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EP0698575A1 - Lifting platform, particularly for cars - Google Patents

Lifting platform, particularly for cars Download PDF

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Publication number
EP0698575A1
EP0698575A1 EP95113417A EP95113417A EP0698575A1 EP 0698575 A1 EP0698575 A1 EP 0698575A1 EP 95113417 A EP95113417 A EP 95113417A EP 95113417 A EP95113417 A EP 95113417A EP 0698575 A1 EP0698575 A1 EP 0698575A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
levers
lifting
cylinder units
lifting cylinder
lifting platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95113417A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0698575B1 (en
Inventor
Frank Thielow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Autop Maschinenbau GmbH
Original Assignee
PERKUTE Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19505366A external-priority patent/DE19505366A1/en
Application filed by PERKUTE Maschinenbau GmbH filed Critical PERKUTE Maschinenbau GmbH
Publication of EP0698575A1 publication Critical patent/EP0698575A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0698575B1 publication Critical patent/EP0698575B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/46—Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
    • B66F7/20—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks by several jacks with means for maintaining the platforms horizontal during movement

Definitions

  • the invention relates to a lifting platform for loads, in particular for motor vehicles, with at least one pair of hydraulic lifting cylinder units, the extendable parts of which are each provided with a receiving member for the load to be lifted, and with a synchronizing device for the lifting of the two cylinder units, which has a mechanical connecting member, via which the extendable parts of the lifting cylinder units are connected to one another.
  • mechanical synchronizing devices In addition to known synchronous devices which act in terms of circuitry on the hydraulic drives of the lifting cylinder units of a lifting platform, mechanical synchronizing devices have still proven to be suitable and reliable, particularly in motor vehicle lifting platforms. In the case of mechanical synchronous devices, the synchronous and coordinated extension of the lifting cylinder units is achieved in that the extendable parts of these cylinder units are connected to one another by mechanical-structural means.
  • the invention has for its object to provide a lifting platform of the type mentioned with a mechanical synchronizing device, which on the one hand guarantees a low design effort, on the other hand, sufficient synchronism without generating excessive bending moments in the mechanical connecting link, which leads to tilting movements between the piston rod and Guide the cylinder housing or cylinder housing and cylinder guide.
  • the invention would in principle also be applicable to lifting platforms which have more than one pair of lifting cylinder units, each pair being to be connected by levers according to the invention, but moreover the rare pieces could also be connected to one another by levers according to the invention however, on motor vehicle lifts which have only a pair of lifting cylinder units, these two lifting cylinder units being arranged completely independently and carrying mutually independent receiving members for the load, apart from the constant-speed lifting device, which is necessary precisely because the cylinder units are two independent extension supports acts.
  • underfloor lifts a main area of application for the invention is so-called underfloor lifts, although the invention is also applicable to lifts in a different arrangement.
  • the lifting cylinder units are sunk in a pit in the ground and the receiving members for the load are located at the upper ends of the extendable parts of the lifting cylinder units, which are then extended through openings in the pit cover above ground level to lift, for example, a motor vehicle previously driven over them .
  • These underfloor lifts have their peculiarity in that the basic aim is that only an extendable part of cylindrical cross-section should be moved easily sealable through a corresponding opening in the pit cover when lifting, and that all other construction elements, including in particular those, should be lifted for the synchronization device, remain inside the pit.
  • the articulated connection between the two levers, which are rigidly connected to the extendable parts of the lifting cylinder units, can be designed differently. What is essential is the articulated connection around an axis that runs horizontally and perpendicular to the plane that contains the two cylinder axes in order to reduce the transfer of the internal bending moments from one lever to the other.
  • a further embodiment additionally provides a possibility of pivoting the levers about an axis which runs parallel to the axes of the lifting cylinder units. This makes it possible for the hinge point to no longer lie on a direct connecting line between the cylinder axes, but outside a plane which runs through the cylinder axes, as a result of which the levers form an obtuse-angled triangle with the imaginary direct connection between the cylinder axes.
  • the articulation itself can also be designed in such a way that it allows a certain amount of change in length in the direction of the levers in order to allow a certain adjustment to the distance between the cylinder units.
  • levers themselves can also be designed to be telescopically extendable, so that they can be adapted to different cylinder distances, which means that the variety of components can be reduced for lifting platforms of different widths.
  • the levers are expediently made from a rigid profile, which in particular has a high bending resistance in a vertical plane, in which the synchronization adjustment forces have an effect.
  • the cross section of the levers can be tapered from their starting attachment points on the lifting cylinder units to the articulation point, since the greatest bending moments that may occur occur at the attachment points of the levers on the cylinder units.
  • lifting cylinder units two types are known, namely those in which the piston rod is attached to the floor with a base and the cylinder housing is the extendable part which moves up or down along the piston rod and those in which the cylinder housing is on the floor is attached and the piston rod extends upwards.
  • Lifting cylinder units with multiple pistons or concentric piston-cylinder arrangements are also known, but in the end they can also be classified into these two groups.
  • FIG. 1 A two-post underfloor lifting platform for motor vehicles is shown in FIG. It can be used as a complete unit in a correspondingly excavated, narrow pit and therefore has a base plate 2, side walls 4 and a cover plate or pit cover 6.
  • two lifting cylinder units 8 Arranged in the frame or housing designed in this way are two lifting cylinder units 8, the piston rods 10 of which are supported with their base points on the base plate 2.
  • two cylinder housings 12 Surrounding the piston rods 10 and displaceable in the longitudinal direction thereof or extendable upwards, two cylinder housings 12 are provided.
  • the cylinder housing 12 can be extended above floor level through two sealingly fitting openings 14 by a guide in the area of the pit cover 6.
  • the cylinder housings 12 have at their upper ends load-bearing members 16 for supporting a motor vehicle, which in the exemplary embodiment are also provided with swivel arms 18. The exact design of these load suspension elements depends on the special application of the lift.
  • a lever 20 is rigidly attached to the lower end of each cylinder housing 12.
  • the ends of both levers meet in the middle between the two lifting cylinder units 8 and are connected to one another there by a joint 22.
  • the levers 20 have a U-shaped cross-sectional profile which is open at the top and which has a considerable bending resistance in the vertical direction.
  • the levers 20 are tapered from their start attachment to the cylinder housings 12 starting from the common pivot point 22. This training contributes to Bending moment decreasing towards the joint point under load and thus leads to material savings or lighter components.
  • the joint 22 is designed as a joint with a degree of freedom of movement in the plane of the cylinder axes.
  • This joint is shown in detail in FIG. 2, namely in an exploded view.
  • a joint piece 26 is firmly clamped into the end 24 of a left lever 20.
  • This joint piece 26 has a central joint section 28 with cylindrically curved bearing surfaces 30, the curvature axis of which extends in the horizontal direction.
  • An extension 32 with a rectangular cross-section adjoins the central joint section 28 in the direction of a right lever 20, which in the exemplary embodiment has the same width in the horizontal direction as the joint section 28, but has a smaller thickness in the vertical direction than the latter.
  • the end 34 of the right lever 20 has a U-shaped guide cross section, which can be screwed to a rectangular guide channel 38 with a cover plate 36.
  • the joint piece 26 can be inserted into this guide channel 38, the height of the guide channel 38 corresponding to the thickness of the joint section 28 of the joint piece 26, so that its bearing surfaces 30 come into approximately linear contact with the upper and lower limits of the guide channel 38.
  • the extension 32 of the joint piece 26 is fitted in its width in the guide channel 38, but its thickness in the vertical direction is less than the height of the guide channel 38, which is open at the top behind the cover plate 36 anyway.
  • the joint piece 26 with its joint section 28 is axially displaceable in the direction of the levers 20 in the guide channel 38, as a result of which the lever arrangement can adapt to inaccuracies in the distance between the cylinders.
  • the extension 32 of the joint piece 26, however, acts in this embodiment as a torque arm, which prevents pivoting of the levers against each other in a horizontal plane.
  • the possible deflection angle of the levers 20 in relation to one another in a vertical plane need not be very large, so that the geometry shown in FIG. 2 offers sufficient scope for deflection.
  • FIG 3 a joint between levers 20 in an exploded view in vertical section is shown in a schematic representation, which is designed as a ball joint.
  • the end 40 of a left lever 20 is provided with an articulated head 42 which has a cylindrical base body 44, the end faces of which are each provided with a spherical cap 46.
  • the end 48 of a right lever 20 has two ball sockets 50 as a seat for the spherical caps 46 of the lever end 40. Due to this partially spherical mounting, the levers can be pivoted relative to one another to a limited extent in several planes, so that the pivot point between the levers 20 can be deflected in a horizontal plane.
  • the lateral deflection of the articulation point enables adaptation of the synchronous connection consisting of the two levers 20 to dimensional deviations which can result from inaccuracies in the assembly of the lifting cylinder units 8.
  • FIG. 4 shows a joint in which pivoting of the levers 20 about the axes of the lifting cylinder units 8 is to be suppressed.
  • the levers 20 have a fork 52 or a tab 54, which can be plugged into one another, wherein they touch flat guide surfaces 56 extending along the axes of the lifting cylinder units 8.
  • Fork 52 and tab 54 have bores 58 and 60 into which a bolt 62 is perpendicular to the Guide surfaces 56 is inserted. This construction limits the pivoting movement of the arms 20 about the axes of the lifting cylinder units 8 to the manufacturing and temperature-related tolerances between the contact surfaces 56.
  • the bore 60 in the bracket 54 is designed as an elongated hole, so that the ends of the levers 20 are movable relative to one another in the direction of their longitudinal extent.
  • the elongated hole formation can alternatively also be carried out on the fork 52.

Landscapes

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  • Geology (AREA)
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  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
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Abstract

The under-floor lifting platform has the extending parts (12) of the lifting cylinder units (8) connected to each other to synchronise them. Each connecting member consists of two levers (20) fixed to the extending parts of the lifting cylinder units, with their ends connected by a joint (22). The part (12) fixed to the cylinder unit extends towards the other cylinder unit. The link connecting the end points of the levers is in a plane parallel to the axis of the lifting cylinder units or to the plane containing these axes. This leaves a limited possibility of motion for the two levers relative to each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebebühne für Lasten, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit mindestens einem Paar von hydraulischen Hubzylindereinheiten, deren ausfahrbare Teile je mit einem Aufnahmeglied für die anzuhebende Last versehen sind, und mit einer Gleichlaufeinrichtung für den Hub der beiden Zylindereinheiten, die ein mechanisches Verbindungsglied aufweist, über das die ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten miteinander verbunden sind.The invention relates to a lifting platform for loads, in particular for motor vehicles, with at least one pair of hydraulic lifting cylinder units, the extendable parts of which are each provided with a receiving member for the load to be lifted, and with a synchronizing device for the lifting of the two cylinder units, which has a mechanical connecting member, via which the extendable parts of the lifting cylinder units are connected to one another.

Neben bekannten Gleichlaufeinrichtungen, die schaltungsmäßig auf die hydraulischen Antriebe der Hubzylindereinheiten einer Hebebühne einwirken, haben sich insbesondere bei Kraftfahrzeughebebühnen immer noch mechanische Gleichlaufeinrichtungen als geeignet und zuverlässig erwiesen. Bei den mechanischen Gleichlaufeinrichtungen wird das synchrone und im Hubweg aufeinander abgestimmte Ausfahren der Hubzylindereinheiten dadurch erreicht, daß die ausfahrbaren Teile dieser Zylindereinheiten durch mechanisch-konstruktive Mittel miteinander verbunden sind.In addition to known synchronous devices which act in terms of circuitry on the hydraulic drives of the lifting cylinder units of a lifting platform, mechanical synchronizing devices have still proven to be suitable and reliable, particularly in motor vehicle lifting platforms. In the case of mechanical synchronous devices, the synchronous and coordinated extension of the lifting cylinder units is achieved in that the extendable parts of these cylinder units are connected to one another by mechanical-structural means.

So sind mechanische Gleichlaufeinrichtungen bekannt, bei denen an den ausfahrbaren Teilen der Hubzylindereinheiten Zahnräder gelagert sind, welche mit ortsfesten Zahnstangen kämmen. Die Zahnräder der beiden Hubzylindereinheiten sind ihrerseits drehfest über eine gemeinsame Welle miteinander verbunden. Da beide Zahnräder durch die sie verbindende Welle notwendigerweise nur gleiche Drehwinkel ausführen können, garantiert eine solche Einrichtung einen sehr guten Gleichlauf. Nachteilig ist, daß im wesentlichen von den Hubzylindern getrennt ortsfeste Zahnstangen montiert werden müssen, die einen zusätzlichen Aufwand erfordern. Der Typ einer solchen Hebebühne ist beispielsweise in der EP-A-449 055 beschrieben.For example, mechanical synchronous devices are known, in which gear wheels are mounted on the extendable parts of the lifting cylinder units, which mesh with stationary racks. The gears of the two lifting cylinder units are in turn connected to one another in a rotationally fixed manner via a common shaft. Since both gears can only make the same angle of rotation through the shaft connecting them, such a device guarantees very good synchronism. It is disadvantageous that fixed racks are mounted essentially separately from the lifting cylinders need that require additional effort. The type of such a lifting platform is described for example in EP-A-449 055.

Bei anderen Hebebühnen sind die ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten durch starre, mitfahrende Brücken untereinander verbunden. Eine solche Anordnung ergibt sich beispielsweise aus der US-A-3 279 562. Die vollständig starre Verbindung der beiden ausfahrenden Teile der Hubzylindereinheiten über eine derartige Traverse führt, obwohl diese Traverse noch zusätzlich mittels Rollen an Gleitflächen geführt werden kann, bei ungleicher Last oder ungleicher Beaufschlagung der Zylinderräume mit Hydrauliköl leicht zu gewissem Verkanten, wodurch sich die Führungsreibung in den Zylindern erhöht und ein zusätzlicher Verschleiß eintreten kann.With other lifts, the extendable parts of the lifting cylinder units are connected to each other by rigid, moving bridges. Such an arrangement results, for example, from US Pat. No. 3,279,562. The completely rigid connection of the two extending parts of the lifting cylinder units via such a cross member, although this cross member can additionally be guided by means of sliding surfaces, with an unequal load or unequal load Applying hydraulic oil to the cylinder chambers can cause a slight tilting, which increases the guide friction in the cylinders and can result in additional wear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hebebühne der eingangs bezeichneten Art mit einer mechanischen Gleichlaufeinrichtung zu versehen, die einerseits einen geringen Konstruktionsaufwand, andererseits einen ausreichenden Gleichlauf garantiert, ohne dabei zu große Biegemomente in dem mechanischen Verbindungsglied zu erzeugen, die zu Verkantungsbewegungen zwischen Kolbenstange und Zylindergehäuse bzw. Zylindergehäuse und Zylinderführung führen.The invention has for its object to provide a lifting platform of the type mentioned with a mechanical synchronizing device, which on the one hand guarantees a low design effort, on the other hand, sufficient synchronism without generating excessive bending moments in the mechanical connecting link, which leads to tilting movements between the piston rod and Guide the cylinder housing or cylinder housing and cylinder guide.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Es hat sich gezeigt, daß ein ausreichender Gleichlauf zwischen zwei Hubzylindereinheiten erzeugt werden kann, wenn man keine durchgehende Traverse zwischen den Zylindereinheiten verwendet, sondern an den ausfahrbaren Teilen der Zylindereinheiten lediglich starre Hebel anbringt, deren Enden durch ein Gelenk miteinander verbunden sind. Die Hebel brauchen dabei nur jeweils die halbe Länge des Abstandes zwischen den Zylindereinheiten aufzuweisen.It has been shown that a sufficient synchronization between two lifting cylinder units can be generated if one does not use a continuous traverse between the cylinder units, but only attaches rigid levers to the extendable parts of the cylinder units, the ends of which are connected to one another by a joint. The levers only need to have half the length of the distance between the cylinder units.

Die Erfindung wäre zwar grundsätzlich auch auf Hebebühnen anwendbar, die mehr als ein Paar von Hubzylindereinheiten aufweisen, wobei jedes Paar durch erfindungsgemäße Hebel zu verbinden wäre, darüber hinaus aber auch die Rare untereinander durch erfindungsgemäße Hebel verbunden sein könnten, in erster Linie richtet sich die Erfindung jedoch auf Kraftfahrzeughebebühnen, die nur ein Paar von Hubzylindereinheiten aufweisen, wobei diese beiden Hubzylindereinheiten vollständig selbständig angeordnet sind und voneinander unabhängige Aufnahmeglieder für die Last tragen, abgesehen von der Gleichluafeinrichtung, die gerade deshalb erforderlich ist, weil es sich bei den Zylindereinheiten um zwei selbständige Ausfahrstützen handelt.The invention would in principle also be applicable to lifting platforms which have more than one pair of lifting cylinder units, each pair being to be connected by levers according to the invention, but moreover the rare pieces could also be connected to one another by levers according to the invention however, on motor vehicle lifts which have only a pair of lifting cylinder units, these two lifting cylinder units being arranged completely independently and carrying mutually independent receiving members for the load, apart from the constant-speed lifting device, which is necessary precisely because the cylinder units are two independent extension supports acts.

Weiterhin sind ein Hauptanwendungsgebiet für die Erfindung sog. Unterflurhebebühnen, obwohl die Erfindung auch auf Hebebühnen in anderer Anordnung anwendbar ist. Bei Unterflurhebebühnen sind die Hubzylindereinheiten in einer Grube im Untergrund versenkt und die Aufnahmeglieder für die Last befinden sich dabei an den oberen Enden der ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten, welche durch Öffnungen in der Grubenabdeckung dann über Bodenniveau zum Anheben beispielsweise eines zuvor über sie gefahrenen Kraftfahrzeugs ausgefahren werden. Diese Unterflur-Hebebühnen haben ihre Besonderheit noch darin, daß grundsätzlich angestrebt wird, daß beim Heben lediglich ein ausfahrbares Teil von zylindrischem Querschnitt leicht abdichtbar durch eine entsprechende Öffnung in der Grubenabdeckung bewegt werden soll, und daß beim Anheben alle übrigen Konstruktionselemente, darunter insbesondere auch diejenigen für die Gleichlaufeinrichtung, innerhalb der Grube verbleiben.Furthermore, a main area of application for the invention is so-called underfloor lifts, although the invention is also applicable to lifts in a different arrangement. In the case of underfloor lifts, the lifting cylinder units are sunk in a pit in the ground and the receiving members for the load are located at the upper ends of the extendable parts of the lifting cylinder units, which are then extended through openings in the pit cover above ground level to lift, for example, a motor vehicle previously driven over them . These underfloor lifts have their peculiarity in that the basic aim is that only an extendable part of cylindrical cross-section should be moved easily sealable through a corresponding opening in the pit cover when lifting, and that all other construction elements, including in particular those, should be lifted for the synchronization device, remain inside the pit.

Auch wenn die Erfindung allgemeiner zu sehen ist, soll sie im folgenden nur auf die Anwendung von Zweistempel-Unterflurhebebühnen weiter beschrieben werden.Even if the invention is to be seen more generally, it is to be described in the following only for the use of two-post underfloor lifts.

Die gelenkige Verbindung zwischen den beiden Hebeln, welche starr mit den ausfahrbaren Teilen der Hubzylindereinheiten verbunden sind, kann unterschiedlich ausgeführt sein. Wesentlich ist die gelenkige Verbindung um eine Achse, die horizontal und senkrecht zu der Ebene verläuft, welche die beiden Zylinderachsen beinhaltet, um die Übertragung der internen Biegemomente aus dem einen Hebel in den anderen zu reduzieren. Eine weitere Ausführungsform sieht zusätzlich eine Verschwenkungsmöglichkeit der Hebel um eine Achse vor, die parallel zu den Achsen der Hubzylindereinheiten verläuft. Hierdurch ist es möglich, daß der Gelenkpunkt nicht mehr auf einer direkten Verbindungslinie zwischen den Zylinderachsen liegt, sonden außerhalb einer Ebene, welche durch die Zylinderachsen verläuft, wodurch die Hebel mit der gedachten direkten Verbindung zwischen den Zylinderachsen ein stumpfwinkliges Dreieck bilden. Indem man den Gelenkpunkt sozusagen in horizontaler Richtung ausweichen läßt, lassen sich Ausrichtungsfehler in der Parallelität der Zylinderachsen sowie Montageungenauigkeiten im Zylinderabstand, die bei starren Traversen zu Verspannungen führen können, welche den Leichtlauf der Zylinder beeinträchtigen, kompensieren. Da es sich bei den Antriebseinheiten dem Wort nach um Zylinder handelt, ist ein gewisses Verdrehen von Kolbenstange gegenüber dem Zylindergehäuse meist möglich, so daß das eventuell erforderliche Ausweichen des Gelenkpunktes in einer horizontalen Richtung in gewissen Grenzen keine Schwierigkeiten bereitet.The articulated connection between the two levers, which are rigidly connected to the extendable parts of the lifting cylinder units, can be designed differently. What is essential is the articulated connection around an axis that runs horizontally and perpendicular to the plane that contains the two cylinder axes in order to reduce the transfer of the internal bending moments from one lever to the other. A further embodiment additionally provides a possibility of pivoting the levers about an axis which runs parallel to the axes of the lifting cylinder units. This makes it possible for the hinge point to no longer lie on a direct connecting line between the cylinder axes, but outside a plane which runs through the cylinder axes, as a result of which the levers form an obtuse-angled triangle with the imaginary direct connection between the cylinder axes. By letting the articulation point dodge in a horizontal direction, so to speak, alignment errors in the parallelism of the cylinder axes as well as mounting inaccuracies in the cylinder spacing, which can lead to tension in the case of rigid cross beams, which impair the smooth running of the cylinders. Since the drive units are literally cylinders, a certain twisting of the piston rod relative to the cylinder housing is usually possible, so that the possibly necessary evasion of the articulation point in a horizontal direction does not pose any difficulties within certain limits.

Sollte ein derartiges seitliches Ausweichen des Gelenkpunktes nicht erwünscht sein, läßt sich auch das Gelenk selbst derart gestalten, daß es ein gewisses Längeränderungsspiel in Richtung der Hebel zuläßt, um eine gewisse Anpassung an den Abstand der Zylindereinheiten zu ermöglichen.If such a lateral deflection of the articulation point is not desired, the articulation itself can also be designed in such a way that it allows a certain amount of change in length in the direction of the levers in order to allow a certain adjustment to the distance between the cylinder units.

In einer anderen Ausführungsform können auch die Hebel selbst teleskopisch ausziehbar ausgebildet sein, so daß sie an unterschiedliche Zylinderabstände angepaßt werden können, wodurch sich für unterschiedlich breite Hebebühnen die Bauteilvielfalt vermindern läßt.In another embodiment, the levers themselves can also be designed to be telescopically extendable, so that they can be adapted to different cylinder distances, which means that the variety of components can be reduced for lifting platforms of different widths.

Die Hebel sind zweckmäßigerweise aus einem biegesteifen Profil hergestellt, welches insbesondere hohen Biegewiderstand in einer vertikalen Ebene aufweist, in der sich die Gleichlaufanpassungskräfte auswirken. Dabei können die Hebel in ihrem Querschnitt von ihren starten Befestigungspunkten an den Hubzylindereinheiten ausgehend zum Gelenkpunkt verjüngt ausgeführt sein, da die größten eventuell auftretenden Biegemomente an den Befestigungsstellen der Hebel an den Zylindereinheiten auftreten.The levers are expediently made from a rigid profile, which in particular has a high bending resistance in a vertical plane, in which the synchronization adjustment forces have an effect. The cross section of the levers can be tapered from their starting attachment points on the lifting cylinder units to the articulation point, since the greatest bending moments that may occur occur at the attachment points of the levers on the cylinder units.

Grundsätzlich sind zwei Arten von Hubzylindereinheiten bekannt, nämlich solche, bei denen die Kolbenstange mit einem Fußpunkt am Boden befestigt ist und das Zylindergehäuse der ausfahrbare Teil ist, welcher sich entlang der Kolbenstange nach oben oder unten bewegt, und diejenigen, bei denen das Zylindergehäuse am Boden befestigt ist und die Kolbenstange nach oben ausfährt. Bekannt sind auch noch Hubzylindereinheiten mit Mehrfachkolben bzw. konzentrischen Kolben-Zylinderanordnungen, die sich im Endeffekt aber auch in diese beiden Gruppen einordnen lassen.Basically, two types of lifting cylinder units are known, namely those in which the piston rod is attached to the floor with a base and the cylinder housing is the extendable part which moves up or down along the piston rod and those in which the cylinder housing is on the floor is attached and the piston rod extends upwards. Lifting cylinder units with multiple pistons or concentric piston-cylinder arrangements are also known, but in the end they can also be classified into these two groups.

Bei Unterflurhebebühnen hat sich eine Anordnung als besonders zweckmäßig herausgestellt, bei der die Kolbenstangen am Grubenboden ortsfest montiert sind und die diese umgebenden Zylindergehäuse die ausfahrbaren Teile darstellen. Da nämlich bei Unterflurhebebühnen die mechanischen Gleichlaufmittel - und dies war auch bereits bei bekannten Hebebühnen mit Zahnradgleichlauf oder Traverse der Fall - innerhalb der Grube verbleiben sollen, sind sie so anzuordnen, daß sie sich bei abgesenkter Hebebühne möglichst in der Nähe des Grubenbodens und bei angehobener Hebebühne gerade unter der Grubenabdeckung befinden. Die Anordnung mit ausfahrbaren Zylindergehäuse ist auch bei der vorliegenden Erfindung besonders bevorzugt, weil dann die Hebel unmittelbar an den Zylindergehäusen in der Nähe von deren unteren Enden fest angebracht werden können.In the case of underfloor lifts, an arrangement has been found to be particularly expedient in which the piston rods are fixed in place on the pit floor and the cylinder housings surrounding them represent the extendable parts. Since the mechanical synchronization means for underfloor lifts - and this was already the case with known lifts with gear synchronism or traverse - should remain within the pit, they must be arranged so that they are as close as possible to the pit floor when the lift is lowered and when the lift is raised just under the pit cover. The arrangement with extendable cylinder housings is also particularly preferred in the present invention, because the levers can then be firmly attached directly to the cylinder housings near their lower ends.

Sind die Kolbenstangen dagegen nach oben ausfahrbar, können die Hebel nur dann relativ tief unten angebracht werden, wenn sie über ein parallel zu den Zylindergehäusen verlaufendes Zwischenglied mit den oben austretenden Kolbenstangen verbunden sind. Für einen Zahnradgleichlauf ist, diese Anordnung bereits aus der DE-U-89 07 280 bekannt. In Anwendung auf die vorliegende Erfindung könnte eine solche Ausführung zu gewissen Instabilitäten führen.On the other hand, if the piston rods can be extended upwards, the levers can only be attached relatively deep below if they are connected to the piston rods emerging at the top via an intermediate element running parallel to the cylinder housings. For a gear synchronism, this arrangement is already known from DE-U-89 07 280. Such an implementation could result in certain instabilities when applied to the present invention.

Soll ein seitliches Ausweichen des Gelenks (vergl. Anspruch 2) nicht erwünscht sein, kann man auch so vorgehen, daß einer der Hebel endseitig eine Gabel und der andere Hebel endseitig eine Lasche aufweist, daß Gabel und Lasche unter Ausbildung von sich parallel zu den Achsen der Hubzylindereinheiten erstreckenden, ebenen Führungsflächen ineinander steckbar sind und daß Gabel und Lasche durch einen senkrecht zu den Führungsflächen durch Bohrungen einsetzbaren Bolzen zu einem Gelenk verbindbar sind, bei dem eine Schwenkbewegung der Arme um die Achsen der Hubzylindereinheiten auf die fertigungs-, verformungs- und temperaturbedingten Toleranzen zwischen den Berührungsflächen beschränkt ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Bohrungen in der Gabel oder die Bohrung in der Lasche als Langloch ausgebildet sind (ist), so daß die Enden der Hebel in Richtung zu deren Längserstreckung relativ zueinander bewegbar sind.If a lateral deflection of the joint (cf. claim 2) is not desired, one can also proceed in such a way that one of the levers has a fork at the end and the other lever has a tab at the end, so that the fork and tab form parallel to the axes of the lifting cylinder units extending, flat guide surfaces can be plugged into one another and that the fork and link plate can be connected to a joint by a bolt which can be inserted through bores perpendicular to the guide surfaces and in which a pivoting movement of the arms about the axes of the lifting cylinder units to the production, deformation and temperature-related Tolerances between the contact surfaces is limited. It is expedient if the bores in the fork or the bore in the bracket are (is) designed as an elongated hole, so that the ends of the levers can be moved relative to one another in the direction of their longitudinal extension.

Zusammenfassend ergeben sich aus der erfindungsgemäßen Ausbildung der Gleichlaufvorrichtung folgende Vorteile:

  • Da die Krafteinleitung von einem Gleichlaufhebel zum anderen im Gelenk erfolgt, führt der günstige Biegemomentenverlauf mit dem Wert Null in der Gelenkmitte bei der Ausgestaltung und Dimensionierung der Gleichlaufhebel zu leichten und einfachen Bauteilen.
  • Wegen der statisch bestimmten Konstruktion, dem Ausgleich von Unparallelität der Zylinder und der Verminderung von Momenten und Spannungen infolge der Nachgiebigkeit der Hebel im Gelenk ergeben sich insgesamt kleinere Bauteilquerschnitte und eine verringerte Führungsreibung in den Zylindern.
  • Weiter entsteht durch den Einsatz leichterer, kleinerer und einfacherer Bauteile u.a. ein verminderter Montage-, Lagerhaltungs- und Oberflächenschutzaufwand. Insgesamt werden für die erfindungsgemäße Ausführung nur wenige, leichte und verhältnismäßig einfache Bauteile benötigt und durch die gelenkige Verbindung der Hebel und der dadurch möglichen Auslenkung der Hebelenden aus der die Zylinderachsen verbindenden Ebene, bzw. einer teleskopartigen Verschiebung zwischen den Zylinderachsen bei Einsatz einer Drehmomentenstütze wirken sich Fertigungs- und Montageungenauigkeiten in der Parallelität und im Abstand der beiden Zylinder und ebenso Verformungen weniger kritisch aus.
In summary, the following advantages result from the design of the synchronization device according to the invention:
  • Since the application of force from one synchronizing lever to the other takes place in the joint, the favorable bending moment curve with a value of zero in the center of the joint leads to light and simple components when designing and dimensioning the synchronizing lever.
  • Because of the statically determined design, the compensation of the cylinder's non-parallelism and the reduction of moments and stresses due to the flexibility of the levers in the joint, overall smaller component cross sections and a reduced guide friction in the cylinders result.
  • Furthermore, the use of lighter, smaller and simpler components creates, among other things, reduced assembly, storage and surface protection. Overall, only a few, light and relatively simple components are required for the embodiment according to the invention, and the articulated connection of the levers and the possible deflection of the lever ends from the plane connecting the cylinder axes, or a telescopic displacement between the cylinder axes when using a torque support, have an effect Manufacturing and assembly inaccuracies in the parallelism and distance between the two cylinders and also deformations are less critical.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen im einzelnen noch zusätzlich erläutert. Es stellen dar:

Fig. 1
eine Zweistempel-Unterflurhebebühne mit Gleichlaufeinrichtung in perspektivischer Ansicht,
Fig. 2
eine Detaildarstellung eines Gelenkes der Gleichlaufverbindung, mit einem Freiheitsgrad in der Ebene der Zylinderachsen,
Fig. 3
eine Detaildarstellung eines als Kugelgelenk ausgebildeten Gelenkes, und
Fig. 4
eine alternative Gelenkausbildung.
In the following the invention is explained in detail with reference to the accompanying drawings. They represent:
Fig. 1
a two-post inground lift with synchronization device in a perspective view,
Fig. 2
a detailed representation of a joint of the synchronous connection, with a degree of freedom in the plane of the cylinder axes,
Fig. 3
a detailed representation of a joint designed as a ball joint, and
Fig. 4
an alternative joint training.

In der Figur 1 ist eine Zweistempel-Unterflurhebebühne für Kraftfahrzeuge dargestellt. Sie kann als komplette Einheit in eine entsprechend ausgehobene, schmale Grube eingesetzt werden und weist deshalb eine Bodenplatte 2, Seitenwände 4 und eine Abdeckplatte oder Grubenabdeckung 6 auf. Angeordnet in dem so ausgebildeten Rahmen oder Gehäuse sind zwei Hubzylindereinheiten 8, deren Kolbenstangen 10 mit ihren Fußpunkten auf der Bodenplatte 2 abgestützt sind. Die Kolbenstangen 10 umgebend und in deren Längsrichtung gegenüber diesen verschiebbar bzw. nach oben ausfahrbar, sind zwei Zylindergehäuse 12 vorgesehen. Die Zylindergehäuse 12 sind durch zwei abdichtend passende Öffnungen 14 durch eine Führung im Bereich der Grubenabdeckung 6 nach oben überflur ausfahrbar. Die Zylindergehäuse 12 tragen an ihren oberen Enden Lastaufnahmeglieder 16 zum Unterstützen eines Kraftfahrzeuges, welche im Ausführungsbeispiel noch mit Schwenkarmen 18 versehen sind. Die genaue Ausbildung dieser Lastaufnahmeglieder ist vom speziellen Einsatzzweck der Hebebühne abhängig.A two-post underfloor lifting platform for motor vehicles is shown in FIG. It can be used as a complete unit in a correspondingly excavated, narrow pit and therefore has a base plate 2, side walls 4 and a cover plate or pit cover 6. Arranged in the frame or housing designed in this way are two lifting cylinder units 8, the piston rods 10 of which are supported with their base points on the base plate 2. Surrounding the piston rods 10 and displaceable in the longitudinal direction thereof or extendable upwards, two cylinder housings 12 are provided. The cylinder housing 12 can be extended above floor level through two sealingly fitting openings 14 by a guide in the area of the pit cover 6. The cylinder housings 12 have at their upper ends load-bearing members 16 for supporting a motor vehicle, which in the exemplary embodiment are also provided with swivel arms 18. The exact design of these load suspension elements depends on the special application of the lift.

Zum Betreiben der hydraulischen Hubzylindereinheiten 8 sind natürlich noch ein Leitungssystem für Hydraulikflüssigkeit und entsprechende Steuereinrichtungen erforderlich, die in der Zeichnung jedoch nicht dargestellt sind.To operate the hydraulic lifting cylinder units 8, a line system for hydraulic fluid and corresponding control devices are of course still required, but these are not shown in the drawing.

Wie aus der Zeichnung weiter zu ersehen ist, ist am unteren Ende jedes Zylindergehäuses 12 ein Hebel 20 starr angebracht. Die Enden beider Hebel treffen sich in der Mitte zwischen den beiden Hubzylindereinheiten 8 und sind dort durch ein Gelenk 22 miteinander verbunden. Es ist zu erkennen, daß im speziellen Ausführungsbeispiel die Hebel 20 ein nach oben offenes, U-förmiges Querschnittsprofil aufweisen, welches einen erheblichen Biegewiderstand in senkrechter Richtung hat. Außerdem sind die Hebel 20 von ihrer starten Befestigung an den Zylindergehäusen 12 ausgehend zum gemeinsamen Gelenkpunkt 22 hin verjüngt ausgeführt. Diese Ausbildung trägt dem zum Gelenkpunkt hin abnehmenden Biegemoment bei Belastung Rechnung und führt damit zur Materialersparnis bzw. leichteren Bauteilen.As can be seen from the drawing, a lever 20 is rigidly attached to the lower end of each cylinder housing 12. The ends of both levers meet in the middle between the two lifting cylinder units 8 and are connected to one another there by a joint 22. It can be seen that in the special exemplary embodiment, the levers 20 have a U-shaped cross-sectional profile which is open at the top and which has a considerable bending resistance in the vertical direction. In addition, the levers 20 are tapered from their start attachment to the cylinder housings 12 starting from the common pivot point 22. This training contributes to Bending moment decreasing towards the joint point under load and thus leads to material savings or lighter components.

Das Gelenk 22 ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 als ein Gelenk mit einem Bewegungsfreiheitsgrad in der Ebene der Zylinderachsen ausgebildet. Dieses Gelenk ist in Fig. 2 im einzelnen, und zwar in auseinandergezogener Darstellung gezeigt. In das Ende 24 eines linken Hebels 20 ist ein Gelenkstück 26 fest eingespannt. Dieses Gelenkstück 26 weist einen mittleren Gelenkabschnitt 28 mit zylindrisch gewölbten Lagerflächen 30 auf, deren Wölbungsachse in horizontaler Richtung verläuft.In the exemplary embodiment in FIG. 1, the joint 22 is designed as a joint with a degree of freedom of movement in the plane of the cylinder axes. This joint is shown in detail in FIG. 2, namely in an exploded view. A joint piece 26 is firmly clamped into the end 24 of a left lever 20. This joint piece 26 has a central joint section 28 with cylindrically curved bearing surfaces 30, the curvature axis of which extends in the horizontal direction.

An den mittleren Gelenkabschnitt 28 schließt sich in Richtung auf einen rechten Hebel 20 hin ein Fortsatz 32 mit rechteckigem Querschnitt an, der im Ausführungsbeispiel in horizontaler Richtung zwar die gleiche Breite aufweist wie der Gelenkabschnitt 28, in senkrechter Erstreckung aber eine geringere Dicke aufweist als letzterer.An extension 32 with a rectangular cross-section adjoins the central joint section 28 in the direction of a right lever 20, which in the exemplary embodiment has the same width in the horizontal direction as the joint section 28, but has a smaller thickness in the vertical direction than the latter.

Das Ende 34 des rechten Hebels 20 weist einen U-förmigen Führungsquerschnitt auf, der mit einer Abdeckplatte 36 zu einem rechteckigen Führungskanal 38 verschraubbar ist. In diesen Führungskanal 38 ist das Gelenkstück 26 einführbar, wobei die Höhe des Führungskanals 38 der Dicke des Gelenkabschnittes 28 des Gelenkstückes 26 entspricht, so daß dieses mit seinen Lagerflächen 30 in etwa linienförmige Berührung mit der oberen und unteren Begrenzung des Führungskanals 38 gelangt. Der Fortsatz 32 des Gelenkstückes 26 ist zwar in seiner Breite in den Führungskanal 38 eingepaßt, seine Dicke in vertikaler Richtung ist aber geringer als die Höhe des Führungskanals 38, der ohnehin hinter der Abdeckplatte 36 nach oben hin offen ist.The end 34 of the right lever 20 has a U-shaped guide cross section, which can be screwed to a rectangular guide channel 38 with a cover plate 36. The joint piece 26 can be inserted into this guide channel 38, the height of the guide channel 38 corresponding to the thickness of the joint section 28 of the joint piece 26, so that its bearing surfaces 30 come into approximately linear contact with the upper and lower limits of the guide channel 38. The extension 32 of the joint piece 26 is fitted in its width in the guide channel 38, but its thickness in the vertical direction is less than the height of the guide channel 38, which is open at the top behind the cover plate 36 anyway.

Dadurch, daß die oberen und unteren Begrenzungsflächen des Führungskanals 38 im Bereich der Abdeckplatte 36 nicht den Gelenkabschnitt 28 des Gelenkstückes 26 entsprechend gewölbt sondern eben ausgeführt sind, ist das Gelenkstück 26 mit seinem Gelenkabschnitt 28 in Richtung der Hebel 20 im Führungskanal 38 axial verschiebbar, wodurch die Hebelanordnung sich Abstandsungenauigkeiten der Zylinder anpassen kann. Der Fortsatz 32 des Gelenkstückes 26 wirkt dagegen bei dieser Ausführungsform als Drehmomentstütze, die ein Verschwenken der Hebel gegeneinander in einer horizontalen Ebene verhindert. Der mögliche Auslenkwinkel der Hebel 20 gegeneinander in einer vertikalen Ebene braucht nicht sehr groß zu sein, so daß die in Fig. 2 dargestellte Geometrie einen genügenden Auslenkungsspielraum bietet.Characterized in that the upper and lower boundary surfaces of the guide channel 38 in the region of the cover plate 36 not the hinge portion 28 of the Joint piece 26 correspondingly curved but flat, the joint piece 26 with its joint section 28 is axially displaceable in the direction of the levers 20 in the guide channel 38, as a result of which the lever arrangement can adapt to inaccuracies in the distance between the cylinders. The extension 32 of the joint piece 26, however, acts in this embodiment as a torque arm, which prevents pivoting of the levers against each other in a horizontal plane. The possible deflection angle of the levers 20 in relation to one another in a vertical plane need not be very large, so that the geometry shown in FIG. 2 offers sufficient scope for deflection.

In Figur 3 ist in schematischer Darstellung ein Gelenk zwischen Hebeln 20 in auseinandergezogener Darstellung im Vertikalschnitt gezeigt, welches als Kugelgelenk ausgebildet ist. Das Ende 40 eines linken Hebels 20 ist mit einem Gelenkkopf 42 versehen, der einen zylindrischen Grundkörper 44 aufweist, dessen Stirnseiten je mit einer Kugelkalotte 46 versehen sind. Entsprechend weist das Ende 48 eines rechten Hebels 20 zwei Kugelpfannen 50 als Sitz für die Kugelkalotten 46 des Hebelendes 40 auf. Durch diese teilweise kugelige Lagerung sind die Hebel in mehreren Ebenen gegeneinander begrenzt verschwenkbar, so daß der Gelenkpunkt zwischen den Hebeln 20 in einer horizontalen Ebene auslenkbar ist. Das seitliche Ausweichen des Gelenkpunktes ermöglicht Anpassung der aus den beiden Hebeln 20 bestehenden Gleichlaufverbindung an Maßabweichungen, die von Ungenauigkeiten in der Montage der Hubzylindereinheiten 8 herrühren können.In Figure 3, a joint between levers 20 in an exploded view in vertical section is shown in a schematic representation, which is designed as a ball joint. The end 40 of a left lever 20 is provided with an articulated head 42 which has a cylindrical base body 44, the end faces of which are each provided with a spherical cap 46. Accordingly, the end 48 of a right lever 20 has two ball sockets 50 as a seat for the spherical caps 46 of the lever end 40. Due to this partially spherical mounting, the levers can be pivoted relative to one another to a limited extent in several planes, so that the pivot point between the levers 20 can be deflected in a horizontal plane. The lateral deflection of the articulation point enables adaptation of the synchronous connection consisting of the two levers 20 to dimensional deviations which can result from inaccuracies in the assembly of the lifting cylinder units 8.

Figur 4 zeigt ein Gelenk, bei dem ein Verschwenken der Hebel 20 um die Achsen der Hubzylindereinheiten 8 unterdrückt werden soll. Die Hebel 20 besitzen endseitig eine Gabel 52 bzw. eine Lasche 54, die ineinander steckbar sind, wobei sie sich längs parallel zu den Achsen der Hubzylindereinheiten 8 erstreckender, ebener Führungsflächen 56 berühren. Gabel 52 und Lasche 54 besitzen Bohrungen 58 und 60, in die ein Bolzen 62 senkrecht zu den Führungsflächen 56 eingesetzt ist. Durch diese Konstruktion ist eine Schwenkbewegung der Arme 20 um die Achsen der Hubzylindereinheiten 8 auf die fertigungs- und temperaturbedingten Toleranzen zwischen den Berührungsflächen 56 beschrankt. Zum Ausgleich von Abstandsänderungen zwischen den Achsen der Hubzylindereinheiten 8, bedingt durch nicht exakt achsparallelen Einbau, Temperatureinflüssen oder Verformung, ist die Bohrung 60 in der Lasche 54 als Langloch ausgebildet, so daß die Enden der Hebel 20 in Richtung ihrer Längserstreckung relativ zueinander bewegbar sind. Die Langlochausbildung kann alternativ auch an der Gabel 52 vorgenommen werden.FIG. 4 shows a joint in which pivoting of the levers 20 about the axes of the lifting cylinder units 8 is to be suppressed. At the end, the levers 20 have a fork 52 or a tab 54, which can be plugged into one another, wherein they touch flat guide surfaces 56 extending along the axes of the lifting cylinder units 8. Fork 52 and tab 54 have bores 58 and 60 into which a bolt 62 is perpendicular to the Guide surfaces 56 is inserted. This construction limits the pivoting movement of the arms 20 about the axes of the lifting cylinder units 8 to the manufacturing and temperature-related tolerances between the contact surfaces 56. To compensate for changes in distance between the axes of the lifting cylinder units 8, due to not exactly axially parallel installation, temperature influences or deformation, the bore 60 in the bracket 54 is designed as an elongated hole, so that the ends of the levers 20 are movable relative to one another in the direction of their longitudinal extent. The elongated hole formation can alternatively also be carried out on the fork 52.

Claims (14)

Hebebühne für Lasten, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einem Paar von hydraulischen Hubzylindereinheiten, deren ausfahrbare Teile je mit einem Aufnahmeglied für die anzuhebende Last versehen sind, und mit einer Gleichlaufeinrichtung für den Hub der beiden Zylindereinheiten des mindestens einen Paares, die ein mechanisches Verbindungsglied aufweist, über das die ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied aus zwei Hebeln (20) besteht, von denen je einer starr mit dem ausfahrbaren Teil (12) einer der Hubzylindereinheiten (8) verbunden ist und sich allgemein in Richtung auf die andere Hubzylindereinheit hin erstreckt, und daß die Endpunkte dieser beiden Hebel (20) durch ein Gelenk (22) miteinander verbunden sind, welches in einer zu den Achsen der Hubzylindereinheiten (8) parallelen Ebene oder der diese Achsen enthaltenden Ebene zumindest eine begrenzte Beweglichkeit der Hebel (20) relativ zueinander gewährt.Lifting platform for loads, in particular for motor vehicles, with at least one pair of hydraulic lifting cylinder units, the extendable parts of which are each provided with a receiving member for the load to be lifted, and with a synchronizing device for lifting the two cylinder units of the at least one pair, which has a mechanical connecting member , by means of which the extendable parts of the lifting cylinder units are connected to one another, characterized in that the connecting member consists of two levers (20), one of which is rigidly connected to the extendable part (12) of one of the lifting cylinder units (8) and generally in Direction towards the other lifting cylinder unit, and that the end points of these two levers (20) are connected to one another by a joint (22) which is at least a limited in a plane parallel to the axes of the lifting cylinder units (8) or the plane containing these axes Reliability of the levers (20) granted to each other. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk (22) zusätzlich ein begrenztes Schwenken der Hebel (20) um die Achsen der Zylindereinheiten (8) zuläßt.Lifting platform according to claim 1, characterized in that the joint (22) additionally permits a limited pivoting of the levers (20) about the axes of the cylinder units (8). Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk ein Kugelgelenk ist.Lifting platform according to claim 1, characterized in that the joint is a ball joint. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Dreh- oder Schwenkpunkt des Gelenkes außerhalb der Ebene liegt, die durch die Achsen der Hubzylindereinheiten (8) verläuft.Lifting platform according to at least one of claims 2 or 3, characterized in that the pivot or pivot point of the joint lies outside the plane which runs through the axes of the lifting cylinder units (8). Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (20) ein gegen Verbiegen, insbesondere in senkrechter Richtung steifes Querschnittsprofil aufweisen.Lifting platform according to at least one of claims 1-4, characterized in that the levers (20) have a cross-sectional profile which is rigid against bending, in particular in the vertical direction. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (20) von ihrem Befestigungsende an der jeweiligen Hubzylindereinheit (8) zu dem gemeinsamen Gelenk (22) hin verjüngt ausgebildet sind.Lifting platform according to at least one of claims 1-5, characterized in that the levers (20) are tapered from their fastening end on the respective lifting cylinder unit (8) to the common joint (22). Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel teleskopisch längenanpaßbar ausgebildet sind.Lifting platform according to at least one of claims 1-5, characterized in that the levers are telescopically adjustable in length. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hebel (20) in einem Bereich an der Hubzylindereinheit (8) befestigt ist, der sich bei eingefahrener Zylindereinheit nahe deren unterstem Bereich befindet.Lifting platform according to at least one of claims 1-7, characterized in that each lever (20) is fastened to the lifting cylinder unit (8) in a region which, when the cylinder unit is retracted, is close to the bottom region thereof. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-7, bei der die Kolbenstange jeder Zylindereinheit ortsfest angeordnet und das Zylindergehäuse der ausfahrbare Teil ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (20) im untersten Bereich des Zylindergehäuses (12) an diesem angebracht sind.Lifting platform according to at least one of Claims 1-7, in which the piston rod of each cylinder unit is arranged in a stationary manner and the cylinder housing is the extendable part, characterized in that the levers (20) are attached to the cylinder housing (12) in the lowest region thereof. Hebebühne nach Anspruch 8, bei der das Zylindergehäuse jeder Hubzylindereinheit ortsfest angeordnet und eine Kolbenstange der ausfahrbare Teil ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Hebel an einem Zwischenglied befestigt ist, welches mit der Kolbenstange verbunden ist und sich vom oberen Bereich der Kolbenstange aus am Zylindergehäuse entlang nach unten erstreckt.Lifting platform according to Claim 8, in which the cylinder housing of each lifting cylinder unit is arranged in a stationary manner and a piston rod is the extendable part, characterized in that each of the levers is fastened to an intermediate member which is connected to the piston rod and extends from the upper region of the piston rod to the cylinder housing extends down along. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-10, die für Unterfluranordnung in eine Grube ausgebildet ist und bei der die Aufnahmeglieder für die Last an den oberen Enden der ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten angeordnet sind, durch gekennzeichnet, daß die Hebel (20) derart angeordnet sind, daß sie sich bei eingefahrenen Hubzylindereinheiten (8) im Bereich der Fußpunkte der Hubzylindereinheiten (8) in Nähe des Grubenbodens und bei ausgefahrenen Hubzylindereinheiten (8) unterhalb der Grubenabdeckung (6) befinden.Lift according to at least one of claims 1-10, which is designed for underfloor arrangement in a pit and in which the receiving members for the load are arranged at the upper ends of the extendable parts of the lifting cylinder units, characterized in that the levers (20) are arranged in such a way that they are in the area of the base points of the lifting cylinder units (8) near the pit floor when the lifting cylinder units (8) are retracted and below the pit cover (6) when the lifting cylinder units (8) are extended. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Hebel (20) endseitig eine Gabel (52) und der andere Hebel (20) endseitig eine Lasche (54) aufweist, daß Gabel (52) und Lasche (54) unter Ausbildung von sich parallel zu den Achsen der Hubzylindereinheiten (8) erstreckenden, ebenen Führungsflächen (56) ineinander steckbar sind und daß Gabel (52) und Lasche (54) durch einen senkrecht zu den Führungsflächen (56) durch Bohrungen (58, 60) einsetzbaren Bolzen (62) zu einem Gelenk verbindbar sind.Lifting platform according to Claim 1, characterized in that one of the levers (20) has a fork (52) on the end and the other lever (20) has a tab (54) on the end, and the fork (52) and tab (54) form themselves Flat guide surfaces (56) extending parallel to the axes of the lifting cylinder units (8) can be plugged into one another and that the fork (52) and the bracket (54) can be inserted through a bolt (62) perpendicular to the guide surfaces (56) through bores (58, 60) ) can be connected to a joint. Hebebühne nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen (58) in der Gabel (52) oder die Bohrung (60) in der Lasche (54) als Langloch ausgebildet sind (ist), so daß die Enden der Hebel (20) in Richtung zu deren Längserstreckung relativ zueinander bewegbar sind.Lifting platform according to claim 12, characterized in that the bores (58) in the fork (52) or the bore (60) in the bracket (54) are (are) elongated so that the ends of the levers (20) in Direction to their longitudinal extent are movable relative to each other. Hebebühne nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwenkbewegung der Arme (20) um die Achsen der Hubzylindereinheiten (8) auf bestimmte Toleranzen zwischen den Berührungsflächen (56) beschränkt ist.Lifting platform according to claim 12 or 13, characterized in that a pivoting movement of the arms (20) about the axes of the lifting cylinder units (8) is limited to certain tolerances between the contact surfaces (56).
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