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EP0129209A2 - Bandspeichermaschine - Google Patents

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Publication number
EP0129209A2
EP0129209A2 EP84106794A EP84106794A EP0129209A2 EP 0129209 A2 EP0129209 A2 EP 0129209A2 EP 84106794 A EP84106794 A EP 84106794A EP 84106794 A EP84106794 A EP 84106794A EP 0129209 A2 EP0129209 A2 EP 0129209A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
tape
basket
baskets
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP84106794A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0129209A3 (de
Inventor
Rolf Sluzallek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DR WEUSTHOFF GmbH
Original Assignee
DR WEUSTHOFF GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DR WEUSTHOFF GmbH filed Critical DR WEUSTHOFF GmbH
Publication of EP0129209A2 publication Critical patent/EP0129209A2/de
Publication of EP0129209A3 publication Critical patent/EP0129209A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/26—Mechanisms for advancing webs to or from the inside of web rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C49/00—Devices for temporarily accumulating material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/21—Accumulators
    • B65H2408/211—Coil type accumulator

Definitions

  • the invention relates to a band storage machine for the intermediate storage of band-shaped material in continuously operated processing lines, for example when feeding band plates to pipe welding machines, with two concentrically arranged roller baskets for winding the band and removing the band via a lateral offset guide arranged in the inner basket.
  • Tape stores serve the purpose of allowing the next tape to be steadily attached to the end of the previous tape without stopping the processing line.
  • this involves welding a new coil to the end edge of a coil being processed, e.g. B. in the manufacture of longitudinally welded pipes.
  • the preparation of the strip ends and the welding of a new coil takes about 2 - 4 minutes, during which the joint and welding point must not move significantly.
  • Older known tape storage devices are designed as a loop pit, loop scaffold or loop carriage, which among other things has the disadvantage of requiring a large amount of space.
  • a tape storage device with a lying tape guide, i. H. the tape rests on a long edge in the memory.
  • the storage device has the shape of a standing cylinder, in which the band forms a spiral.
  • a so-called driver is provided for transporting the belt, which feeds the belt in a sliding manner into the cylinder.
  • This requires a corresponding stiffness of the strip material, so that there are limits to the strip thickness downwards.
  • the band edge lying on it is often damaged and that relative movements take place between the individual band windings.
  • a number of disadvantages of the aforementioned known tape storage devices are avoided by a tape storage machine which has become known as a free loop tape storage device.
  • This type has the generic features mentioned at the outset, namely two concentrically arranged roller baskets, which in the known machine are fixedly arranged around a horizontal central axis, so that it is a lying drum which does not move itself.
  • the tape is pushed into the memory by a driver, first on the inside of the outer roller basket, where it forms a tape roll that grows outwards.
  • the belt merges freely via one running ribbon loop to the outside of the inner roller basket and also forms a ribbon roll there.
  • the belt leaves the store via the lateral offset guide arranged in the inner basket and runs from there to the processing machine.
  • This known type of tape storage has a comparatively large storage capacity in relation to its space requirement.
  • the sliding feeding of the tape into the memory is and remains a disadvantage, so that with certain tape data it is not possible to avoid the tape breaking out or being compressed laterally.
  • the invention has for its object to provide a tape storage machine of the type specified, in which the tape is transported by pulling and is treated particularly gently on the whole.
  • the advantage of a large storage capacity in a small space should be retained.
  • the invention has the advantage that the tape during the time in which storage is not required because the end of the coil is not yet present, with the exception of the necessary lateral offset guidance can run in a straight line by crossing the two roller baskets in the so-called bypass. This is associated with a very important protection of the tape, which is reflected in the quality of the product made from the tape. It is equivalent to the fact that the tape is only pulled through the memory, both in the bypass mode and in the memory mode. As a result, the strip material is also stressed considerably less than in the known storage devices. In addition, this type of treatment can also process tapes with critical data, which has not previously been the case to the same extent. This is a consequence of the rotating outer roller basket acting as an active loading basket. The effort for a driver corresponding to the known free loop tape storage is eliminated.
  • a strip storage machine 10 which is connected to a strip steel processing line, the other components of which are not shown in the drawing, is set up on a factory floor 11 and works in the drawing in the direction of the arrow 12 from left to right.
  • an unwinding device 13 for steel strip coils 14 from which a strip 15 to be processed is drawn off, passed through the machine 10 and transported according to arrow 12 to the next station of the processing line.
  • the strip 15 reaches beyond the arrow 12 to a pulling device, not shown, which provides the tensile force for transporting the strip 15 through the strip storage machine 10.
  • the machine 10 has a base frame 16 on which two roller baskets are mounted, namely an outer or loading basket 17 and an inner basket 18. While the inner basket 18 is stationary, i. H. is arranged non-rotatably, the outer basket 17 can rotate about the inner basket 18 by being rotatably mounted accordingly.
  • the common center axis of both baskets 17, 18 runs horizontally, which results in an upright arrangement of the tape store and the tape 15 is guided lying flat.
  • the roller baskets consist of circular base plates and rollers attached to them at right angles along a circular line, which run on corresponding axle bolts.
  • the outer basket 17 has an annular base plate 19 which encloses a circular disk-shaped base plate 20 of the inner basket 18 with its central opening. Both base plates 19, 20 are arranged in alignment with one another.
  • the base plate 19 of the outer or loading basket 17 carries a ring of, for example, twenty-four support rollers 21, of which only eleven are shown in the drawing for the sake of simplicity, and also a loading roller 22 which has a larger diameter than the support rollers 21.
  • the base plate 20 of the inner basket 18 is equipped with, for example, thirteen (here seven) support rollers 23 and a support and deflection roller 24, the latter taking a fixed position, which will be explained later.
  • a side offset guide 25 in the form of an obliquely to the center axis of the roller baskets 17, 18 in the direction of the arrow 12 towards the pin of a comparatively large diameter, around which the band 15 is looped once, so that it is displaced towards the open side of the roller baskets (FIG. 2), to such an extent that the band 15 emerges from the ring of rollers 21, 23.
  • a cross cutting and welding machine 31 is set up in front of the machine 10 for the production of the belt connection, and an auxiliary roller 26 with a belt stopper 27 is arranged on the machine 10, between which the tape runs through.
  • Such an auxiliary roller can also be provided on the opposite side of the outer basket 17, but this is not necessary in the exemplary embodiment shown in the drawing.
  • an electric motor (not shown) is provided, which is located on the rear of the machine 10 and is controlled in a manner to be described.
  • the rollers 21, 22, 23, 24 and 26 are as such not driven, but rotate under the action of the belt 15 running over them.
  • the lateral offset guide 25 also does not have its own drive. Finally, this also applies to the unwinding device 13 with coil 14.
  • each roller of these baskets can move to a certain extent along a radial line on the relevant base plate 19, 20 , so that the increasing diameter of the tape wraps on the reel baskets are taken into account appropriately.
  • the spreading of the rolls can be carried out, for example, by means of pneumatic devices, the rolls 21, 22, 23, 24 corresponding to the increasing inside diameter of the tape roll.
  • the wall thickness of the strip sheets to be processed is usually above 0.2 mm. In the case of a pipe mill, speeds of between 25 and 180 m / min are used depending on the sheet thickness. The speed of feeding the tape into the tape storage device can currently reach 500 m / min. Up to about 1,000 m of tape can be accommodated in a tape storage device of the present type. 4th
  • FIG. 1 represents the ready position of the tape store. In this position, the tape 15 is pulled off the coil 14 practically directly from the coil 14 without the roller baskets 17, 18 functioning; the tape 15 is simply pulled through the machine 10. This ensures maximum protection of the belt and storage machine as well as a corresponding energy saving.
  • the loading basket 17 is rotated, namely counterclockwise as shown in FIG. 1, whereupon the store is loaded with tape supply.
  • the loading roller 22 lies from above on the belt 15 and pulls it down between the auxiliary roller 26 and the support and deflection roller 24 (see FIG. 4) and to the left in a circle both on the outside of the support rollers 21 of the outer or loading basket 17 as well as on the outside of the support rollers 23 of the inner basket 18 along, so that with several revolutions of the loading basket 17 with loading roller 22, a band wrap 28, 29 forms on both baskets, the number of band layers in the two windings always being the same and - Which is an important advantage - there is no relative movement between the individual belt layers.
  • the tape 15 is removed from the storage device in the direction of the arrow 12 via the support and deflection roller 24 from the inside of the tape roll 29, which is located on the inner basket 18. Since the loading basket 17 continuously winds up further layers of tape from the outside onto the inner tape roll 29 via the loading roll 22, the outside diameter of this roll increases continuously. The internal diameter of the winding 29, which also increases due to the continued strip removal in the direction of the arrow 12, is compensated for by the pneumatic spreading of the support rollers 23 of the inner basket 18 already mentioned.
  • the diameter of the outer tape roll 28, which is located on the support rollers 21 of the outer basket 17, also increases, because the layers applied to the inner tape roll 29 from the outside by the loading roller 22 are removed from the inside of the tape roll 28 of the loading basket 17, whereas Additional tape layers can be applied from the coil 14 to the outside of the tape roll 28 via the auxiliary roller 26.
  • the support rollers 21 and the loading roller 22 can also be pneumatically expanded. .
  • the propulsion begins of the loading basket 17 is switched off automatically, ie the storage has now reached its highest filling level.
  • the stopper 27 is activated and holds the rest of the strip 15 coming in from the now empty coil 14 so that the beginning of the next coil can be welded on.
  • the unwinding device 13 is conventionally set up in such a way that it keeps the new coil ready when the old strip is nearing its end.
  • a new coil 30 is arranged in FIG.
  • the new coil 30 has different values, in particular different thickness and different inside diameter of the coil, only the setting values for the storage connection, for the propulsion and braking moments of the loading basket 17 and for the spreading pressures of the rollers of the roller baskets 17, 18 need to be changed , which can easily be done using the table already mentioned. If the bandwidth also changes, the side guide rollers (not shown in the drawing) must also be adjusted in a conventional manner. The time required for a complete changeover is still only about ten minutes.
  • the L adekorb tape storage machine 10 may compared with the representation in Figures 1 - 3 are carried out with the reverse working direction, the tape transport to the processing machine that is from right to left, so that the rotating load basket 17 during the filling of the memory rotates counterclockwise.
  • the directional arrows at the three positions of the loading roller 22 indicate the direction in which the loading basket 17 rotates with the loading roller 22 in the respective phase of the memory game.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Bei einer Bandspeichermaschine zur Zwischenspeicherung von bandförmigem Gut in kontinuierlich betriebenen Verarbeitungsstraßen, insbesondere bei der Zuführung von Bandblech zu Rohrschweißmaschinen, mit zwei konzentrisch angeordneten Rollenkörben zum Aufwickeln des Bandes und Abnahme des Bandes über eine im Innenkorb angeordnete Seitenversatzführung besteht das Problem, ein Ausnicken und weitere Beeinträchtigungen des Bandverlaufes zu vermeiden und das Band möglichst schonend zu behandeln. Zur Lösung der Aufgabe, das Band deshalb im Speicher nur ziehend zu transportieren, ist der äußere Rollenkorb (17) um den inneren Rollenkorb (18) rotierbar eingerichtet, und das Band (15) wird von der Abwickelstelle (13) ausgehend im sogenannten Bypass zwischen den Rollen (21, 22, 23, 24) hindurch quer über die von den Rollenkörben gebildete Kreisscheibe unter Einschluß der Seitenversatzführung (25) zur Verarbeitungsmaschine geführt, solange eine Speicherung nicht benötigt wird, während bei Speicherungsbedarf der äußere Rollenkorb oder Ladekorb (17) rotiert und des Band mittels wenigstens einer Laderolle (22) auf die konzentrischen Rollenkörbe ziehend aufwickelt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bandspeichermaschine zur Zwischenspeicherung von bandförmigem Gut in kontinuierlich betriebenen Verarbeitungsstraßen, zum Beispiel bei der Zuführung von Bandblechen zu Rohrschweißmaschinen, mit zwei konzentrisch angeordneten Rollenkörben zum Aufwickeln des Bandes und Abnahme des Bandes über eine im Innenkorb angeordnete Seitenversatzführung.
  • Bandspeicher dienen dem Zweck, das stationäre Anheften des nächsten Bandes an das Ende des vorangehenden Bandes zu ermöglichen, ohne daß der Betrieb der Verarbeitungsstraße angehalten werden muß. In der Stahl-und NE-Metallindustrie handelt es sich dabei um das Anschweißen eines neuen Coils an die Endkante eines in der Verarbeitung begriffenen Coils, z. B. bei der Herstellung längsnahtgeschweißter Rohre. Hier erfordert das Vorbereiten der Bandenden und das Anschweißen eines neuen Coils einen Zeitaufwand von ungefähr 2 - 4 min, währenddessen sich die Stoß- und Schweißstelle nicht wesentlich bewegen darf.
  • Älter bekannte Bandspeicher sind als Schlingengrube, Schlingengerüst oder Schlingenwagen ausgebildet, womit unter anderem der Nachteil großen Platzbedarfes verbunden ist.
  • Bekannt ist auch ein Bandspeicher mit liegender Bandführung, d. h. das Band lagert im Speicher auf einer Längskante auf. Die Speichervorrichtung hat dabei die Form eines stehenden Zylinders, in dem das Band eine Spirale bildet. Zum Transport des Bandes ist ein sog. Treiber vorgesehen, der das Band schiebend in den Zylinder einspeist. Dies erfordert eine entsprechende Steifheit des Bandmaterials, so daß der Banddicke nach unten hin Grenzen gesetzt sind. Außerdem ist es nachteilig, daß die aufliegende Bandkante oftmals beschädigt wird und daß zwischen den einzelnen Bandwindungen Relativbewegungen stattfinden.
  • Eine Reihe von Nachteilen der vorgenannten bekannten Bandspeicher wird durch eine Bandspeichermaschine vermieden, die als Free loop-Bandspeicher bekannt geworden ist. Dieser Typ weist die eingangs genannten Gattungsmerkmale auf, nämlich zwei konzentrisch angeordnete Rollenkörbe, welche bei der bekannten Maschine um eine waagerechte Mittenachse feststehend angeordnet sind, so daß es sich um eine liegende Trommel handelt, die sich aber nicht selbst bewegt. Auch hier wird das Band durch einen Treiber in den Speicher hineingeschoben, und zwar zunächst auf die Innenseite des äußeren Rollenkorbes, wo es einen nach außen hin anwachsenden Bandwickel bildet. Von dort aus verläut das Band über eine frei umlaufende Bandschleife zur Außenseite des inneren Rollenkorbes und bildet dort ebenfalls einen Bandwickel. Das Band verläßt den Speicher über die im Innenkorb angeordnete Seitenversatzführung und verläuft von dort aus zur Verarbeitungsmaschine. Dieser bekannte Bandspeichertyp hat eine vergleichsweise große Speicherkapazität im Verhältnis zu seinem Raumbedarf. Nachteilig ist und bleibt die schiebende Einspeisung des Bandes in den Speicher, womit sich bei bestimmten Banddaten ein seitliches Ausbrechen oder Zusammendrücken des Bandes nicht vermeiden läßt. Weiterhin besteht bei geringen Banddicken die Gefahr, daß der äußere Bandwickel im oberen Bereich des Außenkorbes unter seinem Eigengewicht nach unten einfällt und dadurch der frei umlaufenden Bandschleife den Weg versperrt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bandspeichermaschine der eingangs angegebenen Gattung zu schaffen, in der das Band durch Ziehen transportiert und im ganzen besonders schonend behandelt wird. Dabei soll der Vorteil einer großen Speicherkapazität auf kleinem Raum erhalten bleiben.
  • Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe geht einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen aus dem Inhalt der Patentansprüche hervor, welche dieser Beschreibung vorangestellt sind.
  • Mit der Erfindung ist im Gegensatz zu den bekannten Spiralbandspeichern der Vorteil verbunden, daß das Band während der Zeit, in der eine Speicherung nicht benötigt wird, weil das Ende des Coils noch nicht ansteht, mit Ausnahme der notwendigen Seitenversatzführung geradlinig verlaufen kann, indem es die beiden Rollenkörbe im sogenannten Bypass durchschreitet. Hiermit ist eine ganz wesentliche Schonung des Bandes verbunden, die sich in der Qualität des aus dem Band gefertigten Produktes niederschlägt. Es kommt gleichwertig hinzu, daß das Band nur ziehend durch den Speicher transportiert wird, und zwar sowohl im Bypass-Betrieb als auch im Speicherbetrieb. Hierdurch wird das Bandmaterial ebenfalls erheblich weniger beansprucht als in den bekannten Speichervorrichtungen. Außerdem können durch diese Behandlungsweise auch Bänder mit kritischen Daten verarbeitet werden, was in gleichem Umfang bisher nicht der Fall war. Dies ist eine Folge des als aktiver Ladekorb wirkenden, rotierenden äußeren Rollenkorbes. Der Aufwand für einen Treiber entsprechend dem bekannten Free loop-Bandspeicher entfällt.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in vereinfachter und teilweise schematischer Darstellung wiedergegeben, welches nachstehend erläutert wird:
    • Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des Ladekorb-Bandspeichers mit vollem Coil und Bypass-Betrieb;
    • Fig. 2 zeigt eine Ansicht des Bandverlaufes von oben;
    • Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht der Bandspeichermaschine entsprechend Fig. 1, aber mit fast leerem Coil und Speicherbetrieb;
    • Fig. 4 zeigt ein Schema der Rollenstellungen der Ladekörbe in verschiedenen Speicherphasen.
  • Eine Bandspeichermaschine 10, die in eine Bandstahl-Verarbeitungslinie eingeschaltet ist, deren weitere Bestandteile in der Zeichnung nicht dargestellt sind, ist auf einem Werkshallenboden 11 aufgestellt und arbeitet in der Zeichnung in Pfeilrichtung 12 von links nach rechts. Vor der Maschine 10 ist eine Abspulvorrichtung 13 für Bandstahl-Coils 14 angeordnet, von denen ein zu verarbeitendes Band 15 abgezogen, durch die Maschine 10 hindurchgeführt und gemäß Pfeil 12 zur nächsten Station der Verarbeitungslinie transportiert wird. Im Falle einer Fertigungsstraße zur Produktion längsnahtgeschweißter Rohre gelangt das Band 15 jenseits des Pfeiles 12 zu einer nicht dargestellten Vorziehvorrichtung, welche die Zugkraft zum Transport des Bandes 15 durch die Bandspeichermaschine 10 liefert.
  • Die Maschine 10 hat ein Grundgestell 16, an dem zwei Rollenkörbe gelagert sind, und zwar ein Außen- oder Ladekorb 17 und ein Innenkorb 18. Während der Innenkorb 18 feststehend, d. h. unverdrehbar angeordnet ist, kann der Außenkorb 17 um den Innenkorb 18 rotieren, indem er entsprechend drehbeweglich gelagert ist. Die gemeinsame Mittenachse beider Körbe 17, 18 verläuft waagerecht, wodurch sich eine stehende Anordnung des Bandspeichers ergibt und das Band 15 flachliegend geführt wird.
  • Die Rollenkörbe bestehen aus kreisförmigen Grundplatten und rechtwinklig längs einer Kreislinie daran befestigten Rollen, die auf entsprechenden Achsbolzen umlaufen. Der Außenkorb 17 hat eine ringförmige Grundplatte 19, welche mit ihrer Mittenöffnung eine kreisscheibenförmige Grundplatte 20 des Innenkorbes 18 umschließt. Beide Grundplatten 19, 20 sind miteinander fluchtend angeordnet. Die Grundplatte 19 des Außen-oder Ladekorbes 17 trägt einen Kranz von beispielsweise vierundzwanzig Stützrollen 21, von denen in der Zeichnung aus Vereinfachungsgründen nur elf dargestellt sind, ferner eine Laderolle 22, welche einen größeren Durchmesser als die Stützrollen 21 hat. Die Grundplatte 20 des Innenkorbes 18 ist mit beispielsweise dreizehn (hier sieben) Stützrollen 23 und einer Stütz- und Umlenkrolle 24 ausgerüstet, wobei die letztgenannte eine feste Position einnimmt, welche noch-erläutert wird.
  • Im Zentrum des Innenkorbes 18 ist auf der Grundplatte 20 eine Seitenversatzführung 25 in Gestalt eines schräg zur Mittenachse der Rollenkörbe 17, 18 in Richtung zum Pfeil 12 hin gelagerten Zapfens von vergleichsweise großem Durchmesser angebracht, um die das Band 15 einmal geschlungen ist, so daß es zur offenen Seite der Rollenkörbe hin versetzt wird (Fig. 2), und zwar um ein solches Maß, daß das Band 15 aus dem Kranz der Rollen 21, 23 hinaustritt.
  • Auf dem Weg des Bandes 15 vom Coil 14 zum Außen- oder Ladekorb 17 ist vor der Maschine 10 eine Querschneide- und -schweißmaschine 31 für die Herstellung der Bandverbindung aufgestellt, und an der Maschine 10 ist eine Hilfsrolle 26 mit Bandstopper 27 angeordnet, zwischen denen das Band hindurchverläuft. Eine derartige Hilfsrolle kann auch auf der entgegengesetzten Seite des Außenkorbes 17 vorgesehen werden, was Jedoch bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel nicht erforderlich ist.
  • Zum Antrieb des Ladekorbes 17 bei dessen Rotation um den Innenkorb 18 ist ein nicht dargestellter Elektromotor vorgesehen, welcher sich an der Rückseite der Maschine 10 befindet und in noch zu beschreibender Weise gesteuert wird. Die Rollen 21, 22, 23, 24 und 26 sind als solche nicht angetrieben, sondern drehen sich unter der Wirkung des über sie laufenden Bandes 15. Auch die Seitenversatzführung 25 besitzt keinen eigenen Antrieb. Dies gilt schließlich ebenso für die Abspulvorrichtung 13 mit Coil 14.
  • In der Zeichnung nicht dargestellt, jedoch aus Figur 4 funktionell ersichtlich, sind herkömmliche Spreizvorrichtungen für die Rollenkörbe 17, 18. Hierdurch wird bewirkt, daß sich jede Rolle dieser Körbe längs einer radialen Linie auf der betreffenden Grundplatte 19, 20 um ein gewisses Maß verschieben kann, damit die zunehmenden Durchmesser der auf den Rollenkörben befindlichen Bandwickel zweckentsprechend berücksichtigt werden. Die Spreizung der Rollen kann beispielsweise mittels pneumatischer Einrichtungen erfolgen, wobei die Rollen 21, 22, 23, 24 dem jeweils größer werdenden Innendurchmesser der Bandwickel entsprechend folgen.
  • Die Wandstärke der zu verarbeitenden Bandbleche liegt in der Regel oberhalb 0,2mm. Bei einer Rohrstraße werden Geschwindigkeiten in Abhängigkeit von der Blechstärke zwischen etwa 25 und 180 m/min gefahren. Die Geschwindigkeit des Einspeisens des Bandes in den Bandspeicher kann zur Zeit 500 m/min erreichen. In einem Bandspeicher der vorliegenden Art lassen sich bis zu etwa 1.000 m Band unterbringen. 4
  • Im Betrieb arbeitet die beschriebene Bandspeichermaschine folgendermaßen:
    • Vom Coil 14 aus wird das Band 15 in Pfeilrichtung 12 in der aus Figur 1 ersichtlichen Weise in die Bandspeichermaschine 10 eingefädelt. Dabei verläuft es in einer geraden Linie durch die Maschine, wobei es ungefähr in der Bitte um die Seitenversatzführung 25 geschlungen ist. Beim Eintritt in die Maschine liegt das Band 15 auf der Hilfsrolle 26 auf und läuft dann unter der Laderolle 22 hindurch, hinter der es wiederum auf der Stütz- und Umlenkrolle 24 auflagert. Im Bereich des Pfeiles 12 wird das Band von der nicht dargestellten Vorziehvorrichtung der anschließenden Rohrschweißmaschine erfaßt. Wesentlich ist die in Figur 1 gezeigte Stellung der Laderolle 22 im Verhältnis zum Band 15, welches sich im übrigen frei zwischen den Stützrollen 21, 23 der Rollenkörbe 17, 18 hindurcherstreckt. Dieser freie Weg des Bandes 15 wird hier als Bypass bezeichnet, weil er die zum Speichern bestimmten Bauteile der Maschine 10 umgeht.
  • Die aus Figur 1 ersichtliche Situation stellt die Bereitschaftsstellung des Bandspeichers dar. In dieser Stellung wird das Band 15 von der Bearbeitungsmaschine praktisch unmittelbar vom Coil 14 abgezogen, ohne daß die Rollenkörbe 17, 18 in Funktion treten; das Band 15 wird einfach durch die Maschine 10 hindurchgezogen. Dies gewährleistet größte Schonung von Band und Speichermaschine sowie eine entsprechende Energieersparnis.
  • Erst wenn das Coil 14 im Bypass-Betrieb soweit abgewickelt ist, daß sich auf ihm nur noch die für eine Speicherfüllung gerade ausreichende Bandlänge befindet, wird das Speichern eingeleitet, woraufhin die Maschine vom Bypass-Betrieb selbsttätig zum Speicherbetrieb übergeht. Die Auslösung erfolgt durch ein Startsignal aufgrund des Zusammenwirkens eines auf dem Band 15 mitlaufenden, nicht dargestellten Impulsqebers mit einem ebenfalls nicht dargestellten Taktschalter an der Abspulvorrichtung 13. Der Speichervorgang wird in Abhängigkeit von Innendurchmesser des jeweils aufliegenden Coils 14, automatisch eingeleitet. Die erforderlichen Werte werden in ein Steuergerät (nicht dargestellt) eingegeben, nachdem sie aus einer mitgelieferten Tabelle entnommen wurden. Aufgrund dessen geschieht der Start des Bandspeichers stets im richtigen Augenblick, so daß er seine Speicheraufgabe mit dem Ziel eines zuverlässigen Anheftens des nächsten Bandes erfüllen kann.
  • Nach erfolgtem Startbefehl wird der Ladekorb 17 in Drehbewegung versetzt, und zwar gemäß Figur 1 im Gegenuhrzeigersinn, woraufhin der Speicher mit Bandvorrat geladen wird. Die Laderolle 22 legt sich von oben her auf das Band 15 und zieht es zwischen der Hilfsrolle 26 und der Stütz- und Umlenkrolle 24 nach unten (vgl. Figur 4) und linksherum im Kreis sowohl an der Außenseite der Stützrollen 21 des Außen- oder Ladekorbes 17 als auch an der Außenseite der Stützrollen 23 des Innenkorbes 18 entlang, so daß sich bei mehreren Umläufen des Ladekorbes 17 mit Laderolle 22 auf beiden Körben je ein Bandwickel 28, 29 bildet, wobei die Anzahl der Bandlagen in den beiden Wickeln stets gleichzahlig ist und - was ein wichtiger Vorteil ist - zwischen den einzelnen Bandlagen keine Relativbewegung stattfindet.
  • Da während des Füllvorganges weiterhin stetig Band aus dem Speicher zur Verarbeitungsmaschine in Pfeilrichtung 12 abgezogen wird, muß das Füllen des Speichers entsprechend schnell geschehen, d. h. der Ladekorb 17 mit Laderolle 22 muß entsprechend schnell rotieren. Die Abstimmung dieser Geschwindigkeiten kann mit herkömmlichen elektrischen oder elektronischen Maßnahmen durchgeführt werden.
  • Die Entnahme des Bandes 15 aus dem Speicher in Pfeilrichtung 12 über die Stütz- und Umlenkrolle 24 erfolgt von der Innenseite des Bandwickels 29, der sich auf dem Innenkorb 18 befindet. Da der Ladekorb 17 über die Laderolle 22 währenddessen ständig weitere Bandlagen von außen her auf den inneren Bandwickel 29 aufspult, wächst der Außendurchmesser dieses Wickels laufend an. Der aufgrund des fortgesetzten Bandabzuges in Pfeilrichtung 12 ebenfalls zunehmende Innendurchmesser des Wickels 29 wird durch die bereits erwähnte pneumatische Spreizung der Stützrollen 23 des Innenkorbes 18 kompensiert. Gleichzeitig wächst aber auch der Durchmesser des äußeren Bandwickels 28, der sich auf den Stützrollen 21 des Außenkorbes 17 befindet, denn die von der Laderolle 22 von außen auf den inneren Bandwickel 29 aufgebrachten Lagen werden von der Innenseite des Bandwickels 28 des Ladekorbes 17 weggenommen, wohingegen ganz außen auf den Bandwickel 28 zusätzliche Bandlagen über die Hilfsrolle 26 vom Coil 14 aus aufgebracht werden. Zur Kompensation der Innendurchmesservergrößerung des Bandwickels 28 sind auch die Stützrollen 21 sowie die Laderolle 22 pneumatisch spreizbar. .
  • Bandabzug, Innenkorb- und Ladekorb-Rollenspreizung sowie Bandeinzug mittels Ladekorb-Rotation geschehen in abgestimmter Weise gleichzeitig, so daß sich ein entsprechendes Bewegungsspiel aller Teile ergibt.
  • Sobald der Außendurchmesser des äußeren Bandwickels 28 ein bestimmtes Maß erreicht hat, wird der Vortrieb des Ladekorbes 17 selbsttätig abgeschaltet, d. h. der Speicher hat nun seinen höchsten Füllungsgrad erreicht. Der Stopper 27 wird aktiviert und hält den Rest des vom nunmehr leeren Coil 14 her einlaufenden Bandes 15 fest, damit der Anfang des nächsten Coils angeschweißt werden kann. Zur Beschleunigung dieses Vorganges ist die Abspulvorrichtung 13 in herkömmlicher Weise so eingerichtet, daß sie das neue Coil schon in Bereitschaft hält, wenn das alte Band sich seinem Ende nähert. In Figur 2 ist ein neues Coil 30 angeordnet.
  • Auch während des Anschweißens des neuen Bandes vom Coil 30 zieht die Verarbeitungsmaschine mit unveränderter Geschwindigkeit weiterhin Band in Pfeilrichtung 12 aus dem Speicher. Da die Bandzufuhr an der Einlaufseite über die Hilfsrolle 26 aber gestoppt ist, wird der Ladekorb 17 mit Laderolle 22 nun zwangsläufig in entgegengesetzter Richtung, also im Uhrzeigersinn, geschleppt, wodurch sich die Wirkung ergibt, daß das eingespeicherte Band 15 Windung für Windung über die Laderolle 22 von der Innenseite des äußeren Wickels 28 zur Außenseite des inneren Wickels 29 umgespult wird. Dabei werden die beiden Bandwickel nun immer dünner, und die Laderolle 22 hat nach zahlreichen Umläufen rechtsherum schließlich nur noch eine einzige Bandlage zu bewältigen, ehe sie - elektronisch gesteuert - unter safter Abbremsung in ihre in Figur 1 gezeigte Ruhe- oder Bypass-Stellung zurückkehrt. Damit ist der Speicher leergezogen, der Stopper 27 wird rechtzeitig selbsttätig gelöst, und die Maschine arbeitet mit dem Band des neuen Coils 30 wieder im Bypass-Betrieb, bis das nächste Speicherspiel eingeleitet wird.
  • Sobald der Ladekorb 17 wieder stillsteht und das Band 15 die Rollenkörbe ohne Berührung der Stützrollen 21, 23 durchschreitet, werden diese pneumatisch von ihrer Spreizstellung in ihre Anfangsstellung zurückgeführt.
  • Wenn das neue Coil 30 andere Werte, insbesondere andere Baustärke und anderen Innendurchmesser des Coils, hat, brauchen nur die Einstellwerte für die Speicherzuschaltung, für die Vortriebs- und Abbremsmomente des Ladekorbes 17 und für die Spreizdrücke der Rollen der Rollenkörbe 17, 18 geändert zu werden, was anhand der bereits erwähnten Tabelle leicht geschehen kann. Ändert sich auch die Bandbreite, müssen zusätzlich und in herkömmlicher Weise die in der Zeichnung nicht dargestellten Seitenführungsrollen verstellt werden. Der Zeitaufwand für eine vollständige Umrüstung liegt trotzdem nur bei etwa zehn Minuten.
  • Wenn die örtlichen Verhältnisse es erfordern, kann die Ladekorb-Bandspeichermaschine 10 gegenüber der Darstellung in den Figuren 1 - 3 auch mit umgekehrter Arbeitsrichtung ausgeführt werden, d. h. der Bandtransport zur Verarbeitungsmaschine erfolgt von rechts nach links, so daß sich der rotierende Ladekorb 17 beim Füllen des Speichers im Gegenuhrzeigersinn dreht. Wahlweise ist es auch möglich, die Grundplatten 19, 20 und damit die Rollenkörbe 17, 18 waagerecht bzw. liegend anzuordnen, wobei eine obere Bandführung und deren Einstellbarkeit an den Rollen dann nicht erforderlich ist.
  • Da das Band nur ziehend transportiert wird, und zwar während des Bypass-Betriebes durch die Verarbeitungsmaschine und während des Speicherbetriebes über die umlaufende Laderolle 22, entfällt auch die Notwendigkeit einer mechanischen Verstellung des Bandspeichers auf eine geänderte Banddicke. Es braucht vielmehr nur die betreffende Antriebsleistung angepaßt zu werden, wozu in herkömmlicher Weise ein Potentiometer oder etwas Derartiges ausreicht. Auch sehr dünne Bänder lassen sich ohne weiteres speichern, da sie wegen des ausschließlich ziehenden Transportes nicht knittern können, d. h. die zu verarbeitende Mindest-Banddicke wird nur noch durch die Materialfestigkeit bestimmt. Da Relativbewegungen der Wickellagen nicht stattfinden, ist ein Zerreißen praktisch ausgeschlossen.
  • In Figur 4 sind die Positionen der relevanten Teile der Rollenkörbe 17, 18, insbesondere der Stütz-, Lade-und Umlenkrollen 21, 22, 23, 24 sowie des Bandes 15 und der Bandwickel 28, 29, diagrammartig dargestellt. Die Positionen haben folgende Bedeutung:
    • A = Innenkorb-Mindestmaß im Bypass-Betrieb am Anfang des Speicherspieles
    • B = Ladekorb-Mindestmaß im Bypass-Betrieb am Anfang des Speicherspieles
    • C = Größter Hub des Innenkorbes 18
    • D = Größter Hub des Ladekorbes 17
    • E = Größtes Ausmaß des inneren Bandwickels 29 am Ende des Füllvorganges
    • F = Bis hierher hat die Verarbeitungsmaschine am Ende des Füllvorganges das Band 15 abgezogen
    • G = Größtes Maß des Innenkorbes 18 am Ende des Speicherspieles, wenn der Speicher leer ist
    • H = Stellung des Ladekorbes 17 am Ende des Füllvorganges
    • J = Größtes Maß des Ladekorbes 17 am Ende des Speicherspieles, wenn der Speicher leer ist.
  • Die Richtungspfeile an den drei Stellungen der Laderolle 22 zeigen an, in welcher Richtung der Ladekorb 17 mit der Laderolle 22 in der jeweiligen Phase des Speicherspieles rotiert.
  • Die in der vorstehenden Beschreibung und in den Patentansprüchen, in der nachfolgenden Zusammenfassung und in der Zeichnung offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

Claims (12)

1. Bandspeichermaschine zur Zwischenspeicherung von bandförmigem Gut in kontinuierlich betriebenen Verarbeitungsstraßen, zum Beispiel bei der Zuführung von Bandblech zu Rohrschweißmaschinen, mit zwei konzentrisch angeordneten Rollenkörben zum Aufwickeln des Bandes und Abnahme des Bandes über eine im Innenkorb angeordnete Seitenversatzführung, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Rollenkorb (17) um den inneren Rollenkorb (18) rotierbar eingerichtet und das Band (15) von der Abwickelstelle (13) ausgehend im sogenannten Bypass zwischen den Rollen (21, 22, 23, 24) hindurch quer über die von den Rollenkörben (17, 18) gebildeten Kreisscheibe unter Einschluß der Seitenversatzführung (25) zur Verarbeitungsmaschine geführt ist, solange eine Speicherung nicht benötigt wird, während bei Speicherungsbedarf der äußere Rollenkorb (17) als Ladekorb rotiert und das Band (15) mittels wenigstens einer Laderolle (22) auf die konzentrischen Rollenkörbe (17, 18) ziehend aufwickelt.
2. Bandspeichermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenkörbe (17, 18) in an sich bekannter Weise spreizbar ausgebildet sind.
3. Bandspeichermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittenachse der konzentrischen Rollenkörbe (17, 18) in an sich bekannter Weise waagerecht angeordnet ist.
4. Bandspeichermaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Rollenkorb (17) eine kreisringförmige Grundplatte (19) aufweist, welche die Grundplatte (20) des inneren Rollenkorbes (18) in ihrer Mittenöffnung einschließt und auf ihrer einen Seite die mit ihren Achsen rechtwinklig zu ihr verlaufenden, auf einer Kreislinie angeordneten äußeren Rollen (21) trägt.
5. Bandspeichermaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatten (19, 20) der beiden Rollenkörbe (17, 18) miteinander fluchten.
6. Bandspeichermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laderolle (22) des äußeren Rollenkorbes (17) einen größeren Durchmesser aufweist als die zur Stützung des Bandwickels (28) bestimmten Rollen (21):
7. Bandspeichermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des äußeren Rollenkorbes (17) in der Fluchtlinie der Bypass-Führung des Bandes (15) einerseits oder beiderseits des Bandspeichers richtunggebende Hilfsrollen (26) angeordnet sind.
8. Bandspeichermaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die vor dem Eintritt des Bandes (15) in die Rollenkörbe (17, 18) angeordnete Hilfsrolle (26) mit einem Bandstopper (27) kombiniert ist.
9. Bandspeichermaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die im inneren Rollenkorb (18) angeordnete Seitenversatzführung (25) und die außerhalb der Rollenkörbe (17, 18) angeordneten Hilfsrollen (26) bezüglich ihrer das Band (15) führenden Oberflächen in einer Ebene angeordnet sind.
10. Bandspeichermaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bypass-Ebene für das Band (15) quer durch das obere Drittel des inneren Rollenkorbes (18) verläuft.
11. Bandspeichermaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß im inneren Rollenkorb (18) dort, wo das Band (15) in den inneren Rollenkorb eintritt, eine Stütz- und Umlenkrolle (24) angeordnet ist, deren wirksame Oberfläche mit der Bypass-Ebene fluchtet und im Speicherbetrieb das Band (15) bei seinem Abzug vom inneren Wickel (29) zur Seitenversatzführung (25) hin umlenkt.
. 12. Bandspeichermaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Laderolle (22) im Bypass-Betrieb nahe der Stütz- und Umlenkrolle (24) des inneren Rollenkorbes (18) oberhalb des Bandes (15) für den Speicherbetrieb bereitstehend angeordnet ist.
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