FR2486428A1

FR2486428A1 - Jig for locating casting pipe on base of ladle - for rapid removal and replacement of casting pipes, esp. during continuous casting

Info

Publication number: FR2486428A1
Application number: FR8015453A
Authority: FR
Inventors: Joel Cazaux
Original assignee: Fives Cail Babcock SA
Current assignee: Fives Cail Babcock SA
Priority date: 1980-07-11
Filing date: 1980-07-11
Publication date: 1982-01-15
Also published as: FR2486428B1

Abstract

Jig includes an arm, which can be driven longitudinally and transversely in a horizontal plane. The arm is driven longitudinally and telescopically by the piston of a jack, and this movement causes the rotation of chains which drive a chain wheel. The chain wheel is fixed onto a holder for a casting pipe, so that when the arm is extended, the pipe swivels from a horizontal position to a vertical position, so it can easily be attached to a ladle. Specifically on a tundish trolley is a vertical pivot mounting for a tubular chassis contg. a stationary jack. The piston rod of the jack is fixed by two bars to one end of a tubular arm, which can thus be driven telescopically along chassis via guide rollers.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif pour la mise en place et le maintien en position de fonctionnement d'un tube de coulée sur le fond d'une poche de coulée ou d'un récipient analogue. The present invention relates to a device for the establishment and maintenance in the operating position of a pouring tube on the bottom of a ladle or a similar container.

Dans les installations de coulée continue, le métal en fusion contenu dans une poche s'écoule dans un récipient intermédiaire, appelé répartiteur, par un trou percé au fond de la poche. Pour guider et protéger le jet de métal on utilise un tube en matière réfractaire, appelé busette, que l'on fixe sur le fond de la poche, dans l'alignement du trou de coulée. I1 arrive que ce tube soit détérioré avant que la poche soit vide et il faut alors le remplacer rapidement pour pouvoir reprendre la coulée avant que la réserve de métal contenue dans le répartiteur soit épuisée. In continuous casting installations, the molten metal contained in a ladle flows into an intermediate container, called a distributor, through a hole drilled in the bottom of the ladle. To guide and protect the metal jet, a tube of refractory material, called a nozzle, is used, which is fixed on the bottom of the pocket, in alignment with the tap hole. I1 happens that this tube is damaged before the bag is empty and it must then be replaced quickly to be able to resume casting before the metal reserve contained in the distributor is used up.

Pour permettre un remplacement rapide et sans danger des busettes, on les fixe à l'extrémité d'un bras déplaçable longitudinalement et transversalement, par rotation ou translation, dans un plan horizontal, entre le fond de la poche et le répartiteur ; les mouvements du bras, commandés à distance, permettent d'amener la busette dans l'alignement du trou de coulée. Le bras est également déplaçable en hauteur par exemple au moyen d'un vérin, pour appliquer la busette sur le fond de la poche.Enfin, comme l'espace entre la poche et le répartiteur est réduit et que l'ouverture prévue dans le couvercle du répartiteur pour le passage de la busette a une section relativement faible, il est généralement nécessaire de la faire basculer dans un plan vertical pour l'introduir dans le répartiteur, lorsqu'on la met en place, et pour la retirer, lorsqu'on doit la remplacer. To allow rapid and safe replacement of the nozzles, they are fixed at the end of an arm which can be moved longitudinally and transversely, by rotation or translation, in a horizontal plane, between the bottom of the bag and the distributor; arm movements, remotely controlled, allow the nozzle to be brought into alignment with the tap hole. The arm is also movable in height, for example by means of a jack, to apply the nozzle on the bottom of the pocket. Finally, as the space between the pocket and the distributor is reduced and the opening provided in the cover of the distributor for the passage of the nozzle has a relatively small section, it is generally necessary to tilt it in a vertical plane to introduce it into the distributor, when it is put in place, and to remove it, when must replace it.

Dans les dispositifs connus, le basculement de la busette et les déplacements longitudinaux du bras qui la supporte sont commandés indépendamment, ce qui rend-la mise en place de la busette assez difficile car il faut éviter que la busette, qui est fragile,- vienne heurter la poche ou le répartiteur. In known devices, the tilting of the nozzle and the longitudinal displacements of the arm which supports it are controlled independently, which makes the insertion of the nozzle rather difficult because it is necessary to avoid that the nozzle, which is fragile, - comes hit the pocket or dispatcher.

Le but de la présente invention est de faciliter cette manoeuvre en synchronisant les déplacements longitudinaux et le basculement de la busette de façon que sa mise en place et son démontage s'effectuent automatiquement suivant un trajet prédéterminé et tenant compte de la forme et de la disposition de la poche et du répartiteur. The object of the present invention is to facilitate this maneuver by synchronizing the longitudinal movements and the tilting of the nozzle so that its installation and disassembly is carried out automatically along a predetermined path and taking account of the shape and the arrangement. pocket and dispatcher.

La présente invention a pour objet un dispositif pour la mise en place d'un tube de coulée ou busette sur une poche de coulée et son remplacement comportant un bras déplaçable longitudinalement et transversalement dans un plan horizontal, un support annulaire en forme de collier ou de manchon monté rotatif sur ledit bras de façon à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal perpendiculaire a son axe et à l'axe longitudinal du bras, ce support étant destiné à recevoir l'extrémité supérieure du tube de coulée, et des moyens pour déplacer le bras et pour faire tourner ledit support par rapport au bras, caractérisé en ce que la rotation du dit support est commandée par un mécanisme actionné par les moyens assurant les déplacements longifudånaus du bras, de façon à déplacer le tube de coulée suivant un traJet prédéterminé. The present invention relates to a device for the establishment of a pouring tube or nozzle on a ladle and its replacement comprising an arm movable longitudinally and transversely in a horizontal plane, an annular support in the form of a collar or sleeve rotatably mounted on said arm so as to be able to rotate about a horizontal axis perpendicular to its axis and to the longitudinal axis of the arm, this support being intended to receive the upper end of the pouring tube, and means for moving the arm and to rotate said support relative to the arm, characterized in that the rotation of said support is controlled by a mechanism actuated by means ensuring the longifudånaus movements of the arm, so as to move the pouring tube according to a predetermined path .

Suivant un premier mode de réalisation1 le mécanisme commandant la rotation du collier ou manchon support comprend deux roues dentées, à axes paralleXesO montées sur ledit bras et espacées lvune de l'autre le long de celui-ci, une chaîne tendue entre les deux roues dentées, les deux extrémités de la chaîne étant fixées au châssis supportant le dit bras de telle sorte que le déplacement longitudinal du bras par rapport au dit chois provoque la rotation des roues dentées, et une transmission à chaînes et pignons assure une liaison cinématique avec démultiplication entre l'une des roues dentées et une troisième roue dentée solidaire du collier ou manchon rotatif. According to a first embodiment1 the mechanism controlling the rotation of the support collar or sleeve comprises two toothed wheels, with paralleXesO axes mounted on said arm and spaced apart from each other along the latter, a chain stretched between the two toothed wheels , the two ends of the chain being fixed to the frame supporting the said arm so that the longitudinal displacement of the arm relative to the said chosen causes the rotation of the toothed wheels, and a transmission with chains and sprockets ensures a kinematic link with reduction between one of the toothed wheels and a third toothed wheel secured to the collar or rotary sleeve.

Avantageusement, le bras et le châssis qui le supporte sont tubulaires et agencés télescopiquement, et l'ensemble du mécanisme de commande de la rotation du collier ou manchon support ainsi que le vérin commandant les déplacements longitudinaux du bras sont placés à l'intérieur du bras et/ou du châssis support et, par conséquent, parfaitement protégés. Le bras peut être supporté et guidé par des galets montés sur le châssis, à l'intérieur du bras. Advantageously, the arm and the frame which supports it are tubular and telescopically arranged, and the assembly of the mechanism for controlling the rotation of the support collar or sleeve as well as the jack controlling the longitudinal movements of the arm are placed inside the arm. and / or the support frame and therefore perfectly protected. The arm can be supported and guided by rollers mounted on the chassis, inside the arm.

En particulier, les deux roues dentées peuvent être montées aux extrémités d'une barre de liaison disposée longitudinalement à l'intérieur du châssis tubulaire et fixée au bras et au piston du vérin, le cylindre du vérin étant fixé au dit châssis, à l'intérieur de celui-ci, et les deux rouesXetant placées aux deux extrémités du bras, l'une à l'intérieur et l'autre à l'extérieur du châssis. In particular, the two toothed wheels can be mounted at the ends of a connecting bar arranged longitudinally inside the tubular frame and fixed to the arm and to the piston of the jack, the cylinder of the jack being fixed to said frame, to the inside of it, and the two Xetant wheels placed at the two ends of the arm, one inside and the other outside the chassis.

Pour réaliser une disposition symétrique, on peut prévoir, de chaque côté du plan de symétrie longitudinal et vertical du châssis supportant le bras, un ensemble comportant deux roues dentées, une chaine et une barre de liaison, les deux roues dentées situées à l'extérieur du châssis étant clavetées sur un même arbre qui porte un pignon commandant la rotation du collier ou manchon porte busette.To make a symmetrical arrangement, one can provide, on each side of the longitudinal and vertical plane of symmetry of the frame supporting the arm, an assembly comprising two toothed wheels, a chain and a connecting bar, the two toothed wheels located outside. of the chassis being keyed on the same shaft which carries a pinion controlling the rotation of the collar or sleeve for nozzle holder.

Suivant un second mode de réalisation, le mécanisme commandant la rotation du collier ou manchon support comprend une première crémaillère disposée longitudinalement sur le bras et solidaire de celui-ci, une seconde crémaillère disposée parallèlement à la première et montée de façon à pouvoir être déplacée longitudinalement par rapport au bras et au châssis, cette seconde crémaillère étant reliée à un levier solidaire du collier ou manchon support, et deux pignons solidaires d'un arbre porté par le châssis supportant le bras et disposé perpendiculairement à l'axe longitudinal du bras, ces pignons engrènant respectivement avec les première et seconde crémaillères et ayant des diamètres tels qu'un mouvement longitudinal du bras provoque un déplacement de la seconde crémaillère par rapport au dit bras et par conséquent une rotation du dit collier ou manchon support. According to a second embodiment, the mechanism controlling the rotation of the support collar or sleeve comprises a first rack disposed longitudinally on the arm and integral with the latter, a second rack arranged parallel to the first and mounted so that it can be moved longitudinally relative to the arm and the chassis, this second rack being connected to a lever secured to the support collar or sleeve, and two pinions secured to a shaft carried by the chassis supporting the arm and disposed perpendicular to the longitudinal axis of the arm, these pinions meshing respectively with the first and second racks and having diameters such that a longitudinal movement of the arm causes a displacement of the second rack relative to said arm and therefore a rotation of said collar or support sleeve.

En variante, la première crémaillère peut être fixée sur le châssis supportant le bras et les pignons montés sur le bras. As a variant, the first rack can be fixed to the frame supporting the arm and the pinions mounted on the arm.

Avantageusement, le bras est tubulaire et comporte à sa partie inférieure une fente longitudinale, et la partie supérieure du chassis, constituée par une plaque verticale pénétrant à l'intérieur du bras à travers la dite fente, porte des galets qui supportent le bras et assurent son guidage. Les deux crémaillères et les deux pignons ainsi que le vérin commandant les déplacements longitudinaux du bras sont logés à l'intérieur de celui-ci. La seconde crémaillère peut être supportée et guidée par des galets montés sur la partie supérieure du châssis et sur le bras, à l'intérieur de celui-ci. Advantageously, the arm is tubular and has at its lower part a longitudinal slot, and the upper part of the chassis, constituted by a vertical plate penetrating inside the arm through said slot, carries rollers which support the arm and ensure its guidance. The two racks and the two pinions as well as the jack controlling the longitudinal movements of the arm are housed inside the latter. The second rack can be supported and guided by rollers mounted on the upper part of the chassis and on the arm, inside the latter.

Un accouplement avec jeu est prévu entre le collier ou manchon support et le mécanisme qui commande sa rotation de façon que les déplacements longitudinaux du bras sur une distance prédéterminée ne s'accompagnent pas d'une rotation du collier support lorsque le tube de coulée est vertical. A coupling with play is provided between the support collar or sleeve and the mechanism which controls its rotation so that the longitudinal displacements of the arm over a predetermined distance are not accompanied by a rotation of the support collar when the pouring tube is vertical .

Cet accouplement peut être placé entre le collier ou manchon support et la roue dentée ou le levier commandant sa rotation et constitué, par exemple, par un doigt solidaire de l'un de ces éléments et logé à l'intérieur d'une rainure formée sur l'autre élément, la largeur de cette rainure étant supérieure à celle du doigt de telle sorte que celui-ci, lorsqu'il est en butée contre une face latérale de la rainure, doit effectuer une rotation pour venir en butée contre la face opposée de la rainure.This coupling can be placed between the support collar or sleeve and the toothed wheel or the lever controlling its rotation and constituted, for example, by a finger integral with one of these elements and housed inside a groove formed on the other element, the width of this groove being greater than that of the finger so that the latter, when it abuts against a lateral face of the groove, must rotate to come into abutment against the opposite face of the groove.

Le châssis supportant le bras peut être monté sur un chariot déplaçable transversalement à l'axe longitudinal du bras. I1 peut aussi être monté pivotant autour d'un axe vertical sur un support fixe, sur le chariot porte-répartiteur ou sur le chariot porte-poche. Dans tous les cas des moyens, tels qu'un verin, sont prévus pour déplacer le bras dans un plan vertical. The frame supporting the arm can be mounted on a carriage movable transversely to the longitudinal axis of the arm. I1 can also be pivotally mounted around a vertical axis on a fixed support, on the distribution carrier or on the pocket carrier. In all cases means, such as a jack, are provided for moving the arm in a vertical plane.

D'autres caractéristiques de l'invention apparai- tront à la lecture de la description qui suit et se réfère aux dessins l'accompagnant qui montrent, à titre d'éxemple non limitatif, deux modes de réalisation de l'invention et sur lesquels
La figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif conforme à l'invention, certaines parties étant représentées en coupe
La figure 2 est une vue en coupe et à plus grande échelle du bras et du manchon support de busette, la coupe étant faite suivant l'axe 2-2 de la figure 1;
La figure 3 est une vue suivant la flèche 3 de la figure 2;
La figure 4 est un schéma montrant la trajectoire de la busette pendant sa mise en place;
La figure 5 est une vue en élévation d'un autre dispositif conforme à l'invention ; et
Les figures 6, 7 et 8 sont des vues en coupe suivant les axes 6-6, 7-7 et 8-8, respectivement, de la figure 5.Other characteristics of the invention will appear on reading the description which follows and refers to the accompanying drawings which show, by way of nonlimiting example, two embodiments of the invention and in which
Figure 1 is an elevational view of a device according to the invention, some parts being shown in section
Figure 2 is a sectional view on a larger scale of the arm and the nozzle support sleeve, the section being taken along the axis 2-2 of Figure 1;
Figure 3 is a view along arrow 3 of Figure 2;
Figure 4 is a diagram showing the trajectory of the nozzle during its installation;
Figure 5 is an elevational view of another device according to the invention; and
Figures 6, 7 and 8 are sectional views along axes 6-6, 7-7 and 8-8, respectively, of Figure 5.

Le dispositif représenté sur les figures 1 à 3 est monté sur un support 10 fixé sur le chariot porte-répartiteur. Il est constitué par un bras 14 porté par un châssis tubulaire 16 monté rotatif, autour d'un axe vertical, sur le support 10 au moyen d'un arbre 18 solidaire du châssis. Cet arbre peut coulisser dans ses paliers et un vérin 20 permet de déplacer verticalement l'arbre et, par conséquent, le châssis et le bras. The device shown in FIGS. 1 to 3 is mounted on a support 10 fixed on the distributor-carrying carriage. It consists of an arm 14 carried by a tubular chassis 16 rotatably mounted, about a vertical axis, on the support 10 by means of a shaft 18 secured to the chassis. This shaft can slide in its bearings and a jack 20 makes it possible to vertically move the shaft and, consequently, the chassis and the arm.

Le bras et le châssis sont agencés télescopiquement, le bras étant supporté et guidé par des galets 22 montés sur le châssis. The arm and the chassis are arranged telescopically, the arm being supported and guided by rollers 22 mounted on the chassis.

Un vérin 24 est disposé longitudinalement à l'intérieur du châssis 16. Ce vérin est d'un type spécial; son piston comporte une protubérance qui fait saillie à l'extérieu à travers une fente longitudinale formée dans le cylindre. Des moyens sont prévus pour fermer cette fente de manière étanche à l'avant et à l'arrière du piston. Le cylindre du vérin est solidaire du châssis 16 et le piston est relié par deux barres 26 à l'extrémité du bras 14 la plus éloignée du support 10. A jack 24 is arranged longitudinally inside the chassis 16. This jack is of a special type; its piston has a protuberance which projects outside through a longitudinal slot formed in the cylinder. Means are provided for sealingly closing this slot at the front and at the rear of the piston. The cylinder of the jack is integral with the chassis 16 and the piston is connected by two bars 26 to the end of the arm 14 furthest from the support 10.

Deux roues dentées identiques 28 sont montées à cette extrémité du bras; elles sont clavetées sur un arbre horizontal
perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras, monté sur des paliers solidaires du bras. La liaison entre le bras et les barres 26 est réalisée par l'intermédiaire de cet arbre sur lequel est montée une douille solidaire de l'extrémité des barres.Two identical toothed wheels 28 are mounted at this end of the arm; they are keyed on a horizontal tree
perpendicular to the longitudinal axis of the arm, mounted on bearings integral with the arm. The connection between the arm and the bars 26 is carried out by means of this shaft on which is mounted a socket integral with the end of the bars.

Deux autres roues dentées 30 sont montées près de l'autre extrémité du bras, à l'intérieur du châssis 16, sur des bouts d'arbre fixés sur l'extrémité adjacente des barres 26; les deux bouts d'arbre sont alignés suivant un axe paral lèle à celui des roues 28. Les roues 28 et 30 sont disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie longitudinal et vertical du châssis 16. Two other toothed wheels 30 are mounted near the other end of the arm, inside the chassis 16, on ends of the shaft fixed on the adjacent end of the bars 26; the two ends of the shaft are aligned along a parallel axis parallel to that of the wheels 28. The wheels 28 and 30 are arranged symmetrically with respect to the longitudinal and vertical plane of symmetry of the chassis 16.

Deux chaînes 32 sont tendues entre les roues 28 et 30 et leurs extrémités sont fixées au châssis 16 en 34, près de son extrémité la plus éloignée du support 10, de sorte que le déplacement longitudinal du bras par rapport au châssis provoque la rotation des roues a8 et 30. Two chains 32 are stretched between the wheels 28 and 30 and their ends are fixed to the chassis 16 at 34, near its end furthest from the support 10, so that the longitudinal movement of the arm relative to the chassis causes the wheels to rotate a8 and 30.

Sur l'arbre des roues dentées 28 est claveté un pignon 36 relié par une chaîne 38 à une roue dentée 40 clavetée sur un arbre dont l'axe est parallèle à celui des roues 28 et 30 et qui est monté dans un palier fixé sur un flanc du bras 14. Sur cet arbre est claveté un second pignon 42 relié par une chaîne 43 à une roue dentée 44 montée sur un arbre 46 porté par un palier fixé sur le flanc du bras 14 et dont l'axe est parallèle à celui des roues dentées 28 et 30O Les roues dentées 40 et 44 et le pignon 42 sont disposées dans l'espace ménagé entre les flancs du bras 14 et du châssis 16. On the shaft of the toothed wheels 28 is pinned a pinion 36 connected by a chain 38 to a toothed wheel 40 keyed on a shaft whose axis is parallel to that of the wheels 28 and 30 and which is mounted in a bearing fixed on a flank of the arm 14. On this shaft is keyed a second pinion 42 connected by a chain 43 to a toothed wheel 44 mounted on a shaft 46 carried by a bearing fixed on the flank of the arm 14 and whose axis is parallel to that of cogwheels 28 and 30O The cogwheels 40 and 44 and the pinion 42 are arranged in the space provided between the sides of the arm 14 and of the chassis 16.

L'arbre 46 porte à son extrémité externe une fourche 50 dont les branches comportent une encoche recevant les tourillons d'un manchon 52 destiné à recevoir l'extrémité supérieure d'une busette; les tourillons sont maintenus dans les encoches par des clavettes de sorte que le fanchon 52 est solidaire en rotation de l'arbre 46. The shaft 46 carries at its outer end a fork 50, the branches of which comprise a notch receiving the pins of a sleeve 52 intended to receive the upper end of a nozzle; the pins are held in the notches by keys so that the fanchon 52 is integral in rotation with the shaft 46.

Une pièce 54 ayant la forme d'un losange à sommets arrondis est fixée à l'extrémité intérieure de l'arbre 46 (figure 3). Des butées 56 comportant deux faces parallèles sont fixées sur la roue 44, de part et d'autre de la pièce 54. A part 54 having the shape of a rhombus with rounded tops is fixed to the inner end of the shaft 46 (FIG. 3). Stops 56 comprising two parallel faces are fixed to the wheel 44, on either side of the part 54.

L'écartement entre les faces opposées de ces butées est sensiblement égal au diamètre de la partie centrale de la pièce en forme de losange, de sorte que la roue 44 peut tourner par rapport à l'arbre 46 d'un angle limité. Les positions limites sont fixées par la venue en contact de deux faces opposées du losange contre les butées 56.The spacing between the opposite faces of these stops is substantially equal to the diameter of the central part of the diamond-shaped part, so that the wheel 44 can rotate relative to the shaft 46 by a limited angle. The limit positions are fixed by the coming into contact of two opposite faces of the rhombus against the stops 56.

Pour mettre en place une nouvelle busette sur une poche 58, on doit d'abord charger la busette sur le bras en l'introduisant dans le manchon 52. Pour cela, le bras est amené par rotation dans une zone accessible, à côté du chariot porte-répartiteur, puis le manchon est placé en position verticale, en déplaçant le bras au moyen du vérin 24, pour faciliter l'introduction de la busette. Le manchon est conçu pour que la busette s'y adapte avec un jeu minimum. To set up a new nozzle on a pocket 58, the nozzle must first be loaded on the arm by introducing it into the sleeve 52. For this, the arm is brought by rotation into an accessible area, next to the carriage distributor, then the sleeve is placed in a vertical position, by moving the arm by means of the jack 24, to facilitate the introduction of the nozzle. The sleeve is designed so that the nozzle adapts to it with minimum play.

La busette comporte à son extrémité supérieure un collet reposant sur le bord supérieur du manchon.The nozzle has at its upper end a collar resting on the upper edge of the sleeve.

Le bras est ensuite rétracté, au moyen du vérin 24; ce mouvement provoque la rotation du manchon 52 et de la busette. Lorsque le bras est complètement rétracté, la buset te est légèrement inclinée sur lthorizontale, son extrémité inférieure se trouvant à l'avant et légèrement plus bas que son extrémité supérieure. The arm is then retracted, by means of the jack 24; this movement causes the sleeve 52 and the nozzle to rotate. When the arm is fully retracted, the nozzle is tilted slightly to the horizontal, its lower end being at the front and slightly lower than its upper end.

On fait alors tourner le bras pour l'amener entre le fond de la poche et le couvercle du répartiteur 59 et le diriger vers le trou de coulée de la poche. Lorsque le bras est dans cette position, on commande le vérin 24 qui déplace le bras 14 vers l'avant. Ce déplacement provoque la rotation des roues dentées 28, 40 et 44, du manchon 52 et de la busette. Le rapport de démultiplication de la transmission entre le pignon 36 et la roue 44 est choisi pour que la busette se déplace suivant une trajectoire prédéterminée et tenant compte de la forme du répartiteur et des positions de la poche et du répartiteur. La figure 4 montre un exemple de trajectoire suivie par la busette. Pour amener la busette de la position initiale Bo à la position verticale Bv le bras se déplace longitudinalement sur une distance d. La busette se trouve alors en deça de l'axe du trou de coulée de la poche et il faut pouvoir la déplacer parallèlement à l'axe longitudinal du bras en la maintenant verticale pour l'amener en alignement avec le trou de coulée. Cela est possible grâce à l'accouplement avec jeu constitué par la pièce 54 et les butées 56 qui permet à la busette de rester verticale, sous l'action de son propre poids, malgré la rotation de la roue 44 accompagnant le mouvement de translation du bras 14. The arm is then rotated to bring it between the bottom of the pocket and the cover of the distributor 59 and direct it towards the taphole of the pocket. When the arm is in this position, the actuator 24 is controlled which moves the arm 14 forward. This movement causes the rotation of the toothed wheels 28, 40 and 44, of the sleeve 52 and of the nozzle. The gear ratio of the transmission between the pinion 36 and the wheel 44 is chosen so that the nozzle moves along a predetermined path and taking into account the shape of the distributor and the positions of the pocket and the distributor. Figure 4 shows an example of the trajectory followed by the nozzle. To bring the nozzle from the initial position Bo to the vertical position Bv the arm moves longitudinally over a distance d. The nozzle is then located below the axis of the ladle taphole and it must be able to move it parallel to the longitudinal axis of the arm while keeping it vertical to bring it into alignment with the taphole. This is possible thanks to the coupling with play constituted by the part 54 and the stops 56 which allows the nozzle to remain vertical, under the action of its own weight, despite the rotation of the wheel 44 accompanying the translational movement of the arm 14.

Lorsque la busette se trouve dans l'axe du trou de coulée, on commande le vérin 20 qui soulève le bras 14 pour appliquer la busette sur le fond de la poche (position
Bf sur la figure 4).When the nozzle is in the axis of the taphole, the actuator 20 which raises the arm 14 is controlled to apply the nozzle to the bottom of the pocket (position
Bf in Figure 4).

Lorsque la busette est détériorée, on effectue les opérations inverses pour la retirer : descente puis rétraction du bras pour dégager la busette du répartiteur, rotation du bras pour l'amener dans une zone accessible et extension du bras pour placer la busette en position verticale; la busette usagée est retirée du manchon 52 au moyen d'un appareil de manutention approprié, et remplacée par une busette neuve qui est mise en place comme décrit plus haut. When the nozzle is damaged, the reverse operations are carried out to remove it: lowering then retraction of the arm to release the nozzle from the distributor, rotation of the arm to bring it into an accessible area and extension of the arm to place the nozzle in vertical position; the used nozzle is removed from the sleeve 52 by means of a suitable handling device, and replaced by a new nozzle which is put in place as described above.

Dans le dispositif représenté sur les figures 5 à 8, le châssis 16' est constitué par une plaque disposée verticalement et le bras 14' qui est constitué par un tube à section carrée est placé à cheval sur le châssis, une fente longitudinale étant ménagée sur la face inférieure du bras pour le passage du châssis. In the device represented in FIGS. 5 to 8, the chassis 16 ′ is constituted by a plate arranged vertically and the arm 14 ′ which is constituted by a square section tube is placed astride the chassis, a longitudinal slot being provided on the underside of the arm for the passage of the chassis.

Comme dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le châssis 16' est fixé sur un arbre vertical 18' monté dans un palier fixé sur un support approprié pour permettre la rotation du bras dans un plan horizontal, et un vérin 20' permet de déplacer le bras verticalement. As in the embodiment described above, the chassis 16 'is fixed on a vertical shaft 18' mounted in a bearing fixed on a suitable support to allow the rotation of the arm in a horizontal plane, and a jack 20 'allows move the arm vertically.

Le bras 14' est supporté et guidé par quatre galets 22' portés par le châssis 16'. The arm 14 'is supported and guided by four rollers 22' carried by the chassis 16 '.

Un vérin 24' est disposé longitudinalement à l'intérieur du bras; son cylindre est fixé sur le bras et son piston est rendu solidaire du châssis par une patte 60 (figure 6). A jack 24 'is arranged longitudinally inside the arm; its cylinder is fixed on the arm and its piston is made integral with the chassis by a lug 60 (Figure 6).

Un arbre 62 est monté sur le châssis 16', à l'inté- rieur du bras 14'; son axe est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras. Deux pignons de diamètre différents 64 et 66 sont fixés sur cet arbre, de part et d'autre du châssis 16'. Le pignon 64 de plus grand diamètre est en prise avec une crémaillère 68 disposée longitudinalement à l'intérieur du bras et fixée à celui-ci; le pignon 66 est en prise avec une seconde crémaillère 70 disposée parallèlement à la première. L'extrémité avant de la crémaillère 70 est liée par une articulation à une allonge 72 supportée par deux galets 74 dont les arbres sont fixés au bras et qui sont logés dans une boutonnière s'étendant sur la majeure partie de la longueur de l'allonge. La crémaillère 70 est en outre supportée par un galet 76 dont l'arbre est fixé sur le châssis 16'. A shaft 62 is mounted on the chassis 16 ', inside the arm 14'; its axis is horizontal and perpendicular to the longitudinal axis of the arm. Two pinions of different diameters 64 and 66 are fixed to this shaft, on either side of the chassis 16 '. The pinion 64 of larger diameter is engaged with a rack 68 disposed longitudinally inside the arm and fixed to the latter; the pinion 66 is engaged with a second rack 70 arranged parallel to the first. The front end of the rack 70 is linked by an articulation to an extension 72 supported by two rollers 74 whose shafts are fixed to the arm and which are housed in a buttonhole extending over most of the length of the extension . The rack 70 is further supported by a roller 76 whose shaft is fixed to the frame 16 '.

L'extrémité avant de l'allonge 72 est reliée par une bielle 78 à l'extrémité d'un levier 80. Ce levier est monté sur un arbre 46' monté dans un palier fixé sur un flanc du bras 14' et portant à son extrémité extérieure une fourche 50' et un manchon 52' destiné à recevoir une busette. Le montage du levier 80 sur l'arbre 46' et leur accouplement sont réalisés de la même manière que le montage et l'accouplement de la roue dentée 44 et de l'arbre 46, dans le premier mode de réalisation décrit. The front end of the extension 72 is connected by a connecting rod 78 to the end of a lever 80. This lever is mounted on a shaft 46 'mounted in a bearing fixed on a side of the arm 14' and bearing its outer end a fork 50 'and a sleeve 52' intended to receive a nozzle. The mounting of the lever 80 on the shaft 46 'and their coupling are carried out in the same way as the mounting and coupling of the toothed wheel 44 and the shaft 46, in the first embodiment described.

Sur la figure 5, le bras 14' est représenté en position rétractée. Dans cette position, la busette portée par le manchon 52' est légèrement inclinée sur l'horizontale, comme représenté. Si on déplace le bras vers l'avant, au moyen du vérin 24', la crémaillère 68 entraîne en rotation le pignon 64 et, par conséquent, l'arbre 62 et le pignon 66. La rotation de ce dernier provoque le déplacement longitudinal de la crémaillère 70. Etant donné que le pignon 66 est plus petit que le pignon 64, la crémaillère 70 va se déplacer moins vite que le bras 14' et ce déplacement relatif va provoquer la rotation du levier 80 et, par conséquent, du manchon 52' portant la busette. En choisissant convenablement les diamètres des pignons 64 et 66 il est possible de déplacer la busette suivant une trajectoire prédéterminée. In Figure 5, the arm 14 'is shown in the retracted position. In this position, the nozzle carried by the sleeve 52 ′ is slightly inclined on the horizontal, as shown. If the arm is moved forward, by means of the jack 24 ', the rack 68 rotates the pinion 64 and, consequently, the shaft 62 and the pinion 66. The rotation of the latter causes the longitudinal displacement of the rack 70. Since the pinion 66 is smaller than the pinion 64, the rack 70 will move less quickly than the arm 14 'and this relative movement will cause the rotation of the lever 80 and, consequently, of the sleeve 52 carrying the nozzle. By suitably choosing the diameters of the pinions 64 and 66 it is possible to move the nozzle along a predetermined path.

I1 est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et que de nombreuses modifications peuvent y être apportées, par l'emploi de moyens techniques équivalents, sans sortir de son cadre. It is understood that the invention is not limited to the embodiments described above and that numerous modifications can be made thereto, by the use of equivalent technical means, without going beyond its ambit.

Claims

1. Device for placing a pouring tube on

a ladle and its replacement comprising a

arm (14, 14 ') movable longitudinally and transverse

dirty in a horizontal plane, an annular support

(52, 52 ') in the form of a collar or sleeve mounted rota

tif on said arm so that it can rotate around

of a horizontal axis perpendicular to its axis and to

the longitudinal axis of the arm, this support being intended to

receive the pouring tube, and means for moving

the arm and to rotate said support relative

on the arm, characterized in that the rotation of said support

(52, 52 ') is controlled by a mechanism activated by the

means (24, 240) ensuring the longitudinal displacements

of the arm so as to move the pouring tube according to a

predetermined path.

2. Device according to claim 1, characterized in that

that the mechanism controlling the rotation of the said support

(52) comprises two toothed wheels (28, 30), with parallel axes

leles, mounted on said arm vl4) and spaced one of

the other along it, a chain (32) stretched between

the two sprockets, the two ends of the chain

being fixed to the frame (î6) supporting said arm

so that the longitudinal displacement of the arm by

compared to said chassis causes the wheels to rotate

sprockets, and a chain and sprocket transmission (36 to

43j provides a kinematic link with gear reduction

between one of the toothed wheels (28) and a third wheel

toothed (44) driving said rotating support.

3. Device according to claim 2, characterized in that

that the arm (14) and the frame (16) which supports it are

tubular and telescopically arranged, and the assembly

of the mechanism (28 to 44) for controlling the rotation of said

support (52) as well as the jack (24) controlling the thimbles

longitudinal arm placements are placed inside

arm and / or chassis.

4. Device according to claim 3, characterized in that

that the two toothed wheels (28, 30) are mounted on the

ends of a connecting bar (26) arranged along

internally inside the tubular frame (16)

and fixed to the arm (14) and to the piston of the jack (24), the

cylinder of the cylinder being fixed to the chassis, inside

of it, and the two cogwheels are placed

at both ends of the arm, one inside and

the other outside the chassis.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized

in that the arm (14) is supported and guided by

rollers (22) mounted on the chassis, inside the

arms.

6. Device according to claim 1, characterized in that

that the mechanism controlling the rotation of said support

(52 ') comprises a first rack (68) arranged

longitudinally on the arm (14 ') and integral with

this, a second rack (70) arranged parallel

firstly and mounted so that it can be

moved longitudinally with respect to the arm (14 ')

and to the chassis (16 '), this second rack being

connected to a lever (80) for driving said

rotating support, and two pinions (64, 66) integral

a shaft (62) carried by the chassis mesh with the

first and second rack respectively, these

gears having diameters such as a long movement

tudinal of the arm causes a displacement of the second

rack with respect to said arm and, therefore,

a rotation of said support.

7. Device according to claim 6, characterized in that

that the arm (14 ') is tubular and has at its part

lower a longitudinal slot, and the upper part

frame (16 ') consists of a plate

vertical penetrating inside the arm through

said slot and carries rollers (22 ') which support

the arm and guide it.

8. Device according to claim 7, characterized in that

that the two racks (68, 70) and the two pinions

(64, 66) as well as the jack (24 ') controlling the displa

longitudinal arm cements are housed inside

of the said arm (14 ').

9. Device according to claim 8, characterized in that

that the second rack (70) is supported and guided

by rollers (74, 76) mounted on the chassis (16 ') and

on the arm (14 '), inside the latter.

10. Device according to any one of the pre claims

cédentes, characterized in that a coupling with play

(54-56, 54'-56 ') is provided between said rotary support

(52, 52 ') and the mechanism which controls its rotation

so that it is possible to move the arm (14, 14 ')

longitudinally without rotating said support when

its axis is vertical.

11. Device according to claim 10, characterized in that

that the coupling with clearance is placed between said support

rotary (52, 52 ') and the toothed wheel (44) or the lever (80)

controlling its rotation and is constituted by a finger (54,

54 ') integral with one of these elements and movable between

two stops (56, 56 ') integral with the other element.