FR2485226A1 - Automatic shoe clamp for racing bicycle pedal - comprises two rocker plates which pivot to engage studs on shoe sole - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention conoerne un dispositif de verrouillage à commande automatique pour une pedale de vélo de course. The present invention relates to an automatically controlled locking device for a racing bicycle pedal.
On sait que les vélos de oourse sont équipés de moyens permettant de verrouiller chaque pied du coureur sur une pédale, ceci dans le but de toujours assurer un positionnement optimal du pied sur la pédale. Cette fonction a souvent été remplie par un cale-pied et une courroie rapportés sur les traverses dtorigine de la pédale, le ovale pied venant coiffer la pointe du pied alors que la courroie de longueur réglable entoure la partie supérieure du pied. Ce système présente divers inconvénients
- La fixation réalisée manque de rigidité
- L'adaptation du pied sur la pédale n'est pas rapide, et demande un réglage manuel délicat.We know that running bikes are equipped with means to lock each foot of the rider on a pedal, this in order to always ensure optimal positioning of the foot on the pedal. This function has often been fulfilled by a toe clip and a strap attached to the original crosspieces of the pedal, the oval foot covering the tip of the foot while the adjustable length strap surrounds the upper part of the foot. This system has various disadvantages
- The fixation performed lacks rigidity
- The adaptation of the foot on the pedal is not fast, and requires a delicate manual adjustment.
- Le système se dérègle facilement* par exemple lorsque la courroie se détend sous 11 effet de la pluie, ou lorsqu'elle se desserre sous l'effet d'un effort violent. - The system is easily adjusted * for example when the belt relaxes under the effect of rain, or when it loosens under the effect of a violent force.
- La courroie coupe la circulation du sang, et tend à blesser le pied. - The strap cuts off the circulation of blood, and tends to injure the foot.
- La pédale ne reste pas d'elle-même en position d'utilisation, les forces de gravité la rappelant la cette en bas dès qu'elle n'est plus solidaire du pied du coureur
On connatt des dispositifs permettant de verrouiller directement la pédale sur la semelle de la chaussure du GOUreUre Toutefois, ces dispositifs n'ont pas jusqu'ici donné entière satisfaction tant en ce qui concerne la sécurité qu'en ce qui concerne la facili- té d'emploi et la rapidité des opérations de verrouillage et de déverrouillage du fait de la nécessité d'un actionnement manuel du mécanisme utilisé.- The pedal does not remain of itself in position of use, the forces of gravity recalling it to the bottom as soon as it is no longer secured to the runner's foot
We know of devices allowing the pedal to be locked directly on the sole of the GOUreUre shoe. However, these devices have not so far been entirely satisfactory both in terms of safety and in terms of ease of use. 'employment and speed of locking and unlocking operations due to the need for manual actuation of the mechanism used.
L'invention a pour but de réaliser un dispositif de ver- rouillage capable d'éviter l'ensemble des inconvénients précités, et permettant une commande automatique des opérations de verrouillage et de déverrouillage, sans aucune intervention manuelle
Un dispositif de verrouillage suivant l'invention, pour fixer une semelle de chaussure sur une pédale de vélo de course com- portant un corps de pédale monté pour tourner autour d'un arbre so- lidaire de l'exbrémité d'une manivelle de pédalier, est caractérisé en ce qu'il comprend
- deux basculeurs qui sont placés caste à c8te et qui s'éten- dent plus ou moins parallèlement au grand axe du vélo pour pivoter sur un m8me axe sensiblement vertical du corps de pédale lorsque la pédale est en position d'utilisation ;
- des protubérances fixées à demeure sous la semelle de la chaussure, et susceptibles de s'engager entre les bords situés en regard des deux basculeurs
- un coulisseau monté pour coulisser parallèlement au grand axe du basculeur, et susceptible dtêtre repoussé vers l'avant par lesdites protubérances ;;
- deux biellettes articulées chacune entre l'avant du coulisseau et l'avant de l'un des basculeurs pour écarter lune de 1' autre les extrémités avant des basculeurs lorsque le coulisseau se déplace vers l'avant.The object of the invention is to provide a locking device capable of avoiding all of the aforementioned drawbacks, and allowing automatic control of the locking and unlocking operations, without any manual intervention.
A locking device according to the invention, for attaching a shoe sole to a racing bicycle pedal comprising a pedal body mounted to rotate around a solid shaft of the end of a crankset , is characterized in that it comprises
- two rockers which are placed caste to c8te and which extend more or less parallel to the long axis of the bicycle to pivot on the same substantially vertical axis of the pedal body when the pedal is in the position of use;
- protrusions permanently fixed under the sole of the shoe, and capable of engaging between the edges situated opposite the two rockers
- A slider mounted to slide parallel to the major axis of the rocker, and capable of being pushed forward by said protrusions;
- Two articulated links each between the front of the slide and the front of one of the rockers to separate one of the other the front ends of the rockers when the slide moves forward.
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les deux basculeurs pivotent sur le corps de pédale par l'interm- diaire de deux secteurs d'arbre engagés à l'intérieur du même palier, ce dernier étant solidaire du corps de pédale alors que chaque basculeur est solidaire de l'un des secteurs d'arbre. According to an additional characteristic of the invention, the two rockers pivot on the pedal body by means of two shaft sectors engaged inside the same bearing, the latter being integral with the pedal body while each tipper is secured to one of the shaft sectors.
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, un ressort hélicordal est logé à la partie inférieure du corps de pédale, dans un trou sensiblement parallèle au grand axe des basculeurs, ce ressort mettant en permanence un poussoir en appui radial contre les secteurs d'arbre qui présentent chacun, au niveau du trou précité du corps de pédale, un méplat orienté de façon que l'appui du poussoir tende à rappeler les basculeurs en position de verrouillage, ou en position de déverrouillage. According to an additional characteristic of the invention, a helical spring is housed at the lower part of the pedal body, in a hole substantially parallel to the long axis of the rockers, this spring permanently placing a pusher in radial support against the shaft sectors which each have, at the aforementioned hole of the pedal body, a flat oriented so that the support of the pusher tends to return the rockers in the locked position, or in the unlocked position.
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le coulisseau comporte suivant son axe médian une lumière allongée dans le sens longitudinal à l'intérieur de laquelle sont engagés les deux secteurs d'arbre, le coulissement de ces secteurs le long de la lumière assurant le guidage du coulisseau. According to an additional characteristic of the invention, the slide comprises along its median axis a light elongated in the longitudinal direction inside which the two shaft sectors are engaged, the sliding of these sectors along the light ensuring the slide guide.
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les protubérances fixées sous la semelle consistent en trois tétons, à savoir un téton avant destiné à buter contre l'extrémité arrière du coulisseau et à venir s'engager simultanément dans deux échancrures prévues sur les bords en regard des basculeurs, ainsi que deux tétons arrière destinés chacun à venir s'engager dans une dchancru- re arrière du bord du basculeur correspondant, chaque téton étant pourvu d'une texte destinée à buter contre la face inférieure des basculeurs
Suivant une variante de l'invention, les protubérances fixées sous la semelle et consistant en trois tétons appartiennent à une seule et même pièce de forme rapportée sous la semelle, le dessin formé par les bords de cette pièce de forme reproduisant exactement celui des parties actives des tétons.According to an additional characteristic of the invention, the protrusions fixed under the sole consist of three studs, namely a front stud intended to abut against the rear end of the slide and to engage simultaneously in two notches provided on the edges in look of the rockers, as well as two rear pins each intended to engage in a rear cutout from the edge of the corresponding rocker, each stud being provided with a text intended to abut against the underside of the rockers
According to a variant of the invention, the protrusions fixed under the sole and consisting of three nipples belong to one and the same piece of shape attached under the sole, the design formed by the edges of this piece of shape reproducing exactly that of the active parts nipples.
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la mise en butée des deux secteurs d'arbre des basculeurs aux extrémités opposées de la lumière du coulisseau définit les deux positions suivantes
- une position de déverrouillage, suivant laquelle le coulisseau est en fin de course arrière tandis que. les biellettes forment entre elles, vers l'avant, un angle obtus ;
- une position de verrouillage, suivant laquelle le coulisseau est en fin de course avant, tandis que les biellettes forment entre elles, vers l'avant, un angle très légèrement supérieur à 180q une torsion du pied suffisant à porter le mécanisme en position de déverrouillage.According to an additional characteristic of the invention, the abutment of the two shaft sectors of the rockers at the opposite ends of the lumen of the slide defines the following two positions
- an unlocking position, according to which the slide is at the end of the rear stroke while. the links form between them, towards the front, an obtuse angle;
- a locking position, according to which the slider is at the end of the front stroke, while the links form between them, towards the front, an angle very slightly greater than 180q a twist of the foot sufficient to bring the mechanism into the unlocking position .
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la pédale est conçue de façon que son centre de gravité soit situé au-dessous de l'axe de rotation de cette pédale lorsqu'elle est en position d'utilisation, la pédale tendant ainsi d'elle-m8me à rester dans cette position. According to an additional characteristic of the invention, the pedal is designed so that its center of gravity is located below the axis of rotation of this pedal when it is in the position of use, the pedal thus tending to herself to stay in this position.
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. The appended drawing, given by way of nonlimiting example, will allow a better understanding of the characteristics of the invention.
- Figure 1 est une vue en perspective d'une pédale équipée du dispositif suivant l'invention. - Figure 1 is a perspective view of a pedal equipped with the device according to the invention.
- Figure 2 est une vue en perspective de la chaussure utilisable avec cette pédale. - Figure 2 is a perspective view of the shoe usable with this pedal.
- Figure 3 est une vue de dessus de la pédale verrouillée. - Figure 3 is a top view of the locked pedal.
- Figure 4 est une vue suivant IV (fig 3). - Figure 4 is a view along IV (fig 3).
- Figure 5 est une vue de dessus de la pédale , déverrouillée. - Figure 5 is a top view of the pedal, unlocked.
- Figure 6 est une vue suivant VI (fig 5).
- Figure 7 est une section BII-VII (fig 6).- Figure 6 is a view along VI (fig 5).
- Figure 7 is a section BII-VII (fig 6).
- Figure 8 est une section VIlI-VIlI (fig 7). - Figure 8 is a VIlI-VIlI section (fig 7).
- Figure 9 est une section IX-IX(fig 7),pédale déverrouillée. - Figure 9 is a section IX-IX (fig 7), pedal unlocked.
- Figure 10 est une section IX-IX, pédale verrouillée. - Figure 10 is a section IX-IX, pedal locked.
- Figuresî I et 12 sont des sections IX-IX suivant des variantes. - Figures I and 12 are sections IX-IX according to variants.
- Figures 13 et 14 sont des vues des poussoirs correspondant aux variantes des figures Il et 12. - Figures 13 and 14 are views of the pushers corresponding to the variants of Figures II and 12.
- Figure 15 est une vue de dessus du coulisseau seul. - Figure 15 is a top view of the slide alone.
- Figure 16 est une vue de dessous d'une chaussure équipée suivant une variante de l'invention. - Figure 16 is a bottom view of a shoe fitted according to a variant of the invention.
- Figure 17 est une vue en perspective de la pièce de forme rapporte sous cette chaussure. - Figure 17 is a perspective view of the shaped part reported under this shoe.
On a représenté sur les figures 1, 3, et suivantes, une pédale de vélo de course équipée d'un dispositif de verrouillage suivant l'invention. There is shown in Figures 1, 3, and following, a racing bicycle pedal equipped with a locking device according to the invention.
La pédale comprend de façon classique un corps de pédale 1 monté pour tourner suivant un axe 2 autour d'un arbre solidaire de l'extrémité d'une manivelle de pédalier. Sur la pédale, le dispositif suivant l'invention comprend essentiellement deux basculeurs 3, un coulisseau 4 et deux biellettes 5. The pedal conventionally comprises a pedal body 1 mounted to rotate along an axis 2 around a shaft secured to the end of a crankset. On the pedal, the device according to the invention essentially comprises two rockers 3, a slide 4 and two links 5.
La pédale étant observée dans sa position d'utilisation, les deux basculeurs 3 sont placés côte à c8te, et ils s'étendent plus ou moins parallèlement au grand axe du vélo pour pivoter sur un même axe sensiblement vertical 6. Les deux basculeurs 3 pivotent en fait sur le corps de pédale 1 par l'intermédiaire de deux secteurs d'arbre 7 (fig 7 et 8) engagés à l'intérieur du m & e palier 8 solidaire du corps de pédale, chaque basculeur étant solidaire de l'un des secteurs d'arbre. Ces secteurs, qui sont creux, s'étendent de part et d'autre d'une douille de fixation 9 qu'une vis axiale 10 rattache à la base du corps 1. The pedal being observed in its position of use, the two rockers 3 are placed side by side, and they extend more or less parallel to the long axis of the bicycle to pivot on the same substantially vertical axis 6. The two rockers 3 pivot in fact on the pedal body 1 via two shaft sectors 7 (fig 7 and 8) engaged inside the m & e bearing 8 secured to the pedal body, each rocker being secured to one tree areas. These sectors, which are hollow, extend on either side of a fixing sleeve 9 which an axial screw 10 attaches to the base of the body 1.
Un ressort hélicoSdal 11, logé à la partie inférieure du corps 1 dans un trou 12 sensiblement parallèle aux grands axes des basculeurs, est comprimé entre un poussoir 13 en appui radial contre l'arrière des secteurs d'arbre 7, et un bouchon 14 vissé dans 1' extrémité arrière du trou 12. Pour la facilité des réglages, le bouchon 14 présente une large fente diamétrale arrière 15 dans laquelle on peut engager une pièce de monnaie utilisable à la manière d'un tournevis. Chaque secteur d'arbre 7 présente, au niveau du trou 12, un méplat 16 orienté de façon que l'appui du poussoir 13 tende à rappeler les basculeurs en position de verrouillage, qui est celle de la figure 3, ou en position de déverrouillage (figure 5). A helicalSdal spring 11, housed at the lower part of the body 1 in a hole 12 substantially parallel to the major axes of the rockers, is compressed between a pusher 13 in radial abutment against the rear of the shaft sectors 7, and a screwed plug 14 in the rear end of the hole 12. For ease of adjustment, the plug 14 has a large rear diametral slot 15 in which a usable coin can be inserted in the manner of a screwdriver. Each shaft sector 7 has, at the hole 12, a flat 16 oriented so that the support of the pusher 13 tends to return the rockers in the locked position, which is that of Figure 3, or in the unlocked position (figure 5).
Les -basculeurs 3 comportent, dans leur moitié arrière, et sur leurs bords latéraux en regard, une échancrure avant 17 et une échancrure arrière 18. The tilters 3 comprise, in their rear half, and on their opposite lateral edges, a front notch 17 and a rear notch 18.
Le coulis seau 4 est monté pour coulisser de façon sensiblement parallèle aux grands axes des basculeurs. Pour cela, il compor te suivant son axe médian une lumière allongée 19 (fig 3, 5 et 15) à l'intérieur de laquelle sont engagés les deux secteurs d'arbre 7. The bucket grout 4 is mounted to slide substantially parallel to the major axes of the rockers. For this, it comprises along its median axis an elongated lumen 19 (fig 3, 5 and 15) inside which the two shaft sectors 7 are engaged.
Chaque biellette 5 est articulée entre un pivot 20 solidaire de l'avant du basculeur, et des pivots 21 solidaires de l'avant des basculeurs respectifs. Each link 5 is articulated between a pivot 20 secured to the front of the rocker, and pivots 21 secured to the front of the respective rockers.
La mise en butée des deux secteurs d'arbre 7 aux extrémités opposées de la lumière 19 du coulisseau définit les deux positions suivantes :
- Une position de déverrouillage (fig 5), suivant laquelle le coulisseau 4 est en fin de course arrière tandis que les biellettes 5 forment entre elles, vers l'avant, un angle aigu 22.The abutment of the two shaft sectors 7 at the opposite ends of the slot 19 of the slide defines the following two positions:
- An unlocking position (fig 5), according to which the slide 4 is at the end of the rear stroke while the links 5 form an acute angle between them 22.
- Une position de verrouillage (fig 3), suivant laquelle le coulisseau 4 est en fin de course avant, tandis que les biellettes forment entre elles, vers l'avant, un angle 23 très légèrement supérieur à 1800. - A locking position (fig 3), according to which the slide 4 is at the end of the front stroke, while the rods form between them, towards the front, an angle 23 very slightly greater than 1800.
La pédale dans son ensemble est conçue de façon que son centre de gravité soit situé au-dessous de l'axe de rotation 2 de cette pédale lorsqu'elle est en position d'utilisation. La pédale tend donc d'elle-m8me à rester dans cette position. The pedal as a whole is designed so that its center of gravity is located below the axis of rotation 2 of this pedal when it is in the position of use. The pedal therefore tends by itself to remain in this position.
Sur la chaussure, le dispositif suivant l'invention prévoit trois tétons 24, 25 et 26, à savoir un téton avant et deux tétons arrière, fixés sous la semelle 27, et pourvus de t8tes 24a , 25a et 26a
Le fonctionnement est le suivant :
La pédale étant au départ en position déverrouillée, le coureur met la chaussure en place en faisant glisser son pied vers 1' avant sur la pédale. Au cours de ce mouvement, le téton avant 24 vient buter contre l'extrémité arrière du coulisseau 4, pour repousser ce dernier vers l'avant, ce qui a pour conséquence de faire pivoter les basculeurs dans le sens du rapprochement relatif de leurs extrémités arrière (flèches 28, figure 3).Le téton 24 vient alors s'engager à l'intérieur des échancrures avant 17, tandis que les tétons 25 et 26 s'engagent chacun en partie dans une échancrure arrière 18, la tette de chaque téton butant contre la face inférieure des basculeurs. On note que, pour atteindre cette position9 il faut dépasser la position de point mort selon laquelle les pivots 20 et 21 sont alignésw ce qui contribue à l'efficacité- du verrouillage obtenu.On the shoe, the device according to the invention provides three nipples 24, 25 and 26, namely a front nipple and two rear nipples, fixed under the sole 27, and provided with t8tes 24a, 25a and 26a
The operation is as follows:
The pedal being initially in the unlocked position, the runner puts the shoe in place by sliding his foot forward on the pedal. During this movement, the front stud 24 abuts against the rear end of the slide 4, to push the latter forward, which has the effect of pivoting the rockers in the direction of relative approximation of their rear ends (arrows 28, FIG. 3). The stud 24 then engages inside the front notches 17, while the studs 25 and 26 each engage in part in a rear notch 18, the head of each stud abutting against the underside of the rockers. It is noted that, to reach this position9, it is necessary to exceed the neutral position according to which the pivots 20 and 21 are aligned which contributes to the effectiveness of the locking obtained.
Pour effectuer le déverrouillage, il suffit d'exercer Vil ef fort de torsion latérale du pied, dans un sens ou dans l'autre, de façon à faire pivoter autour de l'axe vertical 6 l'ensemble comprend nant les deux basculeurs 3 et le coulisseau 4. An cours de ce mouvement de pivotement, un talon 4a prévu sous l'extrémité arrière du coulisseau vient prendre appui progressivement contre l'arrière d' une butée transversale 31 du corps 1. Cet appui qui, suivant le sens de la torsion imprimée au pied, a lieu sur l'un des deux points 31a et 31b de la butée (voir figure 3), provoque le recul du coulisseau 4, la butée 31 agissant ainsi à la manière d'un levier.Lorsque le mdcanisme articulé a dépassé la position de point mort qui correspont à l'alignement des pivots 20 et 21, le ressort Il intervient par l'intermédiaire du poussoir 13 pour ramener complètement les basculeurs à la position déverrouillée, libérer le pied, et ramener les basculeurs dans l'axe. To carry out the unlocking, it suffices to exert strong lateral torsion of the foot, in one direction or the other, so as to pivot around the vertical axis 6 the assembly includes the two rockers 3 and the slide 4. During this pivoting movement, a heel 4a provided under the rear end of the slide comes to bear progressively against the rear of a transverse stop 31 of the body 1. This support which, according to the direction of the torsion imprinted at the foot, takes place on one of the two points 31a and 31b of the stop (see Figure 3), causes the slide 4 to recede, the stop 31 thus acting like a lever. When the articulated mechanism has exceeded the neutral position which corresponds to the alignment of the pivots 20 and 21, the spring It intervenes by means of the pusher 13 to completely return the rockers to the unlocked position, release the foot, and bring the rockers back into the 'axis.
On remarque que le ressort Il assure à lai seul quatre fonctions différentes :
- il maintient le verrouillage (fig io). We note that the spring It performs only four different functions:
- it maintains the locking (fig io).
- il maintient, quoique plus faiblement, la position de dé- verrouillage (fig 9). - it maintains, although more weakly, the unlocking position (fig 9).
- Il assure le maintien du pied dans la position correcte choisie. - It keeps the foot in the correct position chosen.
- Il sert à engendrer le "point dur" qu'il faut surmonter pour parvenir au déverrouillage, et qui évite tout déverrouillage intempestif. - It is used to generate the "hard point" which must be overcome to achieve unlocking, and which prevents any untimely unlocking.
Suivant une variante illustrée sur les figures 16 et 17, on remplace les tétons 24, 25, 26 par une seule et nOme pièce de forme 29 rapportée sous la semelle. Le dessin formé par les bords de cette pièce de forme reproduisent exactement celui des parties actives des tétons 24 à 26, et le fonctionnement reste le mime. According to a variant illustrated in FIGS. 16 and 17, the pins 24, 25, 26 are replaced by a single and nOme shaped part 29 attached under the sole. The design formed by the edges of this shaped part reproduces exactly that of the active parts of the pins 24 to 26, and the operation remains the same.
Le dispositif suivant l'invention présente notamment les avantages suivants
- Il supprime totalement l'usage de la courroie et du calepied, qui présentent les inconvénients déjà signalés plus haut.The device according to the invention has in particular the following advantages
- It completely eliminates the use of the strap and the clipboard, which have the drawbacks already mentioned above.
- On l'actionne par de simples mouvements du pied, sans 1' aide des mains. Le coureur peut ainsi verrouiller et déverrouiller ses pieds par simple torsion dans un sens ou dans l'autre, sans devoir se baisser. Ce mode de fonctionnement est notamment avantageux vis-à-vis de la sécurité : le déverrouillage peut être instantané lorsqu'il le faut, par exemple en cas de chute. - It is activated by simple movements of the foot, without the help of the hands. The runner can thus lock and unlock his feet by simply twisting in one direction or the other, without having to bend down. This operating mode is particularly advantageous with regard to safety: the unlocking can be instantaneous when necessary, for example in the event of a fall.
- La pédale reste toujours d'elle-m8me en position d'utilisation, par effet de gravité. - The pedal always remains itself in the position of use, by gravity effect.
- Les efforts de rappel sont réglables il suffit pour les régler d'sir sur le ressort Il en vissant plus ou moins le bouchon 14. - The restoring forces are adjustable, it suffices to adjust them by pulling on the spring II by screwing the plug 14 more or less.
Suivant une autre variante illustrée sur les figures 12 et 14, la face active du poussoir 13 est munie d'une protubérance verticale 32 destinée à venir prendre place entre les deux secteurs d' arbre 7 pourvus à cet effet de creusures 33 le long du bord interne du méplat 16. Cette protubérance 32 est de section transversale triangulaire, et elle joue le ralle d'une butée de centrage en renforçant le "point dur" à surmonter pour déverrouiller par torsion latérale. According to another variant illustrated in FIGS. 12 and 14, the active face of the pusher 13 is provided with a vertical protuberance 32 intended to come to take place between the two shaft sectors 7 provided for this purpose with recesses 33 along the edge internal of the flat part 16. This protuberance 32 is of triangular cross section, and it plays the role of a centering stop by reinforcing the "hard point" to be overcome in order to unlock by lateral twisting.
Sans le cas des figures 13 et 15, la protubérance 32 est constituée par un rouleau cylindrique à demi-encastré dans une rainure verticale du poussoir, le fonctionnement restant le mimez
Bien entendu, on pourrait donner à la protubérance 32 les formes les plus diverses : il pourrait s'agir par exemple d'une simple pointe au centre de la face avant active du poussoir 13. Without the case of FIGS. 13 and 15, the protuberance 32 is constituted by a cylindrical roller half-embedded in a vertical groove of the pusher, the operation remaining mimed
Of course, the most diverse forms could be given to the protuberance 32: for example, it could be a simple point in the center of the active front face of the pusher 13.
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ID=9243524
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2485226B3 (en) | 1983-04-15 |
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