FR2540462A1

FR2540462A1 - Appareil d'alimentation notamment pour amener des savonnettes a une machine d'emballage

Info

Publication number: FR2540462A1
Application number: FR8401859A
Authority: FR
Inventors: Herbert Rueff
Original assignee: Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Current assignee: Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Priority date: 1983-02-07
Filing date: 1984-02-07
Publication date: 1984-08-10
Also published as: FR2540462B1; US4558555A; JPS59149215A; GB8402749D0; GB2134867A; DE3403851A1; IT1169162B; GB2134867B; IT8303330A0

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL D'ALIMENTATION DESTINE A TRANSFERER DES PRODUITS DE FORME GENERALE PARALLELEPIPEDIQUE OU OVALE SUR UN CONVOYEUR DE RECEPTION EN MOUVEMENT CONTINU. L'APPAREIL COMPORTE ESSENTIELLEMENT DES ENSEMBLES DE VENTOUSES 22, 23, V MONTES SUR DES CARROUSSELS 10A, 10B, POUVANT SE DEPLACER DANS LA DIRECTION LONGITUDINALE ET TOURNER SUR LEURS AXES VERTICAUX. UN DISPOSITIF 9, 71, 73, 75, 76, 17 ENTRAINE LES CARROUSSELS 10A, 10B D'UN MOUVEMENT DE ROTATION INTERMITTENT EN MAINTENANT LES ENSEMBLES DE VENTOUSES AU-DESSUS DES POSTES DE PRELEVEMENT 1A, 1B, ET ENSUITE EN SYNCHRONISME AVEC UN CONVOYEUR DE RECEPTION 7. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A UN APPAREIL QUI TRANSFERE DES SAVONNETTES DEPUIS UNE PRESSE DE MISE EN FORME JUSQU'A UNE MACHINE D'EMBALLAGE.

Description

La présente invention concerne un appareil d'ali-

mentation destiné à transférer des produits d'une forme générale parallélépipédique ou ovale sur un convoyeur de

réception en mouvement continu, portant une série de con-

teneurs successifs. Il existe des machines de production, par exemple des presses de mise en forme de savonnettes qui peuvent

délivrer ces produits à un ou plusieurs convoyeurs d'ali-

mentation qui les emmènent à un poste de prélèvement as-

socié Chaque convoyeur d'alimentation consiste générale-

ment en une bande convoyeuse lisse en mouvement continu sur laquelle les produits sont transférés, l'un après

l'autre, pour former une pile accumulée contre une barriè-

re à l'extrémité du convoyeur A partir de ce poste, les produits sont ensuite envoyés à une machine de réception

qui leur fait subir un autre traitement ou d'autres pha-

ses; la machine de réception qui, dans le cas particu-

lier des savonnettes, est destinée à les introduire dans des emballages correspondants, comporte un convoyeur de réception ou une bande de transport qui est généralement mobile de façon continue et présente, l'un après l'autre des conteneurs pour les produits respectifs Il existe

déjà des appareils d'alimentation qui, dans diverses con-

ditions,assurent le transfert des produits depuis les con-

voyeurs d'alimentation jusqu'aux convoyeurs de réception.

Les circonstances mentionnées ci-dessus posent

le problème d'exécution de ce transfert dans les condi-

tions particulières o le convoyeur de réception en mou-

vement continu, portant une série de conteneurs successifs est disposé en fait pour recevoir des savonnettes avec une orientation différente de celle dans laquelle elles

ont été délivrées au poste de prélèvement par-les con-

voyeurs d'alimentation.

Un objet de l'invention est donc de proposer un appareil d'alimentation qui résoud ce problème et dont la

structure est simple, compacte, qui est facilement adapta-

ble aux dimensions des produits et dont le fonctionnement -2-

est sur, tout en-tenant compte de la fragilité-des pro-

duits comme des savonnettes.

Un appareil d'alimentation selon l'invention com-

porte au moins un poste de prélèvement de produits à l'ex-

trémité d'un convoyeur d'alimentation associé et à proxi- mité du début du convoyeur de réception, un carroussel associé placé entre ce poste de prélèvement et le début -du convoyeur de réception, une série d'ensembles de ventouses d'alimentation disposés régulièrement autour du carroussel à un niveau supérieur à celui des convoyeurs d'alimentation et de réception et montés sur le carroussel pour pouvoir se déplacer le long de leurs axes verticaux et tourner autour d'eux, un dispositif pour entraîner le

carroussel d'un mouvement de rotation intermittentprédé-

terminé agencé pour que le carroussel s'arrête avec les ensembles de ventouses d'alimentation au-dessus du poste de prélèvement et se déplacer ensuite en synchronisme avec le convoyeur de réception, et avec les ensembles de ventouses d'alimentation au-dessus des conteneurs et en alignement avec eux, un premier dispositif de commande destiné à commander le mouvement coulissant des ensembles de ventouses d'alimentation le long de leurs axes disposés pour que les ensembles descendent puis remontent quand les ensemblessont immobiles au poste de prélèvement et quand les ensembles se déplacent en synchronisme avec le convoyeur de réception en alignement avec les conteneurs, un dispositif qui commande l'application intermittente d'aspiration aux ensembles de ventouses d'alimentation pour que l'aspiration soit appliquée pour soulever les produits du poste de prélèvement et les libérer ensuite dans les conteneurs avec lesquels ils sont alignés, un second dispositif de commande pour produire des mouvements

angulaires alternés des ensembles de ventouses-d'alimen-

tation autour de leurs axes de manière que ces ensembles et les produits qu'ils soulèvent au poste de prélèvement soient soumis après avoir été soulevés à une rotation qui

oriente les produits en fonction des conteneurs du con-

-3- voyeur de réception et ensuite, tout en accompagnant le

convoyeur, en effectuant une contre-rotation pour mainte-

nir la-même orientation.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-

tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre.

Aux dessins annexés, donnés uniquement a titre d'exemple nullement limitatif: la figure 1 est une vue partielle en plan et un diagramme de fonctionnement d'un appareil d'alimentation selon l'invention,

la figure 2 est une autre vue en plan de l'appa-

reil d'alimentation avec des parties en coupe à des ni-

veaux différents,

la figure 3 est une vue de l'appareil d'alimen-

tation en coupe verticale suivant la ligne III-III de la figure 2, la figure 4 est une vue de face d'un poste de prélèvement, et

la figure 5 est une vue de côté et en coupe par-

tielle d'une partie du poste de prélèvement.

L'appareil d'alimentation représenté sur les fi-

gures comporte des postes la et lb pour placer et préle-

ver des produits a et b de forme à peu près parallélépi-

pédique, par exemple des savonnettes Le produit est dé-

livré, petit à petit, au poste la par un convoyeur d'alimentation comprenant une bande convoyeuse lisse 2 a

en mouvement continu (figures 3, 4 et 5): un brin supé-

rieur de la bande 2 a supporte en fait les produits l'un après l'autre et avance dans la direction A Au poste la, le produit a bute et s'arrête sur une barrière fixe 3 a (figures 1 et 4); les produits a O, immédiatement en

amont du produit a s'accumulent contre lui, Dans des con-

ditions normales de fonctionnement de l'appareil d'alimen-

tation,-un nombre minimal de produits ainsi accumulés les uns contre les autres est nécessaire; ce nombre minimal est détecté par un dispositif capteur 4 a (figures 1, 4 et 5) qui sera décrit par la suite La barrière 3 a est -4- disposée près d'un rouleau de transmission 5 a de la bande

2 a, perpendiculairement à cette dernière et il est règla-

ble suivant la longueur de la bande 2 a en fonction de la forme du produit Des panneaux latéraux 6 a (figure 3)-qui guident les produits supportés par la bande 2 a sont-égale-

ment réglables en fonction de leur forme.

Le poste lb est agencé de façon similaire et il comporte une barrière 3 b et une bande convoyeuse 2 b qui avance dans la direction B parallèle à la direction A. Le cas sera considéré dans lequel les produits ont l'une de leurs dimensions plus grande-que les autres

et que leur plus grande dimension se trouve dans la di-

rection longitudinale de la bande convoyeuse Si les pro-

duits sont des savonnettes, les bandes convoyeuses 2 a et 2 b forment la sortie d'une presse qui met en forme ces savonnettes Il sera en outre considéré que les extrémités des bandes convoyeuses sont étagées et que par conséquent, les postes la et lb et les barrières 3 a et 3 b ne sont pas aliânés transversalement Les bandes convoyeuses 2 a et 2 b se terminent près d'un côté ou l'autre du début d'un convoyeur de réception qui consiste en une bande convoyeuse 7 '(figure 3) présentant une série de conteneurs successifs

8 La bande 7 comporte une série de saillies 7 a perpendi-

culaires à la bande et distribuées régulièrement suivant

sa longueur, entre lesquelles les conteneurs 8 sont défi-

nis Un brin supérieur de la bande 7 qui est à peu près

au niveau des brins supérieurs des bandes 2 a et 2 b, avan-

ce d'un mouvement continu dans la direction C et il est donc parallèle aux bandes 2 a et 2 b,entre elles, et il peut être considéré comme formant leur prolongement Les produits,transférés des bandes 2 a et 2 b sont destinés à être placés dans les conteneurs correspondant avec leur plus longue dimension orientée perpendiculairement à la bande 7, c'est à dire après avoir été tournés de 900 par rapport à leur orientation initiale Particulièrement dans le cas des savonnettes, il faut considérer que la bande

convoyeuse de réception 7 fait partie d'une machine d'em-

-5-

ballage bien connue qui introduit-et enfermeles savonnet-

tes dans des boîtes respectives.

Le mouvement de l'appareil d'alimentation selon l'invention est produit à partir de l'arbre de distribution d'une telle machine-d'emballage, ou plus généralement,

d'une machine de réception; le mouvement de rotation con-

tinu d'un arbre principal 9 (figure 2) de l'appareil d'a-

limentation est produit en fait à partir de cet arbre de-

distribution et, comme cela apparaîtra par la suite, deux carroussels 10 a et l Ob (figures 2 et 3), de l'appareil d'alimentation sont entraînés par l'arbre principal Les

carroussels 10 a, l Ob sont situés entre le début de la ban-

de 7 et les postes respectifs la et lb et ils sont montés pour tourner autour d'axes sa et sb des arbres verticaux respectifs lla et llb (il faut noterque sur la figure 3, pour plus de clarté, l'axe sb a été représenté légèrement décalé de sa position réelle par rapport à l'axe sa qui est représenté dans sa position correcte par rapport au reste de l'appareil d'alimentation) L'arbre lia (et également

l'arbre llb) passe par un support supérieur 12 et une piè-

ce inférieure 13 sous la forme d'éléments tubulaires qui supportent l'arbre lla pour qu'il tourne dans des paliers 14, 15; le support 12 et la pièce 13 sont fixés ensemble et à une plaque 16 du bâti de l'appareil d'alimentation,

dans un trou de la plaque 16.

A l'extrémité supérieure de l'arbre lla est cla-

vetée une roue dentée 17 a (roue dentée 17 b pour l'arbre îlb) et à l'extrémité inférieure se trouve un élément 18, formé d'un manchon et d'une rondelle; au dessus de la rondelle est fixé un genre de tambour annulaire 19 qui est monté pour tourner à l'extérieur d'une partie inférieure de la pièce 13, sur des paliers 20 Un certain nombre de groupes d'ensembles de ventouses d'alimentation est disposé régulièrement autour du tambour 19, dans le cas présent trois groupes dont chacun est monté sur le tambour 19 pour un mouvement coulissant le long d'un axe vertical et de

rotation autour de cet axe Tous les 1200, une pièce tu-

-6- bulaire verticale 21 a est fixée à l'extérieur du tambour 19 rencontrant tangentiellement en haut une pièce tubulaire horizontale 21 b qui, avec la pièce 21 a forme une seule pièce, la pièce 21 b étant disposée radialement vers la partie centrale de la pièce 13 (figures 2 et 3) Coaxiale-

ment dans chaque pièce 21 a est supporté pour pouvoir tour-

ner un élément tubulaire 22 associé, qui reçoit une tige axiale 23 se terminant à son extrémité inférieure par une

ventouse d'alimentation va.

L'élément tubulaire 22 comporte un pignon exté-

rieur 22 a à son extrémité supérieure, une partie d'extré-

mité inférieure 22 b et une longue section centrale de dia-

mètre extérieur réduit pour définir, avec la surface in-

térieure de la pièce 21 a, une chambre allongée 24 La section centrale comporte en outre une fente allongée 25 qui la traverse diamétralement Il apparait que la chambre 24 communique par un trou radial de la pièce 21 a, avec l'extrémité inférieure d'un canal 26 associé usiné dans

le tambour 19 La chambre 24 communique, par un trou dia-

métral de la tige 23 et correspondant à la fente 25, avec le haut d'un canal 27, axial dans une section inférieure 23 a de la tige 23 et qui, au dessous du tambour 19 et de la pièce 21 a se termine dans la ventouse d'alimentation v

associée En dehors de cela, la chambre 24 est fermée her-

métiquement, des joints appropriés étant intercalés entre les extrémités de l'élément tubulaire 22, de la pièce 21 a et de la tige 23 En outre, la tige 23 à peu près au centre et un peu au-dessus du canal 27, croise diamétralement une clavette 28 qui pénètre dans la fente 25 La tige 23 est donc assemblée en rotation avec-l'élément tubulaire 22 mais elle peut coulisser axialement par rapport à l'élément 22, ce que permet la pénétration de la clavette 28 dans la fente 25 En plus de la section inférieure 23 a, la tige 23 comporte une section centrale 23 b et une section supérieure 23 c faisant saillie au dessus d'un couvercle de fermeture 29 de la pièce 21 a La section supérieure 23 c est montée pour tourner dans un bloc 30 qui, par des épaulements, est -7-

fixée pour se déplacer verticalement avec la section 23 c.

Le bloc 30 constitue une partie d'une itéte de commande

et porte des galets diamètralement opposés 31 a, 3 lb mon-

tés pour tourner autour d'un axe horizontal commun Le galet 31 a fait saillie à l'intérieur vers la pièce 13 et le galet 31 b vers l'extérieur du carroussel 10 a, l Ob Dans un plan perpendiculaire à l'axe des galets 31 a, 31 b, le bloc comporte deux bossages prismatiques extérieurs 30 a, diamétralement opposés; ces bossages 30 a sont guidés pour coulisser dans des rainures verticales de deux montants d'un pontet 32 dirigé vers le haut à partir des pièces 21 a, 21 b; le bloc 30 est donc maintenu contre toute rotation

mais non contre un mouvement vertical.

La tige 23 de chaque ensemble de ventouse d'aspi-

ration comporte, dns les galets 31 a, 31 b, deux dipositifs de commande pour produire des mouvements verticaux de coulissement de la ventouse d'alimentation v associée, tout en restant à une hauteur supérieure à celle des postes respectifs la, lb et de la bande de réception 7 Chacun des galets 31 a des différents ensembles de ventouses des

carroussels 10 a, lob est normalement engagé dans une rai-

nure 33 formée à l'extérieur d'un large manchon 34 qui est

fixé autour d'une partie inférieure du support 12, la rai-

nure 33 formant une came En outre, cette rainure fixe 33 est inopérante dans un secteur qui est disposé au-dessus de celui associé des postes la, lb Dans ce secteur, la rainure de came 33 comporte une interruption 33 a formée par un fraisage dans la partie correspondante du manchon 34, de sorte que la rainure de came 33 est ouverte sur son

côté inférieur.

Quand la tige 23 atteint l'interruption 33 a, l'en-

semble de ventouses d'alimentation passe sous le contr 8 ôle d'une pièce de commande, à savoir un secteur 35 a, 35 b en

forme de gouttière qui fait face à celui associé des car-

roussels 10 a, lob Le galet 31 b de chacune des tiges 23

est destiné à venir en prise avec celui associé de ces sec-

teurs de gouttière 35 a, 35 b Les secteurs 35 a, 35 b sont

-8 2540462

-8- fixes de façon règlable sur un coulisseau 36 de forme correspondante fixé lui-même au-dessous de la plaque 16

sur une tige verticale 38 a, 38 b qui peut coulisser ver-

ticalement dans un support 37 La tige 38 a, 38 b fait saillie par la plaque 16. En haut de chacune des tiges 38 a, 38 b se trouve

une pince 39 sur laquelle est articulée une partie d'ex-

trémité d'un bras pivotant 41 Le bras pivotant 41 est monté sur un pivot 42 supporté par un support fixé sur la plaque 16; l'autre extrémité de chaque bras pivotant 41 est articulé sur une extrémité supérieure de l'une associée de deux tiges 43 a, 43 b (figures 1,2 et 5) Les deux tiges 43 a, 43 b ont une longueur règlable et font saillie par la plaque 16 et la pièce supérieure 44 d'une structure en forme de boite faisant partie du bati de l'appareil d'alimentation, et située au-dessous des bandes

2 a, 2 b et 7 Chacune des tiges 43 a, 43 b est montée pour-

pouvoir coulisser verticalement et son extrémité inférieure est articulée sur une extrémité d'un bras pivotant 45 associé (figure 2), 1 'articulation étant réalisée, d'une

manière similaire à celle du bras pivotant 41.

L'autre extrémité du bras pivotant 45 est montée sur un pivot 46 supporté par un support fixé sur le dessous de la structure de boite précitée, dans laquelle l'arbre 9 est monté pour tourner, cet arbre 9 étant horizontal et

positionné perpendiculairement aux bandes 2 a, 2 b et 7.

Chaque bras pivotant 45 comporte un galet 47 qui est nor-

malement en contact par le dessous avec la périphérie d'un disque 48 associé en forme de came, claveté sur l' arbre 9; le galet 47 du bras pivotant 45 est poussé en contact sur le disque 48 par un ressort 49 disposé entre

la pièce 44 et le point d'articulation entre celle cor-

respondante des tiges 43 a, 43 b et le bras pivotant 45.

Pendant le fonctionnement normal de l'appareil, le disque 48 produit cycliquement la montée et la descente de celle associée des tiges 43 a, 43 b, faisant ainsi descendre et monter les tiges 38 a, 38 b et les secteurs en gouttière -9-

a, 35 b respectivement (sur la figure 3, la position a-

baissée de la tige 38 a est indiquée par des traits conti-

nus et la position relevée par des pointillés).

Si des produits en un nombre minimal prédéterminé ne sont pas accumulés contre la barrière 3, la montée de la tige 43 a, 43 b associée est empêchée car le galet 47 n'est momentanément plus en contact avec le disque 48 associé, les tiges 38 a, 38 b et les secteurs en gouttière a, 35 b restent donc respectivement dans leur position haute, sans pouvoir être abaissés Ce résultat est obtenu par le capteur 4 correspondant Chaque capteur (figuresl,

4 et 5) comporte deux galets 50 dont les axes sont hori-

zontaux et perpendiculaires à l'une associée des bandes 2 a, 2 b et qui sont montés l'un devant l'autre sur une plaque 51 en faisant saillie au dessous; la plaque 51 est fixée sur un bras 52 a d'un levier comportant également un bras 52 b perpendiculaire au bras 52 a; le bras 52 a est en face de celui associé des postes la, lb et il est pratiquement horizontal; mais le bras 52 b est dirigé vers le bas et il est pratiquement vertical Le levier est monté pour pouvoir pivoter autour d'un axe parallèle à

celui des galets 50, sur un pivot 53 supporté par un sup-

port 54 Le support 54 est serré, de façon règlable ver-

ticalement, par un dispositif de serrage 54 sur un petit bloc 56 à rainures transversales qui est également serré par Le dispositif de serrage 53, de façon règlable, dans une fente d'une traverse horizontale 57, disposée dans la direction longitudinale à celle associée des bandes 2 a,

2 b; la traverse 57 est supportée par un montant 58 rè-

glable verticalement sur le bâti de l'appareil d'alimen-

tation Le bras 52 b du levier est accouplé par une goupille 59, et avec un léger jeu, avec une partie supérieure 60 a d'une tringle d'accouplement de longueur règlable, cette tringle comportant également une partie inférieure 6 Ob; le jeu précité est contrôlé par un ressort de tension

61 disposé entre la goupille pivot 59 et l'extrémité arriè-

re de la partie 60 a; pour le règlage de la longueur de la tringle d'accouplement 60 a/60 b, la partie 60 a est prismatique et munie d'une fente longitudinale 62 dans laquelle est engagé un boulon d'un dispositif de serrage 63, passant également par une partie d'extrémité voisine de la partie 60 b qui porte une rainure d'accouplement

prismatique coopérant avec la partie 60 a L'autre extré-

mité de la partie 60 b est articulée par une goupille 64 sur un bras 65 a d'un levier pivotant qui est fixé sur un arbre 64 monté pour tourner autour d'un axe vertical dans un support 67 fixé sur le bâti de l'appareil Un bras 65 b du levier est agencé de manière qu'il puisse arrêter un épaulement de l'une associée des tiges 43 a, 43 b, cet épaulement étant constitué par une pince 68 serrée sur celle correspondantedes tiges 43 a, 43 b Normalement, les

galets 50 du capteur 4 reposent sur les surfaces supé-

rieures des produits accumulés contre celle associée des barrières 3 a, 3 b et le bras 65 a/65 b maintient la position

angulaire indiquée sur la figure 1 dans laquelle il n'ar-

rête pas la pince 68 Mais quand les galets 50 descendent en raison de l'absence d'un produit au dessous d'eux, la rotation des bras 52 a, 52 b du levier et le mouvement arrière qui en résulte de la tringle d'accouplement 60 a/60 b entraînent que le bras 65 b s'approche de celle associée des tiges 43 a/43 b qui ne peut donc monter à cause de

i 'appui de sa pince 68 sur le bras 65 b, celui correspon-

dant des secteurs en gouttières 35 a, 35 b restant donc

dans sa position haute A l'arrivée d'autresproduits, ré-

tablissant le nombre des produits accumulés contre la barrière 3 a, 3 b à sa valeur minimale, les galets 50 sont relevés par ces produits et celle précitée des tiges 43 a,

43 b reprend sa fonction normale.

Il faut noter que, & proximité de chacun des pos-

tes la, lb, une petite plaque 69 est montée pour être règlée le long de la traverse 57; des paires de galets 70 a, 70 b sont supportées par les plaques 69 disposées au dessus du produit qui se trouve immédiatement en amont de celui s'appuyant contre l'une des barrière 3 a, 3 b à -11-

ce poste Tous les règlages indiqués ci-dessus permet-

tent d'adapter chaque capteur-4 à la forme des produits

manipulés par l'appareil d'alimentation.

Sur l'arbre 9 de l'appareil est également cla-

vetée une roue 71 (figure 2) d'un type qui peut être appelé "roue Z"; ce type de roue comporte des rainures en forme d'hélice qui passent d'un côté à l'autre de la roue Les

galets successifs 72 d'une roue 73 pénètrent dans les rai-

nures de la roue 71 La roue 73 est clavetée sur l'extré-

mité inférieure d'un arbre vertical 74 en haut duquel est clavetée une roue dentée 75 Une chaîne passe autour de la

roue 75, et également autour des roues 17 a et 17 b des car-

roussels 10 a, 10 b, cette chaîne est tendue et retournée

par des pignons 77, 78 Cette unité de transmission, com-

prenant les roues Z décrites ci-dessus, forme un moyen par lesquels les carroussels 10 a, l O O b sont entraînés de manière à tourner de façon intermittenterespectivement dans les directions D et E, d'angles de 120 (dans le cas ou les ensembles de ventouses d'alimentation de chaque

carroussel sont au nombre de 3) et avec des caractéristi-

ques appropriées de phases de mouvement Ainsi, l'unité

de transmission est agencée de manière que les carrous-

sels 10 a, l O O b soient arrêtés momentanément chaque fois que l'un des ensembles de ventouses arrive au dessus du poste associé la, lb; à ce moment, la tige 23 de cet

ensemble de ventouses passe sous le contrôle de celui as-

socié des secteurs en gouttière 35 a, 35 b, en -ne dépendant plus du contrôle de la rainure en came fixe associée Des dispositions sont également prises pour que, pendant le temps pris par la bande 7 pour avancer de deux pas (ou de deux conteneurs 8) chacun des carroussels 10 a, l O O b passe d'un point fixe au suivant, c'est à dire qu'ils avancent

chacun d'un ensemble de ventouses.

Chacun des carroussels 1 Oa, l O O b comporte une seconde rainure de came fixe 79 (figure 3) usinée dans-la

partie inférieure d'un disque 80 fixé sur une partie su-

périeure d'une pièce tubulaire 13 Le disque 80, et égale-

-12- ment le manchon 34 portant la rainure de came 33, sont fixés de manière règlable afin que la phase appropriée puisse être obtenue et ils sont constitués par des pièces facilitant l'assemblage Des galets 81, tournant autour d'axes verticaux, sont en prise avec la rainure de came 79;

chaque galet 81 est supporté par un coulisseau 82, coulis-

sant dans la direction longitudinale dans l'une associée

des pièces tubulaires 21 b comprenant une fente longitudi-

nale 83 à sa partie supérieure, de manière que le galet 81 puisse être monté sur le coulisseau Chaque coulisseau 82 comporte sur l'un de ses bords une crémaillère 82 a (Figure 2) qui engrène avec le pignon 22 a des éléments tubulaires 22 associés d'un ensemble de ventouses Pendant la rotation d'un carroussel 10 a, 10 b, la came 79 contrôle donc, comme cela apparaîtra par la suite, les mouvements angulaires alternés des éléments tubulaires 22 respectifs et par conséquent, par l'engagement de la fente 25 et de la clavette 28, les mouvements des tiges 23 des ensembles

de ventouses d'alimentation.

Un distributeur constitué par des pièces tournan-

tes et des pièces fixes est prévu pour actionner de façon intermittente l'ensemble de ventouses d'alimentation Le canal 26, dans chaque ensemble de ventouses, se termine en haut d'une fente 84 correspondante qui est usinée dans une bague de matière 85 anti-friction fixée sur le tambour

19 et concentriquement avec celui associé des axes 5 a, 5 b.

La sortie dirigée vers le bas d'un canal 86 qui est usiné radialement dans un disque annulaire 87 et qui commence juste avant que l'ensemble atteigne celui associé des postes la, lb est destiné à entrer en communication avec chaque fente 84 Le disque 87, essentiellement fixe, est

monté sur la pièce 13 en position centrale et,: l'en-

droit o se trouve l'entrée du canal 86, il comporte des garnitures assurant l'étanchéité pneumatique avec la pièce 13 En face de l'entrée du canal 86 se trouve l'extrémité inférieure d'un autre canal 88 usiné dans la pièce 13 'et dont l'extrémité supérieure communique avec un raccord 89 -13- branché pneumatiquement sur une source d'aspiration Une collerette 90 est clavetée sur la pièce 13 La collerette est disposée au dessous des pièces tubulaires 21 b et au dessus du disque 87; de courts mouvements verticaux de coulissement du disque 87 sont possiblesmais ce dis-

que ne peut tourner en raison de l'engagement des gou-

pilles 91 en saillie vers le bas sur la collerette 90; des ressorts 92, intercalés entre la collerette 90 et le disque 87 rappellent ce dernier contre la bague 85 pour assurer l'étanchéité Une ventouse d'alimentation v est soumise à une dépression quand le canal 86 communique avec la fente 84 associée, étant donné que cette dernière

communique avec le canal 27 de la même ventouse d'alimen-

tation par le canal 26, la chambre 24 et la fente 25 res-

pectivement.

Une description du fonctionnement de l'appareil

d'alimentation sera maintenant faite Les carroussels 10 a,

l O O b entraînés par l'unité comprenant la roue Z 71, tour-

nent de façon intermittente, respectivement dans les sens D et E autour des axes sa, sb Simultanément, un ensemble

de ventouses d'alimentation du carroussel 10 a et un en-

semble du carroussel O lob, sous l'effet de la rotation des carroussels, arrivent à la position va au poste la et à

la position vb du poste lb respectivement, et les carrous-

sels s'arrêtent Si des produits en nombre suffisant sont

accumulés contre les barrières 3 a, 3 b, les ventouses d'a-

limentation va et vb qui sont à ce moment reliées à une source de dépression descendent sur les produits a et b à la commande des disques 48 et des secteurs en gouttière 35 a et 35 b, et remontent, en soulevant et en supportant

les produits à un niveau supérieur à ceiui des autres pro-

duits qui sont retenus par les barrières 3 a, 3 b Entre temps, les carroussels ont recommencé à tourner et, à la commande de la rainure decame fixe 79, les ensembles de ventouses qui ont soulevé un produit tournent de 90 autour de leurs axes et dans le même sens que celui de leurs

propres carroussels; à la fin de cette phase, les ensem-

-14- bles de ventouses passent en tournant des positions va, vb, aux positions val-, vbl, et les produits a et b passent

dans les positions al, bl avec leurs plus grandes dimen-

sions parallèles aux saillies 7 A et aux conteneurs 8 de la bande 7, c'est à dire qu'ils sont orientés perpendiculai- rement à la bande A ce moment, les ensembles de ventouses d'alimentation avec les produits encore disposés au-dessus des saillies 7 a, suivent et accompagnent la bande 7 en mouvement continu et en particulier ces conteneurs qui,

dans une phase appropriée avec les carroussels, sont desti-

nés à recevoir les produits qui ont été soulevés En fait,

pendant que les ensembles de ventouses supportant les pro-

duits passent par rotation de val, vbl à va 2, vb 2, la roue

Z 71 imprime une vitesse angulaire au carroussel, par la-

quelle les composantes de vitesse linéaire des ensembles

de ventouses parallèles à la bande 7, atteignent et main-

tiennent la même vitesse que celle de la bande En même temps, dans le passage correspondant des produits al, bi à a 2, b 2, ceux qui sont en alignement avec les conteneurs 8

correspondants, avec les ensembles de ventouses d'alimen-

tation appropriés subissent, sous l'effet des cames fixes 79 associées, une-rotation progressive dans le sens opposé à celui des ensembles de ventouses lorsqu'ils passent

des positions va, vb, aux positions val, vbl: cette-contre-

rotation assure le maintien des produits en orientation perpendiculaire à la bande 7 Pendant que les produits

sont encore en alignement avec les conteneurs 8 corres-

pondants, les ensembles de ventouses descendent à la com-

mande des rainures de camefixe 33 de sorte que les produits s'approchent du fond des conteneurs 8 respectifs Pendant le passage successif de la position va 2 à la position va 3 et de la position vb 2 à la position vb 3, quand le milieu de la bande 8 est pratiquement tangentiel aux trajectoires des ensembles de ventouses, l'application du

vide à ces ensembles cesse, c'est à dire que la communi-

cation du canal 86 avec la fente 84 et le canal 28 cesse; -15- les produits sont ainsi lachés dans les conteneurs 8 et les

produits lchds a 3, b 3, sont entraînés avec la bande 9.

Un ralentissement des carroussels O 10 a, lob se produit alors et les ensembles de ventouses quiont lâché leurs produits un peu au-delà du point de tangence indiqué

ci-dessus arrivent dans les positions va 4, vb 4 dans les-

quelles ils s'arrêtent, les ensembles de ventouses sui-

vants se trouvant au-dessus des postes la, lb respective-

ment pour un nouveau cycle Il est bien entendu que les

ensembles de ventouses qui ont libéré les produits repren-

nent leur position angulaire par rapport à leurs axes verticaux et le niveau auquel ils se trouvaient aux

postes appropriés.

L'appareil d'alimentation décrit ci-dessus

peut subir des modifications et des variantes dans le ca-

dre de l'invention; par exemple il ne peut n'y avoir

qu'une seule bande d'alimentation et par conséquent, un-

seul carroussel avec des ensembles de ventouses d'alimen-

tation, chaque carroussel peut comporter un nombre d'en-

* sembles de ventouses autre que trois, les carrousseis peuvent aussi être disposes de manière à ne pas fonctionner simultanément ou les capteurs 4 peuvent être agencés pour fonctionner au moyen d'une cellule photoélectrique plutôt

que mécaniquement.

-16-

Claims

REVENDICATIONS * 1 Appareil d'alimentation destiné' à transférer des produits d'une forme générale parallélépipédique ou ovale sur un convoyeur -de réception en mouvement continu comportant une série de conteneurs successifs, caractéri- sé en ce qu'il comporte au moins un poste (la, lb) de pré- lèvement de produits (a, b) 'à l'extrémité d'un convoyeur d'alimentation ( 2 a, 2 b) et à proximité du début du con- voyeur de réception ( 7), un carroussel associé ( 10 a, lob) placé entre leditcposte de prélèvement (la, lb) et ledit début du convoyeur de réception ( 7), une série d'ensembles de ventouses d'alimentation ( 22, 23 V) disposés réguli- rement autour du carroussel ( O la, lob) à un niveau supé- rieur à celui des convoyeurs d'alimentation ( 2 a, 2 b) et de réception ( 7), et montés sur le carroussel ( 10 a, lob) pour un mouvement longitudinal et de rotation autour de leurs axes verticaux, un dispositif ( 9, 71, 73, 75, 76, 17) pour entraîner le carroussel ( 10 a, lob) d'un mouvement de rotation intermittent prédéterminé agencé pour que le carroussel ( 10 a, lob) s'arrête avec les ensembles de ven- touses d'alimentation ( 22, 23, V) au dessus dudit poste de prélèvement (la, lb), et se déplace ensuite en synchro- nisme avec le convoyeur de réception ( 7) et avec les en- sembles de ventouses d'alimentation ( 22, 23, V) au dessus et en alignementavec les conteneurs ( 8), un premier dis- positif de commande ( 33, 35) destiné à commander le mou- vement coulissant des ensembles de ventouses d'alimenta- tion ( 22, 23, V) le long de leurs axes,-agencé de manière que les ensembles ( 22, 23, V) descendent puis remontent quand les ensembles ( 22, 23, V) sont immobiles au poste de prélèvement (la, lb) et quand les ensembles ( 22,23, V) se déplacent en synchronisme avec le convoyeur de récep- tion ( 7) en alignement avec les conteneurs ( 8), un dis- positif ( 84, 85, 86,'87)-contrôlant l'application inter- mittente d'une dépression aux ensembles de ventouses d'a- limentation ( 22, 23, V) de manière qu'une dépression soit appliquée pour soulever les produits (a, b)du poste-de -17- prélèvement (la, lb) et pour les libérer ensuite dans les conteneurs ( 8) avec lesquels ils sont alignés, un se- cond dispositif de commande ( 79, 82, 22 a) destiné à produire des mouvements angulaires des ensembles de ven- touses d'alimentation ( 22, 23, V) autour de leurs axes de manière que ces ensembles et les produits' (a, b) qu'ils ont soulevé au poste de prélèvement (la, lb) soient soumis, après avoir été soulevés,'à une rotation telle que les produits (a, b) soient orientés en accord avec les conteneurs ( 8) du convoyeur de réception ( 7), puis, tout en accompagnant ce convoyeur ( 7), effectuant une contre-rotation pour maintenir la même orientation.

2 Appareil d'alimentation selon la revendica-

tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dis-

positif ( 4 a, 4 b) aligné avec le convoyeur d'alimentation ( 2 a, 2 b), réagissant à la présence d'un nombre minimal prédéterminé de produits (a, b) accumulés à proximité du poste de prélèvement (la, lb), ce dispositif ( 4 a, 4 b)

en l'absence de produits (a, b) étant agencé pour empê-

cher la descente et la montée des ensembles de ventouses d'alimentation ( 22, 23, V) au poste de prélèvement (la, lb).
3 Appareil d'alimentation selon la revendica-

tion 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit premier dispo-

sitif de commande ( 33, 35) comporte une came ( 33) qui est fixe, autour dudit carroussel associé (O 10 a, lob) et avec une interruption ( 33 a) dans la came 33 en alignement avec le poste de prélèvement (la, lb) et une partie de commande

( 35 a, 35 b) montée pour coulisser verticalement en aligne-

ment avec l'interruption ( 33 a) qui, à chaque arrêt du car-

roussel ( 10 a, 10 b) est agencée et réalisée pour effectuer des mouvements coulissant afin que l'ensemble de ventouses d'alimentation ( 22, 23, V) au poste de prélèvement (la, lb) soit entrainé pour descendre, puis remonter par rapport

audit poste (la, lb), la descente et la remontée par rap-

port au convoyeur de réception ( 7) précité étant provo

quées par la came fixe ( 33).

-18-
4 Appareil d'alimentation selon la revendica-

tion 3, caractérisé en ce que chaque ensemble de ventouses d'alimentation ( 22, 23, V) comporte un élément tubulaire ( 22) monté pour tourner dans une pièce tubulaire verticale ( 21 a) supportée sur le carroussel ( 10 a, 10 b), l'élément

( 22) définissant avec la pièce tubulaire ( 21 a) une cham-

bre annulaire ( 24), une tige ( 23) montée coaxialement par l'élément tubulaire ( 22), coulissant dans la direction longitudinale, mais accouplée avec l'élément tubulaire ( 22) pour tourner avec lui, un canal ( 27) dans une partie inférieure ( 23 a) de la tige ( 23) et communiquant à une extrémité supérieure par une fente ( 25) dans l'élément tubulaire ( 22) avec ladite chambre ( 24), une ventouse (v) fixée sur la partie inférieure ( 23 a) de la tige ( 23) et avec la sortie du canal ( 27) qui y débouche, une tête

d'actionnement ( 30, 31 a, 31 b) pour la tige ( 23) contrô-

lée par le premier dispositif de commande ( 33, 35) le-

dit élément tubulaire ( 22) étant commandé pour effectuer

des mouvementsangulaires alternés par le second disposi-

tif de commande ( 79, 82, 22 a) pendant qu'un distributeur tournant ( 84, 85, 86, 87) qui commande l'application intermittente d'une dépression aux ensembles de ventouses

d'alimentation ( 22, 23, V) est agencé pour placer par in-

termittence la chambre ( 24) en communication avec une source de dépression Appareil d'alimentation, selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que la tête d'actionnement ( 30, 31 a, 31 b) est montée pour un mouvement coulissant vertical sur le carroussel ( 10 a, O lob) maintenueaxialement mais non tangentiellement par une partie supérieure ( 23 a)

de la tige ( 23) qui porte deux galets d'actionnement oppo-

ses ( 31 a, 31 b),l'un étant appuyé sur la came fixe ( 33) et

l'autre s'appuyant sur la partie de commande ( 35).
6 Appareil d'alimentation selon la revendica-

tion 5, caractérisé en ce qu'il comporte une pièce tubu-

laire horizontale ( 21 b), radiale par rapport au carroussel ( 10 a, 10 b) et fixée à une extrémité supérieure de la piece -19-

tubulaire verticale ( 21 a), une crémaillère ( 82 a) coulis-

sant dans la direction longitudinale, dans la pièce tubu-

laire horizontale ( 21 b) un pignon ( 22 a) claveté sur la

partie supérieure de l'élément tubulaire ( 22) et engre-

nant avec la crémaillère ( 82 a), la crémaillère ( 82 a) étant commandaedans ses mouvements par une autre came fixe ( 79) sur le carroussel ( 10 a, O lb) le second dispositif de

commande ( 79, 82, 22 a) étant ainsi réalisé.
7 Appareil d'alimentation selon l'une quel-

conque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que

ledit dispositif ( 9, 71, 73, 75, 76, 17) entraînant le carroussel comporte, sur un arbre ( 9) entraîné par un arbre de distribution du convoyeur de réception, une roue dentée ( 71) du type connu sous le nom de "roue Z" qui transmet le mouvement audit carroussel ( 10 a, l Ob) par

l:'intermédiaire d'une roue à galets ( 73).
8 Appareil d'alimentation selon l'une quel-

conque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il

comporte en outre deux postes de prélèvement (la, lb)

aux extrémités de convoyeurs d'alimentation ( 2 a, 2 b) cor-

respondants qui sont parallèles entre eux, dont les ex-

trémités sont décalées et'à proximité du début du convo-

yeur de réception ( 7) parallèle aux convoyeurs d'alimen-

tation ( 2 a, 2 b) et avec deux carroussels ( 10 a, l Ob)'as-

socié chacun avec un convoyeur d'alimentation ( 2 a, 2 b), portant chacun des ensembles de ventouses d'alimentation ( 22, 23, V), agencé chacun à se déplacer en alignement avec les conteneurs correspondants ( 8) du convoyeur de réception ( 7) sous l'effet de la rotation des carroussels

( 10 a, O 10 b).