FR2620300A1 - Method for grouping together and transporting cylindrical bales of plant material, and trailer hitched to an agricultural tractor for implementing the method - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé de regroupement et de transport de balles de végétaux tels que paille ou fourrage, par exemple, sur le plateau d'une remorque attelée à un tracteur agricole, dans le but de décharger les balles de végétaux sur une aire commune de stockage, ainsi que le r-emorque permettent de mettre en oeuvre ce procédé. The present invention relates to a method of grouping and transporting bales of plants such as straw or fodder, for example, on the platform of a trailer coupled to an agricultural tractor, for the purpose of unloading the bales of plants on a common area storage, as well as the trailer allow this process to be implemented.
On constate aujourd'hui une tendance à collecter les foins dans les champs en les comprimant sous forme de blocs, de manière à assurer un meilleur stockage; ces blocs peuvent être de diverses formes, et la plus répandue consiste à réaliser un enroulement de végétaux, procurant une belle de forme sensiblement cylindrique. Les balles, ainsi constituées, peuvent être de diamètres relativement différents, et peuvent atteindre un poids propre relativement élevé rendent la manipulation des mêmes balles particulièrement difficile; en effet, on peut atteindre des poids allant jusqu'à cinq cents kilogrammes par balle de foin.Etant observé, par ailleurs, que les balles de foin sont, par nature, élaborées à intervalles réguliers, et disposées de ce fait de manière très éparse dans les champs, le travail de collecte des mêmes belles constitue une difficulté mal résolue à ce jour; l'agriculteur doit en effet récupérer chacune des balles ainsi constituées au moyen d'une pince de préhension généralement fixée sur son tracteur, et aller déposer la balle ainsi récupérée sur une zone de stockage qui ne peut être que fort repprochée du champ dans lequel opère l'agriculteur; en conséquence, le travail se complique d'une opération inutile d'un stockage intermédaire entre le champ et le hangar où, en définitive, le foin doit être conservé. Today there is a tendency to collect hay in the fields by compressing them in the form of blocks, so as to ensure better storage; these blocks can be of various shapes, and the most common consists in making a winding of plants, providing a beautiful, substantially cylindrical shape. The balls, thus formed, can be of relatively different diameters, and can reach a relatively high self-weight, making handling of the same balls particularly difficult; we can reach weights of up to five hundred kilograms per bale of hay. It is also observed that bales of hay are, by nature, produced at regular intervals, and are therefore very sparingly arranged. in the fields, the work of collecting the same beauties constitutes a difficulty that has not been resolved to date; the farmer must in fact recover each of the bales thus formed by means of a gripper generally fixed on his tractor, and go and deposit the bale thus recovered on a storage area which can only be very close to the field in which operates the farmer; as a result, the work is complicated by an unnecessary operation of intermediate storage between the field and the shed where, ultimately, the hay must be kept.
Naturellement. il a déjà été proposé un certain nombre de solutions, procurant des techniques d'enlèvement automatique des balles de végétaux éparpillées dans un champ. I1 s'agit essentiellement de remorques comportant des autochargeurs, constitués pour la plupart de bras latéraux venant saisir les balles de végétaux par pincement, et remonter celles-ci sur un plateau attelé au tracteur, de façon relativement proche des techniques de "grutage" bien connues. En défini tive, ces autochargeurs sont des dispositifs toujours très compliqués, et donc coûteux, nécessitant non seulement des moyens de préhension adaptés au caractère particulier du produit, par nature de consistance extrêmement variable, mais encore des moyens de déplacement, linéaire et en rotation. permettent de positionner chaque balle collectée sur le plateau de le remorque.Naturally. a number of solutions have already been proposed, providing techniques for the automatic removal of bales of plants scattered in a field. I1 are essentially trailers with self-loading, mostly made up of lateral arms gripping the bales of plants by pinching, and reassemble them on a plate coupled to the tractor, relatively close to the techniques of "crane" well known. Definitely, these autoloaders are always very complicated devices, and therefore expensive, requiring not only gripping means adapted to the particular character of the product, by nature of extremely variable consistency, but also means of displacement, linear and rotating. are used to position each bale collected on the tray of the trailer.
La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients. en procurant un procédé sur l'aire de de regroupement et de transport de balles cylindriques de végétaux. tels que paille ou fourrage, sur le plateau d'une remorque attelée à un tracteur agricole, munie à l'avant d'un autochargeur latéral, caractérisé en ce que, la remorque progressant parallèlement à l'axe des balles à collecter, l'autochargeur de ladite remorque en position BASSE vient encastrer une première belle et la soulever jusqu'à une position HAUTE, de telle manière que ladite balle puisse rouler, entraînée par son propre poids, sur le bras de l'autochargeur jusqu'à se centrer sur le plateau de la remorque, formée d'un tablier fixe et d'une ridelle articulée disposés -sensiblement en "V" au centre duquel des moyens de déplacements horizontaux, suivent l'axe longitudinal dudit plateau, viennent repousser cette première balle vers l'arrière de le remorque d'une distance au moins égale à la largeur de ladite balle, dégageant ainsi la zone de chargement pour une deuxième prise de balle qui est, à son tour, repoussée vers l'arrière en contraignant la précédente balle
à un nouveau déplacement, et ce, jusqu' à remplissage complet du plateau de la remorque qui peut alors être déchargée sur l'aire de groupage des végétaux.The present invention aims to remedy all of these drawbacks. by providing a process on the grouping and transport area of cylindrical bales of plants. such as straw or fodder, on the platform of a trailer coupled to an agricultural tractor, provided at the front with a lateral self-loader, characterized in that, the trailer progressing parallel to the axis of the bales to be collected, the autoloader of said trailer in LOW position comes to embed a first beautiful and lift it to a HIGH position, so that said bale can roll, driven by its own weight, on the arm of the autoloader until it is centered on the tray of the trailer, formed of a fixed deck and an articulated drop-side arranged -sensibly in "V" in the center of which means of horizontal displacements, follow the longitudinal axis of said tray, push this first ball towards the rear of the trailer by a distance at least equal to the width of said bale, thus clearing the loading area for a second catch of bale which is, in turn, pushed backwards by forcing the previous bale
to a new movement, and this, until complete filling of the trailer plate which can then be unloaded on the grouping area of plants.
Suivant ce procédé. il est possible d'organiser la collecte des balles de végétaux, et ce de manière continue, c'est-à-dire sans pratiquement aucun arrêt du tracteur, ouvrant ainsi la possibilité de dégager rapidement toutes les balles des champs et de les apporter, par exemple, au lieu où elles seront définitivement stockées. According to this process. it is possible to organize the collection of bales of plants, and this continuously, that is to say without practically no stopping of the tractor, thus opening the possibility of quickly clearing all the bales from the fields and bringing them, for example, where they will be permanently stored.
De manière à mettre en oeuvre le procédé conforme à celui qui vient d'être décrit, il est proposé une remorque attelée par exemple à un tracteur agricole, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison :
- à l'avant, un dispositif eutochergeur déporté latéralement et pouvant pivoter dans un plan perpendiculaire au sens d'avancement de la remorque, depuis une position basse de ramassage des balles jusqu'à une position haute d'éjection desdites balles ne dépendent que de leur taille, au moyen d'un entrainement classique tel que vérin hydraulique à simple effet;;
- un plateau monté, sur toute se longueur, sur un châssis comportant de préférence deux essieux. constitué, d'une part, d'un tablier fixe présentant, sur toute se longueur, une inclinaison transversale par rapport à l'horizontale, réglable depuis le bord de la remorque, muni de l'autochargeur jusqu'aux deux tiers environ de la largeur du châssis, et d'autre part, d'une ridelle mobile s'étendent sur la longueur du plateau et de hauteur convenable, pouvant, sur commande, pivoter par des moyens adéquats suivant un axe confondu avec le bord inférieur fixe entre une position quasi verticale correspondant au chargement et au transport des balles, jusqu'8 une position renversée prolongeant le plan incliné du tablier fixe, en procurant ainsi une rampe de guidage pour décharger les mêmes balles;;
- un dispositif alternatif pour repousser les balles, agissent manuellement ou automatiquemnt par des moyens adaptés sur chaque balle arrivant sur le tablier fixe, de manière à la faire glisser longitudinelement vers l'arrière du plateau sur une distance au moins égale à l'épaisseur ou largeur de ladite balle.In order to implement the method in accordance with that which has just been described, there is provided a trailer coupled for example to an agricultural tractor, characterized in that it comprises in combination:
- At the front, a laterally offset eutocherging device which can pivot in a plane perpendicular to the direction of travel of the trailer, from a low position for collecting bales up to a high position for ejecting said bales depends only on: their size, by means of a conventional drive such as a single-acting hydraulic cylinder;
- a plate mounted, over any length, on a chassis preferably comprising two axles. consisting, on the one hand, of a fixed deck having, over its entire length, a transverse inclination relative to the horizontal, adjustable from the edge of the trailer, fitted with the self-loader up to about two-thirds of the width of the chassis, and on the other hand, of a movable drop side extend over the length of the plate and of suitable height, being able, on command, to pivot by suitable means along an axis coincident with the fixed lower edge between a position almost vertical corresponding to the loading and transport of bales, up to an inverted position extending the inclined plane of the fixed deck, thereby providing a guide ramp to unload the same bales;
- an alternative device for repelling bales, acting manually or automatically by suitable means on each bale arriving on the fixed apron, so as to slide it longitudinally towards the rear of the tray over a distance at least equal to the thickness or width of said ball.
Suivant une caractéristique secondaire, l'autochargeur utilisé sur la remorque, suivant l'invention, est du type chargeur à fourche, comportant de préférence deux dents venant se loger de part et d'autre de la balle de végétaux que l'on souhaite élever. According to a secondary characteristic, the autoloader used on the trailer, according to the invention, is of the fork loader type, preferably comprising two teeth which are housed on either side of the bale of plants which it is desired to raise. .
Ces deux dents, dont la longueur peut être fixe ou variable, selon que l'on désire élever toujours le même type de balles, ou bien des types différents, sont reliées entre elles par une traverse comportant un arceau sur lequel la balle, encastrée entre les deux dents, vient s'appuyer. Les balles de végétaux peuvent ainsi être soulevées en appui sur les dents, sans serrage, ce qui procure l'avantage évident de ne pas détériorer le balle en question d'une part, et de pouvoir soulever sans problème toutes les teilles de balles relativement voisines d'autre part.Une fois le chargement de la balle effectué entre les dents de la fourche, celle-ci peut alors être soulevée dans un plan perpendiculaire au sens d'avancement, depuis une position horizontale de chargement jusqu'à une position pratiquement verticale suffrisante pour que la belle puisse se dégager par son propre poids de l'emprise des dents et, en roulant sur le bras de pivotement de la fourche, venir se caler sur la forme particulière du plateau de la remorque conforme à l'invention. These two teeth, the length of which can be fixed or variable, depending on whether one wishes to always raise the same type of bales, or else different types, are interconnected by a crosspiece comprising a hoop on which the ball, embedded between the two teeth come to rest. The bales of plants can thus be lifted in contact with the teeth, without clamping, which gives the obvious advantage of not damaging the bale in question on the one hand, and being able to lift without problem all the balls of relatively neighboring bales once the bale has been loaded between the tines of the fork, it can then be lifted in a plane perpendicular to the direction of travel, from a horizontal loading position to a practically vertical position sufficient for the beautiful to be able to free itself by its own weight from the grip of the teeth and, by rolling on the pivoting arm of the fork, come to wedge on the particular shape of the plate of the trailer according to the invention.
Ce plateau est lui-même constitué de deux parties disposées côte à côte longitudinalement : la première partie est réalisée par un tablier fixe, incliné depuis le bord de la remorque comportant le dispositif autochargeur jusqu'aux deux tiers environ de la largeur de le remorque, déterminant une ligne d'articulation pour la deuxième partie du plateau qui est formée par une ridelle pivotante, depuis une position pratiquement verticale jusqu'à une position basculée qui prolonge la première partie fixe et inclinée; lorsque la ridelle est en position quasi verticale. faisant l'objet d'un verrouillage manuel ou automatique, cette ridelle contribue en fait à servir d'arrêt pour les balles de végétaux lorsqu'elles roulent sur les bras du chargeur pour arriver sur la remorque. Le ridelle sert, en outre, de maintien des mêmes balles, pendant le transport. Réciproquement, lorsque par déverrouillage manuel ou commandé par le conducteur du tracteur, la ridelle est mise en position basculée, sensiblement dans le même plan que le tablier fixe du plateau de la remorque, les belles accumulées sur le même plateau de la remorque se trouvent ainsi sur un plan incliné, dont elles ne peuvent que s'échapper en roulant sur le côté par leur propre poids; il suffit donc de disposer la remorque et son chargement, en bonne position, près du hangar ou de l'aire de stockage, puis de déverrouiller la ridelle, laissant ainsi aux balles la possibilité de rouler au sol par leur propre poids et de rejoindre le zone de stockage. This platform itself is made up of two parts arranged side by side longitudinally: the first part is produced by a fixed deck, inclined from the edge of the trailer comprising the self-loading device up to about two-thirds of the width of the trailer, determining a hinge line for the second part of the plate which is formed by a pivoting drop side, from a practically vertical position to a tilted position which extends the first fixed and inclined part; when the drop side is in an almost vertical position. subject to manual or automatic locking, this drop helps in fact to serve as a stop for the bales of plants when they roll on the loader arms to reach the trailer. The drop side also serves to hold the same bales during transport. Conversely, when by manual unlocking or controlled by the tractor driver, the drop side is put in the tilted position, substantially in the same plane as the fixed deck of the trailer bed, the beautiful pieces accumulated on the same trailer bed are thus on an inclined plane, from which they can only escape by rolling sideways by their own weight; it is therefore sufficient to place the trailer and its load, in a good position, near the hangar or the storage area, then unlock the drop side, thus leaving the balls the possibility of rolling on the ground by their own weight and reaching the storage area.
Suivant une caractéristique complémentaire de l'invention, la remorque comporte un dispositif original permettant d'accumuler un nombre déterminé de balles de végétaux cylindriques, les unes à côté des autres, grâce à un dispositif alternatif permettent de repousser successivement chaque balle lorsque celle-ci arrive sur le plateau de la remorque. I1 est prévu, dès lors qu'une balle vient se centrer entre le tablier fixe et la ridelle constituant le plateau de le remorque, qu'un guide vertical, d'une hauteur sensiblement égale au rayon de ladite balle, puisse se déplacer suivent l'axe longitudinal de le remorque, dans une glissière située juste en dessous du tablier fixe constituant le plateau de la remorque.Le déplacement du poussoir vertical dans cette glissière est naturellement obtenu par le jeu d'un vérin électronique ou hydraulique à double effet, permettant le décalage de chaque balle de végétaux depuis sa position d'origine, sur une longueur équivalente à sa largeur, laissent ainsi une place disponible pour l'approvisionnement d'une nouvelle balle, le poussoir étant quant à lui remis en position d'origine, préalablement à l'arrivée de cette nouvelle balle de végétaux. According to a complementary characteristic of the invention, the trailer comprises an original device making it possible to accumulate a determined number of bales of cylindrical plants, one next to the other, thanks to an alternative device making it possible to repel each ball successively when the latter arrives on the trailer bed. I1 is provided, as soon as a ball comes to center between the fixed apron and the drop side constituting the platform of the trailer, that a vertical guide, of a height substantially equal to the radius of said ball, can move follow l longitudinal axis of the trailer, in a slide located just below the fixed deck constituting the platform of the trailer. The displacement of the vertical pusher in this slide is naturally obtained by the play of an electronic or hydraulic double-acting jack, allowing the offset of each bale of plants from its original position, over a length equivalent to its width, thus leaving a place available for the supply of a new bale, the pusher being returned to its original position, prior to the arrival of this new ball of plants.
On comprend ainsi l'extrême simplicité du procédé et du dispositif associé le mettant en oeuvre qui sera mieux compris dans la description d'un mode de réalisation particulier donné ci-après, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels
Les figures 1A à 4A et 1B à 4b sont des vues schématiques respectivement en plan et en coupe verticale et transversale, illustrent les étapes successives de la collecte des balles cylindriques de végétaux, conformément au procédé selon l'invention. We can thus understand the extreme simplicity of the method and of the associated device implementing it, which will be better understood in the description of a particular embodiment given below, by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings in which
Figures 1A to 4A and 1B to 4b are schematic views respectively in plan and in vertical and transverse section, illustrate the successive stages of the collection of cylindrical bales of plants, according to the method according to the invention.
Les figures 5A et 5B sont des vues schématiques, respectivement en plan et en coupe verticale et transversale, illustrant l'étape de déchargement des belles de la remorque de groupement et de transport, lorsqu'elle est arrivée près de l'aire de stockage, face à un hangar par exemple. FIGS. 5A and 5B are schematic views, respectively in plan and in vertical and transverse section, illustrating the step of unloading the goods from the grouping and transport trailer, when it has arrived near the storage area, facing a hangar for example.
La figure 6 est une vue de dessus simplifiée de la remorque mettant en oeuvre le procédé conforme à 1' inven- tion, vue sur laquelle n'apparaissent que les éléments entrant dans la combinaison nouvelle de l'invention. FIG. 6 is a simplified top view of the trailer implementing the method according to the invention, in which only the elements appearing in the new combination of the invention appear.
La figure 7 est la même représentation que la figure 6, mais suivant une vue de côté de la remorque, suivant l'invention. Figure 7 is the same representation as Figure 6, but in a side view of the trailer according to the invention.
La figure 8 est la même représentation que les figures 6 et 7, suivant une section verticale et transversale. Figure 8 is the same representation as Figures 6 and 7, in a vertical and cross section.
Conformément aux figures 1 à 5, le procédé selon l'invention peut être ainsi décomposé
- L'attelage, constitué d'un tracteur (1) du type agricole et d'une remorque (2), est amené dans le champ où préalablement les foins ou végétaux du même type ont été pressés et conformés en balles cylindriques (3), suivent une technique maintenant bien connue, reposant à intervalles réguliers dépendant de leur taille, en position verticale, sur des génératrices.In accordance with FIGS. 1 to 5, the method according to the invention can thus be broken down
- The hitch, consisting of a tractor (1) of the agricultural type and a trailer (2), is brought into the field where previously the hay or plants of the same type have been pressed and shaped into cylindrical bales (3) , follow a technique now well known, based at regular intervals depending on their size, in a vertical position, on generators.
L'attelage progresse dans le sens de la flèche F de la figure 1 A, de manière à venir parallèlement à l'axe d'une première balle (300) parmi les balles (3) à collecter; le dispositif autochargeur (4), en position rabattue, vient encastrer ses dents (5) sous la balle (300); l'attelage qui continue d'avancer, contraint alors la balle (300) à venir en appui sur un arceau d'arrêt (6) disposé à l'arrière de l'autochargeur- (4); à ce moment, l'opérateur commande la rotation vers le haut de l'autochargeur (4), tout en conduisant le tracteur (1) vers la balle suivante (301) à récupérer, conformément aux figures 2A et 2B; le temps mis par l'attelage pour rejoindre la nouvelle balle (301) est donc mis à profit pour soulever la première balle (300) par l'autochargeur (4) jusqu'à une position haute (fig.2 B) rendant instable la tenue de la balle (300); celle-ci va alors s'échapper des dents (5) pour rouler latéralement sur les bras (7) d'articulation de l'autochargeur (4) et venir sur le plateau (8) de la remorque (2), pour se stabiliser entre un tablier fixe (9) incliné et une ridelle pivotante (10), verrouillée pendant l'opération en position haute, l'ensemble ridelle/tablier fixe procurant au plateau (8) une forme en "V". The coupling progresses in the direction of arrow F in FIG. 1A, so as to come parallel to the axis of a first bale (300) among the bales (3) to be collected; the self-loading device (4), in the folded position, comes to embed its teeth (5) under the bullet (300); the hitch which continues to advance, then forces the ball (300) to come to bear on a stop hoop (6) disposed at the rear of the autoloader (4); at this time, the operator controls the upward rotation of the autoloader (4), while driving the tractor (1) to the next bale (301) to be recovered, in accordance with FIGS. 2A and 2B; the time taken by the coupling to reach the new ball (301) is therefore used to lift the first ball (300) by the autoloader (4) to a high position (fig. 2 B) making the holding the ball (300); it will then escape from the teeth (5) to roll laterally on the articulation arms (7) of the autoloader (4) and come to the platform (8) of the trailer (2), to stabilize between a fixed, inclined apron (9) and a pivoting drop side (10), locked during the operation in the high position, the fixed drop side / apron assembly providing the plate (8) with a "V" shape.
Lorsque la balle (300) est stabilisée sur le plateau (8), l'opérateur peut redescendre l'eutochargeur (4) pour le présenter face à la nouvelle balle (301), près de laquelle l'attelage se trouve maintenant pour recommencer l'opération collecte. When the bale (300) is stabilized on the tray (8), the operator can lower the eutocharger (4) to present it facing the new bale (301), near which the hitch is now to start again. 'collection operation.
Toutefois, il convient, préalablement à celle nouvelle opération, de dégager sur le plateau (8) la première balle (300), de manière à accueillir la deuxième balle (301); ainsi a-t-on prévu un dispositif pour repousser les balles (3) vers l'arrière de la remorque (2); conformément à la figure 3A, dès que la première balle (300) a été calée dans le "Y" du plateau (8), l'opérateur commande un guide vertical (11) qui vient repousser longitudinalement suivant la flèche H, (figure 3 A), la première balle (300) sur une distance égale à l'épaisseur de ladite balle, dégageant de ce fait un emplacement juste suffisant pour la deuxième balle (301), après retour automatique du guide (11) à sa position origine, telle que représentée sur la figure 1 A. However, it is advisable, prior to this new operation, to clear the plate (8) the first ball (300), so as to receive the second ball (301); thus a device has been provided for pushing the bales (3) towards the rear of the trailer (2); in accordance with FIG. 3A, as soon as the first ball (300) has been wedged in the "Y" of the plate (8), the operator controls a vertical guide (11) which pushes longitudinally along arrow H, (FIG. 3 A), the first ball (300) over a distance equal to the thickness of said ball, thereby freeing up a space just sufficient for the second ball (301), after automatic return of the guide (11) to its original position, as shown in Figure 1 A.
Les opérations de collecte sont ainsi répétées jusqu'au chargement complet du plateau (8) de la remorque (2), résumé sur la figure 4A : la deuxième balle (301) vient suivant la flèche H repousser d'une nouvelle distance la première balle (300), grâce au guide (11) revenant en place suivant la flèche K; l'autochargeur (4) est remis en position de collecte par rotation suivant la flèche L qui, par l'avance de l'attelage suivant la flèche F, s'encastre sous une troisième balle (302) à charger ; celle-ci sera à son tour disposée sur le plateau (8), à moins que celui-ci ne soit déjà plein; dans ce dernier cas, l'opérateur maintiendra l'autochargeur (4) en position intermédiaire donnant une position supplémentaire de transport. The collection operations are thus repeated until complete loading of the tray (8) of the trailer (2), summarized in FIG. 4A: the second bale (301) comes along the arrow H to push the first bale away from a new distance (300), thanks to the guide (11) returning in place along the arrow K; the autoloader (4) is returned to the collection position by rotation along arrow L which, by advancing the coupling along arrow F, is embedded under a third ball (302) to be loaded; this will in turn be placed on the plate (8), unless it is already full; in the latter case, the operator will maintain the autoloader (4) in the intermediate position giving an additional transport position.
L'attelage ainsi constitué peut enfin se diriger vers l'aire (12) de stockage définitif, telle qu'un hangar pour y déposer son chargement de balles (3), conformément aux figures 5A et 5B : la remorque (2) étant disposée parallèlement au hangar (12), l'opérateur peut alors déverrouiller a ridelle (10), suivant la flèche P (fig.5B), qui vient sensiblement dans le prolongement du tablier fixe (9), constituent ainsi un plan incliné forçant les balles à rouler vers le hangar (12) où elles seront définitivement rangées. Il suffit ensuite de relever la ridelle (10) et la remorque (2) est prête pour une nouvelle cargaison. The hitch thus formed can finally go to the final storage area (12), such as a shed to deposit its load of bales (3), in accordance with Figures 5A and 5B: the trailer (2) being arranged parallel to the hangar (12), the operator can then unlock the side wall (10), along arrow P (fig.5B), which comes substantially in line with the fixed deck (9), thus constituting an inclined plane forcing the balls to roll towards the hangar (12) where they will be permanently stored. Then just raise the drop side (10) and the trailer (2) is ready for a new shipment.
Conformément aux figures 6,7 et 8, la remorque (2) pour la mise en oeuvre du procédé de regroupement de balles cylindriques de végétaux (3) est constituée d'un châssis (13) monté sur deux essieux rigides (14) et muni, à l'avant, d'un timon (15) pour être attelé à un tracteur (1) du type agricole. In accordance with Figures 6,7 and 8, the trailer (2) for the implementation of the method of grouping cylindrical bales of plants (3) consists of a frame (13) mounted on two rigid axles (14) and provided , at the front, of a drawbar (15) to be coupled to a tractor (1) of the agricultural type.
A l'avant de la remorque (2), un autochergeur (4) est articulé au châssis (13) suivent un axe longitudinal (16), au moyen de deux bras parallèles et identiques (7) de forme adaptée pour qu'en position basse, le nappe des deux dents (5) formant la fourche de préhension soit sensiblement parallèle a u sol et à quelques centimètres de celui-ci, grâce à une butée desdits bras (7) sur le châssis (13). D'un autre côté, lorsque l'autochargeur (4) est relevé par pivotement autour de l'axe (16), grâce à un vérin hydraulique à simple effet (17) poussant sur un axe (18) formant levier sur les bras (7), la nappe des dents (5) se trouve sensiblement dans le prolongement du tablier fixe (9), incliné par rapport à l'horizontale. Un arceau vertical (6) est en outre disposé sur la partie postérieure de la nappe des dents (5) pour servir de butée aux balles (3) lors de leur encastrement entre les deux dents (5), juste avent le relevage de l'autochargeur (4). Complémentairement, il est prévu, dans le mode de réalisation, un double système d'ajustement de la fourche de préhension : chaque dent (5) peut, en effet, être ajustée en longueur par le moyen de rallonges (51) coulissant à l'intérieur des dents (5) et verrouillées par un serrage à vis d'un type courant. De même, il est prévu un ajustement latéral de l'écartement des deux dents (5) de la fourche, par coulissement et blocage par vis du dos de la fourche portant l'arceau (6). At the front of the trailer (2), an autogrooper (4) is articulated to the chassis (13) follow a longitudinal axis (16), by means of two parallel and identical arms (7) of suitable shape so that in position low, the ply of the two teeth (5) forming the grip fork is substantially parallel to the ground and a few centimeters from it, thanks to a stop of said arms (7) on the frame (13). On the other hand, when the autoloader (4) is raised by pivoting around the axis (16), thanks to a single-acting hydraulic cylinder (17) pushing on an axis (18) forming a lever on the arms ( 7), the web of teeth (5) is located substantially in the extension of the fixed apron (9), inclined relative to the horizontal. A vertical hoop (6) is also arranged on the rear part of the web of teeth (5) to act as a stop for the balls (3) when they are embedded between the two teeth (5), just before lifting the autoloader (4). In addition, in the embodiment, a double system for adjusting the gripping fork is provided: each tooth (5) can, in fact, be adjusted in length by means of extensions (51) sliding at the inside of the teeth (5) and locked by a common type of screw clamping. Likewise, a lateral adjustment of the spacing of the two teeth (5) of the fork is provided, by sliding and locking by screw of the back of the fork carrying the hoop (6).
Le plateau (8) est, quant à lui, constitué de deux parties : un tablier fixe (9) qui est incliné par rapport å l'horizontale sur toute la longueur du châssis (13), depuis le bord de la remorque comportant l'eutochargeur (4) jusqu'à une position inférieure située environ aux deux tiers de la largeur du châssis (13); articulée suivant un axe (19) confondu avec le bord inférieure du tablier (9), une ridelle (10) peut osciller suivant la flèche P (fig. 8) depuis une position haute, donnant à la section du plateau (8) une forme de-"V" jusqu'à une position rabattue, formant avec le tablier (9) un plan incliné continu (fig.8).Le verrouillage et le déverrouillage de la ridelle (10) peuvent être effectués par deux vérins à double effet disposés à l'avant et à l'arrière de la remorque (2), avec des butées, hautes et basses, fixées au châssis pour limiter la rotation de ladite ridelle (10) : on peut alors commander automatiquement l'ouverture et la fermeture de cette ridelle, par exemple, dans un contexte d'automatisation de toutes les fonctions correspondant aux étapes du procédé selon l'invention. On observera qu'une telle automatisation peut être aisément réalisée par des processeurs extrêmement classiques. The plate (8) consists of two parts: a fixed deck (9) which is inclined relative to the horizontal over the entire length of the chassis (13), from the edge of the trailer comprising the eutocharger (4) to a lower position located about two thirds of the width of the frame (13); articulated along an axis (19) coincident with the lower edge of the deck (9), a drop side (10) can oscillate along the arrow P (fig. 8) from a high position, giving the section of the plate (8) a shape de- "V" to a folded position, forming with the deck (9) a continuous inclined plane (fig.8). The locking and unlocking of the drop side (10) can be carried out by two double-acting cylinders arranged at the front and rear of the trailer (2), with stops, high and low, fixed to the chassis to limit the rotation of the said drop side (10): the opening and closing of the trailer can then be automatically controlled this drop side, for example, in a context of automation of all the functions corresponding to the steps of the method according to the invention. It will be observed that such automation can be easily carried out by extremely conventional processors.
Le tablier fixe (9) et la ridelle (10) ont évidemment la même longueur, qui dépend de la capacité souhaitée de la remorque (2); de même pour la largeur, sachant que son inclinaison doit être juste suffisante pour que les balles (3) puissent rouler, entrainées sous leur propre poids, dès lors que la ridelle est abaissée. La hauteur de cette dernière est déterminée par la taille maximale des balles (3) puisque, dans sa position relevée, ladite ridelle sert d'abord d'appui latéral aux belles. le ridelle (10) comporte, en outre, des lumières (101) et (102) permettant de laisser passer les roues (14) de le remorque (2) lorsque la ridelle est rabattue.On peut accessoirement commander le fonctionnement de la ridelle (10) par un jeu de leviers (20) et (21) formant une triangulation déformable pour l'assistance du mouvement; ces leviers sont bloqués par des cliquets (22) de verrouillage que dégage l'opérateur manuel pour ouvrir la ridelle (10) et décharger le contenu du plateau (8).Le chargement complet du plateau (8) est par ailleurs effectué au moyen d'un dispositif complémentaire, qui vient repousser vers l'arrière de la remorque (2) chaque balle (3) collectée par l'eutochargeur (4); lorsque ladite balle (3) arrive sur le plateau (8) où elle se centre, un guide vertical (11) constitué d'un montant en tube carré, légèrement courbé en sa partie terminale pour faciliter l'entrée du guidage, se trouve en appui sur la face avant de la balle (3); le guide (11) peut coulisser dans une glissière (23) disposée sensiblement dans l'axe longitudinal de la remorque (2), juste sous le tablier (9); pour son mouvement, le guide (11) est relié à un vérin hydraulique à double effet (24), commandé manuellement ou par l'éventuel processeur, pour déplacer dans se glissière (23) le guide (11) dont la course, depuis l'avant de la remorque (2), est sensiblement égale à la plus grande largeur ou épaisseur de balle (3) à charger. The fixed deck (9) and the drop side (10) obviously have the same length, which depends on the desired capacity of the trailer (2); the same for the width, knowing that its inclination must be just sufficient for the balls (3) to roll, driven under their own weight, as soon as the sideboard is lowered. The height of the latter is determined by the maximum size of the balls (3) since, in its raised position, said drop side serves first of all as a lateral support for the legs. the drop side (10) further comprises lights (101) and (102) allowing the wheels (14) of the trailer (2) to pass when the drop side is folded down. The operation of the drop side can also be controlled ( 10) by a set of levers (20) and (21) forming a deformable triangulation for assisting the movement; these levers are blocked by locking pawls (22) that the manual operator releases to open the drop side (10) and unload the contents of the tray (8). The complete loading of the tray (8) is also carried out by means of 'a complementary device, which pushes towards the rear of the trailer (2) each bale (3) collected by the autoloader (4); when said ball (3) arrives on the plate (8) where it centers, a vertical guide (11) consisting of a square tube upright, slightly curved at its end to facilitate entry of the guide, is in support on the front face of the ball (3); the guide (11) can slide in a slide (23) arranged substantially in the longitudinal axis of the trailer (2), just under the apron (9); for its movement, the guide (11) is connected to a double-acting hydraulic cylinder (24), controlled manually or by the possible processor, to move in guide (23) the guide (11) whose stroke, from the 'front of the trailer (2), is substantially equal to the largest width or thickness of bale (3) to be loaded.
Ainsi, à chaque aller et retour du guide (11), l'ensemble des balles présentes sur le plateau (8) est décalé d'environ la largeur d'une balle (3), et ce jusqu'au complet remplissage de la remorque (2). Thus, each time the guide (11) goes back and forth, all of the bales present on the plate (8) are offset by about the width of a bale (3), until the trailer is completely filled. (2).
La présente invention est particulièrement adaptée au ramassage des balles de foin cylindriques éparpillées dans un champ. Toute disposition complémentaire ou adaptations qui maintiendraient le dispositif ci-dessus décrit dans sa loi de composition, ne pourraient sortir, pour autant, de l'invention. The present invention is particularly suitable for picking up cylindrical hay bales scattered in a field. Any additional provision or adaptations which would maintain the device described above in its composition law, could not, however, depart from the invention.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8712635A FR2620300A1 (en) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | Method for grouping together and transporting cylindrical bales of plant material, and trailer hitched to an agricultural tractor for implementing the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8712635A FR2620300A1 (en) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | Method for grouping together and transporting cylindrical bales of plant material, and trailer hitched to an agricultural tractor for implementing the method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2620300A1 true FR2620300A1 (en) | 1989-03-17 |
Family
ID=9354826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8712635A Pending FR2620300A1 (en) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | Method for grouping together and transporting cylindrical bales of plant material, and trailer hitched to an agricultural tractor for implementing the method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2620300A1 (en) |
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