EP1787756A2

EP1787756A2 - Clamping device

Info

Publication number: EP1787756A2
Application number: EP06024014A
Authority: EP
Inventors: Rüdiger Schenke
Original assignee: Vischer and Bolli AG; Schenke Ruediger Dipl-Ing
Current assignee: Schenke Ruediger Dipl-Ing
Priority date: 2005-11-18
Filing date: 2006-11-20
Publication date: 2007-05-23
Also published as: EP1787756A3

Abstract

Clamping device (1) has two fixed clamping blocks (2,3) and a spindle for adjustment of a clamping block. The introduction of clamping force takes place through spindle in upper range of the clamping blocks which is independent of an overall height of the clamping blocks.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung in 5-Achs-Fräsmaschinen, mit wenigstens zwei Spannblöcken und einer Spindel zur Verstellung wenigstens eines Spannblocks.The present invention relates to a clamping device, in particular for use in 5-axis milling machines, with at least two clamping blocks and a spindle for adjusting at least one clamping block.

Im Zuge der immer anspruchsvoller werdenden Bearbeitungsschritte eines Werkstückes und der immer höheren Anforderungen an die Einhaltung geringster Fehlertoleranzen, finden 5-Achs-Fräsmaschinen eine wachsende Verbreitung auch in kleineren Betrieben, da sie die durchgängige Bearbeitung eines Werkstückes ohne zeitaufwendiges und fehlerbehaftetes Umspannen des Werkstücks ermöglichen. Damit das Werkzeug räumlich ungehindert an das Werkstück gelangen kann, muß dieses möglichst hoch eingespannt und die Spannvorrichtung selbst möglichst kompakt ausgebildet sein. Bei bekannten Spannvorrichtungen befindet sich die den beweglichen Spannblock antreibende Spindel im Fußbereich im Gehäuses der Spannvorrichtung in der Nähe eines Maschinentisches der 5-Achs-Fräsmaschine. Die durch die Spindel applizierte Spannkraft wird über einen Schlitten und die darauf befestigte Spannbacke auf das Werkstück übertragen. Aufgrund dieses Aufbaus entstehen lange Hebelarme zwischen Krafteinleitungspunkt der Spindel und dem Spannobjekt. Diese langen Hebelarme erzeugen größere Drehmomente in den bekannten Spannvorrichtungen, so dass die Bauhöhe bekannter Spannvorrichtungen begrenzt ist. Es kommt zu räumlichen Behinderungen des Werkzeugzugangs zum Werkstück, insbesondere kleinen Werkstücken auf 5-Achs-Fräsmaschinen, und zu Schwierigkeiten bei der geforderten streng parallelen Schließung der Spannbacken. Es ist auch bekannt, Spannvorrichtungen nach dem Stand der Technik auf Maschinentisch-Distanzblöcken anzuordnen, um eine möglichst hohe Einspannung über dem Maschinentisch zu erreichen. Diese Lösung ist jedoch mit zusätzlichen Längenfehlern bezüglich der Einspannhöhe und zusätzlich erforderlichen Verbindungsmitteln verbunden.In the course of the ever more demanding processing steps of a workpiece and the ever higher demands on the compliance with very low error tolerances, 5-axis milling machines are becoming increasingly popular even in smaller companies, since they enable the continuous machining of a workpiece without time-consuming and error-prone re-clamping of the workpiece. Thus, the tool can reach the workpiece spatially unhindered, this must be clamped as high as possible and the clamping device itself should be designed as compact as possible. In known clamping devices, the movable clamping block driving spindle is located in the foot area in the housing of the clamping device in the vicinity of a machine table of the 5-axis milling machine. The clamping force applied by the spindle is transmitted to the workpiece via a carriage and the clamping jaw attached thereto. Due to this structure, long lever arms are created between the force application point of the spindle and the clamping object. These long lever arms generate larger torques in the known tensioning devices, so that the height of known clamping devices is limited. It comes to spatial disabilities of the tool access to the workpiece, especially small workpieces on 5-axis milling machines, and difficulties in the required strictly parallel closure of the clamping jaws. It is also known to arrange clamping devices according to the prior art on machine table spacer blocks in order to achieve the highest possible clamping over the machine table. However, this solution is associated with additional length errors with respect to the clamping height and additionally required connecting means.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Spannvorrichtung anzugeben, die gleichzeitig eine hohe und steife Einspannung des Werkstückes bei optimaler Zugänglichkeit durch das Werkzeug ermöglicht.It is therefore an object of the invention to provide a clamping device, which simultaneously allows a high and rigid clamping of the workpiece with optimum accessibility by the tool.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine Einleitung einer Spannkraft, vorzugsweise durch die Spindel, in einem oberen Bereich der Spannblöcke erfolgend ausgebildet ist, vorzugsweise unabhängig von einer Bauhöhe der Spannblöcke. Mit dieser äußerst vorteilhaften Anordnung der Spindel werden die auftretenden Hebelarme und damit das auf den beweglichen Spannblock wirkende Drehmoment deutlich verringert. Dies führt zu einer hohen und steifen Einspannung des Werkstückes bei einem freiest möglichen Zugang der Werkzeuge zum Werkstück. Aufgrund dieser vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt die Einleitung der Spannkraft stets in einem geringen Abstand zur oberen Endfläche der Spannblöcke, unabhängig von deren Bauhöhe über dem Maschinentisch. Es ist somit vorteilhaft möglich, die Bauhöhe der Spannblöcke einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung zu vergrößern, ohne das sich der drehmomenterzeugende Abstand von Krafteinleitungspunkt zu Werkstück vergrößert. Die am beweglichen Spannblock angreifende Zugkraft der Spindel und die durch ein eingespanntes Werkstück auf den beweglichen Spannblock ausgeübte Druckkraft können in erster Näherung als Kräftepaar mit parallelen, entgegen gesetzten Wirkungslinien mit bestimmten Abstand a aufgefasst werden. Da aufgrund der Spindelanordnung erfindungsgemäß ein sehr viel kleinerer Abstand a im Vergleich zu den Spannvorrichtungen des Standes der Technik vorgesehen ist, ist das resultierende Drehmoment ebenfalls wesentlich kleiner. Dies verhindert ein Aufwölben der Spannvorrichtung unter Belastung. Besonders vorteilhaft wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung sogar ein Niederzugelement für das Werkstück zur Verfügung gestellt, so dass sich der bewegliche Spannblock aufgrund seiner Fixierung auf einem Maschinentisch mit seinem dem Werkstück zugewandten Ende in Richtung desselben bewegt und somit das Werkstück nieder zieht. Gleichzeitig kann mit Vorteil eine zusätzliche Verbindung zwischen Spannvorrichtung und Distanzblock sowie dieser selbst entfallen. Dies reduziert die Kosten der Vorrichtung.This object is achieved in that an introduction of a clamping force, preferably by the spindle, takes place in an upper region of the clamping blocks, preferably independent of a height of the clamping blocks. With this extremely advantageous arrangement of the spindle, the occurring lever arms and thus the torque acting on the movable clamping block are significantly reduced. This leads to a high and stiff clamping of the workpiece at a freest possible access of the tools to the workpiece. Due to this advantageous embodiment, the introduction of the clamping force is always in a small distance to the top End face of the clamping blocks, regardless of their height above the machine table. It is thus advantageously possible to increase the height of the clamping blocks of a clamping device according to the invention, without increasing the torque-generating distance from the force application point to the workpiece. The force acting on the movable clamping block tensile force of the spindle and the force exerted by a clamped workpiece on the movable clamping block pressure force can be considered in a first approximation as a pair of forces with parallel, opposite lines of action with a certain distance a. Since, due to the spindle arrangement according to the invention, a much smaller distance a is provided in comparison to the clamping devices of the prior art, the resulting torque is also substantially smaller. This prevents buckling of the tensioning device under load. Particularly advantageous is even provided by the device according to the invention a Niederzugelement for the workpiece, so that the movable clamping block moves due to its fixation on a machine table with its end facing the workpiece in the same direction and thus pulls down the workpiece. At the same time, an additional connection between the clamping device and spacer block as well as this itself can advantageously be dispensed with. This reduces the cost of the device.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens eine Auflageplatte zur Beabstandung eines Werkstückes von einem Maschinentisch vorgesehen ist, wobei vorzugsweise jedem Spannblock eine Auflageplatte zugeordnet ist, die vorzugsweise ein von einem Spannblock unabhängiges einstückiges Bauteil ist. Diese erfindungsgemäße Trennung der Spannfunktion von der Positionierfunktion des Werkstückes erlaubt mit großem Vorteil die Einhaltung der erforderlichen Fehlertoleranzen bezüglich des Abstandes von Werkstück zu Maschinentisch, eine genaue Positionierung ist möglich. Insbesondere, wenn die Auflageplatte einstückig gefertigt ist, werden vorteilhafterweise Summenfehler in der Positionierung vermieden, die sich ansonsten aus der Summe der Fehler bei den Fertigungstoleranzen von Spannbacke, Spannblock und Sockel ergäben. Aus dieser Trennung resultiert ebenfalls eine Kostenersparnis, da der Spannblock längenungenauer gearbeitet sein kann. Dadurch, dass jedem Spannblock eine eigene Auflageplatte zugeordnet ist, wird die Positionierung des Werkstücks besonders genau. Durch die Maßnahme, dass die Auflageplatte ein vom jeweiligen Spannblock unabhängiges Bauteil ist, kann vorteilhafterweise die Herstellung und der Aufbau der Vorrichtung vereinfacht und dennoch dessen Wirkung verbessert werden. Die Auflageplatte kann in einfacher Weise auf einem Maschinentisch befestigt und an dem jeweiligen Spannblock fixiert werden, so dass keine ungewollten Lageveränderungen möglich sind.In an embodiment of the invention it is provided that at least one support plate for spacing a workpiece is provided by a machine table, wherein preferably each clamping block is associated with a support plate, which is preferably an independent of a clamping block integral component. This inventive separation of the clamping function of the positioning function of the workpiece allows with great advantage the maintenance of the required error tolerances with respect to the distance from the workpiece to the machine table, accurate positioning is possible. In particular, when the platen is made in one piece, cumulative errors in positioning are advantageously avoided, which would otherwise result from the sum of the errors in the manufacturing tolerances of the clamping jaw, clamping block and socket. From this separation also results in a cost savings, since the clamping block can be worked for a longer period. The fact that each clamping block is assigned its own support plate, the positioning of the workpiece is particularly accurate. By the measure that the support plate is independent of the respective clamping block component, advantageously, the manufacture and construction of the device can be simplified and yet its effect can be improved. The support plate can be easily fixed on a machine table and fixed to the respective clamping block, so that no unwanted changes in position are possible.

Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, dass Spindelmuttern unterschiedlicher Länge miteinander verbindbar ausgebildet sind, vorzugsweise verdrehsicher und/oder dass die Spindelmuttern eine Markierung als Positionierhilfe aufweisen. Durch die erste Maßnahme wird vorteilhafterweise eine einfache Möglichkeit eröffnet, auch größere Einspannweiten durch Kombinationen mehrerer Spindelmuttern zu erreichen. Für jede gewünschte Einspannweite kann die passende Spindelmutter bzw. die passende Spindelmutterkombination gewählt werden, ohne das eine Vielzahl unterschiedlicher Spindelmuttern mit fester Einspannweite bereitgehalten werden müssten. Die Verdrehsicherung kann dabei in jeder dem Fachmann bekannten Art und Weise erfolgen, vorzugsweise mindestens mittels einer Nut-Feder-Verbindung. Die Verbindung erfolgt dabei vorzugsweise derart, dass ein Spindelmutterabschnitt mit einem Kupplungsstück verbunden wird, in das die Spindelschraube oder eine andere Spindelmutter eingreift. Auf diese weise lassen sich vorteilhafterweise die Herstellkosten von Spindelmuttern verringern, da die Kupplungsfunktion durch identische, separate Kupplungsstücke erfolgt. Die zweite Maßnahme erleichtert vorteilhafterweise die schnelle und sichere Positionierung der Spindelmutter im beweglichen Spannblock zu ihrer Fixierung und Halterung durch Spindelbolzen.According to the invention it is further provided that spindle nuts of different lengths are connected to each other connectable, preferably against rotation and / or the spindle nuts have a marking as a positioning aid. The first measure advantageously opens up a simple possibility of achieving even larger grips by combinations of several spindle nuts. For any desired clamping width, the appropriate spindle nut or the matching spindle nut combination can be selected without a variety of different spindle nuts would have to be kept with a fixed clamping width. The rotation can be done in any known to the expert way, preferably at least by means of a tongue and groove connection. The connection is preferably made such that a spindle nut portion is connected to a coupling piece, in which engages the spindle screw or another spindle nut. In this way, can advantageously reduce the cost of spindle nuts, since the coupling function is carried out by identical, separate coupling pieces. The second measure advantageously facilitates the quick and secure positioning of the spindle nut in the movable clamping block for its fixation and support by spindle bolts.

Wenn, wie erfindungsgemäß vorgesehen, eine Spindelschraube nur in eine Spindelmutter eingreifend ausgebildet ist und/oder eine Mindesteindrehanzeige aufweist, vorzugsweise mittels einer umfänglichen Nut, wird vorteilhafterweise sichergestellt, dass es nicht zu einer unerwünschten Überbestimmung in der Gesamtspindel kommt, wie beim Eingreifen der Spindelschraube in mehrere miteinander verbundene Spindelmuttern. Genauso, wie ein zu weites Eindrehen der Spindelschraube verhindert werden muß, muß auch ein zu geringes Eindrehen in die Spindelmutter vermieden werden, damit nicht die gesamte Spannkraft über eine oder zwei Steigungen des Spindelmuttergewindes aufgebracht wird. Dies erfolgt mittels einer Mindesteindrehanzeige an der Spindelmutter, die vorzugsweise aus einer kreisumfänglichen und optisch oder haptisch gut wahrnehmbaren Nut besteht.If, as provided according to the invention, a spindle screw is formed engaging only in a spindle nut and / or has a Mindesteindrehanzeige, preferably by means of a circumferential groove, is advantageously ensured that there is no unwanted overdetermination in the total spindle, as in the intervention the spindle screw in several interconnected spindle nuts. Just as too much screwing the spindle screw must be prevented, too low screwing into the spindle nut must be avoided so that not the entire clamping force is applied over one or two pitches of the spindle nut thread. This is done by means of a Mindesteindrehanzeige on the spindle nut, which preferably consists of a circular and visually or haptic well perceptible groove.

Weist der feste Spannblock eine Spindelschraubenaufnahme mit einem Stützlager auf, an dem die Spindelschraube, vorzugsweise mittels Tellerfedern, abgestützt gelagert ist, wird mit Vorteil eine stabile Halterung und dauerhafte Funktionalität der Spindel erreicht. Die Spindelschraubenaufnahme ist als separates Einbauteil mittels Bolzen im festen Spannblock gehaltert und daher leicht austauschbar, beispielsweise falls deren kegelförmige Stützfläche abgenutzt sein sollte. Eine solche Abnutzung wird jedoch vorteilhafterweise durch die Verwendung einer Tellerfeder zwischen der Stützfläche der Spindelschraubenaufnahme und einer kegelförmigen Anlagefläche der Spindelschraube verhindert. Auf diese Weise können die auftretenden Kräfte sicher gehandhabt werden.If the fixed clamping block has a spindle screw receptacle with a support bearing on which the spindle screw, preferably supported by disk springs, is supported, a stable mounting and permanent functionality of the spindle is advantageously achieved. The spindle screw holder is mounted as a separate fitting by means of bolts in the fixed clamping block and therefore easily replaceable, for example, if the conical support surface should be worn. However, such wear is advantageously prevented by the use of a plate spring between the support surface of the spindle screw receptacle and a conical bearing surface of the spindle screw. In this way, the forces can be handled safely.

Dadurch, dass die Spindelschraubenaufnahme mittels Bolzen am festen Spannblock befestigt ist und/oder die Bolzen als gekoppelte Bolzen ausgebildet sind, wird mit Vorteil eine einfache Austauschbarkeit bei gleichzeitig sicherer Halterung der Spindelschraubenaufnahme erreicht. Sind die Bolzen gekoppelt, müssen sie nicht einzeln per Hand angesetzt und angezogen werden, sondern können gekoppelt gleichzeitig festgezogen werden. Die Kopplung kann dabei auf jede, dem Fachmann bekannte weise verwirklicht werden, beispielsweise durch eine Zahnrad/Welle/Zahnrad-Verbindung zwischen den beiden Bolzen.The fact that the spindle screw receptacle is fastened by means of bolts to the fixed clamping block and / or the bolts are designed as coupled bolts is advantageous achieved a simple interchangeability at the same time secure mounting of the spindle screw receptacle. If the bolts are coupled, they need not be individually attached and tightened by hand, but can be tightened coupled simultaneously. The coupling can be realized in any way known in the art, for example, by a gear / shaft / gear connection between the two bolts.

Weist der bewegliche Spannblock einen Bereich mit verringerter Materialstärke auf, vorzugsweise im sockelnahen Bereich, wird dessen Elastizität auf einfache Weise zur Bewegung auf das Werkstück verwendet. Der Teil oberhalb des Bereiches verringerter Materialstärke nicht sich bei Krafteinleitung auf einer Kreisbahn nach unten in Richtung Maschinentisch und wirkt somit als Niederzugelement. Weiterhin ist vorgesehen, dass der bewegliche Spannblock eine Elastizitätsanzeige aufweist und/oder der feste Spannblock eine Spindelschrauben-Reinigungsvorrichtung aufweist, vorzugsweise einen kraftbelasteten Spanabstreifdorn oder eine Spanabstreiffläche. Durch die Elastizitätsanzeige wird ein Anwender auf einfache weise auf den Elastizitätsbereich des beweglichen Spannblocks aufmerksam gemacht, so dass eine zur Beschädigung der Vorrichtung führende Fehlbedienung vermieden wird. Durch eine Spindelschrauben-Reinigungsvorrichtung wird mit Vorteil verhindert, dass feine Späne in das empfindliche Gewinde eindringen können. Dies wird vorzugsweise mittels eines federbelasteten Dorns erreicht.If the movable clamping block has a region of reduced material thickness, preferably in the region near the base, its elasticity is used in a simple manner for movement onto the workpiece. The part above the area of reduced material thickness does not force down on a circular path in the direction of the machine table and thus acts as Niederzugelement. It is further provided that the movable clamping block has a display of elasticity and / or the fixed clamping block has a spindle screw cleaning device, preferably a force-loaded Spanabstreifdorn or a Spanabstreiffläche. By the elasticity indicator, a user is easily made aware of the elasticity range of the movable clamping block, so that a leading to damage the device operating error is avoided. By a spindle screw cleaning device is advantageously prevented that fine chips can penetrate into the sensitive thread. This is preferably achieved by means of a spring-loaded mandrel.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Plattenhalter, vorzugsweise ein saugender Plattenhalter, zwischen den Spannblöcken angeordnet ist. Mit großem Vorteil können so längere Werkstücke in der gewünschten Positionierung mittig fixiert werden, so dass keine, die exakte Bearbeitung beeinträchtigende, Wölbungen des Werkstückes auftritt. Der nicht durch die Spannblöcke abgestützte Bereich wird mittels Unterdruck auf die Saugplatte gesaugt und liegt fixiert an.In an embodiment of the invention, it is provided that a plate holder, preferably a sucking plate holder, is arranged between the clamping blocks. With great advantage so longer workpieces can be fixed centrally in the desired positioning, so that no, the exact processing impairing, bulges of the workpiece occurs. The not supported by the clamping blocks area is sucked by vacuum on the suction plate and is fixed to.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Spannvorrichtung ein Spannsystem mit Wechselzuganker aufweist. Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass der Zuganker als Kette oder Seil ausgebildet ist. Diese Ausgestaltung bietet einen einfachen und kostengünstigen Zuganker, der am beweglichen Spannblock gehaltert und am festen Spannblock gespannt wird und je nach Bedarf gewechselt werden kann. Eine aufwändige Spindel kann somit vermieden werden.According to the invention it is provided that the clamping device has a clamping system with Wechselzuganker. According to the invention it is further provided that the tie rod is designed as a chain or rope. This design provides a simple and inexpensive tie rod, which is supported on the movable clamping block and clamped to the fixed clamping block and can be changed as needed. An elaborate spindle can thus be avoided.

Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, dass die Spannbacken zur Spannung von runden Werkstücken ausgebildet sind. Dies kann auf jede, dem Fachmann bekannte Weise erfolgen und vergrößert mit Vorteil die auf einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung bearbeitbaren Werkstücktypen. Ist eine Anschlagfläche vorgesehen, vorzugsweise mit in das Werkstück eindringenden Haltedornen, so wird das Werkstück unverrückbar gespannt.According to the invention, it is further provided that the clamping jaws are designed for clamping round workpieces. This can be done in any way known to those skilled in the art and advantageously increases the workpiece types that can be machined on a clamping device according to the invention. If a stop surface is provided, preferably with retaining thorns penetrating into the workpiece, the workpiece is clamped immovably.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der feste Spannblock als Niederzugsystem ausgebildet ist. In diesem Fall steht neben dem beweglichen Spannblock ein weiteres Niederzugsystem zur Verfügung, so dass das Werkstück präzise eingespannt wird.In an embodiment of the invention, it is provided that the fixed clamping block is designed as a pull-down system. In this case, in addition to the movable clamping block, another pull-down system is available, so that the workpiece is clamped precisely.

Besonders vorteilhaft ist die Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf einer eigenen Grundplatte, die ihrerseits auf einem Maschinentisch befestigt wird. Diese von einem Maschinentisch unabhängige Anordnung erlaubt die Einrichtung der Spannvorrichtung außerhalb der räumlich beengenden Fräsmaschine sowie die Ausbildung der Vorrichtung als Zentrierspannvorrichtung. Die fertig eingerichtete Spannvorrichtung wird dann auf dem Maschinentisch angebracht. Hierbei kann die Grundplatte erfindungsgemäß eine Noniusskala aufweisen, um eine Nullpunktspannung zu ermöglichen.Particularly advantageous is the arrangement of the device according to the invention on a separate base plate, which in turn is mounted on a machine table. This independent of a machine table arrangement allows the device of the clamping device outside the spatially restrictive milling machine and the formation of the device as Zentrierspannvorrichtung. The finished fixture is then mounted on the machine table. In this case, the base plate may according to the invention have a vernier scale in order to allow a zero point voltage.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Spannspindel vorsehen ist, die eine Spannkraft in einem oberen Bereich der Spannblöcke einleitet, und eine Verstellspindel zur Verstellung der Spannblöcke vorgesehen ist.According to a further embodiment it is provided that a clamping spindle is provided which introduces a clamping force in an upper region of the clamping blocks, and an adjusting spindle for adjusting the clamping blocks is provided.

Die so ausgestaltete Vorrichtung weist demnach zwei Spindeln auf, eine Spindel zur Krafteinleitung in einem oberen Bereich der Vorrichtung, sowie eine Verstellspindel zur Verstellung der beweglichen Spannblöcke. Die erfindungsgemäße Trennung von Verstell- und Spannfunktion erlaubt mit großem Vorteil eine einfach zu verstellende und dadurch für die genannten automatisierten Bearbeitungen geeignete, sowie Drehmomente auf ihr Grundgestell vermeidende Spannvorrichtung anzugeben. Hierdurch werden die Vorteile der leichten Verstellbarkeit mit denen der drehmomentfreien Krafteinleitung kombiniert. Eine Adapterplatte für eine erfindungsgemäße Vorrichtung muss keine zusätzliche Masse mehr als Gegenmaßnahme für das mit großem Vorteil nicht länger auftretende Durchbiegen der Spannvorrichtung aufweisen und kann daher entsprechend dünn ausgebildet sein. Gleiches gilt für den Grundkörper, der erfindungsgemäß ebenfalls mit relativ geringer Masse ausgebildet ist und der mit großem Vorteil eine einfache Verstellung der Spannblöcke ermöglicht.The thus configured device therefore has two spindles, a spindle for introducing force into an upper region of the device, and an adjusting spindle for adjusting the movable clamping blocks. The separation of adjustment and clamping function according to the invention allows with great advantage an easy to adjust and thus suitable for the aforementioned automated machining, and specify torques on their base frame avoiding jig. This combines the advantages of easy adjustability with those of torque-free force transmission. An adapter plate for a device according to the invention need not have any additional mass as a countermeasure for the deflection of the tensioning device which no longer occurs with great advantage, and may therefore be correspondingly thin. The same applies to the main body, which is inventively also formed with relatively low mass and which allows a great advantage easy adjustment of the clamping blocks.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verstellspindel im Grundkörper angeordnet ist, vorzugsweise dreiseitig geführt, dass sie vorzugsweise zwei Abschnitte mit gegenläufigen Gewinden aufweist und ihre Enden als Antriebsadapter, insbesondere Sechskantabschnitte, ausgebildet sind und sie vorzugsweise aus gehärtetem Material besteht. Die Verstellspindel dient erfindungsgemäß lediglich zur Verstellung der beweglichen Spannblöcke und muss keinerlei Spannkräfte übertragen. Sie ist daher einfach in den Grundkörper eingelegt. Ihre als Antriebsadapter, insbesondere Sechskantabschnitte, ausgebildeten Enden weisen vorzugsweise einen wesentlich geringeren Durchmesser als der Gewindeabschnitt selber auf, um einen Anwender nicht dazu zu verleiten, die Spannkraft über diese Verstellspindel aufzubringen. Dadurch, dass sie lediglich dreiseitig im Grundkörper geführt ist, kann sie einfach nach oben aus diesem herausgenommen und extrem einfach gereinigt werden. Besteht die Verstellspindel aus gehärtetem Material, weist sie eine besonders große Haltbarkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Späne und Prozessflüssigkeit auf.In an embodiment of the invention, it is provided that the adjusting spindle is arranged in the base body, preferably guided on three sides, that it preferably has two sections with opposing threads and their ends as a drive adapter, in particular hexagonal sections, are formed and preferably consists of hardened material. The adjusting spindle according to the invention serves only for adjusting the movable clamping blocks and does not have to transmit any clamping forces. It is therefore simply inserted into the body. Their ends, designed as drive adapters, in particular hexagonal sections, preferably have a substantially smaller diameter than the threaded section itself in order not to mislead a user of the clamping force Apply over this adjusting spindle. The fact that it is only guided on three sides in the body, it can be easily taken up out of this and extremely easy to clean. If the adjusting spindle is made of hardened material, it has a particularly high durability and resistance to chips and process fluid.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Grundkörper einteilig ausgebildet ist und eine Verstellspindelaufnahme, Spannblockführungsschienen und vorzugsweise Bohrungen zur Verbindung mit weiteren Spannvorrichtungen und/oder eine Spannblockarretiereinrichtung aufweist. Ein einteiliger Grundkörper ist einfach und unaufwendig herzustellen und dabei stabil. Durch die Möglichkeit, mittels Bohrungen mit weiteren Spannvorrichtungen verbunden zu werden, lässt sich problemlos die maximale Aufspannweite der Vorrichtung vervielfachen. Die Verstellspindelaufnahme besteht aus einer Fräsung im Grundkörper, in die die Verstellspindel von oben eingelegt wird. Da die Verstellspindel keinerlei Spannkräfte übertragen muss, kann sie relativ klein dimensioniert sein.In an embodiment of the invention, it is provided that the base body is integrally formed and has a Verstellspindelaufnahme, clamping block guide rails and preferably bores for connection to other clamping devices and / or a Spannblockarretiereinrichtung. A one-piece body is simple and inexpensive to manufacture and stable. The ability to be connected by means of holes with other fixtures, can be easily multiply the maximum span of the device. The adjusting spindle mount consists of a milling in the base body into which the adjusting spindle is inserted from above. Since the adjusting spindle does not have to transmit any clamping forces, it can be dimensioned relatively small.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Spannblock einteilig oder zweiteilig oder zweiteilig gelenkig verbunden ausgebildet ist und dass eine Spannvorrichtung diese Spannblöcke in beliebiger Kombination aufweisen kann. Einteilige Spannblöcke sind stabil, zweiteilige Spannblöcke sind daneben variabler und gelenkig verbundene, zweiteilige Spannblöcke stellen mit großem Vorteil ein Niederzugelement dar. Enthält eine Spannvorrichtung diese Spannblöcke in beliebiger Kombination, kann sie mit großem Vorteil an die jeweilige Spannsituation angepasst werden.According to the invention it is provided that a clamping block is integrally formed in one piece or two parts or two parts articulated and that a clamping device may have these clamping blocks in any combination. One-piece clamping blocks are stable, two-part clamping blocks are next variable and articulated, Two-part clamping blocks are a drawback element with great advantage. If a clamping device contains these clamping blocks in any combination, it can be adapted with great advantage to the respective clamping situation.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die zweiteiligen Spannblöcke aus einer Grundplatte und einem Aufsatz bestehen, die vorzugsweise gelenkig miteinander verbunden sind. Durch gelenkige Verbindung eines Aufsatzes mit einer Grundplatte wird mit großem Vorteil ein Niederzugelement zur Verfügung gestellt, das ein Aufwölben eines gespannten Werkstückes verhindert, die Zweiteiligkeit erlaubt den Austausch von verschiedenen Aufsätzen unter Beibehaltung einer Grundplatte. Mit Vorteil können so Aufsätze, die beispielsweise runde Werkstücke spannen können, leicht gegen andere ausgetauscht werden, ohne dass eine zweite Grundplatte erforderlich würde.According to the invention, it is provided that the two-part clamping blocks consist of a base plate and an attachment, which are preferably connected to one another in an articulated manner. By articulated connection of an essay with a base plate a Niederzugelement is provided with great advantage, which prevents bulging of a tensioned workpiece, the bipartite allows the replacement of various essays while maintaining a base plate. Advantageously, so essays that can span, for example, round workpieces can be easily exchanged for others without a second base plate would be required.

Weist die gelenkige Verbindung eine mehrfach linienförmig gelagerte Gelenkwelle auf, so wird mit großem Vorteil das Spiel der Gelenkwelle minimiert. Die linienförmige Lagerung wird durch eine Gelenkwellenaufnahme verwirklicht, die als Durchgangsbohrung durch die Grundplatte nicht mit exakt kreisförmigem Querschnitt sondern vielmehr mit einem durchmessererweiterten Bereich ausgestattet ist. Die zwei linienförmigen Kanten im Übergangsbereich von Durchgangsbohrung und durchmessererweitertem Bereich wirken als V-förmiges Lager. Es ist erfindungsgemäß ebenfalls vorgesehen, zwei sich gegenüberliegende v-förmige Lager vorzusehen, so dass ein erfindungsgemäßer gelenkiger Spannblock auch um 180° gedreht eingesetzt werden kann. Die Verstellspindel findet ihr Gegenstück in der Gewindehülse, die im Boden der Grundplatte/des einteiligen Spannblocks eingearbeitet ist. Diese Gewindehülse ist dabei so ausgebildet, dass die Verstellspindel nicht vollständig umschlossen wird. Durch Festsetzen der Spannblökke mittels der Spannblockarretiereinrichtung, insbesondere ausgebildet als Spannpratzen, an einer der Spannblockführungsschienen des Grundkörpers wird erreicht, dass die Verstellspindel keine Stützkräfte erfährt.If the articulated connection has a multi-linearly mounted propeller shaft, the play of the propeller shaft is advantageously minimized. The linear bearing is realized by a hinge shaft receptacle, which is equipped as a through hole through the base plate not with exactly circular cross-section but rather with a diameter-expanded area. The two line-shaped edges in the transition region of through-hole and diameter-expanded area act as a V-shaped bearing. It is also according to the invention provided to provide two opposing V-shaped bearings, so that an inventive articulated clamping block can be used rotated by 180 °. The adjusting spindle finds its counterpart in the threaded sleeve, which is incorporated in the bottom of the base plate / the one-piece clamping block. This threaded sleeve is designed so that the adjusting spindle is not completely enclosed. By setting the clamping blocks by means of the clamping block locking device, in particular designed as clamping claws, on one of the clamping block guide rails of the base body, it is achieved that the adjusting spindle experiences no supporting forces.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Spannblöcke nach oben aus dem Grundkörper entnehmbar ausgebildet sind. Auf diese Weise können sie leicht gegen anders ausgebildete Spannblöcke ausgetauscht und müssen nicht umständlich in Längsrichtung aus dem Grundkörper herausgeführt werden. Diese Ausgestaltung wird auch dadurch ermöglicht, dass die Verstellspindel nicht von der Gewindehülse umgriffen sondern nur umgeben wird. Das Entnehmen wird dadurch ermöglicht, dass die Spannblockführungsschienen die entsprechenden Führungsabschnitte der Spannkörper nicht übergreifen.According to the invention it is provided that the clamping blocks are designed to be removable from the base body upwards. In this way, they can easily be exchanged for differently designed clamping blocks and do not have to be led out of the main body in a cumbersome manner in the longitudinal direction. This embodiment is also made possible in that the adjusting spindle is not encompassed by the threaded sleeve but is only surrounded. The removal is made possible in that the clamping block guide rails do not overlap the corresponding guide sections of the clamping body.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Aufsätze eine Spannspindelaufnahme aufweisen, wobei die Spannspindelaufnahme mittels Bolzen an den Aufsätzen befestigt ist. Diese Art der Befestigung ist einfach, stabil und widerstandsfähig. Die erfindungsgemäße Spannspindel und deren Befestigung entspricht derjenigen des Gebrauchsmusters DE 20 2005 018 193 , dessen Offenbarungsgehalt hinsichtlich der Ausgestaltung der Spannspindel, der Spannspindelaufnahme und ihrer Befestigung ausdrücklich in diese Offenbarung aufgenommen wird.According to the invention, it is provided that the attachments have a clamping spindle receptacle, wherein the clamping spindle receptacle is fastened by means of bolts to the attachments. This type of attachment is simple, stable and durable. The clamping spindle according to the invention and its attachment corresponds to that of the utility model DE 20 2005 018 193 , whose disclosure content is explicitly included in this disclosure in terms of the design of the clamping spindle, the clamping spindle receptacle and their attachment.

Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass wenigstens eine Auflageplatte zur Beabstandung eines Werkstückes vom Grundkörper vorgesehen ist, wobei vorzugsweise jedem Spannblock eine Auflageplatte zugeordnet ist, die ein von einem Spannblock unabhängiges einstückiges Bauteil ist. Diese erfindungsgemäße Trennung von Spann- und Positionierfunktion bei den Spannblöcken erlaubt mit großem Vorteil die Einhaltung der erforderlichen Fehlertoleranzen bezüglich des Längenabstandes von Werkstück zu Maschinentisch, so dass eine hochgenaue Positionierung möglich ist. Insbesondere, wenn die Auflageplatte einstückig gefertigt ist, werden vorteilhafterweise Summenfehler in der Positionierung vermieden, die sich ansonsten aus der Summe der Fehler bei den Fertigungstoleranzen von Spannbacke, Aufsatz und Grundplatte ergäben. Aus dieser Trennung resultiert ebenfalls eine Kostenersparnis, da der Spannblock längenungenauer gearbeitet sein kann. Dadurch, dass jedem Spannblock eine eigene Auflageplatte zugeordnet ist, wird die Positionierung des Werkstücks besonders genau. Durch die Maßnahme, dass die Auflageplatte ein vom jeweiligen Spannblock unabhängiges Bauteil ist, kann vorteilhafterweise die Herstellung und der Aufbau der Vorrichtung vereinfacht und dennoch dessen Wirkung verbessert werden. Die Auflageplatte wird in einfacher Weise an der Grundplatte des Spannblocks mittels Schrauben befestigt, wobei diese Befestigung an beiden Seiten eines Spannblocks erfolgen kann.Furthermore, the invention provides that at least one support plate is provided for spacing a workpiece from the base body, wherein preferably each clamping block is associated with a support plate which is independent of a clamping block integral component. This inventive separation of clamping and positioning function in the clamping blocks allowed with great advantage compliance with the required error tolerances with respect to the length of distance from workpiece to machine table, so that a highly accurate positioning is possible. In particular, when the platen is made in one piece, cumulative errors in positioning are advantageously avoided, which would otherwise result from the sum of the errors in the manufacturing tolerances of the clamping jaw, attachment and base plate. From this separation also results in a cost savings, since the clamping block can be worked for a longer period. The fact that each clamping block is assigned its own support plate, the positioning of the workpiece is particularly accurate. By the measure that the support plate is independent of the respective clamping block component, advantageously, the manufacture and construction of the device simplified and yet its effect can be improved. The support plate is fastened in a simple manner to the base plate of the clamping block by means of screws, wherein this attachment can be made on both sides of a clamping block.

Die Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beispielhaft beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten den Figuren der Zeichnung zu entnehmen sind. Funktionsmäßig gleiche Teile sind dabei mit denselben Bezugszeichen versehen.The invention will be described by way of example in a preferred embodiment with reference to a drawing, wherein further advantageous details are shown in the figures of the drawing. Functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Die Figuren der Zeichnung zeigen im Einzelnen:

Fig. 1:: eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung in Explosionsdarstellung,
Fig. 2:: eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung mit langer Einspannung,
Fig. 3:: einen Schnitt durch eine Spindelhülse,
Fig. 4:: eine geschnittene Aufsicht auf die erfindungsgemäße Spindel in Höhe der Befestigung im festen Spannblock,
Fig. 5:: eine perspektivische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Spannvorrichtung,
Fig. 6:: eine Aufsicht auf die verstellspindel,
Fig. 7:: eine perspektivische Ansicht einer Grundplatte,
Fig. 8:: eine perspektivische Ansicht eines Spannbackens und
Fig. 9:: eine Frontansicht eines gelenkig gelagerten Spannblocks.

The figures of the drawing show in detail:

Fig. 1:: a perspective view of an inventive clamping device in exploded view,
Fig. 2:: a perspective view of a clamping device according to the invention with a long clamping,
3:: a section through a spindle sleeve,
4:: a sectional plan view of the spindle according to the invention in the amount of attachment in the fixed clamping block,
Fig. 5:: a perspective view of another clamping device according to the invention,
Fig. 6:: a view of the adjusting spindle,
Fig. 7:: a perspective view of a base plate,
Fig. 8:: a perspective view of a jaw and
Fig. 9:: a front view of a hinged clamping block.

In Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Spannvorrichtung 1 bestehend aus einem festen Spannblock 2, angeordnet auf einem Sockel 15, der auf seiner zu einem nicht dargestellten Maschinentisch 8 gerichteten Seite Nuten aufweist sowie Bohrungen 16, durch die der Sockel 15 mit dem Maschinentisch 8 mittels Befestigungsmittel verbindbar ist. Hierbei sind zwei Gruppen von Bohrungen 16 vorgesehen, eine äußere und eine innere Gruppe, so dass der Sokkel 15 auf unterschiedlichen Nuten eines Maschinentisches 8 arretierbar ist. Der Spannblock 2 und der Sockel 15 können aus einem Stück bestehen, beispielsweise aus höher legiertem Stahl, Edelstahl wie beispielsweise 16MnCr5. Der Sockel 15 weist auf seiner zum beweglichen Spannbakken 3 gerichteten Seite wenigstens ein Sackloch mit Gewinde auf, an dem die diesem Spannblock zugeordnete Auflageplatte 6 befestigbar ist. Der feste Spannblock 2 ist im Bereich des Spindelantriebs abgeschrägt, vorzugsweise im Winkel von 45°. Dies erleichtert den Werkzeugzugang von dieser Seite. Der Spindelantrieb besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus einem nicht dargestellten Ring-oder Maulschlüssel, der auf dem Schraubkopf der Spindelschraube 10 aufgesteckt wird.In Fig. 1 shows a clamping device 1 according to the invention consisting of a fixed clamping block 2, arranged on a base 15 which has grooves on its side facing a machine table 8, not shown, and holes 16 through which the base 15 with the machine table 8 by means of fastening means is connectable. Here, two groups of holes 16 are provided, an outer and an inner group, so that the Sokkel 15 can be locked on different grooves of a machine table 8. The clamping block 2 and the base 15 may consist of one piece, for example of higher alloy steel, stainless steel such as 16MnCr5. The base 15 has on its side facing the movable Spannbakken 3 at least one blind hole with thread on which the clamping block associated with this support plate 6 can be fastened. The fixed clamping block 2 is Chamfered in the spindle drive, preferably at an angle of 45 °. This facilitates tool access from this page. The spindle drive in this embodiment consists of a ring or open-end wrench, not shown, which is plugged onto the screw head of the spindle screw 10.

Fig. 1 zeigt weiterhin die Spannbacke 21, die mit einem nicht dargestellten Werkstück in Berührung kommt. Die Spannbacke 21 wird oben auf den Spannblock 2, bzw. 3 aufgeschraubt oder gesteckt. Sie weist an ihrer einem Werkstück zugewandten Seite kleine Haltedorne auf. In Richtung des beweglichen Spannblocks 3 gesehen vor dem festen Spannblock 2 befindet sich die diesem zugeordnete Auflageplatte 6. Die Auflageplatte 6 ist einstückig gefertigt und wird direkt auf dem Maschinentisch 8 befestigt. Sie definiert den Abstand von Werkstück zu Maschinentisch 8 und definiert damit den Nullpunkt des Werkstückes. Die Auflageplatte 6 minimiert mit großem Vorteil den Längenfehler der Vorrichtung, durch die Vermeidung eines Summenfehlers. Ein solcher entstünde, wenn die Lage des Werkstückes über dem Maschinentisch 8 durch Sockel 15, Spannblock 2, 3 und Spannbacke 21 definiert wäre, wobei jedes Bauteil mit wenigen hundertstel Millimeter zu einem Summenfehler beiträgt, der bei der heutigen geforderten Bearbeitungsgenauigkeit nicht tolerabel ist. Die Auflageplatte 6 weist einen Durchlass 22 für die Spindelschraube 10 und die Spindelmutter 9, 9a sowie einen Auflagesteg 23 auf. Dieser weist nur etwa ein Drittel der Materialdicke der Auflageplatte 6 auf. Im Zusammenwirken mit dem Spannblock 2 ergibt sich so eine Nut, die eine ungestörte Auflage des Werkstückes trotz räumlicher Nähe zum Spannbakken 21 ermöglicht. Die Auflageplatte 6 liegt dabei am festen Spannblock 2 an. Zwischen festem und beweglichem Spannblock befindet sich die Spindel 4, die wie in Fig. 1 dargestellt aus einem oder aus mehreren Spindelmuttern 9, 9a unterschiedlicher oder gleicher Länge zusammengesetzt sein kann. Auf diese Weise lassen sich Einspannweiten von bis zu 740 mm erreichen. Die Spindelmuttern 9, 9a weisen auf ihrer dem beweglichen Spannblock 3 zugewandten Seite ein Auge 25 auf, zu dem eine Bohrung im beweglichen Spannblock 3 korrespondiert. Durch beide Öffnungen dringt wenigstens ein Spindelbolzen 26, so dass die Spindelmuttern 9, 9a auf diese Weise verdrehsicher im beweglichen Spannblock 3 gehaltert ist. Die Spindelmuttern 9, 9a durchdringt dabei wiederum einen Durchlass 22 in der Auflageplatte 6 des beweglichen Spannblocks 3. Diese Auflageplatte 6 entspricht der ersten Auflageplatte 6 mit Ausnahme des fehlenden Auflagesteges 23. Der bewegliche Spannblock 3 entspricht ebenfalls dem festen Spannblock 2 mit einem wesentlichen Unterschied. Die Spannbewegung des Spannblock besteht aus einer elastischen Verformung. Hierzu weist er einen Bereich verringerter Materialstärke 13 in seinem sockelnahen Bereich und einen Abstand zu dem Sockelrand auf, der in Richtung des festen Spannblocks 2 zeigt. Der Bereich verringerter Materialstärke 13 besteht aus zwei Fräsungen, die die Materialstärke mehr als Dritteln. Die Fräsungen können dabei unterschiedliche Durchmesser aufweisen, so dass im Bereich der Schwächung ein konvexer Materialsteg stehen bleibt. Der bewegliche Spannblock 3 kann weiterhin eine Elastizitätsanzeige und/oder eine Noniusskala aufweisen. Die Elastizitätsanzeige zeigt dem Benutzer die verformung im Elastizitätsbereich an, beispielsweise als Abweichung von der Parallelen in mm. Die Elastizitätsanzeige in Form einer Winkelanzeige stellt gleichzeitig eine Bediensicherung dar, die dem Anwender vor Überschreitung der Elastizität des beweglichen Spannblocks 3 warnt. Die Noniusskala wird zur exakten Zentrierung der Spannvorrichtung verwendet, falls diese als Zentrischspanner ohne eigene Grundplatte 8 verwendet wird.Fig. 1 also shows the jaw 21, which comes into contact with a workpiece, not shown. The clamping jaw 21 is screwed or stuck on top of the clamping block 2, and 3 respectively. It has on its side facing a workpiece on small retaining pins. As seen in the direction of the movable clamping block 3 in front of the fixed clamping block 2 is the support plate 6 associated therewith. The support plate 6 is manufactured in one piece and is fastened directly on the machine table 8. It defines the distance from the workpiece to the machine table 8 and thus defines the zero point of the workpiece. The platen 6 minimizes with great advantage the length error of the device, by avoiding a sum error. Such would arise if the position of the workpiece over the machine table 8 by base 15, clamping block 2, 3 and jaw 21 would be defined, each component contributes a few hundredths of a millimeter to a sum error that is not tolerable at today's required machining accuracy. The support plate 6 has a passage 22 for the spindle screw 10 and the spindle nut 9, 9a and a support web 23. This only shows about one third of the material thickness the support plate 6 on. In cooperation with the clamping block 2, this results in a groove that allows undisturbed support of the workpiece despite spatial proximity to Spannbakken 21. The support plate 6 rests against the fixed clamping block 2. Between fixed and movable clamping block is the spindle 4, which as shown in Fig. 1 can be composed of one or more spindle nuts 9, 9a different or equal length. In this way, clamping distances of up to 740 mm can be achieved. The spindle nuts 9, 9a have on their the movable clamping block 3 side facing an eye 25, to which a hole in the movable clamping block 3 corresponds. At least one spindle bolt 26 penetrates through both openings, so that the spindle nuts 9, 9a are secured against rotation in the movable clamping block 3 in this way. The spindle nuts 9, 9a in turn penetrates a passage 22 in the support plate 6 of the movable clamping block 3. This support plate 6 corresponds to the first support plate 6 with the exception of the missing support web 23. The movable clamping block 3 also corresponds to the fixed clamping block 2 with a significant difference. The clamping movement of the clamping block consists of an elastic deformation. For this purpose, it has a region of reduced material thickness 13 in its region near the base and a distance to the base edge, which points in the direction of the fixed clamping block 2. The area of reduced material thickness 13 consists of two millings, the material thickness more than thirds. The millings can be different diameters have, so that stops in the weakening a convex material web. The movable clamping block 3 may further comprise a display of elasticity and / or a vernier scale. The elasticity indicator indicates to the user the deformation in the elastic range, for example as a deviation from the parallels in mm. The display of elasticity in the form of an angular display simultaneously represents an operating safety device which warns the user of the elasticity of the movable clamping block 3 being exceeded. The vernier scale is used for exact centering of the clamping device, if it is used as a centric vice without own base plate 8.

Soll die erfindungsgemäße Vorrichtung wie in Fig. 2 dargestellt betrieben werden, wird die Spindel mit Spindelhalterung aus der Aussparung entnommen und um 180° gedreht wieder eingesetzt.If the device according to the invention as shown in Fig. 2 are operated, the spindle is removed with spindle holder from the recess and rotated by 180 ° used again.

Fig. 3 zeigt den Aufbau einer Spindelmutterkupplung zur Verhinderung einer Verdrehung. Zunächst darf die Spindelschraube 10, die in eine Spindelmutter 9 eingreift, nicht in eine zweite eingreifen, um unerwünschte Überbestimmung zu vermeiden. Es ist daher erfindungsgemäß vorgesehen, Spindelmuttern 9, 9a unterschiedlicher Länge miteinander zu kombinieren. Die eine Seite der Spindelmuttern 9, 9a weist einen durchmesserkleineren zylindrischen Abschnitt mit Außengewinde 29 auf, dessen Stirnseite von einer Feder 30 abgeschlossen ist. Diese Feder 30 greift in eine korrespondierende Nut 31 einer korrespondierenden Seite einer zweiten Spindelmutter 9, 9a ein. Diese zweite Seite weist einen durchmesserkleineren zylindrischen Bereich mit Außengewinde 29 auf, der eine Überwurfmutter 32 mit Innengewinde trägt. Diese Überwurfmutter 32 wird zur Herstellung einer verdrehsicheren Verbindung zwischen den beiden Spindelmuttern 9, 9a auf das Außengewinde der ersten Seite geschraubt, bis sie an dem durchmessergrößeren Bereich der Spindelmutter anliegt. Die erfindungsgemäß erzielbaren Einspannweiten sind dabei von der Kombination der Spindelmuttern 9, 9a abhängig. Mit einer Spindelmutter 9 können bei einem Hub von 60 mm Einspannweiten von 20 bis 80 mm verwirklicht werden. Durch Verwendung einer Spindelmutter 9a werden bei einem Hub von 60 mm Einspannweiten von 80 bis 140 mm ermöglicht. Die Kombination zweier Spindelmuttern 9 und 9a erlaubt Einspannweiten von 140 bis 200, die zweier Spindelmuttern 9a solche von 200 bis 260 mm, so dass durch schrittweise Kombination Einspannweiten bis 760 mm erreichbar sind.Fig. 3 shows the structure of a spindle nut coupling for preventing rotation. First, the spindle screw 10, which engages in a spindle nut 9, not engage in a second to avoid unwanted overdetermination. It is therefore provided according to the invention to combine spindle nuts 9, 9a of different lengths together. One side of the spindle nuts 9, 9a has a smaller diameter cylindrical portion with external thread 29, the end face of which is closed by a spring 30. This spring 30 engages in one corresponding groove 31 a corresponding side of a second spindle nut 9, 9a a. This second side has a smaller diameter cylindrical portion with external thread 29, which carries a union nut 32 with internal thread. This union nut 32 is screwed onto the external thread of the first side to produce a rotationally secure connection between the two spindle nuts 9, 9a, until it rests against the larger diameter portion of the spindle nut. The inventively achievable clamping distances are dependent on the combination of the spindle nuts 9, 9a. With a spindle nut 9 clamping distances of 20 to 80 mm can be realized at a stroke of 60 mm. By using a spindle nut 9a, clamping distances of 80 to 140 mm are made possible with a stroke of 60 mm. The combination of two spindle nuts 9 and 9a allows clamping distances of 140 to 200, the two spindle nuts 9a such from 200 to 260 mm, so that by stepwise combination clamping distances up to 760 mm can be achieved.

Fig. 4 zeigt eine geschnittene Aufsicht auf die erfindungsgemäße Spindel in Höhe der Befestigung im festen Spannblock 2. Die Spindelbolzen 26 durchdringen die nicht dargestellten Spannblöcke 2, 3 und greifen in die Spindelschraubenaufnahme 34 bzw. die Spindelmutter 9, 9a ein. Die Aufnahme 34 befindet sich dabei in Aussparungen der Spannblöcke 2, 3. Die Spindelschraubenaufnahme 34 weist ein kegelförmiges Stützlager 28 auf, an dem eine Tellerfeder 33 anliegt. An der Tellerfeder 33 wiederum liegt die Spindelschraube 10 an, wobei die Spindelschraube 10 an ihrem freien Ende einen Spindelschraubenantrieb in Form eines Sechskants zum Ansetzen beispielsweise eines Ring- oder Maulschlüssels aufweist. Die Spindelschraube 10 weist weiterhin eine kegelförmige Anlagefläche 19 für das Stützlager 28 auf. Anstelle eines mechanischen manuellen Spindelantriebes können erfindungsgemäß auch hydraulische oder pneumatische Kraftverstärker oder Antriebe vorgesehen sein. Die Spindelmutter 10 ist mit einem O-Ring 18 gedichtet, so dass weder Späne noch Prozessflüssigkeit in das Spindellager eindringen können. Der Spanndruck von bis zu 4 t wird somit sicher und verschleißarm in den festen Spannbacken 2 eingeleitet. Fig. 4 zeigt weiterhin eine erfindungsgemäß ausgestaltete Verbindung zwischen Spindelschraube 10 und Spindelmutter 9a, die mit einer Spindelmutter 9 drehfest verbunden ist. Die Spindelmutter greift mit ihrem Außengewinde in das Innengewinde der Spindelmutter 9a ein, die weiterhin ein Außengewinde aufweist, um mittels einer Überwurfmutter 32 mit weiteren Spindelmuttern 9a verbunden zu werden. Fig. 4 zeigt ebenfalls die Mindesteindrehanzeige 11 der Spindelschraube 10. Anstelle der Spindelschraube 10 könnte auch eine weitere Spindelmutter 9a an ihrem Außengewinde mittels der Überwurfmutter 32 an der ersten Spindelmutter 9 zur Verlängerung der Spindel befestigt werden, wobei die Spindelschraube 10 dann in diese weitere Spindelmutter 9a eingreifen würde. Fig. 4 zeigt weiterhin die geschlossene Verbindung zwischen einer Spindelmutter 9 und einer Spindelmutter 9a.The spindle bolts 26 penetrate the clamping blocks 2, 3, not shown, and engage in the spindle screw receptacle 34 and the spindle nut 9, 9a. The receptacle 34 is located in recesses of the clamping blocks 2, 3. The spindle screw receptacle 34 has a conical support bearing 28 on which a disc spring 33 is applied. On the plate spring 33 is in turn the spindle screw 10, wherein the spindle screw 10 has at its free end a spindle screw drive in the form of a hexagon for applying, for example, a ring or open-end wrench. The spindle screw 10 also has a conical contact surface 19 for the support bearing 28. Instead of a mechanical manual spindle drive, according to the invention, hydraulic or pneumatic power amplifiers or drives can also be provided. The spindle nut 10 is sealed with an O-ring 18, so that neither chips nor process fluid can penetrate into the spindle bearing. The clamping pressure of up to 4 t is thus safely and wear-induced in the fixed jaws 2. Fig. 4 also shows an inventively configured connection between the spindle screw 10 and spindle nut 9a, which is rotatably connected to a spindle nut 9. The spindle nut engages with its external thread in the internal thread of the spindle nut 9a, which further has an external thread to be connected by means of a union nut 32 with further spindle nuts 9a. Fig. 4 also shows the Mindesteindrehanzeige 11 of the screw screw 10. Instead of the spindle screw 10, a further spindle nut 9a could be attached to its external thread by means of the union nut 32 on the first spindle nut 9 for extending the spindle, the spindle screw 10 then in this further spindle nut 9a would intervene. Fig. 4 also shows the closed connection between a spindle nut 9 and a spindle nut 9a.

Figur 5 zeigt eine weitere Spannvorrichtung 1 bestehend aus einem Grundkörper G und zwei Spannblöcken 2, 3. Der Grundkörper G ist erfindungsgemäß einteilig ausgebildet, kann jedoch wie abgebildet auch mehrteilig ausgebildet sein. Er weist Bohrungen 39 auf, die zum Verbinden mit weiteren erfindungsgemäßen Spannvorrichtungen dienen. In den Grundkörper G eingearbeitet ist eine Verstellspindelaufnahme 38, wobei diese einen durchmessergrößeren und einen durchmesserkleineren Bereich aufweist. Der durchmesserkleinere Bereich korrespondiert mit einem durchmesserkleineren Bereich im Bereich der Endabschnitte der Verstellspindel 4. In diese Verstellspindelaufnahme 38 wird von oben eine Verstellspindel 4 eingelegt, die aus Übersichtlichkeitsgründen in Fig. % nicht dargestellt ist. Verstellspindel 4 und Spannblöcke 2, 3 sind gehärtet ausgebildet. Die Spannblöcke 2, 3 gleiten in dem Grundkörper G, geführt durch Spannblockführungsschienen 48. Auf letzteren kann eine zentrische Skala vorgesehen sein. Die Spannblöcke 2, 3 sind zweiteilig aufgebaut, sie bestehen aus einer Grundplatte 40 und einem Aufsatz 41. Zu einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung 1 gehören wenigstens zwei Spannblöcke 2, 3, jedoch ist denkbar, dass zwischen diesen ein weiterer, fester Spannblock angeordnet ist, so dass sich ein doppelter Spannstock ergibt. Die Aufsätze 41 weisen Spannspindelaufnahmen 45 auf, wobei die Spannspindel 37 aus Übersichtsgründen nicht dargestellt ist. Die Spannspindel 37 wird durch nicht dargestellte Bolzen 46 gehaltert, die die Lagerbolzenbohrung 54 durchsetzen. Die Spannspindel 37 ist erfindungsgemäß dazu vorgesehen, die Spannkraft auf das zwischen den Spannbacken 52 angeordnete und nicht dargestellte Werkstück aufzubringen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist demnach zwei Spindeln auf: eine zur Spannkraftaufbringung, eine zur Verstellung der Spannblöcke 2, 3. Um die Aufspannweite zu erhöhen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Spannblöcke 2, 3 um 180° gedreht zueinander eingebaut werden können. Die nicht dargestellte einteilige Auflageplatte 47 ist mittels einer Schraube an einem der beiden Sacklöcher 49 der Grundplatte 40 befestigt, je nach dem, in welcher Orientierung die Spannblöcke verwendet werden. Beide Spannblöcke 2, 3 sind im Bereich der Spannspindel 37 abgeschrägt ausgebildet, vorzugsweise in einem Winkel von 45°. Dies erleichtert den Werkzeugzugang. Die Spannbacke 52 ist auf die Spannblökken 2, 3 aufgeschraubt oder aufgesteckt. Sie weist an ihrer einem Werkstück zugewandten Seite kleine Haltedorne auf. Zum Reinigen und Austauschen lassen sich die Spannblöcke 2, 3 leicht vom Grundkörper G nach oben herausnehmen. Die auf diese Weise freigelegte verstellspindel 4 kann ebenfalls nach oben herausgenommen werden. Eine Reinigung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Regel nicht erforderlich, da die vom Werkstück abgetragenen Späne von der Spannspindel 37 herabgleiten, und die Verstellspindel 4 nicht blockieren.Figure 5 shows another clamping device 1 consisting of a base body G and two clamping blocks 2, 3. The main body G is inventively formed in one piece, but may also be formed in several parts as shown. It has bores 39, which serve for connection to further tensioning devices according to the invention. In the body G is incorporated a Verstellspindelaufnahme 38, which has a larger diameter and a smaller diameter area. The smaller diameter portion corresponds to a smaller diameter portion in the region of the end portions of the adjusting spindle 4. In this Verstellspindelaufnahme 38 from above an adjusting spindle 4 is inserted, which is not shown for reasons of clarity in Fig.%. Adjusting spindle 4 and clamping blocks 2, 3 are hardened. The clamping blocks 2, 3 slide in the body G, guided by clamping block guide rails 48. On the latter can be provided a centric scale. The clamping blocks 2, 3 are constructed in two parts, they consist of a base plate 40 and an attachment 41. To a clamping device 1 according to the invention includes at least two clamping blocks 2, 3, but it is conceivable that between these, another, fixed clamping block is arranged, so that a double vice results. The essays 41 have clamping spindle receptacles 45, wherein the clamping spindle 37 is not shown for reasons of clarity. The clamping spindle 37 is supported by bolts, not shown, 46, which is the bearing pin hole 54 enforce. The clamping spindle 37 is inventively provided to apply the clamping force to the arranged between the clamping jaws 52 and not shown workpiece. The device according to the invention therefore has two spindles: one for clamping force application, one for adjusting the clamping blocks 2, 3. To increase the span, the invention provides that the clamping blocks 2, 3 rotated 180 ° to each other can be installed. The one-piece support plate 47, not shown, is fastened by means of a screw on one of the two blind holes 49 of the base plate 40, depending on the orientation in which the clamping blocks are used. Both clamping blocks 2, 3 are chamfered in the region of the clamping spindle 37, preferably at an angle of 45 °. This facilitates tool access. The clamping jaw 52 is screwed or plugged onto the clamping blocks 2, 3. It has on its side facing a workpiece on small retaining pins. For cleaning and replacement, the clamping blocks 2, 3 can be easily removed from the base G upwards. The thus released adjusting spindle 4 can also be taken upwards. A cleaning of the device according to the invention is not usually required, since the chips removed from the workpiece from the clamping spindle 37 slide down, and do not block the adjusting spindle 4.

Fig. 6 stellt eine Aufsicht auf eine Verstellspindel 4 mit Linksgewinde 4a und Rechtsgewinde 4b sowie zwei Enden in Form eines Sechskantabschnitts 4c dar. Die Verstellspindel 4 ist aus gehärtetem Material. Sie liegt lose in der Verstellspindelaufnahme 38 des Grundkörpers G. Die im Vergleich zu den Gewindeabschnitten 4a, 4b durchmesserkleineren Endbereiche 4c sind so ausgebildet, dass eine Fehlbedienung der Vorrichtung unterbleibt, da ein Bediener nicht davon ausgeht, dass derartig durchmesserkleine Sechskante zur Kraftübertragung dienen könnten.Fig. 6 shows a plan view of an adjusting spindle 4 with left-hand thread 4a and right-hand thread 4b and two ends in the form of a hexagonal section 4c. The adjusting spindle 4 is made of hardened material. It lies loosely in the Verstellspindelaufnahme 38 of the body G. The smaller compared to the threaded portions 4a, 4b end portions 4c are formed so that a malfunction of the device is omitted, since an operator does not assume that such a small diameter hexagonal edge could serve for power transmission.

Fig. 7 zeigt die Unterseite einer Grundplatte 40 und insbesondere die Gewindehülse 50, in die die verstellspindel 4 eingreift. Gut zu erkennen ist, dass diese Gewindehülse 50 die verstellspindel 4 nicht vollständig umgreift. Sie weist vielmehr einen Umfangswinkel von weniger als 180°, insbesondere 120°, auf. Dies ermöglicht eine äußerst geringe Schmutzanfälligkeit, eine leichte Reinigung, sowie das Nach-oben-Herausnehmen der Spannblöcke 2, 3 und somit deren einfachsten Austausch gegen andere. Weiterhin sind in dieser Grundplatte 40 die Gelenkwellenaufnahme 44 der Gelenkwelle 42 der gelenkigen Verbindung zwischen Grundplatte 40 und Aufsatz 41 zu erkennen. Angedeutet ist ebenfalls die linienhafte Anlage der nicht dargestellten Gelenkwelle 42 innerhalb dieser als Durchgangsbohrung ausgeführten Gelenkwellenaufnahme 44. Dargestellt ist weiterhin die Auflageplattenanschlussbohrung 49, an der eine Auflageplatte 47 für ein Werkstück befestigt wird. Weiterhin dargestellt ist eine Spannblockarretiereinrichtung 43 in Form einer Spannpratzenaufnahme mit einer Spannpratzenbohrung 51. Die Spannpratze dient zur Feststellung des Spannblocks 2, 3 am Grundkörper G, in dem die in Ruhestellung annähernd senkrecht verlaufende Spannpratze durch Anziehen einer Schraube über die Kante der Spannpratzenaufnahme gekippt und gegen die Spannblockführungsschiene 48 gepresst wird.Fig. 7 shows the underside of a base plate 40 and in particular the threaded sleeve 50, in which the adjusting spindle 4 engages. Good to see that this threaded sleeve 50, the adjusting spindle 4 does not completely surround. Rather, it has a circumferential angle of less than 180 °, in particular 120 °. This allows an extremely low susceptibility to dirt, easy cleaning, as well as the upward removal of the clamping blocks 2, 3 and thus their simplest replacement against others. Furthermore, in this base plate 40, the cardan shaft receptacle 44 of the propeller shaft 42 of the articulated connection between the base plate 40 and attachment 41 can be seen. Also indicated is the linear engagement of the articulated shaft 42 (not shown) within this articulated shaft receptacle 44, which is designed as a through-hole. The support plate connection bore 49, to which a support plate 47 for a workpiece is fastened, is also shown. Also shown is a clamping block locking means 43 in the form of a Spannpratzenaufnahme with a Spannpratzenbohrung 51. The clamping claw is used to determine of the clamping block 2, 3 on the base body G, in which the approximately perpendicular in the rest position clamping claw is tilted by tightening a screw over the edge of the Spannpratzenaufnahme and pressed against the clamping block guide rail 48.

Fig. 8 zeigt einen Spannblock 2, der starr mit einer Grundplatte 40 verbunden ist. Gut zu erkennen ist die Spannspindelaufnahme 45 die Lagerbolzenbohrung 54 sowie die Spannbackenaufnahme 53. Dargestellt ist ebenfalls die um etwa 45° abgeschrägte Rückseite des Spannblocks 2.Fig. 8 shows a clamping block 2 which is rigidly connected to a base plate 40. Good to see the clamping spindle receptacle 45, the bearing pin bore 54 and the jaw receiving 53. Shown is also the beveled by about 45 ° back of the clamping block. 2

Fig. 9 zeigt schließlich eine Frontansicht eines gelenkig mit einer Grundplatte 40 verbundenen Aufsatzes 41. Neben den in Fig. 8 dargestellten Einzelheiten sind zusätzlich die Gelenkbefestigungen 55 dargestellt. Die Ausführung mit vier Befestigungen 55 ist jedoch nur ein Ausführungsbeispiel, erfindungsgemäß ist jede denkbare Befestigung zwischen Aufsatz 41 und Gelenkwelle 42 denkbar.Finally, FIG. 9 shows a front view of an attachment 41 connected in an articulated manner to a base plate 40. In addition to the details shown in FIG. 8, the joint fastenings 55 are additionally shown. However, the embodiment with four fasteners 55 is only one embodiment, according to the invention, any conceivable attachment between attachment 41 and propeller shaft 42 is conceivable.

Erfindungsgemäß kann die Spannspindel 37 auch mit einem Kraftverstärker ausgestattet sein. Zum Spannen werden die Spannblöcke 2, 3 mittels der Verstellspindel 4 soweit aufeinander zugefahren, bis das Werkstück gerade zwischen ihren Spannbacken gehaltert würde. Anschließend werden die Spannpratzen aus ihrer senkrechten Lage durch Anziehen der Spannpratzenschraube über die Kante der Spannpratzenaufnahme gekippt und gegen die Spannblockführungsschiene 48 verklemmt. Damit sind die Spannblöcke 2, 3 gesichert. Die Spannspindel 37 wird eingesetzt, mit Bolzen 46 befestigt und anschließend angezogen. Die Spannspindel 37 überträgt dabei einen Spanndruck von bis zu 4 t, wobei sich der gelenkig befestigte Spannblock 4 mittels der Gelenkwelle 42 in Richtung des Grundkörpers G neigt und das Werkstück somit niederzieht. Damit ist der Werkstückeinspannvorgang beendet, die Bearbeitung kann beginnen.According to the invention, the clamping spindle 37 can also be equipped with a power amplifier. For clamping the clamping blocks 2, 3 by means of the adjusting spindle 4 as far approached each other until the workpiece would be held just between their jaws. Subsequently, the clamps are tilted from their vertical position by tightening the Spannpratzenschraube over the edge of the Spannpratzenaufnahme and jammed against the clamping block guide rail 48. Thus, the clamping blocks 2, 3 are secured. The clamping spindle 37 is inserted, fastened with bolts 46 and then tightened. The clamping spindle 37 transmits a clamping pressure of up to 4 t, wherein the hinged clamping block 4 is inclined by means of the propeller shaft 42 in the direction of the base body G and thus pulls down the workpiece. Thus the Werkstückeinspannvorgang is finished, the processing can begin.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

1 tensioning device
2 Fixed clamping block
3 movable clamping block
4 spindle
4a right-hand thread
4b left-hand thread
4c hexagonal section
5 end surface
6 platen
7 workpiece
8 machine table
9, 9a spindle nut
10 spindle screw
11 Minimum turn indicator
12
13 area of reduced material thickness
14
15 sockets
16 hole
17
18 O-ring
19 contact surface
20 stroke
21 jaw
22 passage
23 support bar
24
25 eye
26 spindle bolts
27 Convex material web
28 support bearings
29 Small diameter cylindrical section with external thread
30 spring
31 groove
32 union nut
33 plate spring
34 Spindle screw receptacle
35
36 mark
37 clamping spindle
38 Verstellspindelaufnahme
39 bore
40 base plate
41 essay
42 PTO shaft
43 Clamping block locking device
44 Cardan shaft mount
45 clamping spindle receptacle
46 bolts
47 support plate
48 clamping block guide rails
49 platen connection hole (blind hole)
50 threaded sleeve
51 Spannpratzenbohrung
52 clamping jaws
53 Clamping jaw holder
54 Bearing bolt bore
55 joint fixings
G basic body

Claims

Clamping device (1), in particular for use in 5-axis milling machines, with at least two fixed clamping blocks (2, 3), and a spindle (4) for adjusting at least one clamping block (3), characterized in that an introduction of a clamping force, preferably formed by the spindle (4), in an upper region of the clamping blocks (2, 3), preferably independent of a height of the clamping blocks (2, 3).

Clamping device according to claim 1, characterized in that at least one support plate (6) for spacing a workpiece (7) from a machine table (8) is provided, wherein preferably each clamping block (2, 3) is associated with a support plate (6), preferably one of a clamping block (2, 3) independent one-piece component.

Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that spindle nuts (9, 9a) of different lengths are connected to each other connectable, preferably against rotation and / or that the spindle nuts (9, 9a) have a marking (36) as a positioning aid.

Clamping device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a spindle screw (10) only in a spindle nut (9, 9a) is formed engaging and / or a Mindesteindrehanzeige (11), preferably by means of a circumferential groove.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed clamping block (2) has a spindle screw receptacle (34) with a support bearing (28) on which the spindle screw (10), preferably by means of a plate spring (33) supported supported.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle screw receptacle (34) by means of bolts (26) on the fixed clamping block (2) is fixed and / or the bolts (26) are designed as coupled bolts.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable clamping block (3) has a region (13) with reduced material thickness, preferably in the region near the base.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable clamping block (3) has a display of elasticity (14) and / or the fixed clamping block (2) comprises a spindle screw cleaning device, preferably a force-loaded Spanabstreifdorn or Spanabstreiffläche.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a plate holder, preferably a sucking plate holder, between the clamping blocks (2, 3) is provided.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a clamping system is provided with Wechselzuganker.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a tie rod is designed as a chain.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping jaws (21) are designed for clamping of round workpieces and / or have a stop surface.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed clamping block (2) is designed as a pull-down system, preferably by means of a partial gap.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that it is arranged on a base plate, which preferably has a Noniusskala.

Clamping device (1) according to claim 1, characterized in that a clamping spindle (37) is provided, which introduces a clamping force in an upper region of the clamping blocks (2, 3), and an adjusting spindle (4) for adjusting the clamping blocks (2, 3 ) is provided.

Clamping device according to claim 15, characterized in that the clamping device comprises either two movable clamping blocks or a fixed and a movable clamping block or two movable and an interposed, fixed clamping block.

Clamping device according to claim 15 or 16, characterized in that the adjusting spindle (4) in a base body (6) is arranged, preferably guided on three sides, that it preferably has two sections with opposite threads (4a, 4b), and their ends as a drive adapter, in particular smaller-diameter hexagonal sections (4c) are formed, and it preferably consists of hardened material.

Clamping device according to claim 15, 16 or 17, characterized in that the base body (6) is integrally formed and a Verstellspindelaufnahme (38), clamping block guide rails (48) and preferably bores (39) for connection to other clamping devices and / or a Spannblockarretiereinrichtung (43).

Clamping device according to one of claims 15 to 18, characterized in that a clamping block (2, 3) is integrally formed in one piece or two parts or two parts articulated and that a clamping device may have these clamping blocks in any combination.

Clamping device according to one of claims 15 to 18, characterized in that the two-part clamping blocks (2, 3) consist of a base plate (40) and an attachment (41), which are preferably hinged together.

Clamping device according to one of claims 15 to 21, characterized in that the articulated connection has a multiply linearly mounted propeller shaft (42).

Clamping device according to one of claims 15 to 21, characterized in that the base plate (40) has a threaded sleeve (50) for the adjusting spindle (4) and / or a Spannblockarretiereinrichtung (43) and / or a Gelenkwellenaufnahme (44) for the propeller shaft (42).

Clamping device according to one of claims 15 to 22, characterized in that the Spannblökke (2, 3) are designed to be removed from the base body (G) upwards.

Clamping device according to one of claims 15 to 23, characterized in that the attachments (41) have a clamping spindle receptacle (45), wherein the clamping spindle receptacle (45) by means of bolts (46) on the attachments (41) is attached.

Clamping device according to one of claims 15 to 24, characterized in that at least one support plate (47) for spacing a workpiece from the base body (G) is provided, wherein preferably each clamping block (2, 3) is associated with a support plate (44), the one from a clamping block (2, 3) independent one-piece component.