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EP1408163A2 - Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Betreiben desselben - Google Patents

Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Betreiben desselben Download PDF

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Publication number
EP1408163A2
EP1408163A2 EP03103697A EP03103697A EP1408163A2 EP 1408163 A2 EP1408163 A2 EP 1408163A2 EP 03103697 A EP03103697 A EP 03103697A EP 03103697 A EP03103697 A EP 03103697A EP 1408163 A2 EP1408163 A2 EP 1408163A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame segment
work vehicle
vehicle according
frame
implement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03103697A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1408163A3 (de
Inventor
Scott Svend Hendron
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of EP1408163A2 publication Critical patent/EP1408163A2/de
Publication of EP1408163A3 publication Critical patent/EP1408163A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs

Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle and a Method for operating a work vehicle.
  • Work vehicles with which a work assignment was carried out can basically be divided into vehicles which are either a rigid frame or a have articulated bearings.
  • Tools with a rigid Frames usually have a steerable axle, which is rotated relative to the vehicle frame, causing the vehicle can be directed.
  • Caterpillar or caterpillar vehicles belong usually to the work vehicles with a rigid Frame, being steered by different Drive speeds of the caterpillars or caterpillars occur.
  • Articulated arms or work vehicles with an articulated Frames usually include two frame segments, which are around a substantially vertical axis are rotatable / pivotable relative to each other. each Frame segment includes wheels and / or caterpillars or caterpillars, which are in contact with the underground and which are the wear the respective frame segment.
  • a backhoe is a work tool, which usually has a loader on the front the work vehicle is arranged, and which one Backhoe, which is on the back of the Work vehicle is arranged.
  • the loader includes usually two loader arms, which are rotatable / pivotable on the Work vehicle are attached.
  • the loader continues to include a loader bucket which can be rotated / pivoted on the loader arms is coupled.
  • the backhoe usually includes one rotatable / swivel-mounted pendulum frame on which one Boom is rotatably / pivotably attached, a dipper stick, which is rotatably attached to the boom, and one Spoon, which over a provided on the spoon handle Tool coupling is mounted, which is provided.
  • Stabilizer arms extend from the frame of the Work vehicle to the frame during backhoe dredging to stabilize. Backhoes can either a rigid or an articulated frame exhibit.
  • the present invention is therefore based on the object a work vehicle and a method for operating a Specify work vehicle of the type mentioned in the introduction and to train, through which the aforementioned problems be overcome.
  • a simple and more cost-effective construction can be provided.
  • the work vehicle according to the invention of the aforementioned Art includes an articulated frame, which is a has first frame segment and a second frame segment.
  • the first and second frame segments are about an axis rotatably / pivotally coupled to each other.
  • It is a first Means are provided which in connection with the underground stands and which carries the first frame segment.
  • a working device is provided which is connected to the second Frame segment is arranged.
  • It is one Stabilizer device provided on the first Frame segment is arranged.
  • the stabilizer device has a working position and a transport position. The Stabilizer device lifts the second agent off the ground when the stabilizer device is in the Working position.
  • the Stabilizer device on the first frame segment - what that front frame segment of the aforementioned and from a standing corresponds to the technology of well-known backhoe excavators - and by lifting or lifting the second agent off the ground in the work vehicle at least one axis of rotation including the actuator can be saved.
  • a lateral movement of the on the second frame segment arranged implement can namely around the axis or around the joint, around which the first and the second frame segment can be rotated relative to one another or are arranged pivotably to each other.
  • the axis is preferably arranged essentially vertically and in particular defines a steering axis.
  • the implement could have a rotation / pivot axis, which in Is arranged substantially coaxially to the axis.
  • the first means and / or the second means could at least have a wheel that connects to the ground stands.
  • both means could each be wheels have, so that there is a conventional work vehicle.
  • a wheel of the first means is preferably larger than a wheel of the second means.
  • the first means and / or the second means at least one caterpillar or a caterpillar have, which with the respective frame segments provided - preferably in the form of wheels - Guide means is feasible and which with the underground in Connection is established. As a result, it lies at least partially Caterpillar or caterpillar.
  • first frame segment and the second Frame segment could extend an actuator with which the two frame segments are moved relative to each other can, whereby the work vehicle is steerable.
  • the actuator could be in the form of a linear actuator be trained.
  • the actuator preferably has one double-acting hydraulic cylinder with which the two frame segments are movable relative to each other.
  • the first means is in a preferred embodiment in contact with the ground if the Stabilizer device in its working position located.
  • the stabilizer device could be a right and have a left stabilizer arm.
  • the right and / or the left stabilizer arm could be rotated / pivoted on the be arranged first frame segment.
  • the implement could have a backhoe.
  • the Tool could have a boom, which is rotatably / pivotably arranged on the second frame segment.
  • the implement could also have a dipper stick, which is rotatably / pivotably arranged on the boom, wherein the dipper stick has a working medium coupling.
  • the implement could then have a spoon attached to it the work equipment coupling can be coupled.
  • the first frame segment could be a second implement have, which has, for example, a loader.
  • the Loader could - preferably two - loader arms and one Include loader bucket.
  • claim 18 is a method for operating a Vehicle through the following steps characterized:
  • the stabilizer device is actuated in such a way that the second means is lifted off the ground, the first means remaining in contact with the ground, and the actuator is operated to move the second frame segment relative to the first frame segment, thereby moving the implement relative to the first frame segment.
  • the implement comprises a first frame segment and a second frame segment, which is about an axis are rotatably / pivotally coupled to each other. It is a Actuator provided, which for rotating / swiveling the Frame segments around the axis for steering the work vehicle serves.
  • the first frame segment has one with the underground in Connected first remedy.
  • the second Frame segment has one in connection with the ground standing second remedy.
  • the first frame segment points a stabilizer device.
  • the second frame segment includes an implement.
  • a work vehicle 10 has an articulated frame 12 on what is shown in FIGS. 1 and 2.
  • the flexible mounted frame 12 includes a first frame segment 14 and a second frame segment 16.
  • the first and the second Frame segment 16 and 14 are mutually connected by an axis 18 connected, the axis 18 being substantially vertical is arranged and defines a steering axis.
  • the first Frame segment 14 includes a first set of wheels 20, which are connected to the underground and which are wear first frame segment 14.
  • the second frame segment 16 comprises a second set of wheels 22 which are connected to the Connect underground and which is the second Wear frame segment 16.
  • frame segments 16 and 14 of the vehicle described in the figures in the form of wheels 20, 22, which are in connection with the subsurface stand could also be caterpillars or caterpillars are worn, for example in a four-track arrangement, i.e. two caterpillars in front and two Rear caterpillars, or in a half-caterpillar arrangement, i.e. ahead Wheels and two caterpillars at the rear or two caterpillars at the front and rear Bikes.
  • An actuator 24 rotates the first and the second Frame segment 14 and 16 relative to each other around the vehicle 10 to steer.
  • the present Configuration formed an articulated arm.
  • An operator directs that Vehicle through manipulation of the steering handle 26, which in the operator station 28 is arranged.
  • the operator station 28 is arranged on the first frame segment 14.
  • the actuator 24 in Form a linear actuator, namely in the form of a double-acting hydraulic cylinder.
  • a non-linear actuator or at least one electrically or pneumatically operated To use actuator.
  • the vehicle 10 is driven by one not shown in the figures Internal combustion engine driven by a gearbox, which under the hood 32 of the first frame segment 14 are arranged.
  • the Internal combustion engine and the transmission drive the first set of Wheels 20 on.
  • a telescopic drive or cardan shaft could be extended to the second set of wheels 22 then also drive these wheels with a four-wheel drive.
  • Other drive configurations are also conceivable to achieve this To move a vehicle with two or four wheel drive, including with electrically or hydraulically driven Engines.
  • the second frame segment 16 is with an implement equipped, which is in the form of a bucket 34 is.
  • the backhoe 34 includes a boom 36 or one Backhoe boom, a dipper stick 38, one Working medium coupling 40 and a spoon 42 or one Backhoe bucket.
  • the boom 36 is around a in the Fig. Not shown axis of rotation rotatable or pivotable on the attached second frame segment 16, the axis of rotation in Essentially horizontal and transverse to the alignment or Longitudinal direction of the second frame segment 16 is arranged.
  • the boom 36 is about the axis of rotation or the pivot joint Turned by means of a hydraulic cylinder 45.
  • the Dipper arm 38 is rotatable about an axis of rotation 44 or pivotally attached to the boom 36 at the end of the boom, which of the on the second frame segment provided axis of rotation of the boom 36 is facing away.
  • the Dipper stick 38 is operated with the aid of a hydraulic cylinder 46 rotated or pivoted about the axis of rotation 44. That from the End of the dipper arm 38 facing away from the axis of rotation 44 has one Tool coupling 40 on.
  • the work resource coupling 40 is manipulated by means of a hydraulic cylinder 48 or emotional. In the embodiment shown in the figures a spoon 42 is attached to the work equipment coupling 40.
  • the first frame segment 14 is with a second implement equipped, which is designed in the form of a loader 52.
  • Loader 52 includes two loader arms 54 and a loader bucket 56.
  • the loader arms 54 are rotatable about the axis of rotation 58 first frame segment 14 attached.
  • the loader arms 54 are relative to the first frame segment 14 from the hydraulic Cylinder 60 is moved or rotated.
  • the loader bucket 56 is rotatably attached to the loader arms 54, on which the Axis of rotation 58 modified end of the loader arms 54.
  • Die Loader bucket 56 is driven by a hydraulic cylinder 62 emotional.
  • a loader bucket 56 is shown in the figures, could also use other tools, such as a Bulldozer dozer blade, one milling drum, one Grapple bucket or a side-mounted one Tipping loader bucket can be attached to the loader arms 54.
  • a stabilizer device 64 is in the form of a right one and a left stabilizer arm 66 and is on first frame segment 14 attached.
  • the stabilizer device 64 has one working position and one Transport position.
  • the stabilizer device 64 is in its Work position spent when the operator uses the implement operated, which is attached to the second frame segment 16. This is preferably done automatically. If the Stabilizer device 64 is in its working position, it lifts the second set of wheels 22 off the ground. When the second set of wheels 22 are raised from the ground is, the second frame segment 16 and that attached implement by manipulating the actuator 24 rotated or pivoted about the vertical steering axis. Accordingly, the vertically arranged axis of rotation of the Tool coaxial with the steering axis.
  • the stabilizer arms 66 are rotatable about the axes of rotation 68 arranged the first frame segment 14.
  • the positioning of the Stabilizer arms 66 are driven by hydraulic cylinders 70 driven.
  • the stabilizer arms 66 are raised so that do not interfere with driving the vehicle. 1 to 3 is the transport position of the stabilizer device 64 shown.
  • An alternative stabilizer arm arrangement could also be used be provided, for example in the form a laterally extendable stabilizing frame which stabilizer supports have lifting elements could.
  • the second set of wheels 22 smaller in diameter than the first Set of wheels 20.
  • the second set of wheels 22 is in particular, therefore, made smaller to make a better one To allow inclusion of the stabilizer arms 66 and them closer to be arranged on the second frame segment 16, but still sufficient distance is maintained.
  • Operator station 28 is in the form of an open one Operator station designed in which an operator is.
  • the operator station 28 could also be in the form of a closed one Cabin be designed with a seat.
  • the Operator station 28 includes a roll bar 72.

Landscapes

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  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Arbeitsfahrzeugs. Das Arbeitsfahrzeug umfasst einen gelenkig gelagerten Rahmen (12), welcher ein erstes Rahmensegment (14) und ein zweites Rahmensegment (16) aufweist. Das erste und das zweite Rahmensegment (14, 16) sind um eine Achse (18) drehbar/schwenkbar aneinander gekoppelt. Es ist ein erstes Mittel (20) vorgesehen, welches mit dem Untergrund in Verbindung steht und welches das erste Rahmensegment (14) trägt. Es ist ein zweites Mittel (22) vorgesehen, welches mit dem Untergrund in Verbindung steht und welches das zweite Rahmensegment (16) trägt. Es ist ein Arbeitsgerät (34) vorgesehen, welches an dem zweiten Rahmensegment (16) angeordnet ist. Es ist eine Stabilisatorvorrichtung (64) vorgesehen, welche an dem ersten Rahmensegment (14) angeordnet ist. Die Stabilisatorvorrichtung (64) weist eine Arbeitsposition und eine Transportposition auf. Die Stabilisatorvorrichtung (64) hebt das zweite Mittel (22) vom Untergrund ab, wenn die Stabilisatorvorrichtung (64) sich in der Arbeitsposition befindet. Hierdurch kann eine einfache und kostengünstigere Konstruktion des Arbeitsfahrzeugs (10) zur Verfügung gestellt werden. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Arbeitsfahrzeugs.
Arbeitsfahrzeuge, mit welchen ein Arbeitseinsatz durchgeführt werden kann, können grundsätzlich in Fahrzeuge aufgeteilt werden, welche entweder einen starren Rahmen oder einen gelenkig gelagerten aufweisen. Arbeitsgeräte mit einem starren Rahmen weisen üblicherweise eine lenkbare Achse auf, welche relativ zum Fahrzeugrahmen gedreht wird, wodurch das Fahrzeug gelenkt werden kann. Raupen- oder Gleiskettenfahrzeuge gehören üblicherweise zu den Arbeitsfahrzeugen mit einem starren Rahmen, wobei eine Lenkung durch unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten der Raupen oder Gleisketten erfolgt. Knicklenker oder Arbeitsfahrzeuge mit einem gelenkig gelagerten Rahmen umfassen üblicherweise zwei Rahmensegmente, welche um eine im Wesentlichen vertikal angeordnete Achse drehbar/schwenkbar relativ zueinander anordnet sind. Jedes Rahmensegment umfasst Räder und/oder Gleisketten bzw. Raupen, welche mit dem Untergrund in Eingriff stehen und welche das jeweilige Rahmensegment tragen.
Ein Tieflöffelbagger ist ein Arbeitsgerät, welches üblicherweise einen Lader aufweist, welcher an der Vorderseite des Arbeitsfahrzeugs angeordnet ist, und welches einen Tieflöffel aufweist, welcher an der Hinterseite des Arbeitsfahrzeugs angeordnet ist. Der Lader umfasst üblicherweise zwei Laderarme, welche drehbar/schwenkbar am dem Arbeitsfahrzeug angebracht sind. Der Lader umfasst weiterhin eine Laderschaufel, welche drehbar/schwenkbar an den Laderarmen angekoppelt ist. Der Tieflöffel umfasst üblicherweise einen drehbar/schwenkbar angeordneten Pendelrahmen an welchem ein Ausleger drehbar/schwenkbar angebracht ist, einen Löffelstiel, welcher drehbar an dem Ausleger angebracht ist, und einen Löffel, welcher über eine an dem Löffelstiel vorgesehene Arbeitsmittelkopplung montiert ist, welche vorgesehen ist. Stabilisatorarme erstrecken sich vom Rahmen des Arbeitsfahrzeugs, um den Rahmen während der Tieflöffel-Baggerarbeiten zu stabilisieren. Tieflöffelbagger können entweder einen starren oder einen gelenkig gelagerten Rahmen aufweisen.
Arbeitsfahrzeuge der eingangs genannten Art sind seit langem aus dem Stand der Technik bekannt. So ist beispielsweise unter der Modellbezeichnung R400B ein Tieflöffelbagger der Firma Kubota bekannt, welcher in Form eines Knicklenkers ausgebildet ist. Zum Lenken dieses Arbeitsfahrzeugs ist ein Drehgelenk mit einer Drehachse vorgesehen, welches ein erstes Rahmensegment mit einem zweiten Rahmensegment des Arbeitsfahrzeugs gelenkig miteinander verbindet. Es sind entsprechende Aktuatoren vorgesehen, welche die beiden Rahmensegmente relativ zueinander bewegen können. An der Hinterseite bzw. an dem hinteren Rahmensegment des Tieflöffelbaggers ist ein Tieflöffel-Arbeitsgerät vorgesehen, welches in Form eines Tieflöffels ausgebildet ist. Ein seitliches Verschwenken des Tieflöffels ist durch ein weiteres Gelenk möglich, welches eine weitere, vertikal angeordnete Drehachse des Tieflöffels definiert, um welche der Tieflöffel mit einem weiteren Aktuator bewegbar ist. An dem hinteren Rahmensegment des Tieflöffelbaggers sind seitlich zwei Stabilisatorarme angebracht, welche bei einem Arbeitseinsatz des Tieflöffels den Tieflöffelbagger auf dem Untergrund abstützen. Dieser Tieflöffelbagger ist konstruktiv aufwendig, daher teuer in der Herstellung, da beispielsweise zwei Drehachsen vorzusehen sind, welche jeweils mit mindestens einem Aktuator betätigt werden müssen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Arbeitsfahrzeugs der eingangs genannten Art anzugeben und weiterzubilden, durch welches die vorgenannten Probleme überwunden werden. Insbesondere soll eine einfache und kostengünstigere Konstruktion zur Verfügung gestellt werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Das erfindungsgemäße Arbeitsfahrzeug der eingangs genannten Art umfasst einen gelenkig gelagerten Rahmen, welcher ein erstes Rahmensegment und ein zweites Rahmensegment aufweist. Das erste und das zweite Rahmensegment sind um eine Achse drehbar/schwenkbar aneinander gekoppelt. Es ist ein erstes Mittel vorgesehen, welches mit dem Untergrund in Verbindung steht und welches das erste Rahmensegment trägt. Es ist ein zweites Mittel vorgesehen, welches mit dem Untergrund in Verbindung steht und welches das zweite Rahmensegment trägt. Es ist ein Arbeitsgerät vorgesehen, welches an dem zweiten Rahmensegment angeordnet ist. Es ist eine Stabilisatorvorrichtung vorgesehen, welche an dem ersten Rahmensegment angeordnet ist. Die Stabilisatorvorrichtung weist eine Arbeitsposition und eine Transportposition auf. Die Stabilisatorvorrichtung hebt das zweite Mittel vom Untergrund ab, wenn die Stabilisatorvorrichtung sich in der Arbeitsposition befindet.
Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass durch das Vorsehen der Stabilisatorvorrichtung an dem ersten Rahmensegment - was dem vorderen Rahmensegment des eingangs erwähnten und aus dem Stand der Technik bekannten Tieflöffelbaggers entspricht - und durch das Anheben bzw. das Abheben des zweiten Mittels vom Untergrund beim Arbeitsfahrzeug zumindest eine Drehachse samt Aktuator eingespart werden kann. Eine seitliche Bewegung des an dem zweiten Rahmensegment angeordneten Arbeitsgeräts kann nämlich um die Achse bzw. um das Gelenk erfolgen, um welche das erste und das zweite Rahmensegment relativ zueinander verdrehbar bzw. verschwenkbar zueinander angeordnet sind.
Vorzugsweise ist die Achse im Wesentlichen vertikal angeordnet und definiert insbesondere eine Lenkachse. Das Arbeitsgerät könnte eine Dreh-/Schwenkachse aufweisen, welche im Wesentlichen koaxial zur Achse angeordnet ist.
Das erste Mittel und/oder das zweite Mittel könnte mindestens ein Rad aufweisen, welches mit dem Untergrund in Verbindung steht. Insbesondere könnten beide Mittel jeweils Räder aufweisen, so dass ein herkömmliches Arbeitsfahrzeug vorliegt. Vorzugsweise ist ein Rad des ersten Mittels größer als ein Rad des zweiten Mittels ausgebildet.
Alternativ oder zusätzlich könnte das erste Mittel und/oder das zweite Mittel mindestens eine Gleiskette oder eine Raupe aufweisen, welche mit an den jeweiligen Rahmensegmenten vorgesehenen - vorzugsweise in Form von Rädern ausgebildeten - Führungsmitteln führbar ist und welche mit dem Untergrund in Verbindung steht. Hierdurch liegt zumindest teilweise ein Raupen- bzw. Gleiskettenfahrzeug vor.
Zwischen dem ersten Rahmensegment und dem zweiten Rahmensegment könnte sich ein Aktuator erstrecken, mit welchem die beiden Rahmensegmente relativ zueinander bewegt werden können, wodurch das Arbeitsfahrzeug lenkbar ist.
Der Aktuator könnte in Form eines linearen Aktuators ausgebildet sein. Vorzugsweise weist der Aktuator einen zweiseitig wirkenden hydraulischen Zylinder auf, mit welchem die beiden Rahmensegmente relativ zueinander bewegbar sind.
Das erste Mittel steht in einer bevorzugten Ausführungsform mit dem Untergrund im Kontakt, wenn die Stabilisatorvorrichtung sich in ihrer Arbeitsposition befindet. Die Stabilisatorvorrichtung könnte einen rechten und einen linken Stabilisatorarm aufweisen. Der rechte und/oder der linke Stabilisatorarm könnte drehbar/schwenkbar an dem ersten Rahmensegment angeordnet sein.
Das Arbeitsgerät könnte einen Tieflöffel aufweisen. Das Arbeitsgerät könnte einen Ausleger aufweisen, welcher drehbar/schwenkbar am zweiten Rahmensegment angeordnet ist. Das Arbeitsgerät könnte weiterhin einen Löffelstiel aufweisen, welcher drehbar/schwenkbar an dem Ausleger angeordnet ist, wobei der Löffelstiel eine Arbeitsmittelkopplung aufweist. Das Arbeitsgerät könnte sodann einen Löffel aufweisen, welcher an der Arbeitsmittelkopplung ankoppelbar ist.
Das erste Rahmensegment könnte ein zweites Arbeitsgerät aufweisen, welches beispielsweise einen Lader aufweist. Der Lader könnte - vorzugsweise zwei - Laderarme und eine Laderschaufel umfassen.
In verfahrensmäßiger Hinsicht wird die eingangs genannte Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 18 gelöst. Gemäß Patentanspruch 18 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Arbeitsfahrzeugs durch die folgenden Arbeitsschritte gekennzeichnet:
Die Stabilisatorvorrichtung wird derart betätigt, dass das zweite Mittel von dem Untergrund abgehoben wird, wobei das erste Mittel mit dem Untergrund in Kontakt bleibt, und
der Aktuator wird betätigt, um das zweite Rahmensegment relativ zum ersten Rahmensegment zu bewegen, wodurch das Arbeitsgerät relativ zum ersten Rahmensegment bewegt wird.
Hierbei umfasst das Arbeitsgerät ein erstes Rahmensegment und ein zweites Rahmensegment, welche um eine Achse drehbar/schwenkbar aneinander gekoppelt sind. Es ist ein Aktuator vorgesehen, welcher zum Drehen/Schwenken der Rahmensegmente um die Achse zum Lenken des Arbeitsfahrzeugs dient. Das erste Rahmensegment weist ein mit dem Untergrund in Verbindung stehendes erstes Mittel auf. Das zweite Rahmensegment weist ein mit dem Untergrund in Verbindung stehendes zweites Mittel auf. Das erste Rahmensegment weist eine Stabilisatorvorrichtung auf. Das zweite Rahmensegment umfasst ein Arbeitsgerät.
Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf den vorangegangenen Teil der Beschreibung verwiesen.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen
Fig. 1
eine perspektivische Vorderansicht eines Fahrzeugs mit einem gelenkig gelagerten Rahmen,
Fig. 2
eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einem gelenkig gelagerten Rahmen und
Fig. 3
eine Ansicht eines Fahrzeugs von oben mit einem gelenkig gelagerten Rahmen.
Ein Arbeitsfahrzeug 10 weist einen gelenkig gelagerten Rahmen 12 auf, was den Fig. 1 und 2 entnehmbar ist. Der gelenkig gelagerte Rahmen 12 umfasst ein erstes Rahmensegment 14 und ein zweites Rahmensegment 16. Das erste und das zweite Rahmensegment 16 und 14 sind durch eine Achse 18 miteinander verbunden, wobei die Achse 18 im Wesentlichen vertikal angeordnet ist und eine Lenkachse definiert. Das erste Rahmensegment 14 umfasst einen ersten Satz von Rädern 20, welche mit dem Untergrund in Verbindung stehen und welche das erste Rahmensegment 14 tragen. Das zweite Rahmensegment 16 umfasst einen zweiten Satz von Rädern 22, welche mit dem Untergrund in Verbindung stehen und welche das zweite Rahmensegment 16 tragen. Obwohl die Rahmensegmente 16 und 14 des in den Fig. beschriebenen Fahrzeugs in Form von Rädern 20, 22 gezeigt sind, welche mit dem Untergrund in Verbindung stehen, könnten die Rahmensegmente 14 und 16 auch von Raupen oder Gleisketten getragen werden, welche beispielsweise in einer Vierraupenanordnung, d.h. zwei Raupen vorne und zwei Raupen hinten, oder in einer Halbraupenanordnung, d.h. vorne Räder und hinten zwei Raupen oder vorne zwei Raupen und hinten Räder.
Ein Aktuator 24 dreht bzw. schwenkt das erste und das zweite Rahmensegment 14 und 16 relativ zueinander, um das Fahrzeug 10 zu lenken. Mit anderen Worten wird durch die vorliegende Konfiguration ein Knicklenker gebildet. Ein Bediener lenkt das Fahrzeug durch eine Manipulation des Lenkgriffs 26, welche in der Bedienerstation 28 angeordnet ist. Die Bedienerstation 28 ist auf dem ersten Rahmensegment 14 angeordnet. In dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispielen ist der Aktuator 24 in Form eines linearen Aktuators ausgebildet, und zwar in Form eines zweiseitig wirkenden Hydraulikzylinders. Es ist jedoch auch denkbar, einen nichtlinearen Aktuator einzusetzen, oder mindestens einen elektrisch oder pneumatisch betriebenen Aktuator zu verwenden.
Das Fahrzeug 10 wird von einem in den Fig. nicht gezeigten Verbrennungsmotor mit einem Getriebe angetrieben, welche unter der Haube 32 des ersten Rahmensegments 14 angeordnet sind. Der Verbrennungsmotor und das Getriebe treiben den ersten Satz von Rädern 20 an. Eine teleskopierbare Antriebs- bzw. Gelenkwelle könnte zu dem zweiten Satz von Rädern 22 verlängert werden, um auch diese Räder dann mit einem Vierradantrieb anzutreiben. Andere Antriebskonfigurationen sind ebenfalls denkbar, um das Fahrzeug mit einem Zwei- oder Vierradantrieb fortzubewegen, einschließlich mit elektrisch oder hydraulisch angetriebenen Motoren.
Das zweite Rahmensegment 16 ist mit einem Arbeitsgerät ausgestattet, welches in Form eines Tieflöffels 34 ausgeführt ist. Der Tieflöffel 34 umfasst einen Ausleger 36 bzw. einen Heckbaggerausleger, einen Löffelstiel 38, eine Arbeitmittelkopplung 40 und einen Löffel 42 bzw. einen Heckbaggerlöffel. Der Ausleger 36 ist um eine in den Fig. nicht gezeigte Drehachse drehbar bzw. schwenkbar an dem zweiten Rahmensegment 16 angebracht, wobei die Drehachse im Wesentlichen horizontal und quer zur Ausrichtung bzw. Längsrichtung des zweiten Rahmensegments 16 angeordnet ist. Der Ausleger 36 wird um die Drehachse bzw. das Drehgelenk mit Hilfe eines hydraulischen Zylinders 45 gedreht. Der Löffelstiel 38 ist um eine Drehachse 44 drehbar bzw. schwenkbar an dem Ausleger 36 angebracht, und zwar an dem Ende des Auslegers, welches von der am zweiten Rahmensegment vorgesehenen Drehachse des Auslegers 36 abgewandt ist. Der Löffelstiel 38 wird mit Hilfe eines hydraulischen Zylinders 46 um die Drehachse 44 gedreht bzw. geschwenkt. Das von der Drehachse 44 abgewandte Ende des Löffelstiels 38 weist eine Arbeitmittelkopplung 40 auf. Die Arbeitmittelkopplung 40 wird mit Hilfe eines hydraulischen Zylinders 48 manipuliert bzw. bewegt. In dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Löffel 42 an der Arbeitmittelkopplung 40 angebracht. Es könnten jedoch auch andere Arbeitsmittel an der Arbeitmittelkopplung 40 adaptiert werden, beispielsweise einen Presslufthammer, eine Walze, einen Greifer oder andere geeignete Arbeitsmittel. Die Bewegung des Tieflöffels 34 wird von den Handhebeln 50 gesteuert, welche in der Bedienerstation 28 angeordnet sind. Obwohl das Arbeitsgerät in Form eines Tieflöffels 34 ausgeführt ist, könnte auch ein Kran oder ein ähnliches Arbeitsgerät vorgesehen sein.
Das erste Rahmensegment 14 ist mit einem zweiten Arbeitsgerät ausgestattet, welches in Form eines Laders 52 ausgebildet ist. Der Lader 52 umfasst zwei Laderarme 54 und eine Laderschaufel 56. Die Laderarme 54 sind um die Drehachse 58 drehbar am ersten Rahmensegment 14 angebracht. Die Laderarme 54 werden relativ zum ersten Rahmensegment 14 von dem hydraulischen Zylinder 60 bewegt bzw. gedreht. Die Laderschaufel 56 ist drehbar an den Laderarmen 54 angebracht, und zwar an dem der Drehachse 58 abgewandelten Ende der Laderarme 54. Die Laderschaufel 56 wird von einem hydraulischen Zylinder 62 bewegt. Obwohl in den Fig. eine Laderschaufel 56 gezeigt ist, könnten auch andere Arbeitsmittel, beispielsweise ein Planierschild eines Bulldozers, eine Fräswalze, eine Greiferschaufel oder eine seitlich angebrachte Kippladerschaufel an den Laderarmen 54 angebracht werden.
Eine Stabilisatorvorrichtung 64 ist in Form von einem rechten und einem linken Stabilisatorarm 66 ausgebildet und ist am ersten Rahmensegment 14 angebracht. Die Stabilisatorvorrichtung 64 hat eine Arbeitsposition und eine Transportposition. Die Stabilisatorvorrichtung 64 wird in ihre Arbeitsposition verbracht, wenn der Bediener das Arbeitsgerät bedient, welches am zweiten Rahmensegment 16 angebracht ist. Dies erfolgt vorzugsweise automatisch. Wenn sich die Stabilisatorvorrichtung 64 in ihrer Arbeitsposition befindet, hebt sie den zweiten Satz vom Rädern 22 vom Untergrund ab. Wenn der zweite Satz von Rädern 22 vom Untergrund angehoben ist, wird das zweite Rahmensegment 16 und das daran angebrachte Arbeitsgerät durch die Manipulation des Aktuators 24 um die vertikale Lenkachse gedreht bzw. geschwenkt. Dementsprechend ist die vertikal angeordnete Drehachse des Arbeitsgeräts koaxial mit der Lenkachse.
Die Stabilisatorarme 66 sind um die Drehachsen 68 drehbar an dem ersten Rahmensegment 14 angeordnet. Die Positionierung der Stabilisatorarme 66 wird von hydraulischen Zylindern 70 angesteuert. In der Transportposition der Stabilisatorvorrichtung 64 sind die Stabilisatorarme 66 angehoben, so dass sie nicht beim Fahren des Fahrzeugs stören. In den Fig. 1 bis 3 ist die Transportposition der Stabilisatorvorrichtung 64 gezeigt. Es könnte auch eine alternative Stabilisatorarmanordnung vorgesehen sein, welche beispielsweise in Form eines seitlich ausfahrbaren Stabilisierungsrahmens ausgebildet ist, welche Stabilisatorstützen mit Hubelementen aufweisen könnten.
In dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel ist der zweite Satz von Rädern 22 im Durchmesser kleiner als der erste Satz von Rädern 20. Der zweite Satz von Rädern 22 ist insbesondere deshalb kleiner ausgebildet, um eine bessere Aufnahme der Stabilisatorarme 66 zu ermöglichen und sie näher am zweiten Rahmensegment 16 anzuordnen, wobei jedoch noch genügend Abstand eingehalten wird.
Die in dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 3 gezeigte Bedienerstation 28 ist in Form einer geöffneten Bedienerstation ausgebildet, in welcher ein Bediener steht. Die Bedienerstation 28 könnte auch in Form einer geschlossenen Kabine mit einem Sitz aufweisend ausgebildet sein. Die Bedienerstation 28 umfasst einen Überrollbügel 72.
Abschließend sei ganz besonders darauf hingewiesen, dass die voranstehend erörterten Ausführungsbeispiele lediglich zur Beschreibung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele einschränken.

Claims (18)

  1. Arbeitsfahrzeug mit einem gelenkig gelagerten Rahmen (12), welcher ein erstes Rahmensegment (14) und ein zweites Rahmensegment (16) aufweist, wobei das erste und das zweite Rahmensegment (14, 16) um eine Achse (18) drehbar/schwenkbar aneinander gekoppelt sind, mit einem ersten Mittel (20), welches mit dem Untergrund in Verbindung steht und welches das erste Rahmensegment (14) trägt, mit einem zweiten Mittel (22), welches mit dem Untergrund in Verbindung steht und welches das zweite Rahmensegment (16) trägt, mit einem Arbeitsgerät (34), welches an dem zweiten Rahmensegment (16) angeordnet ist, und mit einer Stabilisatorvorrichtung (64), welche an dem ersten Rahmensegment (14) angeordnet ist, wobei die Stabilisatorvorrichtung (64) eine Arbeitsposition und eine Transportposition aufweist und wobei die Stabilisatorvorrichtung (64) das zweite Mittel (22) vom Untergrund abhebt, wenn die Stabilisatorvorrichtung (64) sich in der Arbeitsposition befindet.
  2. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (18) im Wesentlichen vertikal angeordnet ist und vorzugsweise eine Lenkachse definiert.
  3. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsgerät (34) eine Dreh-/Schwenkachse aufweist, welche im Wesentlichen koaxial zur Achse (18) angeordnet ist.
  4. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mittel (20) und/oder das zweite Mittel (22) mindestens ein Rad aufweist, welches mit dem Untergrund in Verbindung steht.
  5. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rad des ersten Mittels (20) größer als ein Rad des zweiten Mittels (22) ausgebildet ist.
  6. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mittel (20) und/oder das zweite Mittel (22) mindestens eine Gleiskette oder eine Raupe aufweist, welche mit an den jeweiligen Rahmensegmenten (14, 16) vorgesehenen - vorzugsweise in Form von Rädern ausgebildeten - Führungsmitteln führbar ist und welche mit dem Untergrund in Verbindung steht.
  7. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktuator (24) sich zwischen dem ersten Rahmensegment (14) und dem zweiten Rahmensegment (16) erstreckt, um die beiden Rahmensegmente (14, 16) relativ zueinander zu bewegen, wodurch das Arbeitsfahrzeug (10) lenkbar ist.
  8. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (24) in Form eines linearen Aktuators ausgebildet ist und dass der Aktuator (24) vorzugsweise einen zweiseitig wirkenden hydraulischen Zylinder aufweist.
  9. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mittel (20) mit dem Untergrund im Kontakt steht, wenn die Stabilisatorvorrichtung (64) sich in ihrer Arbeitsposition befindet.
  10. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabilisatorvorrichtung (64) einem rechten und einen linken Stabilisatorarm (66) aufweist.
  11. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der rechte und der linke Stabilisatorarm (66) drehbar/schwenkbar an dem ersten Rahmensegment (14) angeordnet ist.
  12. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsgerät (34) einen Ausleger (36) aufweist, welcher drehbar/schwenkbar am zweiten Rahmensegment (16) angeordnet ist.
  13. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass Arbeitsgerät (34) einen Löffelstiel (38) aufweist, welcher drehbar/schwenkbar an dem Ausleger (36) angeordnet ist, wobei der Löffelstiel (38) eine Arbeitsmittelkopplung (40) aufweisen könnte.
  14. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsgerät (34) einen Löffel (42) aufweist, welcher an der Arbeitsmittelkopplung (40) ankoppelbar ist.
  15. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsgerät (34) einen Tieflöffel aufweist.
  16. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Rahmensegment (14) ein zweites Arbeitsgerät (52) aufweist.
  17. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Arbeitsgerät (52) einen Lader aufweist, welcher vorzugsweise Laderarme (54) und eine Laderschaufel (56) umfasst.
  18. Verfahren zum Betreiben eines Arbeitsfahrzeugs, welches ein erstes Rahmensegment (14) und ein zweites Rahmensegment (16) aufweist, welche um eine Achse (18) drehbar/schwenkbar aneinander gekoppelt sind, wobei ein Aktuator (24) vorgesehen ist, welcher zum Drehen/Schwenken der Rahmensegmente (14, 16) um die Achse (18) zum Lenken des Arbeitsfahrzeugs dient, wobei das erste Rahmensegment (14) ein mit dem Untergrund in Verbindung stehendes erstes Mittel (20) aufweist und wobei das zweite Rahmensegment (16) ein mit dem Untergrund in Verbindung stehendes zweites Mittel (22) aufweist, wobei das erste Rahmensegment (14) eine Stabilisatorvorrichtung (64) aufweist, wobei das zweite Rahmensegment (16) ein Arbeitsgerät (34) aufweist, wobei die Stabilisatorvorrichtung (64) derart betätigt wird, dass das zweite Mittel (22) von dem Untergrund abgehoben wird, wobei das erste Mittel (20) mit dem Untergrund in Kontakt bleibt und wobei der Aktuator (24) betätigt wird, um das zweite Rahmensegment (16) relativ zum ersten Rahmensegment (14) zu bewegen, wodurch das Arbeitsgerät (34) relativ zum ersten Rahmensegment (14) bewegt wird.
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