EP4325011A1

EP4325011A1 - Industrial gate

Info

Publication number: EP4325011A1
Application number: EP23190181.0A
Authority: EP
Original assignee: Hoermann KG Brockhagen
Current assignee: Hoermann KG Brockhagen
Priority date: 2022-08-16
Filing date: 2023-08-08
Publication date: 2024-02-21
Also published as: DE102022120651A1

Abstract

Industrietor mit einem längs einer durch eine Führungsschienenanordnung vorgegebenen Bahn zwischen einer Schließstellung, in der es etwa in einer Vertikalebene angeordnet ist, und einer Öffnungsstellung, in der es zumindest teilweise über Kopf angeordnet ist, bewegbaren Torblatt, das eine Mehrzahl von in Torblattbewegungsrichtung hintereinander angeordneten und vorzugsweise bezüglich senkrecht zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden Gelenkachsen gelenkig miteinander verbundenen Torgliedern aufweist, und einer über eine Kopplungseinrichtung an das Torblatt gekoppelten und zur Unterstützung der Torblattbewegung von der Schließstellung in die Öffnungsstellung ausgelegten Gewichtsausgleichseinrichtung, wobei die Gewichtsausgleichseinrichtung mindestens eine Zugfederanordnung aufweist, die im Verlauf einer Schließbewegung des Torblatts von der Öffnungsstellung in die Schließstellung durch Streckung längs mindestens einer Federachse gespannt werden kann.Industrial door with a door leaf movable along a path predetermined by a guide rail arrangement between a closed position, in which it is arranged approximately in a vertical plane, and an open position, in which it is at least partially arranged overhead, which has a plurality of and arranged one behind the other in the direction of the door leaf movement preferably has door members articulated to one another with respect to joint axes running perpendicular to the predetermined path, and a weight compensation device which is coupled to the door leaf via a coupling device and designed to support the door leaf movement from the closed position to the open position, the weight compensation device having at least one tension spring arrangement which is in the course of a Closing movement of the door leaf from the open position to the closed position can be tensioned by stretching along at least one spring axis.

Description

Die Erfindung betrifft ein Industrietor mit einem längs einer durch eine Führungsschienenanordnung vorgegebenen Bahn zwischen einer Schließstellung, in der es etwa in einer Vertikalebene angeordnet ist, und einer Öffnungsstellung, in der es zumindest teilweise über Kopf angeordnet ist, bewegbaren Torblatt, das eine Mehrzahl von in Torblattbewegungsrichtung hintereinander angeordneten und vorzugsweise bezüglich senkrecht zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden Gelenkachsen gelenkig miteinander verbundenen Torgliedern aufweist, und einer über eine Kopplungseinrichtung an das Torblatt gekoppelten und zur Unterstützung der Torblattbewegung von der Schließstellung in die Öffnungsstellung ausgelegten Gewichtsausgleichseinrichtung.The invention relates to an industrial door with a door leaf which can be moved along a path predetermined by a guide rail arrangement between a closed position, in which it is arranged approximately in a vertical plane, and an open position, in which it is at least partially arranged overhead, which has a plurality of in Door leaf movement direction arranged one behind the other and preferably with respect to hinge axes that are articulated to one another with respect to the predetermined path, and a weight compensation device coupled to the door leaf via a coupling device and designed to support the door leaf movement from the closed position to the open position.

Industrietore werden zum Verschließen von Öffnungen in gewerblich genutzten Gebäuden, wie etwa Logistikzentren, Lagerhallen, Produktionshallen und dergleichen eingesetzt. Die von den Industrietoren zu verschließenden Öffnungen sollen üblicherweise von verschiedenartigen Fahrzeugen, wie etwa Transportfahrzeugen, Gabelstaplern und dergleichen, durchfahren werden und/oder zum Be- und Entladen von an entsprechende Laderampen angefahrene Transportfahrzeuge benutzt werden. Entsprechend weisen die Öffnungen und damit auch die Torblätter regelmäßig eine Breite von 3,00 m oder mehr, wie etwa 3,50 m oder mehr, ggf. 4,00 m oder mehr, möglicherweise sogar 4,50 m oder mehr, wie etwa 5,00m oder mehr auf. Die Höhe entsprechender Öffnungen und der zum Verschließen dieser Öffnungen zu benutzenden Torblätter beträgt ebenfalls regelmäßig 3,50 m oder mehr, ggf. 4,00 m oder mehr, möglicherweise 4,50 m oder mehr oder sogar 5,00 m oder mehr. Entsprechende Torblätter können ein Gewicht von mehreren hundert Kilogramm aufweisen. Dieses Gewicht kann sich noch erhöhen, wenn im Sinne einer thermischen Isolierung des mit dem Tor zu verschließenden Raums von der Umgebung und/oder im Sinne einer einbruchssicheren Konstruktion besonders dicke und/oder besonders verstärkte Torblätter zum Einsatz kommen. Bei zur thermischen Trennung ausgelegten Torblättern können in einer Sandwichkonstruktion ausgeführte Torglieder zum Einsatz kommen, bei denen ein Isolierstoffkern zwischen schalenförmigen Elementen, wie etwa Metallschalen, aufgenommen ist. Die Dicke des Isolierstoffkerns kann dabei 80 mm oder mehr betragen. Entsprechend erhöht sich das Gewicht der Torblätter.Industrial doors are used to close openings in commercial buildings, such as logistics centers, warehouses, production halls and the like. The openings to be closed by the industrial gates should usually be passed through by various types of vehicles, such as transport vehicles, forklifts and the like, and/or used for loading and unloading transport vehicles that have approached corresponding loading ramps. Accordingly, the openings and thus also the door leaves regularly have a width of 3.00 m or more, such as 3.50 m or more, possibly 4.00 m or more, possibly even 4.50 m or more, such as 5 ,00m or more. The height of corresponding openings and the door leaves to be used to close these openings is also regularly 3.50 m or more, possibly 4.00 m or more, possibly 4.50 m or more or even 5.00 m or more. Corresponding door leaves can weigh several hundred kilograms. This weight can increase even further if particularly thick and/or particularly reinforced door leaves are used for the purpose of thermally insulating the space to be closed with the gate from the surroundings and/or for the purpose of a burglar-proof construction. For door leaves designed for thermal separation, door members designed in a sandwich construction can be used, in which an insulating material core is accommodated between shell-shaped elements, such as metal shells. The thickness of the insulating material core can be 80 mm or more. The weight of the door leaves increases accordingly.

Zum Bewegen der Torblätter von Industrietoren zwischen der Öffnungsstellung und der Schließstellung werden üblicherweise motorisch betriebene Antriebseinrichtungen eingesetzt. Dabei wird die Öffnungsbewegung, bei der das Torblatt entgegen der Schwerkraftwirkung nach oben bewegt werden muss, regelmäßig von einer sogenannten Gewichtsausgleichseinrichtung unterstützt. Die Gewichtsausgleichseinrichtung herkömmlicher Industrietore umfasst mindestens eine Torsionsfeder, bei der ein strangförmiges Federelement eine Torsionsachse wendelförmig umläuft. Eine solche Torsionsfeder kann gespannt werden, indem ein Ende des strangförmigen Federelements um die Torsionsachse gedreht wird, während das andere Ende gebäudefest gehalten ist. Eine solche Drehung kann im Verlauf einer Schließbewegung des Torblatts bewirkt werden, wenn ein andererseits an das bei der Schließbewegung vorlaufende Torglied gekoppeltes Zugmittel von einer drehfest mit dem drehbaren Ende des strangförmigen Federelements verbundenen Speichereinrichtung unter Drehung der Speichereinrichtung und Ausnutzung der Schwerkraft abgewickelt wird. Bei dem Zugmittel kann es sich um ein Drahtseil handeln, während es sich bei der Speichereinrichtung um eine drehfest mit dem drehbaren Ende der Torsionsfeder verbundene Seiltrommel handeln kann.Motor-driven drive devices are usually used to move the door leaves of industrial doors between the open position and the closed position. The opening movement, in which the door leaf has to be moved upwards against the force of gravity, is regularly supported by a so-called weight compensation device. The weight compensation device of conventional industrial doors comprises at least one torsion spring, in which a strand-shaped spring element helically revolves around a torsion axis. Such a torsion spring can be tensioned by rotating one end of the strand-shaped spring element about the torsion axis, while the other end is held fixed to the building. Such a rotation can be effected in the course of a closing movement of the door leaf if a traction means coupled to the door member leading during the closing movement is unwound by a storage device which is non-rotatably connected to the rotatable end of the strand-shaped spring element while rotating the storage device and utilizing gravity. The traction means can be a wire rope, while the storage device can be a cable drum connected in a rotationally fixed manner to the rotatable end of the torsion spring.

Die durch Umwandeln von im Verlauf der Schließbewegung freiwerdender potenzieller Energie in die Torsionsfeder eingeleitete und darin aufgenommene Federenergie steht zur Unterstützung der Öffnungsbewegung zur Verfügung. Dabei kommt regelmäßig ein elektromotorischer Antrieb zum Einsatz, der an das Speichermittel, wie etwa die Seiltrommel, gekoppelt ist und diese im Verlauf der Öffnungsbewegung in eine Drehbewegung versetzt, im Verlauf der das Zugmittel, unterstützt durch die in der Torsionsfeder aufgenommene Federenergie, wieder aufgewickelt wird.The spring energy introduced into the torsion spring and absorbed therein by converting potential energy released during the closing movement is available to support the opening movement. An electric motor drive is regularly used, which is coupled to the storage means, such as the cable drum, and causes it to rotate during the opening movement, during which the traction means is wound up again, supported by the spring energy absorbed in the torsion spring .

Bei herkömmlichen Industrietoren ist die Torsionsfeder oberhalb der zu verschließenden Gebäudeöffnung angeordnet, wobei sie auch an einem der Gebäudeöffnung abgewandten hinteren Ende der Führungsschienenanordnung angeordnet sein kann, sofern das Torblatt im Verlauf der Öffnungsbewegung derart umgelenkt wird, dass es sich in der Öffnungsstellung etwa in einer Horizontalebene befindet.In conventional industrial doors, the torsion spring is arranged above the building opening to be closed, and it can also be arranged at a rear end of the guide rail arrangement facing away from the building opening, provided that the door leaf is deflected in the course of the opening movement in such a way that it is approximately in a horizontal plane in the open position located.

Wie vorstehend bereits angesprochen, kann das Torblatt in der Öffnungsstellung über Kopf etwa in einer Horizontalebene angeordnet sein. Entsprechende Führungsschienen weisen regelmäßig einen ersten, etwa geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitt auf, der sich in der Schließstellung etwa parallel zu einem seitlichen Rand des Torblatts etwa in Schwererichtung erstreckt, sowie einen zweiten, etwa geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitt, der sich in der Öffnungsstellung etwa parallel zum seitlichen Rand des Torblatts etwa in horizontaler Richtung erstreckt. Dabei können die geradlinig verlaufenden Abschnitte über einen bogenförmigen Abschnitt miteinander verbunden sein. Zur sicheren Führung der Torblattbewegung weisen Führungsschienenanordnungen von Industrietoren ein, zwei oder mehrere Führungsschienen auf, die im Bereich der einander entgegengesetzten seitlichen Ränder des Torblatts angeordnet sind, wobei jede dieser Führungsschienen zwei über einen bogenförmigen Abschnitt miteinander verbundene, etwa geradlinig verlaufende Abschnitte aufweisen kann. Die Führungsschienen wirken zur Führung der Torblattbewegung mit an den Torgliedern angebrachten Führungsmitteln, wie etwa Führungsrollen, zusammen, die in den Führungsschienen aufgenommen sein können. Industrietore der soeben beschriebenen Art sind beispielsweise in der WO 2018/091204 A1 beschrieben. Der Offenbarungsgehalt dieser Schrift hinsichtlich der Führungsschienenanordnungen, Torgliedabmessungen und Gewichtsausgleichseinrichtungen wird hiermit durch ausdrückliche Inbezugnahme in diese Beschreibung aufgenommen.As already mentioned above, the door leaf can be arranged overhead in the open position approximately in a horizontal plane. Corresponding guide rails regularly have a first, approximately straight guide rail section, which in the closed position extends approximately parallel to a side edge of the door leaf approximately in the direction of gravity, and a second, approximately straight guide rail section, which in the open position is approximately parallel to the side edge of the door leaf extends approximately in a horizontal direction. The straight sections can be connected to one another via an arcuate section. To safely guide the door leaf movement, guide rail arrangements of industrial doors have one, two or more guide rails which are arranged in the area of the opposite side edges of the door leaf, whereby each of these guide rails can have two approximately straight sections which are connected to one another via an arcuate section. To guide the door leaf movement, the guide rails cooperate with guide means attached to the door members, such as guide rollers, which can be accommodated in the guide rails. Industrial doors of the type just described are available, for example WO 2018/091204 A1 described. The disclosure content of this document with regard to the guide rail arrangements, door section dimensions and weight compensation devices is hereby incorporated into this description by express reference.

Neben den beschriebenen Industrietoren, bei denen das Torblatt in der Öffnungsstellung über Kopf etwa in einer Horizontalebene angeordnet ist, sind auch solche Industrietore bekannt, bei denen das Torblatt etwa senkrecht nach oben gezogen wird. Ferner sind Industrietore bekannt, bei denen das Torblatt, bei der Öffnungsbewegung einer Dachschräge folgend, schräg nach oben gezogen wird. Auch sind solche Industrietore bekannt, bei denen das Torblatt im Verlauf derIn addition to the industrial doors described, in which the door leaf is arranged overhead in the open position approximately in a horizontal plane, industrial doors are also known in which the door leaf is pulled approximately vertically upwards. Industrial doors are also known in which the door leaf is pulled upwards at an angle during the opening movement, following a sloping roof. Such industrial doors are also known in which the door leaf over the course of

Öffnungsbewegung zunächst vertikal nach oben und erst oberhalb der Raumöffnung umgelenkt und in eine Horizontalebene oder schräg nach oben bewegt wird.Opening movement is initially deflected vertically upwards and only above the room opening and moved into a horizontal plane or diagonally upwards.

Bei allen beschriebenen Industrietoren muss die Raumgeometrie sowohl die Unterbringung des Torblatts in der Schließstellung und der Öffnungsstellung, die Unterbringung der Führungsschienenanordnungen und auch die Unterbringung der Gewichtsausgleichseinrichtungen ermöglichen. Ferner muss entsprechend den einschlägigen Sicherheitsvorschriften Sorge dafür getragen werden, dass das Torblatt bei Beschädigung der Gewichtsausgleichseinrichtung nicht unkontrolliert abstürzt, was die Gefahr der Verletzung von Personen und/oder Beschädigung von Gegenständen mit sich bringen würde. Entsprechende Absturzsicherungen sind beispielsweise in der EP 3608493 A1 und der WO 2003/087506 A beschrieben. Der Offenbarungsgehalt dieser Schriften wird hiermit durch ausdrückliche Inbezugnahme in diese Beschreibung aufgenommen.For all industrial doors described, the spatial geometry must enable the accommodation of the door leaf in the closed position and the open position, the accommodation of the guide rail arrangements and also the accommodation of the weight compensation devices. Furthermore, in accordance with the relevant safety regulations, care must be taken to ensure that the door leaf does not fall in an uncontrolled manner if the weight compensation device is damaged, which would entail the risk of injury to people and/or damage to objects. Appropriate fall protection is available, for example EP 3608493 A1 and the WO 2003/087506 A described. The disclosure content of these writings is hereby incorporated into this description by express reference.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Industrietore bereitzustellen, die konstruktiv einfach gestaltet sind und in einer Vielzahl von gewerblich genutzten Gebäuden eingebaut werden können.The invention is based on the object of providing industrial doors that are structurally simple and can be installed in a large number of commercially used buildings.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Weiterbildung der bekannten Tore gelöst, die im Wesentlichen dadurch gekennzeichnet ist, dass die Gewichtsausgleichseinrichtung mindestens eine Zugfederanordnung aufweist, die im Verlauf einer Schließbewegung des Torblatts von der Öffnungsstellung in die Schließstellung durch Streckung längs mindestens einer Federachse gespannt werden kann.According to the invention, this object is achieved by a further development of the known gates, which is essentially characterized in that the weight compensation device has at least one tension spring arrangement, which can be tensioned in the course of a closing movement of the gate leaf from the open position to the closed position by stretching along at least one spring axis.

Die Erfindung geht auf die Erkenntnis zurück, dass die Beschränkung hinsichtlich der Einbauverhältnisse in vielen Fällen durch den Einsatz von Torsionsfedern für die Bereitstellung der Gewichtsausgleichseinrichtung bedingt ist, weil derartige Torsionsfedern oberhalb der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung angeordnet werden müssen.The invention is based on the knowledge that the limitation in terms of installation conditions is in many cases caused by the use of torsion springs for providing the weight compensation device, because such torsion springs have to be arranged above the opening to be closed with the door leaf.

Bei solchen Toren, bei denen das Torblatt in der Schließstellung über Kopf etwa in einer Horizontalebene angeordnet ist, wird für den Einbau einer entsprechenden Gewichtsausgleichseinrichtung mit Torsionsfedern eine Sturzhöhe von mindestens 300 mm benötigt, das heißt ein Einbauraum von mindestens 300 mm zwischen dem oberen Rand der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung und der Decke des Raums bzw. einer Installation unterhalb dieser Decke.In the case of gates in which the gate leaf is arranged overhead in the closed position approximately in a horizontal plane, a fall height of at least is required for the installation of a corresponding weight compensation device with torsion springs 300 mm is required, which means an installation space of at least 300 mm between the upper edge of the opening to be closed with the door leaf and the ceiling of the room or an installation below this ceiling.

Bei erfindungsgemäßen Industrietoren kann die Zugfederanordnung der Gewichtsausgleicheinrichtung hingegen auch im Bereich der seitlichen Ränder der Öffnung angebracht werden. Dadurch wird eine höhere Variabilität hinsichtlich der Anforderungen an die Einbauverhältnisse erreicht. Bei Anordnung der Zugfeder im Bereich der seitlichen Ränder der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung wird regelmäßig nur eine Sturzhöhe von 200 mm oder weniger, in einigen Fällen auch nur 100 mm oder weniger benötigt, was durch Einsatz von Führungsschienenanordnungen gemäß der oben genannten internationalen Patentanmeldung begünstigt werden kann.In the case of industrial doors according to the invention, however, the tension spring arrangement of the weight compensation device can also be attached in the area of the lateral edges of the opening. This achieves greater variability in terms of the requirements for installation conditions. When arranging the tension spring in the area of the side edges of the opening to be closed with the door leaf, a lintel height of only 200 mm or less, in some cases only 100 mm or less, is generally required, which is facilitated by the use of guide rail arrangements according to the above-mentioned international patent application can be.

Bei Industrietoren sind die etwa geradlinig und parallel zum seitlichen Rand des Torblatts in der Schließstellung verlaufenden Führungsschienenabschnitte üblicherweise an seitlichen Zargenholmen befestigt, die ggf. unter Zwischenschaltung isolierender Materialien an der die Öffnung aufweisenden Wand angebracht sind, wie beispielsweise in der EP 2136025 B1 und der EP 2586952 B1 erläutert. Der Offenbarungsgehalt dieser Schriften wird hinsichtlich der Ausführung und Anbringung von seitlichen Zargenholmen zur Befestigung von Führungsschienenabschnitten an den die zu verschließende Öffnung aufweisenden Wänden hiermit durch ausdrückliche Inbezugnahme in diese Beschreibung aufgenommen.In the case of industrial doors, the guide rail sections, which run approximately in a straight line and parallel to the side edge of the door leaf in the closed position, are usually attached to side frame rails, which may be attached to the wall containing the opening with the interposition of insulating materials, such as in the EP 2136025 B1 and the EP 2586952 B1 explained. The disclosure content of these documents is hereby incorporated into this description by express reference with regard to the design and attachment of side frame rails for fastening guide rail sections to the walls containing the opening to be closed.

Bei Industrietorkonstruktionen wird, anders als bei Garagentorkonstruktionen der in der WO 97/37097 A1 beschriebenen Art, im Bereich der seitlichen Zargenholme so viel Platz für die Unterbringung von Zugfederanordnungen zur Verfügung gestellt, dass auch zur Unterstützung der Öffnungsbewegung von schweren Industrietorblättern ausreichend dimensionierte Zugfederanordnungen dort untergebracht werden können. Es ist daher beim Einsatz von Zugfederanordnungen als Gewichtsausgleichseinrichtungen für Industrietore nicht erforderlich, diese Zugfederanordnungen mit großem Montageaufwand im Bereich der über Kopf sich etwa in horizontaler Richtung erstreckenden zweiten Führungsschienenabschnitte zu montieren, wie in der WO 97/37097 für Garagentore vorgeschlagen.In industrial door constructions, unlike garage door constructions, the WO 97/37097 A1 described type, so much space is provided in the area of the side frame spars for the accommodation of tension spring arrangements that sufficiently dimensioned tension spring arrangements can also be accommodated there to support the opening movement of heavy industrial door leaves. When using tension spring arrangements as weight compensation devices for industrial doors, it is therefore not necessary to mount these tension spring arrangements with great assembly effort in the area of the second guide rail sections that extend overhead, approximately in the horizontal direction, as in the WO 97/37097 suggested for garage doors.

Die vorstehend im Zusammenhang mit den herkömmlichen Industrietoren eingesetzten Gewichtsausgleichseinrichtungen mit Torsionsfedern weisen oder mehr Torsionsfedern auf, welche entsprechend dem Gesamtgewicht des Torblatts dimensioniert sein müssen. Das macht den Einsatz der vorstehend bereits angesprochenen Absturzsicherungen notwendig, mit denen ein Abstürzen des Torblatts bei Beschädigung einer Torsionsfeder verhindert wird.The weight compensation devices used above in connection with conventional industrial doors have torsion springs or more torsion springs, which must be dimensioned according to the total weight of the door leaf. This makes it necessary to use the fall protection devices mentioned above, which prevent the door leaf from falling if a torsion spring is damaged.

Die Zugfederanordnungen erfindungsgemäßer Industrietore können eine Vielzahl von als Schraubenfedern ausgeführten Federelementen aufweisen, von denen jedes nur einen Bruchteil der Gewichtskraft des Torblatts kompensieren muss. Bei Beschädigung einzelner Federelemente wird durch die verbleibenden intakten Federelemente noch ein Gewichtsausgleich bereitgestellt, welcher zur Vermeidung von Beschädigungen an Gegenständen oder Verletzung von Personen ausreicht. Aus diesem Grund kann bei Einsatz erfindungsgemäßer Industrietore auf die Bereitstellung von Absturzsicherungen, wie sie bei herkömmlichen Industrietoren vorgesehen sind, verzichtet werden. Dadurch wird der konstruktive Aufwand im Zusammenhang mit der Bereitstellung und Montage erfindungsgemäßer Industrietore deutlich reduziert. Auch hinsichtlich der gewichtsmäßigen Dimensionierung von Torblättern erfindungsgemäßer Industrietore bietet der Einsatz von Zugfederanordnungen anstelle der herkömmlichen Torsionsfedern deutliche Vorteile, weil unter Verwendung einer entsprechenden Anzahl von Zugfederelementen auch ein Gewichtsausgleich für Torblätter mit einem sehr hohen Gewicht bereitgestellt werden kann, wie er sich einstellt, wenn das Torblatt besonders hoch, besonders breit und/oder besonders dick, das heißt mit einer Dicke von 80 mm oder mehr oder gar 100 mm oder mehr ausgeführt wird, um so ggf. einen hohen Grad thermischer Isolierung bereitzustellen. Im Rahmen der Erfindung ist aber auch an den Einsatz von solchen Toren gedacht, die eine Dicke von 60 mm oder weniger aufweisen.The tension spring arrangements of industrial doors according to the invention can have a large number of spring elements designed as coil springs, each of which only has to compensate for a fraction of the weight of the door leaf. If individual spring elements are damaged, the remaining intact spring elements provide weight compensation, which is sufficient to prevent damage to objects or injury to people. For this reason, when using industrial doors according to the invention, it is not necessary to provide fall protection, as is provided in conventional industrial doors. This significantly reduces the design effort associated with the provision and assembly of industrial doors according to the invention. The use of tension spring arrangements instead of conventional torsion springs also offers significant advantages with regard to the weight dimensioning of door leaves according to the invention, because by using a corresponding number of tension spring elements, weight compensation can also be provided for door leaves with a very high weight, as occurs when the Door leaf is particularly high, particularly wide and / or particularly thick, that is, with a thickness of 80 mm or more or even 100 mm or more, in order to provide a high degree of thermal insulation if necessary. The invention also contemplates the use of gates that have a thickness of 60 mm or less.

Das Torblatt eines erfindungsgemäßen Industrietors kann in der Schließstellung eine Höhe von 3,00 m oder mehr, insbesondere etwa 3,50 m oder mehr, ggf. 4,00 m oder mehr, möglicherweise 4,50 bis 5,00 m oder mehr aufweisen. Die Breite des Torblatts eines erfindungsgemäßen Industrietors in einer senkrecht zur Bewegungsrichtung des Torblatts und in der Torblattebene verlaufenden Richtung kann 3,50 m oder mehr, insbesondere 4,00 m oder mehr, ggf. 4,50m bis 5,00 m oder mehr betragen.The door leaf of an industrial door according to the invention can have a height of 3.00 m or more, in particular about 3.50 m or more, possibly 4.00 m or more, possibly 4.50 to 5.00 m or more in the closed position. The width of the door leaf of an industrial door according to the invention in a direction perpendicular to the direction of movement of the door leaf and in the plane of the door leaf can be 3.50 m or more, in particular 4.00 m or more, possibly 4.50 m to 5.00 m or more.

Das Gewicht eines Torblatts eines erfindungsgemäßen Tors kann 200 kg oder mehr, insbesondere 240 kg oder mehr, ggf. 300 kg oder mehr, möglicherweise 360 kg oder mehr betragen.The weight of a door leaf of a door according to the invention can be 200 kg or more, in particular 240 kg or more, possibly 300 kg or more, possibly 360 kg or more.

Bei erfindungsgemäßen Industrietoren kann die Höhe einzelner Torglieder in Bewegungsrichtung 580 mm oder mehr, insbesondere 600 mm oder mehr, ggf. 620 mm oder mehr betragen, um so unter Verwendung einer vergleichsweise geringen Anzahl von Torgliedern eine große Öffnungshöhe abdecken zu können. Dabei kann mindestens ein Torglied einen eine ggf. zumindest teilweise transparent ausgeführte Füllung umlaufenden Rahmen, insbesondere Aluminiumrahmen, aufweisen. Wenngleich auch an den Einsatz von Industrietoren mit vier oder weniger Torgliedern gedacht ist, kann ein erfindungsgemäßes Industrietor fünf oder mehr in Torblattbewegungsrichtung hintereinander angeordnete Torglieder aufweisen.In the case of industrial doors according to the invention, the height of individual door sections in the direction of movement can be 580 mm or more, in particular 600 mm or more, possibly 620 mm or more, in order to be able to cover a large opening height using a comparatively small number of door sections. At least one gate member can have a surrounding frame, in particular an aluminum frame, which may be at least partially transparent. Although the use of industrial doors with four or fewer door sections is also contemplated, an industrial door according to the invention can have five or more door sections arranged one behind the other in the direction of door leaf movement.

Bei erfindungsgemäßen Industrietoren kann das Torblatt insgesamt eine Größe von 5,00 m × 5,00 m oder sogar mehr aufweisen. Es ist aber auch an den Einsatz von erfindungsgemäßen Industrietoren mit Torblättern gedacht, die eine Größe von 4,00 m × 4,00 m oder 4,00 m × 3,50 m aufweisen.In the case of industrial doors according to the invention, the door leaf can have a total size of 5.00 m × 5.00 m or even more. However, the use of industrial doors according to the invention with door leaves that have a size of 4.00 m × 4.00 m or 4.00 m × 3.50 m is also considered.

Ebenso wie bei bekannten Industrietoren kann die Führungsschienenanordnung erfindungsgemäßer Industrietore einen etwa parallel zum seitlichen Rand des Torblatts in der Schließstellung insbesondere etwa in Schwererichtung verlaufenden, ersten etwa geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitt und einen etwa parallel zum seitlichen Rand des Torblatts in der Öffnungsstellung verlaufenden zweiten etwa geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitt aufweisen, wobei die etwa geradlinig verlaufenden Abschnitte einen Winkel im Bereich zwischen 90° und 180° miteinander einschließen können. Zweckmäßigerweise weist die Führungsschienenanordnung zwei im Bereich der seitlichen Ränder der zu verschließenden Öffnung angebrachte Führungsschienen auf, von denen jede zwei etwa geradlinig verlaufende Abschnitte aufweist und mit an den Torgliedern des Torblatts angebrachten Führungselementen, wie etwa Führungsrollen, zusammenwirkt.As with known industrial doors, the guide rail arrangement of industrial doors according to the invention can have a first approximately straight guide rail section which runs approximately parallel to the side edge of the door leaf in the closed position, in particular approximately in the direction of gravity, and a second approximately straight guide rail section which runs approximately parallel to the side edge of the door leaf in the open position have, wherein the approximately straight sections can enclose an angle in the range between 90 ° and 180 ° with each other. The guide rail arrangement expediently has two guide rails attached in the area of the side edges of the opening to be closed, each of which has two approximately straight sections and interacts with guide elements attached to the door members of the door leaf, such as guide rollers.

Falls das Torblatt mit bezüglich senkrecht zu der Bewegungsrichtung verlaufenden Gelenkachsen gelenkig miteinander verbundenen Torgliedern ausgeführt ist und im Verlauf der Öffnungs- und Schließbewegung zwischen dem ersten etwa geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitt und dem zweiten etwa geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitt umzulenken ist, also nicht senkrecht hochgezogen wird, was der Fall sein kann, wenn die geradlinig verlaufenden Führungsschienen abschnitte einen Winkel von etwa 180Grad einschließen, können die etwa geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitte über einen bogenförmigen Führungsschienenabschnitt miteinander verbunden sein.If the door leaf is designed with hinged axes that are connected to one another in an articulated manner with respect to the hinge axes that are perpendicular to the direction of movement and is to be deflected between the first approximately straight guide rail section and the second approximately straight guide rail section in the course of the opening and closing movement, i.e. it is not pulled up vertically, which is the case This can be the case if the straight guide rail sections enclose an angle of approximately 180 degrees approximately straight guide rail sections can be connected to one another via an arcuate guide rail section.

Im Bereich des bogenförmigen Abschnitts der Führungsschienen treten bei einer Torblattbewegung Polygonbeschleunigungen auf. Im Sinne einer Reduzierung der dabei auftretenden Kräfte hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn eine innere Führungsfläche des bogenförmigen Abschnitts an einer radial innenliegenden Führungsfläche davon einen Krümmungsradius von 500 mm oder mehr, insbesondere 600 mm oder mehr aufweist, wobei das Polygonverhältnis, das heißt das Verhältnis des Innenradius des bogenförmigen Abschnitts der Führungsschienenanordnung zur Höhe mindestens eines Torglieds, bzw. zum Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Gelenkachsen, bezüglich denen die Torglieder gelenkig miteinander verbunden sind, 0,8 oder weniger, vorzugsweise 0,75 oder weniger, besonders bevorzugt 0,7 oder weniger beträgt.In the area of the arcuate section of the guide rails, polygonal accelerations occur when the door leaf moves. In order to reduce the forces that occur, it has proven to be expedient if an inner guide surface of the arcuate section on a radially inner guide surface thereof has a radius of curvature of 500 mm or more, in particular 600 mm or more, the polygon ratio, that is Ratio of the inner radius of the arcuate section of the guide rail arrangement to the height of at least one gate member, or to the distance between successive hinge axes with respect to which the gate members are articulated to one another, 0.8 or less, preferably 0.75 or less, particularly preferably 0.7 or is less.

Bei erfindungsgemäßen Industrietoren kann sich der bogenförmige Abschnitt bis in den Bereich unterhalb des oberen Rands der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung erstrecken. In diesem Fall kann die Führungsschienenanordnung einen dritten etwa geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitt aufweisen, der oberhalb des zweiten etwa geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitt angeordnet ist und zur Führung eines am oberen Rand eines in der Schließstellung oberen Torglieds angebrachten Führungsglieds, wie etwa einer bezüglich einer senkrecht zur Bewegungsrichtung des Torblatts verlaufenden Drehachse drehbar gelagerten Führungsrolle ausgelegt ist. Dieses am oberen Rand des in der Schließstellung oberen Torglieds angebrachte Führungselement durchläuft nicht den bogenförmigen Führungsschienenabschnitt, so dass ein vollständiger Öffnungsabschluss auch dann erzielt werden kann, wenn sich der bogenförmige Abschnitt der Führungsschienenanordnung in den Bereich des oberen Randes der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung erstreckt. Entsprechende Führungsschienenanordnungen für Garagentore, das heißt für Tore mit geringerer Höhe, geringerer Breite und/oder geringerem Gewicht sind in der EP 0230999 A2 beschrieben. Der Offenbarungsgehalt dieser Schrift wird hinsichtlich der Ausführung von Führungsschienenanordnungen mit zusätzlicher Führungsschiene für am oberen Rand des Torblatts angebrachte Führungselemente durch ausdrückliche Inbezugnahme in diese Beschreibung aufgenommen.In the case of industrial doors according to the invention, the arcuate section can extend into the area below the upper edge of the opening to be closed with the door leaf. In this case, the guide rail arrangement can have a third approximately rectilinear guide rail section, which is arranged above the second approximately rectilinear guide rail section and for guiding a guide member attached to the upper edge of an upper door member in the closed position, such as a guide member perpendicular to the direction of movement of the door leaf running axis of rotation is designed to be rotatably mounted guide roller. This guide element, which is attached to the upper edge of the upper door member in the closed position, does not pass through the arcuate guide rail section, so that complete opening closure can be achieved even if the arcuate section of the guide rail arrangement extends into the area of the upper edge of the opening to be closed with the door leaf . Corresponding guide rail arrangements for garage doors, i.e. for doors with a lower height, lower width and/or lower weight, are in the EP 0230999 A2 described. The disclosure content of this document is incorporated into this description by express reference with regard to the design of guide rail arrangements with an additional guide rail for guide elements attached to the upper edge of the door leaf.

Erfindungsgemäße Industrietore können auch für Öffnungen in gewerblich genutzten Räumen genutzt werden, deren Höhe deutlich höher ist als die Höhe der Raumöffnung. In solchen Fällen kann es sinnvoll sein, die in der Öffnungsstellung parallel zu den seitlichen Rändern des Torblatts geradlinig verlaufenden Abschnitte an der Gebäudedecke anzubringen. Der Abstand zwischen dem oberen Rand der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung und der Gebäudedecke kann dann überbrückt werden, wenn die Länge des ersten etwa geradlinig verlaufenden Abschnitts mindestens der Höhe des Torblatts in der Schließstellung bzw. der Raumöffnung entspricht oder größer ist als die Höhe der Raumöffnung. In diesen Fällen wird das Torblatt im Verlauf einer Öffnungsbewegung zunächst über den oberen Rand der Raumöffnung hinaus vertikal nach oben bewegt, bevor es umgelenkt und zumindest teilweise über Kopf etwa in einer Horizontalebene angeordnet wird.Industrial doors according to the invention can also be used for openings in commercially used rooms whose height is significantly higher than the height of the room opening. In such cases, it can make sense to attach the sections that run in a straight line parallel to the side edges of the door leaf to the building ceiling in the open position. The distance between the upper edge of the opening to be closed with the door leaf and the building ceiling can be bridged if the length of the first approximately straight section at least corresponds to the height of the door leaf in the closed position or the room opening or is greater than the height of the Space opening. In these cases, in the course of an opening movement, the door leaf is first moved vertically upwards beyond the upper edge of the room opening before it is deflected and at least partially arranged overhead, approximately in a horizontal plane.

Bei Industrietoren, die zum Verschließen von Öffnungen in besonders hohen Räumen geeignet sind, kann der Winkel zwischen dem ersten etwa geradlinig verlaufenden Abschnitt und dem zweiten etwa geradlinig verlaufenden Abschnitt auch etwa 180° betragen, so dass das Tor im Verlauf der Öffnungsbewegung vertikal nach oben gezogen wird. In diesen Fällen kann ggf. auf den Einsatz bogenförmiger Abschnitte zwischen den etwa geradlinig verlaufenden Abschnitten verzichtet werden.In the case of industrial doors that are suitable for closing openings in particularly high rooms, the angle between the first approximately straight section and the second approximately straight section can also be approximately 180°, so that the gate is pulled vertically upwards in the course of the opening movement becomes. In these cases, it may be possible to dispense with the use of arcuate sections between the approximately straight sections.

Ein erfindungsgemäßes Industrietor kann ebenso wie die vorstehend bereits erläuterten herkömmlichen Industrietore eine an das Torblatt gekoppelte und zum Bewegen des Torblatts zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung betreibbare Antriebseinrichtung aufweisen. Anders als bei herkömmlichen Industrietoren, bei denen die Antriebseinrichtung ein im Verlauf einer Schließbewegung von einer Seiltrommel abwickelbares Drahtseil aufweist, das an das in der Schließstellung unterste Torglied gekoppelt ist, wird die Antriebseinrichtung eines erfindungsgemäßen Industrietors zweckmäßigerweise an das bei einer Öffnungsbewegung vorlaufende bzw. in der Schließstellung oberste Torglied gekoppelt, weil der Montageraum unterhalb des in der Schließstellung obersten Torglieds bei erfindungsgemäßen Industrietoren durch die zweckmäßigerweise im Bereich der ersten etwa geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitte angeordneten Zugfederanordnungen begrenzt ist, im Bereich des in der Schließstellung obersten Torglieds jedoch noch genügend Montageraum zur Verfügung steht. Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung kann die Antriebseinrichtung auch an das bei der Öffnungsbewegung nachlaufende, in der Schließstellung unterste Torglied gekoppelt sein.An industrial door according to the invention, like the conventional industrial doors already explained above, can have a drive device that is coupled to the door leaf and can be operated to move the door leaf between the closed position and the open position. Unlike conventional industrial doors, in which the drive device has a wire rope that can be unwound from a cable drum in the course of a closing movement and which is coupled to the lowest gate member in the closed position, the drive device of an industrial door according to the invention is expediently connected to the one leading or in the opening movement Closed position uppermost gate member coupled because the assembly space below the uppermost gate member in the closed position in industrial doors according to the invention is limited by the tension spring arrangements expediently arranged in the area of the first approximately straight guide rail sections, but there is still enough assembly space available in the area of the uppermost gate member in the closed position. In other embodiments of the invention, the drive device can also be connected to the The lowest gate member in the closed position that follows the opening movement must be coupled.

Die Antriebseinrichtung eines erfindungsgemäßen Industrietors kann ein umlaufendes Zugmittel aufweisen, das von einem Motor umlaufend antreibbar und über ein Kopplungsmittel an das in der Schließstellung oberste Torglied gekoppelt sein kann, wobei das Kopplungsmittel im Verlauf einer umlaufenden Bewegung des Zugmittels zumindest abschnittweise parallel zu den zwei etwa geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitten bewegbar ist. Die Kopplung des umlaufenden Zugmittels kann über einen schwenkbar am in der Schließstellung obersten Torglied angebrachten Kopplungsarm erfolgen. Das Zugmittel entsprechender Antriebseinrichtungen kann zumindest abschnittweise in einer sich etwa parallel zu dem zweiten etwa geradlinig verlaufenden Abschnitt der Führungsschienenanordnung erstreckenden Antriebsschiene aufgenommen sein und zwei Umlenkmittel, wie etwa Kettenritzel oder dergleichen, mit etwa parallel zueinander und senkrecht zur Bewegungsrichtung des Torblatts verlaufenden Umlenkachsen umlaufen, wobei der Motor ggf. lösbar an eines dieser Umlenkmittel gekoppelt sein kann. Entsprechende Antriebseinrichtungen sind in der EP 1780363 A1 beschrieben. Der Offenbarungsgehalt dieser Schrift wird hinsichtlich der Ausführung und Anordnung von Antriebseinrichtungen hiermit durch ausdrückliche Inbezugnahme in diese Beschreibung aufgenommen.The drive device of an industrial door according to the invention can have a rotating traction means, which can be driven in a rotating manner by a motor and can be coupled via a coupling means to the uppermost gate member in the closed position, the coupling means being at least partially parallel to the two approximately in a straight line in the course of a rotating movement of the traction means extending guide rail sections can be moved. The rotating traction means can be coupled via a coupling arm which is pivotably attached to the top gate member in the closed position. The traction means of corresponding drive devices can be accommodated at least in sections in a drive rail which extends approximately parallel to the second approximately straight section of the guide rail arrangement and two deflection means, such as chain pinions or the like, can rotate with deflection axes which run approximately parallel to one another and perpendicular to the direction of movement of the door leaf, whereby the motor can possibly be detachably coupled to one of these deflection means. Corresponding drive devices are in the EP 1780363 A1 described. The disclosure content of this document is hereby incorporated into this description by express reference with regard to the design and arrangement of drive devices.

Bei dem Motor der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung kann es sich um einen frequenzgesteuerten Motor handeln. Mit solchen Motoren können Torblattgeschwindigkeiten von 1 m/s oder mehr erzielt werden. Durch entsprechende Frequenzsteuerung kann eine automatische Abbremsung der Torblattbewegung im Verlauf der Schließbewegung erfolgen, wenn der bei der Schließbewegung vorlaufende Rand des Torblatts eine vorgegebene Höhe unterschreitet, um so das Risiko von Verletzungen von Personen oder Beschädigung von Gegenständen im Verlauf der Schließbewegung zu reduzieren. Zur weiteren Reduzierung des Risikos der Verletzung von Personen und/oder der Beschädigung von Gegenständen kann im Bereich der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung eine Lichtgitteranordnung vorgesehen sein, die zusammenwirkend mit einer geeigneten Steuereinrichtung zum Anhalten der Torblattbewegung bei Unterbrechung eines Lichtstrahls ausgelegt ist.The motor of the drive device according to the invention can be a frequency-controlled motor. With such motors, door leaf speeds of 1 m/s or more can be achieved. Through appropriate frequency control, the door leaf movement can be automatically braked in the course of the closing movement if the edge of the door leaf leading during the closing movement falls below a predetermined height in order to reduce the risk of injuries to people or damage to objects in the course of the closing movement. To further reduce the risk of injury to people and/or damage to objects, a light grid arrangement can be provided in the area of the opening to be closed with the door leaf, which is designed to work together with a suitable control device to stop the door leaf movement when a light beam is interrupted.

Zusätzlich oder alternativ zu einer Antriebseinrichtung mit einem über ein Zugmittel an das Torblatt gekoppelten Motor kann die Antriebseinrichtung eines erfindungsgemäßen Industrietors auch einen etwa parallel zum zweiten etwa geradlinig verlaufenden Abschnitt bewegbaren und an das Torblatt, insbesondere an ein bei einer Öffnungsbewegung vorlaufendes Torglied, gekoppelten Motor aufweisen. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung kann die Antriebseinrichtung ein von dem Motor drehbares Ritzel aufweisen, das ein bezüglich dem zweiten etwa geradlinig verlaufenden Abschnitt festgelegtes und sich etwa parallel zu diesem etwa geradlinig verlaufenden Abschnitt erstreckenden Eingriffsmittel, wie etwa eine Zahnstange oder ein Zahnriemen, kämmt. Im Verlauf einer Bewegung des Torblatts bewegt sich der Motor bei dieser Ausführungsform erfindungsgemäßer Industrietore längs des Eingriffsmittels. Wenn das Eingriffsmittel ein Zahnriemen oder ähnliches ist, kann es das Ritzel umschlingen und mit Hilfe von mindestens einer auf der dem Ritzel abgewandten Seite daran anliegenden Andruckrolle gegen das Ritzel gedrängt werden, um so einen zuverlässigen Formschluss zwischen Ritzel und Zahnriemen sicherzustellen. Entsprechende Antriebseinrichtungen sind in der EP 1176279 B1 beschrieben. Der Offenbarungsgehalt dieser Schrift wird hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung einer Antriebseinrichtung hiermit durch ausdrückliche Inbezugnahme in diese Beschreibung aufgenommen.In addition or as an alternative to a drive device with a motor coupled to the door leaf via a traction device, the drive device can have one Industrial gate according to the invention also have a motor which is movable approximately parallel to the second approximately straight section and is coupled to the door leaf, in particular to a gate member which advances during an opening movement. In this embodiment of the invention, the drive device can have a pinion which can be rotated by the motor and which meshes with an engagement means, such as a toothed rack or a toothed belt, which is fixed with respect to the second approximately straight section and extends approximately parallel to this approximately straight section. In the course of a movement of the door leaf, the motor moves along the engagement means in this embodiment of industrial doors according to the invention. If the engagement means is a toothed belt or similar, it can wrap around the pinion and be pushed against the pinion with the help of at least one pressure roller on the side facing away from the pinion in order to ensure a reliable positive connection between the pinion and the toothed belt. Corresponding drive devices are in the EP 1176279 B1 described. The disclosure content of this document is hereby incorporated into this description by express reference with regard to the structural design of a drive device.

Die Zugfederanordnung eines erfindungsgemäßen Sektionaltors kann zwei, drei, vier oder mehr, wie etwa sechs oder mehr, ggf. acht oder mehr, Schraubenfedern aufweisen. Im Sinne einer Vermeidung der Verletzung von Personen und/oder Beschädigung von Gegenständen hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn jede Schraubenfeder der Zugfederanordnung beim Erreichen einer Schließstellung zum Erzeugen einer Zugkraft von 200 N oder weniger ausgelegt ist. So kann die Entstehung übermäßiger Absturzkräfte bei Beschädigung einzelner Schraubenfedern vermieden werden.The tension spring arrangement of a sectional door according to the invention can have two, three, four or more, such as six or more, possibly eight or more, coil springs. In order to avoid injury to people and/or damage to objects, it has proven to be expedient if each coil spring of the tension spring arrangement is designed to generate a tensile force of 200 N or less when it reaches a closed position. In this way, the creation of excessive crash forces if individual coil springs are damaged can be avoided.

Im Sinne einer symmetrischen Krafteinleitung bei der Unterstützung der Öffnungsbewegung des Torblatts hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Zugfederanordnung zwei Gruppen von Schraubenfedern aufweist, von denen jede vorzugsweise die gleiche Anzahl von Schraubenfedern, wie etwa vier oder mehr, sechs oder mehr oder sogar acht oder mehr Schraubenfedern, umfasst und die an einander entgegensetzten seitliche Ränder des Torblatts gekoppelt sind. Eine Gruppe von Schraubenfedern ist also im Bereich eines seitlichen Randes des Torblatts daran gekoppelt, während die andere Gruppe von Schraubenfedern im Bereich des anderen seitlichen Rands an das Torblatt gekoppelt ist.In the sense of a symmetrical introduction of force when supporting the opening movement of the door leaf, it has proven to be expedient if the tension spring arrangement has two groups of coil springs, each of which preferably has the same number of coil springs, such as four or more, six or more or even eight or more coil springs, and which are coupled to opposite lateral edges of the door leaf. A group of coil springs is therefore coupled to it in the area of a lateral edge of the door leaf, while the other group of coil springs is coupled to the door leaf in the area of the other lateral edge.

Die Federachsen einer erfindungsgemäßen Zugfederanordnung erstrecken sich, wie vorstehend bereits erläutert, zweckmäßigerweise etwa in Schwererichtung, das heißt etwa parallel zum ersten geradlinig verlaufenden Abschnitt der Führungsschienenanordnung, wobei die unteren axialen Enden der einzelnen Schraubenfedern zweckmäßigerweise bezüglich der die zu verschließende Öffnung aufweisenden Wand befestigt sind, während die oberen Enden der einzelnen Schraubenfedern an das Torblatt gekoppelt sind. Die Schraubenfedern können dabei bzgl. der seitlichen Zargenholme festgelegt sein, wobei zur Einstellung der Gewichtsausgleichskraft in der Schließstellungeine Mehrzahl von in Schwererichtung voneinander Befestigungsmittel an den seitlichen Zargenholmen abgeordnet sein können. Zum Ankoppeln der Schraubenfedern an das Torblatt kann bei erfindungsgemäßen Industrietoren ein bei einer Öffnungsbewegung nachlaufendes Torglied, das heißt das in der Schließstellung unterste Torglied, über mindestens ein Zugmittel, wie etwa mindestens ein Drahtseil, an die Zugfederanordnung gekoppelt sein. Unter Sicherheitsgesichtspunkten hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Kopplung des Torblatts an die Zugfederanordnung über zwei parallel zueinander verlaufende Zugmittel, wie etwa zwei Drahtseile, erfolgt. Dabei kann das Zugmittel, ausgehend von dem bei der Öffnungsbewegung nachlaufenden Torglied, ein im Bereich des oberen Rands der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung feststehend angebrachtes erstes Umlenkmittel, wie etwa eine erste Umlenkrolle, umlaufen und nach unten umgelenkt werden, im weiteren Verlauf ein im Bereich der oberen Enden der Zugfederanordnung bezüglich dieses oberen Endes feststehend angebrachtes zweites Umlenkmittel, wie etwa eine zweite Umlenkrolle, umlaufen und wieder nach oben umgelenkt werden, wobei ein dem bei der Öffnungsbewegung nachlaufenden Torglied abgewandtes Ende des Zugmittels oberhalb eines in der Schließstellung des Torblatts oberen Endes der Gewichtsausgleichseinrichtung bezüglich der die mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung aufweisenden Wand fixiert ist.As already explained above, the spring axes of a tension spring arrangement according to the invention expediently extend approximately in the direction of gravity, that is approximately parallel to the first straight section of the guide rail arrangement, the lower axial ends of the individual coil springs expediently being fastened with respect to the wall having the opening to be closed, while the upper ends of the individual coil springs are coupled to the door leaf. The coil springs can be fixed with respect to the side frame bars, with a plurality of fastening means being arranged on the side frame bars in the direction of gravity to adjust the weight balancing force in the closed position. In order to couple the coil springs to the door leaf, in industrial doors according to the invention, a door member which trails during an opening movement, i.e. the lowest door member in the closed position, can be coupled to the tension spring arrangement via at least one traction means, such as at least one wire rope. From a safety point of view, it has proven to be expedient if the door leaf is coupled to the tension spring arrangement via two traction devices running parallel to one another, such as two wire ropes. In this case, the traction means, starting from the gate member that follows during the opening movement, can revolve around a first deflection means, such as a first deflection roller, which is fixedly attached in the area of the upper edge of the opening to be closed with the door leaf, and can be deflected downwards, in the further course In the area of the upper ends of the tension spring arrangement, a second deflection means, such as a second deflection roller, which is fixedly attached to this upper end, rotates around and is deflected upwards again, with an end of the traction means facing away from the door member trailing during the opening movement above an upper end in the closed position of the door leaf the weight compensation device is fixed with respect to the wall having the opening to be closed with the door leaf.

Bei dieser Ankopplung wird das obere Ende der Zugmittelanordnung im Verlauf der Schließbewegung des Torblatts durch das das am oberen Ende der Zugmittelanordnung angebrachte Umlenkmittel umlaufende Zugmittel nach oben gezogen und die Zugfederanordnung so gestreckt bzw. gespannt. Die in der Zugfederanordnung aufgenommene Energie steht dann zur Unterstützung der Öffnungsbewegung des Torblatts zur Verfügung, in deren Verlauf das von der Zugmittelanordnung umlaufene Zugmittel am oberen Ende der Zugmittelanordnung wieder in die Ausgangsstellung nach unten zurückgedrängt wird.With this coupling, the upper end of the traction mechanism arrangement is pulled upwards in the course of the closing movement of the door leaf by the traction means surrounding the deflection means attached to the upper end of the traction mechanism arrangement and the tension spring arrangement is thus stretched or tensioned. The energy absorbed in the tension spring arrangement is then available to support the opening movement of the door leaf, in the course of which the traction mechanism rotated by the traction mechanism arrangement is pushed back down into the starting position at the upper end of the traction mechanism arrangement.

Wie weiter unten noch erläutert wird, können bei erfindungsgemäßen Industrietoren auf jeder Seite der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung Zugfederanordnungen vorgesehen sein. Bei derartigen Anordnungen ist im Bereich der einander entgegengesetzten seitlichen Ränder jeweils mindestens ein Zugmittel angeordnet, von denen jedes zwei Umlenkmittel umläuft, nämlich ein im Bereich des oberen Rands der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung feststehend angebrachtes erstes Zugmittel, wie etwa eine erste Umlenkrolle, und ein im Bereich der oberen Enden der Zugfederanordnung bezüglich dieses oberen Endes feststehend angebrachtes zweites Umlenkmittel, wie etwa eine zweite Umlenkrolle. Eine gleichmäßige Krafteinleitung bei der Unterstützung einer Öffnungsbewegung kann bei derartigen Industrietoren erreicht werden, wenn die ersten Umlenkmittel über eine Welle drehfest miteinander verbunden sind. Diese Verbindung ist von besonderer Bedeutung, wenn das Torblatt eine Breite von 3,00 m oder mehr, insbesondere 4,00 m oder mehr, wie etwa 5,00 m oder mehr aufweist. Die gleichmäßige Krafteinleitung ist schon bei einer manuellen Betätigung des Torblatts von Nutzen. Besondere Bedeutung erlangt sie allerdings, wenn bei einem motorischen Antrieb eine außermittige Krafteinleitung erfolgt, wenn etwa das Kopplungsmittel einer Antriebseinrichtung, das über ein Zugmittel einerseits an einen Motor und andererseits an einen in der Schließstellung oberen Rand eines Torblatts gekoppelt ist, außermittig an diesen oberen Rand des Torblatts gekoppelt ist.As will be explained further below, in industrial doors according to the invention, tension spring arrangements can be provided on each side of the opening to be closed with the door leaf. In such arrangements, at least one traction means is arranged in the area of the opposite lateral edges, each of which revolves around two deflection means, namely a first traction means, such as a first deflection roller, which is fixedly attached in the area of the upper edge of the opening to be closed with the door leaf, and a second deflection means, such as a second deflection roller, which is fixedly attached in the area of the upper ends of the tension spring arrangement with respect to this upper end. A uniform application of force when supporting an opening movement can be achieved in such industrial doors if the first deflection means are connected to one another in a rotationally fixed manner via a shaft. This connection is of particular importance if the door leaf has a width of 3.00 m or more, in particular 4.00 m or more, such as 5.00 m or more. The even application of force is already useful when the door leaf is operated manually. However, it becomes particularly important when, in the case of a motor drive, force is introduced off-center, for example when the coupling means of a drive device, which is coupled via a traction device on the one hand to a motor and on the other hand to an upper edge of a door leaf in the closed position, is eccentric to this upper edge of the door leaf is coupled.

Ähnlich wie bei den in der WO 97/37097 beschriebenen Zugfederanordnungen können auch bei erfindungsgemäßen Industrietoren zwei Schraubenfedern der Zugfederanordnung eine gemeinsame Federachse, vorzugsweise gegenläufig, umlaufen, wobei die oberen axialen Enden von mindestens zwei Schraubenfedern, vorzugsweise allen Schraubenfedern, einer Gruppe von Schraubenfedern über einen gemeinsamen, vorzugsweise mit dem zweiten Umlenkmittel ausgestatteten Halter an das Zugmittel gekoppelt sind.Similar to those in the WO 97/37097 In the described tension spring arrangements, two coil springs of the tension spring arrangement can also rotate around a common spring axis, preferably in opposite directions, in industrial doors according to the invention, with the upper axial ends of at least two coil springs, preferably all coil springs, of a group of coil springs via a common holder, preferably equipped with the second deflection means the traction means are coupled.

Durch die beschriebene Ankopplung der Zugfederanordnung an das Torblatt erfolgt eine Untersetzung der Torblattbewegung von der Öffnungsstellung in die Schließstellung in eine um einen Faktor 2 untersetzte Spannstrecke der Zugfederanordnung. Das bedeutet, dass eine Bewegung des Torblatts um 1 m in eine Streckung der Zugfederanordnung um eine Spannstrecke von 0,5 m umgesetzt wird. Im Rahmen der Erfindung ist insbesondere bei Einsatz von Torblättern mit einer Höhe von 4,00 m oder mehr im Sinne einer Vermeidung einer übermäßigen Streckung der Schraubenfedern auch daran gedacht, eine Untersetzung der Torblattbewegung um einen Faktor von mehr als 2, insbesondere 4 oder mehr zu bewirken.Due to the described coupling of the tension spring arrangement to the door leaf, the door leaf movement is reduced from the open position to the closed position in a tensioning distance of the tension spring arrangement which is reduced by a factor of 2. This means that a movement of the door leaf by 1 m is converted into a stretching of the tension spring arrangement by a tension distance of 0.5 m. In the context of the invention, in particular when using door leaves with a height of 4.00 m or more in order to avoid excessive stretching Coil springs are also intended to reduce the door leaf movement by a factor of more than 2, especially 4 or more.

Bei erfindungsgemäßen Industrietoren können auf jeder Seite der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung Gruppen von Schraubenfedern angeordnet sein, die jeweils drei oder vier Außenfedern und drei oder vier Innenfedern umfassen. Bei Einsatz von insgesamt sechs Federn auf jeder Seite der zu verschließenden Öffnung, von denen jede eine Zugkraft von 200 N bereitstellt, erfolgt eine solche Unterstützung, dass Torblätter mit einem Gewicht von etwa 240 kg nahezu kräftefrei angehoben werden können. Bei Einsatz von vier Außenfedern und vier Innenfedern auf jeder Torseite, also acht Federn pro Seite, von denen jede eine Kraft von 200 N bereitstellt, können Torblätter mit einem Gewicht von etwa 360 kg nahezu kräftefrei von der Schließstellung in die Öffnungsstellung bewegt werden.In industrial doors according to the invention, groups of coil springs can be arranged on each side of the opening to be closed with the door leaf, each comprising three or four outer springs and three or four inner springs. Using a total of six springs on each side of the opening to be closed, each of which provides a tensile force of 200 N, provides such support that door leaves weighing around 240 kg can be lifted with almost no force. When using four outer springs and four inner springs on each side of the door, i.e. eight springs per side, each of which provides a force of 200 N, door leaves weighing around 360 kg can be moved from the closed position to the open position with almost no force.

Die Erfindung betrifft auch die Verwendung eines erfindungsgemäßen Industrietors zum Verschließen einer Öffnung in einem gewerblich genutzten Gebäude, wie etwa einem Logistikzentrum, einer Lagerhalle, einer Produktionshalle oder dergleichen. Bei einer erfindungsgemäßen Verwendung kann die Sturzhöhe oberhalb der Gebäudeöffnung, das heißt der Abstand zwischen dem oberen Rand der Gebäudeöffnung und der Gebäudedecke 300 mm oder weniger, wie etwa 200 mm oder weniger, ggf. 150 mm oder weniger, möglicherweise 100 mm oder weniger betragen, während die Höhe der Gebäudeöffnung 3,50 m oder mehr, wie etwa 4,00 m oder mehr, insbesondere 4,50 m oder mehr, möglicherweise 5,00 m oder mehr betragen kann.The invention also relates to the use of an industrial gate according to the invention for closing an opening in a commercially used building, such as a logistics center, a warehouse, a production hall or the like. When used according to the invention, the lintel height above the building opening, that is to say the distance between the upper edge of the building opening and the building ceiling, can be 300 mm or less, such as 200 mm or less, possibly 150 mm or less, possibly 100 mm or less, while the height of the building opening may be 3.50 m or more, such as 4.00 m or more, in particular 4.50 m or more, possibly 5.00 m or more.

Im Rahmen einer erfindungsgemäßen Verwendung können Transportfahrzeuge durch die Gebäudeöffnung be- und entladen werden, wenn sich das Torblatt in der Öffnungsstellung befindet. Ferner ist auch an Verwendungen gedacht, bei denen die Gebäudeöffnung von Fahrzeugen, wie etwa Transportfahrzeugen, Gabelstaplern oder dergleichen durchfahren wird.As part of a use according to the invention, transport vehicles can be loaded and unloaded through the building opening when the door leaf is in the open position. Furthermore, uses are also considered in which the building opening is driven through by vehicles such as transport vehicles, forklifts or the like.

Die Erfindung betrifft auch die Verwendung einer Zugfederanordnung für ein erfindungsgemäßes Industrietor.The invention also relates to the use of a tension spring arrangement for an industrial door according to the invention.

Claims

Industrial door with a door leaf movable along a path predetermined by a guide rail arrangement between a closed position, in which it is arranged approximately in a vertical plane, and an open position, in which it is at least partially arranged overhead, which has a plurality of and arranged one behind the other in the direction of the door leaf movement preferably has door members articulated to one another with respect to joint axes running perpendicular to the predetermined path, and a weight compensation device which is coupled to the door leaf via a coupling device and designed to support the door leaf movement from the closed position to the open position, characterized in that the weight compensation device has at least one tension spring arrangement, which can be tensioned in the course of a closing movement of the door leaf from the open position to the closed position by stretching along at least one spring axis.

Industrial door according to claim 1, characterized in that the height of the door leaf in the closed position is 3.00 m or more, in particular 3.50 m or more, possibly 4.00 m or more, possibly 4.50 to 5.00 m or is more and / or the width of the door leaf in a direction perpendicular to the direction of movement of the door leaf and in the plane of the door leaf is 3.50 m or more, in particular 4.00 or more, possibly 4.50 to 5.00 m or more.

Industrial door according to claim 1 or 2, characterized in that the weight of the door leaf is 240 kg or more, in particular 300 kg or more, possibly 360 kg or more.

Industrial door according to one of the preceding claims, characterized in that the height of at least one door member in the direction of movement of the door leaf is 580 mm or more, in particular 600 mm or more, possibly 620 mm or more.

Industrial door according to one of the preceding claims, characterized in that the door leaf has five or more, in particular six or more, if necessary.
has eight or more door members arranged one behind the other in the direction of door leaf movement.

Industrial door according to one of the preceding claims, characterized in that at least one door member has a frame, in particular an aluminum frame, which may have an at least partially transparent filling.

Industrial door according to one of the preceding claims, characterized in that the guide rail arrangement has a first approximately straight guide rail section which runs approximately parallel to the side edge of the door leaf in the closed position and a second approximately straight guide rail section which runs approximately parallel to the side edge of the door leaf in the open position, wherein the approximately straight guide rail sections form an angle in the range between 90° and 180° with one another.

Industrial door according to one of the preceding claims, characterized in that the approximately straight sections are connected to one another via an arcuate section.

Industrial door according to claim 8, characterized in that an inner guide surface of the arcuate section has a radius of curvature of 500 mm or more, in particular 600 mm or more, on a radially inner guide surface thereof.

Industrial door according to one of claims 7 to 9, characterized by a third approximately rectilinear guide rail section which is arranged above the second approximately rectilinear section and for guiding a guide means attached to the upper edge of an upper gate member in the closed position, such as a guide means perpendicular to the Direction of movement of the door leaf running axis of rotation rotatably mounted guide roller, is designed.

Industrial door according to one of claims 7 to 10, characterized in that the length of the first approximately straight section is at least the height of the Door leaf corresponds in the closed position, in particular is greater than the height of the door leaf in the closed position.

Industrial door according to one of the preceding claims, characterized by a drive device coupled to the door leaf and operable to move the door leaf between the closed position and the open position.

Industrial door according to claim 12, characterized in that the drive device is coupled to the door member leading during an opening movement.

Industrial door according to claim 13, characterized in that the drive device has a rotating traction means which can be driven in a rotating manner by a motor and is coupled via a coupling means to the gate member leading during an opening movement, the coupling means being approximately parallel at least in sections in the course of a rotating movement of the traction means can be moved to the second approximately straight section.

Industrial door according to claim 14, characterized in that the traction means is accommodated at least in sections in a drive rail extending approximately parallel to the second approximately straight section and two deflection means, such as chain pinions or the like, around deflection axes which run approximately parallel and perpendicular to the direction of movement of the door leaf rotates, the motor possibly being releasably coupled to a deflection means and the drive rail is preferably arranged overhead.

Industrial door according to claim 15, characterized in that the motor has a frequency-controlled motor.

Industrial door according to one of claims 12 to 16, characterized in that the drive device has a motor which is movable approximately parallel to the second approximately straight section and is coupled to the door leaf, in particular to a door member which advances during an opening movement.

Industrial door according to claim 17, characterized in that the drive device has a pinion which can be rotated by the motor and which has an engagement means which is fixed with respect to the second approximately straight section and extends approximately parallel to the second approximately straight section, such as a toothed rack or a toothed belt , combs.

Industrial door according to one of the preceding claims, characterized in that the tension spring arrangement has two, three, four or more, such as six or more, possibly eight or more coil springs.

Industrial door according to claim 19, characterized in that each coil spring of the tension spring arrangement is designed to generate a tensile force of 200 N or less when the closed position is reached.

Industrial door according to claim 19 or 20, characterized in that the tension spring arrangement has two groups of coil springs, each of which preferably comprises the same number of coil springs and which are coupled to mutually opposite lateral edges of the door leaf.

Industrial door according to one of the preceding claims, characterized in that at least one spring axis extends approximately parallel to the first approximately straight section approximately in the direction of gravity.

Industrial door according to one of claims 19 to 22, characterized in that a door member which trails during an opening movement is coupled to the tension spring arrangement via at least one traction means, such as a wire rope.

Industrial door according to claim 22 and 23, characterized in that the traction means, starting from the edge trailing during the opening movement, revolves around a first deflection means, such as a first deflection roller, which is fixedly attached in the area of the upper edge of the opening to be closed with the door leaf, and is deflected downwards is, in the further course a deflection means, such as a second deflection roller, which is fixedly attached in the area of the upper end of the tension spring arrangement with respect to this upper end, rotates and is deflected upwards again, with a gate member trailing the opening movement The end of the traction means facing away is fixed above an upper end of the tensioned traction means arrangement, in particular with respect to the wall having the opening to be closed.

Industrial door according to claim 24, characterized in that in the area of the opposite side edges at least one traction means is arranged, each of which revolves around two deflection means, the first deflection means being connected to one another in a rotationally fixed manner via a shaft.

Industrial door according to one of claims 19 to 25, characterized in that two coil springs of the tension spring arrangement revolve around a common spring axis, preferably in opposite directions.

Industrial door according to one of claims 23 to 26, characterized in that the upper axial ends of at least two coil springs, preferably all coil springs, of a group of coil springs are coupled to the traction means via a common holder, preferably equipped with the second deflection means.

Industrial door according to one of claims 21 to 27, characterized in that the door leaf movement from the open position to the closed position is implemented in a tensioning section of the tension spring arrangement that is reduced by a factor of 2 or more, in particular 4 or more.

Use of an industrial door according to one of the preceding claims for closing an opening in a commercially used building, such as a logistics center, a warehouse, a production hall or the like.

Use according to claim 29, wherein the lintel height above the building opening, that is the distance between the upper edge of the building opening and the building ceiling, is 300 mm or less, such as 200 mm or less, possibly 150 mm or less, possibly 100 mm or less amounts.

Use according to claim 29 or 30, in which transport vehicles are loaded and/or unloaded through the building opening.

Use according to one of claims 29 to 31, in which the building opening is passed through by vehicles, such as transport vehicles, forklifts or the like.

Use of a tension spring arrangement for an industrial door according to one of claims 1 to 28.