EP0020861A1 - Coupling device for endless conveyors - Google Patents
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- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
- B61B10/025—Coupling and uncoupling means between power track abd vehicles
Definitions
- the invention relates to coupling devices for so-called power and free towing circuit conveyor with trolley, which on below the towing device, for.
- B. a continuously revolving conveyor chain or individual running on motor tracks, arranged overhead conveyor can be moved and each have a driving head and a release head for cooperation with the coupling devices attached to the towing device.
- Such a coupling device for coupling and uncoupling the trolley is described, for example, in DP 26 50 031. It has a driver lever which can be released in a controlled manner and a trigger lever which is operatively connected to it and is pivotably mounted, both of which are articulated to one another via a further toggle lever consisting of handlebar and crank.
- the driver lever and release lever protrude into the movement path of the organs located on the trolley - driver head and release head.
- the coupling device has four movably mounted, interconnected levers with a corresponding number of articulation points. All four bearing axes of the Articulation points are transverse to the conveying direction and are also subjected to bending when coupling and uncoupling.
- the invention is based on the technical problem, while avoiding the shortcomings indicated, of creating a coupling device with only two movable coupling parts, the storage of which is practically wear-free and the method of operation largely avoids rattling noises with the greatest possible safety.
- the coupling device K consists of two identical coupling shoes 10 and 11, arranged in mirror image, which are supported on the axis 9 with tabs bent at right angles and which, as illustrated in FIG.
- the coupling jaws 10 and 11, which are designed as sheet metal parts of essentially L-shaped cross section, are provided with bevels 10 "and 11" at both ends of their interacting horizontal webs 10 and 11 'and have recesses 12 and 13 in the central region, respectively extend into the vertical web.
- the bevels 10 "and 11" of the two clutch shoes together form a V-shaped ramp R or R ', while the recesses 12, 13 together form a rectangular pocket T.
- the movable on the track 2 trolley 3 consist of a front and a rear roller carrier 14 and 15 with the rollers 16 and 17 and a U-shaped tube bracket 18 connecting the two roller carriers.
- the front roller carrier 14 in the conveying direction F carries a short Carrying head 19 of suitable length in the pocket T and the roller carrier 15 in the conveying direction an approximately four times as long a trigger head 20.
- the driving head 19 and trigger head 20 are preferably made of a material which has good sliding and noise damping properties.
- the operation of the drag circuit conveyor is as follows:.
- the driving heads 19 of the two trolleys 3 running one behind the other are located in the pockets T of the coupling devices K, so that the trolleys are moved in the conveying " direction by means of the conveyor chain 4.
- the trolleys are by hand or automatically controlled switches out of the conveyor track, the driving head 19 sliding out of the pocket T of the coupling device K.
- uncoupling also takes place when the towed trolley 3 with its front roller carrier 14 on the rear roller carrier 15 one on the conveyor route stationary trolley 3.
- the release head 20 of the stationary trolley enters the front ramp R and laterally pushes the coupling jaws 10 and 11 outwards so far that the pocket T is opened and the driving head 19 of the pulled trolley emerges from the rear of the coupling device
- the release head 2 0 is longer than the pocket T, the opened coupling device K passes over the release head 20 of the stationary trolley.
- it arrives in the area of the driving head 19 of the stationary trolley, which in turn now enters the ramp R and laterally urges the clutch shoes 10 and 11 until the driving head 19 finally reaches the area of the pocket T and because it is shorter is as this pivot the clutch shoes 10 and 11 under their own weight back into the closed position, and take the trolley over in the pocket T locked driving head 19 with.
- each coupling device K overflows all of the pent-up trolleys to the very front, so that the trolleys are taken one after the other.
- the modified coupling device according to FIG. 3 differs only insignificantly in construction and mode of operation from the previously described device.
- the coupling jaws 21, 22 are essentially flat sheet metal parts which are mounted on the axis 9 with tabs bent at right angles and which have bevels 24 inclined at both ends toward the centrally provided recess 23.
- the driving head 19 and the release head 20 'of the trolley 3 as shown in FIG will.
- the coupling device according to the invention has both structural and functional advantages. It consists of a few easy-to-manufacture parts, which only have to perform simple movements about a longitudinal axis, which do not require springs or locking levers, and which thus ensure the greatest possible safety. With guide rails to be attached to the side of the chain channel or other supporting parts, absolute safety against unintentional uncoupling can be achieved in particularly vulnerable sections, which is not possible with coupling devices with moving parts that move in the conveying direction.
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Abstract
Kupplungsvorrichtung für Power and Free-Schleppkreisförderer mit Förderwagen (3), die auf einer unterhalb der Schleppeinrichtung angeordneten Hängebahn verfahrbar sind, mit je einem Mitnahmekopf (19) und einem Auslösekopf (20) zum Zusammenwirken mit der an der Schleppeinrichtung befindlichen Kupplungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung aus zwei beweglichen Kupplungsbacken (10, 11) mit Abschrägungen an beiden Enden und einer Ausnehmung im mittleren Bereich besteht, die im Zusammenwirken der beiden Kupplungsbacken an beiden Enden der Kupplungsvorrichtung je eine Rampe und im mittleren Bereich eine Tasche (T) bilden.Coupling device for power and free towing circle conveyors with trolleys (3) which can be moved on a monorail arranged below the towing device, each with a driving head (19) and a release head (20) for interacting with the coupling device located on the towing device, characterized in that that the coupling device consists of two movable coupling jaws (10, 11) with bevels at both ends and a recess in the central area, which form a ramp and a pocket (T) in the central area in cooperation between the two coupling jaws at both ends of the coupling device.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf Kupplungsvorrichtungen für sogenannte Power and Free-Schleppkreisförderer mit Förderwagen, die auf unterhalb der Schleppeinrichtung, z. B. einer stetig umlaufenden Förderkette oder einzelner auf Fahrschienen laufender Motorfahrwerke, angeordneter Hängebahn verfahrbar sind und die je einen Mitnahmekopf und einen Auslösekopf zum Zusammenwirken mit den an der Schleppeinrichtung angebrachten Kupplungsvorrichtungen aufweisen.The invention relates to coupling devices for so-called power and free towing circuit conveyor with trolley, which on below the towing device, for. B. a continuously revolving conveyor chain or individual running on motor tracks, arranged overhead conveyor can be moved and each have a driving head and a release head for cooperation with the coupling devices attached to the towing device.
Eine derartige Kupplungsvorrichtung zum An- und Abkuppeln der Förderwagen ist beispielsweise in der DP 26 50 031 beschrieben. Sie weist einen gesteuert lösbaren Mitnehmerhebel und einen mit diesem in Wirkverbindung stehenden, schwenkbeweglich gelagerten Auslösehebel auf, die beide über einen weiteren, aus Lenker und Kurbel bestehenden Kniehebel gelenkig miteinander verbunden sind. Mitnehmerhebel und Auslösehebel ragen in die Bewegungsbahn der am Förderwagen befindlichen Organe - Mitnahmekopf und Auslösekopf - hinein. Die Kupplungsvorrichtung weist vier beweglich gelagerte, untereinander in Verbindung stehende Hebel mit einer entsprechenden Anzahl Gelenkstellen auf. Alle vier Lagerachsen der Gelenkstellen stehen quer zur Förderrichtung und werden beim An- und Abkuppeln auch auf Biegung beansprucht. Der hierdurch verursachte Verschleiß kann zu Betriebsstörungen führen, wenn infolge vergrößerten Lagerspieles bei Erschütterungen oder durch in Schaukelbewegung geratenes Fördergut eine ungewollte Freigabe seitens des Mitnehmerhebels erfolgt, was besonders in Gefällestrecken Gefahrenmomente herbeiführt. Ein weiterer Mangel der bekannten Kupplungsvorrichtung besteht darin, daß die beweglichen Kupplungsteile während des Betriebes ständig Klappergeräusche verursachen.Such a coupling device for coupling and uncoupling the trolley is described, for example, in DP 26 50 031. It has a driver lever which can be released in a controlled manner and a trigger lever which is operatively connected to it and is pivotably mounted, both of which are articulated to one another via a further toggle lever consisting of handlebar and crank. The driver lever and release lever protrude into the movement path of the organs located on the trolley - driver head and release head. The coupling device has four movably mounted, interconnected levers with a corresponding number of articulation points. All four bearing axes of the Articulation points are transverse to the conveying direction and are also subjected to bending when coupling and uncoupling. The wear caused by this can lead to malfunctions if, due to increased bearing play due to vibrations or due to material being rocked, an unintentional release on the part of the driving lever takes place, which leads to moments of danger especially on gradients. Another shortcoming of the known coupling device is that the movable coupling parts constantly cause rattling noises during operation.
Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, bei Vermeidung der aufgezeigten Mängel, eine Kupplungsvorrichtung mit nur zwei beweglichen Kupplungsteilen zu schaffen, deren Lagerung praktisch verschleißfrei ist und deren Arbeitsweise bei größtmöglicher Sicherheit auch Klappergeräusche weitgehend vermeidet.The invention is based on the technical problem, while avoiding the shortcomings indicated, of creating a coupling device with only two movable coupling parts, the storage of which is practically wear-free and the method of operation largely avoids rattling noises with the greatest possible safety.
Diese Aufgabe wird mit den die Erfindung kennzeichnenden Merkmalen nach Anspruch 1 und den Unteransprüchen gelöst.This object is achieved with the features characterizing the invention according to claim 1 and the subclaims.
Zwei Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert.Two embodiments of the subject of the invention are shown in the drawings and explained below.
Es zeigen:
- Fig. 1 ein Teilstück eines Power and Free-Schleppkreisförderers mit erfindungsgemäßer Kupplungsvorrichtung in Seitenansicht, teilweise im Schnitt ;
- Fig. 2a-c eine Kupplungsvorrichtung als Einzelheit in Vorderansicht, Seitenansicht und Draufsicht;
- Fig. 3a-c eine weitere Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung, ebenfalls in Vorderansicht, Seitenansicht und Draufsicht.
- Figure 1 shows a portion of a power and free drag circuit conveyor with coupling device according to the invention in side view, partly in section.
- 2a-c a coupling device as a detail in front view, side view and top view;
- 3a-c another embodiment of the coupling device, also in front view, side view and top view.
Der in Fig. 1 dargestellte Schleppkreisförderer besteht im wesentlichen aus dem an nicht gezeigten Trägern hängenden Kettenkanal 1 und der Profil-Laufschiene 2 einer Hängebahn, auf der als Lastgehänge ausgebildete Förderwagen 3 laufen. In dem Kettenkanal 1 ist eine raumgelenkige Förderkette 4, die durch einen nicht dargestellten Getriebemotor stetig angetrieben wird, mittels Trag- und Stützrollen 5 bzw. 6 geführt. An der Förderkette 4 ist jeweils im Bereich zweier benachbarter Tragrollen 5 an nach unten aus dem Kettenkanal 1 herausragenden Tragwinkeln 7 ein U-förmiger Tragbügel 8 angebracht, der einen weiteren U-förmigen Bügel 8' trägt, in dessen nach oben gerichtete Schenkel eine sich zwischen dem Kettenkanal 1 und der Laufschiene 2 parallel zu diesen erstreckende Achse 9 angeordnet ist, die als Träger der Kupplungsvorrichtung K dient.1 essentially consists of the chain channel 1 hanging from carriers (not shown) and the profile running rail 2 of a monorail on which trolleys 3 designed as load hangers run. In the chain channel 1, an articulated
Die Kupplungsvorrichtung K besteht aus ,zwei identischen, spiegelbildlich angeordneten Kupplungsbacken 10 und 11, die mit rechtwinklig abgebogenen Lappen auf der Achse 9 gelagert sind und die, wie in Fig. 2a mit strichpunktierten Linien veranschaulicht, seitlich, also quer zur Förderrichtung F ausschwenkbar sind. Die als Blechformteile von im wesentlichen L-förmigen Querschnitt gestalteten Kupplungsbacken 10 und 11 sind an beiden Enden ihrer zusammenwirkenden horizontalen Stege 10 bzw. 11' mit Abschrägungen 10" bzw. 11" versehen und weisen im mittleren Bereich Ausnehmungen 12 bzw. 13 auf, die sich bis in den vertikalen Steg erstrecken. Die Abschrägungen 10" und 11" der beiden Kupplungsbacken bilden zusammen eine V-förmige Rampe R bzw. R', während die Ausnehmungen 12, 13 zusammen eine rechteckige Tasche T bilden.The coupling device K consists of two
Die auf der Laufschiene 2 verfahrbaren Förderwagen 3 bestehen aus einem vorderen und einem hinteren Laufrollenträger 14 bzw. 15 mit den Laufrollen 16 bzw. 17 und einem die beiden Laufrollenträger verbindenden U-förmig gebogenen Rohrbügel 18. Der in Förderrichtung F vordere Laufrollenträger 14 trägt einen kurzen Mitnahmekopf 19 von in die Tasche T passender Länge und der in Förderrichtung hintere Laufrollenträger 15 einen etwa viermal so langen Auslösekopf 20. Mitnahmekopf 19 und Auslösekopf 20 sind vorzugsweise aus einem Material gefertigt, welches gute Gleit- und Geräuschdämpfungseigenschaften besitzt.The movable on the track 2 trolley 3 consist of a front and a
Die Arbeitsweise des Schleppkreisförderers ist folgende: .The operation of the drag circuit conveyor is as follows:.
Wie Fig. 1 zeigt, befinden sich die Mitnahmeköpfe 19 der beiden hintereinander laufenden Förderwagen 3 in den Taschen T der Kupplungsvorrichtungen K, so daß die Förderwagen mittels der Förderkette 4 in Förder- "richtung bewegt werden. Am Bestimmungsort werden die Förderwagen mittels nicht dargestellter, von Hand oder automatisch gesteuerter Weichen aus der Förderstrecke herausgeschleust, wobei der Mitnahmekopf 19 seitlich aus der Tasche T der Kupplungsvorrichtung K herausgleitet. Ein Abkuppeln erfolgt aber auch, wenn der gezogene Förderwagen 3 mit seinem vorderen Laufrollenträger 14 auf den hinteren Laufrollenträger 15 eines auf der Förderstrecke stehenden Förderwagens 3 auffährt. Dabei tritt der Auslösekopf 20 des stehenden Förderwagens in die vordere Rampe R ein und drängt die Kupplungsbacken 10 und 11 seitlich so weit nach außen, daß die Tasche T geöffnet und der Mitnahmekopf 19 des gezogenen Förderwagens nach hinten aus der Kupplungsvorrichtung austreten kann. Da der Auslösekopf 20 länger ist als die Tasche T, überfährt die geöffnete Kupplungsvorrichtung K den Auslösekopf 20 des stehenden Förderwagens. Beim weiteren Vorlauf gelangt sie in den Bereich des Mitnahmekopfes 19 des stehenden Förderwagens, der nun seinerseits in die Rampe R gelangt und die Kupplungsbacken 10 und 11 seitlich nach außen drängt, bis der Mitnahmekopf 19 schließlich in den Bereich der Tasche T gelangt und da er kürzer ist als diese schwenken die Kupplungsbacken 10 und 11 unter ihrem Eigengewicht wieder in die Schließstellung zurück, und nehmen den Förderwagen über den in die Tasche T eingerasteten Mitnahmekopf 19 mit. Bei einem Stau überläuft jede Kupplungsvorrichtung K alle aufgestauten Förderwagen bis zum jeweils Vordersten, so daß die Förderwagen einzeln nacheinander mitgenommen werden.As shown in FIG. 1, the
-Die modifizierte Kupplungsvorrichtung gemäß Fig. 3 unterscheidet sich im Aufbau und in der Arbeitsweise nur unwesentlich von der zuvor beschriebenen Vorrichtung. Die Kupplungsbacken 21, 22 sind im wesentlichen ebene Blechformteile, die mit rechtwinklig abgebogenen Lappen auf der Achse 9 gelagert sind und die an beiden Enden zur mittig vorgesehenen Ausnehmung 23 hin geneigte Abschrägungen 24 aufweisen. Bei dieser Ausführung der Kupplungsbacken sind der Mitnahmekopf 19 und der Auslösekopf 20' der Förderwagen 3, wie Fig. 3a zeigt, mit einem gewölbten Dach zu versehen, durch das die Kupplungsbacken 21, 22 beim Auflaufen ihrer Abschrägungen 24 um die Achse 9 nach außen geschwenkt werden.The modified coupling device according to FIG. 3 differs only insignificantly in construction and mode of operation from the previously described device. The
Die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung weist sowohl bauliche als auch funktionelle Vorteile auf. Sie besteht aus wenigen leicht zu fertigenden Teilen, die nur einfache Bewegungen um eine Längsachse auszuführen haben, die keine Federn und keine Sperrhebel benötigen und die dadurch eine größtmögliche Sicherheit gewährleisten. Durch seitlich am Kettenkanal oder anderen Tragteilen anzubringende Führungsleisten kann in besonders gefährdeten Streckenabschnitten eine absolute Sicherheit gegen ungewolltes Abkuppeln erreicht werden, was bei Kupplungsvorrichtungen mit in Förderrichtung beweglichen Mitnahmeteilen- nicht möglich ist.The coupling device according to the invention has both structural and functional advantages. It consists of a few easy-to-manufacture parts, which only have to perform simple movements about a longitudinal axis, which do not require springs or locking levers, and which thus ensure the greatest possible safety. With guide rails to be attached to the side of the chain channel or other supporting parts, absolute safety against unintentional uncoupling can be achieved in particularly vulnerable sections, which is not possible with coupling devices with moving parts that move in the conveying direction.
Claims (4)
daß die Kupplungsvorrichtung aus zwei gegensinnig quer zur Förderrichtung beweglichen Kupplungsbacken (10, 11 bzw. 21, 22) besteht, die an beiden Enden Abschrägungen (10" , 11" bzw. 24) und im mittleren Bereich eine Ausnehmung (12, 13 bzw. 23) besitzen, die im Zusammenwirken der beiden Kupplungsbacken an beiden Enden der Kupplungsvorrichtung je eine Rampe (R, R') und im mittleren Bereich eine Tasche (T) bilden.1. Coupling device for so-called power and free drag circuit conveyor with trolley, which on below the towing device, for. B. a continuously revolving conveyor chain or individual motor running on running rails, arranged overhead conveyor can be moved and each have a driving head and a release head for cooperation with the coupling device located on the towing device, characterized in that
that the coupling device consists of two coupling jaws (10, 11 or 21, 22) movable in opposite directions transversely to the conveying direction, the bevels (10 ", 11" or 24) at both ends and a recess (12, 13 or 23) which, in the interaction of the two coupling jaws, form a ramp (R, R ') at both ends of the coupling device and a pocket (T) in the central area.
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kupplungsbacken (10, 11 bzw. 21,22) auf einer an der Schleppeinrichtung angeordneten, parallel zur Hängebahn (2) verlaufenden Achse (9) schwenkbeweglich gelagert sind.2. Coupling device according to claim 1,
characterized in that the two coupling jaws (10, 11 and 21, 22) are pivotally mounted on an axis (9) arranged on the towing device and running parallel to the suspension track (2).
dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsbacken (10,11) im wesentlichen L-förmige Blechformteile sind, an deren vertikalen Stegen rechtwinklig abgebogene Lagerlappen vorgesehen sind und deren horizontale Stege (10', 11') an beiden Enden aufeinander zulaufende Abschrägungen (10" , 11" ) aufweisen, die im Zusammenwirken der beiden Kupplungsbacken V-förmige Rampen (R, R' ) bilden.3. Coupling device according to claim 1 and 2,
characterized in that the coupling jaws (10, 11) are essentially L-shaped sheet metal parts, on the vertical webs of which there are bearing lugs bent at right angles, and the horizontal webs (10 ', 11') of bevels (10 ", 11 ") which, in the interaction of the two clutch shoes, form V-shaped ramps (R, R ').
dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsbacken (21, 22) im wesentlichen ebene, mit rechtwinklig abgebogenen Lagerlappen versehene Blechformteile sind, die an beiden Enden zur Mitte hin geneigte Abschrägungen (24) und mittig eine rechteckige Ausnehmung (23) aufweisen.4. Coupling device according to claim 1 and 2,
characterized in that the coupling jaws (21, 22) are essentially flat sheet metal parts provided with right-angled bearing tabs, which have bevels (24) inclined towards the center at both ends and a rectangular recess (23) in the center.
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