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EP0400379A1 - Device for tying bales made in a baling press - Google Patents

Device for tying bales made in a baling press Download PDF

Info

Publication number
EP0400379A1
EP0400379A1 EP90108964A EP90108964A EP0400379A1 EP 0400379 A1 EP0400379 A1 EP 0400379A1 EP 90108964 A EP90108964 A EP 90108964A EP 90108964 A EP90108964 A EP 90108964A EP 0400379 A1 EP0400379 A1 EP 0400379A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wire
run control
lacing
roller
guide roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90108964A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Joachim Schönfeld
Hans-Jürgen Senger
Rainer Riepe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lyndex Recycling Systems Ltd
Original Assignee
Lindemann Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lindemann Maschinenfabrik GmbH filed Critical Lindemann Maschinenfabrik GmbH
Publication of EP0400379A1 publication Critical patent/EP0400379A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/12Baling or bundling compressible fibrous material, e.g. peat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools

Definitions

  • the invention relates to a device for strapping bales with lacing means supplied via guides.
  • bales with wire or another suitable, not necessarily metallic binding material can be carried out on balers that work with either horizontal or vertical lacing.
  • strapping can also be achieved with only one lower wire which is wrapped around the bale.
  • several wires, which are fed in parallel to one another, are normally required, the number of which depends on the bale dimensions.
  • the bales to be strapped are tied up by means of wire supply rolls (wire bundle receptacles) and guide rolls supplied with upper and lower wires; After pulling up the lower wires fed under the bottom of the press box, these are twisted at the top of the bale with the upper wires.
  • a baler of this type has become known from DE-OS 24 19 151.
  • The are in the process of pressing Lacing needles in a raised position above the press box.
  • the baler has a number corresponding to the number of wires in the direction of its longitudinal axes of movable lacing pins which penetrate through openings in the press box.
  • the lacing needles which are movable and have a catch hook, are lowered.
  • the top and bottom of the press channel have through openings and the head of the press ram grooves, which are crossed by the lacing needles, in order to pull a loop from the lower wire up over the upper side of the press channel, so that the twisting can follow with the upper wire.
  • the material to be processed in such baling presses can be various substances, for example waste paper or waste of any kind, which in addition to dry also contains moist and variously sized components; very bulky large parts are contained in commercial waste. It cannot be prevented, both with horizontal and in particular with vertical lacing, that material to be pressed during the pressing of these materials gets into or falls through the passage openings intended for the needles and leads to material accumulation on the wires, in particular on the bottom of the press box base runs underneath wires; for example, plastic material in particular wraps around the wires. Because of this accumulation of material, it cannot be completely ruled out that one or more lacing needles will not grasp the associated wire and will then be pulled up empty or pulled away horizontally.
  • the invention has for its object to develop a device of the type mentioned in such a way that the disadvantages mentioned no longer occur and insufficiently tied bales due to wires not detected are avoided.
  • the lacing agent feeds are provided with a lacing agent run control.
  • the feeds are advantageously in the form of wire, in particular rolls (supply or guide rolls) supplying a lower wire; the lacing means is thus preferably wire.
  • the Invention Based on the fact that the bale size determines which wire length is required to properly tie a bale, is the Invention based on the idea of using the length of the wire drawn off on the guide rollers as a criterion for the correct tying. If it is determined that a wire has not been pulled or pulled at all or only with an insufficient length, the baler is stopped immediately; The disturbances in the operation of the baler that were previously inevitable in these cases can thus be avoided.
  • the wire run control is preferably electrically connected to an emergency switch which stops the baler, so that operation can be interrupted automatically in the event of faults.
  • a wire run control means all measuring devices which are able to determine the movement of the unwound wire and / or to determine the length of the drawn wire.
  • Optical devices are suitable for monitoring, but preferably an electrical proximity switch monitoring the roller revolutions.
  • the guide roller or the supply roller therefore advantageously has a marking which triggers counting pulses in a side surface facing the wire run control.
  • the markings trigger switching impulses in the proximity switch, for example, which works capacitively or inductively, or in the optical control device, which works, for example, according to the light / dark principle, which enable information about the wire length drawn off.
  • the only thing that needs to be determined is how many pulses are triggered by the guide or supply rolls rotating during the movement of the lacing needles when the wire is pulled off. If one of the rollers does not turn or does not rotate enough, this means that the wire fed to this roller has not been properly gripped and pulled off. In this case, the automatic operation of the Baler interrupted and an interference signal triggered. An operator can then lower or retract the lacing needles in manual mode and ensure that the wires are gripped and pulled off. The baler can then continue to operate in automatic mode.
  • the drawn-off wire length can also be determined directly by a control device, which then triggers an interference signal if necessary.
  • a slot-like recess in the rollers is advantageously suitable as the impulse marking.
  • the wire run control can be arranged on any guide roller, however, in a baler with vertical strapping, the rearmost guide rollers in the pressing direction, which are arranged in front of the press box bottom, are particularly suitable on the one hand because of their relative proximity to the through openings in the press box bottom, because this influences factors such as falsifying the measured values e.g. due to not taut, sagging wires, as far as possible exclude; on the other hand, the control or measuring point is located in a clean machine area.
  • a pair of guide rollers deflecting the wire in an S-shape have the monitored guide roller.
  • the pair of guide rollers and the wire run control can advantageously be arranged in a common housing. That anyway Possible retrofitting of balers already in operation with the wire run control according to the invention can then be easily achieved with a modular cassette that already has all the components.
  • the S-shaped wire guide ensures that the wire lies against the controlled guide roller with a large wrap angle that prevents measurement errors due to slippage; this supports the frictional connection between the wire and the guide roller and ensures that the guide roller actually rotates when the wire is pulled off and up.
  • there is a wire straightening and tensioning effect Short wire bends are in fact straightened and thus the gripping of the wires by means of the lacing needles is improved; Due to the taut tension in the tying area, there are no wire loops that make it difficult to grasp the wires.
  • the controlled guide rollers can be assigned or connected upstream of a roller which dips into the wire run and effects an S-shaped wrap.
  • the wire run control can be arranged in the pressing direction at a short distance from the supply roll.
  • the wire end of the wire supply can be determined and the baling machine can be stopped in good time and the wire end can be connected to the start of a new wire in such a way that no damage or malfunctions occur. Therefore, a small distance means a distance that allows the wire end to be determined as quickly as possible; a distance of the wire run control of approximately 0.5 m in front of the supply roll is normally suitable.
  • the baler consists essentially of a rectangular press box 1 with press ram 2, and a punch drive, not shown.
  • the press box 1 is followed by a press channel 3, the cross section of which, calculated from the press box 1 to the channel outlet opening 4, narrows slightly to produce the desired counterforce.
  • at least one wall of the press channel 3 is adjustable in its inclination.
  • a filling shaft 5 opens from above, through which the material to be pressed is fed.
  • several working strokes of the press ram 2 in the pressing direction 2a indicated by an arrow are required.
  • a lower wire 8 runs below the press box base 1a via a guide roller 9 around the front end face 10 of the bale to be tied and is connected at the top of this bale via a twist 11a to an upper wire 12 which is from an upper supply roll 13 is subtracted.
  • a lacing needle 14 with catch hook 15 movable up and down in the direction of its longitudinal axis - for the sake of simplicity, only one lacing needle for a wire loop is shown in FIG.
  • a housing 18 is arranged to move back and forth on rails, not shown.
  • the housing 18 is a carrier of a tying head 19 which pivots into the wires 8, 12 and twists them together.
  • the tying head 19 is drawn in the already retracted state. It contains, among other things, a seed wheel 20 with a slot, which is driven by a motor 21. This creates the twists 11a and 11b, which are later separated from one another by means of a cutting knife 22 located above the twisting wheel 20.
  • the guide roller 9a is assigned a wire run control 24 shown in FIG. 3, which is designed as an electrical proximity switch 25. Such a wire run control 24 can also be assigned to the top wire 12, e.g. to be able to signal a wire break.
  • the guide roller 9a which dips into the lower wire 8 with its roller groove 26 and guides it in an S-shape around the guide roller 9b, has a slot 27 which, in accordance with the number of its revolutions, i.
  • the proximity switch 25 Whenever it comes into the area of an initiator or pulse generator 28 of the proximity switch 25, it triggers counting pulses that make it possible to determine the length of the lower wire 8 drawn up by the lacing needle 14. If no or only an insufficient number of pulses are triggered, the proximity switch 25 sends a fault signal via a line 29 to an emergency switch 30 which switches off the baler.
  • the guide rollers 9a, 9b of the pair of guide rollers 23 are mounted on axes 31 which are arranged in a plate housing 32 which receives both guide rollers 9a, .9b.
  • the guide roller 9a is larger in diameter than the guide roller 9b; in addition, the roller axes 31 are not at the same height, so that there is an S-shaped displacement of the lower wire 8 drawn off via the guide rollers 9a, 9b.
  • the wire run control 24 is also integrated via a support arm 33 welded to the plate housing 32 part of the pair of guide rollers 23 and the plate housing 32 formed.
  • the plate housing 32 can be attached to the frame of the baler by means of an attachment 34 below the press box 1, preferably screwed on, so that existing balers can easily be retrofitted with a wire run control 24; in addition, the entire disk housing 32 can be easily replaced.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

In a device for tying bales with tying means (8) supplied via guides, insufficiently tied bales (6) can be prevented by providing the tying means feeds (7, 9, 9a, 9b) with a tying means running control (24). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umschnüren von Ballen mit über Führungen zugeführten Schnürmitteln.The invention relates to a device for strapping bales with lacing means supplied via guides.

Das Umschnüren von Ballen mit Draht oder einem anderen ge­eigneten, nicht unbedingt metallischen Bindematerial läßt sich auf Ballenpressen durchführen, die entweder mit hori­zontaler oder mit vertikaler Verschnürung arbeiten. Bei Ballenpressen mit vertikaler Verschnürung läßt sich das Umschnüren auch mit lediglich einem Unterdraht erreichen, der um den Ballen herumgeschlungen wird. Für jeden Ballen sind normalerweise mehrere, parallel zueinander verlaufend zugeführte Drähte erforderlich, deren Anzahl sich nach den Ballenabmessungen richtet. Vor allem dann, wenn die zu umschnürenden Ballen verschieden lang ausfallen, werden sie mittels von Drahtvorratsrollen (Drahtbündelaufnehmern) und Führungsrollen zugeführten Ober- und Unterdrähten ver­schnürt; nach dem Hochziehen der unterhalb des Preßkasten­bodens zugeführten Unterdrähte werden diese an der Ober­seite des Ballens mit den Oberdrähten verdrillt.The tying of bales with wire or another suitable, not necessarily metallic binding material can be carried out on balers that work with either horizontal or vertical lacing. In the case of balers with vertical lacing, strapping can also be achieved with only one lower wire which is wrapped around the bale. For each bale, several wires, which are fed in parallel to one another, are normally required, the number of which depends on the bale dimensions. Especially if the bales to be strapped are of different lengths, they are tied up by means of wire supply rolls (wire bundle receptacles) and guide rolls supplied with upper and lower wires; After pulling up the lower wires fed under the bottom of the press box, these are twisted at the top of the bale with the upper wires.

Eine Ballenpresse dieser Art ist durch die DE-OS 24 19 151 bekanntgeworden. Während des Pressens befinden sich die Schnürnadeln in einer hochgezogenen Position oberhalb des Preßkastens. Die Ballenpresse besitzt eine der Zahl der Drähte entsprechende Zahl in Richtung ihrer Längsachsen beweglicher, in Durchtrittsöffnungen des Preßkastens eintau­chender Schnürnadeln. Nach dem Fertigpressen eines Ballens werden die auf und ab beweglichen, mit einem Fanghaken ver­sehenen Schnürnadeln abgesenkt. Die Decke und der Boden des Preßkanals weisen Durchtrittsöffnungen und der Kopf des Preßstempels Nuten auf, die von den Schnürnadeln durchquert werden, um vom Unterdraht eine Schleife bis über die Ober­seite des Preßkanals hochzuziehen, so daß sich das Verdril­len mit dem Oberdraht anschließen kann.A baler of this type has become known from DE-OS 24 19 151. The are in the process of pressing Lacing needles in a raised position above the press box. The baler has a number corresponding to the number of wires in the direction of its longitudinal axes of movable lacing pins which penetrate through openings in the press box. After the bale has been finished pressed, the lacing needles, which are movable and have a catch hook, are lowered. The top and bottom of the press channel have through openings and the head of the press ram grooves, which are crossed by the lacing needles, in order to pull a loop from the lower wire up over the upper side of the press channel, so that the twisting can follow with the upper wire.

Bei dem in derartigen Ballenpressen zu verarbeitenden Ma­terial kann es sich um verschiedene Stoffe handeln, bei­spielsweise Altpapier oder aber auch Müll jeder Art, der neben trockenen auch feuchte sowie verschieden große Be­standteile enthält; sehr sperrige Großteile sind im Gewerbe­müll enthalten. Es läßt sich nicht verhindern, und zwar sowohl bei horizontaler als auch insbesondere bei vertika­ler Verschnürung, daß beim Pressen dieser Stoffe zu verpres­sendes Material in die für die Schnürnadeln bestimmten Durchtrittsöffnungen gelangt bzw. hindurchfällt und zu Mate­rialansammlungen auf den Drähten, insbesondere auf den un­terhalb des Preßkastenbodens verlaufenden Unterdrähten führt; beispielsweise umschlingt insbesondere Plastikmate­rial die Drähte. Aufgrund dieser Materialansammlungen läßt es sich nicht völlig ausschließen, daß eine oder mehrere Schnürnadeln den zugehörigen Draht nicht erfassen und dann leer hochgezogen bzw. horizontal weggezogen werden. Im auto­matischen Betrieb einer Ballenpresse werden solche Leerhübe nicht festgestellt, so daß entsprechend gegebenenfalls meh­rere Schnüärschliefen nicht gebildet werden können. Dies hat nicht nur den Nachteil einer unzureichenden Verschnürung zur Folge, sondern führt bei Ballenpressen mit vertikaler Verschnürung auch dazu, daß in den betroffenen Verschnü­rungsebenen der Unterdraht außerdem nicht mit dem Oberdraht zur Aufnahme des nachfolgenden Ballens verbunden wird und somit auch der nachfolgende Ballen nicht vorschriftsmäßig verschnürt wird. Um eine damit unweigerlich hervorgerufene Störung des Betriebsablaufs zu beheben, muß das unzurei­chend verschnürte Ballenmaterial aus dem Preßkanal entfernt werden, was nicht nur Zeit beansprucht und mit einem großen Arbeitsaufwand verbunden ist, sondern auch die Betriebslei­stung der Ballenpresse erheblich beeinträchtigt. Das Pro­blem unzureichend verschnürter Ballen tritt weiterhin auch bei häufig nicht zu vermeidenden, z.B. auf Materialfehler zurückzuführenden Drahtbrüchen, wenn der Drahtvorrat auf einer Vorratsrolle vom Bedienungspersonal umbemerkt auf­gebraucht worden ist, und auch dann auf, wenn der Draht in sich kleine Verbiegungen hat oder schlaff durchhängt und von den Nadeln deshalb nicht erfaßt wird.The material to be processed in such baling presses can be various substances, for example waste paper or waste of any kind, which in addition to dry also contains moist and variously sized components; very bulky large parts are contained in commercial waste. It cannot be prevented, both with horizontal and in particular with vertical lacing, that material to be pressed during the pressing of these materials gets into or falls through the passage openings intended for the needles and leads to material accumulation on the wires, in particular on the bottom of the press box base runs underneath wires; for example, plastic material in particular wraps around the wires. Because of this accumulation of material, it cannot be completely ruled out that one or more lacing needles will not grasp the associated wire and will then be pulled up empty or pulled away horizontally. Such empty strokes are not detected in the automatic operation of a baling press, so that, if necessary, a plurality of tie loops cannot be formed. This does not only have the disadvantage of insufficient lacing As a result, but also leads to balers with vertical lacing that the lower wire is also not connected to the upper wire for receiving the subsequent bale in the tying levels concerned and thus the subsequent bale is not tied properly. In order to remedy an inevitably caused disruption of the operating sequence, the insufficiently tied up bale material must be removed from the baling channel, which not only takes time and involves a great deal of work, but also considerably impairs the operating performance of the baling press. The problem of insufficiently tied bales also arises in the case of wire breaks which are frequently unavoidable, for example due to material defects, when the wire supply on a supply roll has been used up by the operating personnel, and also when the wire has small bends or sagging and sagging and is therefore not caught by the needles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die ge­nannten Nachteile nicht mehr auftreten und unzureichend verschnürte Ballen aufgrund nicht erfaßter Drähte vermieden werden.The invention has for its object to develop a device of the type mentioned in such a way that the disadvantages mentioned no longer occur and insufficiently tied bales due to wires not detected are avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schnürmittelzuführungen mit einer Schnürmittellaufkontrolle versehen sind. Die Zuführungen sid hierbei vorteilhaft als Draht, insbesondere einen Unterdraht zuführende Rollen (Vor­rats- bzw. Führungsrollen) ausgebildet; das Schnürmittel ist somit vorzugsweise Draht. Ausgehend davon, daß aufgrund der Ballengröße festliegt, welche Drahtlänge benötigt wird, um einen Ballen ordnungsgemäß zu verschnüren, liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, die Länge des über die Führungsrollen abgezogenen Drahtes als Kriterium für das ordnungsgemäße Verschnüren heranzuziehen. Sofern dabei fest­gestellt wird, daß ein Draht überhaupt nicht oder nur mit einer unzureichenden Länge nach- bzw. abgezogen wurde, wird die Ballenpresse unverzüglich stillgesetzt; die bisher in diesen Fällen unvermeidlichen Störungen im Betriebsablauf der Ballenpresse lassen sich somit vermeiden. Die Drahtlauf­kontrolle ist vorzugsweise elektrisch mit einem die Ballen­presse stillsetzenden Notschalter verbunden, so daß der Betrieb bei Störungen automatisch unterbrochen werden kann. Unter einer Drahtlaufkontrolle werden alle Meßgeräte ver­standen, die in der Lage sind, die Bewegung des sich abwickelnden Drahtes festzustellen und/oder die Länge des abgezogenen Drahtes zu ermitteln.This object is achieved in that the lacing agent feeds are provided with a lacing agent run control. The feeds are advantageously in the form of wire, in particular rolls (supply or guide rolls) supplying a lower wire; the lacing means is thus preferably wire. Based on the fact that the bale size determines which wire length is required to properly tie a bale, is the Invention based on the idea of using the length of the wire drawn off on the guide rollers as a criterion for the correct tying. If it is determined that a wire has not been pulled or pulled at all or only with an insufficient length, the baler is stopped immediately; The disturbances in the operation of the baler that were previously inevitable in these cases can thus be avoided. The wire run control is preferably electrically connected to an emergency switch which stops the baler, so that operation can be interrupted automatically in the event of faults. A wire run control means all measuring devices which are able to determine the movement of the unwound wire and / or to determine the length of the drawn wire.

Zur Überwachung eignen sich optische Geräte, bevorzugt je­doch ein die Rollenumdrehungen überwachender elektrischer Näherungsschalter. Vorteilhaft weist deshalb die Führungs­rolle oder die Vorratsrolle in einer der Drahtlaufkontrolle zugewandten Seitenfläche eine Zählimpulse auslösende Mar­kierung auf. Die Markierungen lösen bei dem beispielsweise kapazitiv oder induktiv arbeitenden Näherungsschalter oder dem beispielsweise nach dem Hell/Dunkel-Prinzip arbeitenden optischen Kontrollgerät Schaltimpulse aus, die eine Aussage über die abgezogene Drahtlänge ermöglichen. Es brauch näm­lich lediglich festgestellt zu werden, wieviel Impulse die sich während der Bewegung der Schnürnadeln beim Abziehen des Drahtes drehenden Führungs- oder Vorratsrollen auslö­sen. Dreht sich eine der Rollen nicht oder nicht ausrei­chend oft, so bedeutet dies, daß der auf dieser Rolle zuge­führte Draht nicht ordnungsgemäß erfaßt und abgezogen wor­den ist. In diesem Fall wird der automatische Betrieb der Ballenpresse unterbrochen und ein Störsignal ausgelöst. An­schließend kann eine Bedienungsperson die Schnürnadeln im Handbetrieb erneut absenken bzw. einfahren und dafür sor­gen, daß die Drähte ergriffen und abgezogen werden. Danach kann die Ballenpresse im Automatikbetrieb weiterarbeiten.Optical devices are suitable for monitoring, but preferably an electrical proximity switch monitoring the roller revolutions. The guide roller or the supply roller therefore advantageously has a marking which triggers counting pulses in a side surface facing the wire run control. The markings trigger switching impulses in the proximity switch, for example, which works capacitively or inductively, or in the optical control device, which works, for example, according to the light / dark principle, which enable information about the wire length drawn off. The only thing that needs to be determined is how many pulses are triggered by the guide or supply rolls rotating during the movement of the lacing needles when the wire is pulled off. If one of the rollers does not turn or does not rotate enough, this means that the wire fed to this roller has not been properly gripped and pulled off. In this case, the automatic operation of the Baler interrupted and an interference signal triggered. An operator can then lower or retract the lacing needles in manual mode and ensure that the wires are gripped and pulled off. The baler can then continue to operate in automatic mode.

Die abgezogene Drahtlänge kann aber auch direkt von einem Kontrollgerät ermittelt werden, das dann gegebenenfalls ein Störsignal auslöst.The drawn-off wire length can also be determined directly by a control device, which then triggers an interference signal if necessary.

Als impulsgebende Markierung eignet sich vorteilhaft eine schlitzartige Ausnehmung der Rollen, deren wiederkehrendes Auftauchen sowohl von einem optischen Kontrollgerät als auch von einem elektrischen Näherungsschalter in der Anzahl der Rollenumdrehungen entsprechende Zählimpulse umgesetzt werden kann.A slot-like recess in the rollers, the recurring appearance of which can be implemented by an optical control device as well as by an electrical proximity switch in the number of roller revolutions corresponding counting pulses, is advantageously suitable as the impulse marking.

Die Drahtlaufkontrolle läßt sich an einer beliebigen Füh­rungsrolle anordnen, jedoch sind bei einer Ballenpresse mit vertikaler Umschnürung die in Preßrichtung hintersten, noch vor dem Preßkastenboden angeordneten Führungsrollen zum ei­nen wegen ihrer relativen Nähe zu den Durchtrittsöffnungen im Preßkastenboden besonders geeignet, weil sich damit meß­wertverfälschende Einflüsse, wie z.B. aufgrund nicht straf­fer, durchhängender Drähte, weitestgehend ausschließen las­sen; zum anderen befindet sich die Kontroll- bzw. Meßstelle in einem sauberen Maschinenbereich.The wire run control can be arranged on any guide roller, however, in a baler with vertical strapping, the rearmost guide rollers in the pressing direction, which are arranged in front of the press box bottom, are particularly suitable on the one hand because of their relative proximity to the through openings in the press box bottom, because this influences factors such as falsifying the measured values e.g. due to not taut, sagging wires, as far as possible exclude; on the other hand, the control or measuring point is located in a clean machine area.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß ein den Draht s-förmig umlenkendes Führungsrollenpaar die überwachte Führungsrolle aufweist. Das Führungsrollen­paar und die Drahtlaufkontrolle lassen sich dabei vor­teilhaft in einem gemeinsamen Gehäuse anordnen. Das ohnehin mögliche Nachrüsten bereits im Betrieb befindlicher Ballen­pressen mit der erfindungsgemäßen Drahtlaufkontrolle läßt sich dann einfach mit einer bereits sämtliche Bauteile aufweisenden Wechselkassette im Baukastenprinzip erreichen.According to one embodiment of the invention, it is proposed that a pair of guide rollers deflecting the wire in an S-shape have the monitored guide roller. The pair of guide rollers and the wire run control can advantageously be arranged in a common housing. That anyway Possible retrofitting of balers already in operation with the wire run control according to the invention can then be easily achieved with a modular cassette that already has all the components.

Die s-förmige Drahtführung gewährleistet, daß der Draht an der kontrollierten Führungsrolle mit einem großen, schlupf­bedingte Meßfehler verhindernden Umschlingungswinkel an­liegt; dies unterstützt den Reibschluß zwischen dem Draht und der Führungsrolle und gewährleistet, daß die Führungs­rolle beim Ab- und Hochziehen des Drahtes auch tatsächlich rotiert. Gleichzeitig ergibt sich ein Drahtricht- und -spanneffekt. Kurze Drahtbiegungen werden nämlich gerichtet und damit das Erfassen der Drähte mittels der Schnürnadeln verbessert; aufgrund der im Verschnürbereich straff gespann­ten Drähte treten keine das Erfassen der Drähte erschweren­den Drahtschlaufen auf. Selbstverständlich kann auch, ohne die Kassettenbauweise zu verwirklichen, den kontrollierten Führungsrollen eine in den Drahtlauf eintauchende, eine s-förmige Umschlingung bewirkende Rolle zugeordnet bzw. vor­geschaltet werden.The S-shaped wire guide ensures that the wire lies against the controlled guide roller with a large wrap angle that prevents measurement errors due to slippage; this supports the frictional connection between the wire and the guide roller and ensures that the guide roller actually rotates when the wire is pulled off and up. At the same time, there is a wire straightening and tensioning effect. Short wire bends are in fact straightened and thus the gripping of the wires by means of the lacing needles is improved; Due to the taut tension in the tying area, there are no wire loops that make it difficult to grasp the wires. Of course, even without realizing the cassette construction, the controlled guide rollers can be assigned or connected upstream of a roller which dips into the wire run and effects an S-shaped wrap.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung läßt sich die Drahtlauf­kontrolle in Preßrichtung mit geringem Abstand vor der Vorratsrolle anordnen. Auf diese Weise kann das Drahtende des Drahtvorrats festgestellt und die Ballenpresse so recht­zeitig stillgesetzt und das Drahtende mit dem Anfang eines neuen Drahtes verbunden werden, daß keine Schäden bzw. Betriebsstörungen entstehen. Deshalb bedeutet ein geringer Abstand hierbei eine solche Entfernung, die eine möglichst umgehende Feststellung des Drahtendes erlaubt; ein Abstand der Drahtlaufkontrolle von etwa 0,5 m vor der Vorratsrolle ist im Normalfall passend.According to a further embodiment, the wire run control can be arranged in the pressing direction at a short distance from the supply roll. In this way, the wire end of the wire supply can be determined and the baling machine can be stopped in good time and the wire end can be connected to the start of a new wire in such a way that no damage or malfunctions occur. Therefore, a small distance means a distance that allows the wire end to be determined as quickly as possible; a distance of the wire run control of approximately 0.5 m in front of the supply roll is normally suitable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den Zeichnun­gen dargestellten Ausführungsbeispiels für eine Vertikal­ballenpresse näher erläutert. Es zeigt:

  • Fig. 1 eine mit erfindungsgemäß überwachten Führungsrol­len versehene Ballenpresse, in der Seitenansicht;
  • Fig. 2 als Einzelheit ein in einer Kassette angeordne­tes, mit einer Drahtlaufkontrolle versehenes Füh­rungsrollenpaar; und
  • Fig. 3 das Führungsrollenpaar gemäß Fig. 2 entlang der Linie III-III geschnitten.
The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment for a vertical baling press shown in the drawings. It shows:
  • 1 is a side view of a baler provided with guide rollers monitored according to the invention;
  • 2 shows as a detail a pair of guide rollers arranged in a cassette and provided with a wire run control; and
  • Fig. 3 cut the pair of guide rollers according to FIG. 2 along the line III-III.

Gemäß Fig. 1 besteht die Ballenpresse im wesentlichen aus einem rechteckigen Preßkasten 1 mit Preßstempel 2, sowie einem nicht dargestellten Stempelantrieb. An den Preßkasten 1 schließt sich ein Preßkanal 3 an, dessen Querschnitt sich, gerechnet vom Preßkasten 1 bis zur Kanalaustritts­öffnung 4 zum Erzeugen der gewünschten Gegenkraft gering­fügig verengt. Zu diesem Zweck ist mindestens eine Wand des Preßkanals 3 in ihrer Neigung verstellbar.1, the baler consists essentially of a rectangular press box 1 with press ram 2, and a punch drive, not shown. The press box 1 is followed by a press channel 3, the cross section of which, calculated from the press box 1 to the channel outlet opening 4, narrows slightly to produce the desired counterforce. For this purpose, at least one wall of the press channel 3 is adjustable in its inclination.

In den Preßkasten 1 mündet von oben ein Füllschacht 5, durch den das zu verpressende Material aufgegeben wird. Zum Herstellen jedes Ballens sind mehrere Arbeitshübe des Preß­stempels 2 in der durch einen Pfeil gekennzeichneten Preß­richtung 2a erforderlich. Im dargestellten Beispiel be­finden sich in Preßkanal 3 drei gepreßte Ballen 6, von denen der mittlere und der rechte bereits mit Draht ver­schnürt sind, während der linke zum Verschnüren bereit steht.In the press box 1, a filling shaft 5 opens from above, through which the material to be pressed is fed. To produce each bale, several working strokes of the press ram 2 in the pressing direction 2a indicated by an arrow are required. In the example shown, there are three pressed bales 6 in the press channel 3, of which the middle and the right one are already tied with wire, while the left one is ready for tying.

Von einer unteren Vorratsrolle 7 läuft ein Unterdraht 8 unterhalb des Preßkastenboden 1a über eine Führungsrolle 9 um die vordere Stirnseite 10 des gerade zu verschnürenden Ballens herum und ist an der Oberseite dieses Ballens über eine Verdrillung 11a mit einem Oberdraht 12 verbunden, der von einer oberen Vorratsrolle 13 abgezogen wird. Eine in Richtung ihrere Längsachse auf und ab bewegliche Schnürnadel 14 mit Fanghaken 15 - der Einfachheit halber ist in Fig. 1 lediglich eine Schnürnadel für eine Drahtschleife darge­stellt, von denen in praktischer Ausführung mehrere fluch­tend senkrecht zur Zeichenebene angeordnet sind - kann zum gewünschten Zeitpunkt quer durch den Preßkasten 1 und eine im Kopf des Preßstempels 2 ausgebildete Nut 2b sowie eine im Preßkastenboden 1a vorhandene Durchtrittsöffnung 1b be­wegt werden und vom Unterdraht 8 eine Drahtschliefe 8a, 8b bis über die Oberseite des Preßkanals hochziehen, so daß die der Ballenrückseite zugeordnete Drahtstrecke 8a der Drahtschleife in eine Lage eng benachbart zu dem zwischen zwei Umlenkrollen 16, 17 senkrecht gespannt gehaltenen Ober­draht 12 kommt.From a lower supply roll 7, a lower wire 8 runs below the press box base 1a via a guide roller 9 around the front end face 10 of the bale to be tied and is connected at the top of this bale via a twist 11a to an upper wire 12 which is from an upper supply roll 13 is subtracted. A lacing needle 14 with catch hook 15 movable up and down in the direction of its longitudinal axis - for the sake of simplicity, only one lacing needle for a wire loop is shown in FIG. 1, of which several are arranged in a practical embodiment in alignment perpendicular to the plane of the drawing - can be passed through at the desired time the press box 1 and a groove 2b formed in the head of the press ram 2 and a passage opening 1b present in the press box base 1a are moved and a wire loop 8a, 8b is pulled up from the lower wire 8 to above the top of the press channel, so that the wire path 8a of the wire loop assigned to the rear side of the bale comes into a position closely adjacent to the upper wire 12 held vertically tensioned between two deflection rollers 16, 17.

Auf dem Preßkanal 3 ist ein Gehäuse 18 auf nicht dargestell­ten Schienen hin und her verfahrbar angeordnet. Das Gehäuse 18 ist Träger eines Verschnürkopfes 19, der in die Drähte 8, 12 einschwenkt und diese miteinander verdrillt. In Fig. 1 ist der Verschnürkopf 19 im bereits eingefahrenen Zustand gezeichnet. Er enthält u.a. ein Drillrad 20 mit einem Schlitz, welches von einem Motor 21 angetrieben wird. Dabei entstehen die Verdrillungen 11a und 11b, die später mittels eines oberhalb des Drillrades 20 befindlichen Schneidmes­sers 22 voneinander getrennt werden.On the press channel 3, a housing 18 is arranged to move back and forth on rails, not shown. The housing 18 is a carrier of a tying head 19 which pivots into the wires 8, 12 and twists them together. In Fig. 1 the tying head 19 is drawn in the already retracted state. It contains, among other things, a seed wheel 20 with a slot, which is driven by a motor 21. This creates the twists 11a and 11b, which are later separated from one another by means of a cutting knife 22 located above the twisting wheel 20.

Der vordersten, in Preßrichtung 2a vor der Durchtrittsöff­nung 1b im Preßkastenboden 1a liegenden Führungsrolle 9 ist eion aus zwei Führungsrollen 9a, 9b bestehendes Führungs­rollenpaar 23 in einem sauberen, nicht von herabfallendem Müll beeinträchtigten Bereich der Ballenpresse vorgeschal­tet. Der Führungsrolle 9a ist eine in Fig. 3 dargestellte Drahtlaufkontrolle 24 zugeordnet, die als elektrischer Nähe­rungsschalter 25 ausgebildet ist. Eine solche Drahtlaufkon­trolle 24 kann auch dem Oberdraht 12 zugeordnet werden, um z.B. einen Drahtbruch signalisieren zu können. Die mit ihrer Rollennut 26 in den Unterdraht 8 eintauchende, diesen s-förmig um die Führungsrolle 9b lenkende Führungsrolle 9a weist einen Schlitz 27 auf, der entsprechend der Zahl ihrer Umdrehungen, d.h. immer dann, wenn er in den Bereich eines Initiators bzw. Impulsgebers 28 der Nährungsschalters 25 kommt, Zählimpulse auslöst, die es erlauben, die Länge des von der Schnürnadel 14 hochgezogenen Unterdrahtes 8 festzu­stellen. Sofern keine oder nur eine unzureichende Zahl Impulse ausgelöst wird, gibt der Näherungsschalter 25 über eine Leitung 29 ein Störsignal an einen Notschalter 30, der die Ballenpresse ausschaltet.The foremost guide roller 9, which lies in the pressing direction 2a in front of the passage opening 1b in the press box floor 1a, is preceded by a pair of guide rollers 23 consisting of two guide rollers 9a, 9b in a clean area of the baler which is not affected by falling waste. The guide roller 9a is assigned a wire run control 24 shown in FIG. 3, which is designed as an electrical proximity switch 25. Such a wire run control 24 can also be assigned to the top wire 12, e.g. to be able to signal a wire break. The guide roller 9a, which dips into the lower wire 8 with its roller groove 26 and guides it in an S-shape around the guide roller 9b, has a slot 27 which, in accordance with the number of its revolutions, i. Whenever it comes into the area of an initiator or pulse generator 28 of the proximity switch 25, it triggers counting pulses that make it possible to determine the length of the lower wire 8 drawn up by the lacing needle 14. If no or only an insufficient number of pulses are triggered, the proximity switch 25 sends a fault signal via a line 29 to an emergency switch 30 which switches off the baler.

Wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, lagern die Füh­rungsrollen 9a, 9b des Führungsrollenpaars 23 auf Achsen 31, die in einem beide Führungsrollen 9a,.9b aufnehmenden Plattengehäuse 32 angeordnet sind. Die Führungsrolle 9a ist im Durchmesser größer als die Führungsrolle 9b; außerdem befinden sich die Rollenachsen 31 nicht auf derselben Höhe, so daß sich ein s-förmiger Veraluf des über die Führungs­rollen 9a, 9b abgezogenen Unterdrahtes 8 ergibt. Auch die Drahtlaufkontrolle 24 ist über einen an das Plattengehäuse 32 angeschweißten Tragarm 33 als ein integrierter Bestand­ teil des Führungsrollenpaares 23 bzw. des Plattengehäuses 32 ausgebildet. Das Plattengehäuse 32 kann mittels eines Anbauteils 34 unterhalb des Preßkastens 1 am Gerüst der Ballenpresse befestigt, vorzugsweise angeschraubt werden, so daß sich bestehende Ballenpressen leicht mit einer Draht­laufkontrolle 24 nachrüsten lassen; außerdem ist ein leich­ter Austausch des gesamten Plattengehäuses 32 möglich.As shown in FIGS. 2 and 3, the guide rollers 9a, 9b of the pair of guide rollers 23 are mounted on axes 31 which are arranged in a plate housing 32 which receives both guide rollers 9a, .9b. The guide roller 9a is larger in diameter than the guide roller 9b; in addition, the roller axes 31 are not at the same height, so that there is an S-shaped displacement of the lower wire 8 drawn off via the guide rollers 9a, 9b. The wire run control 24 is also integrated via a support arm 33 welded to the plate housing 32 part of the pair of guide rollers 23 and the plate housing 32 formed. The plate housing 32 can be attached to the frame of the baler by means of an attachment 34 below the press box 1, preferably screwed on, so that existing balers can easily be retrofitted with a wire run control 24; in addition, the entire disk housing 32 can be easily replaced.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Umschnüren von Ballen mit über Führun­gen zugeführten Schnürmitteln, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnürmittelzuführungen (8) mit einer Schnür­mittellaufkontrolle (24) versehen sind.1. A device for tying bales with lacing means supplied via guides, characterized in that the lacing agent feeds (8) are provided with a lacing agent run control (24). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführungen als Draht (8), insbesondere einen Unterdraht zuführende Rollen (Vorratsrollen 7 bzw. Füh­rungsrollen 9, 9a, 9b) ausgebildet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feeds as a wire (8), in particular a sub-wire feeding rollers (supply rollers 7 or guide rollers 9, 9a, 9b) are formed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ei­nen die Rollenumdrehungen überwachenden, elektrischen Näherungsschalter (25) als Drahtlaufkontrolle (24).3. Apparatus according to claim 2, characterized by an electrical proximity switch (25) monitoring the roller revolutions as wire run control (24). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine optische Drahtlaufkontrolle (24).4. The device according to claim 2, characterized by an optical wire run control (24). 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrolle (9, 9a, 9b) bzw. die Vorratsrolle (7) zumindest in der der Drahtlaufkontrolle (24) zugewandten Seitenfläche eine Zählimpulse auslösende Markierung (27) aufweist.5. The device according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that the guide roller (9, 9a, 9b) or the supply roller (7) at least in the the wire surface control (24) facing side surface has a counting trigger triggering mark (27). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine schlitzartige Ausnehmung (27) der Führungsrolle (9, 9a, 9b) bzw. der Vorratsrolle (7).6. The device according to claim 5, characterized by a slot-like recess (27) of the guide roller (9, 9a, 9b) or the supply roller (7). 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6, gekennzeichnet durch ein den Draht (8) s-förmig umlenkendes, die überwachte Führungsrolle (9a) aufwei­sendes Führungsrollenpaar (23).7. The device according to one or more of claims 2 to 6, characterized by a wire (8) s-shaped deflecting, the monitored guide roller (9a) having guide roller pair (23). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gehäuse (32) das Führungsrollenpaar (23) und die Drahtlaufkontrolle (24) aufnimmt.8. The device according to claim 7, characterized in that a housing (32) receives the pair of guide rollers (23) and the wire run control (24). 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtlaufkon­trolle (24) elektrisch mit einem die Ballenpresse stillsetzenden Notschalter (30) verbunden ist.9. The device according to one or more of claims 2 to 8, characterized in that the wire run control (24) is electrically connected to an emergency switch (30) which stops the baler. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6 oder 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtlaufkontrolle (24) in Preßrichtung (2a) mit gerin­gem Abstand vor der Vorratsrolle (7) angeordnet ist.10. The device according to one or more of claims 2 to 6 or 8 and 9, characterized in that the wire run control (24) in the pressing direction (2a) is arranged at a short distance in front of the supply roll (7).
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