ES2254907T3 - Aparato para transferencia de un producto entre dos cadenas de transporte separadas en un determinado angulo. - Google Patents

Abstract

Aparato para la transferencia de un producto (PA) entre dos líneas de desplazamiento (L1, L2) horizontales, consecutivas y separadas de forma angular, por ejemplo en noventa grados, sin cambiar la orientación espacial de dicho producto (PA), que comprende un par de transportadores positivos (T, T¿) con ejes horizontales colocados con una inclinación entre las líneas de desplazamiento (L1, L2), paralelas entre sí, escalonadas de forma longitudinal en la dirección en la que se mueve el transportador positivo (T¿) conectado al ángulo interno de las dos líneas (L1, L2), antes del otro transportador positivo (T), siendo activados dichos transportadores positivo (T, T¿) de forma que trabajen con su rama activa, la rama superior o la rama inferior, en una dirección que va desde la línea anterior (L1) hacia la línea posterior (L2) y con una velocidad idéntica y comprendiendo unidades de empuje paralelas a la línea posterior (L2) y recirculada por un par de transportadores (T, T¿), en el que las unidades de empuje, cuando se desplazan a lo largo de una rama del par de transportadores positivos (T, T¿), están colocados detrás y del lado de la dirección de desplazamiento del producto (PA) que será transportado y lo transfieren a la línea posterior (L2) al mismo tiempo que mantiene su orientación original y haciéndolo desplazar a lo largo de un plano de unión (B) colocado entre las dos líneas de transportadores (L1, L2) caracterizado por el hecho de que las unidades de empuje están compuestas por varillas o barras horizontales (11) que tienen fijadas un elemento de tope o detención regulable (12) para el soporte del lateral del producto en la dirección del desplazamiento, estando ancladas dichas barras (11) en sus extremos por medio de juntas esféricas o uniones articuladas (10, 10¿) a soportes fijos (9, 9¿) de la rama superior o la rama inferior del par de transportadores positivos (T, T¿), y de modo que una de dichas barras (11) está posicionada detrás del producto (PA) suministrado desde la línea anterior (L1), mientras que el elemento de tope transversal (12) de dicha barra (11) está colocado en el lateral del mismo producto (PA) que es transferido de este modo desde la línea anterior (L1) hacia la línea posterior (L2) sin producir cambios en su orientación espacial.

Description

Aparato para transferencia de un producto entre dos cadenas de transporte separadas en un determinado ángulo.

La presente invención se refiere a un dispositivo simplificado estructuralmente y altamente fiable para la transferencia de productos dispuestos en una fila entre dos líneas de transporte horizontales, consecutivas y separadas de forma angular, por ejemplo noventa grados, sin cambios de orientación del producto. El mencionado dispositivo encuentra aplicación industrial en máquinas continuas de las denominadas máquinas "flow-pack", por ejemplo, para el embalaje de uno o más rollos de papel u otros productos de papel con una envolvente tubular de tipo termoplástico, que en un primer momento se desplazan hacia adelante en una sola fila y paralelos al eje longitudinal de la envolvente tubular y deben ser transferidos a una línea de transporte dispuesta a noventa grados sin producir un cambio en su orientación espacial. Dicha segunda línea de desplazamiento mueve los paquetes en una sola fila dispuesta con el eje longitudinal de dicha envolvente tubular transversal al eje longitudinal de dicha segunda línea, de modo que los extremos opuestos de cada dispositivo de formación de envolventes están dispuesto a lo largo de los bordes de dicha segunda línea en la que el equipamiento está trabajando, la cual asegura que se lleve a cabo el plegado y el cierre de las aletas o pestañas opuestas de los paquetes que están desplazándose hacia adelante con un movimiento substancialmente continuo.

Dicha transferencia de paquetes desde una línea a la línea siguiente, que será llevada a cabo con una determinada velocidad sin que los paquetes interfieran unos con los otros, es llevada a cabo en la actualidad con cintas transportadoras que, sin embargo, no son capaces de controlar la orientación de los paquetes transferidos, de modo que se hace necesario interceder con el equipamiento que de forma subsiguiente restaura la orientación de los paquetes. Para obviar esta desventaja, es bien conocida la utilización de medios que comprenden unidades de empuje que tienen esencialmente forma de "L"; una gran cantidad de dichos medios, espaciados de forma equidistante, son fijados de forma voladiza en una línea o cadena de recirculación posicionada de forma oblicua y conectando las dos líneas de transporte sucesivas. Las mencionadas unidades de empuje están caracterizadas porque tienen la primera parte ligada a las cadenas, que es paralela y que se desplaza de forma paralela a la línea de desplazamiento descendente y porque tienen la parte final dispuesta con un voladizo más pronunciado y ésta permanece paralela al eje longitudinal de la primera línea. La unidad de empuje está acoplada a la cadena transportadora con la posibilidad de llevar a cabo rotaciones alrededor del eje de dicha primera parte, que está conectada por medio de una varilla de conexión a un transportador de cadena suplementario unido al transportador principal, separado del mismo y sincronizado con el mismo, que tiene el propósito de mantener en todo momento la segunda parte de dichas unidades de empuje dispuestas de forma horizontal aún en la etapa de retorno alrededor de los piñones extremos de las cadenas transportadoras. Las cadenas transportadoras son desplazadas en fase con el flujo de paquetes en la primera línea de modo que cuando dichas unidades de empuje comienzan a cubrir la rama inferior de dicho transportador, las unidades de empuje están dispuestas con la primera parte detrás de los paquetes y la segunda parte en el ángulo derecho en la dirección de desplazamiento de dichos paquetes. Cuando los paquetes son tomados por las unidades de empuje del transportador oblicuo, dichos paquetes abandonan la primera línea de desplazamiento y alcanzan un plano de deslizamiento fijo posicionado de forma coplanar y que empalma las dos líneas de desplazamiento sucesivas. Los paquetes son desplazados por las unidades de empuje con un movimiento combinado de desplazamiento que está alineado parcialmente con una de las líneas de desplazamiento y parcialmente con la otra línea de desplazamiento de modo que dichos paquetes permanecen en la alineación original cuando, al final del trayecto, dichas unidades de empuje alcanzan la parte inicial de la línea posterior que los retira, al mismo tiempo que dichos elementos de empuje son elevados del trayecto de la rama de retorno del transportador pertinente enviándolos hacia la primera línea de desplazamiento para la repetición de un ciclo subsiguiente.

Dado que las unidades de empuje deben tener la capacidad para adaptarse a paquetes de distintos tamaños, son de gran espesor, de longitud considerable y su sección que es paralela a la línea de desplazamiento superior puede tener su parte en voladizo ajustada en una primera parte ligada para sobresalir al dispositivo de impulsión.

Un voladizo excesivo y el peso de la unidad de empuje producen fluctuaciones que pueden perjudicar la funcionalidad y/o la seguridad operativa en el equipamiento descrito.

La patente USA 3.166.181 da a conocer un aparato de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

La presente invención tiene como propósito el perfeccionamiento de dicho equipamiento, su simplificación estructural, haciéndolo más fácilmente adaptable a variaciones de los requerimientos de funcionamiento y haciéndolo, sobre todo, más fiable tomando por solución la siguiente idea. Dicho objetivo es logrado por las características establecidas en la reivindicación 1. Las unidades de empuje son barras paralelas a los ejes longitudinales de la línea de desplazamiento posterior y conectadas al extremo por medio de juntas esféricas o juntas articuladas en estos puntos de la rama superior o inferior de un par de dispositivos de desplazamiento paralelos de tipo positivo, por ejemplo cintas dentadas, escalonadas, inclinadas o accionadas de forma sincronizada para moverse en la misma dirección y a la misma velocidad. Cada barra está dotada con un elemento de tope transversal ajustable que, cuando dicha barra es dispuesta detrás del paquete que será transferido desde una línea a la siguiente, está colocado, por ejemplo, en el borde derecho en la dirección del paquete para impartirle la componente transversal de acercamiento a la línea posterior. En una realización preferente, el extremo delantero del lado derecho en la dirección de desplazamiento del paquete en la etapa de transferencia, de forma particular en el caso en que el paquete tiene una longitud considerable, trabaja junto con medios apropiados para llevar a cabo el guiado de forma paralela a la rama inferior de dichas cintas transportadoras, que contribuyen a mantener dicho paquete en la orientación deseada.

Las características principales de la presente invención y de los beneficios que surgen de la misma resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización preferente para su implementación, mostrada puramente a modo de ejemplo no restrictivo en las figuras de las dos hojas de dibujos, en los que:

La figura 1 es una vista en planta esquemática desde la parte superior del aparato de la presente invención;

Las figuras 2 y 3 muestran al aparato de la figura 1, respectivamente, en alzado frontal desde la parte posterior, como se señala con la flecha K, y en alzado lateral, como se indica con la flecha H.

En las figuras 1, 2 y 3 la línea de desplazamiento superior que trabaja en la dirección del la flecha (F1) es indicada por (L1) y en ésta el producto en proceso de empaquetamiento (P) está colocado con el eje longitudinal del embalaje o envoltorio tubular (A) envolviéndolo paralelo al eje longitudinal de dicha línea (L1), mientras que la línea de desplazamiento más allá de (L1) es indicada por (L2), que está separada de forma angular de ésta última en noventa grados y trabaja en la dirección de la flecha (F2) y en la misma el mencionado producto empaquetado (PA) debe ser colocado de forma transversal con el eje longitudinal del envoltorio pertinente para que la orientación espacial de dicho producto en la etapa de empaquetamiento permanezca inalterada durante la transferencia de (L1) a (L2). Entre las dos líneas que son coplanarias, se dispone de forma coplanaria un plano fijo (B) que tiene un coeficiente de fricción reducido para el producto (P) con el embalaje. El plano (B) puede, por ejemplo, estar recubierto con un material apropiado para el presente propósito o puede estar formado por un plano dotado con un colchón de aire. Debe entenderse que el plano (B) puede ser sustituido por una extensión de la rama superior de la línea de desplazamiento (L1), si está formado, por ejemplo, por una cinta que cruza a (L2) y retornado por un rodillo colocado en el lado derecho de esta última línea.

Entre las líneas (L1) y (L2) se disponen un par de elementos de tope verticales (1), (1') con una inclinación de unión correcta uno paralelo al otro, sostenidos por flancos o resaltes (101), (101') y los cuales a la vez soportan, con sus flancos internos, los respectivos transportadores (T), (T') de ejes horizontales, de idéntico tipo positivo, formados por ejemplo por cintas dentadas (2), (2') sobre poleas (3), (103) y (3'), (103') acoplados y girando en los elementos de tope (1), (1'), y de las cuales (3), (3') tienen ejes que sobresalen del lado exterior de dichos elementos de tope y están acoplados a poleas dentadas (4), (4') idénticas que, por medio de correas dentadas (59, (5'), están conectadas del mismo modo a las poleas (6), (6') idénticas acopladas y girando alrededor de un eje de sincronización (7) y con una disposición transversal, por ejemplo, desde la parte superior de los flancos (1), (1') y que está conectado en un extremo a un conjunto de fuente de energía motriz (8) que puede ser operado en fase con los productos que vienen de la línea (L1). De acuerdo con una variante estructural, el eje (7) puede derivar energía motriz de una de las líneas de desplazamiento (L1) o (L2), por ejemplo por medio de elementos de acoplamiento controlados por equipamiento optoelectrónico y/o otros dispositivos de detección que monitorean el flujo de producción en la parte final de la línea (L1). El flanco (1') con el transportador (T') relacionado es movido de forma longitudinal una cantidad suficiente antes que el flaco (1) con el transportador (T). Las correas de los transportadores (T) y (T') están dispuestas con sus ramas inferiores a una distancia de las partes (L1), (B), (L2) que es menor que la altura del producto que será transferido y se desplaza desde (L1) hacia (L2) con una velocidad idéntica o adecuada, por ejemplo, ligeramente mayor que la de (L1) con la componente de la velocidad alineada con la de la línea (L1).

En un punto de la correa del transportador (T) y en un punto idéntico y correspondiente de la correa del transportador (T') se disponen soportes fijos (9), (9') que por medio de juntas esféricas o uniones articuladas (10), (10') soportan los extremos de una o más barras (11) equidistantes y paralelas al eje longitudinal de la línea (L2). El aparato mostrado en los dibujos está equipado, por ejemplo, con dos barras (11) equidistantes de modo que, cuando una de éstas está en el punto de abandonar un producto empaquetado en la línea (L2), la otra está en el punto de recoger un producto empaquetado de la línea (L1). Dichas barras (11) tienen preferentemente sección redonda y están recubiertas con un material con coeficiente de fricción reducido en comparación con el producto empaquetado (PA) y puede estar equipado con una parte tubular, redonda y con rotación libre.

En cada barra (11) existe fijado (con la posibilidad de realizar ajustes para cambiar los tamaños de los productos empaquetados que serán transferidos y colocados de forma subsiguiente en el transportador) un elemento de detención o tope transversal (12) compuesto, por ejemplo, por un disco de plástico redondo con bordes redondeados y con un acoplamiento axial exterior que puede deslizarse en una barra (11) y puede estar fijado al mismo con un tornillo radial sin cabeza.

El equipamiento está diseñado y funciona de modo que en la parte de la rama inferior de los transportadores (T) y (T'), una de sus barras (11) está colocada detrás de un producto empaquetado suministrado desde la línea (L1) y además hace contacto con dicho producto en el borde exterior con el elemento de tope (12), todo de modo que cuando se desplaza desde (L1) a (L2), dicha barra con el elemento de tope imparte al producto empaquetado un movimiento combinado de desplazamiento tal como se indica con la flecha (F3) con una componente (F3') alineada con (L1) y con una componente (F3'') alineada con (L2) de modo que dicho producto pasa desde una línea a la otra al mismo tiempo que conserva su orientación original. En el caso de que el producto embalado sea relativamente largo, se prevé la posibilidad del guiado de su orientación longitudinal con su propio borde derecho delantero en la dirección de desplazamiento deslizándose sobre una guía (13) cercana y paralela al transportador (T), que está fijado, por ejemplo, al elemento de tope (1) y producido con características de gran suavidad. Como se muestra en la figura 1 con línea de trazos, el elemento de guía (13) puede ser sustituido por una de las ramas de una correa (13') dotada de poleas en sus extremos en ejes verticales soportados en el flanco (1) y posiblemente motorizada con la velocidad correcta para que dicha correa (13') acompañe de forma correcta al producto empaquetado en el desplazamiento desde (L1) hacia (L2).

Cuando el producto alcanza (L2), la barra (11) con el elemento de tope posterior (12) es elevada durante el retorno de las correas (2), (2') alrededor de las poleas (103), (103'), de modo que dicho producto puede ser eliminado de forma fácil de la acción de desplazamiento según (F2) ejercida por la línea (L2) sin interferir con el flanco (1') ni con el transportador (T'). Durante el desplazamiento a lo largo de la rama de retorno superior de los transportadores (T), (T'), la barra (11) y el elemento de tope (12), debido a una característica de diseño apropiada de las poleas de retorno para dichos componentes, estarán separadas convenientemente del producto empaquetado por debajo del cual se desplaza bajo la acción del complejo inferior (11), (12), tal como se muestra en las figuras 2 y 3.

Debe entenderse que el alcance de la protección de la presente solicitud de patente también se extiende a las variantes estructurales que dispone los transportadores (T), (T') de manera tal que transfieran el producto empaquetado desde (L1) a (L2) con sus ramas superiores, estando colocada la rama inferior de dichos transportadores debajo del plano de tránsito ideal para el producto desde (L1) hacia (L2). En este caso el complejo de barras de empuje (11), (12), después de haber transferido el producto empaquetado a la línea (L2), desaparece por debajo de la línea. Finalmente debe entenderse que la presente descripción se refiere a una realización preferente para la implementación de la presente invención, con la omisión de detalles estructurales inherentes al equipamiento para el funcionamiento sincronizado del eje (7), a cualquier dispositivo de ajuste y seguridad dado que resultan intuitivos y pueden ser proporcionados de forma sencilla por las personas especializadas en la técnica. En el caso de que los medios de ajuste también proporcionen el cambio de las distancias recíprocas de los flancos (1, 1'), las barras de empuje (11) podrían estar hechas, por ejemplo, con forma telescópica para cambiar su longitud de manera automática.

Claims (10)

1. Aparato para la transferencia de un producto (PA) entre dos líneas de desplazamiento (L1, L2) horizontales, consecutivas y separadas de forma angular, por ejemplo en noventa grados, sin cambiar la orientación espacial de dicho producto (PA), que comprende un par de transportadores positivos (T, T') con ejes horizontales colocados con una inclinación entre las líneas de desplazamiento (L1, L2), paralelas entre sí, escalonadas de forma longitudinal en la dirección en la que se mueve el transportador positivo (T') conectado al ángulo interno de las dos líneas (L1, L2), antes del otro transportador positivo (T), siendo activados dichos transportadores positivo (T, T') de forma que trabajen con su rama activa, la rama superior o la rama inferior, en una dirección que va desde la línea anterior (L1) hacia la línea posterior (L2) y con una velocidad idéntica y comprendiendo unidades de empuje paralelas a la línea posterior (L2) y recirculada por un par de transportadores (T, T'), en el que las unidades de empuje, cuando se desplazan a lo largo de una rama del par de transportadores positivos (T, T'), están colocados detrás y del lado de la dirección de desplazamiento del producto (PA) que será transportado y lo transfieren a la línea posterior (L2) al mismo tiempo que mantiene su orientación original y haciéndolo desplazar a lo largo de un plano de unión (B) colocado entre las dos líneas de transportadores (L1, L2) caracterizado por el hecho de que las unidades de empuje están compuestas por varillas o barras horizontales (11) que tienen fijadas un elemento de tope o detención regulable (12) para el soporte del lateral del producto en la dirección del desplazamiento, estando ancladas dichas barras (11) en sus extremos por medio de juntas esféricas o uniones articuladas (10, 10') a soportes fijos (9, 9') de la rama superior o la rama inferior del par de transportadores positivos (T, T'), y de modo que una de dichas barras (11) está posicionada detrás del producto (PA) suministrado desde la línea anterior (L1), mientras que el elemento de tope transversal (12) de dicha barra (11) está colocado en el lateral del mismo producto (PA) que es transferido de este modo desde la línea anterior (L1) hacia la línea posterior (L2) sin producir cambios en su orientación espacial.

2. Aparato, según la reivindicación 1, en el que se disponen, de forma paralela al transportador externo (T) del par de transportadores positivos (T, T'), medios rectos de guiado (13) que controlan el borde externo frontal del producto (PA) que está siendo transferido por dicho aparato.

3. Aparato, según la reivindicación 2, en el que los medios de guiado (13) están compuestos como mínimo por un elemento de guía recto con un coeficiente de fricción reducido en comparación con el del producto (PA) que está siendo transferido y acoplado, por ejemplo, al flanco que soporta el transportador externo (T).

4. Aparato, según la reivindicación 2, en el que los medios de guiado (13) comprenden una rama recta de la cinta transportadora (13') con ejes verticales motorizados en la misma dirección y a la misma velocidad que la rama inferior del transportador externo (T), cuyo flanco puede soportar también dicho transportador de guía (13').

5. Aparato, según la reivindicación 1, en el que el par de transportadores positivos (T, T') son del tipo de correa dentada, montados en poleas dentadas (3, 103, 3', 103') soportadas por flancos verticales (1, 1') y girando alrededor de los mismos, desde cuyos bordes exteriores sobresalen los ejes de una polea de cada transportador positivo (T, T') para llevar a cabo la conexión mediante poleas dentadas idénticas (4, 4', 6, 6') y correas dentadas (5, 5') a un eje de sincronización (7) soportado y girando, por ejemplo, desde la parte superior de dichos flancos por encima de los transportadores positivos (T, T') y conectados por un extremo a un dispositivo (8) que lo acciona en fase con el flujo de productos (PA) que vienen de la línea anterior (L1).

6. Aparato, según la reivindicación 1, en el que las barras de empuje (11), en la parte destinada a entrar en contacto con el producto (PA), tienen sección transversal redonda y están recubiertos de forma preferente con un material que tiene un coeficiente de fricción reducido en comparación con el producto (PA) a transportar.

7. Aparato, según la reivindicación 6, en el que la barra de empuje (11) está comprendida total o parcialmente en la parte destinada a entrar en contacto con el producto (PA) de un rodillo girando de forma libre alrededor de su propio eje.

8. Aparato, según la reivindicación 1, en el que el elemento de tope o detención ajustable (12), que está acoplado y puede ser ajustado en cada barra de empuje (11), consiste en un disco redondo con bordes redondeados y hecho de material plástico, por ejemplo, dotado en el borde externo con un elemento de acoplamiento axial con el cual puede deslizar a lo largo de dicha barra (11) y que tiene un tornillo dispuesto de forma radial para llevar a cabo la fijación en dicha barra (11).

9. Aparato, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está equipado con medios de ajuste para la adaptación a distintas necesidades operativas y/o a distintas dimensiones de los productos a transportar.

10. Aparato, según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que los medios de ajuste proporcionan la posibilidad de cambiar la distancia relativa entre el par de transportadores positivo (T, T') y las barras de empuje (11) están hechas de forma telescópica.