ES2240681T3 - Maquina basica para montaje automatico de articulos. - Google Patents
Maquina basica para montaje automatico de articulos.Info
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Abstract
Una máquina básica (260) para montaje automático de artículos comprendiendo: - una placa giratoria (16) diseñada para sostener una pluralidad de soportes de piezas a trabajar (17), capaz de recibir los componentes para montaje del artículo, - una pluralidad de deslizaderas (13) capaz de sostener miembros de recogida para recoger y descargar los componentes individuales, impartiendo dichas deslizaderas (13) el movimiento de traslación vertical a dichos elementos de recogida para pasar desde una posición de recogida, en la cual recogen los componentes de los terminales (40) de sistemas de alimentación (50), hasta una posición de colocación en la que depositan los componentes encima de los respectivos soportes de piezas a trabajar (17) de la placa giratoria (16). caracterizada porque - se han previsto dos servomotores independientes, al menos, para regular el movimiento de traslación vertical y el movimiento de traslación horizontal de los elementos de recogida, respectivamente, y en que - elmovimiento de traslación horizontal de los miembros de recogida se consigue por medio de una placa de manivela (11) la cual, por medio de una pluralidad de mecanismos cinéticos, transmite el movimiento de traslación horizontal a dichas deslizaderas (13), en las que - un servomotor (MA), tal como un motor de par torsor, acciona directamente dicha placa de manivela (11), sin interposición alguna de un grupo reductor de velocidad.
Description
Máquina básica para montaje automático de
artículos.
La invención presente se refiere a una máquina
básica para montaje automático de artículos y productos, en
particular artículos de tamaño pequeño, tales como portalámparas y
similares, según el preámbulo de la reivindicación 1. Tal máquina se
conoce por la patente alemana
DE-A-41 11 547.
Lo que se quiere dar a entender, en el campo de
la automatización, por una máquina básica, es un sistema de manejo
estándar destinado a disponerse para productos específicos que
requieran montaje. Tal sistema de manejo es capaz de impartir, a
miembros apropiados de recogida, tales como mordazas, por ejemplo,
movimientos destinados a posicionar componentes básicos encima de
soportes apropiados para piezas a trabajar.
Los componentes se llevan hacia la máquina básica
por medio de terminales y alimentaciones adecuadas, sin embargo, los
soportes para las piezas a trabajar, los miembros de recogida, los
terminales y las alimentaciones no forman parte de la máquina
básica, ya que se definen y posicionan durante la preparación.
El objetivo de la máquina básica es aportar un
ciclo de máquina completo consistente en la traslación del soporte
de la pieza a trabajar y un ciclo de recogida y colocación realizado
por los miembros de recogida.
Es típico que la recogida y colocación estén
formadas por las etapas siguientes:
- -
- parada de los miembros de recogida en la posición de recogida para la recogida del componente desde un terminal situado encima de la mesa de la máquina fija, por medio del miembro de recogida,
- -
- movimiento vertical ascendente del miembro de recogida para subir el componente,
- -
- carrera horizontal del miembro de recogida para la traslación del componente hacia del soporte de la pieza a trabajar,
- -
- carrera vertical descendente del miembro de recogida para bajar el componente hasta la posición para la colocación encima del soporte de la pieza a trabajar,
- -
- parada de los miembros de recogida en la posición de colocación para colocar el componente en los soportes de las piezas a trabajar,
- -
- carrera vertical ascendente del miembro de recogida, vacío, que ha descargado el componente;
- -
- carrera horizontal del miembro de recogida, vacío, para separarse del soporte de la pieza a trabajar y regresar a la posición de recogida,
- -
- carrera vertical descendente del miembro de recogida para que el mismo se posicione en la posición de recogida para un componente nuevo.
Sin embargo se pueden prever ciclos diferentes
del descrito arriba para aplicaciones particulares.
Tal ciclo de máquina se consigue por medio de la
combinación de tres movimientos principales: movimiento vertical de
los miembros de recogida, movimiento horizontal de los miembros de
recogida y movimiento de rotación o traslación del soporte de la
pieza a trabajar. Cada movimiento se define por medio de respectivos
parámetros funcionales.
El movimiento vertical de los miembros de
recogida se define por medio de los parámetros funcionales
siguientes:
- -
- altura de arranque del miembro de recogida con respecto a la mesa de la máquina;
- -
- altura final del miembro de recogida con respecto a la mesa de la máquina;
- -
- velocidad del miembro de recogida;
- -
- aceleración del miembro de recogida.
El movimiento horizontal de los miembros de
recogida se define por medio de los parámetros funcionales
siguientes:
- -
- posición de arranque del miembro de recogida con respecto al soporte de la pieza a trabajar;
- -
- posición final del miembro de recogida con respecto al soporte de la pieza a trabajar;
- -
- velocidad del miembro de recogida;
- -
- aceleración del miembro de recogida.
El movimiento de traslación o rotación del
soporte de la pieza a trabajar se define por medio de los parámetros
funcionales siguientes:
- -
- posición de arranque del soporte de la pieza a trabajar;
- -
- posición final del soporte de la pieza a trabajar;
- -
- velocidad del soporte de la pieza a trabajar;
- -
- aceleración del soporte de la pieza a trabajar.
Las máquinas básicas que actualmente se fabrican
se pueden clasificar según algunos criterios particulares:
- -
- Máquinas básicas asíncronas en las que el movimiento de recogida y colocación se consigue por la combinación del movimiento de ejes o brazos individuales (ejes neumáticos o mecánicos con carrera fija).
- -
- Máquinas básicas síncronas en las que el movimiento de recogida y colocación es síncrono con respecto al movimiento del soporte de de la pieza a trabajar y se consigue por medio de un solo motor centralizado que regula mecanismos particulares (levas, mecanismos de cruz de malta, sistemas articulados y similares).
- -
- Máquinas básicas con brazos de recogida y colocación en el exterior con respecto al soporte de la pieza a trabajar.
- -
- Máquinas básicas con brazos de recogida y colocación en el interior con respecto al soporte de la pieza a trabajar.
- -
- Máquinas básicas con una mesa giratoria.
- -
- Máquinas básicas alineadas.
En las máquinas básicas convencionales el ciclo
de máquina se consigue por medio de un motor solo, a través de
sistemas articulados u otros mecanismos. Los parámetros funcionales
del ciclo de máquina están definidos por la estructura mecánica de
la máquina y se fijan cuando se construye la máquina. En particular,
dichos parámetros funcionales se tienen que definir en el momento en
que la máquina se diseñe y no se pueden modificar libremente durante
la preparación de la máquina.
Existe la posibilidad, en máquinas básicas más
modernas, de sincronizar el movimiento de traslación del soporte de
la pieza a trabajar con el movimiento de recogida y colocación que
se consigue por un segundo motor, por medio de un sistema complejo
de mecanismos.
Sin embargo, las máquinas básicas según la
técnica anterior carecen de versatilidad ya que no permiten que los
parámetros funcionales se modifiquen y son también excesivamente
complicadas debido a la presencia de elementos mecánicos usados para
la sincronización de movimientos.
En la patente JP 52-9184 se da a
conocer una máquina de montaje automático que comprende actuadores
independientes para impartir movimientos horizontales y verticales,
respectivamente, a los elementos de recogida.
En la patente US 3.290.766 se divulgan medios
para impartir y regular los movimientos de los elementos de recogida
de una máquina de montaje.
En la patente DE 199 52 281 se da a conocer el
uso de servomotores en una máquina de montaje.
El objeto de la invención presente es eliminar
los inconvenientes de la técnica anterior aportando una máquina
básica para el montaje automático de artículos, que sea sumamente
versátil y que permita cambiar los parámetros funcionales durante la
preparación o según el tipo de artículo que se vaya a montar.
Otro objeto de la invención presente es
proporcionar tal máquina básica para el montaje automático de
artículos que sea de funcionamiento sumamente seguro y, al mismo
tiempo, fácil de construir.
Estos objetos de consiguen, según esta invención,
con las características enumeradas en la reivindicación 1
independiente que se adjunta.
Realizaciones ventajosas de esta invención son
evidentes partiendo de las reivindicaciones subordinadas.
La máquina básica para montaje automático de
artículos, según la invención presente, comprende una mesa de
máquina fija dispuesta encima del bastidor fijo de la máquina, en
el que se sujetan los elementos para la alimentación de los
componentes individuales destinados para el montaje de los
artículos. Dispuesta por encima de la mesa de la máquina se
encuentra una mesa giratoria o transbordadora proporcional que se
mueve con un movimiento espaciado y está destinada a sostener una
pluralidad de soportes de piezas a trabajar en los que los
componentes para el montaje del artículo se posicionan. La máquina
está equipada con una pluralidad de deslizaderas capaces de soportar
miembros de agarre o recogida para recoger y descargar los
componentes individuales. Los miembros de recogida son móviles en
sentido vertical y horizontal para pasar desde una posición de
recogida, en la que recogen los componentes de los terminales de
alimentación, dispuestos encima de la mesa de la máquina, hasta una
posición de colocación, en la cual colocan los componentes recogidos
en el respectivo soporte de pieza a trabajar de la mesa
giratoria.
La máquina básica según esta invención comprende,
al menos, dos servomotores independientes para regular el movimiento
de traslación vertical de los miembros de agarre y el movimiento de
traslación horizontal de los miembros de agarre,
respectivamente.
Además, el movimiento de traslación horizontal de
los elementos de recogida se consigue por medio de una placa de
manivela, la cual, a través de una pluralidad de mecanismos
cinéticos, transmite el movimiento horizontal a dichas deslizaderas,
donde un servomotor, tal como un motor de par torsor, acciona
directamente dicha placa de manivela, sin interposición alguna de un
grupo reductor de velocidad.
De esta manera el usuario, actuando directamente
sobre los accionamientos de los servomotores, puede variar los
parámetros funcionales del ciclo de recogida y colocación según lo
desee. Así, la característica peculiar de esta invención es el haber
hecho que el movimiento horizontal de los miembros de recogida sea
independiente del movimiento vertical, sustituyendo los sistemas
mecánicos para sincronizar los movimientos, usados en la técnica
anterior, con sistemas electrónicos de sincronismo conseguidos
gracias a servomotores coordinados por medio de mandos
electrónicos.
Como resultado se obtienen las ventajas
siguientes:
- -
- El levantamiento y la carrera horizontal de los miembros de recogida se pueden ajustar continuamente, de forma independiente, durante la preparación de la máquina, de manera que se puedan adaptar a la altura y a la anchura de los componentes.
- -
- El ciclo de recogida y colocación se puede fijar con libertad con la posibilidad de establecer ciclos particulares de recogida y colocación.
- -
- Todo el ciclo de la máquina se puede reajustar en el caso de cambios en el producto sin intervención alguna en la mecánica de la máquina.
- -
- Las rampas de aceleración y velocidad de los tres movimientos principales de la máquina son ajustables.
Otras características de esta invención
resultarán más claras por la descripción detallada que sigue, con la
referencia a ejemplos, y por una realización puramente ejemplar y,
por lo tanto, no limitativa, ilustrada en los dibujos adjuntos, en
los que:
La figura 1 es una vista en planta desde arriba
de un ejemplo de una máquina básica para montaje automático de
artículos o productos, la cual no forma parte de la invención
reivindicada pero que es útil para comprenderla, en la que los
sistemas de alimentación y los terminales relativos se muestran
rayados,
La figura 2 es una vista en corte axial a lo
largo del plano de corte II-II de la figura 1, en la
que algunos elementos de la máquina no se han seccionado,
La figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra
un ejemplo de sistema de regulación electrónica de la máquina,
La figura 4 es una vista en corte axial, como la
figura 2, que ilustra un segundo ejemplo,
La figura 5 es una vista en planta desde arriba
de una máquina básica según un tercer ejemplo de la invención,
La figura 6 es una vista de frente de la máquina
de la figura 5, en la que se muestra una parte en sección axial,
La figura 7 es una vista en planta desde arriba
de un cuarto ejemplo de una máquina básica para montaje automático
de artículos o productos, la cual no forma parte de la invención
reivindicada pero es útil para comprenderla, en el que se usa una
transbordadora proporcional en lugar de una placa giratoria,
La figura 8 es una vista en corte axial tomada a
lo largo del plano de corte en sección VII-VII de la
figura 7, en la cual algunos elementos no se han seccionado.
Con la ayuda, ahora, de las figuras 1 y 2 se
describirá un ejemplo de una máquina básica para montaje de
artículos o productos, que no forma parte de la invención
reivindicada pero que es útil para comprenderla, indicada en su
conjunto por medio de número de referencia 60.
La máquina básica 60 comprende una mesa de
máquina horizontal 30, montada de manera fija en el bastidor de la
máquina. La mesa de máquina 30 está diseñada para sostener sistemas
de alimentación 50 los cuales tienen terminales 40 capaces de
alimentar a la máquina básica los componentes básicos que se deben
montar para la fabricación del artículo o producto.
En la posición central de la mesa de máquina 30
está montada una mesa giratoria 15. La mesa giratoria 15 se pone en
rotación por medio de un servomotor M1, montado de manera integral
en la mesa de la máquina 30. El servomotor M1 trasmite movimiento a
la mesa giratoria 15 por medio de una correa 31, sin embargo, se
pueden instalar otros sistemas para accionar la mesa giratoria
15.
Hay una placa giratoria 16 montada de manera
integral en la mesa giratoria 15. La placa giratoria 16 se puede
accionar directamente por medio de un motor, tal como por ejemplo,
un motor de par torsor, sin interposición alguna de otros mecanismos
o engranajes.
La placa giratoria 16 está diseñada para sujetar,
en la periferia, una pluralidad de soportes de piezas a trabajar 17
en forma de espigas cilíndricas que sobresalen en sentido vertical
hacia arriba. Los soportes de las piezas a trabajar 17 están
diseñados para recibir los diversos componentes básicos montados
para formar un artículo o producto. A título de ejemplo, en la
figura 1 se muestran ocho soportes de piezas a trabajar 17 separados
entre sí por igual por un ángulo de 45º.
Una placa fija 18, montada de forma integral, en
el bastidor fijo de la máquina o en la mesa giratoria, está
dispuesta por encima de la placa giratoria 16. Montadas en la placa
fija 18 se encuentran las columnas guía 6 las cuales sobresalen en
sentido vertical hacia arriba desde la misma. Las columnas guía 6
se pueden fijar, en su extremo superior, a una placa de sujeción 7.
De esta forma el conjunto, formado por la placa base 18, las
columnas guía 6 y la placa de sujeción 7, forma un bastidor rígido
fijo.
Una placa de traslación 4 está montada deslizable
en sentido vertical en las columnas guía 6. La placa de traslación 4
está sostenida por debajo por medio de una manguito 5 que pasa en
sentido axial por la placa fija 18, la placa giratoria 16 y la mesa
giratoria 15.
Una tuerca de avance o tornillo de tuerca 3 está
montado de manera integral en la parte inferior del manguito 5,
dentro de la mesa giratoria 15. Un tornillo 2, tal como, por
ejemplo, un tornillo de cojinete de bolas, cuya espiga está
dispuesta en sentido axial dentro del manguito 5, se engrana en la
tuerca de avance 3.
El tornillo de cojinete de bolas 2 está accionado
en rotación alrededor de su eje por medio de un servomotor M1
montado en una abrazadera 33, dispuesta en el centro en la
superficie inferior de la mesa de la máquina 30. De esta manera, el
giro del tornillo 2 en un sentido u otro produce una traslación
vertical en la tuerca de avance 3, integral con el manguito 5 y la
placa de traslación 4. Como resultado, la placa de traslación 4 se
mueve con un movimiento vertical recíproco guiado encima de las
columnas guía 6 y, viceversa se puede instalar una tuerca de avance
accionada por el servomotor M2 y un tornillo que se traslade en
sentido vertical y que sea integral con la placa de traslación 4, o,
alternativamente, el servomotor M2 puede tener integrado el sistema
formado por tornillo 2 y la tuerca de avance 3.
Los carriles guía 32 sobresalen en sentido
horizontal hacia fuera desde la placa de traslación 4. A modo de
ejemplo, según se muestra en la figura 1, la placa de traslación 4
comprende cuatro carriles guía 32 dispuestos en ángulo equidistantes
entre sí un ángulo de aproximadamente 90º.
Deslizándose sobre los carriles guía horizontales
32 están las respectivas deslizaderas o respectivos carros 13 sobre
los que están fijados los miembros de recogida, tales como mordazas
(no mostradas en las figuras), capaces de recoger los elementos
individuales que van a hacer el artículo que hay que montar.
La placa de traslación 4 tiene una pieza central
35, en forma de copa, que puede pasar en sentido axial por la placa
de sujeción 7. Dispuesta por encima de la pieza central 35, en forma
de copa, de la placa de traslación 4 se encuentra una placa de
soporte 9 que sostiene en el fondo un servomotor M3 dispuesto dentro
de la pieza central 35 en forma de copa. El servomotor M3 está
equipado con un grupo reductor o motor con reductor de velocidad 10
dispuesto por encima de la placa de sujeción 9.
El grupo reductor de velocidad 10 sostiene y pone
en rotación una placa de manivela 11 casi circular la cual se
mantiene por encima de la placa de traslación 4. Los extremos de las
bielas 12 están montados sobre pivote en la periferia de la placa de
manivela 11. Los otros extremos de las bielas 12 están montados
sobre pivote en las respectivas deslizaderas 13. En el ejemplo de la
figura 1, se muestran cuatro bielas 12 dispuestas en horizontal con
sus ejes paralelos a los respectivos carriles guía 32.
De esta manera la placa de manivela 11 actúa de
manivela de las bielas 12 y así un giro alternativo de la placa de
manivela 11 produce, por medio de las bielas 12, una traslación
horizontal oscilante de las deslizaderas en los carriles
horizontales 32.
El funcionamiento de la máquina 60 se describe a
continuación.
El movimiento de traslación vertical de la placa
de traslación 4 a lo largo de las columnas guía verticales 6 está
regulado por el servomotor M2 el cual pone en rotación al tornillo 2
que se engrana dentro de la tuerca de avance 3 levantando o bajando
el manguito 5 integral con la placa de traslación.
El movimiento de traslación horizontal de las
deslizaderas 13, a lo largo de los carriles horizontales 32, está
regulado por el servomotor M3 el cual, por medio del motor con
reductor de velocidad 10, pone en rotación la placa de manivela 11
que acciona las bielas 12 pivotadas en las respectiva deslizaderas
13.
El movimiento de rotación de la placa giratoria
16, para mover el soporte de pieza a trabajar 17, en cada ciclo de
recogida, se puede conseguir por medio de la mesa giratoria 15,
regulada por el servomotor M1, a través de la correa 31.
Según se muestra en el esquema de conceptos de la
figura 3, los servomotores individuales M1, M2 y M3 están conectados
a través de transmisiones respectivas A1, A2 y A3 a un cuadro de
control de eje C. El cuadro de control del eje C coordina las
transmisiones A1, A2 y A3 para sincronizar los motores M1, M2 y M3
según los ciclos de máquina que hay que realizar.
El cuadro de control del eje C comprende una
interfaz de operario I1 conectada a un cuadro de mandos para
permitir que el operario varíe los parámetros de funcionamiento de
la máquina durante la preparación de la máquina.
El cuadro de control del eje C comprende además
una segunda interfaz I2 conectada a un controlador mecánico tal
como por ejemplo un CLP (controlador lógico programable) o un
ordenador personal.
En la descripción de los ejemplos que siguen y en
la realización de esta invención, los elementos similares o
correspondientes a los que se han descrito en el primer ejemplo se
indicarán con los mismos números de referencia y no se describirán
con detalle.
En la figura 4 se muestra un segundo ejemplo de
una máquina básica (160) para montaje automático de artículos o
productos, la cual no forma parte de esta invención reivindicada
pero que es útil para comprenderla. Esta máquina básica 160 tiene en
esencia la misma estructura que la máquina básica 60 según el primer
ejemplo, pero, a diferencia del primer ejemplo, en la máquina básica
160 el motor M2 para el movimiento vertical de la placa de
traslación 4 está montado en una abrazadera 31 dispuesta por encima
de la placa de sujeción 7 sujeta a los extremos superiores de las
columnas guía verticales 6.
En este caso el manguito 5, el cual es integral
con la placa de traslación 4, no está pivotado y la tuerca de avance
3 está integrada en sentido axial dentro de la placa de traslación
4, de forma que el tornillo 2, accionado por el servomotor M2, se
engrana en la tuerca de avance 3 causando la traslación vertical de
la placa de traslación 4.
Es evidente que, en este caso, no se puede
instalar la placa de manivela 11 con las relativas bielas 12, ya que
el espacio en la parte superior de la máquina está ocupado por el
servomotor M2. Por consiguiente, los ejes o brazos 119, que
sobresalen en sentido horizontal hacia fuera y llevan en sus
extremos los miembros de recogida están dispuestos en la placa de
traslación 4. Dichos ejes horizontales 119 se consiguen por medio de
un acoplamiento de tornillo y tuerca de avance. Cada eje está
regulado en un movimiento de traslación vertical lineal por medio de
un servomotor independiente Mi. El motor Mi puede ser, por ejemplo,
un motor de velocidad lineal, en cuyo caso el acoplamiento de
tornillo y tuerca de avance, en los ejes 119, se puede excluir.
En este segundo ejemplo, en lugar del servomotor
M3, usado en el primer ejemplo para accionar la placa de manivela
11, se ha instalado una pluralidad de servomotores Mi, accionando
cada uno el respectivo eje horizontal 119. De esta manera el
movimiento horizontal de cada elemento de recogida se puede fijar
con independencia para cada estación individual de recogida.
En las figuras 5 y 6 se ilustra una máquina
básica 260 según una tercera realización de esta invención. En este
caso se ha eliminado la placa de traslación 4, con el
correspondiente servomotor M2 para el movimiento vertical de la
placa de traslación 4. En lugar de la placa de traslación 4,
montada, en la placa fija 18 integral con el bastidor fijo de la
máquina, está una estructura fija 223 desde la cual los carriles
guía 32, sobre los que las respectivas deslizaderas 13 se deslizan
en sentido horizontal, sobresalen en sentido horizontal hacia
fuera.
Un eje o brazo vertical 221 que sostiene los
elementos de recogida está montado de forma integral en cada
deslizadera 13. Dichos ejes verticales 221 se consiguen por medio de
un acoplamiento de tornillo y tuerca de avance. Cada eje vertical
221 se puede trasladar en sentido vertical regulado por un
respectivo servomotor Mn montado directamente en cada eje 221 y en
la respectiva deslizadera 13. El motor Mn puede ser, por ejemplo, un
motor de velocidad lineal en cuyo caso se puede excluir el
acoplamiento de tornillo y tuerca de avance. Por consiguiente, en
este caso, el movimiento vertical de cada elemento de recogida se
puede fijar, con independencia, para la estación individual de
recogida.
Las deslizaderas 13 están conectadas a las
respectivas bielas 12, accionadas por una placa de manivela 11. En
este caso, el motor M3 y el correspondiente grupo reductor 10,
conectado a la placa de manivela 11, descritos en el primer ejemplo,
se pueden reemplazar por un motor de par torsor M_{A} montado en
la estructura fija 223 y actuando directamente en la placa de
manivela 11.
En las figuras 7 y 8 se muestra un cuarto ejemplo
de una máquina básica para montaje automático de artículos o
productos, la cual no forma parte de la invención reivindicada pero
que es útil para comprenderla, en la que la placa giratoria 16 se ha
reemplazado por una transbordadora proporciona 316. Según se muestra
en la vista en corte de la figura 8, el ciclo de recogida y
colocación se puede conseguir con las mismas modalidades antes
descritas.
Se pueden realizar numerosas variaciones y
modificaciones de detalle a esta invención, dentro del alcance de
una persona experta en la técnica, dentro del ámbito de esta
invención según se manifiesta en las reivindicaciones anexas.
Claims (8)
1. Una máquina básica (260) para montaje
automático de artículos comprendiendo:
- -
- una placa giratoria (16) diseñada para sostener una pluralidad de soportes de piezas a trabajar (17), capaz de recibir los componentes para montaje del artículo,
- -
- una pluralidad de deslizaderas (13) capaz de sostener miembros de recogida para recoger y descargar los componentes individuales, impartiendo dichas deslizaderas (13) el movimiento de traslación vertical a dichos elementos de recogida para pasar desde una posición de recogida, en la cual recogen los componentes de los terminales (40) de sistemas de alimentación (50), hasta una posición de colocación en la que depositan los componentes encima de los respectivos soportes de piezas a trabajar (17) de la placa giratoria (16).
caracterizada porque
- -
- se han previsto dos servomotores independientes, al menos, para regular el movimiento de traslación vertical y el movimiento de traslación horizontal de los elementos de recogida, respectivamente, y en que
- -
- el movimiento de traslación horizontal de los miembros de recogida se consigue por medio de una placa de manivela (11) la cual, por medio de una pluralidad de mecanismos cinéticos, transmite el movimiento de traslación horizontal a dichas deslizaderas (13), en las que
- -
- un servomotor (MA), tal como un motor de par torsor, acciona directamente dicha placa de manivela (11), sin interposición alguna de un grupo reductor de velocidad.
2. Una máquina básica (260), según la
reivindicación 1, caracterizada porque el movimiento de
traslación vertical de los miembros de recogida está regulado por
una pluralidad de servomotores (Mn), tales como motores
lineales.
3. Una máquina básica (260), según la
reivindicación 2, caracterizada porque cada uno de dichos
servomotores (Mn) acciona un eje (221) que se obtiene por medio de
un sistema de tornillo y tuerca de avance.
4. Una máquina básica (260), según una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
dicha placa giratoria (16) está regulada por medio de un servomotor
(M1) que pone en rotación dicha placa giratoria (16) por medio de
una mesa giratoria (15) u otro aparato interpuesto.
5. Una máquina básica (260), según una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
dicha placa giratoria (16) está directamente accionada por un
servomotor (M1), tal como un motor de par torsor, sin la
interposición de cualquier aparato.
6. Una máquina básica (260), según una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
dichos al menos dos servomotores independientes (Mn; MA), para el
movimiento de traslación vertical de los miembros de recogida y para
el movimiento de traslación horizontal de los miembros de recogida,
están conectados, por medio de accionamientos respectivos, a un
cuadro de control del eje (C), el cual, a su vez, está conectado,
por medio de interconexiones respectivas (I1, I2) a un cuadro de
mandos, por medio del cual el operario puede cambiar los parámetros
funcionales de la máquina, y a un controlador de la máquina, tal
como un controlador lógico programable o un ordenador personal.
7. Una máquina básica (260), según las
reivindicaciones 5 y 6, caracterizada porque dicho servomotor
(M1), para el movimiento de rotación o lineal de dichos soportes de
piezas a trabajar (17), está conectado, por medio de un
accionamiento, a dicho cuadro de control del eje (C), la cual, a su
vez, está conectado, por medio de dichas interconexiones (I1, I2) a
dicho cuadro de mandos, por medio del cual el operario puede cambiar
los parámetros funcionales de la máquina, y a dicho controlador de
la máquina.
8. Una máquina básica (260) según una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
dichos mecanismos cinéticos comprenden bielas (12) dispuestas en
sentido horizontal con su eje paralelo a los respectivos carriles
guía (32) de las deslizaderas (13), estando un eje de dicha biela
montado sobre pivote en la periferia de la placa de manivela (11) y
el otro extremo estando montado sobre pivote en la deslizadera
respectiva (13).
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