ES2872336T3 - Localización de dispositivos móviles junto con entornos localizador - Google Patents
Localización de dispositivos móviles junto con entornos localizador Download PDFInfo
- Publication number
- ES2872336T3 ES2872336T3 ES10777135T ES10777135T ES2872336T3 ES 2872336 T3 ES2872336 T3 ES 2872336T3 ES 10777135 T ES10777135 T ES 10777135T ES 10777135 T ES10777135 T ES 10777135T ES 2872336 T3 ES2872336 T3 ES 2872336T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- location
- mobile device
- information
- based data
- context identifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004807 localization Effects 0.000 title description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 18
- 238000013506 data mapping Methods 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000007670 refining Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 28
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 24
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 6
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 208000034188 Stiff person spectrum disease Diseases 0.000 description 2
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 208000012112 ischiocoxopodopatellar syndrome Diseases 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 2-[3-[(2-hydroxyphenyl)methylideneamino]propyliminomethyl]phenol Chemical compound OC1=CC=CC=C1C=NCCCN=CC1=CC=CC=C1O KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920010524 Syndiotactic polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 201000001098 delayed sleep phase syndrome Diseases 0.000 description 1
- 208000033921 delayed sleep phase type circadian rhythm sleep disease Diseases 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 238000002490 spark plasma sintering Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
- H04W88/02—Terminal devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/024—Guidance services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Un procedimiento que comprende: obtener (602) en un dispositivo móvil (102) una o más señales que comprenden información indicativa de una localización del dispositivo móvil; transmitir de manera inalámbrica (604), mediante el dispositivo móvil, la información (108) indicativa de la localización del dispositivo móvil a un servidor de posicionamiento (202) de uno o más servidores (114); recibir de manera inalámbrica (606), mediante el dispositivo móvil, un identificador de contexto de localización (204) en respuesta a dicha transmisión de la información indicativa de la localización del dispositivo móvil, correspondiendo el identificador de contexto de localización a un entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, en el que el entorno localizado es un área definida localmente u otro entorno no mapeado de acuerdo con un sistema de coordenadas global, el identificador de contexto de localización determinado por el servidor de posicionamiento (202) de uno o más servidores en base a, al menos en parte, la información indicativa de la localización del dispositivo móvil obtenida por el dispositivo móvil; transmitir de manera inalámbrica (608), mediante el dispositivo móvil, el identificador de contexto de localización correspondiente al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil a un servidor de datos basados en la localización (402) de uno o más servidores (114); recibir de manera inalámbrica (610), por parte del dispositivo móvil desde el servidor de datos basados en la localización (402), datos basados en la localización (404) en respuesta a dicha transmisión del identificador de contexto de localización correspondiente al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, asociándose los datos basados en la localización con el identificador de contexto de localización y que pertenecen al entorno localizado en el que los datos basados en la localización comprenden información perteneciente a uno o más dispositivos de acceso inalámbrico correspondientes al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, comprendiendo la información perteneciente a uno o más dispositivos de acceso inalámbrico las localizaciones de uno o más dispositivos de acceso inalámbrico; y determinar (612) la localización del dispositivo móvil con respecto al entorno localizado correspondiente al identificador de contexto de localización en base a, al menos en parte, los datos basados en la localización.
Description
DESCRIPCIÓN
Localización de dispositivos móviles junto con entornos localizador
Referencia(s) cruzada(s) a solicitud(es) relacionada(s)
La presente solicitud reivindica la prioridad a la Solicitud de patente provisional de Estados Unidos con número de serie 61/247,865, titulado "SYSTEM FOR INDOOR LOCATION" presentado el 01 de octubre de 2009, que se asigna al cesionario del presente.
Antecedentes
Campo
El tema divulgado en la presente memoria se refiere a la localización de un dispositivo móvil junto con un entorno localizado.
Información
La humanidad siempre lucha por viajar del punto "A" al punto "B". En la antigüedad, las personas en territorios desconocidos deambulaban sin guía o quizás se arriesgaban a pedir direcciones a los habitantes locales. La gente finalmente desarrolló mapas para proporcionar una guía escrita para llegar al destino deseado. A medida que la alfabetización y la disponibilidad de papel se volvieron cada vez más comunes, más personas adquirieron la capacidad de utilizar mapas durante sus viajes.
Los mapas comenzaron a estar disponibles en formato electrónico durante el siglo 20. Con la llegada de Internet, las personas pudieron acceder electrónicamente a mapas de muchos lugares de todo el mundo. Los servicios de mapas web también podrían proporcionar direcciones desde el punto "A" al punto "B". Estas direcciones cartográficas con base en la web eran relativamente estáticas. Sin embargo, con la invención de la tecnología del sistema de posicionamiento por satélite (SPS) y los dispositivos electrónicos cada vez más pequeños, las llamadas direcciones paso a paso podrían proporcionarse dinámicamente a medida que las personas viajaban hacia su destino.
Desafortunadamente, estos mapas electrónicos y servicios de mapas con base en la web se enfocan en proporcionar direcciones al aire libre, tal como desde una dirección postal a otra dirección postal. De manera similar, las indicaciones paso a paso se limitan tradicionalmente a las carreteras. Actualmente se carece de la capacidad de proporcionar mapas análogos y servicios direccionales en entornos específicos, tal como en interiores.
Se llama la atención sobre la publicación de solicitud de patente de Estados Unidos US 6295502 B1 a Hancock S Lee [EE.UU.] y otros "METHOD OF IDENTIFYING GEOGRAPHICAL LOCATION USING HIERACHICAL GRID ADr Es S THAT INCLUDES A PREDEFINED ALPHA CODE", que divulga un sistema y procedimiento para proporcionar automáticamente servicios a través de una red informática, tal como Internet, para usuarios en un entorno móvil con base en su localización geográfica. Un sistema informático cliente se equipa con un dispositivo de almacenamiento local, un transceptor inalámbrico, un dispositivo de entrada, un dispositivo de salida y un dispositivo de identificación automática de localización (ALI). Se instala un programa de aplicación en el sistema informático cliente que solicita al usuario que ingrese información. El programa de aplicación crea un envase de datos que comprende información de localización e información de usuario y almacena el envase de datos en el dispositivo de almacenamiento del cliente local. El sistema informático cliente se conecta con un servidor junto con una red informática, tal como Internet. Tras la conexión, el cliente transmite automáticamente el envase de datos electrónicos al servidor. El servidor principal mantiene una base de datos que contiene una lista de servicios mejorados. La información del envase de datos se utiliza para formular una consulta de base de datos. El resultado de la consulta de la base de datos es una dirección de un servidor mejorado particular que coincide con la solicitud del cliente. Se transmite al cliente un localizador de recurso universal (URL) específico que contiene la dirección del servidor mejorado. El sistema informático cliente inicia un navegador web y se conecta al servidor mejorado. Tras la conexión, los datos relevantes personalizados para la localización del cliente se muestran automáticamente sin entrada adicional del usuario.
Se llama además la atención sobre US 2009/163228 A1 a Blumberg Brad W [EE.UU.] y otros "SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION BASED ON GEOGRAPHIC POSITION" que divulga un sistema y procedimiento para proporcionar información de posición mediante el uso de una cuadrícula con base en tres dimensiones. La información de posición puede transmitirse a un dispositivo electrónico. El sistema puede incluir una red para actualizar de forma continua la base de datos en tiempo real.
También se llama la atención al documento US 2009/043502 A1 de Shaffer Shmuel [EE.UU.] y otros "SYSTEM AND METHOD FOR NAVIGATING USING MULTIPLE MODALITIES" que divulga un sistema para navegar que incluye una interfaz funcional para recibir información de posición de una primera modalidad. La información de posición de la primera modalidad se asocia a una unidad de navegación. La interfaz puede operarse además para recibir
información de posición de una segunda modalidad. La información de posición de la segunda modalidad se asocia con la unidad de navegación. El sistema también incluye un procesador acoplado a la interfaz y funcional para identificar un destino.
La presente invención tiene como objetivo superar los problemas y limitaciones de la técnica anterior citada de acuerdo con los procedimientos y sistemas, así como también un medio de almacenamiento legible por ordenador, como se establece en las reivindicaciones independientes, respectivamente. Las realizaciones preferentes de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de las figuras
Se describirán aspectos, características, etc., no limitativos y no exhaustivos, con referencia a las siguientes figuras, en el que los mismos números de referencia se refieren a partes similares a lo largo de las diversas figuras.
La Figura 1 es un diagrama de bloques esquemático que ilustra un dispositivo móvil junto con un entorno localizado de ejemplo en el que el dispositivo móvil puede obtener información indicativa de su localización de manera que se pueda proporcionar un servicio con base en la localización de acuerdo con una implementación. La Figura 2 es un diagrama de bloques esquemático que ilustra un ejemplo de interacción entre un dispositivo móvil y un servidor de posicionamiento para obtener un identificador de contexto de localización de acuerdo con una implementación.
La Figura 3 es un diagrama de bloques esquemático de una estructura de datos de mapeo de identificador de contexto de localización de ejemplo que asocia información indicativa de una localización de un dispositivo móvil con identificadores de contexto de localización de acuerdo con una implementación.
La Figura 4 es un diagrama de bloques esquemático que ilustra un ejemplo de interacción entre un dispositivo móvil y un servidor de datos basados en la localización para obtener datos basados en la localización de acuerdo con una implementación.
La Figura 5 es un diagrama de bloques esquemático de un ejemplo de estructura de datos de mapeo de datos basados en la localización que asocia identificadores de contexto de localización con datos basados en la localización de acuerdo con una implementación.
La Figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de ejemplo para que un dispositivo móvil obtenga un identificador de contexto de localización en base a, al menos en parte, en información indicativa de una localización de un dispositivo móvil y para obtener datos basados en la localización en base a, al menos en parte, en un identificador de contexto de localización de acuerdo con una implementación.
La Figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de ejemplo para uno o más servidores (por ejemplo, un servidor de posicionamiento y un servidor de datos basados en la localización) para proporcionar un identificador de contexto de localización con base al menos parcialmente en información indicativa de la localización de un dispositivo móvil y para proporcionar datos basados en la localización en base a, al menos en parte, en un identificador de contexto de localización de acuerdo con una implementación.
La Figura 8 es un diagrama esquemático de un entorno localizado de ejemplo e información de mapa asociada de acuerdo con una implementación.
La Figura 9 es un diagrama esquemático que ilustra un dispositivo de ejemplo, de acuerdo con una implementación, que puede implementar uno o más aspectos de la localización de dispositivos móviles junto con entornos localizados.
Sumario
Un procedimiento puede comprender obtener en un dispositivo móvil una o más señales que comprenden información indicativa de una localización del dispositivo móvil. La información indicativa de la localización del dispositivo móvil puede transmitirse de manera inalámbrica a uno o más servidores. Un identificador de contexto de localización puede recibirse de manera inalámbrica en respuesta a la transmisión de la información indicativa de la localización del dispositivo móvil, que corresponde el identificador de contexto de localización a un entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil. El identificador de contexto de localización puede transmitirse de manera inalámbrica a uno o más servidores. Los datos basados en la localización pueden recibirse de manera inalámbrica en respuesta a la transmisión del identificador del contexto de localización, que asocian los datos basados en la localización con el identificador de contexto de localización y pertenecientes al entorno localizado. La localización del dispositivo móvil puede determinarse con respecto al entorno localizado en base a, al menos en parte, en los datos basados en la localización.
Descripción detallada
La referencia a lo largo de esta Memoria Descriptiva a "la característica", "una característica", "el ejemplo", "un ejemplo", etc., significa que una característica, estructura, característica, etc., en particular, descrita en relación con la característica y/o ejemplo puede ser relevante para al menos una característica y/o ejemplo del tema reivindicado. Así, las apariciones de una expresión tal como "en un ejemplo", "el ejemplo", "en una característica", "la característica", "en la implementación de ejemplo", "para ciertas implementaciones de ejemplo", etc., los lugares a lo largo de esta Memoria Descriptiva no necesariamente se refieren a la misma característica, ejemplo y/o implementación de ejemplo. Además, las características particulares, ejemplos, estructuras, características, etc. pueden combinarse en una o más implementaciones de ejemplo, sistemas de ejemplo, etc.
Como se indicó anteriormente, los mapas electrónicos y los servicios de mapeo con base en la web no suelen ofrecerse para entornos específicos y localizados. De manera similar, las indicaciones paso a paso no se proporcionan normalmente para entornos específicos y localizados. Los entornos localizados pueden incluir, a manera de ejemplo, pero no de limitación, espacios interiores tales como estructuras de edificios, áreas de terrenos privados tales como complejos de apartamentos, etc. Muchos espacios interiores son suficientemente grandes, complejos y/o de cualquier otra manera difíciles de navegar, de manera que la información de localización puede ser beneficiosa, por ejemplo, para un usuario de un dispositivo móvil. Por lo tanto, un usuario puede desear que se proporcione información de navegación u otro servicio con base en la localización (LBS) a través de un dispositivo móvil en un interior o en otro entorno localizado. Desafortunadamente, a diferencia de las áreas al aire libre en las que la información de localización puede estar disponible, por ejemplo, en tecnologías SPS, la información de posición en interiores generalmente no está disponible. Además, para proporcionar una gama completa de servicios con base en la localización, pueden utilizarse metadatos localizados a nivel de posición y metadatos a nivel de servicio.
Mediante el uso de información de localización de precisión relativamente alta, las aplicaciones para un dispositivo móvil pueden proporcionar al usuario muchos servicios diferentes tales como, por ejemplo, posicionamiento, navegación personal para vehículos/peatones, indicaciones paso a paso en tiempo real, búsqueda con base en la localización, simplemente por nombrar algunos ejemplos. En tales situaciones, la información de localización de precisión relativamente alta (por ejemplo, la que se obtiene de la infraestructura SPS y/o similar) puede procesarse de acuerdo con un sistema de coordenadas global (por ejemplo, latitud y longitud u otras coordenadas xyz centradas en la Tierra). Aunque tal uso de información de localización referenciada a un sistema de coordenadas global puede ser útil para proporcionar algunos servicios (por ejemplo, navegación de vehículos al aire libre), dicha información de localización referenciada a un sistema de coordenadas global puede no ser práctica para otros tipos de servicios tal como la navegación peatonal en interiores. Por ejemplo, incluso si se conoce un mapa local, es posible que se desconozca cómo encaja dicho mapa local en relación con la Tierra en un sistema de coordenadas global.
En consecuencia, en ciertas implementaciones de ejemplo, pueden establecerse uno o más sistemas de coordenadas locales para servicios particulares tales como navegación peatonal en interiores, búsqueda de puntos de interés locales que no están directamente mapeados o referenciados a un sistema de coordenadas global, y así sucesivamente, solo por nombrar un par de ejemplos. En implementaciones de ejemplo particulares, uno o más servidores, tales como al menos un servidor de posicionamiento, pueden almacenar y asociar identificadores de contexto de localización (LCI) con "contextos de localización" específicos. Dicho contexto de localización puede incluir áreas definidas localmente u otros entornos tales como, por ejemplo, pisos particulares de edificios u otras áreas interiores que pueden no estar mapeadas de acuerdo con un sistema de coordenadas global. Los identificadores de contexto de localización pueden usarse como indicativos para solicitar información adicional asociada con (por ejemplo, superpuesto) un contexto de localización tal como, por ejemplo, rutas o trayectorias sobre un mapa interior, puntos de interés que son locales o únicos para contextos de localización particulares, etc., solo por nombrar un par de ejemplos.
En otras implementaciones de ejemplo particulares, un dispositivo móvil que se mueve a un entorno localizado puede contactar a un servidor de posicionamiento para obtener uno o más identificadores de contexto de localización que se asocian con el entorno localizado. Para obtener un identificador de contexto de localización que se asocie o sea relevante para un entorno localizado dado, el dispositivo móvil puede recibir primero información de transmisores locales que se asocien y/o sean representativos del entorno localizado dado. Por ejemplo, un dispositivo móvil puede obtener identificadores de control de acceso medio (MAC) (MAC ID) a partir de señales transmitidas desde uno o más puntos de acceso Wi-Fi y/o indicaciones de intensidad de señal recibidas (RSSI) o tiempos de ida y vuelta (RTT) relacionados al mismo. Alternativamente, un dispositivo móvil puede recibir señales transmitidas desde un SPS y/o información desde una interfaz de programación de aplicaciones (API) capaz de proporcionar algún nivel de información de localización, por ejemplo.
Un dispositivo móvil puede comunicarse de manera inalámbrica con un servidor de posicionamiento para solicitar uno o más identificadores de contexto de localización asociados con un entorno localizado dado lo que proporciona información de localización como se discutió anteriormente (por ejemplo, MAC ID, RSSI y/u otra información de localización). Un servidor de posicionamiento puede entonces usar dicha información recibida de un dispositivo móvil para determinar un contexto de localización (por ejemplo, un piso de un edificio u otro espacio interior) y responder a
la solicitud mediante la proporción de uno o más identificadores de contexto de localización asociados con el contexto de localización determinado.
En ciertas implementaciones de ejemplo, al obtener al menos un identificador de contexto de localización, un dispositivo móvil puede usar el identificador de contexto de localización como un indicativo para solicitar datos basados en la localización de uno o más servidores, tal como al menos un servidor de datos basados en la localización. Los datos basados en la localización pueden superponerse en un mapa de un entorno localizado. En implementaciones de ejemplo particulares, un dispositivo móvil también puede y/o alternativamente usar un identificador de contexto de localización para obtener un mapa de un entorno localizado. En otras implementaciones de ejemplo particulares, un dispositivo móvil puede usar un identificador de contexto de localización para obtener información para usarse en una aplicación particular conectada a un contexto de localización correspondiente particular. Por ejemplo, un dispositivo móvil puede obtener información relacionada con un contexto de localización particular para su uso en una aplicación de navegación para peatones en interiores. Una aplicación de este tipo puede proporcionar, por ejemplo, una visualización de corredores, habitaciones, pasillos, puertas, entradas, baños y/o (otros) puntos de interés. Para una aplicación particular, dicha información puede definir una topología de enrutamiento establecida en un sistema de coordenadas que es local para un contexto de localización particular, distinguible de un sistema de coordenada global. En una implementación de ejemplo particular que pertenece a puntos de interés, un dispositivo móvil puede obtener información relacionada con un contexto de localización particular mediante el envío de una solicitud que incluye un identificador de contexto de localización a un servidor de punto de interés. Tal servidor de punto de interés puede asociar el identificador de contexto de localización recibido con información de punto de interés. Tal información de puntos de interés puede devolverse al dispositivo móvil mediante la solicitud para utilizarse en una aplicación particular perteneciente a puntos de interés.
La Figura 1 es un diagrama de bloques esquemático 100 que ilustra un dispositivo móvil junto con un entorno localizado de ejemplo en el que el dispositivo móvil puede obtener información indicativa de su localización de manera que se pueda proporcionar un servicio con base en la localización de acuerdo con una implementación. Como se ilustra, el diagrama de bloques 100 puede incluir un dispositivo móvil 102 que está al menos próximo a un entorno localizado 104 y al menos una fuente de información 106. Más específicamente, el diagrama de bloques 100 puede incluir además múltiples fuentes de información 106a, 106b y 106c; información 108; al menos una señal 110; al menos un servicio con base en la localización 112; y uno o más servidores 114.
Para ciertas implementaciones de ejemplo, un dispositivo móvil 102 puede obtener una o más señales 110 que comprenden información 108 que es indicativa (por ejemplo, que proporciona una "pista") de una localización del dispositivo móvil 102. Aunque el dispositivo móvil 102 se muestra en el diagrama de bloques 100 que obtiene señales 110 de una única fuente 106a, tales señales 110 pueden obtenerse alternativamente de múltiples fuentes de información 106 (por ejemplo, una fuente de información 106a y una fuente de información 106c). Además, un dispositivo móvil 102 puede obtener una o más señales 110 que comprenden información 108 que se indica de una localización del dispositivo móvil 102 mediante la recuperación de dichas señales 110 desde una memoria u otra fuente de información 106 que es integral con el dispositivo móvil 102. Un entorno localizado 104 puede corresponder, por ejemplo, a un sistema de coordenadas local.
Los ejemplos de dispositivos móviles 102 pueden incluir, entre otros, una estación móvil, un teléfono móvil, un equipo de usuario, una netbook, un ordenador portátil, una tableta u ordenador de pizarra, un dispositivo de entretenimiento, alguna combinación de los mismos, etc. solo por nombrar algunos ejemplos. Adicional y/o alternativamente, un dispositivo móvil 102 puede comprender cualquier dispositivo móvil con capacidades de medición inalámbrica y/o con otros sensores relacionados con el movimiento. A continuación, se describen en la presente memoria ejemplos de dispositivos móviles adicionales con referencia particular a la Figura 9. Sin embargo, el tema reivindicado no se limita a ningún tipo, categoría, tamaño, capacidad, etc. de dispositivo móvil en particular.
Los ejemplos de fuentes de información 106 pueden incluir, entre otros, puntos de acceso Wi-Fi/WLAN, nodos de interoperabilidad mundial para acceso por microondas (WiMAX), femtoceldas, estaciones base celulares y otros nodos inalámbricos celulares, infraestructura SPS (por ejemplo, satélites, pseudolitos, etc.), un Bluetooth u otro nodo inalámbrico de corto alcance similar, combinaciones de los mismos, etc. Como se indicó, las fuentes de información 106 pueden localizarse internas a un entorno localizado 104, externas a un entorno localizado 104, en un borde de un entorno localizado 104 (por ejemplo, parcialmente interior y parcialmente exterior al mismo), externas a un dispositivo móvil 102, internas a un dispositivo móvil (no mostrado explícitamente), físicamente separado de un dispositivo móvil, conectado físicamente a un dispositivo móvil (no mostrado explícitamente), cualquier combinación de los mismos, etc., solo por nombrar algunos ejemplos. Por tanto, además de interactuar con las fuentes de información 106, dichas fuentes de información 106 también pueden comprender y/o alternativamente al menos una parte de un dispositivo móvil y/o componentes de hardware o software del mismo para obtener información 108.
En una implementación de ejemplo, una fuente de información 106 puede comprender un dispositivo de acceso inalámbrico (no ilustrado por separado). Un dispositivo de acceso inalámbrico puede comprender un punto de acceso (AP) Wi-Fi/WLAN, un dispositivo femtocelda, un dispositivo de nodo WiMAX, etc., solo por nombrar algunos ejemplos. La información 108 puede comprender uno o más identificadores de dispositivo de acceso inalámbrico asociados con uno o más dispositivos de acceso inalámbrico que están dentro del rango de comunicación
inalámbrica de un dispositivo móvil y que transmiten señales que incluyen tales identificadores de dispositivo de acceso inalámbrico. Para una implementación de punto de acceso Wi-Fi de una fuente de información 106, por ejemplo, un identificador de dispositivo de acceso inalámbrico puede comprender un punto de acceso MAC ID. Además, la información 108 que es indicativa de la localización de un dispositivo móvil puede incluir también o alternativamente mediciones y otra información detectada, tales como mediciones de tiempo de ida y vuelta (RTT), mediciones de indicador/indicación de intensidad de señal recibida (RSSI), etc., solo por nombrar un par de ejemplos.
Cuando varios dispositivos de acceso inalámbrico están dentro del alcance de un dispositivo móvil, puede determinarse una posición del dispositivo móvil, con un nivel deseado de precisión, mediante un dispositivo móvil que usa trilateración, por ejemplo. Se puede adquirir un contexto local en base a, al menos en parte en uno o más MAC ID, por ejemplo, que se transmite por puntos de acceso que están próximos (por ejemplo, dentro de un rango de señal) de un dispositivo móvil. Un contexto local puede relacionarse, a manera de ejemplo, pero no de limitación, con un mapa u otra información con base en la localización que se representa a nivel local (por ejemplo, con un sistema de coordenadas local) en lugar de un sistema de coordenadas global. Un sistema de coordenadas global puede corresponder, por ejemplo, a un conjunto de coordenadas centradas en la Tierra. Un contexto local puede corresponder, por ejemplo, a un plano de planta o similar que identifique posiciones de puntos de interés en términos de relevancia local. Un contexto local puede asociarse con un sistema de coordenadas global para traducir una posición relativa en una global.
Al recibir información que es indicativa de la localización de un dispositivo móvil (por ejemplo, una o más "pistas" de localización), un servidor que responde puede también o alternativamente identificar y devolver a un dispositivo móvil un conjunto relevante de uno o más elementos de red (por ejemplo, Puntos de acceso Wi-Fi/WLAN, nodos femtoceldas, dispositivos de nodo WiMAX, etc.). Dicho conjunto de elementos de red relevantes puede incluir y/o ir acompañado de posiciones de los elementos de red relevantes. Las posiciones de los elementos de la red pueden estar en coordenadas locales y/o coordenadas globales (por ejemplo, WGS84). La información de elementos de red devuelta también puede contener otra información para ayudar al posicionamiento por parte de un dispositivo móvil, tal como un retraso de procesamiento de un dispositivo de acceso inalámbrico o un modelo de distancia RSSI real. Tal información para los elementos de la red puede comprender parte de la información del mapa y/u otros datos en base la localización.
En una implementación de ejemplo, una fuente de información 106 puede comprender una memoria de un dispositivo móvil 102. Las señales 110 pueden recuperarse y obtenerse de dicha memoria, y la información 108 puede comprender coordenadas SPS (por ejemplo, coordenadas GPS centradas en la Tierra) que se adquirieron a través de la infraestructura SPS (por ejemplo, antes de entrar en el entorno localizado 104). Si dicha información 108 está obsoleta, un dispositivo móvil puede negarse a usarla. En otra implementación de ejemplo, la fuente de información 106 puede comprender un componente de entrada de un dispositivo móvil. Por ejemplo, una cámara o un micrófono pueden detectar y obtener al menos una señal 110 (por ejemplo, una imagen, un sonido, etc.) que sirve como pista de localización y, por tanto, comprende información indicativa de la localización de un dispositivo móvil.
En otra implementación de ejemplo, una fuente de información 106 puede comprender una capa/aplicación de un dispositivo móvil. Por ejemplo, puede obtenerse información de localización relativamente aproximada a través de una llamada API a una capa de posicionamiento disponible (por ejemplo, una SPS u otra capa que incluye o de cualquier otra manera tiene acceso a datos de coordenadas SPS, como una capa SPS asistida). Las señales 110 pueden obtenerse de dicha capa/aplicación de posicionamiento. Una aplicación de este tipo puede obtener información de localización de forma automática, manual (por ejemplo, cuando un usuario "se registra" o indica de cualquier otra manera una localización general o específica), una combinación de los mismos, y así sucesivamente, solo por nombrar un par de ejemplos. Esta información de localización aproximada pudo obtenerse antes de ingresar a un entorno localizado. Si dicha información está obsoleta, puede ignorarse.
En ciertas implementaciones de ejemplo, un dispositivo móvil 102 puede comunicarse e interactuar de cualquier otra manera con uno o más servidores 114. A manera de ejemplo, pero no de limitación, tal interacción puede facilitar la prestación de servicios con base en la localización 112. A continuación, se describen en la presente memoria ejemplos de servidor(es) 114 con referencia particular a las Figuras 2, 4, y 7. Los ejemplos de servicios con base en la localización 112 pueden incluir, entre otros, proporcionar información de navegación. Por ejemplo, puede proporcionarse información de mapa, un gráfico de enrutamiento, instrucciones direccionales giro a giro, direcciones "estáticas" de un lugar a otro lugar, puntos de interés cercanos, combinaciones de los mismos, etc. Otros ejemplos de servicios con base en la localización 112 pueden incluir, pero no se limitan a, enrutamiento, posicionamiento, filtrado de posición, navegación, aplicaciones de incentivos (por ejemplo, ofertas con base en la localización), búsqueda con base en la localización, combinaciones de los mismos, etc. La información de navegación u otra información relacionada con un servicio con base en la localización (LBS) se puede proporcionar presentándola a un usuario (por ejemplo, visual, táctil y/o auditiva a través de un dispositivo móvil), transmitiéndola a un dispositivo móvil, mediante almacenar datos en un dispositivo móvil, alguna combinación de los mismos, etc., solo para enumerar algunos ejemplos. A continuación, se describen en la presente memoria ejemplos adicionales de servicios
con base en la localización 112, así como también aspectos de ejemplo de los mismos, con referencia particular a la Figura 8.
Junto con y/o para promover la prestación de servicios con base en la localización 112, los metadatos relacionados con la posición y/o los metadatos relacionados con el servicio pueden entregarse a un dispositivo móvil individualmente y/o como parte de los datos basados en la localización. Por ejemplo, una dirección AP MAC, así como también las localizaciones y características de la misma, pueden enviarse a un dispositivo móvil. Además, pueden entregarse diferentes tipos de datos relacionados con mapas. Ejemplos de datos relacionados con mapas incluyen, entre otros, líneas y arcos para dibujar un mapa; portales tales como escaleras, puertas exteriores, ascensores, etc.; POI tales como habitaciones, personas, etc.; combinaciones de los mismos; etcétera. También pueden entregarse datos relacionados con gráficos. Los ejemplos de datos relacionados con gráficos incluyen, pero no se limitan a, un gráfico de enrutamiento de grano grueso para navegación, un gráfico de conectividad de grano fino para filtrado de posición, alguna combinación de los mismos, etc. Otros tipos de datos pueden facilitar un posicionamiento adicional y/o procesamiento de navegación. Por ejemplo, pueden enviarse a un dispositivo móvil datos y/o modelos de mapas de calor de señales, datos de probabilidad de posición, combinaciones de dichos datos, etc. De acuerdo con la invención, las localizaciones de los dispositivos de acceso inalámbrico se envían a un dispositivo móvil. Además, los modelos de rango pueden entregarse a dispositivos móviles. A continuación, se describen en la presente memoria otros ejemplos de metadatos relacionados con la posición y metadatos relacionados con el servicio.
La Figura 2 es un diagrama de bloques esquemático 200 que ilustra un ejemplo de interacción entre un dispositivo móvil y un servidor de posicionamiento para obtener un identificador de contexto de localización de acuerdo con una implementación. Como se ilustra, el diagrama de bloques 200 puede incluir un dispositivo móvil 102, información 108, uno o más servidores 114 tales como al menos un servidor de posicionamiento 202, un identificador de contexto de localización (LCI) 204, una o más redes 206 e información de contacto 208.
De acuerdo con la invención, un dispositivo móvil 102 transmite información 108 que es indicativa de una localización del dispositivo móvil a un servidor de posicionamiento 202 (o, más generalmente, a un primer servidor de uno o más servidores 114). Por consiguiente, el servidor de posicionamiento 202 recibe información 108 que es indicativa de una localización de un dispositivo móvil 102. En respuesta, el servidor de posicionamiento 202 inicia la transmisión al dispositivo móvil 102 de un identificador de contexto de localización (o local) 204 que se asocia con información 108 que es indicativa de una localización del dispositivo móvil. Por consiguiente, el dispositivo móvil 102 recibe el identificador de contexto de localización 204 desde el servidor de posicionamiento 202. Un identificador de contexto de localización 204 puede ser un indicativo, una etiqueta, una palabra, un identificador numérico, un valor alfanumérico o cualquier otra representación correspondiente en al menos un entorno localizado particular 104. Sin embargo, el tema reivindicado no se limita a ninguna implementación particular de un identificador de contexto de localización 204.
La(s) red(es) 206 pueden comprender una o más redes. Ejemplos de dicha(s) red(es) 206 pueden incluir, pero no se limitan a, una o más de: una red inalámbrica, una red cableada, Internet, una red de telecomunicaciones, una red ad hoc, una red de área local (LAN), una red de área amplia (WAN), una red WiMAX, una red Wi-Fi, una red Bluetooth, una red pública, una red privada, una red informática, una red celular, una red de cable o fibra óptica, cualquier combinación de las mismas, y así sucesivamente. Puede utilizarse una red diferente 206, un tipo diferente de red 206 y/o un número diferente de redes 206 para comunicar información 108 desde el dispositivo móvil 102 al servidor de posicionamiento 202 en comparación con la(s) red(es) utilizada(s) para comunicar el identificador de contexto de localización 204 desde el servidor de posicionamiento 202 al dispositivo móvil 102.
En una implementación de ejemplo, el dispositivo móvil 102 puede transmitir información 108 de manera inalámbrica a un punto de acceso, un nodo de femtocelda, una estación base celular, etc., que luego puede reenviar dicha información 108 a un servidor de posicionamiento 202 a través de una o más redes cableadas (por ejemplo, una red de telecomunicaciones y/o Internet). Por tanto, en una implementación de ejemplo en la que las comunicaciones entre el dispositivo móvil 102 y el servidor de posicionamiento 202 se realizan al menos parcialmente a través de una red inalámbrica, el dispositivo móvil 102 puede transmitir de manera inalámbrica información 108 que es indicativa de una localización del dispositivo móvil al servidor de posicionamiento 202, incluso si dicha transmisión al servidor de posicionamiento 202 se completa al menos parcialmente a través de una red cableada. De manera similar, el dispositivo móvil 102 puede recibir de manera inalámbrica el identificador de contexto de localización 204 desde el servidor de posicionamiento 202 incluso si la transmisión se inicia por el servidor de posicionamiento 202 a través de una red cableada. Alternativamente, pueden implementarse otros escenarios de comunicación sin apartarse del tema reivindicado.
En una implementación de ejemplo, la información 108 puede transmitirse a un servidor de posicionamiento 202 de acuerdo con la información de contacto predeterminada 208 que se asocia con el servidor de posicionamiento 202. A manera de ejemplo, pero no de limitación, la información de contacto predeterminada 208 puede comprender un identificador de recursos uniforme (URI). Un URI puede comprender, por ejemplo, una dirección, tal como una dirección de protocolo de Internet (IP), un número de teléfono, una dirección de correo electrónico, etc.; un identificador de localización de red en general, tal como un localizador uniforme de recursos (URL); una cuenta o
nombre de usuario; alguna combinación de los mismos; y así sucesivamente, solo por nombrar algunos ejemplos. Un dispositivo móvil 102 puede obtener información de contacto predeterminada 208 para su uso en el acceso a un servidor de posicionamiento 202 que usa una o más de varias técnicas. A manera de ejemplo, pero no de limitación, la información de contacto predeterminada 208 puede estar preconfigurada (por ejemplo, almacenada en un dispositivo móvil), puede determinarse mediante una difusión u otra transmisión sobre anuncios de la capa de enlace (por ejemplo, en un entorno localizado dado 104), puede determinarse mediante uno o más servicios de protocolo de configuración dinámica de host (DHCP), cualquier combinación de los mismos, etc. Sin embargo, el tema reivindicado no se limita a ninguna implementación(es) particular(es) para la información de contacto predeterminada 208.
El servidor de posicionamiento 202 determina un identificador de contexto de localización 204 que se asocia con información 108 que es indicativa de una localización de un dispositivo móvil. Tal determinación puede realizarse mediante el servidor de posicionamiento 202 que usa, a manera de ejemplo, pero sin limitación, una estructura de datos que mapea información 108 que es indicativa de una localización de dispositivos móviles a identificadores de contexto de localización 204, y viceversa. A continuación, se describe en la presente memoria una estructura de datos de mapeo de ejemplo con referencia particular a la Figura 3. Sin embargo, el tema reivindicado no se limita a ninguna estructura de datos de mapeo particular y/o mecanismo de asociación.
La Figura 3 es un diagrama de bloques esquemático 300 de una estructura de datos de mapeo de identificador de contexto de localización de ejemplo que asocia información indicativa de una localización de un dispositivo móvil con identificadores de contexto de localización de acuerdo con una implementación. Como se ilustra, el diagrama de bloques 300 puede incluir una estructura de datos de mapeo de identificador de contexto de localización 302 que incluye múltiples entradas de asociación 304. Para ciertas implementaciones de ejemplo, dicha entrada 304 puede asociar información 108 con un identificador de contexto de localización 204. Más específicamente, una entrada respectiva 304a, 304b puede asociar información respectiva 108a, 108b que es indicativa de una localización de un dispositivo móvil con un identificador de contexto de localización respectivo 204a, 204b. Aunque sólo dos de tales entradas de asociación 304a y 304b se muestran explícitamente en la Figura 3, una estructura de datos de mapeo de identificador de contexto de localización 302 puede tener alternativamente más (o menos) entradas de asociación 304 sin apartarse del tema reivindicado.
En una implementación operativa de ejemplo y con referencia también al diagrama de bloques 200 (de la Figura 2), un servidor de posicionamiento 202 puede recibir información 108 que es indicativa de una localización de un dispositivo móvil 102 (por ejemplo, desde el dispositivo móvil 102). El servidor de posicionamiento 202 puede comprender o de cualquier otra manera tener acceso a una estructura de datos de mapeo de identificador de contexto de localización 302. En base a la información particular 108 (por ejemplo, la información 108b) y en respuesta a la recepción de la misma, el servidor de posicionamiento 202 puede acceder a la estructura de datos de mapeo de identificador de contexto de localización 302 para recuperar un identificador de contexto de localización particular 204 (por ejemplo, el LCI 204b) que se asocia (por ejemplo, en una entrada de asociación particular 304b) con la información particular recibida 108 (por ejemplo, la información 108b). Dicho identificador de contexto de localización recuperado 204 puede devolverse al dispositivo móvil 102 a través de una o más redes 206. A manera de ejemplo, pero no de limitación, una estructura de datos de mapeo de identificador de contexto de localización 302 puede asociar una o más MAC ID (como un ejemplo de la información 108) de uno o más puntos de acceso Wi-Fi con al menos una identificación alfanumérica (como un ejemplo de un LCI 204), cuya identificación corresponde al menos a un entorno localizado 104.
La Figura 4 es un diagrama de bloques esquemático 400 que ilustra un ejemplo de interacción entre un dispositivo móvil y un servidor de datos basados en la localización para obtener datos basados en la localización de acuerdo con una implementación. Como se ilustra, el diagrama de bloques 400 puede incluir un dispositivo móvil 102, un identificador de contexto de localización (LCI) 204, una o más redes 206, uno o más servidores 114 tales como al menos un servidor de datos basados en la localización 402, datos basados en la localización (LBD) 404 e información de contacto 406.
De acuerdo con la invención, un dispositivo móvil 102 transmite al menos un identificador de contexto de localización 204 a un servidor de datos basados en la localización 402 (o, más generalmente, a un segundo servidor de uno o más servidores 114). Por consiguiente, el servidor de datos basados en la localización 402 recibe un identificador de contexto de localización 204 desde el dispositivo móvil 102. En respuesta, el servidor de datos basados en la localización 402 inicia la transmisión al dispositivo móvil 102 de datos basados en la localización 404 que se asocia con el identificador de contexto de localización 204. Por consiguiente, el dispositivo móvil 102 recibe datos basados en la localización 404 desde el servidor de datos basados en la localización 402. Los datos basados en la localización 404 pueden comprender cualquier dato que permita, facilite, se relacione con, etc. el suministro de un servicio con base en la localización (por ejemplo, un servicio con base en la localización 112 de la Figura 1). Los ejemplos de datos basados en la localización 404 se describen adicionalmente en la presente memoria anteriormente en general, así como también en la presente memoria a continuación con referencia particular a la Figura 8.
Como se señaló anteriormente (con referencia a la Figura 2), una red 206 puede comprender una o más redes. Por ejemplo, una red 206 puede incluir al menos una parte de una red inalámbrica y al menos una parte de una red alámbrica, tal como Internet. Puede utilizarse una red diferente 206, un tipo diferente de red 206 y/o un número diferente de redes 206 para comunicar un identificador de contexto de localización 204 desde el dispositivo móvil 102 al servidor de datos basados en la localización 402 en comparación con la(s) red(es) que se utilizan para comunicar datos basados en la localización 404 desde el servidor de datos basados en la localización 402 al dispositivo móvil 102. Además, puede utilizarse una red o redes diferentes para las comunicaciones entre un dispositivo móvil 102 y un servidor de datos basados en la localización 402 (de la Figura 4) en comparación con una red o redes que pueden utilizarse para las comunicaciones entre un dispositivo móvil 102 y un servidor de posicionamiento 202 (de la Figura 2).
En una implementación de ejemplo, el dispositivo móvil 102 puede transmitir un identificador de contexto de localización 204 de manera inalámbrica a un punto de acceso, un nodo de femtocelda, una estación base celular, etc., que luego reenvía dicho identificador de contexto de localización 204 a un servidor de datos basados en la localización 402 a través de una o más redes cableadas (por ejemplo, una red de telecomunicaciones y/o Internet). Por tanto, en una implementación de ejemplo en la que las comunicaciones entre el dispositivo móvil 102 y el servidor de datos basados en la localización 402 se realizan al menos parcialmente a través de una red inalámbrica, el dispositivo móvil 102 puede transmitir de manera inalámbrica un identificador de contexto de localización 204 a un servidor de datos basados en la localización 402, incluso si dicha transmisión al servidor de datos basados en la localización 402 se efectúa al menos parcialmente a través de una red cableada. De manera similar, el dispositivo móvil 102 puede recibir de manera inalámbrica datos basados en la localización 404 desde el servidor de datos basados en la localización 402 incluso si la transmisión se inicia mediante el servidor de datos basados en la localización 402 a través de una red cableada. Alternativamente, pueden implementarse otros escenarios de comunicación sin apartarse del tema reivindicado.
En una implementación de ejemplo, un identificador de contexto de localización 204 puede transmitirse a un servidor de datos basados en la localización 402 de acuerdo con la información de contacto predeterminada 406 que se asocia con el servidor de datos basados en la localización 402. A manera de ejemplo, pero no de limitación, la información de contacto predeterminada 406 puede comprender un identificador de recursos uniforme (URI). Un URI puede comprender, por ejemplo, una dirección, tal como una dirección de protocolo de Internet (IP), un número de teléfono, una dirección de correo electrónico, etc.; un identificador de localización de red en general, tal como un localizador uniforme de recursos (URL); una cuenta o nombre de usuario; alguna combinación de los mismos; y así sucesivamente, solo por nombrar algunos ejemplos. Un dispositivo móvil 102 puede obtener información de contacto predeterminada 406 para su uso en el acceso a un servidor de datos basados en la localización 402 mediante el uso de cualquiera de varias técnicas. A manera de ejemplo, pero no de limitación, la información de contacto predeterminada 406 puede preconfigurarse (por ejemplo, almacenada en un dispositivo móvil), puede determinarse a través de una difusión u otra(s) transmisión(es) sobre anuncios de capa de enlace (por ejemplo, en un entorno localizado dado 104), puede determinarse mediante uno o más servicios de protocolo de configuración dinámica de host (DHCP), cualquier combinación de los mismos, etc. Además, la información de contacto predeterminada 406 puede proporcionarse alternativamente en respuesta a la información 108 que es indicativa de una localización de un dispositivo móvil (por ejemplo, devuelta a un dispositivo móvil 102 desde un servidor de posicionamiento 202 de la Figura 2). La información de contacto predeterminada 406 también puede comunicarse junto con un identificador de contexto de localización 204 y/o como al menos parte de un identificador de contexto de localización 204 (por ejemplo, mediante la incorporación de un URI o similar en un identificador de contexto de localización 204 que se envía desde un servidor de posicionamiento 202 de la Figura 2). Sin embargo, el tema reivindicado no se limita a ninguna implementación(es) particular(es) para la información de contacto predeterminada 406.
Uno o más servidores 114 (por ejemplo, de las Figuras 1, 2 y 4) pueden localizarse entre sí y/o distribuidos parcial o totalmente dentro de un centro de datos o dispersos geográficamente. Como se conoce en la técnica, uno o más servidores pueden realizarse en una sola máquina o en/a través de múltiples máquinas, realizados con un bastidor de servidores y/o con una unidad modularizada para un centro de datos, realizado mediante el uso de recursos separados (por ejemplo, recursos de memoria, procesamiento y/o ancho de banda de comunicación, etc.), realizados mediante el uso de recursos compartidos, realizados mediante el uso de una arquitectura de máquina virtual (VM), realizados mediante el uso de una arquitectura con divisiones lógicas y/o superposición, cualquier combinación de los mismos, etc. solo por nombrar algunos ejemplos. Por tanto, el servidor de posicionamiento 202 (por ejemplo, que se asocia al menos con las Figuras 2 y 7) y el servidor de datos basados en la localización 402 (por ejemplo, que se asocia al menos con las Figuras 4 y 7) tanto individualmente como en conjunto pueden realizarse de cualquiera de estas maneras. Por ejemplo, el servidor de posicionamiento 202 y el servidor de datos basados en la localización 402 pueden localizarse en diferentes máquinas o colocalizados en una sola máquina. Además, el servidor de posicionamiento 202 y el servidor de datos basados en la localización 402 pueden realizarse como un único servidor lógico real o único que tiene una funcionalidad de posicionamiento separada y/o interrelacionada y una funcionalidad de servicio de datos basados en la localización. En una implementación operativa de ejemplo, la información de puntos de interés (POI) (por ejemplo, una o más capas pertenecientes a un contexto local) puede recuperarse de uno o más servidores de datos basados en la localización 402 (por ejemplo, uno o más servidores de POI) mediante el uso de un identificador de contexto de localización 204. En otra implementación operativa de ejemplo, los metadatos pueden recuperarse de al menos un servidor de
posicionamiento 202 mediante el uso de un identificador de contexto de localización 204, y otra información sobre un entorno localizado puede recuperarse de al menos un servidor de datos basados en la localización 402 mediante el uso de un identificador de contexto de localización 204.
Un dispositivo o aparato para un servidor puede incluir una o más partes que operan juntas para proporcionar algún servicio de procesamiento, tal como un solo servidor, un banco de servidores, una granja de servidores, múltiples procesadores y elementos de memoria que se comunican a través de algunos locales y/o interconexiones distribuidas, etc., solo por nombrar algunos ejemplos. Tal dispositivo, aparato y/o sistema que realiza un servidor de posicionamiento 202 y/o un servidor de datos basados en la localización 402 puede comprender al menos parte de al menos un nodo de una red de telecomunicaciones, al menos un servidor en Internet, alguna combinación del mismo, y así sucesivamente, solo por nombrar un par de ejemplos. Un aparato puede comprender en sí mismo uno o más dispositivos.
El servidor de datos basados en la localización 402 puede determinar datos basados en la localización 404 que se asocian con un identificador de contexto de localización 204. Tal determinación puede realizarse por el servidor de datos basados en la localización 402 que usa, a manera de ejemplo, pero sin limitación, una estructura de datos que mapea los identificadores del contexto de localización 204 a los datos basados en la localización 404, y viceversa. A continuación, se describe en la presente memoria una estructura de datos de mapeo de ejemplo con referencia particular a la Figura 5. Sin embargo, el tema reivindicado no se limita a ninguna estructura de datos de mapeo particular y/o mecanismo de asociación.
La Figura 5 es un diagrama de bloques esquemático 500 de un ejemplo de estructura de datos de mapeo de datos basados en la localización que asocia identificadores de contexto de localización con datos basados en la localización de acuerdo con una implementación. Como se ilustra, el diagrama de bloques 500 puede incluir una estructura de datos de mapeo de datos basados en la localización 502 que incluye múltiples entradas de asociación 504. Para ciertas implementaciones de ejemplo, dicha entrada 504 puede asociar un identificador de contexto de localización 204 con datos basados en la localización 404. Más específicamente, una entrada respectiva 504a, 504b puede asociar un identificador de contexto de localización respectivo 204a, 204b con los datos 404a, 404b con base en la localización respectiva. Aunque sólo dos de tales entradas de asociación 504a y 504b se muestran explícitamente en la Figura 5, una estructura de datos de mapeo de datos basados en la localización 502 puede tener alternativamente más (o menos) entradas de asociación 504 sin apartarse del tema reivindicado.
En una implementación operativa de ejemplo y con referencia también al diagrama de bloques 400 (de la Figura 4), un servidor de datos basados en la localización 402 puede recibir un identificador de contexto de localización 204 que corresponde a un entorno localizado 104 (de la Figura 1) desde un dispositivo móvil 102. El servidor de datos basados en la localización 402 puede comprender o de cualquier otra manera tener acceso a una estructura de datos de mapeo de datos basados en la localización 502. En base a un identificador de contexto de localización particular 204 (por ejemplo, LCI 204a) y en respuesta a la recepción del mismo, el servidor de datos con base en localización 402 puede acceder a la estructura de datos de mapeo de datos basados en la localización 502 para recuperar datos particulares con base en la localización 404 (por ejemplo, LBD 404a) que se asocia (por ejemplo, en una entrada de asociación particular 504a) con el identificador de contexto de localización particular recibido 204 (por ejemplo, LCI 204a). Dichos datos basados en la localización recuperados 404 pueden devolverse al dispositivo móvil 102 a través de una o más redes 206. A manera de ejemplo, pero no de limitación, una estructura de datos de mapeo de datos basados en la localización 502 puede asociar al menos una identificación alfanumérica (como un ejemplo de LCI 204) con información de mapa (como un ejemplo de LBD 404), cuya información de mapa puede incluir un gráfico de enrutamiento, dispositivos de acceso inalámbrico conocidos que están presentes en el contexto local dado, puntos de interés u otra información de anotación perteneciente a al menos un entorno localizado 104 y distribuida a través de una o más capas de dicha información de anotación. Los datos basados en la localización 404 pueden solicitarse por un dispositivo móvil 102 y/o proporcionados por un servidor de datos basados en la localización 402 como una unidad completa y/o en múltiples partes (por ejemplo, en una o más capas).
La Figura 6 es un diagrama de flujo 600 que ilustra un procedimiento de ejemplo para que un dispositivo móvil obtenga un identificador de contexto de localización en base a, al menos en parte en información indicativa de una localización de un dispositivo móvil y para obtener datos basados en la localización en base a, al menos en parte en un identificador de contexto de localización de acuerdo con una implementación. Como se ilustra, el diagrama de flujo 600 puede incluir siete bloques operativos 602-614. Aunque las operaciones 602-614 se muestran y describen en un orden particular, debe entenderse que los procedimientos pueden realizarse de maneras alternativas (incluso con un número diferente de operaciones) sin apartarse del tema reivindicado. Además, al menos algunas operaciones del diagrama de flujo 600 pueden realizarse de manera que se solapen total o parcialmente con otra(s) operación(es). Además, aunque la descripción a continuación hace referencia a aspectos y características particulares ilustrados en algunas otras figuras (por ejemplo, Figuras 1-5), los procedimientos pueden realizarse con otros aspectos y/o características.
Para ciertas implementaciones de ejemplo, las operaciones 602-614 pueden realizarse al menos parcialmente por un dispositivo móvil 102. En la operación 602, pueden obtenerse señales que comprenden información indicativa de la localización de un dispositivo móvil. Por ejemplo, un dispositivo móvil 102 puede obtener una o más señales 110
de al menos una fuente de información 106 tales señales 110, que comprende información 108 indicativa de una localización del dispositivo móvil 102.
En la operación 604, la información indicativa de una localización de un dispositivo móvil puede transmitirse a un servidor de posicionamiento de acuerdo con la información de contacto predeterminada que se asocia con el servidor de posicionamiento. Por ejemplo, la información 108 que es indicativa de una localización de un dispositivo móvil puede transmitirse desde un dispositivo móvil 102 a través de una o más redes 206 a un servidor de posicionamiento 202 de acuerdo con la información de contacto predeterminada 208 que se asocia con el servidor de posicionamiento 202.
En la operación 606, puede recibirse un identificador de contexto de localización en un dispositivo móvil en respuesta a la transmisión de información que es indicativa de una localización del dispositivo móvil. Por ejemplo, un identificador de contexto de localización 204 puede recibirse desde un servidor de posicionamiento 202 en un dispositivo móvil 102 a través de una o más redes 206 en respuesta a una transmisión al servidor de posicionamiento 202 de información 108 que es indicativa de una localización del dispositivo móvil.
También pueden recibirse datos adicionales relacionados con la prestación de un servicio con base en la localización en un dispositivo móvil desde un dispositivo servidor en respuesta a la transmisión de información que es indicativa de una localización del dispositivo móvil. Dichos datos basados en la localización pueden enviarse junto con o por separado de un identificador de contexto de localización. Alternativamente, un dispositivo móvil puede enviar un identificador de contexto de localización recibido a un mismo servidor o a otro servidor para recibir dichos datos basados en la localización de otros/adicionales. Las implementaciones de ejemplo relacionadas con la recepción de datos basados en la localización en un dispositivo móvil en respuesta a la transmisión de un identificador de contexto de localización se describen anteriormente en la presente memoria con referencia particular a las Figuras 4-5 y adicionalmente a continuación con respecto a las operaciones 608-614.
Generalmente, se obtiene un identificador de contexto de localización correspondiente a un entorno localizado en el que se encuentra un dispositivo móvil. Por ejemplo, un dispositivo móvil 102 puede obtener un identificador de contexto de localización 204 al entrar en un entorno localizado 104. Puede obtenerse un identificador de contexto de localización 204, a manera de ejemplo, pero sin limitación, de acuerdo con las operaciones 602-606. Como se indica en la línea 616, un dispositivo móvil 102 puede interactuar con un servidor diferente en un contexto para las operaciones 602-606 en comparación con un contexto para las operaciones 608-614. De acuerdo con la invención, un dispositivo móvil 102 interactúa con un servidor de posicionamiento 202 cuando realiza las operaciones 602-606 e interactúa con un servidor de datos basados en la localización 402 cuando realiza las operaciones 608-614.
En la operación 608, el identificador de contexto de localización puede transmitirse a un servidor de datos basados en la localización de acuerdo con información de contacto predeterminada. Por ejemplo, un identificador de contexto de localización obtenido 204 puede transmitirse desde un dispositivo móvil 102 a un servidor de datos basados en la localización 402 a través de una o más redes 206 de acuerdo con la información de contacto predeterminada 406 que se asocia con el servidor de datos basados en la localización 402, que la información de contacto predeterminada 406 puede comprender al menos parte del identificador de contexto de localización 204. En la operación 610, los datos basados en la localización pueden recibirse en respuesta a la transmisión del identificador de contexto de localización. Por ejemplo, un dispositivo móvil 102 puede recibir datos basados en la localización 404 desde un servidor de datos basados en la localización 402 a través de una o más redes 206 en respuesta a la transmisión del identificador de contexto de localización 204 por el dispositivo móvil 102.
En la operación 612, se determina una localización de un dispositivo móvil en un entorno localizado en base a, al menos en parte, en los datos basados en la localización recibida. Por ejemplo, una localización actual de un dispositivo móvil 102 en un entorno localizado 104 puede determinarse en base a, al menos en parte en los datos basados en la localización recibidos 404. Por ejemplo, la localización de un dispositivo móvil 102 puede determinarse por dicho dispositivo móvil en base a, al menos en parte, en uno o más dispositivos de acceso inalámbrico identificados de un entorno localizado 104, un mapa de un entorno localizado 104 que tiene información de enrutabilidad asociada, datos de mapas de calor de señales y/o modelos de un entorno localizado 104, datos de probabilidad de posición de un entorno localizado 104, alguna combinación de los mismos, y así sucesivamente, sólo por nombrar algunos ejemplos. A manera de otro ejemplo, pero no una limitación, una localización de un dispositivo móvil 102 puede refinarse (por ejemplo, un dispositivo móvil puede refinar una localización que determina dicha localización con un mayor grado de precisión) mediante el uso de datos basados en la localización 404 que incluye información de mapas para el entorno localizado 104.
En la operación 614, puede proporcionarse al menos un servicio con base en la localización a un usuario de un dispositivo móvil en base a, al menos en parte, en los datos basados en la localización recibida. Por ejemplo, puede proporcionarse al menos un servicio con base en la localización 112 a un usuario de un dispositivo móvil 102 en base a, al menos en parte, en los datos basados en la localización recibida 404 (por ejemplo, mediante el uso de una localización determinada a partir de los datos basados en la localización recibida 404 en la operación 612). Un servicio con base en la localización de este tipo 112 puede proporcionarse al menos parcialmente a través de una pantalla de visualización y/o un altavoz de dicho dispositivo móvil 102. A continuación, se describen en la presente
memoria ejemplos de datos basados en la localización 404, así como también servicios con base en la localización 112 que pueden proporcionarse en base a, al menos en parte en ellos, con referencia particular a la Figura 8. Además, un dispositivo móvil 102 puede transmitir un identificador de contexto de localización 204 a varios servidores diferentes y/o en un número de momentos diferentes para recibir diferentes tipos de datos basados en la localización 404 y/o datos que estén vigentes en diferentes veces. Dichos datos basados en la localización 404 pueden usarse para diferentes aplicaciones con base en la localización.
La Figura 7 es un diagrama de flujo 700 que ilustra un procedimiento de ejemplo para uno o más servidores (por ejemplo, un servidor de posicionamiento y un servidor de datos basados en la localización) para proporcionar un identificador de contexto de localización en base a, al menos parcialmente en información indicativa de la localización de un dispositivo móvil y para proporcionar datos basados en la localización en base a, al menos en parte, en un identificador de contexto de localización de acuerdo con una implementación. Como se ilustra, el diagrama de flujo 700 puede incluir seis bloques operativos 702-712. Aunque las operaciones 702-712 se muestran y describen en un orden particular, debe entenderse que los procedimientos pueden realizarse de maneras alternativas (incluso con un número diferente de operaciones) sin apartarse del tema reivindicado. Además, al menos algunas operaciones del diagrama de flujo 700 pueden realizarse de manera que se solapen total o parcialmente con otra(s) operación(es). Además, aunque la descripción a continuación hace referencia a aspectos y características particulares ilustrados en algunas otras figuras (por ejemplo, Figuras 1-5), los procedimientos pueden realizarse con otros aspectos y/o características.
Para ciertas implementaciones de ejemplo, las operaciones 702-712 pueden realizarse al menos parcialmente por uno o más servidores (por ejemplo, un servidor de posicionamiento 202 y/o un servidor de datos basados en la localización 402). A manera de ejemplo, pero no de limitación, como se indica en la línea 714, si las operaciones 702-712 se realizan por más de un solo servidor 114, las operaciones 702-706 pueden realizarse por un servidor de posicionamiento 202, y las operaciones 708-712 pueden realizarse por un servidor de datos basados en la localización 402. En la operación 702, puede recibirse información indicativa de la localización de un dispositivo móvil desde el dispositivo móvil. Por ejemplo, la información 108 que es indicativa de una localización de un dispositivo móvil 102 puede recibirse desde el dispositivo móvil 102 en un servidor de posicionamiento 202 a través de una o más redes 206.
En la operación 704, puede accederse a una estructura de datos de mapeo de identificador de contexto de localización para recuperar un identificador de contexto de localización que se asocia con la información recibida que es indicativa de una localización de un dispositivo móvil. Por ejemplo, el servidor de posicionamiento 202 puede acceder a una estructura de datos de mapeo de identificador de contexto de localización 302 en una entrada de asociación particular 304 con referencia a información particular 108 que es indicativa de una localización de un dispositivo móvil 102. Con tal acceso, el servidor de posicionamiento 202 puede recuperar un identificador de contexto de localización particular 204 que se asocia con la información particular 108. En la operación 706, el identificador de contexto de localización recuperado puede transmitirse a un dispositivo móvil. Por ejemplo, un identificador de contexto de localización 204 que se asocia con la información recibida 108 puede transmitirse desde un servidor de posicionamiento 202 a un dispositivo móvil 102 a través de una o más redes 206.
En la operación 708, puede recibirse un identificador de contexto de localización desde un dispositivo móvil en un servidor de datos basados en la localización. Por ejemplo, un servidor de datos basados en la localización 402 puede recibir al menos un identificador de contexto de localización 204 desde un dispositivo móvil 102 a través de una o más redes 206. En la operación 710, puede accederse a una estructura de datos de mapeo de datos basados en la localización para recuperar datos basados en la localización que se asocian con el identificador de contexto de localización recibido. Por ejemplo, un servidor de datos basados en la localización 402 puede acceder a una estructura de datos de mapeo de datos basados en la localización 502 para recuperar de una entrada de asociación 504 datos basados en la localización 404 que se asocian con un identificador de contexto de localización recibido 204. En la operación 712, los datos basados en la localización recuperados pueden transmitirse a un dispositivo móvil. Por ejemplo, un servidor de datos basados en la localización 402 puede iniciar la transmisión de datos basados en la localización recuperados 404 a un dispositivo móvil 102 a través de una o más redes 206.
La Figura 8 es un diagrama esquemático 800 de un entorno localizado de ejemplo e información de mapa asociada de acuerdo con una implementación. Como se ilustra, el diagrama esquemático 800 incluye un mapa de un entorno interior y un gráfico de enrutamiento que se crea para el entorno interior. Los entornos interiores pueden incluir edificios de oficinas, edificios de apartamentos, centros comerciales, aeropuertos, estadios, centros de convenciones, estadios, etc., solo por nombrar algunos ejemplos. Un entorno interior puede tener paredes, puertas, columnas, escaleras, ascensores, etc. Estos tipos de características del edificio y otros objetos pueden restringir el movimiento en un ambiente interior. Los ambientes interiores también pueden tener áreas abiertas tales como vestíbulos, áreas comunes, entradas, habitaciones, etc., solo por nombrar algunos ejemplos. Por consiguiente, debido a que las trayectorias de movimiento para un entorno interior de este tipo pueden restringirse en algunas áreas (aunque también pueden no restringirse en otras áreas abiertas), dicho entorno interior puede ser un ejemplo de un entorno restringido. De manera más general, un entorno localizado puede incluir además, aparte de los entornos interiores, entornos tales como: complejos de apartamentos; parques empresariales, comerciales y/o
industriales; complejos turísticos u otras áreas de entretenimiento; y así sucesivamente, solo por nombrar algunos ejemplos.
Para ciertas implementaciones de ejemplo, puede proporcionarse información de mapas, información de navegación, etc. como datos basados en la localización. La información del mapa, que puede incluir un gráfico de enrutamiento con información de anotación vinculada o asociada de cualquier otra manera, puede usarse para proporcionar información de navegación. La información de navegación puede incluir, a manera de ejemplo, pero no de limitación, información de posicionamiento, información direccional, direcciones paso a paso, etc. Esta información de navegación puede facilitar el viaje desde un punto "A" a un punto "B". A manera de ejemplo, pero no de limitación, un gráfico de enrutamiento con información de anotación asociada puede describirse de áreas factibles de un mapa dado e indicar cómo es posible atravesar desde una posición a otra posición (por ejemplo, a uno o más destinos potenciales). Tal gráfico de enrutamiento y/o información de anotación asociada pueden comprender un ejemplo de información de enrutamiento. Para cualquier edificio dado, un gráfico de enrutamiento puede comprender un conjunto de nodos y bordes que representan áreas factibles y trayectorias transitables desde un punto en un edificio a otro punto. Un camino transitable puede comprender, a manera de ejemplo, pero no de limitación, un camino entre dos puntos cualesquiera que no se bloquee por una pared u otro obstáculo. La información de viabilidad puede comprender, a manera de ejemplo, pero no de limitación, información que indique o identifique de cualquier otra manera si una zona, espacio, habitación u otra localización en particular es accesible.
Como se muestra en el diagrama esquemático de ejemplo 800, se crea un gráfico de enrutamiento de ejemplo 810 que puede incluir enlaces a información de anotación 812 a partir de información de construcción que se describe de al menos una parte de la estructura de un edificio. Dicha información de construcción puede comprender datos que estén en cualquier formato. La información de construcción puede comprender un archivo de diseño asistido por ordenador (CAD), un archivo de formato de intercambio de dibujo (DXF), un archivo de imagen, alguna combinación de los mismos, etc., solo por nombrar algunos ejemplos.
Como se ilustra, el diagrama esquemático 800 puede incluir puertas externas/internas 802, paredes exteriores/interiores 804, al menos un área no factible 806, un área exterior del edificio 808, un gráfico de ruta 810 e información de anotación 812. Mediante el uso del gráfico de enrutamiento 810, una aplicación y/o sistema de navegación puede proporcionar instrucciones direccionales para que un individuo viaje, por ejemplo, desde el punto "A" al punto "B". Aunque todas estas características ilustradas no se indican explícitamente con números de referencia en la Figura 8 en aras de la claridad visual, una leyenda 814 indica qué edificios y características de navegación se connotan por qué características particulares del dibujo. Además, aunque el diagrama esquemático 800 en general y el gráfico de enrutamiento 810 específicamente pueden incluir ciertos componentes de ejemplo como se ilustra en la Figura 8 y se describe a continuación en la presente memoria, el tema reivindicado no está tan limitada. En cambio, las implementaciones dadas pueden incluir más, menos y/o componentes diferentes. Por ejemplo, la información de construcción puede omitir las indicaciones de las puertas. Además, es posible que no se identifiquen áreas no factibles. Además, la información de anotación adicional y/o tipos adicionales de dicha información pueden vincularse al gráfico de enrutamiento 810. Pueden añadirse, incorporarse, omitirse, cambiarse, etc., otras alternativas y componentes alternativos sin desviarse del tema reivindicado.
A manera de ejemplo, pero no de limitación, el gráfico de enrutamiento 810 puede ser indicativo de una topología de enrutamiento. El gráfico de enrutamiento 810 puede recuperarse o recibirse (por ejemplo, desde la memoria, desde una localización remota, etc.) y/o crearse para corresponder a una estructura de construcción del diagrama esquemático 800. En una implementación de ejemplo, puede recibirse un gráfico de enrutamiento 810 que comprende al menos parte de los datos basados en la localización 404 (de las Figuras 4 y 5). Para crear un gráfico de enrutamiento 810, puede aplicarse una cuadrícula de puntos a la información de construcción. La información de construcción puede explorarse mediante el uso de una cuadrícula de puntos aplicada de este tipo. A manera de ejemplo, pero no de limitación, las posibles localizaciones en un mapa pueden representarse mediante el uso de un conjunto discreto de puntos de cuadrícula. Esta discreción no tiene por qué presentar un problema para la precisión de un sistema global porque la granularidad de una cuadrícula de puntos aplicada puede aumentarse para superar un nivel de precisión deseado.
Como parte de una exploración de ejemplo de información de construcción, pueden determinarse áreas autónomas. Las áreas autónomas pueden incluir habitaciones, pasillos, el exterior de un edificio, etc., solo por nombrar algunos ejemplos. Puede determinarse que al menos un área autónoma comprende un área exterior del edificio 808. Puede determinarse que una o más de otras áreas autónomas comprenden un área no factible 806. Por ejemplo, puede determinarse que un área sin puerta y/o un área sin información de anotación no son factibles. Por otro lado, puede determinarse que las áreas autónomas que son accesibles y/o que se asocian con información de anotación comprenden áreas factibles (por ejemplo, habitaciones accesibles, tiendas, pasillos, etc.).
Si las puertas se indican en la información de construcción, pueden determinarse una o más puertas externas 802 (por ejemplo, los rectángulos de puerta más grandes en la Figura 8 que representan salidas y/o entradas para una estructura de edificio) si dicha(s) puerta(s) se conecta (n) y proporciona (n) acceso al área exterior del edificio 808. Pueden determinarse una o más puertas internas 802 (por ejemplo, los rectángulos de puerta más pequeños en la Figura 8) para proporcionar acceso a otras áreas factibles, tales como habitaciones internas, pasillos, etc.
La información de anotación 812 puede vincularse al gráfico de enrutamiento 810 para permitir además la ayuda a la navegación entre y/o entre diferentes áreas (por ejemplo, habitaciones, zonas, etc.) y/u otro servicio con base en la localización. La información de anotación 812 también puede proporcionar información asociada con una zona particular, tal como un vestíbulo, un banco de ascensores, un lugar para cenar, etc., solo por nombrar algunos ejemplos. A manera de ejemplo, pero no de limitación, la información de anotaciones 812 puede incluir designaciones de salas (por ejemplo, "A", "1.24", etc.), nombres de salas (por ejemplo, "Sala de conferencias 1", etc.), propósitos de las salas (por ejemplo, "Baño", "Cocina", etc.), residentes u ocupantes de la habitación (por ejemplo, "Amy", "Ray", etc.), expositores de zona (por ejemplo, "Acme", "Industrialización AA", etc.), propietarios de tiendas (por ejemplo, "Rugs-R-Us", "Nicky's Nick-Knacks", etc.), etc.
La información de capacidad de ruta puede comprender, por ejemplo, información que sea capaz de ayudar y/o facilitar la determinación de una ruta. A manera de ejemplo, pero no de limitación, la información de enrutamiento puede incluir uno o más de los siguientes: un gráfico de enrutamiento 810, información de anotación 812 (por ejemplo, que se vincula a un gráfico de enrutamiento 810), información general de construcción, indicación(es) de área(s) factible(s) y no factible(s), indicaciones de caminos transitables, cualquier combinación de los mismos, etc., solo por nombrar algunos ejemplos. Puede usarse un gráfico de enrutamiento 810 para trazar una trayectoria desde un punto a otro punto, incluso desde un área o zona anotada a otra área o zona anotada. La información del mapa puede comprender información de capacidad de ruta, información de construcción, cualquier parte o combinación de los mismos, etc., solo por nombrar algunos ejemplos. A manera de ejemplo, pero no de limitación, la información del mapa puede comprender un mapa con o sin puntos de interés (a partir del cual puede crearse un gráfico de enrutamiento), un gráfico de enrutamiento e información de anotación asociada (desde la cual puede determinarse una ruta a un punto de interés), alguna combinación de los mismos, y así sucesivamente. A manera de ejemplo, pero no de limitación, los datos basados en la localización 404 pueden comprender información de mapa (por ejemplo, información que representa características de un entorno localizado), información de anotación 812, al menos un gráfico de enrutamiento 810, cualquier combinación de los mismos, etc. Los datos basados en la localización 404 también pueden incluir y/o alternativamente, a manera de ejemplo, pero no de limitación, al menos una referencia de un sistema de coordenadas local, que corresponde a un entorno localizado 104, a un sistema de coordenadas global (por ejemplo, para habilitar y/o implementar georreferenciación).
Como se describió anteriormente en la presente memoria, un dispositivo móvil 102 puede solicitar datos basados en la localización 404 con un identificador de contexto de localización 204. Una solicitud puede ser para todos los datos basados en la localización disponible o una parte de los mismos, tal como una o más capas de información. A manera de ejemplo, pero no de limitación, un dispositivo móvil puede obtener una o más capas de puntos de interés para un contexto de localización actual de un servidor de datos basados en la localización, tal como un servidor de puntos de interés. Una capa de ejemplo puede comprender una representación gráfica topológica, que puede incluir nodos y/o enlaces. Otra capa de ejemplo puede comprender un primer tipo de información de anotación. Aún otra capa de ejemplo puede comprender un segundo tipo de información de anotación. Aún otra capa de ejemplo puede comprender un gráfico de enrutamiento para permitir que las rutas se determinen entre y/o entre diferentes elementos de información de anotación. Alternativamente, pueden implementarse otras capas sin apartarse del tema reivindicado.
Mediante el uso de un identificador de contexto de localización 204, un dispositivo móvil 102 puede solicitar información adicional de datos basados en la localización 404 correspondiente al identificador de contexto de localización. Aquí se describen seis elementos de ejemplo que pueden recuperarse de un servidor de datos basados en la localización 402, tal como un servidor de punto de interés. En primer lugar, puede recuperarse una topología de enrutamiento (por ejemplo, una representación de enlace/nodo) de un entorno localizado, tal como un entorno local interior. En segundo lugar, puede recibirse una indicación de qué puntos discretos, o conjuntos de los mismos, son factibles frente a no factibles para un mapa de un entorno localizado. En tercer lugar, la información de orientación puede indicarse por un vector dibujado en una dirección específica (por ejemplo, hacia el norte). En cuarto lugar, puede recibirse información sobre las coordenadas globales y/o ciertos puntos emblemáticos de interés cuyas coordenadas locales se conocen. En quinto lugar, puede recuperarse información sobre la localización de portales "especiales", tales como ascensores y escaleras. En sexto lugar, puede obtenerse una indicación de los costos de enrutamiento de la distancia más corta, así como también los vectores de dirección de inicio y finalización desde cualquier punto a cualquier otro punto cercano, de un servidor de datos basados en la localización. Tal información puede utilizarse por un motor de posicionamiento (por ejemplo, ejecutándose en un dispositivo móvil). Las capas de puntos de interés adicionales y/o alternativas que especifican entidades en varios puntos en un mapa localizado pueden recuperarse de uno o más servidores mediante el uso de al menos un identificador de contexto de localización sin apartarse del tema reivindicado.
En una implementación de ejemplo, después de recibir múltiples porciones, tipos, capas, etc. de datos basados en la localización, un dispositivo móvil puede combinarlos en un "mashup". Dicho mashup puede buscarse para un punto de interés específico, que puede seleccionarse como un destino designado. Una lista de puntos de interés puede convertirse en una búsqueda adicional en un dispositivo móvil que incluye una función de búsqueda cercana (por ejemplo, una función para buscar cerca de una posición actual). Tal búsqueda puede estar restringida con base en coordenadas locales y/o coordenadas globales. Una lista de puntos de interés que se vinculan a un mapa puede considerarse un ejemplo de una capa de anotaciones para un mapa. Varios proveedores de servicios pueden crear
sus propias anotaciones para un entorno localizado dado mediante la creación de archivos de información de mapas separados, por la creación de capas separadas para un archivo de información de mapas, mediante la combinación de información de anotaciones en una sola capa para un archivo de información de mapas, y así sucesivamente, solo para nombrar algunos ejemplos. Tales anotaciones personalizadas también pueden recuperarse y/o alternativamente como datos basados en la localización 404 mediante el uso de un identificador de contexto de localización 204.
En una implementación de ejemplo, el enrutamiento a un destino designado puede calcularse y presentarse a un usuario. Una ruta puede presentarse gráficamente (por ejemplo, sobre un mapa), con palabras (por ejemplo, visualmente y/o auditivamente), alguna combinación de las mismas, etc., solo por nombrar un par de ejemplos. Dada una posición actual en coordenadas locales o globales, puede aplicarse un algoritmo de enrutamiento de trayectoria más corta, por ejemplo, a un gráfico de enrutamiento para determinar una ruta que se presentará a un usuario. Sin embargo, pueden aplicarse alternativamente otros algoritmos de enrutamiento a un gráfico de enrutamiento para determinar una trayectoria sin desviarse del tema reivindicado. A manera de ejemplo, pero no de limitación, un usuario puede localizarse en el punto "A" (de la Figura 8) y designar un punto de interés correspondiente al punto "B" como un destino deseado. Un gráfico de ruta sobre enrutamiento 810 puede determinarse y presentarse a un usuario. Un gráfico de navegación resultante también puede incrustarse en la información del mapa y modelar como una capa de anotación con nodos y bordes de la ruta que se consideran puntos de interés en una capa de anotación.
En un escenario de determinación de ruta de ejemplo, un usuario puede designar un punto final o destino. La localización actual de un usuario puede anotarse como una localización de inicio. Los usuarios también pueden habilitarse para elegir una localización de inicio para facilitar el enrutamiento. Desde un punto de partida, un k nodos de mapa (por ejemplo, con k siendo un número entero distinto de cero) puede obtenerse como localización(es) de inicio para una determinación de trayectoria. En el caso de que un usuario se encuentre en una habitación con una sola salida, puede definirse un nodo de mapa más cercano como una puerta a esa habitación. Si un usuario ya se encuentra en un pasillo, el nodo más cercano o los nodos más cercanos pueden ser los puntos de intersección del pasillo más cercanos. Sin embargo, un nodo de mapa más cercano o los nodos de mapa más cercanos pueden determinarse de maneras alternativas.
Puede aplicarse un algoritmo de trayectoria más corta, por ejemplo, para generar una trayectoria desde un punto de origen hasta un destino designado. Un usuario puede tener múltiples opciones de primer nodo, tal como desde una habitación que tiene dos puertas de salida o desde una posición de pasillo que tiene múltiples intersecciones cercanas. En casos tales como estos, puede aplicarse un algoritmo de enrutamiento a cada uno de estos puntos de origen o de inicio, y puede seleccionarse una trayectoria resultante más corta como trayectoria para presentarla a un usuario. De manera similar, si un destino designado tiene múltiples opciones de nodo, pueden calcularse múltiples permutaciones de trayectoria y considerar su presentación a un usuario.
En los casos en los que se admiten varios pisos de un entorno localizado, puede ampliarse un marco de nodo para cubrir ascensores y escaleras. Por ejemplo, los ascensores pueden caracterizarse como nodos con bordes en cada piso al que tiene acceso el ascensor. De manera similar, los huecos de escalera pueden marcarse como intersecciones con nodos de manera que cada hueco de escalera se conecte a un hueco de escalera inmediatamente arriba y abajo.
La Figura 9 es un diagrama esquemático que ilustra un dispositivo de ejemplo 900, de acuerdo con una implementación, que puede implementar uno o más aspectos de la localización del dispositivo móvil junto con entornos localizados. Como se ilustra, el dispositivo 900 puede incluir al menos un procesador 902, una o más memorias 904, al menos una interfaz de comunicación 906, al menos una fuente de potencia 908 y otro(s) componente(s) 910, tales como una unidad SPS (SPSU) (no se muestra explícitamente). La memoria 904 se ilustra con las instrucciones incluidas 912. Sin embargo, un dispositivo 900 puede incluir alternativamente más, menos y/o componentes diferentes de los que se ilustran sin desviarse del tema reivindicado.
Para ciertas implementaciones de ejemplo, el dispositivo 900 puede incluir y/o comprender al menos un dispositivo electrónico. El dispositivo 900 puede comprender, por ejemplo, cualquier dispositivo electrónico que tenga al menos un procesador y/o memoria. Los ejemplos para el dispositivo 900 incluyen, entre otros, dispositivos de procesamiento relativamente fijos (por ejemplo, un ordenador de escritorio, uno o más ordenadores servidores, al menos un nodo de telecomunicaciones, un enrutador/conmutador inteligente, un punto de acceso, alguna combinación de los mismos, etc., dispositivos de procesamiento relativamente móviles (por ejemplo, un ordenador portátil, un asistente digital personal (PDA), una netbook, una pizarra o tableta, un dispositivo de entretenimiento portátil, un teléfono móvil, un teléfono inteligente, una estación móvil, alguna combinación del mismo, etc.), y así sucesivamente.
La fuente de potencia 908 puede proporcionar potencia a los componentes y/o circuitos del dispositivo 900. La fuente de potencia 908 puede ser una fuente de potencia portátil, tal como una batería, o una fuente de potencia fija, tal como un tomacorriente u otro conducto en un automóvil, casa u otro edificio a una fuente de potencia de servicio público. La fuente de potencia 908 también puede ser una fuente de potencia transportable, tal como un generador
solar o con base en el combustible de carbono. La fuente de potencia 908 puede integrarse o separarse del dispositivo 900.
El procesador 902 puede comprender una o más unidades de procesamiento. La memoria 904 puede almacenar, contener o de cualquier otra manera proporcionar acceso a las instrucciones 912 (por ejemplo, un programa, una aplicación, etc. o una parte de las mismas; estructuras de datos operativos; instrucciones ejecutables por procesador; código; alguna combinación de los mismos; etc.) que pueden ser ejecutable por el procesador 902. Un procesador 902 puede configurarse para ejecutar instrucciones 912 si el procesador 902 tiene acceso a las instrucciones 912 y/o si el procesador 902 ejecuta las instrucciones 912. La ejecución de tales instrucciones 912 por uno o más procesadores 902 puede transformar el dispositivo 900 en un dispositivo, aparato, plataforma de computación de propósito especial, alguna combinación de los mismos, y así sucesivamente.
Las instrucciones 912 pueden incluir instrucciones relacionadas con la localización 912a, información relacionada con la localización 912b, etc., solo por nombrar algunos ejemplos. En ciertas implementaciones de dispositivos móviles de ejemplo, las instrucciones relacionadas con la localización 912a pueden corresponder, por ejemplo, a instrucciones que son capaces de realizar al menos una parte de una o más implementaciones del diagrama de flujo 600 (de la Figura 6) tal como una o más de las operaciones 602-614. La información relacionada con la localización 912b puede comprender cualquier información que facilite, habilite o se relacione de cualquier otra manera con la localización de dispositivos móviles junto con entornos localizados con respecto a dispositivos móviles. La información relacionada con la localización 912b puede incluir, pero no se limita a, información 108 que es indicativa de una localización del dispositivo móvil, un identificador de contexto de localización recibido 204, datos basados en la localización 404, cualquier combinación de los mismos, etc.
En ciertas implementaciones de servidor de ejemplo (por ejemplo, servidor de posicionamiento y/o servidor de datos basados en la localización), las instrucciones relacionadas con la localización 912a pueden corresponder, por ejemplo, a instrucciones que son capaces de realizar al menos una parte de una o más implementaciones del diagrama de flujo 700 (de la Figura 7), tal como una cualquiera o más de las operaciones 702-712. La información relacionada con la localización 912b puede comprender cualquier información que facilite, habilite o se relacione de cualquier otra manera con la localización de dispositivos móviles junto con entornos localizados con respecto a los servidores de posicionamiento y/o los servidores de datos basados en la localización. La información relacionada con la localización 912b puede incluir, pero no se limita a, información recibida 108 que es indicativa de una localización del dispositivo móvil, un identificador de contexto de localización recuperado 204, una estructura de datos de mapeo de identificador de contexto de localización 302, datos basados en la localización 404, una estructura de datos de mapeo de datos basados en la localización 502, cualquier combinación de las mismas, y así sucesivamente. Aunque no se muestran explícitamente, las instrucciones 912 también pueden incluir instrucciones para modificar o crear datos basados en la localización 404 (por ejemplo, que incluyen, entre otros, con respecto a la implementación de un servidor), para utilizar datos basados en la localización 404 para proporcionar servicios con base en la localización 112 (por ejemplo, que incluyen, pero no se limitan a, con respecto a la implementación de un dispositivo móvil), y así sucesivamente, solo por nombrar algunos ejemplos.
En una implementación de ejemplo, un dispositivo de procesamiento relativamente fijo, tal como un servidor y/o un nodo de telecomunicaciones, puede ejecutar instrucciones relacionadas con la localización 912a para devolver un identificador de contexto de localización 204 en respuesta a la recepción de información 108 que es indicativa de la localización de un dispositivo móvil. Un dispositivo de procesamiento relativamente fijo igual o diferente puede devolver datos basados en la localización 404 en respuesta a recibir información 108 y/o un identificador de contexto de localización 204 desde un dispositivo móvil. Los datos basados en la localización 404 pueden proporcionarse a un dispositivo móvil para permitir o de cualquier otra manera el rendimiento adicional de algún servicio con base en la localización 112. Como otra alternativa más, un dispositivo móvil puede ejecutar instrucciones relacionadas con la localización 912a para proporcionar un servicio con base en la localización 112 a un usuario en base a, al menos parcialmente en información relacionada con la localización 912b, que puede incluir un gráfico de enrutamiento y/u otra información de mapa. En su lugar, pueden implementarse otras alternativas sin apartarse del tema reivindicado.
La(s) interface(s) de comunicación 906 puede (n) proporcionar una o más interfaces entre el dispositivo 900 y otros dispositivos (por ejemplo, y/o operadores humanos). Por tanto, la interfaz de comunicación 906 puede incluir una pantalla, altavoz, teclado o teclas, u otra(s) característica(s) de entrada/salida del dispositivo humano. La interfaz de comunicación 906 puede incluir un transceptor (por ejemplo, transmisor y/o receptor), una radio, una antena, un conector de interfaz con cable u otro aparato similar, alguna combinación de los mismos, etc. para comunicar señales inalámbricas y/o cableadas (por ejemplo, enlaces de comunicación inalámbricos o por cable). Dichas comunicaciones con al menos una interfaz de comunicación 906 pueden permitir transmitir, recibir, iniciar transmisiones, etc., solo por nombrar algunos ejemplos. La interfaz de comunicación 906 también puede servir como un bus u otra interconexión entre y/o entre otros componentes del dispositivo 900. Otro(s) componente(s) 910, si están presentes, pueden comprender uno o más de otros sensores, características, etc. misceláneos.
Las metodologías descritas en la presente memoria pueden implementarse por diversos medios en dependencia de las aplicaciones de acuerdo con características y/o ejemplos particulares. Por ejemplo, tales metodologías pueden implementarse en hardware, microprograma, software, circuitos lógicos discretos/fijos, cualquier combinación de los
mismos, etc. En una implementación de hardware y/o circuitos lógicos, por ejemplo, una unidad de procesador/procesamiento puede llevarse a cabo dentro de uno o más circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), procesadores de señales digitales (DSP), dispositivos de procesamiento de señales digitales (DSPD), dispositivos lógicos programables (PLD), arreglos de compuertas programables en campo (FPGA), procesadores, controladores, microcontroladores, microprocesadores, dispositivos electrónicos, otros dispositivos u otras unidades programadas para ejecutar instrucciones y/o diseñados para realizar las funciones que se describen en la presente memoria, y/o combinaciones de los mismos solo por nombrar algunos ejemplos. En la presente memoria, el término "lógica de control" puede abarcar la lógica implementada por software, hardware, microprograma, circuitos lógicos discretos/fijos, cualquier combinación de los mismos, etc.
Para una implementación de microprograma y/o software, las metodologías pueden implementarse con módulos (por ejemplo, procedimientos, funciones, etc.) que tienen instrucciones que realizan las funciones descritas en la presente memoria. Puede utilizarse cualquier medio legible por máquina que incorpore de forma tangible instrucciones para implementar las metodologías descritas en la presente memoria. Por ejemplo, la codificación de software puede almacenarse en una memoria y ejecutarse por un procesador. La memoria puede implementarse dentro del procesador o fuera al procesador. Como se usa en la presente memoria, el término "memoria" se refiere a cualquier tipo de memoria/medio de almacenamiento a largo plazo, corto plazo, volátil, no volátil u otro y no debe limitarse a ningún tipo particular de memoria o número de memorias, o tipo de medio sobre el que se almacena la memoria.
En uno o más ejemplos, las funciones descritas pueden implementarse en hardware, software, microprograma, circuito lógico discreto/fijo o cualquiera de sus combinaciones, etc. Si se implementa en microprograma y/o software, las funciones pueden almacenarse en un medio físico legible por ordenador (por ejemplo, a través de señales digitales eléctricas) como una o más instrucciones o código. Los medios legibles por ordenador incluyen medios físicos de almacenamiento informático que pueden codificarse con una estructura de datos, un programa informático, una combinación de los mismos, etc. Un medio de almacenamiento puede ser cualquier medio físico disponible al que pueda accederse mediante un ordenador. A manera de ejemplo, y no de limitación, tales medios legibles por ordenador pueden comprender RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM u otro almacenamiento en disco óptico, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnéticos, o cualquier otro medio que pueda usarse para almacenar el código del programa deseado en forma de instrucciones o estructuras de datos y al que puede accederse por un ordenador y/o procesador del mismo. Disco (puede grabarse) y disco (sólo lectura), como se usa en la presente memoria, incluye disco compacto (CD), disco de láser, disco óptico, disco digital versátil (DVD), disquete, y disco de Blu-ray, donde hay discos que usualmente reproducen los datos magnéticamente, mientras que otros discos reproducen los datos ópticamente con láseres.
Además, las instrucciones/código/datos informáticos pueden transmitirse a través de señales sobre los medios de transmisión físicos desde un transmisor a un receptor (por ejemplo, a través de señales digitales eléctricas). Por ejemplo, el software puede transmitirse desde un sitio web, servidor u otra fuente remota mediante el uso de un cable coaxial, cable de fibra óptica, par trenzado, línea de abonado digital (DSL) o componentes físicos de tecnologías inalámbricos tales como infrarrojos, radio y microondas. También pueden incluirse combinaciones de los anteriores dentro del ámbito de los medios de transmisión físicos. Dichas instrucciones y/o datos informáticos pueden transmitirse en porciones (por ejemplo, primera y segunda porciones) en diferentes momentos (por ejemplo, en primera y segunda horas).
Los dispositivos electrónicos también pueden funcionar junto con Wi-Fi/WLAN u otras redes inalámbricas. Por ejemplo, los datos de posicionamiento pueden adquirirse a través de una red Wi-Fi u otra red inalámbrica. Además de las señales Wi-Fi/WLAN, un dispositivo inalámbrico/móvil también puede recibir señales de satélites, que pueden ser de un Sistema de Posicionamiento Global (GPS), Galileo, GLOnAs S, NAVSTAR, QZSS, un sistema que utiliza satélites de una combinación de estos sistemas, o de cualquier SPS desarrollado en el futuro, cada uno de los cuales se denominará en general en la presente memoria como un Sistema de Posicionamiento por Satélite (SPS) o GNSS (Sistema de Navegación por Satélite Global). Además, las implementaciones descritas en la presente memoria pueden usarse con sistemas de determinación de posicionamiento que utilizan pseudolitos o una combinación de satélites y pseudolitos. Los pseudolitos suelen ser transmisores terrestres que difunden un código de ruido pseudoaleatorio (PRN) u otro código de rango (por ejemplo, similar a una señal celular GPS o CDMA) que se modula en una señal portadora de banda L (u otra frecuencia) que puede sincronizarse con la hora del GPS. A cada uno de estos transmisores puede asignarse un código PN único para permitir la identificación mediante un receptor remoto. Los pseudolitos pueden ser particularmente útiles en situaciones en las que las señales SPS de un satélite en órbita pueden no estar disponibles, tales como en túneles, minas, edificios, cañones urbanos u otras áreas cerradas. Otra implementación de pseudolitos se conoce como radiobalizas. El término "satélite", como se usa en la presente memoria, también incluye pseudolitos, equivalentes de pseudolitos y tecnologías similares y/o análogas. El término "señales de SPS", como se usa en la presente memoria, también incluye señales de tipo SPS de pseudolitos o equivalentes de pseudolitos. Ciertas implementaciones también pueden aplicarse a femtoceldas o una combinación de sistemas que incluye femtoceldas. Por ejemplo, las femtoceldas pueden proporcionar comunicación de datos y/o voz. Además, las femtoceldas pueden proporcionar datos de posicionamiento.
En una implementación de ejemplo, una SPSU (cuando está presente) puede ser capaz de determinar una localización del dispositivo 900 mediante el uso de un sistema o sistemas SPS. Por tanto, las implementaciones de ejemplo que se describen en la presente memoria pueden usarse con varios SPS. Un SPS incluye típicamente un sistema de transmisores posicionados para permitir que las entidades determinen su localización en o sobre la Tierra en base, al menos en parte, en las señales recibidas de los transmisores. Dicho transmisor normalmente, pero no necesariamente, transmite una señal marcada con un código de ruido pseudoaleatorio (PN) repetido de un número determinado de chips y puede localizarse en estaciones de control terrestres, equipos de usuario y/o vehículos espaciales. En un ejemplo particular, tales transmisores pueden localizarse en vehículos satelitales en órbita terrestre (SV). Por ejemplo, un SV en una constelación del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) tales como el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), Galileo, Glonass o Compass puede transmitir una señal marcada con un código PN que se distingue de los códigos PN transmitidos por otros SV en la constelación (por ejemplo, mediante el uso de diferentes códigos PN para cada satélite como en GPS o mediante el uso del mismo código en diferentes frecuencias como en Glonass). De acuerdo con ciertos aspectos, las técnicas en la presente memoria presentadas no se limitan a sistemas globales (por ejemplo, GNSS) para SPS. Por ejemplo, las técnicas proporcionadas en la presente memoria pueden aplicarse o de cualquier otra manera habilitarse para su uso en varios sistemas regionales, tales como, por ejemplo, el sistema de satélites Cuasicenital(QZSS) en Japón, el sistema regional de navegación por satélite de la India (IRNSS) en India, Beidou en China, etc., y/o varios sistemas de aumento (por ejemplo, un sistema de aumento con base en los satélites (SBAS)) que pueden asociarse o habilitarse para su uso con uno o más sistemas de navegación por satélite globales y/o regionales. A manera de ejemplo, pero no de limitación, un SBAS puede incluir un sistema(s) de aumento que proporcione información de integridad, correcciones diferenciales, etc., tales como, por ejemplo, el Sistema de aumento de área amplia (WAAS), el Servicio europeo de superposición de navegación geoestacionaria (EGNOS), el Sistema de aumento de satélite multifuncional (MSAS), la navegación geoaumentada asistida por GPS o sistema de navegación GPS y geoaumentado (GAGAN), y/o similares. Por lo tanto, como se usa en la presente memoria, un SPS puede incluir cualquier combinación de uno o más sistemas de navegación por satélite y/o sistemas de aumento globales y/o regionales, y las señales SPS pueden incluir SPS, similares a SPS y/u otras señales asociadas con una o más SPS.
Algunas partes de esta descripción detallada se presentan en términos de algoritmos o representaciones simbólicas de operaciones en señales digitales binarias que pueden almacenarse en la memoria de un aparato específico o dispositivo o plataforma de computación de propósito especial. En el contexto de esta memoria descriptiva particular, el término aparato específico o similar incluye un ordenador de propósito general una vez que se programa para realizar funciones particulares de acuerdo con las instrucciones del software/instrucciones del programa. Las descripciones algorítmicas o representaciones simbólicas son ejemplos de técnicas usadas por aquellos expertos en la técnica del procesamiento de señales o técnicas relacionadas para transmitir la esencia de su trabajo a otros expertos en la técnica. Un algoritmo aquí, y generalmente, puede considerarse que es una secuencia de operaciones autoconsistente o un procesamiento de señales similar que conduce a un resultado deseado. En este contexto, las operaciones o procesamientos implican la manipulación física de cantidades físicas. Típicamente, aunque no necesariamente, tales cantidades pueden tomar la forma de señales eléctricas y/o magnéticas capaces de almacenarse, transferirse, combinarse, compararse, transmitirse, recibirse o manipularse de cualquier otra manera.
En ocasiones es conveniente, principalmente por razones de uso común, referirse a tales señales como bits, valores, elementos, símbolos, caracteres, variables, términos, números, numerales o similares. Debe entenderse, sin embargo, que todos estos o términos similares deben asociarse con cantidades físicas apropiadas y son simplemente etiquetas convenientes. A menos que se indique específicamente de cualquier otra manera, como se desprende de la discusión anterior, se aprecia que a lo largo de esta memoria descriptiva se utilizan términos tales como "procesamiento", "computación", "cálculo", "determinación", "aceptación", "obtención", " transmisión, "recepción", "realización", "aplicación", "posición/localización", "medición", "acceso", "recuperación", "proporción", "detección", "selección" o similares se refieren a acciones o procesos de un aparato específico, tal como un ordenador de propósito especial o un dispositivo informático electrónico de propósito especial similar. En el contexto de esta memoria descriptiva, por lo tanto, un ordenador de propósito especial o un dispositivo informático electrónico de propósito especial similar es capaz de manipular o transformar señales, típicamente representadas como cantidades físicas, electrónicas, eléctricas y/o magnéticas dentro de memorias, registros u otros dispositivos de almacenamiento de información, dispositivos de transmisión o dispositivos de visualización del ordenador de propósito especial o dispositivo informático electrónico de propósito especial similar.
Si bien se ilustran y describen lo que actualmente se consideran características de ejemplo, los expertos en la técnica entenderán que pueden realizarse varias otras modificaciones y pueden sustituirse por equivalentes, sin apartarse del tema reivindicado. Adicionalmente, pueden hacerse muchas modificaciones para adaptar una situación particular a las enseñanzas del tema reivindicado sin apartarse de los conceptos centrales descritos en la presente memoria. Por lo tanto, se pretende que el tema reivindicado no se limite a los ejemplos particulares divulgado, sino que dicha materia objeto reivindicada también puede incluir todos los aspectos que caen dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. Un procedimiento que comprende:
obtener (602) en un dispositivo móvil (102) una o más señales que comprenden información indicativa de una localización del dispositivo móvil;
transmitir de manera inalámbrica (604), mediante el dispositivo móvil, la información (108) indicativa de la localización del dispositivo móvil a un servidor de posicionamiento (202) de uno o más servidores (114); recibir de manera inalámbrica (606), mediante el dispositivo móvil, un identificador de contexto de localización (204) en respuesta a dicha transmisión de la información indicativa de la localización del dispositivo móvil, correspondiendo el identificador de contexto de localización a un entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil,
en el que el entorno localizado es un área definida localmente u otro entorno no mapeado de acuerdo con un sistema de coordenadas global,
el identificador de contexto de localización determinado por el servidor de posicionamiento (202) de uno o más servidores en base a, al menos en parte, la información indicativa de la localización del dispositivo móvil obtenida por el dispositivo móvil;
transmitir de manera inalámbrica (608), mediante el dispositivo móvil, el identificador de contexto de localización correspondiente al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil a un servidor de datos basados en la localización (402) de uno o más servidores (114);
recibir de manera inalámbrica (610), por parte del dispositivo móvil desde el servidor de datos basados en la localización (402), datos basados en la localización (404) en respuesta a dicha transmisión del identificador de contexto de localización correspondiente al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, asociándose los datos basados en la localización con el identificador de contexto de localización y que pertenecen al entorno localizado en el que los datos basados en la localización comprenden información perteneciente a uno o más dispositivos de acceso inalámbrico correspondientes al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, comprendiendo la información perteneciente a uno o más dispositivos de acceso inalámbrico las localizaciones de uno o más dispositivos de acceso inalámbrico; y determinar (612) la localización del dispositivo móvil con respecto al entorno localizado correspondiente al identificador de contexto de localización en base a, al menos en parte, los datos basados en la localización.
2. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que los datos basados en la localización comprenden información de mapa; y en el que dicha determinación de la localización del dispositivo móvil comprende: refinar la localización del dispositivo móvil mediante el uso de la información del mapa.
3. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que los datos basados en la localización comprenden al menos una topología de enrutamiento que proporciona áreas factibles y trayectorias transitables para el entorno localizado e información que identifica localizaciones factibles del entorno localizado, en el que un área factible es un área accesible.
4. El procedimiento de la reivindicación 3, en el que el entorno localizado comprende un entorno interior correspondiente a, al menos una parte de la estructura de un edificio en el que se localiza el dispositivo móvil.
5. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que los datos basados en la localización comprenden al menos una referencia de un sistema de coordenadas local, que corresponde al entorno localizado, a un sistema de coordenadas global.
6. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la obtención de una o más señales que comprenden la información indicativa de la localización del dispositivo móvil comprende:
recibir de manera inalámbrica en el dispositivo móvil una o más señales de al menos un dispositivo de acceso inalámbrico, en el que la información indicativa de la localización del dispositivo móvil comprende uno o más de: al menos un identificador de control de acceso medio (MAC) que se asocia con al menos un dispositivo de acceso inalámbrico, al menos una medición de tiempo de ida y vuelta (RTT) que se asocia con al menos un dispositivo de acceso inalámbrico, al menos una medición de indicación de intensidad de señal recibida (RSSI) que se asocia con al menos un dispositivo de acceso inalámbrico.
7. Un procedimiento que comprende:
recibir (702) en un servidor de posicionamiento (202) de uno o más servidores (114) la información (108) indicativa de una localización de un dispositivo móvil (102);
acceder (704) a una estructura de datos de mapeo de identificador de contexto de localización para recuperar un identificador de contexto de localización (204) que se asocia con la información indicativa de la localización del dispositivo móvil, correspondiendo el identificador de contexto de localización a un entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil,
en el que el entorno localizado es un área definida localmente u otro entorno no mapeado de acuerdo con un sistema de coordenadas global,
el identificador de contexto de localización determinado por el servidor de posicionamiento (202) de uno o más servidores en base a, al menos en parte, en la información indicativa de la localización del dispositivo móvil obtenida por el dispositivo móvil;
iniciar la transmisión (706), por el servidor de posicionamiento (202), del identificador de contexto de localización al dispositivo móvil;
recibir (708), desde el dispositivo móvil en un servidor de datos basados en la localización (402) de uno o más servidores, correspondiendo el identificador de contexto de localización al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil;
acceder (710) a una estructura de datos de mapeo de datos basados en la localización para recuperar datos basados en la localización (404) que se asocian con el identificador de contexto de localización correspondiente al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, perteneciendo los datos basados en la localización al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, en el que los datos basados en la localización comprenden información perteneciente a uno o más dispositivos de acceso inalámbrico correspondientes al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, comprendiendo la información perteneciente a uno o más accesos inalámbricos dispositivos las localizaciones de uno o más dispositivos de acceso inalámbrico; y
iniciar la transmisión (712), por el servidor de datos basados en la localización (402), de los datos basados en la localización del dispositivo móvil.
8. El procedimiento de la reivindicación 7, en el que los datos basados en la localización comprenden uno o más de: información de mapa descriptiva del entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, incluyendo la información de mapa la información de puntos de interés para múltiples destinos potenciales del entorno localizado, información de mapa que permite al dispositivo móvil refinar la localización del dispositivo móvil mediante el uso de la información de mapa, o al menos una referencia de un sistema de coordenadas local, que corresponde al entorno localizado, a un sistema de coordenadas global.
9. Un sistema que comprende:
medios para obtener en un dispositivo móvil (102) una o más señales que comprenden información (108) indicativa de una localización del dispositivo móvil;
medios para transmitir de manera inalámbrica la información indicativa de la localización del dispositivo móvil desde el dispositivo móvil a un servidor de posicionamiento (202) de uno o más servidores (114); medios para recibir de manera inalámbrica, en el dispositivo móvil, un identificador de contexto de localización (204) en respuesta a dicha información indicativa de la localización del dispositivo móvil, correspondiendo el identificador de contexto de localización a un entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, en el que el entorno localizado es un área definida localmente u otro entorno no mapeado de acuerdo con un sistema de coordenadas global, el identificador de contexto de localización determinado por uno o más servidores en base a, al menos en parte, en la información indicativa de la localización del dispositivo móvil obtenida por el dispositivo móvil;
medios para transmitir de manera inalámbrica el identificador de contexto de localización correspondiente al entorno localizado en el que se localiza el dispositivo móvil a un servidor de datos basados en la localización (402) de uno o más servidores;
medios para recibir de manera inalámbrica, mediante el dispositivo móvil, desde el servidor de datos basados en la localización (402), los datos basados en la localización que responden al identificador de contexto de la localización correspondiente al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, asociándose los datos basados en la localización con el identificador de contexto de localización y que pertenecen al entorno localizado, en el que los datos basados en la localización comprenden información perteneciente a, al menos un dispositivo de acceso inalámbrico correspondiente al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, comprendiendo la información perteneciente a, al menos un dispositivo de acceso inalámbrico una localización de al menos un dispositivo de acceso inalámbrico; y
medios para determinar la localización del dispositivo móvil con respecto al entorno localizado correspondiente al identificador de contexto de localización en base a, al menos en parte, en los datos basados en la localización.
10. El sistema de la reivindicación 9, en el que los datos basados en la localización comprenden información de mapas; y en el que dichos medios para determinar la localización del dispositivo móvil comprenden: medios para refinar la localización del dispositivo móvil mediante el uso de la información del mapa.
11. El sistema de la reivindicación 9, en el que los medios para obtener una o más señales que comprenden la información indicativa de la localización del dispositivo móvil comprenden:
medios para recibir de manera inalámbrica en el dispositivo móvil una o más señales de al menos un dispositivo de acceso inalámbrico, y en el que la información indicativa de la localización del dispositivo móvil comprende uno o más de: al menos un identificador de control de acceso medio (MAC) que se asocia con al menos un dispositivo de acceso inalámbrico, al menos una medición de tiempo de ida y vuelta (RTT) que se
asocia con al menos un dispositivo de acceso inalámbrico, o al menos una medición de indicación de intensidad de señal recibida (RSSI) que se asocia con al menos un dispositivo de acceso inalámbrico.
12. Un sistema que comprende:
medios para recibir en un servidor de posicionamiento (202) de uno o más servidores (114) la información (108) indicativa de la localización de un dispositivo móvil (102);
medios para acceder a una estructura de datos de mapeo de identificador de contexto de localización para recuperar un identificador de contexto de localización (204) que se asocia con la información indicativa de la localización del dispositivo móvil, correspondiendo el identificador de contexto de localización a un entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, en el que el entorno localizado es un área definida localmente u otro entorno no mapeado de acuerdo con un sistema de coordenadas global, el identificador de contexto de localización determinado por el servidor de posicionamiento (202) de uno o más servidores en base a, al menos en parte, en la información indicativa de la localización del dispositivo móvil obtenido por el dispositivo móvil;
medios para iniciar la transmisión del identificador de contexto de localización al dispositivo móvil; medios para recibir, desde el dispositivo móvil en un servidor de datos basados en la localización de uno o más servidores, el identificador de contexto de localización correspondiente al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil;
medios para acceder a una estructura de datos de mapeo de datos basados en la localización para recuperar datos basados en la localización (404) que se asocia con el identificador de contexto de localización correspondiente al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, los datos basados en la localización pertenecientes al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, en el que los datos basados en la localización comprenden información perteneciente a, al menos un dispositivo de acceso inalámbrico correspondiente al entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, comprendiendo la información perteneciente a, al menos un dispositivo de acceso inalámbrico una localización de al menos un dispositivo de acceso inalámbrico; y
medios para iniciar la transmisión de los datos basados en la localización, desde el servidor de datos basados en la localización (402), al dispositivo móvil.
13. El sistema de la reivindicación 12, en el que los datos basados en la localización comprenden información de mapa descriptiva del entorno localizado en el que se encuentra el dispositivo móvil, incluyendo la información de mapa los puntos de información de interés para múltiples destinos potenciales del entorno localizado, en el que la información de mapa comprende un gráfico de enrutamiento que proporciona trayectorias transitables para el entorno localizado e información que identifica localizaciones del entorno localizado, comprendiendo el entorno localizado un entorno interior correspondiente a, al menos una parte de la estructura de un edificio dentro de la cual se encuentra el dispositivo móvil.
14. El sistema de la reivindicación 12, en el que los datos basados en la localización comprenden uno o más de:
información de mapa que permite al dispositivo móvil refinar la localización del dispositivo móvil mediante el uso de la información del mapa, o al menos una referencia de un sistema de coordenadas local, que corresponde al entorno localizado, a un sistema de coordenadas global.
15. Un medio de almacenamiento legible por ordenador programado con un conjunto de instrucciones que, cuando se ejecutan en un ordenador, realizan un procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US24786509P | 2009-10-01 | 2009-10-01 | |
US12/895,583 US8812015B2 (en) | 2009-10-01 | 2010-09-30 | Mobile device locating in conjunction with localized environments |
PCT/US2010/051214 WO2011041743A1 (en) | 2009-10-01 | 2010-10-01 | Mobile device locating in conjunction with localized environments |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2872336T3 true ES2872336T3 (es) | 2021-11-02 |
Family
ID=43823580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES10777135T Active ES2872336T3 (es) | 2009-10-01 | 2010-10-01 | Localización de dispositivos móviles junto con entornos localizador |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US8812015B2 (es) |
EP (1) | EP2483635B1 (es) |
JP (2) | JP5587417B2 (es) |
KR (2) | KR101536389B1 (es) |
CN (2) | CN104121906B (es) |
BR (1) | BR112012007845B1 (es) |
ES (1) | ES2872336T3 (es) |
WO (1) | WO2011041743A1 (es) |
Families Citing this family (113)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7747258B2 (en) * | 2005-02-04 | 2010-06-29 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for performing position determination with pre-session action |
US9395190B1 (en) | 2007-05-31 | 2016-07-19 | Trx Systems, Inc. | Crowd sourced mapping with robust structural features |
US8897952B1 (en) * | 2011-05-20 | 2014-11-25 | Brian Palmer | Vehicle diagnostic communications system and application |
US8938211B2 (en) * | 2008-12-22 | 2015-01-20 | Qualcomm Incorporated | Providing and utilizing maps in location determination based on RSSI and RTT data |
US20100157848A1 (en) * | 2008-12-22 | 2010-06-24 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for providing and utilizing local maps and annotations in location determination |
US8938355B2 (en) * | 2009-03-13 | 2015-01-20 | Qualcomm Incorporated | Human assisted techniques for providing local maps and location-specific annotated data |
US9213324B2 (en) | 2009-06-30 | 2015-12-15 | Koninklijke Philips N.V. | Systems and methods for managing interaction with controllable lighting networks |
US9116003B2 (en) * | 2009-10-01 | 2015-08-25 | Qualcomm Incorporated | Routing graphs for buildings |
US8812015B2 (en) * | 2009-10-01 | 2014-08-19 | Qualcomm Incorporated | Mobile device locating in conjunction with localized environments |
US8880103B2 (en) * | 2009-10-12 | 2014-11-04 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for transmitting indoor context information |
US20110178705A1 (en) * | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Qualcomm Incorporated | Using Filtering With Mobile Device Positioning In A Constrained Environment |
US9389085B2 (en) | 2010-01-22 | 2016-07-12 | Qualcomm Incorporated | Map handling for location based services in conjunction with localized environments |
WO2011144966A1 (en) * | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Nokia Corporation | Crowd-sourced vision and sensor-surveyed mapping |
US10049455B2 (en) | 2010-05-19 | 2018-08-14 | Nokia Technologies Oy | Physically-constrained radiomaps |
US9304970B2 (en) | 2010-05-19 | 2016-04-05 | Nokia Technologies Oy | Extended fingerprint generation |
US8892118B2 (en) * | 2010-07-23 | 2014-11-18 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for use in providing position assistance data to mobile stations |
US9148763B2 (en) | 2010-07-30 | 2015-09-29 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for mobile station centric determination of positioning assistance data |
US8818401B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-08-26 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for use in determining that a mobile station is at one or more particular indoor regions |
US20120122487A1 (en) * | 2010-11-16 | 2012-05-17 | Qualcomm Incorporated | Method for discovery of indoor lci based on approximate location |
US8818706B1 (en) * | 2011-05-17 | 2014-08-26 | Google Inc. | Indoor localization and mapping |
US8706137B2 (en) * | 2011-08-02 | 2014-04-22 | Qualcomm Incorporated | Likelihood of mobile device portal transition |
US20130101163A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Rajarshi Gupta | Method and/or apparatus for location context identifier disambiguation |
CN103843372B (zh) * | 2011-10-11 | 2018-05-11 | 慧与发展有限责任合伙企业 | 对用户在基于毫微微小区的网络中的位置进行认证 |
US9078093B2 (en) * | 2011-10-19 | 2015-07-07 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method for recognizing target mobile communication terminal |
US8358903B1 (en) | 2011-10-31 | 2013-01-22 | iQuest, Inc. | Systems and methods for recording information on a mobile computing device |
KR20130066354A (ko) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 사용자 단말의 맵매칭 방법 및 장치 |
US9080882B2 (en) | 2012-03-02 | 2015-07-14 | Qualcomm Incorporated | Visual OCR for positioning |
CN104205905A (zh) * | 2012-03-30 | 2014-12-10 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 限定周界以针对周界侵犯监视无线设备 |
US20130268232A1 (en) * | 2012-04-10 | 2013-10-10 | Qualcomm Incorporated | Informative Display for Statistical Positioning System |
EP2849498A4 (en) * | 2012-04-25 | 2016-03-02 | Peoplebee Inc | METHOD FOR ACCESSING A WIRELESS DEVICE TO A PRESENTLY POSITIONED ROOM, ASSOCIATED WITH INFORMATION BASED ON A NETWORK ACCESS DEVICE, AND APPARATUS FOR ACCESSING INFORMATION ACCOMMODATED ON A PRESENTLY POSITIONED ROOM, ACCORDING TO A NETWORK ACCESS DEVICE |
US8812023B2 (en) | 2012-05-18 | 2014-08-19 | Qualcomm Incorporated | Outdoor position estimation of a mobile device within a vicinity of one or more indoor environments |
US9113291B2 (en) * | 2012-06-18 | 2015-08-18 | Qualcomm Incorporated | Location detection within identifiable pre-defined geographic areas |
GB201211013D0 (en) * | 2012-06-21 | 2012-08-01 | Alshihi Harib D | System for providing location relevant information |
US9395189B2 (en) * | 2012-06-21 | 2016-07-19 | Qualcomm Incorporated | Indoor structure inference using points of interest |
US20140051436A1 (en) * | 2012-08-15 | 2014-02-20 | Motorola Mobility Llc | Methods and devices for identifying local area networks |
EP2896225B1 (en) * | 2012-09-12 | 2019-12-18 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Method and apparatuses for annotating an electronic map relating to location of a mobile device |
JP2014064199A (ja) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Ricoh Co Ltd | 通信端末、通信方法、及びプログラム |
US9182240B2 (en) * | 2012-09-26 | 2015-11-10 | Intel Corporation | Method, apparatus and system for mapping a course of a mobile device |
US9448298B2 (en) | 2012-09-28 | 2016-09-20 | Qualcomm Incorporated | Techniques for faster time-to-first-fix |
US9135705B2 (en) * | 2012-10-16 | 2015-09-15 | Qualcomm Incorporated | Sensor calibration and position estimation based on vanishing point determination |
US10200818B2 (en) | 2012-10-23 | 2019-02-05 | Qualcomm Incorporated | Real-time path suggestion for a location-enabled mobile device |
US9275282B2 (en) | 2012-10-30 | 2016-03-01 | Qualcomm Incorporated | Processing and managing multiple maps for an LCI |
US20140137017A1 (en) * | 2012-11-14 | 2014-05-15 | Qualcomm Incorporated | Region marking for an indoor map |
US20140142895A1 (en) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | Qualcomm Incorporated | Extracting and inferring map metadata from architectural diagrams |
US9020191B2 (en) * | 2012-11-30 | 2015-04-28 | Qualcomm Incorporated | Image-based indoor position determination |
TWI507068B (zh) * | 2012-12-06 | 2015-11-01 | Qualcomm Inc | 用於在基於rssi和rtt資料的位置決定中提供並利用地圖 |
US9612121B2 (en) * | 2012-12-06 | 2017-04-04 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Locating position within enclosure |
CN104798387B (zh) * | 2012-12-20 | 2019-09-10 | 艾玛迪斯简易股份公司 | 在固定通信基础设施中利用移动通信设备的方法和系统 |
US8874108B2 (en) * | 2012-12-20 | 2014-10-28 | Amadeus S.A.S. | Integrating mobile devices into a fixed communication infrastructure |
EP2747461B1 (en) * | 2012-12-20 | 2019-05-22 | Amadeus S.A.S. | Integrating mobile devices into a fixed communication infrastructure |
US9130939B2 (en) * | 2012-12-28 | 2015-09-08 | Intel Corporation | Ad hoc decentralized cloud infrastructure |
US20140192658A1 (en) * | 2013-01-04 | 2014-07-10 | Qualcomm Incorporated | Dynamic selection of positioning system and display map |
US9536152B2 (en) * | 2013-02-14 | 2017-01-03 | Xerox Corporation | Methods and systems for multimedia trajectory annotation |
US8954267B2 (en) | 2013-02-21 | 2015-02-10 | Qualcomm Incorporated | Mobile device positioning |
US11156464B2 (en) | 2013-03-14 | 2021-10-26 | Trx Systems, Inc. | Crowd sourced mapping with robust structural features |
US11268818B2 (en) | 2013-03-14 | 2022-03-08 | Trx Systems, Inc. | Crowd sourced mapping with robust structural features |
US9591604B2 (en) | 2013-04-26 | 2017-03-07 | Qualcomm Incorporated | System, method and/or devices for selecting a location context identifier for positioning a mobile device |
CN104219620B (zh) * | 2013-06-05 | 2018-11-06 | 华为技术有限公司 | 一种终端的定位方法和装置 |
US9031577B2 (en) | 2013-06-08 | 2015-05-12 | Qualcomm Incorporated | System and method for sharing indoor location information with one or more application program modules within a portable computing device |
US9363638B1 (en) | 2015-06-02 | 2016-06-07 | GeoFrenzy, Inc. | Registrar mapping toolkit for geofences |
US9906902B2 (en) | 2015-06-02 | 2018-02-27 | GeoFrenzy, Inc. | Geofence information delivery systems and methods |
US9906609B2 (en) | 2015-06-02 | 2018-02-27 | GeoFrenzy, Inc. | Geofence information delivery systems and methods |
US10121215B2 (en) | 2014-07-29 | 2018-11-06 | GeoFrenzy, Inc. | Systems and methods for managing real estate titles and permissions |
US10235726B2 (en) | 2013-09-24 | 2019-03-19 | GeoFrenzy, Inc. | Systems and methods for secure encryption of real estate titles and permissions |
US9810764B2 (en) | 2013-09-30 | 2017-11-07 | AT&T Intellectual Preoperty I, L.P. | Systems and methods for high precision indoor location tracking |
US9198182B1 (en) * | 2013-10-24 | 2015-11-24 | Sprint Communications Company L.P. | Method and systems for optimizing carrier aggregation implementation for UE in-building coverage in LTE networks |
CN104639583A (zh) * | 2013-11-11 | 2015-05-20 | 华为技术有限公司 | 一种共享环境上下文方法和装置 |
US9185675B2 (en) | 2013-11-18 | 2015-11-10 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for classifying a mobile device location |
US20150324646A1 (en) * | 2014-05-08 | 2015-11-12 | Brown University | Navigation methods and apparatus for the visually impaired |
US20150334677A1 (en) * | 2014-05-16 | 2015-11-19 | Qualcomm Incorporated, Inc. | Leveraging wireless communication traffic opportunistically |
US10805761B2 (en) | 2014-07-29 | 2020-10-13 | GeoFrenzy, Inc. | Global registration system for aerial vehicles |
US10115277B2 (en) | 2014-07-29 | 2018-10-30 | GeoFrenzy, Inc. | Systems and methods for geofence security |
US10237232B2 (en) | 2014-07-29 | 2019-03-19 | GeoFrenzy, Inc. | Geocoding with geofences |
US10375514B2 (en) * | 2014-07-29 | 2019-08-06 | GeoFrenzy, Inc. | Systems, methods and apparatus for geofence networks |
US9986378B2 (en) | 2014-07-29 | 2018-05-29 | GeoFrenzy, Inc. | Systems and methods for defining and implementing rules for three dimensional geofences |
US11838744B2 (en) * | 2014-07-29 | 2023-12-05 | GeoFrenzy, Inc. | Systems, methods and apparatus for geofence networks |
US10932084B2 (en) | 2014-07-29 | 2021-02-23 | GeoFrenzy, Inc. | Systems, methods and apparatus for geofence networks |
US11606666B2 (en) | 2014-07-29 | 2023-03-14 | GeoFrenzy, Inc. | Global registration system for aerial vehicles |
US10979849B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-04-13 | GeoFrenzy, Inc. | Systems, methods and apparatus for geofence networks |
US10582333B2 (en) | 2014-07-29 | 2020-03-03 | GeoFrenzy, Inc. | Systems and methods for geofence security |
US9875251B2 (en) | 2015-06-02 | 2018-01-23 | GeoFrenzy, Inc. | Geofence information delivery systems and methods |
US11240628B2 (en) | 2014-07-29 | 2022-02-01 | GeoFrenzy, Inc. | Systems and methods for decoupling and delivering geofence geometries to maps |
US12022352B2 (en) | 2014-07-29 | 2024-06-25 | GeoFrenzy, Inc. | Systems, methods and apparatus for geofence networks |
US10327093B2 (en) * | 2014-07-31 | 2019-06-18 | Ent. Services Development Corporation Lp | Localization from access point and mobile device |
CN105467358A (zh) * | 2014-08-25 | 2016-04-06 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种室内定位方法及装置 |
DE102014217027A1 (de) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Freischalten von Funktionen in einem Funkempfänger |
US9541404B2 (en) | 2014-08-29 | 2017-01-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | System for determining the location of entrances and areas of interest |
US9961486B2 (en) | 2014-11-20 | 2018-05-01 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Smart machine to machine behavior tracking |
US9759561B2 (en) | 2015-01-06 | 2017-09-12 | Trx Systems, Inc. | Heading constraints in a particle filter |
CN105824840B (zh) | 2015-01-07 | 2019-07-16 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种用于区域标签管理的方法及装置 |
JP6536095B2 (ja) * | 2015-03-11 | 2019-07-03 | 富士通株式会社 | コンテンツ配信方法、コンテンツ配信装置及びコンテンツ配信プログラム |
WO2016196496A1 (en) | 2015-06-02 | 2016-12-08 | GeoFrenzy, Inc. | Geofence information delivery systems and methods |
US9551586B2 (en) | 2015-06-12 | 2017-01-24 | Uber Technologies, Inc. | System and method for providing contextual information for a location |
CN105080166B (zh) * | 2015-09-10 | 2017-06-06 | 中国特种设备检测研究院 | 舞台机械设备的同步性检测系统 |
US10415978B2 (en) | 2015-11-20 | 2019-09-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Landmark location determination |
US10072934B2 (en) | 2016-01-15 | 2018-09-11 | Abl Ip Holding Llc | Passive marking on light fixture detected for position estimation |
TWI595250B (zh) * | 2016-02-05 | 2017-08-11 | Feng Gao | Low power Bluetooth signal trend judgment method and mobile device |
WO2017147916A1 (zh) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | 茹旷 | 大型建筑内地图导航系统 |
US10242574B2 (en) | 2016-03-21 | 2019-03-26 | Uber Technologies, Inc. | Network computer system to address service providers to contacts |
US20180049003A1 (en) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | Reid Jonathon Maulsby | Passive and active location tracking for mobile devices |
KR102676115B1 (ko) * | 2016-12-12 | 2024-06-19 | 삼성전자주식회사 | 위치 데이터를 제공하는 전자 장치 및 그 방법 |
JP6688521B2 (ja) * | 2016-12-23 | 2020-04-28 | 深▲せん▼前海達闥云端智能科技有限公司Cloudminds (Shenzhen) Robotics Systems Co.,Ltd. | 測位方法、端末及びサーバー |
US11022442B1 (en) * | 2017-03-15 | 2021-06-01 | Mappedin Inc. | Space graph systems and methods for indoor mapping |
US10531065B2 (en) * | 2017-03-30 | 2020-01-07 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Coarse relocalization using signal fingerprints |
US10600252B2 (en) * | 2017-03-30 | 2020-03-24 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Coarse relocalization using signal fingerprints |
US10567520B2 (en) | 2017-10-10 | 2020-02-18 | Uber Technologies, Inc. | Multi-user requests for service and optimizations thereof |
CN109696653B (zh) * | 2017-10-23 | 2021-07-27 | 深圳市优必选科技有限公司 | 基站坐标的标定方法及装置 |
US11318050B2 (en) | 2018-01-24 | 2022-05-03 | American Printing House for the Blind, Inc. | Navigation assistance for the visually impaired |
CN110657804B (zh) * | 2018-06-29 | 2023-10-20 | 微软技术许可有限责任公司 | 室内位置服务 |
US10856106B1 (en) * | 2019-01-09 | 2020-12-01 | Yellcast, Inc. | Mobile device and automotive device interface for geolocation searching |
US11170596B2 (en) * | 2019-05-10 | 2021-11-09 | Signify Holding B.V. | Real-time location of an object using multiple electrical devices |
CN113950609A (zh) * | 2019-06-03 | 2022-01-18 | 微软技术许可有限责任公司 | 使用信号指纹和会话特定标识符的粗略重定位 |
CN111121795B (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-07 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 生成路网的方法、导航方法、装置、设备和存储介质 |
Family Cites Families (125)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6259405B1 (en) * | 1995-06-06 | 2001-07-10 | Wayport, Inc. | Geographic based communications service |
EP1009969B1 (en) | 1996-06-13 | 2003-11-05 | K.U. Leuven Research & Development | Method and system for acquiring a three-dimensional shape description |
US20040139049A1 (en) * | 1996-08-22 | 2004-07-15 | Wgrs Licensing Company, Llc | Unified geographic database and method of creating, maintaining and using the same |
US6202023B1 (en) * | 1996-08-22 | 2001-03-13 | Go2 Systems, Inc. | Internet based geographic location referencing system and method |
US6009359A (en) | 1996-09-18 | 1999-12-28 | National Research Council Of Canada | Mobile system for indoor 3-D mapping and creating virtual environments |
US6366242B1 (en) | 1997-01-21 | 2002-04-02 | Wherenet Corporation | Computer workstation tool for displaying performance estimate of tagged object geo-location system for proposed geometry layout of tag transmission readers |
US6047234A (en) | 1997-10-16 | 2000-04-04 | Navigation Technologies Corporation | System and method for updating, enhancing or refining a geographic database using feedback |
JP2000111648A (ja) | 1998-10-07 | 2000-04-21 | Ntt Data Corp | 位置検出システム及び位置検出装置 |
US6490460B1 (en) * | 1998-12-01 | 2002-12-03 | Qualcomm Incorporated | Forward and reverse link power control using position and mobility information |
US6262738B1 (en) | 1998-12-04 | 2001-07-17 | Sarah F. F. Gibson | Method for estimating volumetric distance maps from 2D depth images |
JP2000293099A (ja) | 1999-04-09 | 2000-10-20 | Toyota Motor Corp | 地図データベース |
TWI240085B (en) | 1999-04-21 | 2005-09-21 | Ching Fang Lin | Enhanced global positioning system and map navigation process |
FR2800184B1 (fr) | 1999-10-26 | 2004-07-23 | France Telecom | Procede de determination d'un itineraire compris entre un point de depart et un point d'arrivee d'un reseau, tel qu'un reseau routier |
US7457628B2 (en) * | 2000-02-29 | 2008-11-25 | Smarter Agent, Llc | System and method for providing information based on geographic position |
JP2001285337A (ja) | 2000-03-30 | 2001-10-12 | Sharp Corp | 情報処理装置 |
US6529164B1 (en) * | 2000-03-31 | 2003-03-04 | Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. | Object location monitoring within buildings |
EP1152383B1 (en) * | 2000-04-28 | 2008-02-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Interactive navigation system |
US6597359B1 (en) | 2000-05-17 | 2003-07-22 | Raychip, Inc. | Hierarchical space subdivision hardware for ray tracing |
US7035650B1 (en) * | 2000-06-14 | 2006-04-25 | International Business Machines Corporation | System and method for providing directions |
US6253151B1 (en) | 2000-06-23 | 2001-06-26 | Navigation Technologies Corp. | Navigation system with feature for reporting errors |
KR100653036B1 (ko) | 2000-12-11 | 2006-11-30 | 주식회사 케이티 | 회전 금지, 유-턴, 피-턴을 고려한 다익스트라 알고리즘또는 플로이드-워셜 알고리즘을 이용한 최단경로 산출방법 |
JP4740462B2 (ja) * | 2001-01-11 | 2011-08-03 | クラリオン株式会社 | 地図表示制御装置、地図情報更新装置、地図情報更新システム、および制御プログラム |
US20030008661A1 (en) * | 2001-07-03 | 2003-01-09 | Joyce Dennis P. | Location-based content delivery |
JP2006267114A (ja) | 2001-09-26 | 2006-10-05 | Toshiba Corp | 構内案内データ収集装置および構内案内データ収集端末および構内案内データ収集方法およびプログラム |
JP3841401B2 (ja) * | 2001-09-26 | 2006-11-01 | 株式会社東芝 | 構内案内装置、サーバ装置およびプログラム |
JP2003240591A (ja) | 2002-02-18 | 2003-08-27 | Zenrin Co Ltd | 電子地図データおよび経路探索装置 |
US6917893B2 (en) | 2002-03-14 | 2005-07-12 | Activmedia Robotics, Llc | Spatial data collection apparatus and method |
TWI230909B (en) | 2002-06-26 | 2005-04-11 | Ind Tech Res Inst | Airport surface surveillance system and method |
US7062743B2 (en) * | 2002-09-24 | 2006-06-13 | The Regents Of The University Of California | Floorplan evaluation, global routing, and buffer insertion for integrated circuits |
US6900762B2 (en) * | 2002-09-30 | 2005-05-31 | Lucent Technologies Inc. | Methods and apparatus for location determination based on dispersed radio frequency tags |
JP3908647B2 (ja) | 2002-10-28 | 2007-04-25 | 三菱電機株式会社 | 移動端末装置及び地図データ管理方法 |
US7379958B2 (en) | 2002-12-30 | 2008-05-27 | Nokia Corporation | Automatic and dynamic service information delivery from service providers to data terminals in an access point network |
US6859727B2 (en) | 2003-01-08 | 2005-02-22 | Honeywell International, Inc. | Attitude change kalman filter measurement apparatus and method |
KR100520166B1 (ko) * | 2003-03-14 | 2005-10-10 | 삼성전자주식회사 | 네비게이션시스템에서 이동체의 위치검출장치 및 그 방법 |
US7536695B2 (en) * | 2003-03-28 | 2009-05-19 | Microsoft Corporation | Architecture and system for location awareness |
US20070066334A1 (en) | 2003-09-17 | 2007-03-22 | Ict Systems Pty Ltd | Locating system utilising adjustable transmission power in a micro-cellular network |
US7647055B2 (en) * | 2003-09-19 | 2010-01-12 | Qualcomm Incorporated | System and method for integration of wireless computer network in position determining technology |
US8090402B1 (en) | 2003-09-26 | 2012-01-03 | Iwao Fujisaki | Communication device |
WO2005062066A2 (en) | 2003-10-22 | 2005-07-07 | Awarepoint Corporation | Wireless position location and tracking system |
WO2005043940A1 (en) * | 2003-10-31 | 2005-05-12 | Smart Internet Technology Crc Pty Limited | Proximate location detection system and method |
WO2005106523A1 (en) | 2004-04-02 | 2005-11-10 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for beacon assisted position determination systems |
US7840227B2 (en) | 2004-04-06 | 2010-11-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Location based handoff for mobile devices |
WO2005106503A1 (ja) | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Sony Corporation | 電子機器及び落下検出方法 |
CN1707223A (zh) | 2004-06-12 | 2005-12-14 | 杨建华 | 基于条形码的室内移动机器人定位系统和方法 |
US7184052B2 (en) | 2004-06-18 | 2007-02-27 | Microsoft Corporation | Real-time texture rendering using generalized displacement maps |
FR2874779A1 (fr) * | 2004-08-25 | 2006-03-03 | France Telecom | Procede et systeme de localisation d'utilisateurs pour les services bases sur les protocoles sip ou h.323 avec attribution d'adresse ip dynamique |
JP2006130131A (ja) | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Nintendo Co Ltd | ゲームマップ作成プログラムおよびゲームマップ作成装置 |
KR100745975B1 (ko) | 2004-12-30 | 2007-08-06 | 삼성전자주식회사 | 그리드 맵을 사용하여 최소 이동 경로로 이동하는 방법 및장치 |
US7973716B2 (en) | 2005-01-19 | 2011-07-05 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Systems and methods for transparency mapping using multipath signals |
US8427472B2 (en) * | 2005-02-08 | 2013-04-23 | Seegrid Corporation | Multidimensional evidence grids and system and methods for applying same |
JP2006253888A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | 位置情報管理装置及び位置情報管理方法 |
JP2006267057A (ja) | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Ntt Comware Corp | 位置検出システム、携帯端末、位置検出方法及びプログラム |
US7805275B2 (en) | 2005-03-28 | 2010-09-28 | Asahi Kasei Emd Corporation | Traveling direction measuring apparatus and traveling direction measuring method |
US7881862B2 (en) | 2005-03-28 | 2011-02-01 | Sap Ag | Incident command post |
US20060221918A1 (en) * | 2005-04-01 | 2006-10-05 | Hitachi, Ltd. | System, method and computer program product for providing content to a remote device |
FI20050357A0 (fi) * | 2005-04-07 | 2005-04-07 | Risto Kalevi Savolainen | Matkapäätelaitteen tarkan sijainnin määrittäminen, menetelmä ja laite |
US8836580B2 (en) * | 2005-05-09 | 2014-09-16 | Ehud Mendelson | RF proximity tags providing indoor and outdoor navigation and method of use |
US7613155B2 (en) * | 2005-04-30 | 2009-11-03 | Lg Electronics Inc. | Terminal, system and method for providing location information service by interworking between WLAN and mobile communication network |
KR100677510B1 (ko) | 2005-04-30 | 2007-02-02 | 엘지전자 주식회사 | I-wlan에서의 위치정보 서비스를 위한 시스템 및 방법 |
US8068056B2 (en) * | 2005-08-25 | 2011-11-29 | Qualcomm Incorporated | Location reporting with secure user plane location (SUPL) |
KR100651912B1 (ko) * | 2005-08-25 | 2006-12-01 | 엘지전자 주식회사 | 위치 정보 서비스 시스템 및 이를 이용한 이동통신 단말의위치정보 갱신방법 |
US7623900B2 (en) | 2005-09-02 | 2009-11-24 | Toshiba Medical Visualization Systems Europe, Ltd. | Method for navigating a virtual camera along a biological object with a lumen |
EP2281667B1 (en) | 2005-09-30 | 2013-04-17 | iRobot Corporation | Companion robot for personal interaction |
BRPI0618280A2 (pt) | 2005-11-07 | 2011-08-23 | Qualcomm Inc | posicionamento para wlans e outras redes sem fio |
KR100775006B1 (ko) | 2005-11-30 | 2007-11-08 | 한국정보통신대학교 산학협력단 | 상황인지 기반의 이동 서비스를 제공하는 단말 장치 및 그방법과, 그 단말 장치와 협력하여 옥내 이동 서비스를제공하는 서버 시스템 |
US7912633B1 (en) * | 2005-12-01 | 2011-03-22 | Adept Mobilerobots Llc | Mobile autonomous updating of GIS maps |
TWI288246B (en) * | 2005-12-19 | 2007-10-11 | Compal Electronics Inc | A portable device and method for providing navigation data |
US7466986B2 (en) * | 2006-01-19 | 2008-12-16 | International Business Machines Corporation | On-device mapping of WIFI hotspots via direct connection of WIFI-enabled and GPS-enabled mobile devices |
KR20070077270A (ko) * | 2006-01-23 | 2007-07-26 | 엘지전자 주식회사 | 네비게이션 시스템의 정보 제공장치 및 방법 |
US20070184845A1 (en) * | 2006-02-09 | 2007-08-09 | Troncoso Edmund R | Providing geographic context for applications and services on a wide area network |
US7587274B2 (en) | 2006-03-14 | 2009-09-08 | Sap Ag | System and method for navigating a facility |
DE102006044293A1 (de) | 2006-03-31 | 2007-10-25 | Siemens Ag | Verfahren zur rechnergestützten Lokalisation eines mobilen Objekts |
US8000702B2 (en) * | 2006-05-16 | 2011-08-16 | Andrew, Llc | Optimizing location services performance by combining user plane and control plane architectures |
JP2007333998A (ja) | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Hitachi Ltd | 地図の自動生成装置 |
US7761233B2 (en) | 2006-06-30 | 2010-07-20 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method for measuring the accurate position of moving objects in an indoor environment |
US7774132B2 (en) | 2006-07-05 | 2010-08-10 | Cisco Technology, Inc. | Providing navigation directions |
JP2009543047A (ja) | 2006-07-06 | 2009-12-03 | トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ | 適応ナビゲーション命令を使用するナビゲーション装置 |
US20080076425A1 (en) | 2006-09-22 | 2008-03-27 | Amit Khetawat | Method and apparatus for resource management |
US20080082225A1 (en) * | 2006-08-15 | 2008-04-03 | Tomtom International B.V. | A method of reporting errors in map data used by navigation devices |
JP2008083112A (ja) | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | ネットワークデータ生成装置、ネットワークデータ生成プログラム、携帯端末及びデータ構造 |
US7899006B2 (en) | 2006-12-05 | 2011-03-01 | Zebra Enterprise Solutions Corp. | Location system for wireless local area network (WLAN) using RSSI and time difference of arrival (TDOA) processing |
US8344949B2 (en) | 2008-03-31 | 2013-01-01 | Golba Llc | Wireless positioning approach using time-delay of signals with a known transmission pattern |
US20080183483A1 (en) | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Hart Marcia A | Office management solution |
JP2008219394A (ja) | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Nec Corp | 測位システム及び位置情報の管理方法 |
US20080227463A1 (en) * | 2007-03-14 | 2008-09-18 | Motorola, Inc. | Determining location information |
SG146461A1 (en) * | 2007-03-15 | 2008-10-30 | Agis Pte Ltd | Location determination using sequential pattern recognition |
US8234234B2 (en) | 2007-03-20 | 2012-07-31 | International Business Machines Corporation | Utilizing ray tracing for enhanced artificial intelligence path-finding |
CN101275854A (zh) | 2007-03-26 | 2008-10-01 | 日电(中国)有限公司 | 更新地图数据的方法和设备 |
KR100896680B1 (ko) | 2007-04-13 | 2009-05-14 | 에스케이 텔레콤주식회사 | G-pCell 데이터베이스를 이용하여 위치에 따라이동통신 단말기에 네트워크 기반의 위치 측위를 제공하는방법 및 시스템 |
JP5327497B2 (ja) * | 2007-07-11 | 2013-10-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 地図データ配信システム及び地図データ更新方法 |
CA2695841C (en) | 2007-08-06 | 2016-11-08 | Trx Systems, Inc. | Locating, tracking, and/or monitoring personnel and/or assets both indoors and outdoors |
US9250084B2 (en) * | 2007-08-10 | 2016-02-02 | Cisco Technology, Inc. | System and method for navigating using multiple modalities |
DE102007045082A1 (de) | 2007-09-21 | 2009-04-02 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zum Aktualisieren von Kartendaten |
EP2217942B1 (en) | 2007-10-29 | 2017-03-08 | Nokia Technologies Oy | Indoor positioning system and method |
JP5023988B2 (ja) | 2007-11-16 | 2012-09-12 | 日産自動車株式会社 | 情報通知システム、携帯端末装置、車載装置及び情報送信方法 |
CN101487714A (zh) | 2008-01-18 | 2009-07-22 | 英华达(上海)科技有限公司 | 室内定位方法 |
US8280117B2 (en) * | 2008-03-18 | 2012-10-02 | Certusview Technologies, Llc | Virtual white lines for indicating planned excavation sites on electronic images |
US20090216438A1 (en) * | 2008-02-21 | 2009-08-27 | Microsoft Corporation | Facility map framework |
KR100966052B1 (ko) | 2008-03-10 | 2010-06-28 | 주식회사 케이티 | 옥내 휴대 인터넷 시스템에서의 페이징 그룹 설정 방법 |
WO2009126587A1 (en) * | 2008-04-08 | 2009-10-15 | Hemisphere Gps Llc | Gnss-based mobile communication system and method |
US8259692B2 (en) * | 2008-07-11 | 2012-09-04 | Nokia Corporation | Method providing positioning and navigation inside large buildings |
US8099237B2 (en) * | 2008-07-25 | 2012-01-17 | Navteq North America, Llc | Open area maps |
US8825387B2 (en) * | 2008-07-25 | 2014-09-02 | Navteq B.V. | Positioning open area maps |
US8374780B2 (en) | 2008-07-25 | 2013-02-12 | Navteq B.V. | Open area maps with restriction content |
US8417446B2 (en) * | 2008-07-25 | 2013-04-09 | Navteq B.V. | Link-node maps based on open area maps |
US8040219B2 (en) | 2008-11-06 | 2011-10-18 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | System and method for in-building location determination |
US8538688B2 (en) * | 2008-11-18 | 2013-09-17 | Nokia Corporation | User generated pedestrian and indoor shortcut routes for navigation systems |
US8265658B2 (en) * | 2009-02-02 | 2012-09-11 | Waldeck Technology, Llc | System and method for automated location-based widgets |
WO2010106530A2 (en) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | Cork Institute Of Technology | A location and tracking system |
TWI388956B (zh) * | 2009-05-20 | 2013-03-11 | Univ Nat Taiwan Science Tech | 行動機器人與其目標物處理路徑的規劃方法 |
US20100331016A1 (en) * | 2009-05-27 | 2010-12-30 | Geodelic, Inc. | Location-based promotion for a mobile communication network |
CN101576384B (zh) | 2009-06-18 | 2011-01-05 | 北京航空航天大学 | 一种基于视觉信息校正的室内移动机器人实时导航方法 |
US8406997B2 (en) * | 2009-07-15 | 2013-03-26 | Mapquest, Inc. | Systems and methods for improved generation of textual directions based on positional information |
US8812015B2 (en) | 2009-10-01 | 2014-08-19 | Qualcomm Incorporated | Mobile device locating in conjunction with localized environments |
US8350758B1 (en) | 2009-10-01 | 2013-01-08 | Lighthouse Signal Systems LLC | Systems and methods for indoor geolocation based on yield of RF signals |
US8290511B2 (en) * | 2009-10-01 | 2012-10-16 | Qualcomm Incorporated | Venue application for mobile station position estimation |
US9116003B2 (en) * | 2009-10-01 | 2015-08-25 | Qualcomm Incorporated | Routing graphs for buildings |
US8880103B2 (en) | 2009-10-12 | 2014-11-04 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for transmitting indoor context information |
US20110172916A1 (en) * | 2010-01-14 | 2011-07-14 | Qualcomm Incorporated | Mobile Device Positioning In A Constrained Environment |
US20110178705A1 (en) * | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Qualcomm Incorporated | Using Filtering With Mobile Device Positioning In A Constrained Environment |
US9389085B2 (en) * | 2010-01-22 | 2016-07-12 | Qualcomm Incorporated | Map handling for location based services in conjunction with localized environments |
US8825388B2 (en) * | 2010-07-13 | 2014-09-02 | Qualcomm Incorporated | Indoor likelihood heatmap |
US8818401B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-08-26 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for use in determining that a mobile station is at one or more particular indoor regions |
US8498811B2 (en) | 2011-02-09 | 2013-07-30 | SenionLab AB | Method and device for indoor positioning |
US20130345967A1 (en) * | 2012-06-21 | 2013-12-26 | Qualcomm Incorporated | Routability graph with predetermined number of weighted edges for estimating a trajectory of a mobile device |
-
2010
- 2010-09-30 US US12/895,583 patent/US8812015B2/en active Active
- 2010-10-01 WO PCT/US2010/051214 patent/WO2011041743A1/en active Application Filing
- 2010-10-01 BR BR112012007845-3A patent/BR112012007845B1/pt active IP Right Grant
- 2010-10-01 ES ES10777135T patent/ES2872336T3/es active Active
- 2010-10-01 JP JP2012532371A patent/JP5587417B2/ja active Active
- 2010-10-01 KR KR1020127011320A patent/KR101536389B1/ko active IP Right Grant
- 2010-10-01 CN CN201410362648.3A patent/CN104121906B/zh active Active
- 2010-10-01 EP EP10777135.4A patent/EP2483635B1/en active Active
- 2010-10-01 KR KR1020147033752A patent/KR101636192B1/ko active IP Right Grant
- 2010-10-01 CN CN201080045051.6A patent/CN102575939B/zh active Active
-
2013
- 2013-11-05 US US14/072,747 patent/US9014721B2/en active Active
-
2014
- 2014-07-23 JP JP2014149537A patent/JP5951696B2/ja active Active
-
2015
- 2015-04-16 US US14/688,616 patent/US9313615B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112012007845A2 (pt) | 2019-11-05 |
CN104121906A (zh) | 2014-10-29 |
EP2483635A1 (en) | 2012-08-08 |
KR101536389B1 (ko) | 2015-07-13 |
JP5951696B2 (ja) | 2016-07-13 |
US20110081919A1 (en) | 2011-04-07 |
US8812015B2 (en) | 2014-08-19 |
EP2483635B1 (en) | 2021-05-12 |
US20150230051A1 (en) | 2015-08-13 |
JP2013506848A (ja) | 2013-02-28 |
US9014721B2 (en) | 2015-04-21 |
KR20150003904A (ko) | 2015-01-09 |
JP2014197036A (ja) | 2014-10-16 |
CN104121906B (zh) | 2017-05-03 |
US9313615B2 (en) | 2016-04-12 |
WO2011041743A1 (en) | 2011-04-07 |
CN102575939A (zh) | 2012-07-11 |
JP5587417B2 (ja) | 2014-09-10 |
KR101636192B1 (ko) | 2016-07-04 |
BR112012007845B1 (pt) | 2020-11-10 |
KR20120080230A (ko) | 2012-07-16 |
US20140066103A1 (en) | 2014-03-06 |
CN102575939B (zh) | 2016-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2872336T3 (es) | Localización de dispositivos móviles junto con entornos localizador | |
US9389085B2 (en) | Map handling for location based services in conjunction with localized environments | |
US9754317B2 (en) | System and method for providing information based on geographic position | |
CN102105809B (zh) | 提供大型建筑物内部的定位和导航的方法 | |
US20110172916A1 (en) | Mobile Device Positioning In A Constrained Environment | |
KR100627808B1 (ko) | 이동통신망에서 도보 구간 또는/및 대중 교통 수단 운행구간의 연계를 통한 지리 정보 제공 방법 | |
JP5782142B2 (ja) | 位置情報提供システム、サーバ装置、端末装置、位置情報提供方法、および、プログラム | |
US10066945B2 (en) | Information processing device, information processing method and non-transitory computer-readable medium storing program | |
Volkovich et al. | Indoor Navigation in Facilities with Repetitive Structures |