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ES2381037T3 - Dispositivo de apertura de envases de cartón que puede abrir envases de cartón de diferentes geometrías - Google Patents

Dispositivo de apertura de envases de cartón que puede abrir envases de cartón de diferentes geometrías Download PDF

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ES2381037T3
ES2381037T3 ES06814473T ES06814473T ES2381037T3 ES 2381037 T3 ES2381037 T3 ES 2381037T3 ES 06814473 T ES06814473 T ES 06814473T ES 06814473 T ES06814473 T ES 06814473T ES 2381037 T3 ES2381037 T3 ES 2381037T3
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ES
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tubular element
suction arm
panel
conveyor means
respect
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Kevin Biraud
Pascal Martini
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WestRock Packaging Systems LLC
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Meadwestvaco Packaging Systems LLC
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Abstract

Dispositivo (10) para abrir al menos parcialmente un elemento tubular (60, 70) para conformar un envase de carton mientras dicho elemento tubular esta dispuesto en unos medios transportadores (28) y teniendo dicho elemento tubular una velocidad y una direccion de movimiento mientras se desplaza a traves de un area de trabajo de dicho dispositivo, estando caracterizado dicho dispositivo por un mecanismo (20) de leva que esta controlado para funcionar a diferentes velocidades angulares, incluyendo una primera velocidad angular para abrir al menos parcialmente un primer tipo de elemento tubular y una segunda velocidad angular para abrir al menos parcialmente un segundo tipo de elemento tubular, en el que dicho mecanismo de leva comprende un brazo (22) de succion que se une a dicho elemento tubular, y en el que la apertura al menos parcial de dicho primer tipo de elemento tubular se lleva a cabo haciendo que dicho brazo de succion se mueva a la misma velocidad que dicho primer tipo de elemento tubular en una direccion sustancialmente igual a dicha direccion de movimiento de dicho primer tipo de elemento tubular y se mueva simultaneamente de forma perpendicular con respecto a dicha direccion de movimiento, y en el que la apertura al menos parcial de dicho segundo tipo de elemento tubular se lleva a cabo haciendo que el brazo de succion se mueva de forma perpendicular con respecto a dicho plano y en el que el brazo de succion tiene una velocidad apreciable con respecto a un panel inferior del elemento tubular en una direccion sustancialmente igual a dicha direccion de movimiento de dicho segundo tipo de elemento tubular.

Description

Dispositivo de apertura de envases de carton que puede abrir envases de carton de diferentes geometrfas�
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo para la apertura de elementos tubulares encolados previamente y doblados previamente hasta conformar envases de carton y, de forma mas especffica, aunque no exclusiva, a un dispositivo que incluye una leva de recorrido variable y, todavfa de forma mas especffica, aunque no exclusiva, una leva de recorrido variable que tiene una velocidad angular controlable.
Antecedentes de la invencion
En el campo de la tecnologfa de maquinas de envasado resulta conocido llevar a cabo la apertura de un elemento tubular encolado previamente y doblado previamente hasta conformar un envase de carton mediante un dispositivo que incluye uno o mas brazos de succion montados en un mecanismo de leva. Tal disposicion permite que el extremo de cada brazo de succion siga un recorrido cfclico continuo que permite que cada brazo abra un elemento tubular de carton desde un estado doblado plano a medida que el mismo se desplaza a lo largo de unos medios transportadores lineales.
No obstante, las limitaciones de tales dispositivos consisten en que cada leva esta disenada para dirigir cada brazo de succion a lo largo de un recorrido especffico. Es necesario que el recorrido sea preciso para evitar la formacion de arrugas en el envase de carton y, a ser posible, un fallo total del proceso de apertura. Ademas, es deseable utilizar una unidad de leva que sea compatible con mas de una geometrfa de elemento tubular, ya que el numero de paneles del elemento tubular influye en el recorrido de cualquiera de los paneles al abrir el elemento tubular.
El documento D1 W097/25246 describe una maquina de envasado para preparar envases de carton de carga finalizados en la que un elemento de vacfo superior eleva una parte superior de los envases de carton.
El objetivo de la presente invencion es dar a conocer un dispositivo que supera, o al menos mitiga, esta limitacion, de modo que el mismo sea compatible con elementos tubulares que comprenden un numero diferente de paneles y con diferentes disposiciones relativas con el mismo numero de paneles.
Resumen de la invencion
Un primer aspecto de la presente invencion da a conocer un dispositivo para abrir al menos parcialmente un elemento tubular para conformar un envase de carton, comprendiendo el dispositivo un mecanismo de leva controlado para funcionar a diferentes velocidades angulares, incluyendo las velocidades angulares una primera velocidad angular para abrir un primer tipo de elemento tubular y una segunda velocidad angular para abrir un segundo tipo de elemento tubular, en el que el mecanismo de leva incluye al menos un brazo de succion y en el que la apertura al menos parcial del primer tipo de elemento tubular se lleva a cabo haciendo que el brazo de succion se mueva de forma sustancialmente perpendicular con respecto a un plano en el que esta dispuesto el elemento tubular y en el que la apertura al menos parcial del segundo tipo de elemento tubular se lleva a cabo haciendo que el brazo de succion se mueva de forma perpendicular con respecto a dicho plano y simultaneamente a lo largo de un vector que se corresponde con el movimiento del elemento tubular en dicho plano que transporta el elemento tubular a traves del area de trabajo del mecanismo de leva.
Preferiblemente, el elemento tubular es guiado entre una superficie de cada cinta giratoria y rodillos, estando inclinada la superficie de cada cinta con respecto a dicho plano, y abriendo adicionalmente el movimiento de una parte del elemento tubular a lo largo de las cintas inclinadas el elemento tubular.
Preferiblemente, la rueda de leva comprende ademas una disposicion interna de engranaje y pinon asociados mecanicamente a cada uno del brazo o brazos de succion, evitando la disposicion de engranaje y pinon que la orientacion de cada brazo de succion con respecto a dicho plano cambie a medida que la rueda de leva gira.
Preferiblemente, un panel del elemento tubular queda retenido en contacto sustancialmente coplanario con la superficie mas superior de los medios transportadores.
Preferiblemente, se forma un precinto de vacfo entre un brazo o brazos de succion y uno de los paneles, estando situados cabezales de brazo de succion en el extremo terminal del brazo o brazos de succion y contactando los cabezales de brazo de succion con el panel del elemento tubular.
De forma alternativa, el mecanismo de leva comprende una rueda de leva, medios transportadores y un sistema de cinta, siendo controlada la rueda de leva para funcionar a dichas velocidades angulares diferentes y estando unido el al menos un brazo de succion a la rueda de leva, comprendiendo la rueda de leva una disposicion interna de engranaje y pinon asociada mecanicamente a cada uno del brazo o brazos de succion, y evitando la disposicion de engranaje y pinon que la orientacion de cada brazo de succion con respecto a dicho plano cambie a medida que la rueda de leva gira.
De forma alternativa, el mecanismo de leva comprende una rueda de leva, medios transportadores y un sistema de cinta, siendo controlada la rueda de leva para funcionar a dichas velocidades angulares diferentes y estando unido el al menos un brazo de succion a la rueda de leva, siendo guiadas partes perifericas de cada elemento tubular entre superficies mas superiores de cintas giratorias y rodillos, estando inclinada la superficie superior de las cintas con respecto a dicho plano, y abriendo adicionalmente dicho elemento tubular el movimiento hacia arriba de una parte de cada elemento tubular por las cintas inclinadas.
Un segundo aspecto de la invencion da a conocer una maquina de envasado que tiene un mecanismo de apertura como el mencionado en cualquiera de los parrafos anteriores.
Breve descripcion de las figuras
A continuacion se describiran realizaciones ilustrativas de la invencion, solamente a tftulo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos que se acompanan, en los que:
la Figura 1 muestra una vista en 3 dimensiones de un dispositivo que incluye una unidad de leva y elementos asociados segun una realizacion preferida de la presente invencion,
la Figura 2 muestra una vista lateral del dispositivo de la Figura 1, en la que el brazo de succion esta unido a un elemento tubular plano para un envase de carton hexagonal,
la Figura 3 muestra una vista lateral de la unidad de leva de la Figura 1, en la que el brazo de succion tiene abierto parcialmente el elemento tubular para un envase de carton hexagonal,
la Figura 4 muestra una vista lateral del dispositivo de la Figura 1, en la que los bordes mas superiores del elemento tubular abierto parcialmente son transportados en una unidad de cinta y rodillo,
la Figura 5 muestra una vista lateral del dispositivo de la Figura 1, en la que el brazo de succion esta unido a un elemento tubular plano para un envase de carton rectangular,
la Figura 6 muestra una vista lateral del dispositivo de la Figura 1, en la que el brazo de succion tiene abierto parcialmente el elemento tubular para un envase de carton rectangular,
la Figura 7 muestra una vista lateral del dispositivo de la Figura 1, en la que los bordes mas superiores del elemento tubular abierto parcialmente son transportados en una unidad de cinta y rodillo, y
la Figura 8 muestra la situacion de un segundo brazo de succion de una unidad de leva segun la realizacion preferida de la presente invencion.
Descripcion detallada de la realizacion preferida
La Figura 1 muestra una vista en 3 dimensiones de un dispositivo 10 que incluye una rueda 20 de leva segun una realizacion preferida de la presente invencion. Se contempla que la realizacion preferida podrfa ser usada como un dispositivo para erguir un envase de carton en un sistema de envasado. La Figura 1 muestra la rueda 20 de leva, en cuya cara frontal es posible montar una pluralidad de brazos 22 de succion, tres en esta realizacion preferida, mostrandose solamente uno de los mismos para una mayor claridad. Tambien se muestra un elemento tubular 60 compuesto por seis paneles articulados entre sf, previsto para ser abierto hasta conformar un envase de carton con una seccion transversal hexagonal.
Se muestran dos cabezales 30 de brazo de succion montados en los extremos mas inferiores del brazo 22 de succion y capaces de formar un precinto de vacfo entre el brazo 22 de succion y una superficie plana. El brazo 22 de succion se muestra en su punto mas inferior, en el que los cabezales 30 de brazo de succion respectivos contactan con un panel del elemento tubular 60, formando un precinto de vacfo entre el brazo 22 de succion y dicho panel. El elemento tubular 60 esta desplazandose tangencialmente con respecto a la rueda 20 de leva, a lo largo de unos medios transportadores 28. Se considera que la disposicion y el numero especfficos de cabezales 30 de brazo de succion no son esenciales para el concepto fundamental de la presente invencion y pueden variar con respecto a las disposiciones mostradas para una realizacion preferida sin apartarse del espfritu de la invencion. Un ejemplo adicional de esto puede observarse en la adopcion de una disposicion alternativa del cabezal 30 de succion en la Figura 8.
En la Figura 1 se muestran tambien unos sistemas 24 de cinta y una pluralidad de rodillos 26. Cada sistema 24 de cinta incluye una superficie mas superior que sigue un recorrido con dos etapas de inclinacion en alejamiento con respecto a un plano compuesto por la superficie mas superior de los medios transportadores 28. Las dos etapas de inclinacion comprenden una primera etapa que forma un primer angulo con respecto al plano y una segunda etapa que forma un segundo angulo mas pequeno con respecto al plano que el primer angulo. La disposicion de los rodillos 26 es tal que el punto mas inferior de la periferia de cada rodillo 26 contacta sustancialmente con la superficie mas superior de una cinta 24 respectiva.
La cinta 24 comprende una gufa 32 para recibir partes de un elemento tubular 60 a medida que el mismo se mueve a lo largo de los medios transportadores 28. A continuacion se incluyen detalles adicionales relacionados con esta caracterfstica.
Las Figuras 2, 3 y 4 muestran tres momentos durante el proceso de apertura parcial del elemento tubular 60.
La Figura 2 muestra el momento de inicio del proceso y es equivalente a la disposicion descrita anteriormente haciendo referencia a la Fig. 1. Los cabezales 30 de brazo de succion han formado un precinto de vacfo entre el brazo 22 de succion y un panel del elemento tubular 60.
La Figura 3 muestra el dispositivo 10 despues de abrir parcialmente el elemento tubular 60. Las partes perifericas inferiores del elemento tubular 60 quedan retenidas debajo de unas gufas, no mostradas, discurriendo junto a los medios transportadores 28. Las partes perifericas inferiores estan articuladas a los bordes de otro panel, formando la base del elemento tubular 60, que sera la situada mas inferiormente despues de que el dispositivo 10 haya abierto el envase de carton. Los bordes del panel de base a los que estan articuladas las partes perifericas inferiores son los bordes que son transversales a la direccion de movimiento del elemento tubular. La presencia de las gufas asegura que el panel de base del elemento tubular 60 siga en contacto con los medios transportadores 28 cuando el brazo de succion abre parcialmente el elemento tubular 60.
La Figura 3 muestra tambien la manera en la que la rueda 20 de leva ha girado para que el brazo 22 de succion se desplace en la direccion del movimiento de la superficie mas superior de los medios transportadores 28 y tambien una distancia determinada de forma perpendicular al plano que comprende la superficie mas superior de los medios transportadores 28. Se utiliza un sistema de engranajes en la rueda 20 de leva para asegurar que el brazo 22 de succion sigue en la misma orientacion a medida que la rueda 20 de leva gira. De esta manera, dicho panel del elemento tubular 60 que esta en contacto con los cabezales 30 de brazo de succion se mantiene de forma sustancialmente paralela con respecto a un plano que comprende la superficie mas superior de los medios transportadores 28. Por lo tanto, el recorrido de los cabezales 30 de brazo de succion provoca que dicho panel se aleje del plano que comprende la superficie mas superior de los medios transportadores 28, siguiendo dispuesto al mismo tiempo de forma paralela al mismo. El diseno del dispositivo 10 es tal que dicho panel del elemento tubular 60 sigue con una alineacion sustancialmente vertical con respecto a un punto determinado de la superficie mas superior de los medios transportadores 28 mientras esta unido a uno de los brazos 22 de succion. Por lo tanto, el movimiento del panel con respecto a dicho punto determinado es sustancialmente perpendicular con respecto al plano que comprende la superficie mas superior de los medios transportadores 28.
La Figura 3 muestra tambien el momento en el que las partes perifericas de dicho panel, situadas a lo largo de cada lado de dicho panel, transversalmente con respecto a la direccion de movimiento de la superficie mas superior de los medios transportadores 28, son guiadas por las gufas 32 entre los rodillos 26 y las cintas 24. Las partes perifericas estan articuladas a dicho panel y tienen una integridad estructural suficiente para que dicho panel pueda ser orientado y la totalidad del elemento tubular pueda ser transportado por la inclinacion y el movimiento de una superficie mas superior de las cintas 24. A medida que el elemento tubular 60 es guiado entre la cinta 24 y los rodillos 26, dicho panel queda liberado del precinto de vacfo con el brazo 22 de succion.
La Figura 4 muestra la manera en la que la accion giratoria de la cinta 24 mantiene el movimiento lineal del elemento tubular 60 despues de que el mismo ha alcanzado un extremo terminal de los medios transportadores 28. Las partes perifericas inferiores siguen retenidas por las gufas, que se extienden mas alla del extremo terminal de los medios transportadores 28 en toda la longitud del sistema 24 de cinta. La inclinacion de la cinta 24 permite obtener el efecto de separar adicionalmente dicho panel y dicho otro panel, de modo que aumenta la apertura del elemento tubular
60. En el momento en el que las partes perifericas de dicho panel alcanzan el extremo terminal de la cinta, el elemento tubular 60 esta totalmente abierto y puede pasar a otro dispositivo del sistema de envasado, tal como, por ejemplo, un aparato de carga de artfculos.
Las Figuras 5, 6 y 7 muestran tres momentos durante el proceso de apertura parcial de un elemento tubular 70 que esta formado por cuatro paneles, cada uno articulado al adyacente. La geometrfa del elemento tubular 70 implica que, para abrirlo hasta conformar un envase de carton con una seccion transversal rectangular, el panel con el que los cabezales 30 de brazo de succion forman un precinto de vacfo debe pasar a traves de un recorrido diferente al requerido para abrir el elemento tubular 60. Llevar a cabo tal modificacion en el recorrido no es posible con los dispositivos conocidos previamente basados en ruedas de leva. La realizacion preferida de la presente invencion hace posible tal modificacion, utilizando una rueda de leva alimentada electricamente con una velocidad giratoria variable. Teniendo en cuenta el movimiento cfclico del brazo 22 de succion alrededor de la rueda 20 de leva desde un punto de referencia de la superficie mas superior de los medios transportadores 28, se entendera que la velocidad de la rueda 20 de leva modificara el recorrido del brazo 22 de succion y, por lo tanto, de dicho panel del elemento tubular 70.
La Figura 5 muestra el momento de inicio del proceso. Los cabezales 30 de brazo de succion han formado un precinto de vacfo entre el brazo 22 de succion y un panel del elemento tubular 70. Gracias a la diferencia en la geometrfa del elemento tubular 70 en comparacion con el elemento tubular 60, el panel con el que se forma el precinto de vacfo esta en una posicion diferente con respecto a la de aquel con el que se habrfa formado un precinto
de vacfo si el elemento tubular tuviese la geometrfa del elemento tubular 60 de la Figura 1. En el caso del elemento tubular 70, el panel con el que se forma un precinto de vacfo es el primero de dos paneles mas superiores que pasan a lo largo de los medios transportadores.
La Figura 6 muestra el dispositivo 10 despues de haber abierto parcialmente el cuerpo tubular 70. Las partes perifericas inferiores o los paneles de cierre extremos inferiores del cuerpo tubular 70 quedan retenidos debajo de unas gufas que discurren a lo largo de los medios transportadores 28. Los paneles de cierre extremos inferiores estan articulados a los bordes de un panel inferior del elemento tubular 70, que sera el situado mas inferiormente despues de que el dispositivo 10 haya abierto el envase de carton. La presencia de las gufas asegura que el panel mas inferior del elemento tubular 70 sigue en contacto con los medios transportadores 28 mientras el brazo 22 de succion abre parcialmente el elemento tubular 60. La rueda 20 de leva ha girado de modo que el brazo 22 de succion se ha desplazado en la direccion del movimiento de la superficie mas superior de los medios transportadores y tambien una distancia determinada de forma perpendicular con respecto al plano que comprende la superficie mas superior de los medios transportadores 28. Un sistema de engranajes en la rueda 20 de leva asegura que el brazo de succion sigue en la misma orientacion a medida que la rueda 20 de leva gira. De esta manera, el panel del elemento tubular 70 que esta en contacto con los cabezales 30 de brazo de succion se mantiene de forma sustancialmente paralela con respecto al plano de los medios transportadores. Por lo tanto, el recorrido de los cabezales 30 de brazo de succion provoca que el panel se aleje del plano que comprende la superficie mas superior de los medios transportadores 28, siguiendo dispuesto al mismo tiempo de forma paralela al mismo. Para abrir parcialmente un envase de carton con una configuracion sustancialmente como la mostrada en la Figura 6, es necesario que el panel en contacto con los cabezales 30 de brazo de succion tenga una velocidad relativa apreciable con respecto a un panel inferior del cuerpo tubular 60 y en la direccion de movimiento de los medios transportadores 28. Esto contrasta con el proceso de apertura del cuerpo tubular 60 de la Figura 3, durante el que el panel inferior y el panel en contacto con los cabezales 30 de brazo de succion deben tener la misma velocidad en la direccion de movimiento de los medios transportadores 28.
La Figura 6 muestra tambien el momento en el que los paneles de cierre extremos o las partes perifericas de un panel superior del cuerpo tubular 70 son guiados por las gufas 32 entre los rodillos 26 y las cintas 24. Preferiblemente, los paneles de cierre extremos estan articulados al panel superior del cuerpo tubular 70 y tienen una integridad estructural suficiente para que el panel superior pueda ser orientado y la totalidad del elemento tubular pueda ser transportado por la inclinacion y el movimiento de una superficie mas superior de las cintas 24. A medida que el elemento tubular 70 es guiado entre la cinta 24 y los rodillos 26, dicho panel queda liberado del precinto de vacfo con el brazo 22 de succion.
Es ventajoso que una gran parte del panel superior del elemento tubular (incluyendo sus partes perifericas) este soportada en el momento en el que desaparece el precinto de vacfo con el brazo 22 de succion. Por lo tanto, se contempla disponer un sistema de cinta secundario, paralelo con respecto a los medios transportadores y desplazado con respecto a los mismos, para mejorar la solidez de dicho sistema. Tales cintas secundarias podrfan formar una superficie en la que podrfan quedar dispuestas las partes perifericas del panel superior mencionadas anteriormente y que podrfa girar para transmitir una fuerza de accionamiento adicional para hacer pasar las partes perifericas entre el rodillo 26 y las cintas 24. 0tra caracterfstica adicional puede consistir en la disposicion de una gufa articulada en la parte anterior de tal sistema de cinta secundario, que estarfa dispuesta inicialmente en una configuracion inferior, ayudando de este modo a elevar el nivel de las partes perifericas y, en consecuencia, el panel superior. Una vez el borde anterior del panel superior ha pasado sobre las gufas articuladas, las mismas podrfan ser controladas para volver a una configuracion elevada, soportando de este modo el resto de las partes perifericas del panel superior. De forma adicional o alternativa, es posible disponer un ventilador de aire junto al inicio de las cintas 24, que podrfa dirigir un chorro de aire hacia arriba, hacia un lado inferior del panel superior del cuerpo tubular 70, ayudando de este modo a mantener el cuerpo tubular 70 en un estado semi erguido al pasar entre los rodillos 26 y las cintas 24.
La Figura 7 muestra la manera en la que la accion giratoria de la cinta 24 mantiene el movimiento lineal del elemento tubular 70 despues de que el mismo ha alcanzado un extremo terminal de los medios transportadores 28. Los paneles de cierre extremos perifericos del elemento tubular 70 siguen retenidos por las gufas, que se extienden mas alla del extremo terminal de los medios transportadores 28 en toda la longitud del sistema 24 de cinta. La inclinacion de la cinta 24 permite obtener el efecto de separar adicionalmente el panel superior y los paneles inferiores, de modo que aumenta la apertura del elemento tubular 70. En el momento en el que el elemento tubular 70 alcanza el extremo terminal de la cinta, el mismo esta sustancialmente en un estado totalmente abierto y puede pasar a otro dispositivo del sistema de envasado, tal como, por ejemplo, un aparato de carga de artfculos.
Las Figuras 1 a 7 muestran cada una uno de tales brazos 22 de succion conectados a la rueda 20 de leva para mayor claridad.
Haciendo referencia nuevamente a la invencion en general, se entendera que es posible utilizar multiples brazos 22 de succion, estando determinado el numero maximo por el tamano de los cuerpos tubulares 60/70 y por la capacidad de produccion deseada del dispositivo.
La Figura 8 muestra una realizacion preferida de la presente invencion en la que dos brazos 22 de succion son controlados por una rueda 20 de leva. Se contempla que sea posible utilizar cualquier numero de brazos de succion sin apartarse del espfritu de la invencion.
Segun definen las reivindicaciones, se contempla que el alcance de la presente invencion incluya que el dispositivo 5 pueda conformar un subconjunto de una maquina de envasado mas grande que ofrece una mayor funcionalidad con respecto al envasado de artfculos, tales como latas o botellas, dentro de los envases de carton erguidos.
Las referencias a las caracterfsticas direccionales, tales como 'superior', 'inferior', 'mas superior', 'mas superior' y 'mas inferior', sirven solamente para diferenciar entre sf sus componentes respectivos y no deberan ser consideradas como limitativas de los componentes respectivos a una orientacion especffica; se entendera que es
10 posible usar otras realizaciones en las que tales caracterfsticas direccionales se modifiquen sin apartarse del alcance de la presente invencion. Por ejemplo, en teorfa, todo el dispositivo podrfa montarse verticalmente, con un ajuste adecuado de los medios transportadores, de modo que el cuerpo tubular 60/70 podrfa dejar de ser descrito como dispuesto sobre una superficie mas superior de los medios transportadores; no obstante, se contempla que tal realizacion este incluida claramente en el alcance de la presente invencion.
15 Se entendera tambien que las referencias a "leva", "mecanismo de leva" y "rueda de leva" estan previstas solamente como descripciones ilustrativas y no limitativas de los componentes respectivos a cualquier configuracion especffica.

Claims (17)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Dispositivo (10) para abrir al menos parcialmente un elemento tubular (60, 70) para conformar un envase de carton mientras dicho elemento tubular esta dispuesto en unos medios transportadores (28) y teniendo dicho elemento tubular una velocidad y una direccion de movimiento mientras se desplaza a traves de un area de trabajo de dicho dispositivo, estando caracterizado dicho dispositivo por un mecanismo (20) de leva que esta controlado para funcionar a diferentes velocidades angulares, incluyendo una primera velocidad angular para abrir al menos parcialmente un primer tipo de elemento tubular y una segunda velocidad angular para abrir al menos parcialmente un segundo tipo de elemento tubular, en el que dicho mecanismo de leva comprende un brazo (22) de succion que se une a dicho elemento tubular, y en el que la apertura al menos parcial de dicho primer tipo de elemento tubular se lleva a cabo haciendo que dicho brazo de succion se mueva a la misma velocidad que dicho primer tipo de elemento tubular en una direccion sustancialmente igual a dicha direccion de movimiento de dicho primer tipo de elemento tubular y se mueva simultaneamente de forma perpendicular con respecto a dicha direccion de movimiento, y en el que la apertura al menos parcial de dicho segundo tipo de elemento tubular se lleva a cabo haciendo que el brazo de succion se mueva de forma perpendicular con respecto a dicho plano y en el que el brazo de succion tiene una velocidad apreciable con respecto a un panel inferior del elemento tubular en una direccion sustancialmente igual a dicha direccion de movimiento de dicho segundo tipo de elemento tubular.
  2. 2.
    Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que dicho mecanismo de leva comprende ademas una disposicion interna de engranaje y pinon asociados mecanicamente a dicho brazo de succion, y en el que dicha disposicion de engranaje y pinon mantiene dicho brazo de succion en una orientacion constante determinada con respecto a dicho elemento tubular.
  3. 3.
    Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, en el que dicho elemento tubular comprende un panel, quedando retenido dicho panel en contacto sustancialmente coplanario con una superficie mas superior de dichos medios transportadores.
  4. 4.
    Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dicho elemento tubular comprende un panel y se forma un precinto de vacfo entre dicho brazo de succion y dicho panel, en el que dicho precinto de vacfo se forma mediante un cabezal de brazo de succion que esta situado en un extremo terminal de dicho brazo de succion, y en el que dicho cabezal de brazo de succion contacta con dicho panel del elemento tubular.
  5. 5.
    Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dicho mecanismo de leva comprende mas de uno de tales brazos de succion.
  6. 6.
    Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que dicho elemento tubular es guiado sobre una superficie de una cinta giratoria (24), y en el que dicha superficie esta inclinada con respecto a dicha direccion de movimiento de dicho elemento tubular, y en el que el giro de dicha cinta giratoria abre adicionalmente el elemento tubular.
  7. 7.
    Dispositivo segun la reivindicacion 6, en el que dicha parte de dicho elemento tubular es una parte periferica de dicho elemento tubular.
  8. 8.
    Dispositivo segun la reivindicacion 6 o la reivindicacion 7, en el que unos medios transportadores adicionales estan dispuestos para mantener el elemento tubular en un estado de apertura parcial mientras el elemento tubular pasa entre dicho rodillo y dicha cinta despues de que el brazo de succion se ha separado de dicho elemento tubular, en el que dichos medios transportadores adicionales giran en dicha direccion de movimiento de dicho elemento tubular.
  9. 9.
    Dispositivo segun la reivindicacion 8, en el que dicho dispositivo incluye ademas un panel de gufa articulado colocado en un extremo de entrada de dichos medios transportadores adicionales y que esta adaptado para ser articulado de forma controlable entre una configuracion inferior, en la que la gufa presenta una superficie inclinada a dicha parte de dicho elemento tubular, y una configuracion erguida, en la que la gufa esta dispuesta sustancialmente en paralelo con respecto a dichos medios transportadores y ayuda a soportar dicha parte mientras pasa sobre dichos medios transportadores adicionales.
  10. 10.
    Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el que dicho dispositivo comprende ademas un sistema de ventilador de aire que ayuda a mantener dicho elemento tubular en un estado parcialmente abierto mientras dicha parte pasa entre dicho rodillo y dicha cinta dirigiendo un flujo de aire hacia una superficie interna de dicho elemento tubular, de modo que un aumento de presion de aire resultante en dicha superficie sirve para ayudar a mantener dicho elemento tubular en un estado parcialmente abierto.
  11. 11.
    Maquina de envasado que comprende un mecanismo (10) de apertura para permitir que dicha maquina de envasado conforme envases de carton para contener latas o botellas, estando caracterizado dicho mecanismo de apertura por un mecanismo (20) de leva que esta controlado para funcionar a diferentes velocidades angulares, incluyendo dichas velocidades angulares una primera velocidad angular para abrir al menos parcialmente un primer tipo de elemento tubular (60) y una segunda velocidad angular para abrir al menos parcialmente un segundo tipo de
    elemento tubular (70), en la que dicho mecanismo de leva comprende un brazo (22) de succion que se une a dicho elemento tubular, y en la que la apertura al menos parcial de dicho primer tipo de elemento tubular se lleva a cabo haciendo que dicho brazo de succion se mueva a la misma velocidad que dicho primer tipo de elemento tubular en una direccion sustancialmente igual a dicha direccion de movimiento de dicho primer tipo de elemento tubular y se mueva simultaneamente de forma perpendicular con respecto a dicha direccion, y en la que la apertura al menos parcial de dicho segundo tipo de elemento tubular se lleva a cabo haciendo que dicho brazo de succion se mueva de forma perpendicular con respecto a dicho plano y en la que el brazo de succion tiene una velocidad apreciable con respecto a un panel inferior del elemento tubular en una direccion sustancialmente igual a dicha direccion de movimiento de dicho segundo tipo de elemento tubular.
  12. 12.
    Maquina de envasado segun la reivindicacion 11, en la que dicho mecanismo de leva comprende ademas una disposicion interna de engranaje y pinon asociados mecanicamente a dicho brazo de succion, y en la que dicha disposicion de engranaje y pinon mantiene dicho brazo de succion en una orientacion constante determinada con respecto a dicho elemento tubular.
  13. 13.
    Maquina de envasado segun la reivindicacion 11 o la reivindicacion 12, en la que dicho elemento tubular comprende un panel, quedando retenido dicho panel en contacto sustancialmente coplanario con una superficie mas superior de dichos medios transportadores.
  14. 14.
    Maquina de envasado segun una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en la que dicho elemento tubular comprende un panel y se forma un precinto de vacfo entre dicho brazo de succion y dicho panel, en la que dicho precinto se forma entre dicho panel y un cabezal de brazo de succion que esta situado en un extremo terminal de dicho brazo de succion, y en la que dicho cabezal de brazo de succion contacta con dicho panel del elemento tubular.
  15. 15.
    Maquina de envasado segun una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, en la que dicho elemento tubular es guiado sobre una superficie de una cinta giratoria (24), y en la que dicha superficie esta inclinada con respecto a dicha direccion de movimiento de dicho elemento tubular, y en la que el giro de dicha cinta giratoria abre adicionalmente el elemento tubular.
  16. 16.
    Maquina de envasado segun la reivindicacion 15, en la que unos medios transportadores adicionales estan dispuestos para mantener el elemento tubular en un estado de apertura parcial mientras el elemento tubular pasa entre dicho rodillo y dicha cinta despues de que el brazo de succion se ha separado de dicho elemento tubular, en la que dichos medios transportadores adicionales giran en dicha direccion de movimiento de dicho elemento tubular.
  17. 17.
    Maquina de envasado segun la reivindicacion 16, en la que dicho dispositivo incluye ademas un panel de gufa articulado colocado en un extremo de entrada de dichos medios transportadores adicionales y que esta adaptado para ser articulado de forma controlable entre una configuracion inferior, en la que la gufa presenta una superficie inclinada a dicha parte de dicho elemento tubular, y una configuracion erguida, en la que la gufa esta dispuesta sustancialmente en paralelo con respecto a dichos medios transportadores y ayuda a soportar dicha parte mientras pasa sobre dichos medios transportadores adicionales.
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