FR2686314A1 - Device for filling boxes with fragile loose (bulk) objects - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de remplissage de caisses avec des objets fragiles en vrac.Device for filling boxes with fragile loose objects.
DESCRIPTION
la présente invention a pour objet un dispositif de remplissage de caisses avec des objets fragiles en vrac.DESCRIPTION
the present invention relates to a device for filling cases with fragile loose objects.
Le secteur technique de l'invention est le domaine de la fabrication d'appareils distributeurs de manutention et de remplissage de caisses par des objets distribués en continu par tout système d'alimentation. The technical sector of the invention is the field of manufacturing dispensing apparatus for handling and filling cases with objects continuously distributed by any supply system.
Une des applications principales de l'invention est le remplissage automatique en continu de caissettes ou cartons d'emballage pour des objets fragiles tels que des fruits ou légumes, en provenance d'un convoyeur à plateaux ou à godets, ayant permis de les trier individuellement suivant tout critère propre auxdits objets, et de les séparer en différentes catégories prédéterminées, en fonction d'un ou des critères retenus, de telle façon que chaque caissette ou carton d'emballage ne contienne qu'une seule de ces catégories. One of the main applications of the invention is the automatic continuous filling of boxes or packaging cartons for fragile objects such as fruit or vegetables, coming from a tray or bucket conveyor, having made it possible to sort them individually. according to any criteria specific to said objects, and to separate them into different predetermined categories, according to one or more criteria, so that each box or packaging carton contains only one of these categories.
On connaît en effet différents systèmes de remplissage adaptés à cette application, dont le plus courant à ce jour est basé sur une manutention manuelle des fruits et légumes : ceux-ci sont en effet, d'une manière connue, déposés par le convoyeur multiplateaux ou multigodets ci-dessus, vers différentes sorties constituées de convoyeurs à bandes, placés perpendiculairement, en fonction des catégories retenues et définies pour chaque objet, grâce à toute mesure adaptée et réalisée à un endroit de l'installation. We know in fact different filling systems adapted to this application, the most common to date is based on manual handling of fruits and vegetables: these are indeed, in a known manner, deposited by the multi-platform conveyor or multigodets above, to different outlets made up of conveyor belts, placed perpendicularly, according to the categories selected and defined for each object, thanks to any suitable measure carried out at a location in the installation.
A l'extrémité de chacun de ces convoyeurs de sortie1 qui peuvent être plusieurs dizaines, pour un même convoyeur multiplateaux d'alimentation générale, un plan légèrement incliné reçoit les objets qui s'y accumulent alors par catégorie propre à chaque sortie, contre un rebord fermant 11 extrémité inférieure du plan incliné. Un convoyeur situe au-dessous de ce plan incliné, amène des caissettes ou cartons vides, qui sont alors remplis manuellement par les objets pris un par un depuis le plan incliné, pour être déposés dans la caissette ou carton jusqu'à son remplissage. At the end of each of these outlet conveyors1 which may be several tens, for the same multi-stage general feed conveyor, a slightly inclined plane receives the objects which then accumulate there by category specific to each outlet, against a rim closing the lower end of the inclined plane. A conveyor located below this inclined plane, brings empty boxes or cartons, which are then filled manually by the objects taken one by one from the inclined plane, to be placed in the box or carton until it is filled.
La personne effectuant ce transfert saisit alors la caissette ou carton plein pour la déposer sur un autre convoyeur situé derrière elle et qui évacue ceux-ci ou celles-ci. The person making this transfer then grabs the full box or carton to place it on another conveyor located behind him and which evacuates these or these.
Ces opérations manuelles sont parmi les rares opérations nécessitant encore une personne en permanence dans les chaînes de distributeurs, de manutention, de convoyage et de tri d'objets en continu, quand ceux-ci sont fragiles : en effet si ce n1 était pas le cas, un transfert par chute directe sans assistance depuis les convoyeurs de sortie, équipés ou non d'un plan incliné vers le fond des caissettes ou cartons, serait suffisant. These manual operations are among the rare operations requiring a person permanently in the distributors, handling, conveying and sorting chains continuously, when these are fragile: indeed if this were not the case , a transfer by direct fall without assistance from the exit conveyors, whether or not equipped with an inclined plane towards the bottom of the boxes or cartons, would be sufficient.
Une telle solution est bien sûr écartée dans le cas d'objets fragiles1 et pour supprimer alors le transfert manuel, divers fabricants ont imaginé différents systèmes comme celui décrit dans la demande de brevet FR. 2.476.601 du 20 Février 1981 déposé par la société FMC Corporation sous priorité d'une demande américaine, et intitulée "appareil et procédé pour remplir une caisse d'articles de forme arrondie et de dimensions variées, tête de transport à dépression et..." ce document décrit un appareil utilisant de nombreuses ventouses articulées, permettant de saisir par dépression des objets, pour les soulever d'un transporteur d'accumulation, les déplacer et les déposer en douceur dans le fond d'une caisse.Ce système est très complexe, nécessite de nombreux dispositifs de translation, des pièces mécaniques multiples et un contrôle fréquent, car une perte d'adhérence de ventouse ferait chuter un objet, et outre la détérioration de celui-ci, perturberait le fonctionnement des systèmes. Such a solution is of course discarded in the case of fragile objects1 and to then eliminate manual transfer, various manufacturers have imagined different systems like that described in the patent application FR. 2,476,601 of February 20, 1981 filed by the company FMC Corporation under priority of an American application, and entitled "apparatus and method for filling a case of articles of rounded shape and of various dimensions, vacuum transport head and .. . "this document describes an apparatus using numerous articulated suction cups, making it possible to grasp objects by vacuum, to lift them from an accumulation conveyor, move them and place them gently in the bottom of a box. very complex, requires many translation devices, multiple mechanical parts and frequent inspection, because a loss of suction cup adhesion would cause an object to fall, and in addition to its deterioration, would disturb the functioning of the systems.
D'autres équipements ont été développés en utilisant la flottabilité des objets, tels que le sont les fruits et les légumes, dont l'eau assure alors, d'une part, un effet d'amortissement qui contrôle les chocs, et d'autre part, les fonctions de convoyage et d'empilage par circulation vers, dans et/ou à travers la caisse à remplir : on peut citer dans ce domaine la demande de brevet FR. Other equipment has been developed using the buoyancy of objects, such as fruits and vegetables, whose water then provides, on the one hand, a damping effect which controls shocks, and on the other on the other hand, the functions of conveying and stacking by circulation to, in and / or through the box to be filled: mention may be made in this area of the patent application FR.
2.335.400 déposée le 17 Décembre 1976 par la société GREEF MACHINEBOWN sous priorité d'un dépôt aux PAYS BAS, et celle FR.2,335,400 deposited on December 17, 1976 by the company GREEF MACHINEBOWN under priority of a deposit in the NETHERLANDS, and that FR.
1.577.776 du 30 Juin 1969 de la société CARLSEN EARL W. sous priorité américaine, et bien d'autres, mais dont la complexité et l'importance des installations les réservent au remplissage de grands récipients tels que les caisses palettes.1.577.776 of June 30, 1969 from the company CARLSEN EARL W. under American priority, and many others, but whose complexity and importance of the installations reserve them for the filling of large containers such as pallet boxes.
Une autre approche du problème est d'accepter la chute des objets, mais d'en limiter les effets en aménageant les récipients de réception pour qu'ils amortissent cette chute : on peut citer dans ce domaine la demande de brevet FR. 2.595.652 DU 14 Mars 1986 de Monsieur
LEMERCIER, décrivant un "amortisseur de chute destiné à éviter les lésions subies par des produits fragiles tels que les pommes de terre ou fruits lors de leur chargement dans une benne" et comportant une toile suspendue par des sandows aux parois de celle-ci, ainsi que la demande EP. 188.478 du 04 Juillet 1985 de Monsieur Hecht Gunther déposée sous priorité allemande et décrivant une installation de remplissage de récipients flexibles dont la partie inférieure est ramenée alors à la hauteur de la partie supérieure par un dispositif élévateur, qui redescend ensuite au fur et à mesure du remplissage, en déroulant les parois du conteneur souple.Another approach to the problem is to accept the fall of objects, but to limit their effects by arranging the receptacles so that they absorb this fall: we can cite in this area the patent application FR. 2.595.652 FROM March 14, 1986 by Monsieur
LEMERCIER, describing a "fall absorber intended to avoid lesions undergone by fragile products such as potatoes or fruits during their loading in a grab" and comprising a canvas suspended by bungee cords to the walls thereof, as well that the EP request. 188.478 of 04 July 1985 by Mr. Hecht Gunther filed under German priority and describing an installation for filling flexible containers, the lower part of which is then brought up to the height of the upper part by an elevating device, which then descends as the filling, unrolling the walls of the flexible container.
Ces derniers dispositifs nécessitent des récipients spécifiques, non adaptés à l'application particulière des caissettes et cartons d'emballage pour fruits et légumes, qui sont de petites dimensions, qui doivent pouvoir être manutentionnés à la main pour la distribution aux consommateurs, qui doivent être empilables et dont le coût doit être très réduit. These latter devices require specific containers, not suitable for the particular application of boxes and packaging cartons for fruit and vegetables, which are small, which must be able to be handled by hand for distribution to consumers, which must be stackable and the cost of which must be greatly reduced.
Le problème posé est en effet de pouvoir remplir d'une manière automatique, sans intervention permanente d'un opérateur, des récipients standards de dimensions réduites, tels que des caissettes ou cartons d'emballage, avec des objets fragiles, tels que des fruits ou des légumes, à partir d'une alimentation en vrac par convoyeur sans chute, pouvant endommager les objets et sans système complexe de manutention de ces objets. The problem posed is in fact to be able to fill in an automatic manner, without permanent intervention of an operator, standard containers of reduced dimensions, such as boxes or cardboard boxes, with fragile objects, such as fruits or vegetables, from a bulk feed by conveyor without falling, which can damage objects and without a complex system for handling these objects.
Une solution au problème posé est un dispositif de remplissage de caisses, amenées vides une par une par un convoyeur avec des objets fragiles, alimentés par un convoyeur situé au-dessus du premier. Le dispositif suivant l'invention comporte, à l'extrémité de ce convoyeur d'alimentation desdits objets un plan incliné en-dessous de l'horizontale, et placé de telle façon qu'il constitue un prolongement de la surface de transport du convoyeur : ce plan incliné est constitué d'une partie rigide s'étendant vers le bas jusqu a une hauteur "h" au-dessus du convoyeur de caisses, supérieure à celle des caisses qu'il transporte, et d'une partie souple liée à la précédente, et qui s'étend au moins jusqu'au fond desdites caisses en position de début de remplissage. One solution to the problem posed is a device for filling boxes, brought empty one by one by a conveyor with fragile objects, fed by a conveyor located above the first. The device according to the invention comprises, at the end of this conveyor for feeding said objects, an inclined plane below the horizontal, and placed in such a way that it constitutes an extension of the transport surface of the conveyor: this inclined plane consists of a rigid part extending downwards to a height "h" above the crate conveyor, greater than that of the crates which it carries, and of a flexible part linked to the above, and which extends at least to the bottom of said boxes in the start of filling position.
D'une manière préférentielle, le dispositif suivant l'invention comporte en combinaison avec ledit plan incliné ci-dessus, un système à bascule placé sous ledit plan incliné d'alimentation d'objets: ce système est composé d'un support pouvant recevoir et soulever une desdites caisses, d'un bras de levage de ce support permettant d'assurer l'inclinaison de celui-ci et de la caisse depuis le niveau du convoyeur, qui amène et y transfère ladite caisse, jusqu a un angle (aO) de début de remplissage, et de tout moyen faisant contrepoids sur ledit bras au poids du support et de la caisse, à tout stade de son remplissage par lesdits objets. Preferably, the device according to the invention comprises, in combination with said inclined plane above, a rocking system placed under said inclined plane for feeding objects: this system is composed of a support which can receive and lift one of said boxes, with a lifting arm of this support making it possible to ensure the inclination of the latter and of the box from the level of the conveyor, which brings and transfers said box there, to an angle (aO) at the start of filling, and any means counterbalancing on said arm the weight of the support and the body, at any stage of its filling with said objects.
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte dans le prolongement du convoyeur d'amenée des caisses vides, au delà du support inclinable pour le remplissage desdites caisses, une surface de réception de ces caisses une fois remplies et évacuées dudit support. In a particular embodiment, the device comprises in the extension of the supply conveyor empty boxes, beyond the tilting support for filling said boxes, a receiving surface for these boxes once filled and removed from said support.
De préférence, ladite partie souple dudit plan incliné est constituée d'une brosse en forme de pinceau plan. Preferably, said flexible part of said inclined plane consists of a brush in the form of a flat brush.
Le résultat est de nouveaux dispositifs de remplissage de caisses avec des objets fragiles en vrac, dont l'application principale est celle du remplissage de caissettes ou de cartons d'emballage avec des fruits ou des légumes, et qui répondent au problème posé et aux inconvénients des systèmes existants cités cidessus. The result is new crate filling devices with fragile loose objects, the main application of which is to fill crates or cardboard boxes with fruit or vegetables, and which respond to the problem posed and the drawbacks. existing systems cited above.
En effet, un tel dispositif suivant l'invention, associé à un système de commandes d'alimentations, d'une part, desdits objets par catégories depuis un convoyeur à plateaux ou à godet, et suivant une quantité en volume ou en poids donné et, d'autre part, des caisses et/ou cartons d'emballage à remplir par lesdits objets, permet de remplir ceux-ci, ou celles-ci, de ladite quantité donnée, puis de les évacuer automatiquement sans intervention manuelle; durant toute la phase de remplissage, les objets roulant sur un plan incliné, les uns derrière les autres, donc sans chute, jusqu' au fond des caisses, puis au fur et à mesure de son remplissage jusqu a la surface supérieure des objets déjà stockés, en parcourant toujours la même distance de "chute" douce ne subissent aucune lésion ni dommage. Indeed, such a device according to the invention, associated with a supply control system, on the one hand, of said objects by categories from a plate or bucket conveyor, and according to a given quantity or given volume and , on the other hand, boxes and / or cardboard boxes to be filled with said objects, allows these, or these, to be filled with said given quantity, then to be evacuated automatically without manual intervention; during the entire filling phase, the objects rolling on an inclined plane, one behind the other, therefore without falling, to the bottom of the boxes, then as and when it is filled up to the upper surface of the objects already stored , always traveling the same distance of gentle "fall" does not suffer any injury or damage.
La simplicité du mécanisme d'équilibrage de caisses, en combinaison avec celle du plan incliné dont la partie souple autorise le passage des caisses en-dessous de celui-ci, permet, d'une part une réalisation peu encombrante, fiable et donc peu coûteuse, et d'autre part, une adaptation très simple à tout type d'objets et à toute forme de caisses ou cartons, sans imposer des contraintes de réalisation particulière pour celle-ci en dehors des dimensions maximum admissibles, du fait des dimensions initiales des convoyeurs : il suffit de changer le réglage du contrepoids suivant la densité des objets et de la quantité voulue, et de rajouter des systèmes simples de guidage pour centrer éventuellement des caisses de différentes dimensions et canaliser les objets dans celles-ci depuis le plan incliné. The simplicity of the box balancing mechanism, in combination with that of the inclined plane whose flexible part allows the passage of the boxes below it, allows, on the one hand a space-saving, reliable and therefore inexpensive realization , and on the other hand, a very simple adaptation to any type of object and to any form of crates or cartons, without imposing constraints of particular realization for this one apart from the maximum admissible dimensions, because of the initial dimensions of the conveyors: just change the counterweight setting according to the density of the objects and the desired quantity, and add simple guidance systems to optionally center boxes of different dimensions and channel the objects into them from the inclined plane.
On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention, mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en démontrer la nouveauté et l'intérêt. We could cite other advantages of the present invention, but those mentioned above already show enough to demonstrate its novelty and interest.
La description et la figure ci-après représentent un exemple de réalisation de l'invention, mais n'ont aucun caractère limitatif d'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée et de l'étendue de la présente invention, en particulier en changeant le type des systèmes d'alimentation des fruits d'une part et de caissettes d'autre part, et/ou en modifiant le système de bascule des caisses durant le remplissage. The description and the figure below represent an exemplary embodiment of the invention, but have no limiting character other embodiments are possible within the scope and scope of the present invention, in particular in changing the type of fruit feeding systems on the one hand and boxes on the other, and / or modifying the tilting system of the boxes during filling.
La figure unique jointe est une vue de profil d'un dispositif suivant l'invention particulièrement adapté à l'application de remplissage de caissettes ou cartons d'emballage par des fruits ou légumes. The attached single figure is a side view of a device according to the invention particularly suitable for the application of filling of boxes or cardboard boxes with fruits or vegetables.
Ce dispositif comprend d'une manière connue un premier convoyeur 15 à plateaux ou à godets, défilant dans un plan et une direction perpendiculaire au plan de la figure et qui, en fonction de catégories définies et retenues pour la sélection desdits objets grâce à toute mesure adaptée et réalisée à un endroit de l'installation, libère, par basculement du plateau ou godet, l'objet porté par celui-ci et le fait glisser par tout moyen 16 adapté, sans chute et sans lésion pour l'objet, jusqu'à des sorties constituées par des convoyeurs 4 perpendiculaires à la direction principale du convoyeur 15. This device comprises in a known manner a first conveyor 15 with trays or buckets, scrolling in a plane and a direction perpendicular to the plane of the figure and which, according to defined categories and retained for the selection of said objects by any measure adapted and carried out at a location in the installation, releases, by tilting the plate or bucket, the object carried by it and slides it by any suitable means 16, without falling and without injury to the object, up to to outlets constituted by conveyors 4 perpendicular to the main direction of the conveyor 15.
Cette combinaison de convoyeurs multi-plateaux/multi-godets avec des convoyeurs de sortie est déjà connue par ailleurs et ne demande donc pas une description complémentaire. This combination of multi-plate / multi-bucket conveyors with outlet conveyors is already known elsewhere and therefore does not require a further description.
De même, en-dessous de ces convoyeurs de sortie 4, d'autres convoyeurs 3 amènent des caissettes ou cartons vides 1, depuis tout point d'alimentation de celles-ci, ou ceux-ci, dont l'objet n'entre pas non plus dans le cadre de la présente invention, jusqu'à l'extrémité desdits convoyeurs de sortie desdits objets 4. Similarly, below these outlet conveyors 4, other conveyors 3 bring empty boxes or cartons 1, from any supply point for these, or these, the object of which does not enter no longer in the context of the present invention, up to the end of said exit conveyors of said objects 4.
Dans la présente invention, les deux convoyeurs associés d'alimentation 3 des caisses 1 d'une part, et 4 des objets 2 d'autre part, sont situés l'un au-dessus de l'autre, et dans la présente réalisation préférentiellement pour simplifier les dispositifs mécaniques, ils sont parallèles l'un à l'autre mais dans d'autres réalisations ils pourront être par exemple perpendiculaire ou se couper suivant tout angle donné : le convoyeur 4 d'objets 2 comporte à son extrémité un plan incliné en-dessous de l'horizontale et placé de telle façon qu'il constitue un prolongement de sa surface de transport 4; ce plan incliné est constitué d'une partie rigide 5 s'étendant vers le bas, jusqu'à une hauteur "h" au-dessus du convoyeur 3, supérieure à celle des caisses 1 qu'il transporte, et d'une partie souple 6 liée à la précédente et qui s'étend au moins jusqu'au fond desdites caisses 12 en position de début de remplissage. L'inclinaison du plan incliné 5, 6 doit être suffisante pour assurer la descente par gravité des objets, mais pas trop forte pour que ceux-ci glissent ou roulent dessus sans choc, ni risque de lésions. In the present invention, the two associated supply conveyors 3 of the boxes 1 on the one hand, and 4 of the objects 2 on the other hand, are located one above the other, and in the present embodiment preferably to simplify the mechanical devices, they are parallel to each other but in other embodiments they may for example be perpendicular or cut at any given angle: the conveyor 4 of objects 2 has at its end an inclined plane below the horizontal and placed in such a way that it constitutes an extension of its transport surface 4; this inclined plane consists of a rigid part 5 extending downwards, up to a height "h" above the conveyor 3, greater than that of the boxes 1 which it carries, and of a flexible part 6 linked to the previous one and which extends at least to the bottom of said boxes 12 in the start of filling position. The inclination of the inclined plane 5, 6 must be sufficient to ensure the descent by gravity of the objects, but not too strong for them to slide or roll over them without shock, or risk of injury.
D'une manière préférentielle, cette dite partie souple 6 dudit plan incliné, est constituée d'une brosse en forme de pinceau plan, d'une rigidité suffisante dans le plan longitudinal pour que lesdits objets, tels que fruits ou légumes roulant ou glissant sur ledit plan incliné, soient maintenus par cette surface de poils constituant la brosse jusqu'au fond de ladite caisse 12 en position de remplissage, mais également soit suffisamment souple latéralement pour permettre le passage desdits objets à travers les poils, au fur et à mesure du remplissage de ladite caisse. Preferably, this said flexible part 6 of said inclined plane, consists of a brush in the form of a flat brush, of sufficient rigidity in the longitudinal plane so that said objects, such as fruit or vegetables rolling or sliding on said inclined plane, are maintained by this surface of bristles constituting the brush to the bottom of said box 12 in the filling position, but also is sufficiently flexible laterally to allow the passage of said objects through the bristles, as the filling of said box.
Pour aider ce remplissage avec un minimum de risque de chocs des objets les uns sur les autres malgré le plan incliné, et afin d'assurer un empilage en douceur desdits objets les uns sur les autres, le dispositif suivant l'invention permet de réduire la hauteur de "chute" douce des objets et de la maintenir constante pour tous, durant toute la durée de remplissage : il comporte pour cela, un système à bascule 7, placé sous ledit plan incliné d'alimentation d'objets 1, composé d'un support 8 pouvant recevoir et soulever une desdites caisses 12, d'un bras de relevage 7 de ce support permettant d'assurer l'inclinaison de celui-ci et de la caisse 12 depuis le niveau du convoyeur 3, qui amène et y transfère ladite caisse 12 jusqu a un angle aO de début de remplissage, et de tout moyen 10 faisant contrepoids sur ledit bras 7 aux poids du support 8 et de la caisse 12 à tout stade de son remplissage par lesdits objets 2. To help this filling with a minimum risk of impact of the objects on each other despite the inclined plane, and in order to ensure a smooth stacking of said objects on each other, the device according to the invention makes it possible to reduce the soft "falling" height of the objects and keeping it constant for all, during the entire filling period: for this, it comprises a rocking system 7, placed under said inclined plane for feeding objects 1, composed of a support 8 capable of receiving and lifting one of said boxes 12, of a lifting arm 7 of this support making it possible to ensure the inclination of the latter and of the box 12 from the level of the conveyor 3, which brings and transfers there said box 12 up to an angle aO of start of filling, and of any means 10 counterbalancing on said arm 7 the weights of the support 8 and of the box 12 at any stage of its filling by said objects 2.
Ledit moyen 10 faisant contrepoids peut être soit un contrepoids mécanique tel que représenté sur la figure, mais également un système à ressort otu à vérin, dont il est possible d'assurer un réglage en fonction de la densité des objets et de la quantité que l'on veut déposer dans la caisse 12. Said counterweight means 10 can be either a mechanical counterweight as shown in the figure, but also a spring system otu with a jack, which can be adjusted according to the density of the objects and the quantity that the '' we want to deposit in the box 12.
Pour assurer ce dépôt en douceur, ledit moyen 10 faisant contrepoids doit être tel que l'angle d'inclinaison a du support 8 est une fonction du volume V d'objets ayant déjà rempli la caisse 12, de telle façon que l'extrémité inférieure de la partie souple 6 du plan incliné d'alimentation est toujours au moins en contact avec la couche supérieure des objets occupant ledit volume V. To ensure this smooth deposition, said counterweighting means 10 must be such that the angle of inclination a of the support 8 is a function of the volume V of objects that have already filled the box 12, so that the lower end of the flexible part 6 of the inclined supply plane is always at least in contact with the upper layer of the objects occupying said volume V.
Ainsi le contrepoids doit assurer une force "F" de rappel d'un côté du bras 9 tel que le poids "p" de l'ensemble du mécanisme dont le support 8, mais également de la caisse 12 et du volume des objets déjà stockés dans la caisse 12, soit équilibré et permette le basculement progressif de la caisse 12 au fur et à mesure de l'augmentation dudit volume V, pour que l'extrémité des poils de la partie souple 6 soit toujours en contact avec la partie supérieure dudit volume. Thus the counterweight must ensure a return force "F" on one side of the arm 9 such that the weight "p" of the entire mechanism including the support 8, but also of the body 12 and the volume of the objects already stored in the body 12, is balanced and allows the progressive tilting of the body 12 as the said volume V increases, so that the end of the bristles of the flexible part 6 is always in contact with the upper part of the said volume.
Les objets arrivant ainsi au fur et à mesure en vrac, roulant sur la partie souple 6 au-dessus des fruits ou légumes déjà stockés, et passant à travers les poils 6, remplissent de part et d'autre de ce plan incliné, ladite caisse. Objects arriving in this way in bulk, rolling on the flexible part 6 above the fruit or vegetables already stored, and passing through the bristles 6, fill on either side of this inclined plane, said box .
D'une manière connue, afin d'aider ce remplissage et d'accompagner les fruits ou légumes jusqu'à l'intérieur de la caisse 12, le dispositif suivant l'invention peut comporter, au-dessus dudit plan incliné, une brosse 14 à longs poils tournant dans le même sens que I'entraînement voulu desdits objets, de façon à accompagner ceuxci dans leur descente en douceur dans la caisse 12. In a known manner, in order to assist this filling and to accompany the fruit or vegetables as far as the interior of the box 12, the device according to the invention may comprise, above said inclined plane, a brush 14 with long hairs rotating in the same direction as the desired drive of said objects, so as to accompany them in their gentle descent into the body 12.
Avant le remplissage et après celui-ci, ladite caisse 12 doit se retrouver au même plan que la surface d'entraînement du convoyeur 3 qui l'y a amené, grâce à une combinaison évidente et connue par tout homme du métier de ladite surface 3 et de la surface du plateau 8 celles-ci peuvent s'encastrer l'une dans l'autre, car il n'est pas nécessaire d'avoir une surface continue, ni pour l'un ni pour l'autre, puisque c'est le fond des caisses 1 qui assure le maintien des objets à l'intérieur de celles-ci. Before filling and after filling, said box 12 must be on the same plane as the driving surface of the conveyor 3 which brought it there, thanks to an obvious combination known by any person skilled in the art of said surface 3. and of the surface of the plate 8 these can be embedded one in the other, because it is not necessary to have a continuous surface, neither for the one nor for the other, since it is the bottom of the boxes 1 which keeps the objects inside them.
Pour maintenir lesdites caisses 12 sur le support 8 quand celuici est incliné pendant le remplissage et que les convoyeurs 4 et 3 sont parallèles, le dispositif suivant l'invention est tel que ledit convoyeur 3de caisse comporte des tasseaux 13 transversaux entraînés à la même vitesse que la surface sur lesquelles s'appuient lesdites caisses 1 situées au-dessus de cette surface, et à une hauteur inférieure à la hauteur desdites caisses pour assurer ce maintien de la caisse 12. To maintain said boxes 12 on the support 8 when the latter is inclined during filling and the conveyors 4 and 3 are parallel, the device according to the invention is such that said box 3 conveyor comprises transverse battens 13 driven at the same speed as the surface on which said boxes 1 rest, situated above this surface, and at a height less than the height of said boxes to maintain this box 12.
Après un certain remplissage de celles-ci, le support 8 étant revenu à l'horizontale et le fond de la caisse ayant repris contact avec le système d'entraînement du convoyeur 3, un système de temporisation et de contrôle automatique du volume devant remplir la caisse 12 permet d'attendre la fin du remplissage s'il reste encore quelques fruits ou légumes sur le convoyeur 4; une fois ledit volume assuré, le convoyeur 15 arrêtant toute alimentation de sortie sur ce convoyeur 4, on redémarre le convoyeur 3 d'entraînement des caisses qui, par les tasseaux 13, assure I'entraînement des caisses 13 pleines vers une surface de réception 12 de celles-ci : elle sont ainsi évacuées du support 8 qu'elles maintiennent cependant horizontal jusqu a ce que la suivante y ait pris sa place, puis dudit convoyeur 3, en poussant éventuellement les caisses 13 déjà reposant sur ladite surface de réception, pour les amener vers d'autres convoyeurs d'évacuation. After a certain filling of these, the support 8 having returned to the horizontal and the bottom of the box having resumed contact with the drive system of the conveyor 3, a time delay and automatic volume control system having to fill the box 12 allows waiting for the end of filling if there are still some fruits or vegetables on the conveyor 4; once said volume has been ensured, the conveyor 15 stopping all output supply on this conveyor 4, the conveyor 3 of the box drive is restarted which, by the cleats 13, ensures the drive of the full cases 13 towards a receiving surface 12 of these: they are thus evacuated from the support 8 which they maintain however horizontal until the next one has taken its place there, then from said conveyor 3, possibly pushing the boxes 13 already resting on said receiving surface, to take them to other evacuation conveyors.
Ainsi quand la caisse 13 remplie prend la place de la caisse précédente sur cette surface de réception 12 la distance entre les tasseaux 13 est telle que la caisse suivante vide 1 est en même temps entraînée sur ledit support 8, qui, la caisse étant vide, se relève en position aO de remplissage en attente de recevoir d'autres objets de même catégorie tels que fruits ou légumes en provenance du convoyeur d'alimentation principal 15. So when the filled box 13 takes the place of the previous box on this receiving surface 12 the distance between the cleats 13 is such that the next empty box 1 is at the same time driven on said support 8, which, the box being empty, is raised to the filling position aO waiting to receive other objects of the same category such as fruit or vegetables from the main feed conveyor 15.
L'opération peut alors recommencer sans l'intervention de quelque manière que ce soit d'une personne extérieure. The operation can then start again without the intervention in any way whatsoever of an outside person.
Afin d'assurer une meilleure répartition des objets tels que les fruits ou légumes à l'intérieur de la caisse 12, car la largeur du convoyeur d'alimentation 4 peut être égale à celle de la largeur des caisses mais également peut être d'une largeur plus étroite, et les fruits ou légumes peuvent arriver dans toute position latérale perpendiculaire à la figure, il est préférable que ledit système à bascule 7 étant monté en rotation sur un axe 11, soit associé à tout moyen lui transmettant des mouvements de vibration "douce" perpendiculairement à l'axe des convoyeurs 3 et 4, afin d'assurer la répartition des objets d'une manière homogène dans les caisses 12 en couches successives. In order to ensure a better distribution of objects such as fruit or vegetables inside the box 12, because the width of the feed conveyor 4 can be equal to that of the width of the boxes but also can be of a narrower width, and fruits or vegetables can arrive in any lateral position perpendicular to the figure, it is preferable that said rocking system 7 being mounted in rotation on an axis 11, is associated with any means transmitting vibrational movements to it " soft "perpendicular to the axis of the conveyors 3 and 4, in order to ensure the distribution of the objects in a homogeneous manner in the boxes 12 in successive layers.
Claims (7)
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|---|---|---|---|
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- 1992-01-17 FR FR9200720A patent/FR2686314B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2686314B1 (en) | 1995-05-05 |
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