EP1996347B1

EP1996347B1 - Procede de laminage d'une bande de tole

Info

Publication number: EP1996347B1
Application number: EP07731138A
Authority: EP
Inventors: Lionel Broussard
Original assignee: Converteam SAS
Current assignee: GE Energy Power Conversion France SAS
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2007-03-14
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2027-03-14
Also published as: US8347681B2; WO2007104865A1; FR2898523A1; ES2361456T3; FR2898523B1; DE602007011224D1; CN101454091B; EP1996347A1; US20090235706A1; CN101454091A

Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle du laminage à froid d'une bande de tôle (B) comportant le passage de la bande en continu dans au moins deux cages successives (16A, 16B, 16C, 16D, 16E) comportant chacune au moins deux cylindres entraînés (18) entre lesquels la bande circule et subit un écrasement. Il comporte : - l'estimation de la variation de glissement (Δg1) en sortie d'une cage (16A); et - la correction de la vitesse (UA, UB) de rotation des cylindres (18) d'au moins une cage corrigée en fonction de la variation de glissement estimée.

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de laminage à froid d'une bande de tôle, du type comportant le passage de la bande en continu dans au moins deux cages successives comportant chacune au moins deux cylindres entraînés entre lesquels la bande circule et subit un écrasement, selon les préambules des revendications 1 et 13, voir par example JP-61 088 911 .
Le laminage à froid est une étape importante dans l'élaboration des produits longs dans l'industrie métallurgique. Son objectif est de réduire l'épaisseur du produit d'entrée. Les tôles produites sont usuellement destinées aux industries automobiles et alimentaires.
Le laminage consiste donc à réduire l'épaisseur d'une bande de métal par déformation plastique. Pour cela, la bande circule en continu entre deux cylindres rotatifs, appelés cylindres de travail, à axes parallèles délimitant entre eux un espace de pincement couramment appelé entrefer, et sur lesquelles un effort est appliqué. La réduction d'épaisseur de la bande est alors obtenue par écrasement. Ce dispositif constitue une cage d'un laminoir. L'utilisation de plusieurs cages successives dans lesquelles la bande passe simultanément constitue un tandem de laminoir.
Les cylindres de travail sont entraînés en rotation à une vitesse régulée. Au fur et à mesure du passage dans les cages du laminoir, la vitesse de la bande augmente compte tenu de la diminution de son épaisseur, et du maintien de sa largeur.
Pour des raisons métallurgiques, les variations d'épaisseur en sortie du tandem doivent être les plus faibles possibles. Pour cela, différentes boucles de régulation sont mises en oeuvre.
Ainsi, il est courant de mesurer en continu la vitesse linéaire de la bande en sortie de la première cage, l'épaisseur de la bande en entrée et en sortie de la première cage et l'épaisseur en sortie de la dernière cage.
Par exemple, il est connu de corriger l'épaisseur en agissant sur l'entrefer des cylindres de travail de la première cage en fonction de la mesure d'épaisseur effectuée en entrée de la première cage. L'entrefer est la distance séparant les deux cylindres de travail.
De même, il est connu de modifier l'entrefer des cylindres de travail de la première cage en fonction de la mesure d'épaisseur effectuée en sortie de cette première cage.
Il est également connu de modifier la vitesse de rotation des cylindres de la première cage en fonction de l'épaisseur de la bande en sortie de la première cage.
Enfin, il est connu d'agir sur la vitesse de rotation des cylindres de la dernière cage à partir de l'épaisseur mesurée en sortie de cette dernière cage.
Ces procédés de correction permettent de réduire les variations d'épaisseur de la bande, mais restent insuffisants pour tenir compte des phénomènes complexes qui se produisent dans un laminoir.
Par ailleurs, dans le contexte particulier du laminage à chaud, il est connu, d'après le document EP-A1-0 000 454 , un procédé de compensation des effets d'une variation de glissement sur la traction intercage de façon à maintenir cette traction à une valeur constante afin de maintenir la largeur du produit laminé. Ce procédé est basé sur le principe du maintien de la vitesse de la bande aux deux extrémités de l'intercage.
Dans le contexte du laminage à froid, les phénomènes physiques mis en jeu sont différents. Ainsi, la traction intercage n'a aucune influence sur la largeur du produit laminé. Par conséquent, le problème du maintien de la traction intercage à une valeur constante résolu par le procédé décrit dans le document EP-A1-0 000 454 n'est pas important dans le contexte du laminage à froid. De plus, la question du contrôle de la traction de la bande dans une installation de laminage à froid est facilement résolue par la mise en oeuvre d'une régulation de traction utilisant des tractiomètres. Ces dispositifs ne sont généralement pas utilisés lors du laminage d'une tôle à chaud, car très difficiles de mise en oeuvre
Il est par ailleurs usuel, dans les laminoirs à froid, de laisser la traction intercage augmenter naturellement lorsque la vitesse de laminage diminue. Contrairement aux procédés de laminage à chaud (où la traction est maintenue constante), c'est cette variation de traction intercage qui provoque une variation du glissement de sortie de la cage amont.
Ainsi, l'invention a pour objet de proposer un procédé de laminage à froid permettant de réduire encore les variations d'épaisseur de la bande en sortie du laminoir.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle du laminage à froid d'une bande de tôle du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte :

l'estimation de la variation de glissement en sortie d'une cage ; et
la correction de la vitesse de rotation des cylindres d'au moins une cage corrigée en fonction de la variation de glissement estimée.

Suivant des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :

l'estimation de la variation de glissement comporte une étape de mesure de la vitesse linéaire de la bande en sortie de la cage et une étape d'estimation de la vitesse circonférentielle des cylindres dans la cage, et une étape de calcul du glissement de la bande à partir de la vitesse linéaire de la bande en sortie de la cage et de la vitesse circonférentielle des cylindres de la cage;
l'estimation de la variation de glissement est effectuée sur la première cage en considérant le sens de circulation de la bande ;
la correction de la vitesse est appliquée sur un ensemble d'au moins deux cages successives, en considérant le sens de circulation de la bande ;
les corrections de vitesse appliquées aux cages successives sont identiques ;
la correction de la vitesse comporte une variation de la vitesse de la cage corrigée sensiblement à l'instant d'estimation de la variation de glissement;
la correction de la vitesse comporte une variation de la vitesse de la première cage corrigée avec un décalage temporel égale au temps de transfert de la bande entre la dernière cage corrigée et la cage suivante en considérant le sens de circulation de la bande ;
le décalage temporaire intègre un retard dû à un filtrage ; et
la correction de la vitesse comporte une variation de la vitesse de la première cage corrigée avec un décalage temporel égale au temps de transfert de la bande entre la cage suivant la cage où la variation de glissement est estimée et la première cage corrigée en considérant le sens de circulation de la bande ;
une correction de serrage est appliquée pour au moins une cage adjacente à une cage corrigée pour maintenir la traction ; et
la commande d'un dispositif de maintien de la traction situé en amont de la première cage et ladite commande tient compte de la variation de glissement estimée.

L'invention a également pour objet un dispositif de contrôle du laminage d'une bande de tôle comportant au moins deux cages successives comportant chacune au moins deux cylindres entraînés entre lesquels la bande circule et subit un écrasement,
caractérisé en ce qu'il comporte :

des moyens d'estimation de la variation de glissement en sortie d'une cage ;
des moyens de correction de la vitesse de rotation des cylindres d'au moins une cage corrigée en fonction de la variation de glissement estimée, et
des moyens pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que défini ci-dessus.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels :

la Figure 1 est une vue schématique d'une installation de laminage selon l'invention ;
la Figure 2 est un schéma des moyens pour compenser l'effet des variations de glissement sur l'épaisseur explicitant les étapes des corrections à mettre en oeuvre suivant un premier mode de réalisation ; et
les Figures 3 et 4 sont des vues identiques à celles des Figures 1 et 2 respectivement d'un autre mode de réalisation.

Sur la Figure 1 est illustrée schématiquement une installation 10 de laminage à froid d'une bande B de tôle métallique. Ainsi, cette installation comporte, comme connu en soi, un système 11 de maintien de la traction en entrée du laminoir. Ce système comporte une dérouleuse 12 dans le cas d'un laminoir bobine à bobine ou un bloc en S dans le cas d'un laminoir continu, dont la vitesse de déroulement est commandée par une unité 14 de pilotage du couple.
L'installation de laminage sur laquelle peut s'appliquer cette invention comporte de deux à six cages. A titre d'exemple, nous décrirons une installation constituée de cinq cages 16A, 16B, 16C, 16D et 16E au travers desquelles la bande B circule successivement.
Comme connu en soi, chaque cage du laminoir comporte deux cylindres de travail 18 à axes parallèles entre lesquels circule la bande B. Ces cylindres sont entraînés en rotation par des moteurs d'entraînement dont la vitesse est régulée en fonction d'une consigne prédéterminée u_A, u_B, propre à chaque cage. Chaque cage comporte un dispositif de serrage hydraulique ou électromécanique 22 permettant de transmettre aux deux cylindres de travail 18 l'effort de laminage nécessaire afin que ceux-ci assurent la réduction d'épaisseur prédéterminée. Ce dispositif 22 assure un réglage de l'entrefer séparant les deux cylindres 18. L'effort de laminage est transmis du dispositif 22 aux cylindres de travail 18 au travers d'un empilage d'un ou plusieurs cylindres d'appui 20.
Une jauge 24 d'épaisseur J₀ est disposée en amont de la première cage 16A. Cette jauge 24 est propre à déterminer en continu l'épaisseur de la bande B avant son entrée dans la première cage 16A.
De même, une seconde jauge 26 d'épaisseur J₁ est disposée en sortie de la première cage 16A. Elle est propre à déterminer en continu l'épaisseur de la bande B après son laminage dans la cage 16A.
Par ailleurs, un capteur 28 de vitesse V_S1 est disposé en sortie de la première cage 16A. Il est propre à déterminer en continu la vitesse linéaire instantanée de circulation de la bande B en sortie de la cage 16A. Le capteur est formé par exemple d'un vélocimètre laser.
Comme connu en soi, la jauge 26 est reliée à une unité 29 de correction de vitesse en fonction de l'épaisseur mesurée en sortie de la première cage 16A.
Comme connu en soi, les moteurs d'entraînement des cylindres 18 de la première cage 16A et de la seconde cage 16B sont commandés chacun par un régulateur de vitesse 30A, 30B propre à définir une consigne de vitesse pour le moteur de la cage associée. Le régulateur de vitesse 30A est relié à l'unité 29 de correction de vitesse pour recevoir une correction de vitesse brute u_1A utilisée pour le calcul de la consigne u_A appliquée à la première cage 16A.
Le régulateur de vitesse 30A reçoit en entrée une vitesse théorique u_tA.
Le régulateur de vitesse 30B est propre à recevoir en entrée une vitesse théorique u_tB et en sortie fournir un signal u_B de vitesse brute appliquée au moteur d'entraînement de la deuxième cage 16B.
Comme connu en soi, les erreurs d'épaisseur mesurées par la jauge 24 à l'entrée de la cage 16A sont compensées par une action sur l'entrefer des cylindres de travail 18 de la cage 16A par l'intermédiaire du dispositif de serrage 22. Cette action modifie l'épaisseur en sortie de la cage 16A.
Comme connu en soi, les erreurs d'épaisseur mesurées par la jauge 26 à la sortie de la cage 16A sont corrigées également par une action sur l'entrefer des cylindres de travail 18 de la cage 16A par l'intermédiaire du dispositif de serrage 22. Cette action modifie l'épaisseur en sortie de la cage 16A.
Comme connu en soi, les erreurs d'épaisseur mesurées par la jauge 26 à la sortie de la cage 16A sont corrigées en sortie de la seconde cage 16B par une action sur la vitesse de la première cage 16A. Cette correction de vitesse est élaborée par l'unité 29 et appliquée sur la cage 16A par le régulateur 30A, propre à réguler la vitesse de rotation des cylindres de travail 18 en modifiant la référence vitesse u_tA tel que : $U_{3 A} = (1 + u_{1 A}) * u_{tA} .$
La correction de vitesse u_1A associée à la première cage 16A est fournie à une unité de compensation d'inertie 32, elle-même reliée à l'unité de pilotage de couple 14. L'unité 32 est propre à déterminer à partir de la correction de vitesse u_1A, et des caractéristiques mécaniques de la bande, le couple qui doit être imposé au système 12 de maintien de la traction en entrée du laminoir.
Selon l'invention, une unité 34 de compensation de la vitesse de rotation des cylindres de travail d'au moins deux cages en fonction d'une variation de glissement mesurée en sortie de la première cage de l'installation de laminage est prévue dans l'installation.
Dans le premier mode de réalisation illustré sur la figure 1, l'unité de compensation 34 est propre à modifier la vitesse de rotation des cylindres seulement de la première cage 16A. L'unité 34 est reliée au capteur 28 de mesure de la vitesse V_s1. En outre, des capteurs 36 de mesure de vitesse de rotation des moteurs d'entraînement des cylindres sont prévus sur la première cage. Cette mesure permet de calculer la vitesse circonférentielle V_c1 des cylindres de travail à l'aide de la relation $V_{c 1} = π * D_{t 1} * N_{t 1}$

dans laquelle :

D _t1 est le diamètre du cylindre de travail
N _t1 est la mesure de la vitesse de rotation des cylindres de travail.

L'unité 34 est reliée à ces capteurs de vitesse de rotation. La vitesse du cylindre est différente de la vitesse de la bande en amont et en aval du cylindre du fait de la variation d'épaisseur de cette bande lors du passage entre deux cylindres et des phénomènes physiques liés au laminage. La vitesse de la bande n'est égale à la vitesse du cylindre qu'en un point de la périphérie du cylindre désignée par point neutre.
Le schéma de l'unité de compensation 34 est illustré sur la Figure 2. Cette unité comporte un module 42 de calcul du glissement de la bande en sortie de la cage 16A, un module 44 de calcul de la variation temporelle de glissement de la bande et une unité 46 d'élaboration d'un signal de correction de la vitesse de rotation des seuls cylindres de la première cage 16A.
Plus précisément, le module de calcul du glissement 42 comporte un diviseur 52 propre à assurer la division de la vitesse linéaire V_s1 de la bande en sortie de la première cage 16A par la vitesse circonférentielle V_c1 des cylindres de la première cage délivrée par le capteur 36.
Un soustracteur 54 assure la soustraction du chiffre 1 au résultat du quotient des vitesses.
Ainsi, le glissement g₁ est obtenu par l'équation: $g_{1} = (\frac{V_{s 1}}{V_{c 1}} - 1)$

dans laquelle :

V_s1 est la vitesse linéaire de la bande entre les première et seconde cages ; et
V_c1 est la vitesse circonférentielle des cylindres de la première cage.

Le module de calcul 42 comporte en sortie un filtre 58 permettant de filtrer la mesure du glissement g₁.
Le module 44 de calcul de la variation temporelle de glissement Δ_g1 comporte une mémoire 62 propre à mémoriser une valeur de glissement filtré initial g_1i produite par le module 42 lors de la mise en route de l'unité 34. Ainsi, un déclencheur 64 est propre à assurer la mémorisation de la valeur courante de glissement produite par le module 42 lors de la mise en route de l'unité.
Le module 44 comporte en outre un soustracteur 66 propre à effectuer la différence entre le glissement filtré courant g₁ obtenu en sortie du module 42 et la valeur du glissement filtré initial g_1i stockée dans la mémoire 62. Une variation de glissement Δg₁ = g₁ - g_1i dans la cage 16A est ainsi obtenue.
L'unité 46 dans ce mode de réalisation est propre à assurer le réglage de la correction relative de vitesse de l'unité 34. En théorie ce gain vaut -1.
Un signal de correction supplémentaire u_2A = -1*Δg₁ est ainsi obtenu en sortie du module 46.
Comme illustré sur la Figure 1, la sortie de l'unité 46 est reliée à un multiplicateur 69A prévu en sortie du régulateur de vitesse 30A. La sortie du multiplicateur fournit la valeur de consigne u_A de vitesse au moteur d'entraînement des cylindres 18. Le multiplicateur est propre à multiplier la consigne u_3A par (1 + u_2A). Ainsi, la consigne de vitesse u_1A se trouve augmentée ou diminuée en pourcentage d'une quantité égale à l'opposé de la variation de glissement Δg ₁ à l'instant de mesure considéré.
On constate qu'une telle installation permet d'assurer une meilleur régularité de l'épaisseur de la bande en sortie de l'installation de laminage. En effet, la correction supplémentaire u_2A apportée par l'unité 34 permet de tenir compte dans la conduite de l'installation des variations de glissement qui se produisent notamment dans la première cage en agissant directement sur cette cage.
La correction supplémentaire effectuée par l'unité 34 est satisfaisante puisqu'il est possible de démontrer que la variation de glissement dans une cage est égale à la variation relative d'épaisseur dans la cage suivante, c'est-à-dire que : $\frac{Δ E_{2}}{E_{2}} = Δ g_{1}$

dans laquelle :

ΔE₂ est la variation d'épaisseur en sortie de la cage 16B ;
E₂ est l'épaisseur de référence en sortie de la cage 16B ;
Δg₁ est la variation de glissement en sortie de la cage

Sur la Figure 3 est illustré un autre mode de réalisation d'une installation de laminage. Celle-ci reprend des éléments identiques ou correspondants à ceux de la Figure 1. Ils sont désignés par les mêmes numéros de références.
Cette installation comporte en outre un capteur 138 de mesure de la vitesse V_C2 de rotation des moteurs d'entraînement de la cage 16B permettant de mesurer la vitesse circonférentielle instantanée des cylindres de travail de la deuxième cage 16B. Ce capteur est relié à l'unité de compensation supplémentaire 34.
Dans ce mode de réalisation, l'unité 34 comporte deux sorties, l'une reliée au multiplicateur 69A et une seconde reliée à un second multiplicateur 69B intégré dans le régulateur de vitesse 30B.
La seconde sortie de l'unité de compensation supplémentaire 34 est propre à fournir une correction supplémentaire u_2B adressée au multiplicateur 69B pour fournir en sortie de celui-ci une valeur de consigne de vitesse u_B appliquée au moteur de la seconde cage 16B.
La consigne u_B est égale à la consigne brute u_tB corrigée par la correction supplémentaire u_2B suivant la relation u_B = u_tB(1 + u_2B).
En outre, l'unité 34 de compensation supplémentaire comporte une sortie u_2C de commande de la position de serrage des rouleaux de la troisième cage 16C.
Le schéma de l'unité de correction supplémentaire 34 est illustré sur la Figure 4. On retrouve sur ce schéma les modules 42 et 44 du premier mode de réalisation.
En outre, l'unité 34 comporte un module 70 d'estimation du temps de transfert du produit entre les deuxième et troisième cages 16B, 16C. Celui-ci comporte une mémoire 72 de stockage de la distance d₂₃ séparant les deuxième et troisième cages 16B et 16C ainsi qu'un estimateur 74 de la vitesse linéaire V_S2 de la bande entre les deuxième et troisième cages 16B, 16C. Cet estimateur 74 est propre à déterminer, par le calcul, la vitesse de la bande en sortie de la deuxième cage 16B, notamment à partir de la relation $V_{s 2} = V_{c 2} (1 + g_{S 2 Th})$

dans laquelle :

V_s2 est la vitesse linéaire de la bande entre les deuxième et troisième cages ; et
V_c2 est la vitesse circonférentielle des cylindres de travail de la deuxième cage obtenu à partir du capteur 138,
g_S2Th est le glissement théorique en sortie de la deuxième cage-

Le module 70 comporte un diviseur 76 propre à calculer le temps t₂₃ de transfert d'un point de la bande B entre les deuxième et troisième cages à partir de la distance d₂₃ séparant ces cages et de la vitesse V_S2 de circulation de la bande.
En sortie du diviseur 76 est prévu un sommateur 78 relié à une mémoire 80 de stockage d'une constante de retard τ correspondant au temps de propagation du filtre du glissement 58.
La sortie du module 70 est reliée à une ligne de retard 82 intégrée dans le module de correction 46. Cette ligne de retard reçoit en entrée le signal -Δg₁ obtenu en sortie du multiplicateur 68.
La ligne de retard 82 est propre à assurer l'application d'un signal de correction supplémentaire u_2A, u_2B vers les cages 16A et 16B avec le retard produit par le module 70.
La sortie de la ligne de retard 82 est appliquée aux deux multiplicateurs 69A, 69B de sorte que les consignes de vitesse u_A, u_B sont chacune corrigées relativement en pourcentage d'une quantité égale à $- Δ g_{1} (t + t_{23} - τ)$

où
t est l'instant de mesure, ,
t₂₃ est le temps de transfert entre les cages 16A et 16B, et
τ est le temps de propagation du filtre du glissement 58.
Le rôle du module 47 est d'assurer le maintien de la traction entre les cages 16B et 16C en calculant une correction de serrage u_2C pour la cage 16C à partir de la correction de vitesse u_2B. En effet, la correction de vitesse u_2B d'une part et la variation d'épaisseur à l'entrée de la cage 16C engendrée par la variation de glissement Δg₁ d'autre part provoquent ces variations de traction. La sortie du module 82 est filtrée par le module 90 pour assurer une adaptation des dynamiques du moteur de la cage 16B par rapport au serrage de la cage 16C. Un gain G₉₁ est appliqué par un module 91 sur le signal de sortie du module 90 pour assurer que la variation de position du serrage u_2c de la cage 16C soit juste nécessaire pour compenser la variation de traction induite par u_2B.
Le gain du module 91 est donné par la relation : $G_{91} = \frac{\frac{\partial F_{3}}{\partial E_{e}}}{C g_{3}} E_{e 3}$

dans laquelle

$\frac{\partial F_{3}}{\partial E_{e}}$
est la variation d'effort de la cage 16C par rapport à la variation d'épaisseur en entrée de cette cage ; et
Cg ₃ est le cédage de la cage 16C ; et
E _e3 est l'épaisseur à l'entrée de la cage 16C

Dans l'exemple illustré en regard des Figures 3 et 4, les première et deuxième cages ont leur vitesse de rotation des cylindres corrigée pour tenir compte des variations de glissement Δg₁ en sortie de la première cage afin que la variation d'épaisseur ayant pu avoir lieu en sortie de la deuxième cage par rapport à une épaisseur optimale théorique soit compensée lors du passage de la bande dans la troisième cage 16C.
Plus généralement, le procédé selon l'invention peut être étendu à plus de deux cages successives, la vitesse des cylindres de toutes les cages ou d'un nombre seulement partiel de cages à l'exception de la dernière pouvant être corrigée d'une même quantité relative et en tenant compte du temps de transfert du produit entre la deuxième cage et la dernière cage corrigée, afin que la dernière cage corrigée assure la compensation de la variation d'épaisseur engendrées par les variations de glissement en sortie de la première cage.
Avantageusement, et comme illustré sur les Figures 1 et 3, l'unité de compensation d'inertie 32 reçoit en outre la correction de vitesse u_1A du régulateur 30A comme cela est connu habituellement et la correction supplémentaire de vitesse u_2A obtenue en tenant compte de la correction de l'unité 34 de sorte que les variations de débit à l'entrée de la cage 16A puisse être compensées à l'aide du système de maintien de la traction en entrée du laminoir, ceci ayant pour but de ne pas perturber la traction à l'entrée de la cage 16A.
Dans le mode de réalisation illustré, les unités 30A, 30B et 34 sont distinctes. Toutefois, en variante, ces unités sont fonctionnellement mises en oeuvre par un seul et même calculateur.
Dans le mode de réalisation décrit précédemment, les corrections des vitesses des cages s'appliquent à partir de la première cage. Mais de façon dual, ces corrections de vitesse de cages peuvent être appliquées à partir de la dernière cage. Par exemple, pour un laminoir à cinq cages :

seule une correction de vitesse relative égale à + Δg ₁(t + t ₂₃ + t ₃₄ + t ₄₅ - τ) est appliquée sur la dernière cage 16E, ou
une correction de vitesse relative égale à +Δg₁(t+t₂₃ + t₃₄ - τ) est appliquée sur les deux dernières cages 16D et 16E, ou
une correction de vitesse relative égale à +Δg₁(t+t₂₃ - τ) est appliquée sur les trois dernières cages 16C, 16D, 16E.

Dans les formules qui précèdent, les notations suivantes sont utilisées :

t est l'instant de mesure,
t₂₃ est le temps de transfert entre les cages 16B et 16C,
t₃₄ est le temps de transfert entre les cages 16C et 16D,
t₄₅ est le temps de transfert entre les cages 16D et 16E,
τ est le temps de propagation du filtre du glissement 58.

Dans ce mode de réalisation, les compensations d'inertie sont appliquées sur l'enrouleuse.

Claims

Procédé de contrôle du laminage à froid d'une bande de tôle (B) comportant le passage de la bande à froid en continu dans au moins deux cages successives (16A, 16B, 16C, 16D, 16E) comportant chacune au moins deux cylindres (18) entraînés entre lesquels la bande (B) circule et subit un écrasement,
caractérisé en ce qu'il comporte :
- l'estimation de la variation de glissement (Δg₁) en sortie d'une cage (16A) ; et

- la correction de la vitesse (u_A ; u_A, u_B) de rotation des cylindres (18) d'au moins une cage corrigée (16A ; 16A, 16B) en fonction de la variation de glissement estimée (Δg₁).
Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé contrôle l'épaisseur de la bande.
Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'estimation de la variation de glissement comporte une étape de mesure de la vitesse linéaire (V_s1) de la bande en sortie de la cage et une étape d'estimation de la vitesse circonférentielle (V_C1) des cylindres dans la cage (16A), et une étape de calcul du glissement (g₁) de la bande à partir de la vitesse linéaire (V_S1) de la bande en sortie de la cage (16A) et de la vitesse circonférentielle (V_C1) des cylindres de la cage.
Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'estimation de la variation de glissement est effectuée sur la première cage (16A) en considérant le sens de circulation de la bande.
Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la correction de la vitesse (u_A, u_B) est appliquée sur un ensemble d'au moins deux cages successives (16A, 16B), en considérant le sens de circulation de la bande.
Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les corrections de vitesse (u_A, u_B) appliquées aux cages successives sont identiques.
Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la correction de la vitesse (u_A) comporte une variation de la vitesse de la cage corrigée sensiblement à l'instant d'estimation de la variation de glissement.
Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la correction de la vitesse comporte une variation de la vitesse de la première cage corrigée avec un décalage temporel (t₂₃) égale au temps de transfert de la bande entre la dernière cage corrigée (16B) et la cage suivante (16C) en considérant le sens de circulation de la bande.
Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le décalage temporaire intègre un retard (τ) dû à un filtrage.
Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la correction de la vitesse comporte une variation de la vitesse de la première cage corrigée avec un décalage temporel (t₂₃ + t₃₄) égale au temps de transfert de la bande entre la cage suivant la cage où la variation de glissement est estimée et la première cage corrigée en considérant le sens de circulation de la bande.
Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que une correction de serrage est appliquée pour au moins une cage adjacente à une cage corrigée pour maintenir la traction.
Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte la commande d'un dispositif (12) de maintien de la traction situé en amont de la première cage et en ce que ladite commande tient compte de la variation de glissement estimée.
Dispositif de contrôle du laminage à froid d'une bande de tôle (B) comportant au moins deux cages successives (16A, 16B, 16C, 16D, 16E) comportant chacune au moins deux cylindres (18) entraînés entre lesquels la bande (B) circule à froid et subit un écrasement,
caractérisé en ce qu'il comporte :
- des moyens (34) d'estimation de la variation de glissement (Δg₁) en sortie d'une cage (16A) ;

- des moyens (30A, 34) de correction de la vitesse (u_A ; u_A, u_B) de rotation des cylindres (18) d'au moins une cage corrigée (16A ; 16A, 16B) en fonction de la variation de glissement estimée (Δg₁), et

- des moyens pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.