FR2731741A1 - Safety device for sliding door - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE SECURITE A DETECTION DE
CONTACT POUR PORTAIL COULISSANT
La présente invention concerne les dispositifs de sécurité à détection de contact pour les portails mobiles en translation ; ce dispositif comporte au moins un détecteur de contact, tel qu'une bande palpeuse, fixée sur un chant du portail et agissant sur un dispositif de commande du déplacement du portail de manière à supprimer l'effort exercé sur le portail mobile lorsque le détecteur de contact est activé.SECURITY DEVICE WITH DETECTION OF
SLIDING GATE CONTACT
The present invention relates to contact detection security devices for gates movable in translation; this device comprises at least one contact detector, such as a feeler strip, fixed on a edge of the portal and acting on a device for controlling the movement of the portal so as to eliminate the force exerted on the mobile portal when the detector contact is activated.
Un tel dispositif de sécurité est obligatoire pour les portes et portails dont l'effort de poussée est supérieur ou égal à 15 daN ; ce dispositif de sécurité permet d'enregistrer la rencontre avec un obstacle dans les zones d'écrasement ou de cisaillement et fournit une information destinée à limiter l'effort de contact puis à annuler cet effort pour permettre le dégagement de l'obstacle. Such a safety device is compulsory for doors and gates whose thrust force is greater than or equal to 15 daN; this safety device makes it possible to record the encounter with an obstacle in the crushing or shearing zones and provides information intended to limit the contact force and then to cancel this force to allow the obstacle to be released.
Un tel dispositif nécessite une liaison entre le détecteur fixé sur le portail mobile et le dispositif de commande du portail ; une telle liaison doit permettre de transmettre au moins l'information fournie par le détecteur et, éventuellement, une alimentation de ce détecteur. Such a device requires a connection between the detector fixed on the mobile gate and the gate control device; such a link must make it possible to transmit at least the information supplied by the detector and, optionally, a supply for this detector.
Cette liaison peut être réalisée au moyen d'un câble en boucle ou d'un rail de transfert avec chariot dont la mise en oeuvre est délicate et dont le prix de revient est élevé. This connection can be achieved by means of a looped cable or a transfer rail with trolley, the implementation of which is delicate and the cost price of which is high.
La présente invention se propose de fournir un dispositif de sécurité à détection de contact du type précité dans lequel la liaison entre le détecteur de contact et le dispositif de commande est réalisée de manière simple et fiable, en particulier sans nécessité de liaison physique entre le détecteur et le dispositif de commande. The present invention proposes to provide a contact detection security device of the aforementioned type in which the connection between the contact detector and the control device is carried out in a simple and reliable manner, in particular without the need for a physical connection between the detector. and the control device.
Le dispositif selon l'invention est notamment remarquable en ce qu'il comporte un ensemble de liaison optique constitué d'un émetteur fixé sur le portail mobile et d'un récepteur fixé sur un support fixe disposé au voisinage du portail, le trajet du flux lumineux étant parallèle à la direction de déplacement du portail mobile, en ce que, lorsque le détecteur de contact est activé, il coupe l'émission de l'émetteur, en ce que, lorsque le récepteur n'est pas activé, il agit sur le dispositif de commande pour supprimer l'effort exercé sur le portail mobile, et en ce que l'émetteur est alimenté par une batterie tampon chargée par un transformateur comportant au moins un secondaire porté par le portail mobile et un primaire fixé sur un support fixe disposé au voisinage du portail mobile de telle manière que le primaire et le secondaire soient disposés en face l'un de l'autre avec un faible entrefer lorsque le portail mobile est en position finale d'ouverture et/ou de fermeture. The device according to the invention is notably remarkable in that it comprises an optical link assembly consisting of a transmitter fixed on the mobile portal and a receiver fixed on a fixed support arranged in the vicinity of the portal, the path of the flow luminous being parallel to the direction of movement of the mobile gate, in that, when the contact detector is activated, it cuts the emission from the transmitter, in that, when the receiver is not activated, it acts on the control device for eliminating the force exerted on the mobile portal, and in that the transmitter is supplied by a buffer battery charged by a transformer comprising at least one secondary carried by the mobile portal and a primary fixed on a fixed support arranged in the vicinity of the movable gate so that the primary and secondary are arranged opposite one another with a small air gap when the movable gate is in the final open position and / or d e closure.
Ceci permet de réaliser une transmission de l'information fournie par le détecteur de contact sans liaison entre le portail mobile et le dispositif de commande ; par ailleurs, l'alimentation des éléments actifs portés par le portail mobile est également réalisée sans liaison matérielle entre le portail et un système d'alimentation fixe. This makes it possible to transmit the information provided by the contact detector without a link between the mobile gate and the control device; in addition, the active elements carried by the mobile portal are also supplied without a physical connection between the portal and a fixed supply system.
Il y a lieu de noter que la transmission de l'information s' effectue avec une sécurité positive puisque en cas de défaillance, en particulier de l'émetteur, le dispositif de commande met en oeuvre la procédure de sécurité. It should be noted that the transmission of the information is carried out with positive security since in the event of a failure, in particular of the transmitter, the control device implements the security procedure.
L'alimentation des éléments actifs portés par le portail est réalisée lorsque celui-ci se trouve en position d'ouverture ou de fermeture ; il résulte que le dispositif d'alimentation mobile doit être simplement dimensionné pour charger la batterie et alimenter l'émetteur lors des déplacements du portail. The active elements carried by the gate are supplied with power when it is in the open or closed position; it follows that the mobile power supply device must be simply sized to charge the battery and power the transmitter when the gate is moving.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de sécurité comporte deux secondaires disposés chacun de manière à se trouver en face du primaire lorsque le portail est en position de fermeture, respectivement d'ouverture. According to another characteristic of the invention, the safety device comprises two secondaries each arranged so as to be opposite the primary when the gate is in the closed, respectively open, position.
Grâce à cette disposition, la batterie est rechargée lorsque le portail se trouve dans chacune de ses positions d'ouverture et de fermeture. Thanks to this arrangement, the battery is recharged when the gate is in each of its open and closed positions.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de sécurité comporte un circuit de temporisation commandant la coupure de l'alimentation de l'émetteur après une temporisation déterminée lorsque le ou les secondaires ne sont pas alimentés. According to another characteristic of the invention, the security device comprises a timing circuit controlling the cut off of the power supply to the transmitter after a determined time delay when the secondary or secondary ones are not supplied.
Cette disposition permet d'éviter que la batterie ne se décharge entièrement, en particulier dans le cas d'une panne du secteur électrique. This arrangement makes it possible to prevent the battery from fully discharging, in particular in the event of a failure of the electrical sector.
Le dispositif de sécurité selon l'invention peut comporter deux détecteurs de contact disposés sur les deux chants opposés du portail mobile et agissant séparément sur l'émission de l'émetteur. The security device according to the invention may include two contact detectors arranged on the two opposite edges of the mobile gate and acting separately on the emission of the transmitter.
Ceci permet de réaliser une deuxième sécurité indépendante de la première, par exemple dans une zone de cisaillement disposée du côté arrière du portail. This allows for a second safety independent of the first, for example in a shear zone arranged on the rear side of the gate.
Avantageusement, le ou les détecteurs sont du type passif ou auto-alimenté. Advantageously, the detector or detectors are of the passive or self-powered type.
Grâce à cette disposition, on limite la consommation des éléments actifs portés par le portail et, par suite, le coût et l'encombrement du dispositif d'alimentation mobile. Thanks to this arrangement, the consumption of the active elements carried by the portal is limited and, consequently, the cost and the bulk of the mobile power supply device.
Selon un mode de réalisation, le ou les détecteurs sont des bandes palpeuses comportant un contact ouvert au repos et disposées en série dans le circuit de commande de l'émetteur. Ceci permet d'obtenir une sécurité positive. According to one embodiment, the detector (s) are feeler strips comprising a contact open at rest and arranged in series in the control circuit of the transmitter. This provides positive security.
Dans le cas où l'émetteur comporte un circuit de commande, le ou les détecteurs agissent directement sur l'émetteur en aval du circuit de commande. In the case where the transmitter comprises a control circuit, the detector (s) act directly on the transmitter downstream of the control circuit.
Grâce à cette disposition, on diminue le temps de réponse du dispositif en évitant la temporisation pouvant être introduite par le circuit de commande de telle sorte que le dispositif de sécurité agit plus rapidement. Thanks to this arrangement, the response time of the device is reduced by avoiding the time delay which can be introduced by the control circuit so that the safety device acts more quickly.
L'ensemble de liaisons optiques peut faire partie d'un dispositif de sécurité par détection de présence de type photoélectrique. Par exemple, ce dispositif de liaison optique peut constituer un des dispositifs de sécurité à détection de présence imposés par les normes,
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite à titre illustratif en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels
- la figure l est une vue schématique en perspective d'un portail équipé d'un dispositif de sécurité selon l'invention ; invention
- la figure 2 est un schéma synoptique des dispositifs de sécurité selon l'invention ; et
- la figure 3 est une vue schématique montrant la disposition relative du primaire et du secondaire et la fixation de ce dernier.The set of optical links can be part of a security device by photoelectric type presence detection. For example, this optical link device can constitute one of the security devices for presence detection imposed by standards,
Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, given by way of illustration with reference to the attached drawings in which
- Figure l is a schematic perspective view of a portal equipped with a safety device according to the invention; invention
- Figure 2 is a block diagram of the safety devices according to the invention; and
- Figure 3 is a schematic view showing the relative arrangement of the primary and secondary and the fixing of the latter.
L'invention s' applique à la sécurité des portails de type vantail coulissant tels que le portail l qui se déplace en translation en étant guidé dans un rail 2 au moyen de roulettes 3. Ce portail l circule le long d'un mur 4 et son extrémité avant 5 vient, en position de fermeture, se loger dans un poteau 6 disposé du côté de l'ouverture. The invention applies to the safety of gates of the sliding leaf type such as the gate l which moves in translation while being guided in a rail 2 by means of rollers 3. This gate l circulates along a wall 4 and its front end 5 comes, in the closed position, to be housed in a post 6 disposed on the side of the opening.
Le mouvement du portail l est commandé par un moteur 8 logé dans une armoire 7 disposée du côté opposé au côté d'ouverture. Cette armoire 7 comprend un dispositif de commande équipé d'un circuit de sécurité qui, lorsqu'il est activé, supprime l'effort exercé par le moteur 8. The movement of the gate l is controlled by a motor 8 housed in a cabinet 7 arranged on the side opposite the opening side. This cabinet 7 includes a control device equipped with a safety circuit which, when activated, eliminates the force exerted by the motor 8.
Le portail 1 est équipé de deux détecteurs de contact 9 et 11 disposés sur le chant du portail à son extrémité avant 5, respectivement à son extrémité arrière 12 ; ces deux détecteurs peuvent par exemple être constitués par des bandes palpeuses comportant un contact électrique de type rupteur qui est normalement fermé et qui est ouvert dans le cas où une pression s'exerce sur la bande. The gate 1 is equipped with two contact detectors 9 and 11 arranged on the edge of the gate at its front end 5, respectively at its rear end 12; these two detectors can for example be constituted by feeler strips comprising an electrical contact of the breaker type which is normally closed and which is open in the event that pressure is exerted on the strip.
Le dispositif de transmission optique est constitué d'un émetteur de lumière 13 qui émet un faisceau lumineux 14 parallèlement à la direction de déplacement du portail 1 vers un récepteur 15 fixé sur un potelet 16 disposé à proximité de l'armoire 7. The optical transmission device consists of a light emitter 13 which emits a light beam 14 parallel to the direction of movement of the gate 1 towards a receiver 15 fixed on a post 16 disposed near the cabinet 7.
On peut également voir sur la figure 1 une batterie 17 portée par le portail 1, un primaire de transformateur 18 fixé sur le potelet 16 et un secondaire 19 de transformateur porté par le vantail 1 à son extrémité avant 5 ; on peut également prévoir un deuxième secondaire de transformateur, non visible sur la figure 1, porté par l'extrémité arrière du portail 1. Les deux secondaires 19 et 21 sont positionnés de manière à venir se placer en regard du primaire 18 lorsque le portail 1 est en position finale d'ouverture, respectivement de fermeture. We can also see in Figure 1 a battery 17 carried by the gate 1, a transformer primary 18 fixed on the post 16 and a secondary 19 of the transformer carried by the leaf 1 at its front end 5; it is also possible to provide a second transformer secondary, not visible in FIG. 1, carried by the rear end of the portal 1. The two secondary 19 and 21 are positioned so as to be placed facing the primary 18 when the portal 1 is in the final position of opening and closing respectively.
Avantageusement les deux secondaires 19 et 21 sont fixés avec possibilité de réglage de position de manière à ajuster leur position vis-à-vis du primaire 18 lors du montage des dispositifs selon l'invention sur le portail. Advantageously, the two secondary 19 and 21 are fixed with the possibility of position adjustment so as to adjust their position vis-à-vis the primary 18 when mounting the devices according to the invention on the portal.
Compte tenu, en particulier, de la puissance du transformateur, il suffit que les deux parties primaire et secondaire soient bien disposées en regard l'une de l'autre avec un entrefer au plus égal à un millimètre, ce qui est possible compte tenu du fait que le vantail est guidé de manière précise lors de son déplacement. Taking into account, in particular, the power of the transformer, it suffices that the two primary and secondary parts are well placed opposite one another with an air gap at most equal to one millimeter, which is possible taking into account the causes the leaf to be guided precisely when it is moved.
Le primaire de transformateur 19 ou 21, et le secondaire coopérant 18, sont agencés de telle sorte que pour assurer la charge en position vantail ouvert, le secondaire 19 ou 21 se place en correspondance avec le primaire 18 audessus de ce dernier. A cet effet les blocs dans lesquels sont intégrés les bobinages présentent des moyens de guidage de leurs positionnements relatifs. The transformer primary 19 or 21, and the cooperating secondary 18, are arranged so that to ensure the load in the open leaf position, the secondary 19 or 21 is placed in correspondence with the primary 18 above the latter. To this end, the blocks in which the windings are integrated have means for guiding their relative positions.
Comme représenté sur la figure 3, on prévoit avantageusement que le coffret de montage du secondaire 19 sur le portail 1 soit librement coulissant par rapport à une lumière verticale afin que le secondaire 19 puisse s'appliquer par son propre poids sur le primaire 18. As shown in FIG. 3, provision is advantageously made for the secondary 19 mounting box on the portal 1 to be freely sliding relative to a vertical light so that the secondary 19 can be applied by its own weight to the primary 18.
Par ailleurs, le même coffret est muni en sous face, d'un patin 20 en proéminence qui coopère avec une arrête émoussée 10 du bloc 18 ou de son coffret pour faire remonter le bloc 19 dans ladite lumière quand il est vient en contact du secondaire. Ceci permet de corriger un décalage vertical éventuel du portail 1. Furthermore, the same box is provided on the underside, with a prominent pad 20 which cooperates with a blunt stop 10 of the block 18 or of its box to make the block 19 go up in said light when it comes into contact with the secondary . This makes it possible to correct any vertical offset of gate 1.
Des patins similaires peuvent être prévus latéralement sur le coffret du secondaire afin de guider l'approche des deux blocs l'un sur l'autre dans le sens latéral perpendiculairement au plan du portail 1. Toutefois un tel guidage est en général inutile car la position' du portail 1 dans le sens latéral est déjà suffisamment définie par rapport au potelet par les guides de roulement du vantail coulissant. Similar pads can be provided laterally on the secondary cabinet in order to guide the approach of the two blocks one on the other in the lateral direction perpendicular to the plane of the gate 1. However, such guidance is generally unnecessary because the position 'of the portal 1 in the lateral direction is already sufficiently defined with respect to the post by the rolling guides of the sliding leaf.
Sur la figure 2 qui est un schéma synoptique du dispositif de sécurité selon l'invention, on retrouve le portail 1 schématisé par un trait interrompu et le potelet 16 schématisé par un trait pointillé. Le portail porte du côté de son extrémité avant 5, c'est-à-dire de l'ouverture, le primaire 19 et le détecteur 9 schématisé par son contact rupteur ; à son autre extrémité arrière 12, le portail 1 porte le deuxième secondaire 21 et le deuxième détecteur 11 schématisé par son contact rupteur. In Figure 2 which is a block diagram of the security device according to the invention, there is the portal 1 shown schematically by a broken line and the post 16 shown schematically by a dotted line. The gate carries on the side of its front end 5, that is to say of the opening, the primary 19 and the detector 9 shown diagrammatically by its contact breaker; at its other rear end 12, the gate 1 carries the second secondary 21 and the second detector 11 shown diagrammatically by its contact breaker.
Le potelet 16 supporte le primaire 18 et le récepteur optique 15,
La partie fixe du dispositif de sécurité selon l'invention comprend un dispositif de commande 22 alimenté par le secteur 23. Le récepteur 15 est alimenté à partir du secteur 23 par une alimentation en 24 V et il comporte un circuit de commande 25 qui reçoit l'alimentation en 24 V et un signal de fonctionnement provenant du dispositif de commande 22. Le primaire 18 est également alimenté à partir du réseau 23.The post 16 supports the primary 18 and the optical receiver 15,
The fixed part of the safety device according to the invention comprises a control device 22 supplied by the sector 23. The receiver 15 is supplied from the sector 23 by a 24 V supply and it includes a control circuit 25 which receives the '24 V supply and an operating signal from the control device 22. The primary 18 is also supplied from the network 23.
Les deux secondaires 19 et 21 portés par le portail 1 sont branchés en parallèle sur un dispositif redresseur 26 fournissant une tension continue de 24 V à une batterie tampon 17. Le dispositif d'alimentation constitué par les deux secondaires 19 et 21 et le redresseur 26 alimente l'émetteur 13 par l'intermédiaire d'un circuit de commande 28. Un circuit de temporisation 29 est disposé dans le circuit d'alimentation de l'émetteur 13, par exemple à la sortie des secondaires 19 et 21 ; il est réglé a une durée prédéterminée, par exemple 15 mn et commande un contact 31 de type contacteur normalement ouvert disposé dans la ligne d'alimentation du circuit de commande 28 de l'émetteur 13. The two secondary 19 and 21 carried by the gate 1 are connected in parallel to a rectifier device 26 supplying a direct voltage of 24 V to a buffer battery 17. The power supply device constituted by the two secondary 19 and 21 and the rectifier 26 supplies the transmitter 13 via a control circuit 28. A timing circuit 29 is arranged in the supply circuit of the transmitter 13, for example at the output of the secondary 19 and 21; it is set to a predetermined duration, for example 15 min and controls a contact 31 of the normally open contactor type placed in the supply line of the control circuit 28 of the transmitter 13.
Comme on peut le voir, les deux contacts 9 et 11 des détecteurs à bandes palpeuses sont branchés en série de manière à commander directement l'alimentation de l'émetteur 13, c'est-à-dire que l'on n'utilise pas les bornes de commande disposées à l'entrée de circuit de commande 28 mais que l'on commande l'émetteur 13 en aval de ce circuit de commande 28. As can be seen, the two contacts 9 and 11 of the sensing strips are connected in series so as to directly control the power supply to the transmitter 13, that is to say that one does not use the control terminals disposed at the control circuit input 28 but that the transmitter 13 is controlled downstream of this control circuit 28.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Le portail 1 peut se déplacer entre deux positions finales de fermeture et d'ouverture. Dans la position de fermeture qui est représentée sur la figure 2, le secondaire 21 se trouve vis-à-vis du primaire 18 et alimente le redresseur 26, et, par suite, l'émetteur 13. Par ailleurs le redresseur 26 charge la batterie 17. Lorsque le portail se trouve dans l'autre position finale d'ouverture, c'est le secondaire 19 qui alimente le redresseur 26. The operation of the device according to the invention is as follows. The gate 1 can move between two final closing and opening positions. In the closed position which is represented in FIG. 2, the secondary 21 is opposite the primary 18 and supplies the rectifier 26, and consequently the transmitter 13. Furthermore the rectifier 26 charges the battery 17. When the gate is in the other final open position, the secondary 19 supplies the rectifier 26.
Dans les conditions normales, les détecteurs 9 et 11 ne sont pas sollicités et leurs contacts sont donc fermés. Under normal conditions, the detectors 9 and 11 are not stressed and their contacts are therefore closed.
Dès que l'un d'entre eux est activé, par exemple du fait du contact d'une personne se trouvant dans une zone de cisaillement, le contact correspondant est ouvert, ce qui entraîne aussitôt l'arrêt de l'émission par l'émetteur 13.As soon as one of them is activated, for example due to the contact of a person being in a shear zone, the corresponding contact is opened, which immediately causes the emission to stop by the transmitter 13.
Le récepteur 15 ne reçoit alors plus de lumière et il transmet cette information au dispositif de commande 22 qui met en oeuvre une procédure de sécurité agissant sur le moteur 8 pour supprimer l'effort exercé sur le portail 1 par ce moteur.The receiver 15 then no longer receives light and it transmits this information to the control device 22 which implements a safety procedure acting on the motor 8 to eliminate the force exerted on the portal 1 by this motor.
On voit donc que, grâce au dispositif selon l'invention, l'information de contact fournie par l'un des détecteurs 9 ou 11 est aussitôt transmise au dispositif de commande 22, la transmission de l'information s'effectuant par l'interruption du faisceau 14. Cette sécurité est positive puisque en cas de défaillance d'un des éléments, le faisceau 14 est supprimé, ce qui entraîne le déclenchement de la procédure de sécurité. It can therefore be seen that, thanks to the device according to the invention, the contact information provided by one of the detectors 9 or 11 is immediately transmitted to the control device 22, the transmission of the information being effected by the interruption of the beam 14. This security is positive since in the event of failure of one of the elements, the beam 14 is deleted, which leads to the triggering of the security procedure.
Le dispositif d'alimentation mobile constitué par le primaire 18, les deux secondaires 19 et 21 et la batterie 17 est dimensionné pour fournir le courant de charge de la batterie tampon et la puissance nécessaire à l'émetteur 13. The mobile power supply device constituted by the primary 18, the two secondary 19 and 21 and the battery 17 is dimensioned to supply the charging current of the buffer battery and the power necessary for the transmitter 13.
La batterie est dimensionnée pour pouvoir alimenter l'émetteur 13 pendant que le portail se trouve entre ses deux positions finales. Par ailleurs, les détecteurs sont avantageusement du type passif ou auto-alimenté, de telle sorte qu'ils ne nécessitent pas d'alimentation spécifique, ce qui réduit encore le dimensionnement de la batterie 17. The battery is sized to be able to supply the transmitter 13 while the gate is between its two final positions. Furthermore, the detectors are advantageously of the passive or self-powered type, so that they do not require any specific power supply, which further reduces the dimensioning of the battery 17.
Il en résulte que l'ensemble mobile d'alimentation présente un encombrement réduit, et, surtout, un faible coût.As a result, the mobile power supply assembly has a reduced size, and, above all, a low cost.
Comme indiqué plus haut, le circuit de temporisation 29 permet d'éviter que la batterie ne se décharge lorsque le portail se trouve dans une de ses positions finales et que le primaire 18 n'est plus alimenté, par exemple lors d'une coupure du réseau. Dans ce cas, l'alimentation de l'émetteur 13 par la batterie 17 s'arrête au bout de 15 mn par exemple. As indicated above, the timing circuit 29 makes it possible to prevent the battery from being discharged when the gate is in one of its final positions and the primary 18 is no longer supplied, for example during a cut in the network. In this case, the supply of the transmitter 13 by the battery 17 stops after 15 minutes for example.
On voit que l'invention permet d'obtenir un dispositif de sécurité à détection de contact dont le fonctionnement est fiable et rapide puisqu'il est à sécurité positive et que le temps de réponse est réduit puisqu'il s'agit d'une transmission optique de l'information fournie par le détecteur de contact. Par ailleurs, le dispositif d'alimentation selon l'invention permet d'alimenter les éléments actifs portés par le portail sans nécessiter de liaison matérielle entre le portail mobile et les installations fixes. Ceci est particulièrement important pour les portails de grande longueur (par exemple plusieurs dizaine de mètres), une liaison classique par câble étant coûteuse et sujette à des détériorations lors du fonctionnement du portail. We see that the invention makes it possible to obtain a contact detection security device whose operation is reliable and rapid since it is positive security and that the response time is reduced since it is a transmission. optical information provided by the contact detector. Furthermore, the supply device according to the invention makes it possible to supply the active elements carried by the portal without requiring a physical connection between the mobile portal and the fixed installations. This is particularly important for very long gates (for example several tens of meters), a conventional cable connection being expensive and subject to damage during the operation of the gate.
La description ci-dessus n'a été fournie qu'à titre d'exemple nullement limitatif et il est évident qu'on peut y apporter des modifications ou variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier, le dispositif de transmission optique constitué par l'émetteur et le récepteur peut constituer un détecteur de présence commandant un dispositif de sécurité. A cet effet, on peut prévoir d'autres emplacements pour l'émetteur et le récepteur. The above description has been provided by way of non-limiting example only and it is obvious that modifications or variants can be made without departing from the scope of the invention. In particular, the optical transmission device constituted by the transmitter and the receiver can constitute a presence detector controlling a security device. For this purpose, other locations can be provided for the transmitter and the receiver.
On peut également prévoir un détecteur de fin de course commandant l'alimentation du primaire 18 de manière à éviter que ce dernier ne soit alimenté "à vide" lorsque le secondaire n'est pas en position vis-a-vis du primaire de manière à éviter l'échauffement du primaire. Ceci est particulièrement avantageux dans le cas où l'on ne dispose que d'un secondaire ; on coupe alors 1'alimentation du primaire lorsque le portail est dans sa position finale pour laquelle il n'y a pas de secondaire en face du primaire. It is also possible to provide an end-of-stroke detector controlling the supply of the primary 18 so as to prevent the latter from being supplied "empty" when the secondary is not in position vis-à-vis the primary so as to avoid overheating of the primary. This is particularly advantageous in the case where there is only one secondary; the primary supply is then cut off when the gate is in its final position for which there is no secondary opposite the primary.
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