EP2540452A1 - Air spring striking mechanism with split air spring volume - Google Patents
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- EP2540452A1 EP2540452A1 EP12003954A EP12003954A EP2540452A1 EP 2540452 A1 EP2540452 A1 EP 2540452A1 EP 12003954 A EP12003954 A EP 12003954A EP 12003954 A EP12003954 A EP 12003954A EP 2540452 A1 EP2540452 A1 EP 2540452A1
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- air spring
- drive
- air
- piston
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- B25D17/06—Hammer pistons; Anvils ; Guide-sleeves for pistons
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- B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D2217/0011—Details of anvils, guide-sleeves or pistons
- B25D2217/0023—Pistons
Definitions
- the invention relates according to claim 1, a Lucasfedertschwerk that can be used, for example, in a departure, impact and / or hammer drill.
- air spring impact devices in break-away, impact and / or hammer drills is well known.
- a drive piston is driven by a suitable drive, e.g. from an operated by an electric motor crank mechanism, offset in an oscillating axial movement.
- the oscillating axial movement can then be converted into a pushing movement of a tool, for example a chisel.
- a striking piston is arranged between the drive piston and the tool.
- the drive piston and the percussion piston can be sealed against each other and against a striking mechanism housing with the aid of seals, for example with gap seals, so that an air spring can form at high relative speeds between the drive piston and the percussion piston due to the trapped air volume.
- the oscillating axial movement of the drive piston can be transmitted by the air spring on the percussion piston, so that the percussion piston can act on a provided for example on the tool impact device.
- the drive piston is accelerated by the drive, for example, from an extreme position (top dead center of the drive piston) facing away from the percussion piston in the direction of the percussion piston, the air volume trapped between drive piston and percussion piston can be compressed and an air spring can be formed. About the compressed air spring, a thrust of the drive piston is transmitted to the percussion piston, so that it can act for example, arranged on the tool impactor or an anvil and transmits the pulse to the tool.
- the percussion piston can be set in a return movement in the direction of the drive piston.
- the return movement of the percussion piston can be additionally reinforced by a return movement of the drive piston when the drive piston is moved by the drive from an extreme, the percussion piston facing position (bottom dead center of the drive piston) in the direction of its top dead center.
- a negative pressure in the trapped between the drive piston and percussion piston air volume can arise and thereby form a stretched air spring, which can exert a suction effect on the percussion piston and strengthen its return movement.
- the speed, with which the percussion piston is moved in the direction of the drive piston, and also the distance that he travels, depend on the one hand on recoil and on the other hand on the suction effect of the air spring.
- the impact energy with which the percussion piston can act on the tool in the further impact cycle is determined by the velocity of the percussion piston at impact and by its mass.
- the speed of the percussion piston upon impact in turn depends on the speed of the percussion piston during the return movement (racket return speed) and on the time of the maximum air spring compression since the percussion piston in the further percussion cycle is accelerated by the drive piston by means of the compressed air spring over the distance traveled in the return movement can.
- the racket return speed is therefore determinative of the achievable impact energy.
- the racket return speed depends on the energy absorption capacity of the substrate or rock to be processed. If the substrate to be processed consumes little energy, the percussion piston rebounds at a high reverse speed. Such substrates are marked with a high recoil number. If, on the other hand, the underground absorbs a lot of energy, the percussion piston rebounds at a low reverse speed. Such substrates are marked with a low recoil number. In extreme cases, the percussion piston can remain on the tool without being pushed back.
- the racket return speed depends on the negative pressure of the air spring when sucking the racket.
- This negative pressure is critical in a weak or non-existent recoil, for example, on a background with a low recoil number.
- the negative pressure in the air spring and thus the remindsaugkraft depend greatly on the geometry of the air spring from, for example, the piston stroke, the surface and the length of the air spring.
- the invention is therefore an object of the invention to provide an air spring impact that provides improved impact energy for the treatment of substrates with different recoil numbers.
- An air spring impact mechanism has an axially reciprocable, drivable by a drive drive element, an axially reciprocable striker for striking a tool and acting between the drive element and the impact element or arranged air spring device, wherein a movement of the drive element on the Impact element is transferable by the air spring device.
- the air spring device has a first air chamber adjoining the drive element and a second air chamber adjoining the first air chamber and the striking element, wherein an axially reciprocable separating element is arranged between the first and the second air chamber.
- a mobility of the separating element relative to the drive element is bounded on one side by a coupling device such that a predetermined maximum distance between the separating element and the drive element can not be exceeded.
- the drive may include a motor, such as an electric or an internal combustion engine.
- the drive torque generated by the drive can be transmitted in a known manner, for example via a crank mechanism or a wobble gear to the drive element and put this in an axial oscillation movement.
- the axial oscillatory movement of the drive element can be transmitted by the air spring device to the striking element, so that this is also set in an axial oscillation movement.
- the axial oscillatory movement of the impact element can be used to impact the impact element on the tool, for example on an impact device or an anvil provided at one end of the tool.
- the drive element Upon movement of the drive element from top dead center toward bottom dead center, for example, when the striking element is stationary, it moves more slowly than the drive element or moves toward the drive element, in the air spring device and in particular in the first and second air chambers build up, through which the trapped air volume is compressed.
- a largely uniform compression of the trapped air volume of the first and second air chamber is made possible by the axially reciprocable separating element, which is axially movable relative to both the drive element and relative to the striking element in this subsection of thenamszyklusseses.
- the trapped in the first and second air chambers air volumes can thus act together as a combined, uniform air spring and transmit a thrust of the drive element to the striking element.
- the striking element can thereby be moved in the direction of the tool and in particular in the direction of a point of impact on the tool or the impact device.
- the impact member may be repelled by a recoil of the tool and be placed in a movement from the impact point in the direction of the drive element.
- the drive element may be in this moment still in a movement in the direction of its bottom dead center, have reached this or have already been forced by the drive in a movement to its top dead center.
- the first air chamber can expand because of the separating element that can still be moved freely relative to the drive element and to the striking element. Due to the expansion of the predetermined maximum distance between the drive element and the separating element can be achieved.
- the coupling device can couple the separating element with the drive element.
- the mobility of the separating element relative to the drive element can be limited on one side and a further expansion of the air volume located in the first air chamber can be prevented.
- essentially ambient pressure can prevail in the first air chamber.
- the air volume located in the second air chamber is not limited, can form by the return movement of the separating element in the second air chamber, a sucking air spring, which can be transmitted to the striking element by the suction, the movement of the separating element.
- the striking element is therefore sucked back by the air spring formed in the second air chamber in the direction of its top dead center.
- the coupling device has a blocking element coupled to the separating element.
- the blocking element may have a projection, a nose, a blocking body, a locking disk or the like and be coupled to the separating element, for example, by a coupling rod or by a wire rope.
- the mobility of the separating element relative to the drive element can be limited in this embodiment by a one-sided positive engagement of the locking element with the drive element.
- This positive connection can be achieved for example by placing the mounting plate or Aufsetzklotzes on the drive element when the predetermined maximum distance between the separating element and the drive element is reached. The placement may cause a further movement apart of the separating element and the drive element and thus an enlargement of the first air chamber is prevented even in a further, acting on the separating element and / or the drive element in each case opposite train.
- the form fit only acts on one side, since, for example, a movement toward one another of the separating element and of the drive element is not effected or must be due to the positive connection.
- the drive element and / or the blocking element can be designed in this embodiment such that the one-sided positive locking is favored.
- the drive element may have a surface on which the stop element designed as a stopper can seat, or a recess which corresponds to the shape of the stopper element.
- the volume of the second air chamber may be substantially less than the volume of the first air chamber in a rest state of the air spring impact mechanism, for example, when the drive is stopped. Since the air volumes of the first and second air chambers during a Schlagzyklusses change due to the relative movements between the drive element, impact element and separating element, the volume can be considered at rest. For example, in the resting state, the impact element may be at the theoretical impact point, for example with support on the impact device, and the beater may be at bottom dead center. Furthermore, in the idle state, substantially ambient pressure prevails in the first and second air chambers.
- the volume of the first air chamber may be substantially two or three times as large as that of the second air chamber.
- this order of magnitude is to be understood as an example, other embodiments may be possible depending on the geometry of the air chambers, mass of the drive and the percussion piston, nature of the tool and nature of the substrates to be processed.
- the second air chamber has a small volume, it can be particularly effective in the above-described second phase with coupling of the separating element to the drive element.
- a strong suction can form, so that a high racket return speed can be achieved and thus a blow with high impact energy can be prepared.
- the advantages of a short air spring when sucking back the striking element can be combined with those of a long air spring in the impact preparation and in a strong recoil.
- a powerful suckback possible in decompression of the air springs, for example in the second phase described above, whereas in compression of the air springs effective transmission of the thrust and thus a higher single impact energy and high tolerance to different strong rebounds and thus a protection of the operator and the Air striker having working device is achieved.
- lower vibrations are achieved by the joint action of the air springs in the first and the second air chamber.
- there is a lower maximum pressure in the two air chambers in the air spring compression the lower operating temperatures caused and the seals less loaded. Consequently, lower air losses occur, for example, in the event of a leak in one of the air chambers.
- the blocking element is arranged on the side of the drive element which is opposite to the separating element.
- the separating element can be guided, for example, in a guide cylinder for axially guiding the drive element and / or the striking element.
- the separating element may be formed by a cutting disc which is substantially tightly fitted in the guide cylinder and which is arranged between the drive element and the striking element. The separating disk substantially separates the first and second air chambers from each other.
- the drive element can be arranged within a hollow cylinder.
- the separating element can be formed by a bottom of the hollow cylinder and the blocking element have a projection arranged in the interior of the hollow cylinder.
- the coupling of the separating element ie the bottom of the hollow cylinder, may be formed with the arranged in the interior of the hollow cylinder blocking element by a conversion of the hollow cylinder. This allows a robust connection of the blocking element with the separating element.
- a movement of the drive element takes place completely in the interior of the hollow cylinder.
- the hollow cylinder itself is axially movable relative to the drive element.
- the mobility of the hollow cylinder relative to the drive element is limited on one side by the blocking element.
- the projection can prevent a disengagement of the drive element and the hollow cylinder by a one-sided positive locking.
- a second air spring in a push phase, in which the drive element is moved by the drive in the direction of the impact element, in the first air chamber, a first air spring and in the second air chamber, a second air spring may be formed.
- a thrust of the drive element via the first air spring is transmitted to the separating element and from the separating element via the second air spring on the striking element.
- a thrust of the drive element in the direction of the striking element is in this case transmitted by the joint effect of the two air springs on the striking element.
- a train of the drive element in a traction phase in which the drive element is moved away from the impact element by the drive, a train of the drive element can be transmitted to the separating element via the coupling device and to the striking element from the separating element via the second air spring.
- the coupling device which couples the separating element with the drive element on one side. The movement of the drive element can therefore be effectively transmitted to the striker via the comparatively short second air spring.
- a working device has a pipe impact mechanism, a hollow piston impact mechanism or a hollow impact impactor according to one of the preceding claims.
- the air springs formed in the first and second air chambers act together, while in a decompression, the expansion of the air spring formed in the first air chamber is limited by the one-sided coupling of the separating element with the drive element.
- Fig. 1 schematically shows an air spring impact mechanism in which a drive torque of a drive motor (not shown) via a crank mechanism 1 on a guided in a guide cylinder 2, axially reciprocable drive piston 3 is transferable.
- the crank mechanism 1 may, for example, have an eccentric disk which can be driven by a motor shaft and has a connecting rod fastened thereto. Due to the transmission of the drive torque, the drive piston 3 can be displaced into an axial oscillation movement between a top dead center located in the direction of the crank drive 1 and a bottom dead center of the drive piston 3 located in the opposite direction.
- the axial oscillation movement of the drive piston 3 can be transmitted by an air spring device to a percussion piston 4 also guided in the guide cylinder 2, so that the latter also performs an axial oscillation movement.
- a tool 5 such as a chisel or a drill can be acted upon, which can be used for example for processing a substrate.
- the air spring device has in the in Fig. 1 shown embodiment, a first air chamber 6a and a second air chamber 6b.
- the first air chamber 6a adjoins a front end face of the drive piston 3, while the second air chamber is adjacent to a rear end face of the percussion piston 4.
- Both air chambers 6a, 6b are adjacent to each other separated by an axially movable in the guide cylinder blade 7.
- a predetermined maximum distance M between the drive piston 3 and the cutting disc 7 is limited.
- a mobility of the blade 7 relative to the drive piston 3 is therefore limited on one side, since the blade 7 in the in Fig. 1 shown position can not be moved away from the drive piston 3.
- Fig. 1 shows the embodiment in a pulling phase in which the drive piston 3 by the crank mechanism 1 moves away from the percussion piston 4, so moved upwards becomes.
- a train transmitted to the drive piston 3 by the crank drive 1 is transmitted to the separation plate 7 via the blocking body 9 forming the one-sided positive engagement with the drive piston 3 and the coupling rod 8 connected thereto.
- the air volume trapped in the first air chamber 6a therefore no longer acts as an air spring.
- the transmitted to the blade 7 train can lead to an expansion of the air volume located in the second air chamber 6 b, which forms a suction and thus an air spring in the second air chamber 6 b.
- the train can be transferred to the percussion piston 4 and move it in the direction of the drive piston 3 upwards.
- the train can be effectively transmitted to the percussion piston 4. It forms the negative pressure quickly even with low piston stroke. Consequently, even with a small transmitted from the tool 5 to the percussion piston 4 recoil the percussion piston 4 can be effectively moved in the direction of the drive piston 3.
- Fig. 2 shows the air spring impact mechanism Fig. 1 in a pushing phase, in which the drive piston 3 is pushed by the crank mechanism 1 in the direction of the percussion piston.
- the unilateral positive connection of the locking element 9 with the drive piston 3 in this case does not act or is released, so that the drive piston 3 can be moved freely in the direction of the cutting disc 7 and the percussion piston 4.
- the air volume located in the two air chambers 6a, 6b is compressed and the thrust is transmitted to the percussion piston 4.
- the drive piston 3 is arranged axially movable within a hollow cylinder 10.
- the hollow cylinder 10 is in turn likewise arranged axially movable in the guide cylinder 2.
- the drive piston 3 is therefore relatively movable to the hollow cylinder 10.
- this relative mobility is limited on one side by stops 11a, 11b serving as stops, which are arranged inside the hollow cylinder 10.
- the projections 11a, 11b may also be formed uniformly as a ring.
- the first air chamber 6a Within the hollow cylinder 10, between a bottom of the hollow cylinder 10 and the drive piston 3 is the first air chamber 6a, which is separated by the bottom of the hollow cylinder 10 from the located between the bottom of the hollow cylinder 10 and the percussion piston 4 second air chamber 6b.
- the bottom of the hollow cylinder 10 thus forms a separating element between the first air chamber 6a and the second air chamber 6b.
- the projections 11a, 11b limit the mobility of the bottom of the hollow cylinder 10 to the drive piston 3 in such a way that here also a predetermined maximum distance between the bottom of the hollow cylinder 10 and the drive piston 3 can not be exceeded.
- the maximum distance between the drive piston 3 and the bottom of the hollow cylinder 10 has not yet been reached.
- the air chambers 6a and 6b may still prevail overpressure.
- essentially ambient pressure can prevail in the first and second air chambers 6a, 6b.
- the projections 11a, 11b can then form with the drive piston 3 unilaterally acting form-fitting, through which the movement of the drive piston 3 can be transmitted to the hollow cylinder 10.
- the second air chamber 6 b can then be formed by decompression of the trapped air volume, a short air spring through which the movement of the drive piston 3 is effectively transferred to the percussion piston 4.
- Fig. 4 corresponds in large part to in Fig. 1 shown.
- a tension element 12 such as a wire rope coupled to the drive piston 3.
- the tension element 12 limits in this embodiment, on one side, the mobility of the cutting disk 7 relative to the drive piston 3, whereby the drive piston 3 is coupled to the cutting disc 7 in the shown portion of theabsoluszyklusses.
- this coupling does not exist, so that the cutting disc 7 is movable relative to the drive piston 3 on both sides.
- a further embodiment is shown in the form of a hollow bat impactor.
- the percussion piston 4 is formed in this embodiment as a hollow piston in which the drive piston 3 and the drive piston 3, for example, by the tension element 12 coupled cutting disc 7 are embedded.
- the cutting disc 7 is on one side coupled by the tension member 12 with the drive piston 3 such that transmitted by the crank mechanism 1 on the drive piston 3 train is transmitted through the tension member 12 on the cutting disc 7.
- the train can then be transmitted to the percussion piston 4 by the second air spring forming in the second air chamber 6b by decompression.
- the coupling can be solved.
- the cutting disk 7 can then be moved relative to the drive piston on both sides and the air springs formed in the two air chambers 6a and 6b can cooperate.
- Fig. 6 shows a further embodiment in the form of a hollow Schläger impact.
- the drive piston 3 is designed as a hollow piston, in which the cutting disc 7 and the percussion piston 4 are embedded. Also in this embodiment, the cutting disc 7 is coupled to the drive piston 3 by the tension member 12 such that a mobility of the cutting disc 7 is limited relative to the drive piston 3 on one side.
- the air spring means can be an effective suction effect of a short air spring (the second air spring formed in the second air chamber 6b by decompression second air spring) with a good absorption effect and thrust transmission of a long air spring (common effect of formed in the first and second air chambers 6a, 6b air springs) be combined.
- This design allows a powerful suckback regardless of a recoil number of a machined underground.
- the resulting air spring impactor is more tolerant of various substrates and especially for use on surfaces with a low recoil number.
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- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft gemäß Patentanspruch 1 ein Luftfederschlagwerk, das beispielsweise in einem Aufbruch-, Schlag- und/oder Bohrhammer Verwendung finden kann.The invention relates according to
Die Verwendung von Luftfederschlagwerken in Aufbruch-, Schlag- und/oder Bohrhämmern ist allgemein bekannt. Bekanntermaßen wird bei einem derartigen Luftfederschlagwerk ein Antriebskolben von einem geeigneten Antrieb, z.B. von einem durch einen Elektromotor betriebenen Kurbeltrieb, in eine oszillierende Axialbewegung versetzt. Die oszillierende Axialbewegung kann dann in eine Stoßbewegung eines Werkzeugs, beispielsweise eines Meißels, umgesetzt werden. Um eine verbesserte Schlagwirkung am Werkzeug zu erreichen und den Antrieb nicht übermäßig starken und verschleißenden Belastungen auszusetzen, wird zwischen dem Antriebskolben und dem Werkzeug ein Schlagkolben angeordnet. Der Antriebskolben und der Schlagkolben können mit Hilfe von Dichtungen, beispielsweise mit Spaltdichtungen, gegeneinander und gegen ein Schlagwerksgehäuse abgedichtet sein, so dass sich bei hohen Relativgeschwindigkeiten zwischen dem Antriebskolben und dem Schlagkolben durch das eingeschlossene Luftvolumen eine Luftfeder ausbilden kann. Die oszillierende Axialbewegung des Antriebskolbens kann durch die Luftfeder auf den Schlagkolben übertragen werden, so dass der Schlagkolben eine beispielsweise am Werkzeug vorgesehene Aufschlagvorrichtung beaufschlagen kann.The use of air spring impact devices in break-away, impact and / or hammer drills is well known. As is known, in such an air spring impact mechanism, a drive piston is driven by a suitable drive, e.g. from an operated by an electric motor crank mechanism, offset in an oscillating axial movement. The oscillating axial movement can then be converted into a pushing movement of a tool, for example a chisel. In order to achieve an improved impact on the tool and not subject the drive to excessively strong and wearing loads, a striking piston is arranged between the drive piston and the tool. The drive piston and the percussion piston can be sealed against each other and against a striking mechanism housing with the aid of seals, for example with gap seals, so that an air spring can form at high relative speeds between the drive piston and the percussion piston due to the trapped air volume. The oscillating axial movement of the drive piston can be transmitted by the air spring on the percussion piston, so that the percussion piston can act on a provided for example on the tool impact device.
Grundsätzlich unterscheiden sich Luftfederschlagwerke durch die Gestaltung und Anordnung des Antriebs- und des Schlagkolbens. Unterschieden werden:
- Rohrschlagwerke mit beispielsweise durchmessergleichen, in einem Schlagwerksgehäuse (Schlagwerkrohr) geführten Antriebs- und Schlagkolben;
- Hohlkolbenschlagwerke mit hohlem, einseitig offenem Antriebskolben und darin geführtem Schlagkolben;
- Hohlschlägerschlagwerke mit hohlem, einseitig offenem Schlagkolben und darin geführtem Antriebskolben; und
- zweiseitige Luftfederschlagwerke mit hohlem, den Schlagkolben umschließenden Antriebskolben.
- Pipe impactors with, for example, the same diameter, in a percussion gear housing (percussion tube) out drive and percussion piston;
- Hollow piston impactors with hollow, unilaterally open drive piston and percussion piston guided therein;
- Hollow mallets with hollow, one-sided open percussion piston and drive piston guided therein; and
- two-sided air spring impact with hollow, the impact piston enclosing drive piston.
Bei den zweiseitigen Luftfederschlagwerken wird die Bewegungsenergie des Antriebskolbens durch zwei getrennte Luftfedern auf den Schlagkolben übertragen, wobei eine Kompression der einen Luftfeder immer eine Dekomprimierung der zweiten Luftfeder bedingt und umgekehrt. Die Funktionsweise zweiseitiger Luftfederschlagwerke unterscheidet sich daher insoweit von der der einseitigen Luftfederschlagwerke. Zweiseitige Luftfederschlagwerke werden daher im Folgenden nicht weiter betrachtet.In the two-sided Luftfeder impact works the kinetic energy of the drive piston is transmitted by two separate air springs on the percussion piston, a compression of an air spring always requires a decompression of the second air spring and vice versa. The functioning of two-sided air spring impact devices therefore differs from that of the one-sided air spring impact devices. Two-sided air spring impact devices are therefore not considered further below.
Bei Rohrschlagwerken, Hohlkolbenschlagwerken und Hohlschlägerschlagwerken wird die durch den Antrieb eingeleitete oszillierende Axialbewegung durch eine einzige, sich zwischen Antriebskolben und Schlagkolben ausbildende Luftfeder übertragen, wie die folgende Beschreibung eines Schlagzyklusses zeigt.In pipe impact, hollow piston impact and Hohlschläger impact works introduced by the drive oscillating axial movement is transmitted through a single, forming between the drive piston and percussion piston air spring, as the following description of a Schlagzyklusses shows.
Wird der Antriebskolben durch den Antrieb beispielsweise aus einer extremen, vom Schlagkolben abgewandten Position (oberer Totpunkt des Antriebskolbens) in Richtung des Schlagkolbens beschleunigt, so kann das zwischen Antriebskolben und Schlagkolben eingeschlossene Luftvolumen komprimiert und eine Luftfeder ausgebildet werden. Über die komprimierte Luftfeder wird ein Schub des Antriebskolbens auf den Schlagkolben übertragen, so dass dieser beispielsweise die am Werkzeug angeordnete Aufschlagvorrichtung oder einen Döpper beaufschlagen kann und den Impuls auf das Werkzeug überträgt.If the drive piston is accelerated by the drive, for example, from an extreme position (top dead center of the drive piston) facing away from the percussion piston in the direction of the percussion piston, the air volume trapped between drive piston and percussion piston can be compressed and an air spring can be formed. About the compressed air spring, a thrust of the drive piston is transmitted to the percussion piston, so that it can act for example, arranged on the tool impactor or an anvil and transmits the pulse to the tool.
Durch den Aufschlag des Werkzeugs auf das bearbeitete Material prallt der Schläger zurück. Durch diesen Rückstoß, der abhängig von der Energie des Aufschlags und vom Härtegrad des bearbeiteten Werkstücks ist, kann der Schlagkolben in eine Rückbewegung in Richtung des Antriebskolbens versetzt werden.The impact of the tool on the machined material causes the bat to rebound. By this recoil, which is dependent on the energy of the impact and the degree of hardness of the machined workpiece, the percussion piston can be set in a return movement in the direction of the drive piston.
Die Rückbewegung des Schlagkolbens kann zusätzlich durch eine Rückbewegung des Antriebskolbens verstärkt werden, wenn der Antriebskolben durch den Antrieb aus einer extremen, dem Schlagkolben zugewandten Position (unterer Totpunkt des Antriebskolbens) in Richtung seines oberen Totpunkts bewegt wird. Durch die Rückbewegung des Antriebskolbens kann ein Unterdruck in dem zwischen Antriebskolben und Schlagkolben eingeschlossenen Luftvolumen entstehen und sich dadurch eine gedehnte Luftfeder ausbilden, die eine Saugwirkung auf den Schlagkolben ausüben und dessen Rückbewegung verstärken kann. Die Geschwindigkeit, mit der der Schlagkolben in Richtung des Antriebskolbens bewegt wird, und auch die Distanz, die er dabei zurücklegt, hängen dabei einerseits vom Rückstoß und andererseits von der Saugwirkung der Luftfeder ab.The return movement of the percussion piston can be additionally reinforced by a return movement of the drive piston when the drive piston is moved by the drive from an extreme, the percussion piston facing position (bottom dead center of the drive piston) in the direction of its top dead center. By the return movement of the drive piston, a negative pressure in the trapped between the drive piston and percussion piston air volume can arise and thereby form a stretched air spring, which can exert a suction effect on the percussion piston and strengthen its return movement. The speed, with which the percussion piston is moved in the direction of the drive piston, and also the distance that he travels, depend on the one hand on recoil and on the other hand on the suction effect of the air spring.
Nachdem der Antriebskolben seinen oberen Totpunkt erreicht hat, wird ein weiterer Schlagzyklus eingeleitet, bei dem der Antriebskolben erneut in Richtung des Schlagkolbens bewegt wird und den Schlagkolben über die Luftfeder in Richtung der Aufschlagvorrichtung bzw. des Werkzeugs bewegt.After the drive piston has reached its top dead center, another beating cycle is initiated, in which the drive piston is moved again in the direction of the percussion piston and moves the percussion piston via the air spring in the direction of the impact device or the tool.
Die Schlagenergie, mit der der Schlagkolben in dem weiteren Schlagzyklus das Werkzeug beaufschlagen kann, wird durch die Geschwindigkeit des Schlagkolbens beim Aufschlag und durch seine Masse bestimmt. Die Geschwindigkeit des Schlagkolbens beim Aufschlag hängt ihrerseits von der Geschwindigkeit des Schlagkolbens bei der Rückbewegung (Schlägerrückgeschwindigkeit) und von dem Zeitpunkt der maximalen Luftfederkompression ab, da der Schlagkolben im weiteren Schlagzyklus durch den Antriebskolben mittels der komprimierten Luftfeder über die in der Rückbewegung zurückgelegte Distanz beschleunigt werden kann. Die Schlägerrückgeschwindigkeit ist daher bestimmend für die erreichbare Schlagenergie.The impact energy with which the percussion piston can act on the tool in the further impact cycle is determined by the velocity of the percussion piston at impact and by its mass. The speed of the percussion piston upon impact in turn depends on the speed of the percussion piston during the return movement (racket return speed) and on the time of the maximum air spring compression since the percussion piston in the further percussion cycle is accelerated by the drive piston by means of the compressed air spring over the distance traveled in the return movement can. The racket return speed is therefore determinative of the achievable impact energy.
Die Schlägerrückgeschwindigkeit hängt von der Energieaufnahmefähigkeit des zu bearbeitenden Untergrunds bzw. Gesteins ab. Nimmt der zu bearbeitende Untergrund wenig Energie auf, prallt der Schlagkolben mit einer hohen Rückgeschwindigkeit zurück. Derartige Untergründe werden mit einer hohen Rückstoßziffer gekennzeichnet. Nimmt hingegen der Untergrund viel Energie auf, prallt der Schlagkolben mit einer geringen Rückgeschwindigkeit zurück. Derartige Untergründe werden mit einer niedrigen Rückstoßziffer gekennzeichnet. Im Extremfall kann der Schlagkolben auf dem Werkzeug liegen bleiben, ohne zurückgestoßen zu werden.The racket return speed depends on the energy absorption capacity of the substrate or rock to be processed. If the substrate to be processed consumes little energy, the percussion piston rebounds at a high reverse speed. Such substrates are marked with a high recoil number. If, on the other hand, the underground absorbs a lot of energy, the percussion piston rebounds at a low reverse speed. Such substrates are marked with a low recoil number. In extreme cases, the percussion piston can remain on the tool without being pushed back.
Weiterhin hängt die Schlägerrückgeschwindigkeit von dem Unterdruck der Luftfeder beim Ansaugen des Schlägers ab. Dieser Unterdruck ist entscheidend bei einem schwachen oder nicht vorhandenen Rückstoß beispielsweise auf einem Untergrund mit einer niedrigen Rückstoßziffer. Der Unterdruck in der Luftfeder und damit die Rücksaugkraft hängen dabei in hohem Maß von der Geometrie der Luftfeder ab, beispielsweise von dem Kolbenhub, von der Fläche und von der Länge der Luftfeder.Furthermore, the racket return speed depends on the negative pressure of the air spring when sucking the racket. This negative pressure is critical in a weak or non-existent recoil, for example, on a background with a low recoil number. The negative pressure in the air spring and thus the Rücksaugkraft depend greatly on the geometry of the air spring from, for example, the piston stroke, the surface and the length of the air spring.
Um ein ausreichendes Schlagverhalten bekannter einseitiger Luftfederschlagwerke zu erreichen, muss daher eine Gestaltung der Luftfeder bzw. eine Luftfedergeometrie und eine Gestaltung des Schlagkolbens auf die Rückstoßziffern der zu bearbeitenden Untergründe angepasst werden.In order to achieve a sufficient impact behavior of known one-sided air spring impact devices, therefore, a design of the air spring or an air spring geometry must and a design of the percussion piston to be adapted to the recoil numbers of the substrates to be processed.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Luftfederschlagwerk anzugeben, das eine verbesserte Schlagenergie für die Bearbeitung von Untergründen mit verschiedenen Rückstoßziffern bereitstellt.The invention is therefore an object of the invention to provide an air spring impact that provides improved impact energy for the treatment of substrates with different recoil numbers.
Diese Aufgabe wird durch ein Luftfederschlagwerk gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Weiterentwicklungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.This object is achieved by an air spring impact mechanism according to
Ein Luftfederschlagwerk weist ein axial hin- und herbewegbares, von einem Antrieb antreibbares Antriebselement, ein axial hin- und herbewegbares Schlagelement zum Aufschlagen auf ein Werkzeug und eine zwischen dem Antriebselement und dem Schlagelement wirkende bzw. angeordnete Luftfedereinrichtung auf, wobei eine Bewegung des Antriebselement auf das Schlagelement durch die Luftfedereinrichtung übertragbar ist. Die Luftfedereinrichtung weist eine an das Antriebselement angrenzende erste Luftkammer und eine an die erste Luftkammer und das Schlagelement angrenzende zweite Luftkammer auf, wobei zwischen der ersten und der zweiten Luftkammer ein axial hin- und herbewegbares Trennelement angeordnet ist. Eine Bewegbarkeit des Trennelements relativ zum Antriebselement ist durch eine Koppeleinrichtung derart einseitig begrenzt, dass ein vorgegebener Maximalabstand zwischen dem Trennelement und dem Antriebselement nicht überschreitbar ist.An air spring impact mechanism has an axially reciprocable, drivable by a drive drive element, an axially reciprocable striker for striking a tool and acting between the drive element and the impact element or arranged air spring device, wherein a movement of the drive element on the Impact element is transferable by the air spring device. The air spring device has a first air chamber adjoining the drive element and a second air chamber adjoining the first air chamber and the striking element, wherein an axially reciprocable separating element is arranged between the first and the second air chamber. A mobility of the separating element relative to the drive element is bounded on one side by a coupling device such that a predetermined maximum distance between the separating element and the drive element can not be exceeded.
Der Antrieb kann einen Motor, wie beispielsweise einen Elektro- oder ein Verbrennungsmotor aufweisen. Das durch den Antrieb erzeugte Antriebsmoment kann in bekannter Weise beispielsweise über einen Kurbeltrieb oder ein Taumelgetriebe auf das Antriebselement übertragen werden und dieses in eine axiale Oszillationsbewegung versetzen.The drive may include a motor, such as an electric or an internal combustion engine. The drive torque generated by the drive can be transmitted in a known manner, for example via a crank mechanism or a wobble gear to the drive element and put this in an axial oscillation movement.
Die axiale Oszillationsbewegung des Antriebselements kann durch die Luftfedereinrichtung auf das Schlagelement übertragen werden, so dass dieses ebenfalls in eine axiale Oszillationsbewegung versetzt wird. Die axiale Oszillationsbewegung des Schlagelements kann zum Aufschlagen des Schlagelements auf das Werkzeug, beispielsweise auf eine an einem Ende des Werkzeugs vorgesehene Aufschlagvorrichtung oder einen Döpper, genutzt werden.The axial oscillatory movement of the drive element can be transmitted by the air spring device to the striking element, so that this is also set in an axial oscillation movement. The axial oscillatory movement of the impact element can be used to impact the impact element on the tool, for example on an impact device or an anvil provided at one end of the tool.
In einem Bewegungszyklus der axialen Hin- und Herbewegung ist der Antriebskolben durch den Antrieb von einem oberen Totpunkt (Extremposition in Richtung des Antriebs bzw. entgegengesetzt dem Schlagelement) in einen unteren Totpunkt (Extremposition in Richtung des Schlagelements) und anschließend wieder in den oberen Totpunkt bewegbar.In a movement cycle of the axial reciprocating movement of the drive piston by the drive from a top dead center (extreme position in the direction of the drive or the impact element) in a bottom dead center (extreme position in the direction of the impact element) and then moved back to the top dead center ,
Bei einer Bewegung des Antriebselements vom oberen Totpunkt in Richtung des unteren Totpunkts kann sich beispielsweise dann, wenn das Schlagelement stillsteht, sich langsamer als das Antriebselement bewegt oder sich auf das Antriebselement zu bewegt, in der Luftfedereinrichtung und insbesondere in der ersten und zweiten Luftkammer ein Druck aufbauen, durch den das eingeschlossene Luftvolumen komprimiert wird. Eine weitgehend gleichmäßige Kompression des eingeschlossenen Luftvolumens der ersten und zweiten Luftkammer wird dabei durch das axial hin- und herbewegbare Trennelement ermöglicht, das in diesem Teilabschnitt des Bewegungszyklusses axial sowohl relativ zum Antriebselement als auch relativ zum Schlagelement bewegbar ist. Die in der ersten und zweiten Luftkammer eingeschlossenen Luftvolumina können so gemeinsam als eine kombinierte, einheitliche Luftfeder wirken und einen Schub des Antriebselements auf das Schlagelement übertragen. Das Schlagelement kann hierdurch in Richtung des Werkzeugs und insbesondere in Richtung eines Aufschlagpunktes am Werkzeug bzw. der Aufschlagvorrichtung bewegt werden.Upon movement of the drive element from top dead center toward bottom dead center, for example, when the striking element is stationary, it moves more slowly than the drive element or moves toward the drive element, in the air spring device and in particular in the first and second air chambers build up, through which the trapped air volume is compressed. A largely uniform compression of the trapped air volume of the first and second air chamber is made possible by the axially reciprocable separating element, which is axially movable relative to both the drive element and relative to the striking element in this subsection of the Bewegungszyklusseses. The trapped in the first and second air chambers air volumes can thus act together as a combined, uniform air spring and transmit a thrust of the drive element to the striking element. The striking element can thereby be moved in the direction of the tool and in particular in the direction of a point of impact on the tool or the impact device.
Durch das Zusammenwirken der in der ersten und zweiten Luftkammer eingeschlossen Luftvolumina als kombinierte Luftfeder kann eine weiche und damit Rückstoß-tolerante Übertragung des Schubs des Antriebselements auch bei einer hohen Geschwindigkeit des Antriebselements auf das Schlagelement erreicht werden. Das Schlagelement kann daher mit hoher Schlagenergie auf das Werkzeug aufschlagen.By the interaction of the air volumes included in the first and second air chambers as a combined air spring, a soft and thus recoil-tolerant transmission of the thrust of the drive element can be achieved even at a high speed of the drive element on the striking element. The impact element can therefore hit the tool with high impact energy.
Nach dem Aufschlag kann das Schlagelement durch einen Rückstoß des Werkzeugs zurückgestoßen und in eine Bewegung vom Aufschlagpunkt in Richtung des Antriebselements versetzt werden. Das Antriebselement kann in diesem Moment noch in einer Bewegung in Richtung seines unteren Totpunkts sein, diesen erreicht haben oder durch den Antrieb bereits in eine Bewegung zu seinem oberen Totpunkt gezwungen worden sein.After the impact, the impact member may be repelled by a recoil of the tool and be placed in a movement from the impact point in the direction of the drive element. The drive element may be in this moment still in a movement in the direction of its bottom dead center, have reached this or have already been forced by the drive in a movement to its top dead center.
Nach einer Umkehr der Bewegungsrichtung des Antriebselements und/oder durch eine Abschwächung des Rückstoßes des Schlagelements kann sich der Abstand zwischen einer an die erste Luftkammer angrenzenden Stirnfläche des Antriebselements und einer an die zweite Luftkammer angrenzenden Stirnfläche des Schlagelements zunehmend vergrößern, wobei die in der ersten und der zweiten Luftkammer befindliche, beim Aufschlag noch komprimierte Luft zunehmend entspannt wird.After a reversal of the direction of movement of the drive element and / or by a weakening of the recoil of the striking element, the distance between an adjacent to the first air chamber end face of the drive element and increasing an adjacent to the second air chamber end face of the impact element, wherein the air in the first and the second air chamber, the still compressed air is increasingly relaxed.
Solange in der ersten Luftkammer Überdruck herrscht, kann sich die erste Luftkammer wegen des relativ zum Antriebs- und zum Schlagelement (noch) frei bewegbaren Trennelements ausdehnen. Durch die Ausdehnung kann der vorgegebene Maximalabstand zwischen dem Antriebselement und dem Trennelement erreicht werden.As long as there is overpressure in the first air chamber, the first air chamber can expand because of the separating element that can still be moved freely relative to the drive element and to the striking element. Due to the expansion of the predetermined maximum distance between the drive element and the separating element can be achieved.
Bei Erreichen des Maximalabstands kann die Koppeleinrichtung das Trennelement mit dem Antriebselement koppeln. Hierdurch kann die Bewegbarkeit des Trennelements relativ zum Antriebselement einseitig begrenzt und eine weitere Ausdehnung des in der ersten Luftkammer befindlichen Luftvolumens verhindert werden. In diesem Moment kann in der ersten Luftkammer im Wesentlichen Umgebungsdruck herrschen. Durch das Koppeln des Antriebselements mit dem Trennelement kann die Bewegung des Antriebskolbens auf das Trennelement übertragen werden.When the maximum distance is reached, the coupling device can couple the separating element with the drive element. As a result, the mobility of the separating element relative to the drive element can be limited on one side and a further expansion of the air volume located in the first air chamber can be prevented. At this moment, essentially ambient pressure can prevail in the first air chamber. By coupling the drive element with the separating element, the movement of the drive piston can be transmitted to the separating element.
Da das in der zweiten Luftkammer befindliche Luftvolumen nicht begrenzt ist, kann sich durch die Rückbewegung des Trennelements in der zweiten Luftkammer eine saugende Luftfeder ausbilden, wobei durch den Sog die Bewegung des Trennelements auf das Schlagelement übertragen werden kann. Das Schlagelement wird daher durch die in der zweiten Luftkammer ausgebildete Luftfeder in Richtung seines oberen Totpunkts zurückgesaugt.Since the air volume located in the second air chamber is not limited, can form by the return movement of the separating element in the second air chamber, a sucking air spring, which can be transmitted to the striking element by the suction, the movement of the separating element. The striking element is therefore sucked back by the air spring formed in the second air chamber in the direction of its top dead center.
Durch die alleinige Sogwirkung der im Vergleich zur kombinierten Luftfeder kurzen, in der zweiten Luftkammer ausgebildeten Luftfeder kann ein effektives Zurücksaugen auch dann erreicht werden, wenn beispielsweise der Rückstoß des Schlagelements auf einem Untergrund mit niedriger Rückstoßziffer gering ausfällt.Due to the sole suction effect of the short in comparison to the combined air spring, formed in the second air chamber air spring, an effective suckback can be achieved even if, for example, the recoil of the striking element low on a background with low recoil number.
Es ist möglich, dass bei einer Komprimierung der Luftvolumina in der ersten und zweiten Luftkammer Luft durch Leckage entweicht. Hierdurch kann im Moment des Koppelns der Koppeleinrichtung beispielsweise anstelle des Umgebungsdrucks ein leichter Unterdruck in der ersten Luftkammer vorliegen. Eine derartige Leckage kann durch einen Luftausgleich ausgeglichen werden. Ein Luftausgleich kann beispielsweise mittels geeignet angeordneter Spaltöffnungen z.B. dann geschehen, wenn sich Antriebselement und/oder das Schlagelement in der unteren Stellung, z.B. in oder nahe ihrem unteren Totpunkt, befinden.It is possible that when compressing the volumes of air in the first and second air chambers air escapes through leakage. As a result, at the moment of coupling the coupling device, for example, instead of the ambient pressure, there may be a slight negative pressure in the first air chamber. Such leakage can be compensated by an air balance. An air compensation can be done for example by means of suitably arranged stomata, for example, then when the drive element and / or the impact element in the lower position, for example, in or near its bottom dead center, are.
In einer Ausführungsform weist die Koppeleinrichtung ein mit dem Trennelement gekoppeltes Sperrelement auf. Beispielsweise kann das Sperrelement einen Vorsprung, eine Nase, einen Sperrkörper, eine Sperrscheibe oder ähnliches aufweisen und beispielsweise durch eine Koppelstange oder durch ein Drahtseil mit dem Trennelement gekoppelt sein.In one embodiment, the coupling device has a blocking element coupled to the separating element. For example, the blocking element may have a projection, a nose, a blocking body, a locking disk or the like and be coupled to the separating element, for example, by a coupling rod or by a wire rope.
Die Bewegbarkeit des Trennelements relativ zum Antriebselement kann in dieser Ausführungsform durch einen einseitig wirkenden Formschluss des Sperrelements mit dem Antriebselement begrenzt werden. Dieser Formschluss kann beispielsweise durch ein Aufsetzen der Aufsetzplatte bzw. des Aufsetzklotzes auf dem Antriebselement erreicht werden, wenn der vorbestimmte Maximalabstand zwischen Trennelement und Antriebselement erreicht ist. Das Aufsetzen kann bewirken, dass auch bei einem weiteren, auf das Trennelement und/oder das Antriebselement jeweils entgegengesetzt wirkenden Zug eine weitere Auseinanderbewegung des Trennelements und des Antriebselements und damit eine Vergrößerung der ersten Luftkammer verhindert wird. Der Formschluss wirkt nur einseitig, da beispielsweise ein Aufeinanderzubewegen des Trennelements und des Antriebselements durch den Formschluss nicht bewirkt wird bzw. werden muss.The mobility of the separating element relative to the drive element can be limited in this embodiment by a one-sided positive engagement of the locking element with the drive element. This positive connection can be achieved for example by placing the mounting plate or Aufsetzklotzes on the drive element when the predetermined maximum distance between the separating element and the drive element is reached. The placement may cause a further movement apart of the separating element and the drive element and thus an enlargement of the first air chamber is prevented even in a further, acting on the separating element and / or the drive element in each case opposite train. The form fit only acts on one side, since, for example, a movement toward one another of the separating element and of the drive element is not effected or must be due to the positive connection.
Das Antriebselement und/oder das Sperrelement können in dieser Ausführungsform derart gestaltet sein, dass der einseitig wirkende Formschluss begünstigt wird. Beispielsweise kann das Antriebselement eine Fläche aufweisen, auf der das als Aufsetzplatte gestaltete Sperrelement aufsetzen kann, oder eine Ausnehmung, die der Gestalt des Sperrelements entspricht.The drive element and / or the blocking element can be designed in this embodiment such that the one-sided positive locking is favored. For example, the drive element may have a surface on which the stop element designed as a stopper can seat, or a recess which corresponds to the shape of the stopper element.
In einer weiteren Ausführungsform kann in einem Ruhezustand des Luftfederschlagwerks, beispielsweise bei stillstehendem Antrieb, das Volumen der zweiten Luftkammer im Wesentlichen geringer als das Volumen der ersten Luftkammer sein. Da sich die Luftvolumina der ersten und der zweiten Luftkammer während eines Schlagzyklusses wegen der Relativbewegungen zwischen Antriebselement, Schlagelement und Trennelement ändern, kann das Volumen im Ruhezustand betrachtet werden. Beispielsweise kann in dem Ruhezustand das Schlagelement sich im theoretischen Schlagpunkt, beispielsweise mit Auflage auf der Aufschlagvorrichtung, und der Schläger sich im unteren Totpunkt befinden. Weiterhin kann im Ruhezustand in der ersten und zweiten Luftkammer im Wesentlichen Umgebungsdruck herrschen.In a further embodiment, the volume of the second air chamber may be substantially less than the volume of the first air chamber in a rest state of the air spring impact mechanism, for example, when the drive is stopped. Since the air volumes of the first and second air chambers during a Schlagzyklusses change due to the relative movements between the drive element, impact element and separating element, the volume can be considered at rest. For example, in the resting state, the impact element may be at the theoretical impact point, for example with support on the impact device, and the beater may be at bottom dead center. Furthermore, in the idle state, substantially ambient pressure prevails in the first and second air chambers.
Beispielsweise kann das Volumen der ersten Luftkammer im Wesentlichen zwei- oder dreimal so groß sein wie das der zweiten Luftkammer. Diese Größenordnung ist jedoch beispielhaft zu verstehen, andere Ausgestaltungen können je nach Geometrie der Luftkammern, Masse des Antriebs- und des Schlagkolbens, Beschaffenheit des Werkzeugs und Beschaffenheit der zu bearbeitenden Untergründe möglich sein.For example, the volume of the first air chamber may be substantially two or three times as large as that of the second air chamber. However, this order of magnitude is to be understood as an example, other embodiments may be possible depending on the geometry of the air chambers, mass of the drive and the percussion piston, nature of the tool and nature of the substrates to be processed.
Weist die zweite Luftkammer ein geringes Volumen auf, kann sie in der oben beschriebenen zweiten Phase mit Kopplung des Trennelements an das Antriebselement besonders effektiv wirken. Insbesondere kann sich bei einem kleinen Luftvolumen in der zweiten Luftkammer ein starker Sog ausbilden, so dass eine hohe Schlägerrückgeschwindigkeit erreicht und damit ein Schlag mit hoher Schlagenergie vorbereitet werden kann.If the second air chamber has a small volume, it can be particularly effective in the above-described second phase with coupling of the separating element to the drive element. In particular, with a small volume of air in the second air chamber, a strong suction can form, so that a high racket return speed can be achieved and thus a blow with high impact energy can be prepared.
Bei einer derartigen Ausgestaltung der ersten und zweiten Luftkammer können die Vorteile einer kurzen Luftfeder beim Rücksaugen des Schlagelements mit denen einer langen Luftfeder bei der Schlagvorbereitung und bei einem starken Rückstoß kombiniert werden. So ist bei Dekompression der Luftfedern beispielsweise in der oben beschriebenen zweiten Phase ein kraftvolles Rücksaugen möglich, wohingegen bei Kompression der Luftfedern eine effektive Übertragung des Schubs und damit eine höhere Einzelschlagenergie sowie eine hohe Toleranz gegenüber verschieden starken Rückstößen und damit eine Schonung des Bedieners und eines das Luftfederschlagwerk aufweisenden Arbeitsgeräts erreicht wird. Weiterhin werden durch die gemeinsame Wirkung der Luftfedern in der ersten und der zweiten Luftkammer geringere Vibrationen erreicht. Zudem herrscht in den beiden Luftkammern ein geringerer Maximaldruck bei der Luftfederkompression, der geringere Betriebstemperaturen bedingt und die Dichtungen weniger belastet. Folglich treten geringere Luftverluste beispielsweise bei einer Undichtigkeit einer der Luftkammern auf.With such a configuration of the first and second air chambers, the advantages of a short air spring when sucking back the striking element can be combined with those of a long air spring in the impact preparation and in a strong recoil. Thus, in decompression of the air springs, for example in the second phase described above, a powerful suckback possible, whereas in compression of the air springs effective transmission of the thrust and thus a higher single impact energy and high tolerance to different strong rebounds and thus a protection of the operator and the Air striker having working device is achieved. Furthermore, lower vibrations are achieved by the joint action of the air springs in the first and the second air chamber. In addition, there is a lower maximum pressure in the two air chambers in the air spring compression, the lower operating temperatures caused and the seals less loaded. Consequently, lower air losses occur, for example, in the event of a leak in one of the air chambers.
In einer Ausführungsform ist das Sperrelement auf der dem Trennelement entgegengesetzten Seite des Antriebselements angeordnet. Hierdurch kann bei einer Ausdehnung der ersten Luftkammer und bei einem Erreichen des vorgegebenen Maximalabstands zwischen Trennelement und Antriebselement das Sperrelement auf dem Antriebselement aufsetzen und mit diesem einen einseitig wirkenden Formschluss bilden. Die Bewegung des Antriebselements kann nun über den einseitig wirkenden Formschluss durch die Koppeleinrichtung auf das Trennelement übertragen werden.In one embodiment, the blocking element is arranged on the side of the drive element which is opposite to the separating element. As a result, upon an expansion of the first air chamber and upon reaching the predetermined maximum distance between the separating element and the drive element, the blocking element can be placed on the drive element and form a one-sided positive fit with it. The movement of the drive element can now be transmitted to the separating element via the one-way positive locking by the coupling device.
In einer weiteren Ausführungsform kann das Trennelement beispielsweise in einem Führungszylinder zum axialen Führen des Antriebselements und/oder des Schlagelements geführt werden. Beispielsweise kann das Trennelement durch eine im Wesentlichen dicht in den Führungszylinder eingepasste Trennscheibe, welche zwischen dem Antriebselement und dem Schlagelement angeordnet ist, gebildet sein. Durch die Trennscheibe werden die erste und die zweite Luftkammer im Wesentlichen dicht voneinander getrennt.In a further embodiment, the separating element can be guided, for example, in a guide cylinder for axially guiding the drive element and / or the striking element. For example, the separating element may be formed by a cutting disc which is substantially tightly fitted in the guide cylinder and which is arranged between the drive element and the striking element. The separating disk substantially separates the first and second air chambers from each other.
In einer weiteren Ausführungsform kann das Antriebselement innerhalb eines Hohlzylinders angeordnet sein. In dieser Ausführungsform kann das Trennelement durch einen Boden des Hohlzylinders gebildet sein und das Sperrelement einen im Innenraum des Hohlzylinders angeordneten Vorsprung aufweisen. Dabei kann die Kopplung des Trennelements, also des Bodens des Hohlzylinders, mit dem im Innenraum des Hohlzylinders angeordneten Sperrelement durch eine Umwandung des Hohlzylinders gebildet sein. Dies ermöglicht eine robuste Verbindung des Sperrelements mit dem Trennelement.In a further embodiment, the drive element can be arranged within a hollow cylinder. In this embodiment, the separating element can be formed by a bottom of the hollow cylinder and the blocking element have a projection arranged in the interior of the hollow cylinder. In this case, the coupling of the separating element, ie the bottom of the hollow cylinder, may be formed with the arranged in the interior of the hollow cylinder blocking element by a conversion of the hollow cylinder. This allows a robust connection of the blocking element with the separating element.
In dieser Ausführungsform findet eine Bewegung des Antriebselements vollständig im Innenraum des Hohlzylinders statt. Der Hohlzylinder selbst ist axial relativ zum Antriebselement beweglich. Die Bewegbarkeit des Hohlzylinders relativ zum Antriebselement ist einseitig durch das Sperrelement begrenzt. Beispielsweise kann der Vorsprung ein Auseinanderbewegen des Antriebselements und des Hohlzylinders durch einen einseitig wirkenden Formschluss verhindern.In this embodiment, a movement of the drive element takes place completely in the interior of the hollow cylinder. The hollow cylinder itself is axially movable relative to the drive element. The mobility of the hollow cylinder relative to the drive element is limited on one side by the blocking element. For example, the projection can prevent a disengagement of the drive element and the hollow cylinder by a one-sided positive locking.
In einer Ausführungsform kann in einer Schubphase, in der das Antriebselement durch den Antrieb in Richtung des Schlagelements bewegt wird, in der ersten Luftkammer eine erste Luftfeder und in der zweiten Luftkammer eine zweite Luftfeder ausgebildet sein. Dabei wird ein Schub des Antriebselements über die erste Luftfeder auf das Trennelement und von dem Trennelement über die zweite Luftfeder auf das Schlagelement übertragen. Ein Schub des Antriebselements in Richtung des Schlagelements wird hierbei durch die gemeinsame Wirkung der beiden Luftfedern auf das Schlagelement übertragen.In one embodiment, in a push phase, in which the drive element is moved by the drive in the direction of the impact element, in the first air chamber, a first air spring and in the second air chamber, a second air spring may be formed. In this case, a thrust of the drive element via the first air spring is transmitted to the separating element and from the separating element via the second air spring on the striking element. A thrust of the drive element in the direction of the striking element is in this case transmitted by the joint effect of the two air springs on the striking element.
In einer Ausführungsform kann in einer Zugphase, in der das Antriebselement durch den Antrieb von dem Schlagelement wegbewegt wird, ein Zug des Antriebselements über die Koppeleinrichtung auf das Trennelement und von dem Trennelement über die zweite Luftfeder auf das Schlagelement übertragbar sein. Sobald der vorgegebene Maximalabstand zwischen dem Trennelement und dem Antriebselement erreicht ist, wirkt die Koppeleinrichtung, die das Trennelement mit dem Antriebselement einseitig koppelt. Die Bewegung des Antriebselements kann daher über die vergleichsweise kurze zweite Luftfeder effektiv auf das Schlagelement übertragen werden.In one embodiment, in a traction phase in which the drive element is moved away from the impact element by the drive, a train of the drive element can be transmitted to the separating element via the coupling device and to the striking element from the separating element via the second air spring. Once the predetermined maximum distance between the separator and the drive element is reached, acts the coupling device which couples the separating element with the drive element on one side. The movement of the drive element can therefore be effectively transmitted to the striker via the comparatively short second air spring.
In einer weiteren Ausführungsform weist ein Arbeitsgerät ein Rohrschlagwerk, ein Hohlkolbenschlagwerk oder ein Hohlschlägerschlagwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche auf. Auch hier wirken bei einer Kompression die in der ersten und zweiten Luftkammer gebildeten Luftfedern gemeinsam, während bei einer Dekompression die Ausdehnung der in der ersten Luftkammer gebildeten Luftfeder durch die einseitige Kopplung des Trennelements mit dem Antriebselement begrenzt ist.In a further embodiment, a working device has a pipe impact mechanism, a hollow piston impact mechanism or a hollow impact impactor according to one of the preceding claims. Again, in a compression, the air springs formed in the first and second air chambers act together, while in a decompression, the expansion of the air spring formed in the first air chamber is limited by the one-sided coupling of the separating element with the drive element.
Diese und weitere Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand von Beispielen unter Zuhilfenahme der begleitenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- ein Luftfederschlagwerk mit einer durch eine Trennscheibe in eine erste Luftkammer und eine zweite Luftkammer getrennten Luftfedereinrichtung in einer Zugphase;
- Fig. 2
- das Luftfederschlagwerk aus
Fig. 1 in einer Schubphase; - Fig. 3
- ein Luftfederschlagwerk mit Anordnung eines Antriebskolbens in einem eine erste und eine zweite Luftkammer trennenden Hohlzylinder;
- Fig. 4
- das Luftfederschlagwerk aus
Fig. 1 , wobei die Trennscheibe durch ein Zugelement mit einem Antriebskolben gekoppelt ist; - Fig. 5
- ein Hohlschlägerschlagwerk mit einem in einen Schlagkolben eingepassten Antriebskolben und einer durch eine Trennscheibe in eine erste und eine zweite Luftkammer getrennten Luftfedereinrichtung; und
- Fig. 6
- ein Hohlkolbenschlagwerk mit einem in einen Antriebskolben eingepasst Schlagkolben und einer durch eine Trennscheibe in eine erste und eine zweite Luftkammer getrennten Luftfedereinrichtung.
- Fig. 1
- an air spring impact mechanism with a separated by a cutting disc in a first air chamber and a second air chamber air spring device in a pulling phase;
- Fig. 2
- the air spring impact
Fig. 1 in a boost phase; - Fig. 3
- an air spring impactor with arrangement of a drive piston in a first and a second air chamber separating the hollow cylinder;
- Fig. 4
- the air spring impact
Fig. 1 wherein the cutting disc is coupled by a tension member with a drive piston; - Fig. 5
- a Hohlschlägerschlagwerk with a fitted in a percussion piston driving piston and separated by a cutting disc in a first and a second air chamber air spring device; and
- Fig. 6
- a hollow piston impaction with a fitted into a drive piston percussion piston and separated by a cutting disc in a first and a second air chamber air spring device.
Im Folgenden beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche Komponenten, die eine entsprechende Funktion in den gezeigten Luftfederschlagwerken erfüllen.Hereinafter, like reference numerals refer to the same or similar components that perform a corresponding function in the air spring impact devices shown.
Die Luftfedereinrichtung weist in der in
Die Trennscheibe 7, die ebenfalls im Führungszylinder 2 geführt ist und in diesem die erste Luftkammer 6a im Wesentlichen dicht von der zweiten Luftkammer 6b trennt, ist mit einer Koppelstange 8 und einem daran befestigten Sperrkörper 9 mit dem Antriebskolben 3 gekoppelt. Hierdurch wird ein vorgegebener Maximalabstand M zwischen dem Antriebskolben 3 und der Trennscheibe 7 begrenzt. Eine Bewegbarkeit der Trennscheibe 7 relativ zum Antriebskolben 3 ist folglich einseitig begrenzt, da die Trennscheibe 7 in der in
Durch das im Vergleich zu einem Gesamtvolumen der Luftkammern 6a und 6b geringe Volumen der zweiten Luftkammer 6b kann der Zug effektiv auf den Schlagkolben 4 übertragen werden. Es bildet sich der Unterdruck auch bei geringem Kolbenhub schnell aus. Folglich kann auch bei einem geringen von dem Werkzeug 5 auf den Schlagkolben 4 übertragenen Rückstoß der Schlagkolben 4 effektiv in Richtung des Antriebskolbens 3 bewegt werden.By virtue of the small volume of the
In dem in
Durch das im Vergleich zum Volumen der zweiten Luftkammer 6b hohe Gesamtvolumen der Luftkammern 6a und 6b kann ein Rückstoß wirksam abgefangen und der Schub des Antriebskolbens 3 effektiv auf den Schlagkolben 4 übertragen werden. Folglich kann beispielsweise ein starker, von dem Werkzeug 5 auf den Schlagkolben 4 übertragener Rückstoß effektiv gedämpft und zur Schlagvorbereitung genutzt werden.By compared to the volume of the
Bei der in
Innerhalb des Hohlzylinders 10, zwischen einem Boden des Hohlzylinders 10 und dem Antriebskolben 3 befindet sich die erste Luftkammer 6a, welche durch den Boden des Hohlzylinders 10 von der zwischen dem Boden des Hohlzylinders 10 und dem Schlagkolben 4 befindlichen zweiten Luftkammer 6b getrennt ist. Der Boden des Hohlzylinders 10 bildet somit ein Trennelement zwischen der ersten Luftkammer 6a und der zweiten Luftkammer 6b.Within the
Die Vorsprünge 11a, 11b begrenzen die Bewegbarkeit des Bodens des Hohlzylinders 10 zum Antriebskolben 3 in der Art, dass auch hier ein vorgegebener Maximalabstand zwischen dem Boden des Hohlzylinders 10 und dem Antriebskolben 3 nicht überschritten werden kann.The
Im dargestellten Moment des Bewegungsablaufs, in dem der Antriebskolben 3 durch den Kurbeltrieb 1 vom Schlagkolben 4 weg bewegt wird, ist der maximale Abstand zwischen dem Antriebskolben 3 und dem Boden des Hohlzylinders 10 noch nicht erreicht. In den Luftkammern 6a und 6b kann noch Überdruck herrschen. Sobald der Maximalabstand erreicht wird, kann in der ersten und zweiten Luftkammer 6a, 6b im Wesentlichen Umgebungsdruck herrschen. Die Vorsprünge 11a, 11b können dann mit dem Antriebskolben 3 einseitig wirkende Formschlüsse bilden, durch die die Bewegung des Antriebskolbens 3 auf den Hohlzylinder 10 übertragen werden kann. In der zweiten Luftkammer 6b kann dann durch Dekomprimierung des eingeschlossenen Luftvolumens eine kurze Luftfeder ausgebildet werden, durch die die Bewegung des Antriebskolbens 3 effektiv auf den Schlagkolben 4 übertragbar ist.In the illustrated moment of the movement sequence in which the
Die in
In
Durch die in den
Claims (10)
einem axial hin- und herbewegbaren, von einem Antrieb antreibbaren Antriebselement (3);
einem axial hin- und herbewegbaren Schlagelement (4) zum Aufschlagen auf ein Werkzeug (5); und mit
einer zwischen dem Antriebselement (3) und dem Schlagelement (4) wirkenden Luftfedereinrichtung (6a, 6b), wobei durch die Luftfedereinrichtung (6a, 6b) eine Bewegung des Antriebselements (3) auf das Schlagelement (4) übertragbar ist;
wobei
die Luftfedereinrichtung eine an das Antriebselement (3) angrenzende erste Luftkammer (6a) und eine an die erste Luftkammer (6a) und das Schlagelement (4) angrenzende zweite Luftkammer (6b) aufweist;
zwischen der ersten Luftkammer (6a) und der zweiten Luftkammer (6b) ein axial hin- und herbewegbares Trennelement (7) angeordnet ist; und wobei
eine Bewegbarkeit des Trennelements (7) relativ zu dem Antriebselement (3) durch eine Koppeleinrichtung (8) derart einseitig begrenzt ist, dass ein vorgegebener Maximalabstand (M) zwischen dem Trennelement (7) und dem Antriebselement (3) nicht überschreitbar ist.Air spring impact with
an axially reciprocable, drivable by a drive drive element (3);
an axially reciprocable striker (4) for impacting on a tool (5); and with
an air spring device (6a, 6b) acting between the drive element (3) and the striking element (4), wherein a movement of the drive element (3) on the striking element (4) can be transmitted by the air spring device (6a, 6b);
in which
the air spring device has a first air chamber (6a) adjoining the drive element (3) and a second air chamber (6b) adjoining the first air chamber (6a) and the striking element (4);
an axially reciprocable separating element (7) is arranged between the first air chamber (6a) and the second air chamber (6b); and where
a mobility of the separating element (7) relative to the drive element (3) by a coupling device (8) is limited on one side so that a predetermined maximum distance (M) between the separating element (7) and the drive element (3) can not be exceeded.
während eines Teilabschnitts eines Bewegungszyklusses des Antriebselements (3) das Trennelement (7) durch die Koppeleinrichtung (8) mit dem Antriebselement (3) gekoppelt ist, und während eines weiteren Teilabschnitts des Bewegungszyklusses das Trennelement (7) nicht durch die Koppeleinrichtung (8) mit dem Antriebselement (3) gekoppelt ist.Air spring impact mechanism according to claim 1, wherein
during a subsection of a movement cycle of the drive element (3), the separating element (7) is coupled to the drive element (3) by the coupling device (8), and during a further subsection of the movement cycle the separating element (7) is not engaged by the coupling device (8) the drive element (3) is coupled.
die Koppeleinrichtung (8) ein mit dem Trennelement (7) gekoppeltes Sperrelement (9) aufweist; und
die Bewegbarkeit des Trennelements (7) durch einen einseitig wirkenden Formschluss des Sperrelements (9) mit dem Antriebselement (3) begrenzt wird.Air spring impact mechanism according to one of the preceding claims, wherein
the coupling device (8) has a blocking element (9) coupled to the separating element (7); and
the mobility of the separating element (7) by a one-sided positive engagement of the locking element (9) with the drive element (3) is limited.
in einem Ruhezustand ein Volumen der zweiten Luftkammer (6b) geringer ist als ein Volumen der ersten Luftkammer (6a).Air spring impact mechanism according to one of the preceding claims, wherein
in a quiescent state, a volume of the second air chamber (6b) is less than a volume of the first air chamber (6a).
das Sperrelement (9) auf der dem Trennelement (7) entgegengesetzten Seite des Antriebselements (3) angeordnet ist.Air spring impact mechanism according to one of the preceding claims, wherein
the blocking element (9) is arranged on the separating element (7) opposite side of the drive element (3).
das Trennelement (7) in einem Führungszylinder (2) zum axialen Führen des Antriebselements (3) und/oder des Schlagelements (4) geführt wird.Air spring impact mechanism according to one of the preceding claims, wherein
the separating element (7) in a guide cylinder (2) for axially guiding the drive element (3) and / or the impact element (4) is guided.
das Antriebselement (3) innerhalb eines Hohlzylinders (10) angeordnet ist,
das Trennelement (7) durch einen Boden des Hohlzylinders (10) gebildet ist, und
das Sperrelement (11a, 11b) einen im Innenraum des Hohlzylinders (10) angeordneten Vorsprung aufweist.Air spring impact mechanism according to one of the preceding claims, wherein
the drive element (3) is arranged within a hollow cylinder (10),
the separating element (7) is formed by a bottom of the hollow cylinder (10), and
the blocking element (11a, 11b) has a projection arranged in the interior of the hollow cylinder (10).
in einer Schubphase, in der das Antriebselement (3) durch den Antrieb in Richtung des Schlagelements (4) bewegt wird, in der ersten Luftkammer (6a) eine erste Luftfeder und in der zweiten Luftkammer (6b) eine zweite Luftfeder ausgebildet ist, und ein Schub des Antriebselements (3) über die erste Luftfeder auf das Trennelement (7) und von dem Trennelement (7) über die zweite Luftfeder auf das Schlagelement (4) übertragbar ist.Air spring impact mechanism according to one of the preceding claims, wherein
in a push phase, in which the drive element (3) by the drive in the direction of the striking element (4) is moved, in the first air chamber (6a) is formed a first air spring and in the second air chamber (6b), a second air spring, and a Thrust of the drive element (3) via the first air spring on the separating element (7) and of the separating element (7) via the second air spring on the striking element (4) is transferable.
in einer Zugphase, in der das Antriebselement (3) durch den Antrieb von dem Schlagelement (4) weg bewegt wird, ein Zug des Antriebselements (3) über die Koppeleinrichtung (8, 9) auf das Trennelement (7) und von dem Trennelement (7) über die zweite Luftfeder auf das Schlagelement (4) übertragbar ist.Air spring impact mechanism according to one of the preceding claims, wherein
in a pulling phase, in which the drive element (3) is moved away from the striking element (4) by the drive, a pull of the drive element (3) via the coupling device (8, 9) onto the separating element (7) and from the separating element (3). 7) via the second air spring on the striking element (4) is transferable.
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CN110573305A (en) * | 2017-05-05 | 2019-12-13 | 费希尔厂有限责任两合公司 | Mounting tool |
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