EP0107645A2 - Vorrichtung zum Trennen von in einem Schuppenstrom bewegten Produkten - Google Patents
Vorrichtung zum Trennen von in einem Schuppenstrom bewegten Produkten Download PDFInfo
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- EP0107645A2 EP0107645A2 EP83890187A EP83890187A EP0107645A2 EP 0107645 A2 EP0107645 A2 EP 0107645A2 EP 83890187 A EP83890187 A EP 83890187A EP 83890187 A EP83890187 A EP 83890187A EP 0107645 A2 EP0107645 A2 EP 0107645A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
- B65H33/12—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream
Definitions
- the invention relates to a device for separating products moving in a shingled stream.
- Printing machines such as rotary rotary printing machines, are usually followed by folding devices in which the printed products are folded crosswise and lengthwise.
- the products are then transferred to a boom conveyor in the form of a scale, for example with the aid of a delivery wheel.
- a boom conveyor in the form of a scale
- a delivery wheel In order to be able to transport the products away, they must be combined into stacks with a predetermined number of pieces.
- various types of devices are already in use, which also make it possible to determine the number of pieces of each stack and to change them if necessary.
- a counting device periodically identifies a specific example of the products that are transported in the form of scales on the delivery conveyor belt.
- the counting is carried out by scanning the upper product edge and the separation of the products after reaching a predetermined number of products by pinching or stopping the stream of shingles behind the last counted product at a point following the counting point, so that the last product is still assigned to the stack or the backflow does not disturb the counter sensor when the current is stopped.
- the distance between the counting point and the separation point results in inevitable inaccuracies because the scale flow in the known devices is not completely regular.
- the known procedure is also relatively complicated in terms of control technology and involves the risk of being accidentally caught of the last product in question or a drawing of the immediately following product.
- a device in which a counting head with a sensor is arranged in the conveying direction at a distance in front of a step between two conveyor belts transporting the scale flow.
- the sensor is actuated by the respective leading edges of the printed products and generates counting pulses.
- a relatively complex mechanism intervenes in the stream of shingles in order to detach individual products from it and to convey them upwards. With this device, however, the printed products cannot be combined and removed in a simple manner from the product stream in the area of the second conveyor.
- the invention aims to provide a device for counting and separating products moving in a shingled stream, which, with a simple design and control technology, enables precise separation of the products to be summarized from the product stream, etc. without impairing the subsequent products or the subsequent product stream.
- the invention relates to a device for separating products moving in a shingled stream, with a belt conveyor transporting the shingled stream, at the end of which a further belt conveyor is connected in the conveying direction, the conveying surface of which lies below the conveying surface of the first belt conveyor, and a counting sensor scanning the products to be separated;
- This device is characterized according to the invention in that the counting sensor is arranged in the region of the step formed by the two belt conveyors and the rear section of each from the upper to the lower Belt conveyor falling product senses that the lower belt conveyor is associated with a known in the conveying direction movable driver device and that this driver device from a waiting position in the area formed by the two belt conveyors by means of the counting sensor depending on a predetermined number of products to be separated in the sense a lead of the driver device in relation to the lower belt conveyor can be set in motion and can be brought into engagement with the rear edge of the last counted product.
- the main advantage of the invention is that the counting of the products and the separation of the product flow takes place at one and the same point on the conveyor.
- the entraining device has at least one entraining fork or the like mounted on an endless entraining member that rotates parallel to the lower belt conveyor. that protrudes above the conveying surface of the lower belt conveyor.
- a cantilever belt conveyor 1 which a folder, not shown, e.g. a web-fed rotary printing press, downstream, folded products are moved forward in a scale-like manner.
- Products 2 can e.g. slide out of the blades of a delivery wheel onto the belt conveyor 1.
- a deflection roller 4 of a belt conveyor 5 arranged downstream of the belt conveyor 1 in its longitudinal direction, on which the products 2 leaving the first belt conveyor 1 fall while maintaining the scale arrangement, is arranged below a deflection roller 3 thereof.
- the lower belt conveyor 5 has three mutually parallel spacing parallel to the upper belt conveyor 1 and driven at the same speed as this conveyor belts.
- a counting sensor 6 is arranged between the levels of the forward runs of the belt conveyors 1, 5, which e.g. can be a mechanical sensor.
- an air nozzle can optionally be provided in the area of the deflection rollers 3, 4, which is located between the rear sections of the falling products blows.
- the lower belt conveyor 5 is assigned a driver device with a drive (not shown), which in the example shown is formed by a continuous endless driving member 7 which extends parallel to the lower belt conveyor 5 and whose forward run is below the forward run strums of the lower belt conveyor 5.
- the endless driver member 7 is or the like along its length with a plurality of driver forks 8 extending transversely to the lower belt conveyor 5. provided that protrude from the endless driver link at a mutual transverse distance, the driver link, as shown in FIG. 2, being arranged such that the driver forks 8 or the like. run between the three parallel conveyor belts of the lower belt conveyor 5.
- the driver member 7 is controlled by the counting sensor 6 and a control device (not shown) assigned to it so that one driver is at a standstill or in the waiting position in the region of the step formed by the belt conveyors and the drive of the driver member 7 each time a predetermined one is reached
- Product number receives a lead pulse, which causes the driver member 7 to advance at a higher speed than the lower belt conveyor 5 for a predetermined period of time.
- the driver forks 8 or the like each of which at the beginning of a driver cycle in the area of the counter sensor 6 with the the last counted product come into engagement, the products in the direction of conveyance form a stack.
- the proper engagement of the driving forks 8 or the like. is secured by opening the shingled stream during the falling of the products over the stage formed by the belt conveyors 1, 5.
- the endless driver link can be provided with a single driver.
- the forward speed of the driver member must then be controlled so that the driver after pushing the products together has moved back to the waiting position in the area of the counting sensor before the counting sensor has counted the specified number of products. If there are several drivers over the length of the driver member, a corresponding control is carried out, that is, the forward speed and the length of the driver member are matched to the feed speed of the belt conveyors 1, 5 so that one driver is in the waiting position before the counting process is completed.
- a reciprocating driver device could also be provided.
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Abstract
Diese Vorrichtung weist einen den Schuppenstrom transportierenden Bandförderer (1), an dessen Ende in Förderrichtung ein weiterer Bandförderer (5) anschliesst, dessen Förderfläche unterhalb der Förderfläche des ersten Bandförderers liegt, und einen die abzutrennenden Produkte (2) abtastenden Zählfühler (6) auf.
Um ein präzises Abtrennen der zusammenzufassenden Produkte (2) aus dem Produktstrom ohne Beeinträchtigung der jeweils nachfolgenden Produkte zu ermöglichen, ist der Zählfühler (6) im Bereich der von den beiden Bandförderern (1, 5) gebildeten Stufe angeordnet und tastet den Hinterabschnitt jedes vom oberen auf den unteren Bandförderer fallenden Produktes.(2) ab; dem unteren Bandförderer ist eine in dessen Förderrichtung bewegbare Mitnehmereinrichtung (7, 8) zugeordnet, die aus einer Wartestellung im Bereich der Stufe mittels des Zählfühlers in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Zahl abzutrennender Produkte im Sinne eines Vorlaufes der Mitnehmereinrichtung gegenüber dem unteren Bandförderer in Gang setzbar und mit der Hinterkante des zuletzt gezählten Produktes in Eingriff versetzbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trennen von in einem Schuppenstrom bewegten Produkten.
- Druckmaschinen, wie Rollen-Rotationsdruckmaschinen, sind in der Regel Falzvorrichtungen nachgeschaltet, in welchen die Druckprodukte quer- und längsgefalzt werden. Die Produkte werden sodann, beispielsweise mit Hilfe eines Auslegerrades, schuppenförmig einem Auslegerförderband übergeben. Um die Produkte abtransportieren zu können, müssen sie zu Stapeln mit einer vorbestimmten Stückzahl zusammengefaßt werden. Zu diesem Zweck sind bereits verschiedenartige Vorrichtungen im Einsatz, die es auch ermöglichen, die Stückzahl jedes Stapels festzulegen und erforderlichenfalls zu verändern. Beispielsweise macht eine Zähleinrichtung ein bestimmtes Exemplar der auf dem Auslegerförderband schuppenförmig transportierten Produkte periodisch kenntlich.
- Bei den bekannten Vorrichtungen erfolgt die Zählung durch Abtasten der oben liegenden Produktkante und die Trennung der Produkte nach Erreichen einer vorbestimmten Produktanzahl durch Einklemmen oder Aufhalten des Schuppenstromes hinter dem zuletzt gezählten Produkt an einer dem Zählpunkt nachfolgenden Stelle, damit das letzte Produkt noch dem Stapel zugeordnet werden kann bzw. der Rückstau beim Aufhalten des Stromes den Zählfühler nicht stört.
- Der Abstand zwischen der Zählstelle und der Trennstelle ergibt aber unvermeidbare Ungenauigkeiten, weil der Schuppenstrom bei den bekannten Vorrichtungen nicht vollkommen regelmäßig ist. Die bekannte Vorgangsweise ist außerdem steuerungstechnisch relativ kompliziert und mit der Gefahr eines unbeabsichtigten Einklemmens des jeweils letzten Produktes oder eines Mitziehens des unmittelbar nachfolgenden Produktes verbunden.
- Aus der DE-A1-2 820 957 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der ein Zählkopf mit einem Fühler in Förderrichtung mit Abstand vor einer Stufe zwischen zwei den Schuppenstrom transportierenden Förderbändern angeordnet ist. Der Fühler wird von den jeweils vorangehenden Kanten der Druckprodukte betätigt und erzeugt Zählimpulse. Im Bereich der Stufe zwischen den Förderbändern greift ein relativ aufwendiger Mechanismus in den Schuppenstrom ein, um einzelne Produkte aus diesem herauszulösen und nach oben zu fördern. Mit dieser Vorrichtung können die Druckprodukte aber nicht zusammengefaßt und auf einfache Weise aus dem Produktstrom im Bereich des zweiten Förderers abgeführt werden.
- Die Erfindung zielt darauf ab, eine Vorrichtung zum Zählen und Trennen von in einem Schuppenstrom bewegten Produkten zu schaffen, die bei konstruktiv und steuerungstechnisch einfacher Ausbildung ein präzises Abtrennen der zusammenzufassenden Produkte aus dem Produktstrom ermöglicht, u.zw. ohne Beeinträchtigung der jeweils nachfolgenden Produkte bzw. des nachfolgenden Produktstromes.
- Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Trennen von in einem Schuppenstrom bewegten Produkten, mit einem den Schuppenstrom transportierenden Bandförderer, an dessen Ende in Förderrichtung ein weiterer Bandförderer anschließt, dessen Förderfläche unterhalb der Förderfläche des ersten Bandförderers liegt, und einem die abzutrennenden Produkte abtastenden Zählfühler; diese Vorrichtung zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß der Zählfühler im Bereich der von den beiden Bandförderern gebildeten Stufe angeordnet ist und den Hinterabschnitt jedes vom oberen auf den unteren Bandförderer fallenden Produktes abtastet, daß dem unteren Bandförderer eine in dessen Förderrichtung bewegbare, an sich bekannte Mitnehmereinrichtung zugeordnet ist und daß diese Mitnehmereinrichtung aus einer Wartestellung im Bereich der von den beiden Bandförderern gebildeten Stufe mittels des Zählfühlers in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Zahl abzutrennender Produkte im Sinne eines Vorlaufes der Mitnehmereinrichtung gegenüber dem unteren Bandförderer in Gang setzbar und mit der Hinterkante des zuletzt gezählten Produktes in Eingriff versetzbar ist.
- Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, daß das Zählen der Produkte und das Trennen des Produktstromes an ein und derselben Stelle der Fördereinrichtung erfolgt. Insbesondere wird erreicht, daß das jeweils letzte der zusammenzufassenden Produkte ohne Behinderung des nachfolgenden Produktes einwandfrei mitgenommen wird, weil im Bereich der Stufe zwischen den Förderbändern ein Öffnen des Schuppenstromes erfolgt. Hiedurch wird auch ein sicheres Zählen der Produkte mittels des Zählfühlers gewährleistet.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Mitnehmereinrichtung, wie an sich bekannt, zumindest eine auf einem endlosen, parallel zum unteren Bandförderer umlaufenden Mitnehmerglied montierte Mitnehmergabel od.dgl. auf, die über die Förderfläche des unteren Bandförderers ragt.
- Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
- Figur 1 schematisch eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung und
- Figur 2 eine Draufsicht zu Figur 1.
- Auf einem Ausleger-Bandförderer 1, der einem nicht gezeigten Falzapparat, z.B. einer Rollen-Rotationsdruckmaschine, nachgeschaltet ist, werden gefalzte Produkte 2 schuppenförmig ausgelegt vorwärts bewegt. Die Produkte 2 können z.B. aus den Schaufeln eines Auslegerrades auf den Bandförderer 1 gleiten.
- Am vorderen Ende des Bandförderers 1 ist unterhalb einer Umlenkrolle 3 desselben eine Umlenkrolle 4 eines dem Bandförderer 1 in dessen Längsrichtung nachgeschalteten Bandförderers 5 angeordnet, auf welchen die den ersten Bandförderer 1 verlassenden Produkte 2 unter Aufrechterhaltung der Schuppenanordnung fallen. Der untere Bandförderer 5 weist drei mit gegenseitigem Querabstand parallel zum oberen Bandförderer 1 angeordnete und mit der gleichen Geschwindigkeit wie dieser angetriebene Förderbänder auf. Im Fallbereich des Hinterabschnittes der Produkte 2 ist zwischen den Niveaus der Vorlauftrume der Bandförderer 1, 5 ein Zählfühler 6 angeordnet, der z.B. ein mechanischer Fühler sein kann. Beim Passieren der von den Bandförderern 1, 5 gebildeten Stufe löst sich der Endabschnitt jedes Produktes 2 vom oberen Bandförderer 1, wodurch der Schuppenstrom geöffnet wird. Dieses Öffnen des Schuppenstromes beim.Herabfallen jedes Produktes 2 ermöglicht ein sicheres Zählen der Produkte mittels des Zählfühlers 6. Um das Öffnen des Schuppenstromes zu erleichtern, kann gegebenenfalls im Bereich der Umlenkrollen 3, 4 eine Luftdüse vorgesehen sein, die zwischen die Hinterabschnitte der herabfallenden Produkte bläst.
- Wie insbesondere Figur 1 zeigt, ist dem unteren Bandförderer 5 eine Mitnehmereinrichtung mit einem nicht gezeigten Antrieb zugeordnet, die beim dargestellten Beispiel durch ein sich parallel zum unteren Bandförderer 5 erstreckendes, umlaufendes endloses Mitnehmerglied 7 gebildet wird, dessen Vorlauftrum unterhalb des Vorlauftrums des unteren Bandförderers 5 liegt. Das endlose Mitnehmerglied 7 ist über seine Länge mit mehreren, sich quer zum unteren Bandförderer 5 erstreckenden Mitnehmergabeln 8 od.dgl. versehen, die mit gegenseitigem Querabstand vom endlosen Mitnehmerglied abstehen, wobei das Mitnehmerglied, wie Figur 2 zeigt, so angeordnet ist, daß.die Mitnehmergabeln 8 od.dgl. zwischen den drei parallelen Förderbändern des unteren Bandförderers 5 laufen. Das Mitnehmerglied 7 wird durch den Zählfühler 6 und eine diesem zugeordnete, nicht gezeigte Steuereinrichtung so gesteuert, daß sich jeweils ein Mitnehmer im Stillstand bzw. in Wartestellung im Bereich der von den Bandförderern gebildeten Stufe befindet und der Antrieb des Mitnehmergliedes 7 jeweils bei Erreichen einer vorbestimmten Produktzahl einen Vorlaufimpuls erhält, der bewirkt, daß das Mitnehmerglied 7 während einer vorbestimmten Zeitspanne mit größerer Geschwindigkeit vorläuft als der untere Bandförderer 5. Dadurch.schieben die Mitnehmergabeln 8 od.dgl., die jeweils zu Beginn eines Mitnahmezyklus im Bereich des Zählfühlers 6 mit dem zuletzt gezählten Produkt in Eingriff kommen, die Produkte in Förderrichtung zu einem Stapel zusammen. Der einwandfreie Eingriff der Mitnehmergabeln 8 od.dgl. wird durch das Öffnen des Schuppenstromes während des Herabfallens der Produkte über die von den Bandförderern 1, 5 gebildete Stufe gesichert.
- Auf diese Weise wird die erforderliche Trennung des Schuppenstromes zum Zusammenfassen jeweils einer vorbestimmten Anzahl von Produkten zu einem Stapel erzielt. Es versteht sich, daß das erläuterte Ausführungsbeispiel im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens verschiedentlich abgewandelt werden kann. So kann beispielsweise das endlose Mitnehmerglied mit einem einzigen Mitnehmer versehen sein. Die Vorlaufgeschwindigkeit des Mitnehmergliedes muß dann so gesteuert werden, daß der Mitnehmer sich nach dem Zusammenschieben der Produkte wieder in die Wartestellung im Bereich des Zählfühlers zurück bewegt hat, bevor der Zählfühler die vorgegebene Produktzahl gezählt hat. Bei Vorhandensein von mehreren Mitnehmern über die Länge des Mitnehmergliedes erfolgt eine entsprechende Steuerung, d.h. es werden die Vorlaufgeschwindigkeit und die Länge des Mitnehmergliedes so auf die Vorschubgeschwindigkeit der Bandförderer 1, 5 abgestimmt, daß sich vor Beendigung des Zählvorganges jeweils ein Mitnehmer in Wartestellung befindet. Statt einer umlaufenden könnte auch eine hin- und herbewegliche Mitnehmereinrichtung vorgesehen sein.
Claims (2)
1. Vorrichtung zum Trennen von in einem Schuppenstrom bewegten Produkten, mit einem den Schuppenstrom transportierenden Bandförderer (1) an dessen Ende in Förderrichtung ein weiterer Bandförderer (5) anschließt, dessen Förderfläche unterhalb der Förderfläche des ersten Bandförderers liegt, und einem die abzutrennenden Produkte abtastenden Zählfühler, dadurch gekennzeichnet, daß der Zählfühler (6) im Bereich der von den beiden Bandförderern (1, 5) gebildeten Stufe angeordnet ist und den Hinterabschnitt jedes vom oberen auf den unteren Bandförderer fallenden Produktes (2) abtastet, daß dem unteren Bandförderer (5) eine in dessen Förderrichtung bewegbare, an sich bekannte Mitnehmereinrichtung (7, 8) zugeordnet ist und daß diese Mitnehmereinrichtung (7, 8) aus einer Wartestellung im Bereich der von den beiden Bandförderern (1, 5) gebildeten Stufe mittels des Zählfühlers (6) in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Zahl abzutrennender Produkte im Sinne eines Vorlaufes der Mitnehmereinrichtung (7, 8) gegenüber dem unteren Bandförderer (5) in Gang setzbar und mit der Hinterkante des zuletzt gezählten Produktes in Eingriff versetzbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmereinrichtung, wie an sich bekannt, zumindest eine auf einem endlosen, parallel zum unteren Bandförderer (5) umlaufenden Mitnehmerglied (7) montierte Mitnehmergabel (8) od.dgl. aufweist, die über die Förderfläche des unteren Bandförderers (5) ragt.
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Also Published As
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