of the two coils of the first embodiment. Each coil 4 'is mounted around one of the four support means respectively formed by one of the transverse walls. This has the advantage of being able to increase the effort that can make the actuator. This also makes it possible to manufacture a frame in one piece, since the turns can be inserted by the space between the transverse walls to be mounted around the support means, this manufacture in a single piece avoiding on the one hand to provide the means additional fastening for securing the two modules of the frame of the first embodiment, and on the other hand avoiding possible play between the two modules of the frame. In this embodiment, a cover is advantageously provided, which is not shown in FIG. 3, to protect the parts of the coils located outside the frame, and thus to prevent electromagnetic leakage. In all the modes, it will be understood that one or more control means can be used for the electrical control of the coils. It is advantageous to provide a single control means for controlling all the coils, in a lower cost actuator, for example, or provide a control means specific to each coil.

AD19-001 B RG 19/03/2010 12 A l'utilisation, des bobines peuvent être amenées à être AD19-001 B RG 19/03/2010 12 In use, coils may be required to be

détériorées et à devoir être remplacées. On prévoit alors une sûreté de deteriorated and need to be replaced. It provides for a security of

fonctionnement pour que le dispositif puisse fonctionner avec une unique operation so that the device can operate with a single

bobine, en dimensionnant chaque bobine à cet effet. On fonctionne ainsi 5 avec une bobine lors de la défection des autres bobines. On peut également choisir de proposer un actionneur à une seule bobine, dès lors que la moindre efficacité qui en découle est quantifiée et acceptable. On obtient ainsi un dispositif à moindre coût selon un troisième mode de réalisation représenté sur la figure 4, avec coil, by dimensioning each coil for this purpose. This works with a coil when the other coils are defected. One can also choose to offer a single coil actuator, since the resulting efficiency is quantified and acceptable. Thus, a lower cost device is obtained according to a third embodiment shown in FIG.

lo une seule bobine 4" disposée autour du noyau central 16. De l'autre côté de la tige support 8, on dispose préférablement une plaque métallique 28 pour permettre une diffusion optimale du champ magnétique à proximité des aimants. Un actionneur électromagnétique selon l'invention peut ~s également permettre un déplacement angulaire de l'organe mobile. Dans l'actionneur illustré à la figure 5, l'introduction du courant dans les bobines entraîne un déplacement angulaire de la tige mobile et de l'organe de déplacement associé autour d'un axe Y-Y', perpendiculaire à la direction de déplacement de l'organe mobile et qui s'étend à lo a single coil 4 "disposed around the central core 16. On the other side of the support rod 8 is preferably a metal plate 28 to allow optimum diffusion of the magnetic field in the vicinity of the magnets.An electromagnetic actuator according to the invention can also allow an angular displacement of the movable member.In the actuator illustrated in Figure 5, the introduction of the current in the coils causes an angular displacement of the movable rod and the associated displacement member around Y-axis', perpendicular to the direction of movement of the movable member and which extends to

20 l'extérieur du châssis, de l'autre côté du châssis par rapport à une paroi longitudinale. Pour que l'organe de déplacement ait un déplacement angulaire, on prévoit un châssis 102 sensiblement de la même forme que le châssis 2 du premier mode de réalisation avec un orifice 118 dans le noyau central et des surfaces d'extrémité des parois transversales qui The outside of the frame, on the other side of the frame with respect to a longitudinal wall. For the displacement member to have an angular displacement, a frame 102 is provided which is substantially of the same shape as the frame 2 of the first embodiment with an orifice 118 in the central core and end surfaces of the transverse walls which

25 sont courbes, de même rayon de courbure et de centre l'axe Y-Y'. La tige support 108 n'est pas droite mais courbe, de même rayon de courbure et de centre l'axe Y-Y', de sorte qu'elle peut coulisser dans l'orifice. Les aimants sont eux aussi courbes pour pouvoir suivre la courbe de l'entrefer lors de leur déplacement. 30 Dans l'actionneur illustré à la figure 6, l'introduction du courant dans les bobines entraîne un déplacement rotatif de la tige mobile et de l'organe de déplacement associé autour d'un axe Z-Z', qui s'étend parallèlement à la direction transversale du noyau concentrateur, dessous ou dessus le châssis. Pour que l'organe de déplacement ait un AD19-001 B RG 19/03/2010 13 déplacement angulaire, on prévoit un châssis 202 sensiblement de la même forme que le châssis 2 du premier mode de réalisation avec un orifice 218 dans le noyau central qui est courbe, la courbure ayant pour centre l'axe Z-Z'. La tige support 208 n'est pas droite mais courbe, de même rayon de courbure que le rayon de courbure de l'orifice, et de centre l'axe Z-Z', de sorte que la tige peut coulisser dans l'orifice. Il n'est pas ici nécessaire de modifier la forme des parois transversales ou des aimants, étant entendu que l'on prévoit dans ce cas une dimension verticale des entrefers suffisante pour que les aimants soient toujours 25 are curved, of the same radius of curvature and center the Y-Y 'axis. The support rod 108 is not straight but curved, with the same radius of curvature and center Y-Y 'axis, so that it can slide in the hole. The magnets are also curved to follow the curve of the gap when moving. In the actuator illustrated in FIG. 6, the introduction of the current into the coils causes a rotational displacement of the movable rod and the associated displacement member about an axis Z-Z 'which extends in parallel. to the transverse direction of the concentrator core, below or above the chassis. For the displacement member to have an angular displacement, a frame 202 is provided which is substantially of the same shape as the frame 2 of the first embodiment with a hole 218 in the central core. which is curved, the curvature centered on the axis Z-Z '. The support rod 208 is not straight but curved, with the same radius of curvature as the radius of curvature of the orifice, and center axis Z-Z ', so that the rod can slide in the orifice. It is not necessary here to modify the shape of the transverse walls or magnets, it being understood that provision is made in this case for a vertical dimension of the air gaps sufficient for the magnets to be always

~o soumis au champ magnétique de l'entrefer quelle que soit la position angulaire de la tige support et de l'organe de déplacement associé. Il sera compris que les rayons de courbure sont exagérés sur les figures 5 et 6 pour faciliter la compréhension du lecteur. Comme dans les modes de réalisation précédents, le passage ~ o subject to the magnetic field of the air gap regardless of the angular position of the support rod and the associated displacement member. It will be understood that the radii of curvature are exaggerated in Figures 5 and 6 to facilitate the understanding of the reader. As in the previous embodiments, the passage

15 de courant dans les bobines génère un champ magnétique dans le châssis et dans les entrefers, de sorte que les aimants sont soumis à une force électromagnétique qui force l'aimant à se déplacer selon la direction X-X', le sens variant selon le signe du courant. Le chemin formé par l'orifice courbe 118 respectivement 218 dans le noyau central force la tige Current in the coils generates a magnetic field in the chassis and in the air gaps, so that the magnets are subjected to an electromagnetic force which forces the magnet to move in the X-X 'direction, the direction varying according to sign of the current. The path formed by the curved orifice 118 respectively 218 in the central core forces the rod

20 support, de forme courbe complémentaire à un déplacement en rotation autour de l'axe Y-Y' respectivement Z-Z'. On observe ainsi que selon l'invention, l'actionneur électromagnétique permet un déplacement de l'organe mobile avec un noyau central concentrateur de champ magnétique dont un orifice, droit 20 support, curved shape complementary to a displacement in rotation about the Y-Y 'axis respectively Z-Z'. It is thus observed that according to the invention, the electromagnetic actuator allows a displacement of the movable member with a central core concentrator of magnetic field including a hole, right

25 ou courbe, guide le coulissement d'une tige support, droite ou courbe, d'un organe de déplacement. D'autres variantes non représentées sont prévues et certaines sont décrites ci dessous, sans toutefois que cette liste soit pour autant exhaustive : 30 - un palier est prévu dans l'orifice cylindrique aménagé dans le noyau, pour améliorer le guidage de la tige support dans cet orifice ; AD19-001 B R'G 19/03/2010 14 plusieurs actionneurs sont associés en série selon la direction de déplacement (X-X'), avec une tige support unique ; ceci permet d'augmenter la course de la tige ou d'augmenter les efforts qui peuvent être passés ; on comprendra qu'il faut tenir compte de la distance entre les masses aimantées et le noyau central formant butée lorsqu'on souhaite augmenter la course ; - une pièce de téflon en forme de manchon peut entourer les masses aimantées à la place des feuilles de téflon décrites ci-dessus ; l'orifice dans le noyau central n'est pas circulaire, mais par Or curve, guides the sliding of a support rod, straight or curved, of a displacement member. Other variants not shown are provided and some are described below, but this list is not exhaustive: a bearing is provided in the cylindrical orifice arranged in the core, to improve the guidance of the support rod in this orifice; AD19-001 B R'G 19/03/2010 14 several actuators are associated in series in the direction of displacement (X-X '), with a single support rod; this makes it possible to increase the stroke of the rod or to increase the forces that can be passed; it will be understood that it is necessary to take into account the distance between the magnetized masses and the central core forming an abutment when it is desired to increase the stroke; a piece of Teflon in the form of a sleeve may surround the magnetic masses in place of the Teflon sheets described above; the hole in the central core is not circular but by

lo exemple ovale, et la tige support présente une forme correspondante, ovale dans le présent exemple, afin d'empêcher la rotation de la tige support autour de l'axe de déplacement X-X' et autoriser uniquement le coulissement de la tige le long de cet axe. L'invention ne saurait toutefois se limiter aux modes de 15 réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en oval example, and the support rod has a corresponding shape, oval in the present example, to prevent the rotation of the support rod about the axis of displacement XX 'and allow only the sliding of the rod along this axis. The invention can not however be limited to the embodiments specifically described in this document, and extends in

particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison particular to all equivalent means and to any combination

techniquement opérante de ces moyens. technically operating these means.

Claims

REVENDICATIONS1. Electromagnetic actuator, in which a body CLAIMS. Electromagnetic actuator, wherein a movable member is adapted to slide in a direction of movement (X-X ') between two extreme positions under the effect of a magnetic field (F) contained in a ferro-magnetic frame (2; 202) and transverse to the direction of movement (X-X '), characterized in that said frame (2; 102; 202) comprises a magnetic field concentrator core (16) disposed transversely to said direction of movement (X- X ') and lo that said movable member comprises at least one support rod (8; 108; 208), which is adapted to slide through an orifice (18; 118; 218) arranged in the core, and two magnetic masses (6, 7) disposed on the support rod (8; 108 208) on either side of the core (16).

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the core (16) forms a limit stop for the two extreme positions of said movable member.

An actuator according to claim 2, characterized in that a first end position is reached when a first magnetized mass (6) contacts the core (16) while a second extreme position is reached when the second magnetic mass (7) comes into contact with the same core (16).

4. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (2; 102; 202) comprises two parallel longitudinal walls (10, 11) connected transversely to each otherAD19-001 B RG 19/03 / 2010 16 by the concentrator core, and four transverse walls (12, 13, 14, 15) which extend transversely to the ends of the longitudinal walls, with the end surfaces of the transverse walls located at the same longitudinal end of the frame which are facing each other two by two, a passage (22) being formed between two transverse walls.

5. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (2; 102; 202) is made of ferro-magnetic material.

6. An actuator according to claim 5, characterized in that m the walls of the frame (2; 102. 202) form a magnetic path and the passages (22) form air gaps.

7. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that a Teflon element (26) is disposed between the frame (2; 102; 202) and the magnetic mass (6, 7). is

8. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that a position sensor is integral with the frame (2; 102.202).

An actuator according to claim 8, characterized in that the position sensor is a Hall effect sensor, with the probe (24) disposed on the outer surface of one of the transverse walls at the edge of the air gap passage. .AD19-001 B è RG 19/03/2010 17

10. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic field is generated by coils (4; 4 '; 4 ") arranged in the frame and electrically powered.

11. Actuator according to claim 10, characterized in that two coils (4) are arranged around the core (16), each coil being pressed respectively against a longitudinal wall (10, 11).

12. Actuator according to claim 11, characterized in that the path of the magnetic field in the frame has a shape of eight with a concentration of the magnetic field in the core.

13. An actuator according to claim 10, characterized in that four coils (4 ') are arranged in the frame, each coil being respectively placed around one of the transverse walls.

14. An actuator according to claim 10, characterized in that a single coil (4 ") is disposed in the frame, around the core Is (16), and pressed against one of the longitudinal walls.

15. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that one end of the support rod (8; 108; 208) is connected to a displacement member (50) and the other end to a sensor.

16. An actuator according to claim 15, characterized in that the displacement member is a decoupled control wheel.AD19-001 B RG 19/03/2010 18

17. An actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the orifice (18) passes longitudinally and rectilinearly to the core (16) concentrator field, and in that the support rod (8) is straight so that the rod slides in rectilinear linear translation in the orifice under the effect of the displacement of the magnets subjected to the magnetic field, the displacement member being actuated linearly rectilinear manner.

18. Actuator according to one of claims 1 to 16, characterized in that the orifice (118; 218) passing through the core (16) of the field concentrator is curved, and in that the support rod (108; 208) has a radius of curvature equivalent to that of the orifice, so that when the rod slides in the orifice under the effect of the displacement of the magnets subjected to the magnetic field, the displacement member is actuated angularly about an axis determined. 15

19. An actuator assembly according to claim 17, characterized in that the linear actuators are connected in series in the direction of displacement (X-X '), with a single support rod adapted to slide along this direction of displacement.