FR2650922A1 - Intermediate cable drivers with automatic control - Google Patents
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Abstract
Description
Entraîneurs intermédiaires de câble
à commande automatique
La présente invention concerne des entraîneurs intermédiaires pour le tirage de câbles de télécommunications dans. des conduites préalablement enterrées.Intermediate cable trainers
with automatic control
The present invention relates to intermediate coaches for pulling telecommunications cables in. previously buried pipes.
La pose en conduite des câbles de télécommunications de type coaxial ou à fibres optiques s'effectue généralement par tirage en grandes longueurs- (2400 à 5000 mètres pour les câbles à fibres optiques et 600 à 900 mètres pour les câbles coaxiaux). Le tirage en grandes longueurs nécessite l'utilisation d'entraîneurs intermédiaires afin de répartir l'effort de tirage le long du câble et de ramener-ledit effort à une valeur sensiblement nulle au voisinage de points critiques. Les efforts de traction admissibles par les câbles des types ci-dessus mentionnés sont relativement faibles et il est rarement possible de se passer d'un entraîneur pour la pose de tels câbles. Cable laying of telecommunication cables of the coaxial or optical fiber type is generally carried out by pulling in great lengths (2400 to 5000 meters for the optical fiber cables and 600 to 900 meters for the coaxial cables). Pulling in great lengths requires the use of intermediate coaches in order to distribute the pulling force along the cable and to reduce said force to a substantially zero value in the vicinity of critical points. The admissible tensile forces by cables of the types mentioned above are relatively low and it is rarely possible to do without a trainer for laying such cables.
Le succès de la mise en oeuvre de la technique de tirage en grandes longueurs avec entraîneurs intermédiaires est assujetti à une bonne synchronisation des différents entraîneurs entre eux et avec un treuil qui exerce l'effort de tirage en tete du câble. The successful implementation of the long length pulling technique with intermediate coaches is subject to good synchronization of the different coaches with one another and with a winch which exerts the pulling effort at the head of the cable.
Selon l'état de la technique, deux solutions. sont connues pour réaliser le tirage d'un câble avec entraîneurs intermédiaires :
- le tirage tendu qui fait appel généralement à des entraîneurs pneumatiques et hydrauliques munis de systèmes de synchronisation.According to the state of the art, two solutions. are known for pulling a cable with intermediate coaches:
- the tight draw which generally uses pneumatic and hydraulic drives fitted with synchronization systems.
L'effort de traction réel appliqué sur le câble n'est pas maîtrisé et la sécurité du câble n'est pas assurée. Certaines configurations de tirage tendu amènent des phénomènes d'accumulation efforts impossibles à déterminer et à mesurer. A l'inverse,.d'autres configurations entraînement des phénomènes de poussage du câble dans des chambres intermédiaires, et les accumulations qui en résultent sont préjudiciables à la sécurité du câble, et
- le tirage avec boucle tampon ou mou de câble qui est plus fiable au niveau des efforts de traction auxquels est soumis le câble et permet d'éviter les problèmes de cumuls d'efforts ou de poussage. Dans le cas du tirage avec boucle tampon, le problème majeur demeure la synchronisation entre la vitesse de l'entraîneur et celle de la boucle.The actual tensile force applied to the cable is not controlled and the cable safety is not guaranteed. Certain stretched pull configurations lead to forces accumulation phenomena that are impossible to determine and measure. Conversely, other configurations entrainment of the cable pushing phenomena in intermediate chambers, and the accumulations which result therefrom are detrimental to the safety of the cable, and
- the draw with buffer loop or slack cable which is more reliable at the level of the tensile forces to which the cable is subjected and makes it possible to avoid the problems of cumulative forces or pushing. In the case of draw with buffer loop, the major problem remains the synchronization between the speed of the trainer and that of the loop.
L'intervention manuelle de 2 à 3 agents est nécessaire pour contrôler périodiquement la boucle et régler-la vitesse de tirage de l'entraîneur
Dans le cas du tirage avec mou de câble, le fonctionnement de l'entraîneur est basé sur le contrôle d'un mou de câble et la mesure de ce mou de façon à réguler la vitesse de tirage du câble.Manual intervention by 2 to 3 agents is necessary to periodically check the loop and adjust the pulling speed of the trainer
In the case of cable slack pulling, the operation of the trainer is based on the control of a cable slack and the measurement of this slack so as to regulate the speed of cable pulling.
Les entraîneurs intermédiaires connus à mou de câble font généralement appel à des mesures de vitesse afin de déterminer la'longueur de mou de câble. Du fait de glissements du câble sur les capteurs de vitesse, les mesures de la vitesse du câble sont entachées d'erreurs. Known intermediate slack trainers generally use speed measurements to determine the length of slack. Due to cable slippage on the speed sensors, the cable speed measurements are subject to errors.
Ces erreurs sont pratiquement impossibles à quantifier et donc à corriger et peuvent avoir pour conséquence la mise en tension du cable. Des cumuls d'efforts sont susceptibles d'entrainer un dépassement d'un maximum d'effort de traction admissible et de causer la rupture de la gaine du câble ou la détérioration des supports de transmission (fibres optiques).These errors are practically impossible to quantify and therefore to correct and can result in the tensioning of the cable. Cumulative efforts are likely to cause a maximum permissible tensile force to be exceeded and cause the cable sheath to break or the transmission media (optical fibers) to deteriorate.
La présente invention vise à fournir des entraîneurs intermédiaires de câble du type à mou de câble ne présentant pas les 'inconvénients ci-dessus mentionnés. The present invention aims to provide intermediate cable drivers of the cable slack type which do not have the above-mentioned drawbacks.
A cette fin, un entraîneur intermédiaire de cable selon l'invention comprenant un bâti dans lequel s-ont logés des moyens d'entraînement de câble, et des moyens automatiques pour réguler la longueur d'un mou ou réserve de câble en fonction d'une mesure de la longueur dudit mou et par action sur la vitesse d'entraînement du câble, est caractérisé en ce que les moyens automatiques pour réguler comprennent une canne-guide fixée au bâti et ayant un degré de liberté en rotation par rapport audit bâti, des moyens de rappel reliés à la canne-guide et au bâti pour rappeler la canne-guide et la maintenir en contact contre le câble au niveau du mou de câble, un capteur angulaire fixé au bâti et mû en rotation par la canne-guide pour produire des informations représentatives de la longueur du mou de câble, et des moyens de commande de régulation pour commander les moyens d'entraînement du câble en fonction des informations fournies par le capteur angulaire. To this end, an intermediate cable drive according to the invention comprising a frame in which are housed cable driving means, and automatic means for regulating the length of a slack or reserve of cable as a function of a measurement of the length of said slack and by action on the cable driving speed, is characterized in that the automatic means for regulating comprise a guide rod fixed to the frame and having a degree of freedom in rotation relative to said frame, return means connected to the guide rod and the frame to return the guide rod and keep it in contact against the cable at the level of the cable slack, an angular sensor fixed to the frame and rotated by the guide rod to producing information representative of the length of the cable slack, and regulating control means for controlling the cable drive means according to the information provided by the angle sensor.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante du procédé selon l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels
- la Fig. 1 montre schématiquement le principe de la pose d'un câble par tirage en grandes longueurs avec utilisation d'entraîneurs intermédiaires ; et
- la Fig. 2 montre la structure générale d'un entraineur intermédiaire selon l'invention.The invention will be better understood on reading the following description of the process according to the invention with reference to the corresponding appended drawings in which
- Fig. 1 schematically shows the principle of laying a cable by pulling in great lengths with the use of intermediate coaches; and
- Fig. 2 shows the general structure of an intermediate trainer according to the invention.
En référence à la Fig. I, la pose en conduite d'un câble .de télécommunications i par tirage en grande longueur requiert l'aménagement de plusieurs chambres intermédiaires 20, 21, destinées à recevoir un ou plusieurs entraîneurs intermédiaires de câble 30 et 31. Deux chambres extrêmes 22 et 23 sont prévues afin d'autoriser l'accès aux extrémités de la conduite de câble. Un touret 3 contient une réserve de câble. Le câble 1 est attaché à un filin 4 et est tiré au moyen d'un treuil 5. With reference to FIG. I, the laying of a telecommunication cable i by long length draw requires the installation of several intermediate chambers 20, 21, intended to receive one or more intermediate cable drives 30 and 31. Two extreme chambers 22 and 23 are provided to allow access to the ends of the cable duct. A reel 3 contains a reserve of cable. The cable 1 is attached to a rope 4 and is pulled by means of a winch 5.
Les entraîneurs 30, 31 sont installés dans les chambres 20, 21, afin de répartir l'effort de tirage le long du parcours du câble et cela en ramenant à des points critiques l'effort de tirage à une valeur sensiblement nulle.The coaches 30, 31 are installed in the chambers 20, 21, in order to distribute the pulling force along the path of the cable and this by reducing the pulling force to critical points to a value substantially zero.
En référence à la Fig. 2, un entraîneur intermédiaire 30 selon l'invention comprend essentiellement un bâti fixe 300, un bloc d'entraînement inférieur 301a, un bloc d'entraînement supérieur 301b, un, circuit de commande de régulation 302, et des -moyens-capteurs d'asservissement sous la forme d'une canne-guide 303 et d'un capteur angulaire 304. With reference to FIG. 2, an intermediate trainer 30 according to the invention essentially comprises a fixed frame 300, a lower drive block 301a, an upper drive block 301b, a regulation control circuit 302, and sensor means servo-control in the form of a guide rod 303 and an angular sensor 304.
Le bâti 300 supporte les différents éléments composant l'entraîneur 30. De préférence, le bâti 300 comprend deux brides orientables 3000 et 3001 pour fixer l'entraîneur à des étais horizontaux ou verticaux prévus dans les chambres intermédiaires. The frame 300 supports the various elements making up the driver 30. Preferably, the frame 300 comprises two orientable flanges 3000 and 3001 for fixing the driver to horizontal or vertical stays provided in the intermediate chambers.
Les blocs d'entraînement inférieur et supérieur 301a et 301b sont équipés respectivement de motoréducteurs à courant continu 3010a et 3010b. Les motoréducteurs 3010a et 3010b entraînent respectivement une courroie crantée inférieure 3011a et une courroie crantée supérieure 3011b. Plusieurs roues crantées 3012a, 3012b sont disposées de part et d'autre d'un axe horizontal AH et ont pour fonction de tendre et de guider les courroies 3011a et 3011b. Le câble 1 est logé entré les courroies inférieure et supérieure 3011a et -301ib et est tiré par celles-ci. La courroie inférieure 3011au a une section en V de manière à centrer et loger le câble 1. La courroie supérieure 3011a est plate. The lower and upper drive blocks 301a and 301b are equipped with direct current motors 3010a and 3010b respectively. The geared motors 3010a and 3010b respectively drive a lower toothed belt 3011a and an upper toothed belt 3011b. Several notched wheels 3012a, 3012b are arranged on either side of a horizontal axis AH and have the function of tensioning and guiding the belts 3011a and 3011b. Cable 1 is housed between and pulled by the lower and upper belts 3011a and -301ib. The lower belt 3011au has a V-shaped section so as to center and accommodate the cable 1. The upper belt 3011a is flat.
Chacun des blocs d'entraînement 301à et 301b est motorisé et tout problème de transmission entre blocs est ainsi évité. Les motoréducteurs 3010a et 3010b sont commandés simultanément par le circuit de commande de régulation 302. Each of the drive blocks 301a and 301b is motorized and any problem of transmission between blocks is thus avoided. The gearmotors 3010a and 3010b are controlled simultaneously by the regulation control circuit 302.
Le circuit de commande de régulation 302 comprend une carte à microprocesseur et un variateur de vitesse. Le circuit 302 délivre une tension continue moyenne Vm dont l'amplitude dépend d'un signal d'erreur entre un signal de consigne SC et un signal de retour SR produit par le capteur angulaire 304. The regulation control circuit 302 comprises a microprocessor card and a variable speed drive. The circuit 302 delivers an average DC voltage Vm, the amplitude of which depends on an error signal between a reference signal SC and a return signal SR produced by the angular sensor 304.
La canne-guide 303 a pour première fonction de guider le câble 1 selon une direction de dëformation prédéterminée. Une seconde fonction de la canne-guide 303 est de produire en association avec le capteur angulaire 304 le signal de retour SR. La canne-guide 303 est articulée autour d'un axe horizontal A perpendiculaire à un autre axe horizontal
AH correspondant à l'axe de tirage du câble 4. Les mouvements angulaires de la canne-guide 303 suivent des variations d'un mou ou réserve de câble 10 en sortie de l'entraîneur 30. Le capteur angulaire 304 est actionné par la canne-guide 303.The first function of guide rod 303 is to guide the cable 1 in a predetermined deformation direction. A second function of the guide rod 303 is to produce, in association with the angular sensor 304, the return signal SR. Guide rod 303 is articulated around a horizontal axis A perpendicular to another horizontal axis
AH corresponding to the cable pulling axis 4. The angular movements of the guide rod 303 follow variations in a slack or reserve of cable 10 at the output of the driver 30. The angular sensor 304 is actuated by the rod -guide 303.
Le capteur angulaire 304 est constitué par un potentiomètre à un tour dont l'axe de rotation coïncide avec l'axe A. Le potentiomètre 304 est alimenté par une tension continue stabilisée et délivre le signal de retour SR. Le signal SR représente la position angulaire e entre l'axe horizontal AH correspondant à l'axe de tirage du câble 1 et une surface d'appui 3030 de la canne-guide 303 contre laquelle repose le câble 1. The angular sensor 304 consists of a one-turn potentiometer whose axis of rotation coincides with the axis A. The potentiometer 304 is supplied with a stabilized DC voltage and delivers the return signal SR. The signal SR represents the angular position e between the horizontal axis AH corresponding to the cable pulling axis 1 and a bearing surface 3030 of the guide rod 303 against which the cable 1 rests.
Un vérin à gaz 3031 est fixé en une première extrémité au bâti 300 et en une seconde extrémité à la canne-guide 303; Le vérin 3031 a-pour fonction de rappeler la canne-guide 303 et de la maintenir en appui contre le câble 1. Une autre fonction du vérin 3031 est d'asservir la canne-guide 303 afin d'éviter des oscillations rapides de ladite canne-guide. A gas spring 3031 is fixed at a first end to the frame 300 and at a second end to the guide rod 303; The jack 3031 has the function of recalling the guide rod 303 and of keeping it in abutment against the cable 1. Another function of the jack 3031 is to control the guide rod 303 in order to avoid rapid oscillations of said rod -guide.
Le signal SR fournit une information quantitative sur la longueur de mou de câble 10 en sortie de l'entraîneur 30. Le mou de câble doit être maintenu en permanence afin d'éviter toute détérioration du câble consécutive à un tirage tendu. La vitesse de tirage du câble 1 augmenté lorsque le mou de câble 10 se résorbe et diminue lorsque le mou de câble 10 augmente. Une stabilisation est ainsi obtenue. The signal SR provides quantitative information on the length of slack in the cable 10 at the outlet from the driver 30. The slack in the cable must be maintained at all times in order to avoid any deterioration of the cable following a tight draw. The cable pulling speed 1 increased when the cable slack 10 is absorbed and decreases when the cable slack 10 increases. Stabilization is thus obtained.
Par ailleurs, l'invention est également applicable pour des entraîneurs intermédiaires de câble mûs par des moteurs pneumatiques ou hydrauliques en asservissant le circuit hydraulique ou pneumatique par l'intermédiaire d'une électrovanne commandée par le circuit de commande de régulation 302. Furthermore, the invention is also applicable for intermediate cable drives driven by pneumatic or hydraulic motors by controlling the hydraulic or pneumatic circuit by means of a solenoid valve controlled by the regulation control circuit 302.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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| FR8910659A FR2650922A1 (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Intermediate cable drivers with automatic control |
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Publications (2)
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| FR2650922A1 true FR2650922A1 (en) | 1991-02-15 |
| FR2650922B1 FR2650922B1 (en) | 1995-02-24 |
Family
ID=9384567
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| FR8910659A Granted FR2650922A1 (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Intermediate cable drivers with automatic control |
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| FR (1) | FR2650922A1 (en) |
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|---|---|
| FR2650922B1 (en) | 1995-02-24 |
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