EP2982453A1 - Einstellen eines gezielten Temperaturprofiles an Bandkopf und Bandfuß vor dem Querteilen eines Metallbands - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the field of metallurgical plants, specifically a rolling mill with a cooling zone for cooling and a pair of scissors for cutting metal strips, preferably steel.
- the invention relates to a device for cutting a metal strip for carrying out the method according to the invention, with a roller table for guiding the metal strip, with at least one cooling device, wherein the cooling device is arranged in front of a pair of scissors, and the scissors for cutting the metal strip in a tape head and a strip foot.
- scissors which may for example be designed as pendulum scissors, before the finishing train as a separator, designated.
- the sufficient gap is necessary so that no collisions between the tape head and the belt foot can occur in the following system parts - eg in front of the reel. Furthermore, it must be ensured that there are not two different metal bands on the same section of the outfeed roller table at the same time.
- the gap may also be necessary if a roll gap change - due to a change in thickness of the subsequent metal strip - is provided.
- the increase in speed also means that the following parts of the system, such as the induction furnace, finishing train and the cooling zone are passed through faster. When passing through the finishing train it also comes due to the higher speed to temperature increases which has a negative effect on the mechanical belt properties and on the surface quality.
- the process parameters of the plant parts must be adapted accordingly in order to avoid unfavorable temperature increases.
- the cooling pattern of the cooling zone must also be adjusted accordingly. Particularly disadvantageous the separation on the scissors before the finishing train in an ESP (Endless Strip Production) plant, as the advantages of the stable endless operation are thereby repealed.
- the object of this invention is to provide a method and an apparatus of the type mentioned, with which metal strips with thicknesses greater than 4 mm and / or metal strips of high-strength grades (yield stresses above 500MPa) by a pair of scissors, after a finishing train and after a cooling section is arranged, can be divided transversely.
- This object is achieved in the aforementioned method in that the metal strip is cooled in the cooling zone to a predetermined temperature profile in the longitudinal direction of the metal strip, so that the metal strip in the region of the later tape head and band foot has a higher temperature than in the upstream and downstream areas ,
- the metal strip is guided in the transport direction through a cooling zone.
- the metal strip is cooled and then there is a cross-cutting of the metal strip on the scissors, so that the transversely divided metal strip has a tape head and a band foot.
- the tape head is the beginning of a metal strip in the transport direction.
- the band foot is the end of the metal band after the cross cutting.
- Band head of the trailing metal strip and band foot of the leading metal strip are therefore identical to the transverse parts and only as an imaginary plane transverse to the transport direction available.
- a temperature profile is set by the cooling zone, which has a higher temperature than in the upstream and downstream areas.
- the yield stress is preferably reduced by up to 50%.
- the reduction of the Yield stress may even be> 50%.
- the expended for the cutting of the band cutting forces are reduced accordingly.
- the cross-cutting of the metal strip can be done easily with a common scissors used.
- the scissors interpreted larger - which is also possible due to the inertia anyway only in a limited context and is also associated with high costs.
- the area of the later tape head and tape foot is constantly tracked (i.e., in real time) at least from the beginning of the cooling zone to the shears.
- the later tape head and band foot are already defined before the metal strip enters the cooling zone.
- the temperature profile that is set on the metal strip is advantageously a ramp profile.
- an optimized temperature profile can be set for each steel grade and / or thickness in order to minimize the cutting forces on the shears.
- the temperature in the region of the later band head and band foot is at least 100 ° C. higher than that of the remaining metal band. From this temperature difference, a significant reduction in the forces to be expended when cutting cross.
- the band foot and the tape head are uncooled. As a result, the forces to be expended when cutting are reduced the most.
- the metal strips for which this method is particularly suitable are those of high and very high strength grades, especially tubular steels such as X70 or X80, hot strip multiphase steels such as e.g. Dual phase steel DP600, DP800, DP1000 and others or fully martensitic steels.
- the temperature profile is adjusted in the cooling zone in the region of the later tape head and the belt foot by the cooling medium in this area is not applied or only to a reduced extent.
- the supply of the cooling medium is adjusted according to the desired temperature profile.
- the adjustment of the amount of cooling medium is discrete. With a discrete set amount either 100% of the cooling medium is applied or 0%. This has the advantage that the cooling zone can be easily carried out without complex actuators - e.g. for adjusting the amount - to need. An execution in a continuous manner is also conceivable. The adjustment then takes place via the quantity or the pressure.
- This method is particularly advantageous if the metal strip is rolled before cooling in the cooling zone in a rolling train of a G mannalzverbundstrom.
- This method can also be used in existing systems without major alterations. Particularly preferred, this method can be used for ESP (Endless Strip Production) systems. This has the clear advantages that with the same system configuration, the endless operation can be extended to high-strength grades and larger thicknesses, without having to accept adverse effects on the strip properties.
- a further advantageous embodiment of the method is that the metal strip is wound on a reel after the cross-cutting. Due to the higher temperature of the tape head threading the reel is facilitated - as well as the subsequent Anwickeln. At the same time damage such as impressions on the driver rollers are avoided. As a reel, the device is called, which winds the metal strip.
- a further advantageous embodiment is that the length of a metal strip section with elevated temperature ⁇ a circumference of a coil, so that the coil is wrapped by the band foot warm.
- the increased temperature of the band foot has in addition the positive effect that it comes to a more uniform cooling of the metal strip. Since the outermost layer cools faster than the underlying layer, the cooling process is more uniform over the entire length of the wound metal strip, resulting in more homogeneous mechanical properties.
- the length of the warm belt foot should advantageously have at least the circumference of the coil. As a coil on the reel wound into a roll metal strip is called.
- a knife gap of the scissors is adjusted depending on the thickness of the metal strip.
- the tracking device has a computing device and at least one position or speed sensor has, which controls the cooling device before the cross-section of the metal strip such that adjusts the desired temperature profile in the region of the later tape head and band foot.
- the position or speed sensor can be a contacting (eg pressing a roller or the speed at the reel) or a non-contact (optically eg via a laser) design.
- the cooling device it is expedient to carry out the cooling device as a water cooling section.
- the cooling device is designed such that the flow rate of water nozzles of the cooling device in the transport direction can be controlled or regulated individually or in sections by an adjusting device which is connected to the control device.
- the water nozzles are mounted on spray bars. If, viewed along the transport direction, the individual spray bars-which extend transversely to the transport direction over the entire width of the metal strip-each spray bar represents the smallest section per se. On this spray bar, e.g. Tubes or nozzles are over which the water emerges.
- the sections can then be classified into any size depending on the requirements of each metal strip. So it can also be controlled together several spray bars. But it is also conceivable that each nozzle is controlled individually on each spray bar.
- the tracking of the area of the tape head and tape foot is carried out in an advantageous embodiment with a temperature measuring device.
- temperature measuring devices can also be used.
- the advantages that result are: Matching the temperature profile with the specified one, determining the exact position of the tape head and belt foot and aligning it with the calculated position.
- the temperature measuring devices can be arranged in various positions. Advantageous positions are in front of the cooling zone, in the middle of the cooling zone, after the cooling zone and before the scissors.
- the scissors has a device for adjusting the knife gap, wherein the means for adjusting the knife gap, the current thickness of the metal strip can be supplied.
- the process of cross-cutting can be further optimized and the cutting forces can be further reduced depending on the thickness of the metal strip.
- the adjustment of the knife gap is made according to the thickness of the metal strip. It gets bigger, the larger the metal band is, which is split.
- Fig.1 shows a cast-rolling composite plant 1.
- a continuous casting plant 2 generates a continuously cast continuous material 3 with slab cross-section, which is transported by means of a roller table 4 to a roughing mill 5.
- the metal strip 6 reaches the separator 7.
- the separator 7 which is a pendulum scissors in this case.
- 4 driven gaps between the metal belts 6a-6d by driven rollers of the roller table.
- the figure also shows the tape heads 31a-31d produced after the transverse cutting as well as the tape feet 32a-32d.
- Fig. 2 An embodiment according to the invention of the device for cutting metal strips is shown.
- the first steps up to Vorwalz Sounds 5 are analogous to the prior art in Fig. 1 , Thereafter, no transverse parts, but the metal strip 6 passes undivided through the induction furnace 8, the finishing train 9 and then passes to the cooling zone 10.
- the cooling zone 10 is detected by means of a first temperature sensor 15, the actual temperature of the metal strip 6 and the controller 14 sent.
- the desired temperature profile is applied to the metal strip 6 by the Wasserprühbalkenabête 20 or even individual spray bars 21 - the cooling device 19 - are controlled by the control device 14 accordingly.
- the tape head 31 and band foot 32 of the metal band 6 see Fig.
- the controller 14 calculates the controller 14 by means of the position sensor 16 and their position determined continuously.
- the position sensor 16 may be a contacting (eg by the pressing of a roller or the speed at the reel) or a non-contact (optically eg via a laser) design.
- the Spray bar 21 can be adjusted according to the predetermined temperature profile over the entire passage of the tape head and tape foot. After passing through the cooling device 19, the metal strip 6 has a higher temperature in the area of the later strip head 31 and strip foot 32 than in the upstream and downstream areas. After complete passage of tape head 31d and band foot 32d through the cooling zone 10, the temperature profile is again detected by a second temperature sensor 17 and transmitted to the control device 14 to match the actual profile with the desired profile.
- Fig. 3a and Fig. 3b is shown how the coil 30 is wrapped warm.
- the wound coil 30 is shown, inside the tape head 31, a metal strip section with temperature T 0, a metal band portion 33 of length L with temperature T 1 and the tail of the strip 32.
- the length L of the metal strip section is in this case the length of the circumference of the coil 30.
- the Temperature of the metal strip section 33 in this case has a higher temperature T 1 as the temperature T 0 of the preceding part of the metal strip.
- T over the metal strip length x - this is about the extended length - shown.
- the warm metal band section 33 encloses the coil 30.
- a typical inventive temperature profile over the temperature profile length xp of a metal strip 30 is shown.
- the temperature T 1 is higher than after, where a temperature T 0 is set, until finally the area of the tape head 31 follows in which also - over the tape head length xk - again a temperature T 1 is set.
- the tape head length xk and the tape foot length xf need not be the same, as shown here. They can also have different lengths.
- Fig. 5a an embodiment of a position sensor 16 is shown in more detail, the roller 41 is pressed onto the metal strip 6. By the movement of the metal strip, the pressed-on roller 41 rotates and this is detected by an optical sensor 42 and the signal generated thereby is further processed in the control device 14. By this signal and various other information such as the desired length of the metal strip, the position of the later tape head and tape foot at least in the range from the beginning of the cooling zone 10 to the scissors 12 can be calculated by the controller 14.
- the spray bar sections 20 and, if appropriate, the individual spray bars 21 in the cooling zone 10 are controlled such that a desired temperature profile is established on the metal strip 6.
- Fig. 5b an embodiment of a speed sensor 18 is shown.
- the position of the metal strip 6 is detected by the rotational speed of the reel 13 by an angle rotary encoder 43.
- the diameter of the reel 13 and other information that is relevant for the production - such as the desired length of the metal strip - again the position of the tape head 31 and band foot 32 in the cooling zone 10 can be determined ,
- Fig. 6 is the behavior of the yield stress ⁇ F over the temperature T of a steel H360LA. It can be seen from this that the yield stress decreases from 300 MPa at approx. 600 ° C to 150 MPa at approx. 800 ° C. Thus, by a temperature increase of the metal strip of about 200 ° C, the cutting forces on a pair of scissors can be greatly reduced.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der metallurgischen Anlagen, konkret ein Walzwerk mit einer Kühlzone zum Kühlen und einer Schere zum Schneiden von Metallbändern, vorzugsweise aus Stahl.
- Einerseits betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Querteilen eines Metallbandes, vorzugsweise eines Stahlbands, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
- Führen des Metallbandes in einer Transportrichtung durch eine Kühlzone;
- Abkühlen des Metallbandes in der Kühlzone; anschließend
- Querteilen des Metallbandes an einer Schere, sodass das quergeteilte Metallband einen Bandkopf und einen Bandfuß aufweist.
- Andrerseits betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Querteilen eines Metallbandes zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit einem Rollgang zum Führen des Metallbands, mit zumindest einer Kühlvorrichtung, wobei die Kühlvorrichtung vor einer Schere angeordnet ist, und der Schere zum Querteilen des Metallbands in einen Bandkopf und einen Bandfuß.
- Nachfolgend wird eine Schere, die z.B. als Pendelschere ausgeführt sein kann, vor der Fertigstraße als Trenneinrichtung, bezeichnet. Eine nach der Fertigstraße und vor der Haspel angeordnete Schere, die z.B. als Trommelschere ausgeführt sein kann, wird nachfolgend als Schere bezeichnet.
- Das Querteilen von Metallbändern, speziell von hochfesten Stahlgüten (Fließspannungen über 500MPa) und/oder Dicken größer 4mm, nach dem Stand der Technik erfordert einige Änderungen an der Anlagenkonfiguration. Um hochfeste und/oder dicke Metallbänder zuverlässig trennen zu können, müssen manche Anlagenteile entsprechend größer ausgelegt werden. Die Schere vor der Haspel kann aus Gründen der Trägheit und der hohen Schnittgeschwindigkeit nicht beliebig groß ausgelegt werden. Aufgrund dieser Einschränkung wird das Metallband häufig bereits an einer Trenneinrichtung, welche sich vor der Fertigstraße befindet, geschnitten und das Metallband anschließend im Batchbetrieb fertig gewalzt. Dies hat aber zur Folge - um eine ausreichende Lücke zwischen Bandfuß und Bandkopf sicherzustellen - dass das vorlaufende Band stark beschleunigt werden muss. Die ausreichende Lücke ist notwendig, damit keine Kollisionen von Bandkopf und Bandfuß in den nachfolgenden Anlagenteilen auftreten können - z.B. vor der Haspel. Desweiteren muss sichergestellt werden, dass sich nicht gleichzeitig zwei unterschiedliche Metallbänder auf derselben Sektion des Auslaufrollgangs befinden. Die Lücke ist gegebenenfalls auch notwendig, wenn eine Walzspaltänderung - zufolge einer Dickenänderung des nachfolgenden Metallbandes - vorgesehen ist. Die Geschwindigkeitserhöhung bedeutet auch, dass die nachfolgenden Anlagenteile wie bspw. der Induktionsofen, Fertigstraße und die Kühlzone schneller durchlaufen werden. Beim Durchlaufen der Fertigstraße kommt es aufgrund der größeren Geschwindigkeit ebenfalls zu Temperaturerhöhungen was sich negativ auf die mechanischen Bandeigenschaften und auf die Oberflächenqualität auswirkt. Damit die mechanischen Eigenschaften des Metallbandes über der Länge homogen bleiben, müssen die Prozessparameter der Anlagenteile entsprechend angepasst werden, um unvorteilhafte Temperaturerhöhungen zu vermeiden. Das Kühlmuster der Kühlzone muss ebenfalls entsprechend angepasst werden. Besonders nachteilig wirkt sich das Trennen an der Schere vor der Fertigstraße bei einer ESP (Endless Strip Production) Anlage aus, da die Vorteile des stabilen Endlos-Betriebes dadurch aufgehoben werden.
- Die Aufgabe dieser Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit denen auch Metallbänder mit Dicken größer 4 mm und/oder Metallbänder aus hochfesten Güten (Fließspannungen über 500MPa) durch eine Schere, die nach einer Fertigwalzstraße und nach einer Kühlstrecke angeordnet ist, quergeteilt werden können.
- Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren dadurch gelöst, dass das Metallband in der Kühlzone auf ein vorgegebenes Temperaturprofil in Längsrichtung des Metallbandes abgekühlt wird, sodass das Metallband im Bereich des späteren Bandkopfes und Bandfußes eine höhere Temperatur aufweist als in den vor- und nachgelagerten Bereichen.
- Dabei wird das Metallband in Transportrichtung durch eine Kühlzone geführt. In der Kühlzone wird das Metallband abgekühlt und anschließend erfolgt ein Querteilen des Metallbandes an der Schere, sodass das quergeteilte Metallband einen Bandkopf und einen Bandfuß aufweist. Als Bandkopf wird der Anfang eines Metallbandes in Transportrichtung bezeichnet. Der Bandfuß ist das Ende des Metallbandes nach dem Querteilen. Bandkopf des nachlaufenden Metallbandes und Bandfuß des vorauslaufenden Metallbandes sind also bis zum Querteilen identisch und nur als gedachte Ebene quer zur Transportrichtung vorhanden.
- Im Bereich des späteren Bandkopfes und Bandfußes wird durch die Kühlzone ein Temperaturprofil eingestellt, das eine höhere Temperatur aufweist als in den vor- und nachgelagerten Bereichen.
- Durch die höhere Temperatur im Bereich des Bandkopfes und des Bandfußes wird die Fließspannung vorzugsweise um bis zu 50% reduziert. Für höchstfeste Stahlsorten kann die Reduktion der Fließspannung sogar > 50% sein. Die für das Querteilen des Bandes aufzuwendenden Schnittkräfte reduzieren sich dadurch entsprechend. Das Querteilen des Metallbandes kann mit einer üblich zum Einsatz kommenden Schere problemlos erfolgen. Somit kann darauf verzichtet werden, die Schere grösser auszulegen - was auch aufgrund der Trägheit ohnehin nur in einem begrenzten Rahmen möglich ist und zusätzlich mit hohen Kosten verbunden ist. Weiters ist es auch nicht notwendig das Metallband mit der Trenneinrichtung (d.h. vor der Fertigwalzstraße) zu teilen und die nachfolgenden Anlagenteile größer auszulegen oder eine zusätzliche zweite Schere nach der Fertigstraße anzuordnen, die ausgelegt ist für das Querteilen der großen Dicken. Durch dieses Verfahren ist gewährleistet, dass dieselbe Anlage auch hochfeste Metallbänder und/oder Metallbänder mit einer Dicke > 4 mm - ohne Qualitätseinbußen bei den Bandeigenschaften und der Oberflächenqualität hinnehmen zu müssen - querteilen kann.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird der Bereich des späteren Bandkopfes und Bandfußes zumindest von Beginn der Kühlzone bis zur Schere ständig (d.h. in Echtzeit) nachverfolgt. Der spätere Bandkopf und Bandfuß werden bereits vor dem Einlaufen des Metallbandes in die Kühlzone definiert. Durch die Nachverfolgung des späteren Bandkopfes und Bandfußes ist dieser Bereich während des gesamten Durchlaufes - von zumindest dem Beginn der Kühlzone bis zur Schere - ständig bestimmt. Dadurch kann gezielt ein Temperaturprofil im gewünschten Bereich des späteren Bandkopfes und Bandfußes eingestellt werden.
- Das Temperaturprofil das am Metallband eingestellt wird ist vorteilhafterweise ein Rampenprofil. Dadurch kann für jede Stahlgüte und/oder Dicke ein optimiertes Temperaturprofil eingestellt werden um die Schnittkräfte an der Schere zu minimieren. Es können aber auch andere Temperaturprofile, wie zum Beispiel ein Sprungprofil oder ein sinusförmiges Temperaturprofil zum Einsatz kommen.
- Vorteilhafterweise ist die Temperatur im Bereich des späteren Bandkopfes und Bandfußes um mindestens 100°C höher als jene des restlichen Metallbandes. Ab diesem Temperaturunterschied stellt sich eine deutliche Verringerung der aufzuwendenden Kräfte beim Querteilen ein.
- Bei einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung sind der Bandfuß und der Bandkopf ungekühlt. Dadurch werden die aufzuwendenden Kräfte beim Querteilen am meisten reduziert.
- Die Metallbänder, für welches dieses Verfahren besonders geeignet ist, sind solche aus hoch- und höchstfesten Güten, speziell Röhrenstähle wie X70 oder X80, Warmband-Mehrphasenstähle wie z.B. Dual Phasen Stahl DP600, DP800, DP1000 u.a. oder voll-martensitische Stähle.
- Durch dieses Verfahren wird es ermöglicht, dass auch hochfeste Metallbänder mit einer Dicke > 4mm quergeteilt werden können. Die Schere muss dafür nicht größer ausgelegt werden. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann bei gleicher Anlagenkonfiguration, mit einer standardmäßig zum Einsatz kommenden Schere, zum Beispiel ein Metallband aus Dual Phasen Stahl DP1000 mit einer Dicke von 8mm problemlos quergeteilt werden. Ohne erfindungsgemäßes Verfahren wären nur max. 4 mm möglich. Es ist natürlich auch denkbar eine kleinere Schere zu verwenden - mit welcher z.B. Dicken von max. 2,5 mm quergeteilt werden konnten. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können - mit der gleichen Schere - Metallbänder von 5mm problemlos quergeteilt werden.
- Um das Temperaturprofil auf das Metallband zu übertragen ist es vorteilhaft, wenn dies durch die in der Kühlzone zugeführte Menge an Kühlmedium geschieht. Das Temperaturprofil wird in der Kühlzone im Bereich des späteren Bandkopfes und des Bandfußes eingestellt, indem das Kühlmedium in diesem Bereich gar nicht oder nur in verringertem Ausmaß aufgebracht wird. Beim Durchlauf des Bandkopfes und des Bandfußes durch die Kühlzone wird die Zufuhr des Kühlmediums entsprechend dem gewünschten Temperaturprofil angepasst.
- In einer weiteren zweckmässigen Ausprägung erfolgt die Einstellung der Menge des Kühlmediums diskret. Bei einer diskreten Einstellung der Menge werden entweder 100% des Kühlmediums aufgebracht oder 0%. Dies hat den Vorteil, dass die Kühlzone einfach ausgeführt werden kann, ohne aufwendige Stellglieder - z.B. für die Einstellung der Menge - zu benötigen. Eine Ausführung auf kontinuierliche Art ist ebenso denkbar. Die Einstellung erfolgt dann über die Menge oder über den Druck.
- Dieses Verfahren eignet sich besonders vorteilhaft, wenn das Metallband vor dem Abkühlen in der Kühlzone in einer Walzstraße einer Gießwalzverbundanlage gewalzt wird. Dieses Verfahren kann auch bei bestehenden Anlagen ohne große Umbaumaßnahmen eingesetzt werden. Besonders bevorzugt kann dieses Verfahren für ESP (Endless Strip Production) Anlagen eingesetzt werden. Dies bringt die klaren Vorteile, dass bei gleicher Anlagenkonfiguration der Endlos-Betrieb auch auf hochfeste Güten und größere Dicken ausgedehnt werden kann, ohne nachteilige Auswirkungen auf die Bandeigenschaften hinnehmen zu müssen.
- Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ist, dass das Metallband nach dem Querteilen auf eine Haspel aufgehaspelt wird. Durch die höhere Temperatur des Bandkopfes wird das Einfädeln beim Haspel erleichtert - ebenso das anschließende Anwickeln. Zugleich werden Beschädigungen wie Eindrücke an den Treiberrollen vermieden. Als Haspel wird die Vorrichtung bezeichnet, welche das Metallband aufwickelt.
- Eine weitere vorteilhafte Ausprägung ist, dass die Länge eines Metallbandteilstücks mit erhöhter Temperatur ≥ ein Umfang eines Coils ist, sodass der Coil durch den Bandfuß warm eingepackt wird. Die erhöhte Temperatur des Bandfußes hat zusätzlich den positiven Effekt, dass es zu einer gleichmäßigeren Abkühlung des Metallbandes kommt. Da die äußerste Lage schneller abkühlt - als die darunterliegenden - ist der Abkühlvorgang über die gesamte Länge des aufgewickelten Metallbandes gleichmäßiger, was zu homogeneren mechanischen Eigenschaften führt. Die Länge des warmen Bandfußes sollte vorteilhafter Weise mindestens den Umfang des Coils aufweisen. Als Coil wird das auf der Haspel zu einer Rolle aufgewickelte Metallband bezeichnet.
- Für das Querteilen des Metallbandes ist eine besonders vorteilhafte Ausführung, dass ein Messerspalt der Schere in Abhängigkeit der Dicke des Metallbands eingestellt wird. Dadurch kann der Vorgang des Querteilens, auch während des Betriebes, noch weiter optimiert werden und die Schnittkräfte je nach Dicke des Metallbandes weiter verringert werden. Es besteht in erster Näherung eine lineare Abhängigkeit des idealen Messerspaltes von der Dicke des Metallbandes.
- Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch durch die eingangs genannte Vorrichtung gelöst, welche folgendes umfasst:
- eine Nachverfolgungseinrichtung zur Nachverfolgung vom späteren Bandkopf und Bandfuß zumindest von Beginn der Kühlvorrichtung bis zur Schere,
- eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Kühlvorrichtung und der Schere in Abhängigkeit der Position von Bandkopf und Bandfuß.
- Mit dieser Vorrichtung ist es möglich die Position des späteren Bandkopfs und Bandfußes des Metallbandes von zumindest dem Beginn der Kühlvorrichtung bis zur Schere kontinuierlich nachzuverfolgen und die Kühlvorrichtung entsprechend der Position vom späteren Bandkopf und Bandfuß zu steuern.
- Um die Nachverfolgung der Position von Bandkopf und Bandfuß besonders exakt gewährleisten zu können ist es besonders vorteilhaft, wenn die Nachverfolgungseinrichtung eine Recheneinrichtung und mindestens einen Positions- oder Geschwindigkeitssensor aufweist, die vor dem Querteilen des Metallbandes die Kühlvorrichtung derart steuert, dass sich das gewünschte Temperaturprofil im Bereich des späteren Bandkopfes und Bandfußes einstellt. Der Positions- oder Geschwindigkeitssensor kann eine berührende (z.B. Aufpressen einer Rolle oder über die Drehzahl beim Haspel) oder eine berührungslose (optisch z.B. über einen Laser) Ausführung sein.
- Bezüglich der Ausführungsform der Kühlvorrichtung ist es zweckmäßig die Kühlvorrichtung als eine Wasserkühlstrecke auszuführen.
- In besonders vorteilhafter Weise wird die Kühlvorrichtung derart ausgeführt, dass die Durchflussmenge von Wasserdüsen der Kühlvorrichtung in Transportrichtung einzeln oder abschnittweise durch eine Stelleinrichtung gesteuert oder geregelt werden kann, welche mit der Steuereinrichtung verbunden ist. Die Wasserdüsen sind auf Sprühbalken montiert. Betrachtet man entlang der Transportrichtung die einzelnen Sprühbalken - welche quer zur Transportrichtung über die gesamte Breite des Metallbandes erstrecken - so stellt jeder Sprühbalken für sich den kleinsten Abschnitt dar. Auf diesen Sprühbalken können sich z.B. Röhrchen oder Düsen befinden über welche das Wasser austritt. Die Abschnitte können dann je nach Anforderungen, die das jeweilige Metallband verlangt, in beliebige Größen eingeteilt werden. Es können also auch mehrere Sprühbalken gemeinsam angesteuert werden. Es ist aber auch denkbar, dass jede Düse auf jedem Sprühbalken einzeln angesteuert wird.
- Die Nachverfolgung des Bereichs des Bandkopfes und Bandfußes wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung mit einer Temperaturmesseinrichtung ausgeführt. Um den Bandfuß und Bandkopf zu detektieren, können auch Temperaturmesseinrichtungen zum Einsatz kommen. Die Vorteile die sich daraus ergeben sind: Das Temperaturprofil mit dem vorgegebenen abzugleichen, die exakte Position des Bandkopfes und Bandfußes festzustellen und mit der berechneten Position abzugleichen. Die Temperaturmesseinrichtungen können an verschiedensten Positionen angeordnet werden. Vorteilhafte Positionen sind dabei vor der Kühlzone, in der Mitte der Kühlzone, nach der Kühlzone und vor der Schere.
- Für das Querteilen des Metallbandes ist eine besonders vorteilhafte Ausführung, dass die Schere eine Einrichtung zur Verstellung des Messerspalts aufweist, wobei der Einrichtung zur Verstellung des Messerspalts die aktuelle Dicke des Metallbands zugeführt werden kann. Dadurch kann der Vorgang des Querteilens weiter optimiert werden und die Schnittkräfte je nach Dicke des Metallbandes weiter verringert werden. Die Einstellung des Messerspaltes erfolgt je nach Dicke des Metallbandes. Er wird umso größer, je größer das Metallband ist welches quergeteilt wird.
- Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsbeispiele, wobei auf die folgenden Figuren Bezug genommen wird, die folgendes zeigen:
-
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Gieß-Walz-Verbundanlage nach dem Stand der Technik. -
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Gieß-Walz-Verbundanlage zum erfindungsgemäßen Querteilen von Metallbändern. -
Fig. 3a und Fig. 3b zeigt das warme Einpacken eines Coils. -
Fig. 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Temperaturprofil eines Metallbandes. -
Fig. 5a und Fig. 5b zeigen Ausführungsvarianten eines Positionssensors und eines Geschwindigkeitssensors. -
Fig. 6 zeigt ein Diagramm der Fließspannung über die Temperatur aus M. Spittel und T.Spittel Landolt-Börnstein Group VIII: Advanced Materials and Technologies, Volume 2, Springer Verlag, 2007, S. 11. -
Fig.1 zeigt eine Gieß-Walz-Verbundanlage 1. Im Normalbetrieb erzeugt eine Stranggussanlage 2 ein kontinuierlich stranggegossenes Vormaterial 3 mit Brammenquerschnitt, welches mittels eines Rollgangs 4 zu einer Vorwalzstraße 5 transportiert wird. Nach dem Vorwalzen in der Vorwalzstraße 5 gelangt das Metallband 6 zu der Trenneinrichtung 7. Nach dem Stand der Technik erfolgte hier das Querteilen des Metallbands 6 mithilfe der Trenneinrichtung 7 - welches in diesem Fall eine Pendelschere ist. Danach werden durch angetriebene Rollen des Rollgangs 4 Lücken zwischen die Metallbänder 6a-6d gezogen. In der Figur sind dann auch die nach dem Querteilen entstehende Bandköpfe 31a-31d sowie der Bandfüße 32a-32d ersichtlich. Nach dem Durchlauf des Induktionsofen 8, der Fertigstraße 9 und der Kühlzone 10 erfolgt das Aufwickeln des Metallbandes auf die Haspel 13. - In
Fig. 2 wird eine erfindungsgemäße Ausführungsform der Einrichtung zum Querteilen von Metallbändern gezeigt. Die ersten Schritte bis zur Vorwalzstraße 5 erfolgen analog zum Stand der Technik inFig. 1 . Danach erfolgt kein Querteilen, sondern das Metallband 6 durchläuft ungeteilt den Induktionsofen 8, die Fertigstraße 9 und gelangt danach zur Kühlzone 10. Bevor das Metallband 6 in die Kühlzone 10 eintritt wird mittels eines ersten Temperatursensors 15 die Ist-Temperatur des Metallbandes 6 erfasst und an die Steuereinrichtung 14 gesendet. In der Kühlzone 10 wird das gewünschte Temperaturprofil auf das Metallband 6 aufgebracht, indem die Wassersprühbalkenabschnitte 20 oder auch nur einzelne Sprühbalken 21 - der Kühlvorrichtung 19 - durch die Steuereinrichtung 14 entsprechend angesteuert werden. Der Bandkopf 31 und Bandfuß 32 des Metallbandes 6 (sieheFig. 4 unten) werden von der Steuereinrichtung 14 mithilfe des Positionssensors 16 berechnet und deren Position kontinuierlich bestimmt. Der Positionssensor 16 kann eine berührende (z.B. durch das Aufpressen einer Rolle oder über die Drehzahl beim Haspel) oder eine berührungslose (optisch z.B. über einen Laser) Ausführung sein. Die Sprühbalken 21 können entsprechend dem vorgegebenen Temperaturprofil über den gesamten Durchlauf des Bandkopfes und Bandfußes eingestellt werden. Das Metallband 6 weist nach dem Durchlauf durch die Kühlvorrichtung 19 - im Bereich des späteren Bandkopfs 31 und Bandfußes 32 -eine höhere Temperatur auf als in den vor- und nachgelagerten Bereichen. Nach vollständigem Durchlauf von Bandkopf 31d und Bandfuß 32d durch die Kühlzone 10 wird das Temperaturprofil abermals über einen zweiten Temperatursensor 17 erfasst und an die Steuerungseinrichtung 14 übermittelt um das Ist-Profil mit dem Soll-Profil abzugleichen. Wenn der Bandkopf 31d und Bandfuß 32d bei der Schere 12 angelangt ist erhält diese, durch die Steuereinrichtung 14, ein Signal und das Metallband 6 wird quergeteilt. Das vorlaufende Metallband 6d wird durch den Haspel 13 fertig aufgewickelt, anschließend wird der Bandkopf 31d des nachfolgenden Metallbandes beim Haspel 13 eingefädelt und der Haspelvorgang startet. - In
Fig. 3a und Fig. 3b ist dargestellt wie der Coil 30 warm eingepackt wird. InFig. 3a ist der aufgewickelte Coil 30 dargestellt, innen der Bandkopf 31, ein Metallbandteilstück mit Temperatur T0, ein Metallbandteilstück 33 der Länge L mit Temperatur T1 sowie der Bandfuß 32. Die Länge L des Metallbandteilstücks beträgt dabei die Länge des Umfangs des Coils 30. Die Temperatur des Metallbandteilstücks 33 weist dabei eine höhere Temperatur T1 auf wie die Temperatur T0 des vorhergehenden Teils des Metallbandes. Im Diagramm ist die Temperatur T über die Metallbandlänge x - hierbei handelt es sich über die gestreckte Länge - dargestellt. InFig. 3b ist dann ersichtlich, dass das warme Metallbandteilstück 33 den Coil 30 umschließt. - In
Fig. 4 ist ein typisches erfindungsgemäßes Temperaturprofil über die Temperaturprofillänge xp eines Metallbandes 30 dargestellt. Im Bereich von Bandfuß 32 - über die Bandfußlänge xf - ist die Temperatur T1 höher als danach, wo eine Temperatur T0 eingestellt wird, bis schließlich der Bereich des Bandkopfes 31 folgt bei welchem ebenfalls - über die Bandkopflänge xk - wieder eine Temperatur T1 eingestellt wird. Die Bandkopflänge xk und die Bandfußlänge xf müssen nicht, wie hier dargestellt, gleich sein. Sie können auch unterschiedliche Längen aufweisen. - In
Fig. 5a wird eine Ausführung eines Positionssensors 16 näher gezeigt, dessen Rolle 41 auf das Metallband 6 aufgedrückt wird. Durch die Bewegung des Metallbandes dreht sich die aufgepresste Rolle 41 und dies wird durch einen optischen Sensor 42 erfasst und das dadurch erzeugte Signal wird in der Steuereinrichtung 14 weiterverarbeitet. Durch dieses Signal und verschiedene weitere Informationen wie z.B. die gewünschte Länge des Metallbandes kann die Position des späteren Bandkopfs und Bandfußes zumindest im Bereich von Beginn der Kühlzone 10 bis zur Schere 12 von der Steuereinrichtung 14 berechnet werden. Die Sprühbalkenabschnitte 20 bzw. ggf. die einzelnen Sprühbalken 21 in der Kühlzone 10 werden so angesteuert, dass sich auf dem Metallband 6 ein gewünschtes Temperaturprofil einstellt. - In
Fig. 5b ist eine Ausführungsvariante eines Geschwindigkeitssensors 18 dargestellt. Hierbei wird die Position des Metallbandes 6 über die Drehzahl des Haspels 13 durch einen Winkeldrehgeber 43 erfasst. Durch die Kenntnis der Dicke des Metallbandes 6, den Durchmesser des Haspels 13 und weiteren Informationen die für die Fertigung maßgebend sind - wie z.B. die gewünschte Länge des Metallbandes - kann auch hier wieder die Position des Bandkopfes 31 und Bandfußes 32 in der Kühlzone 10 bestimmt werden. - In
Fig. 6 ist das Verhalten der Fließspannung σF über die Temperatur T eines Stahls H360LA dargestellt. Es ist daraus ersichtlich, dass die Fließspannung von 300 MPa bei ca. 600°C auf 150 MPa bei ca. 800°C abnimmt. Somit können durch eine Temperaturerhöhung des Metallbands von ca. 200 °C die Schnittkräfte an einer Schere stark reduziert werden. -
- 1
- Gießwalzverbundanlage
- 2
- Stranggussanlage
- 3
- Vormaterial
- 4
- Rollgang
- 5
- Vorwalzstraße
- 6, 6a-6d
- Metallband
- 7
- Trenneinrichtung
- 8
- Induktionsofen
- 9
- Fertigstraße
- 10
- Kühlzone
- 12
- Schere
- 13
- Haspel
- 14
- Steuereinrichtung
- 15
- Erster Temperatursensor
- 16
- Positionssensor
- 18
- Geschwindigkeitssensor
- 17
- Zweiter Temperatursensor
- 19
- Kühlvorrichtung
- 20
- Sprühbalkenabschnitte
- 21
- Sprühbalken
- 30
- Coil
- 31, 31a-31d
- Bandkopf
- 32, 32a-32d
- Bandfuß
- 33
- Metallbandteilstück
- 41
- Rolle
- 42
- Optischer Sensor
- 43
- Winkeldrehgeber
- L
- Länge des Metallbandteilstücks
- T
- Temperatur
- xp
- Temperaturprofillänge
- xf
- Bandfußlänge
- xk
- Bandkopflänge
- x
- Metallbandlänge
- σf
- Fließspannung
Claims (19)
- Verfahren zum Querteilen eines Metallbandes (6), vorzugsweise ein Stahlband, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Führen des Metallbandes (6) in Transportrichtung durch eine Kühlzone (10);- Abkühlen des Metallband (6) in der Kühlzone (10) ; anschließend- Querteilen des Metallbandes (6) an einer Schere (12), sodass das quergeteilte Metallband (6) einen Bandkopf (31) und einen Bandfuß (32) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass das Metallband (6) in der Kühlzone (10) auf ein vorgegebenes Temperaturprofil in Längsrichtung des Metallbandes (6) abgekühlt wird, sodass das Metallband (6) im Bereich des späteren Bandkopfs (31) und Bandfußes (32) eine höhere Temperatur aufweist als in den vor- und nachgelagerten Bereichen. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich des späteren Bandkopfes (31) und Bandfußes (32) zumindest von Beginn der Kühlzone (10) bis zur Schere (12) ständig nachverfolgt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Temperaturprofil um ein Rampenprofil handelt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur im Bereich des Bandkopfes (31) und des Bandfußes (32) um mindestens 100 °C über jener des restlichen Metallbandes (6) liegt.
- Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich von Bandkopf (31) und Bandfuß (32) ungekühlt sind.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Metallband (6) aus hoch- und höchstfesten Güten besteht, bevorzugt sind dies Röhren- oder Warmband Mehrphasenstähle oder voll-martensitische Stähle.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Metallband (6) eine Dicke > 4mm aufweist.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Temperaturprofil durch eine dem Metallband (6) in der Kühlzone (10) zugeführte Menge an Kühlmedium eingestellt wird.
- Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zugeführte Menge an Kühlmedium diskret eingestellt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Metallband (6) vor dem Abkühlen in der Kühlzone (10) in einer Walzstraße einer Gießwalzverbundanlage (1) gewalzt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Metallband (6) nach dem Querteilen auf eine Hapsel (13) aufgehaspelt wird.
- Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge eines Metallbandteilstücks (33) mit erhöhter Temperatur ≥ ein Umfang eines Coils(30) ist, sodass der Coil (30) durch den Bandfuß (32) warm eingepackt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messerspalt der Schere (12) in Abhängigkeit der Dicke des Metallbandes (6) eingestellt wird.
- Vorrichtung zum Querteilen eines Metallbandes (6) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Rollgang (4) zum Führen des Metallbandes (6), mit zumindest einer Kühlvorrichtung, wobei die Kühlvorrichtung (19) vor einer Schere (12) angeordnet ist, und der Schere (12) zum Querteilen des Metallbands in einen Bandkopf (31) und einen Bandfuß (32), gekennzeichnet durch,- eine Nachverfolgungseinrichtung zur Nachverfolgung vom späteren Bandkopf (31) und Bandfuß (32) zumindest von Beginn der Kühlvorrichtung (19) bis zur Schere (12),- eine Steuereinrichtung (14) zur Steuerung der Kühlvorrichtung und der Schere (12) in Abhängigkeit der Position von Bandkopf (31) und Bandfuß (32)
- Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachverfolgungseinrichtung eine Recheneinrichtung und einen Positions (16)- oder Geschwindigkeitssensor (18) für das Metallband (6) aufweist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Kühlvorrichtung (19) um eine Wasserkühlstrecke handelt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchflussmenge von den Wasserdüsen der Kühlvorrichtung (19) in Transportrichtung einzeln oder abschnittweise durch eine Stelleinrichtung gesteuert oder geregelt werden kann, welche mit der Steuereinrichtung (14) verbunden ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Nachverfolgungseinrichtung um eine Temperaturmesseinrichtung handelt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Schere (12) eine Einrichtung zur Verstellung des Messerspalts aufweist, wobei die Einrichtung zur Verstellung des Messerspalts die aktuelle Dicke des Metallbands (6) zugeführt werden kann.
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