EP0090160A2

EP0090160A2 - Transporting device

Info

Publication number: EP0090160A2
Application number: EP83101395A
Authority: EP
Inventors: Leo Högg
Original assignee: Hogg-Handels AG
Current assignee: Hogg-Handels AG
Priority date: 1982-03-30
Filing date: 1983-02-14
Publication date: 1983-10-05
Also published as: EP0090160A3

Abstract

The invention has a driven running roller (23) which is provided with a pinion (33). The upper part of the carrier rail (1) of the device has a longitudinal groove (5) in which transversely located elements (6) are situated. The pinion (33) of the driven running wheel (23) intermeshes with the transversely located elements (6). Such a suspended conveyor can overcome considerable inclines and can be manufactured very economically. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung mit einer Tragschiene und mit mindestens einem an dieser Tragschiene hängenden Fahrwerk.The present invention relates to a conveyor device with a mounting rail and with at least one chassis hanging on this mounting rail.

Bekannte Einrichtungen dieser Art werden auch dann verwendet, wenn Höhenunterschiede überwunden werden sollen. Eine der bekannten Einrichtungen, die Höhenunterschiede überwinden kann, weist ein Rohr als Tragschiene auf, auf dem sich ein Wagen mit einem Laufwerk bewegen kann, der Laufrollen aufweist. Die jeweilige Laufrolle enthält zwei seitliche Spurkranzscheiben, zwischen welchen sich eine elastische Zwischenscheibe befindet. Diese Zwischenscheibe kann beispielsweise aus Gummi sein, wobei auf dieser Zwischenscheibe die Seitenscheiben aufvulkanisiert sind. Gummi vergrössert die Reibung zwischen der Laufrolle und der Tragschiene, so dass ein so ausgebildeter Wagen auch geneigte Abschnitte der Fahrstrecke bewältigen kann. Während des Betriebes der Hängebahn gelangt jedoch oft das Schmiermittel, mit dem die Laufrollen geschmiert werden, bis auf die Oberseite der Tragschiene. Die Oberseite der Tragschiene kann jedoch auch verschmutzt oder nass sein. Der Betrieb einer solchen Hängebahn ist dann allerdings nicht mehr gesichert.Known devices of this type are also used when height differences are to be overcome. One of the known devices that can overcome differences in height has a tube as a mounting rail on which a carriage can move with a running gear that has rollers. The respective roller contains two lateral flanged washers, between which there is an elastic washer. This washer can be made of rubber, for example, the side washers being vulcanized onto this washer. Rubber increases the friction between the roller and the mounting rail, so that a car designed in this way can also cope with inclined sections of the route. However, during operation of the overhead conveyor, the lubricant with which the rollers are lubricated often reaches the top of the mounting rail. However, the top of the mounting rail can also be dirty or wet. The operation of such a monorail is then no longer ensured.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Fördereinrichtung anzugeben, die die genannten Nachteile nicht aufweist.The object of the present invention is to provide a conveyor device which does not have the disadvantages mentioned.

Diese Aufgabe wird bei der Fördereinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäss so gelöst, wie dies im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 definiert ist.This object is achieved according to the invention in the conveying device of the type mentioned at the outset, as defined in the characterizing part of claim 1.

Bei einer solchen Einrichtung erfolgt die Fortbewegung zwangsgesteuert, so dass keine Rutschgefahr an steilen Abschnitten der Tragschienenführung besteht. Die Folge davon ist, dass der Betrieb der Fördereinrichtung nicht nur immer, sondern auch in sehr steilen Abschnitten der Tragschiene gewährleistet ist.With such a device, the locomotion is positively controlled, so that there is no risk of slipping on steep sections of the mounting rail guide. The consequence of this is that the operation of the conveyor device is not only guaranteed always, but also in very steep sections of the mounting rail.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 im vertikalen Schnitt die vorliegende Einrichtung, wobei die Tragschiene dieser Einrichtung an einer Konsole befestigt ist,
Fig. 2 im Querschnitt eine erste Ausführungsform der Tragschiene der vorliegenden Einrichtung,
Fig. 3 im Querschnitt einen Teil einer zweiten Ausführungsform der genannten Tragschiene, und
Fig. 4 im Querschnitt eine dritte Ausführungsform der Tragschiene der vorliegenden Einrichtung.

Exemplary embodiments of the present invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. It shows:

1 shows the present device in vertical section, the mounting rail of this device being fastened to a console,
2 in cross section a first embodiment of the mounting rail of the present device,
Fig. 3 in cross section a part of a second embodiment of said support rail, and
Fig. 4 in cross section a third embodiment of the mounting rail of the present device.

Die Fördereinrichtung enthält eine Tragschiene 1 sowie einen an dieser Tragschiene 1 hängenden Wagen mit einem Laufwerk 2. Die Tragschiene 1 hat im wesentlichen einen rechteckförmigen Querschnitt, wobei sie hochkant angeordnet ist. In Fig.1 ist auch ein L-förmiger Träger 3 dargestellt, mit dessen Hilfe die Tragschiene, beispielsweise an der Decke eines Gebäudes befestigt ist. Die Tragschiene 1 kann jedoch auch einen anderen Querschnitt aufweisen.The conveying device contains a mounting rail 1 and a carriage with a carriage 2 hanging on this mounting rail 1. The mounting rail 1 has a substantially rectangular cross section, whereby it is arranged in an upright position. 1 also shows an L-shaped support 3, with the aid of which the mounting rail is fastened, for example to the ceiling of a building. However, the mounting rail 1 can also have a different cross section.

In der oberen Partie des Körpers 4 der Tragschiene 1 ist eine Längsnut 5 vorgesehen, in der sich quer liegende Elemente 6 befinden. Diese quer liegenden Elemente 6 können die Rollen einer Rollenkette 7 sein (Fig.2). Die quer liegenden Elemente 6 können jedoch auch als Bolzen ausgeführt sein, deren Enden in einander gegenüberliegenden Bohrungen 8 liegen, die in den Wänden 9 der genannten Nut 5 ausgeführt sind (Fig.3)..In the upper part of the body 4 of the mounting rail 1, a longitudinal groove 5 is provided, in which transverse elements 6 are located. These transverse elements 6 can be the rollers of a roller chain 7 (Fig.2). The transverse elements 6 can, however, also be designed as bolts, the ends of which lie in mutually opposite bores 8, which extend out into the walls 9 of the said groove 5 leads (Fig.3) ..

Die Seitenpartien der dargestellten Tragschiene 1 weisen Längsnuten 10 auf. Fig.2 zeigt die Endfläche eines Abschnittes der Tragschiene 1, an welchen sich vorne die Endfläche (nicht-dargestellt) des benachbarten Abschnittes der Tragschiene stumpf anschliesst. Diese Stossstelle zweier hintereinander liegenden Abschnitte der Tragschiene 1 sind mit Hilfe von Laschen 11 überdeckt, die sich in den seitlichen Längsnuten 10 befinden. Diese Laschen 11 können in den seitlichen Nuten 10 beispielsweise eingepresst oder mit Hilfe von Schrauben befestigt sein.The side parts of the mounting rail 1 shown have longitudinal grooves 10. 2 shows the end face of a section of the mounting rail 1, to which the end face (not shown) of the adjacent section of the mounting rail connects bluntly at the front. This joint of two sections of the mounting rail 1 lying one behind the other are covered by means of tabs 11 which are located in the lateral longitudinal grooves 10. These tabs 11 can, for example, be pressed into the lateral grooves 10 or fastened with the aid of screws.

Da die übrigen Abschnitte der seitlichen Länsnuten 10 frei sind, kann man im Tragschienenkörper 4 horizontal verlaufende Bohrungen 12 ausführen. Durch diese Bohrungen 12 gehen Schrauben 13 hindurch, deren Gewinde in einer mit Gewinde versehenen Bohrung 17 im Träger 3 eingeschraubt sind. Eine solche Befestigung ist besonders starr, wenn die Höhe des Trägers 3 und die Höhe des Kopfes der Schraube 13 so gewählt sind, dass sie in die jeweilige Längsnut 10 passen.Since the remaining sections of the lateral Länsnuten 10 are free, 4 horizontal holes 12 can be made in the mounting rail body. Screws 13 pass through these bores 12, the threads of which are screwed into a threaded bore 17 in the carrier 3. Such an attachment is particularly rigid if the height of the carrier 3 and the height of the head of the screw 13 are selected so that they fit into the respective longitudinal groove 10.

Man kann die seitlichen Längsnuten 10 jedoch auch zur Aufnahme von stromführenden Schienen 14 ausnützen. In Fig.4 sind zwei stromführende Schienen 14 dargestellt, von welchen jede in einer der Längsnuten 10 liegt. Da die Tragschiene 1 in der Regel aus Metall ist, müssen die Stromschienen 14 vom Tragschienenkörper 4 mittels Isolierschichten 15 getrennt sein. Falls die Hängebahn mit Gleichstorm betrieben wird, reicht es aus, wenn nur eine der Stromschienen 14 in der gezeigten Weise in einer der Längsnuten 10 gelagert ist. Denn in einem solchen Fall kann man die Tragschiene 1 selbst als den rückführenden und sich auf dem Erdpotential befindlichen Leiter benützen. Es versteht sich, dass der Wagen mit wenigstens einem Stromabnehmer versehen sein muss (nicht dargestellt), der die Stromschiene 14 berührt.However, the lateral longitudinal grooves 10 can also be used to receive current-carrying rails 14. 4 shows two current-carrying rails 14, each of which lies in one of the longitudinal grooves 10. Since the mounting rail 1 is generally made of metal, the busbars 14 must be separated from the mounting rail body 4 by means of insulating layers 15. If the monorail is operated with constant voltage, it is sufficient if only one of the busbars 14 is mounted in one of the longitudinal grooves 10 in the manner shown. Because in such a case, the mounting rail 1 itself can be used as the returning conductor located at earth potential. It goes without saying that the trolley must be provided with at least one pantograph (not shown) which shunts the current touched ne 14.

Die Ausführung der Tragschiene mit nur einem Stromleiter ist deswegen so günstig, weil sie ermöglicht, die andere seitliche Längsnut 10 zur Befestigung der Tragschiene 1 auszunützen. Hierzu muss man nur eine Verbindungsart zwischen der Tragschiene 1 und dem Träger 3 wählen, die anders aussieht als diejenige Verbindung, die in Fig.1 gezeigt ist. Die in Fig.1 dargestellte Verbindung zwischen Tragschiene 1 und Träger 3 wird beispielsweise dann verwendet, wenn der Motor des Wagens aus einer mitgeführten Baterie gespeist wird oder wenn der Motor mit Hilfe eines Kabels gespeist wird. Die genannte Verbindung kann jedoch auch dann benützt werden, wenn der Wagen mit Hilfe eines eigenen Verbrennungsmotors Motors angetrieben wird.The design of the mounting rail with only one current conductor is so inexpensive because it enables the other lateral longitudinal groove 10 to be used for fastening the mounting rail 1. To do this, one only has to choose a type of connection between the mounting rail 1 and the support 3, which looks different from the connection shown in FIG. 1. The connection shown in Figure 1 between the mounting rail 1 and carrier 3 is used, for example, when the motor of the car is powered by a battery or when the motor is powered by a cable. However, the connection mentioned can also be used if the car is driven by its own internal combustion engine.

In Fig.4 ist auch der Fall dargestellt, in dem die untere Partie der Tragschiene 1 mit einer Längsnut versehen ist. In dieser Nut ist eine stromführende Schiene 14 eingelassen, und zwar isoliert durch die Isolation 15 vom übrigen Material der Tragschiene 1. Diese dritte Stromschiene kann als einzige Stromschiene dienen. Wenn sie gemeinsam mit den übrigen zwei Stromschienen 14 eingesetzt wird, ermöglicht sie eine dreiphasige Speisung des Wagenmotors mit elektrischem Strom.4 also shows the case in which the lower part of the mounting rail 1 is provided with a longitudinal groove. A current-carrying rail 14 is embedded in this groove, specifically isolated from the rest of the material of the mounting rail 1 by the insulation 15. This third busbar can serve as the only busbar. If it is used together with the remaining two busbars 14, it enables a three-phase supply of the car engine with electrical current.

Die Erfahrung hat gezeigt, dass man eine solche Tragschiene 1 auch dreidimensional biegen kann, ohne dass die Konstruktion der Tragschiene dabei Schaden nimmt. Dies ist beispielsweise vor allem dann von grosser Bedeutung, wenn eine solche Fördereinrichtung vom Stockwerk zum Stockwerk führen soll.Experience has shown that such a mounting rail 1 can also be bent three-dimensionally without the construction of the mounting rail being damaged in the process. This is particularly important, for example, if such a conveyor device is to lead from floor to floor.

Das Laufwerk 2 des Wagens weist eine vertikal verlaufende Hauptplatte 16 sowie eine zweite, ebenfalls vertikal verlaufende Seitenplatte 19 auf. An den seitlichen Enden dieser vertikalen Platten 16 und 19 schliessen sich an diese Stirnplatten 18 an, die hier angeschraubt oder angeschweisst sein können. In Fig.1 ist nur die hintere Stirnplatte 18 ersichtlich. Die einander gegenüberliegenden Partien der Hauptplatte 16 und der Seitenplatte 19 sind mit Oeffnungen 20 und 21 versehen, in welchen sich eine Welle 22 befindet. Diese Welle 22 trägt eine Laufrolle 23. In der Oeffnung 20, die in der Seitenplatte 19 ausgeführt ist, befindet sich ein Lager 24, in dem das eine Ende der Welle 22 gelagert ist. An die äussere Seite der Oeffnung 21 in der Hauptplatte 16 schliesst sich ein rohrförmiger Ansatz 25 an, in dem sich ein zweites Lager 26 befindet. Durch dieses zweite Lager 26 geht die Welle 22 hindurch. Das freie Ende der Welle 22 ist mit einer Nut 27 versehen, in die ein Keil zu liegen kommt, mittels welchem die Welle 22 an den Antriebsmotor oder an ein Umschaltgetriebe (ebenfalls nicht dargestellt) angeschlossen werden kann.The carriage 2 of the carriage has a vertically running main plate 16 and a second, likewise vertically running side plate 19. At the side ends the This vertical plates 16 and 19 adjoin these end plates 18, which can be screwed or welded here. Only the rear end plate 18 can be seen in FIG. The opposite parts of the main plate 16 and the side plate 19 are provided with openings 20 and 21, in which a shaft 22 is located. This shaft 22 carries a roller 23. In the opening 20, which is embodied in the side plate 19, there is a bearing 24 in which one end of the shaft 22 is mounted. A tubular extension 25, in which a second bearing 26 is located, adjoins the outer side of the opening 21 in the main plate 16. The shaft 22 passes through this second bearing 26. The free end of the shaft 22 is provided with a groove 27 into which a wedge comes to rest, by means of which the shaft 22 can be connected to the drive motor or to a changeover gear (also not shown).

Im Bereich zwischen der Hauptplatte 16 und der Seitenplatte 19 ist die Welle 22 mit einem Flansch bzw. Kragen 28 versehen. An diesem Flansch 28 ist die Laufrolle 23 mit Hilfe von Schrauben 29 befestigt, so dass sie als angetriebene Rolle dienen kann. Diese Laufrolle 23 weist zwei Spurkranzscheiben 31 und 32 auf, zwischen welchen sich ein Ritzel 33 befindet. Dieses Ritzel ist so ausgeführt, dass es mit den in der oberen Partie des Schienenkörpers 4 angeordneten quer liegenden Elementen 6 kämmen kann. Diese Elemente 6 bilden eigentlich eine Zahnstange, entlang welcher sich das Laufwerk 2 und somit auch der gesamte Wagen bewegen können.In the area between the main plate 16 and the side plate 19, the shaft 22 is provided with a flange or collar 28. The roller 23 is fastened to this flange 28 by means of screws 29 so that it can serve as a driven roller. This roller 23 has two flanged wheels 31 and 32, between which a pinion 33 is located. This pinion is designed so that it can mesh with the transverse elements 6 arranged in the upper part of the rail body 4. These elements 6 actually form a rack, along which the drive 2 and thus the entire carriage can move.

Um eine mittige Lage des Ritzels 33 inbezug auf die obere Längsnut 5 unter allen Umständen zu gewährleisten, weisen die Kanten der Tragschiene Absc-hrägungen 34 auf. Jene Kante der jeweiligen Spurkranzscheibe 31 bzw. 32, die der jeweiligen abgeschrägten Kante 34 der Tragschiene 1 zugewandt ist, weist entsprechende Abschrägung 35 auf. Vorteilhaft können zwei Laufrollen im Laufwerk vorgesehen sein, wobei nur eine einzige, oder die beiden angetrieben werden.In order to ensure a central position of the pinion 33 with respect to the upper longitudinal groove 5 under all circumstances, the edges of the mounting rail have cut-out portions 34. That edge of the respective flange disk 31 or 32, which faces the respective chamfered edge 34 of the mounting rail 1, has a corresponding chamfer 35. Advantageous Two rollers can be provided in the drive, only one or the two being driven.

Die Hauptplatte 16 ist wesentlich länger ausgeführt als die Seitenplatte 19. In jenem Bereich der Hauptplatte 16, der sich unterhalb der Tragschiene 1 befindet, ist eine weitere Oeffnung 36 ausgeführt, in dem eine zweite Welle 37 eingepresst ist. Auf jenem Abschnitt dieser Welle 37, der sich. unterhalb der Tragschiene 1 befindet, ist eine Führungsrolle 38 mit Hilfe von Lagern 39 frei drehbar gelagert. Die Lauffläche dieser Führungsrolle 38 ist so ausgebildet, dass sie Abschrägungen 40 aufweist, die mit den Abschrägungen 34 an der Tragschiene 1 zusammenarbeiten können. Die Laufflächen der Führungsrollen 38 aber auch der Laufrollen 23 können bombiert sein, was das Abrollen der genannten Rollen auf der Tragschiene 1 erleichtert. Das Fahrwerk kann jedochmehr als eine Gegenrolle 38 aufweisen. In der Regel wird das Laufwerk zwei Gegenrollen 38 aufweisen, die in der beschriebenen Weise gelagert sind, wobei die eine sich vor der Laufrolle 23 und die andere sich hinter der Laufrolle befinden wird.The main plate 16 is made much longer than the side plate 19. In that area of the main plate 16 which is located below the mounting rail 1, a further opening 36 is made, in which a second shaft 37 is pressed. On that section of this wave 37 that is. is located below the mounting rail 1, a guide roller 38 is freely rotatable by means of bearings 39. The running surface of this guide roller 38 is designed such that it has bevels 40 which can cooperate with the bevels 34 on the mounting rail 1. The running surfaces of the guide rollers 38 but also of the rollers 23 can be cambered, which facilitates the rolling of said rollers on the mounting rail 1. However, the undercarriage can have more than one counter roller 38. As a rule, the drive will have two counter rollers 38, which are mounted in the manner described, one being in front of the roller 23 and the other behind the roller.

Wie aus dem Vorstehenden ersichtlich ist, handelt es sich hier um eine Hängebahn, bei der eine zwangsgesteuerte Fortbewegung erfolgt. Weil die Kraftübertragung zwischen einer "Zahnstange" und dem Ritzel erfolgt, kann die Steigung der Tragschiene beträchtlich sein. Eine solche Hängbahn kann beispielweise als ein Fördermittel dienen, der an der Decke vom Treppenhaus befestigt ist. Mit Hilfe eines solchen Fördermittels können beispielsweise Gehbehinderte samt ihrem Wagen auch vom Stockwerk zum Stockwerk befördert werden. Es dürfte klar sein, dass die mit den Bolzen ausgeführte Tragschiene ohne weiteres gebogen werden kann, so dass sich mit Hilfe einer solchen Schiene die im Treppenhaus erforderlichen bogenförmigen Abschnitte der Schienenführung ausführen lassen. Dasselbe trifft zu, wenn man in der oberen Längsnut 4 die Rollenkette 7 verlegt. Dies deswegen, weil eine Rollenkette eine seitliche Biegung zulässt.As can be seen from the above, this is a monorail system with a positively controlled movement. Because the power transmission between a "rack" and the pinion, the slope of the mounting rail can be considerable. Such a hanging track can serve, for example, as a means of funding that is attached to the ceiling of the stairwell. With the aid of such a means of transport, for example, people with walking disabilities can be transported together with their car from the floor to the floor. It should be clear that the mounting rail designed with the bolts can be bent without further ado, so that with the aid of such a rail the arcuate sections of the rail guide required in the stairwell can be carried out. The same is true if you are in the top Longitudinal groove 4 laid the roller chain 7. This is because a roller chain allows lateral bending.

Um beispielsweise die Wagen der Gehbehinderten befördern zu können, kann das Fahrwerk der vorliegenden Einrichtung als eine Laufkatze ausgeführt sein. Denn es muss auch eine Möglichkeit zum Hieven des Wagens der transportirten Person vorgesehen sein. Zu diesem Zweck kann die Einrichtung ein Hubwerk bekannter Art aufweisen, das durch die transportierte Person selbst mit Hilfe einer drahtgebundenen Steuervorrichtung betätigt wird. Am Ende des Seiles des Hubwerkes befindet sich ein Bügel, von dem Ketten herabhängen, die am Wagen der gehbehinderten Person anschliessbar sind. Nachdem der Wagen der Person an den Ketten angeschlossen ist, kann die transpostierte Person die Einrichtung so steuern, dass der Wagen zunächst angehoben wird, und dass dann eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung eingeleitet wird. Vorteilhaft kann eine solche Einrichtung einen gemeinsamen Motor für das Hubwerk und für die Fortbewegung entlang der Tragschiene,aufweisen.For example, in order to be able to transport the wagons of the handicapped, the running gear of the present device can be designed as a trolley. Because there must also be a way of lifting the car of the person being transported. For this purpose, the device can have a hoist of known type, which is actuated by the transported person himself with the aid of a wired control device. At the end of the rope of the hoist there is a bracket from which chains hang, which can be connected to the carriage of the person with reduced mobility. After the person's car is attached to the chains, the transposed person can control the device by first lifting the car and then initiating forward or backward movement. Such a device can advantageously have a common motor for the hoist and for the movement along the mounting rail.

Die vorliegende Einrichtung kann jedoch auch in Produktionsbetrieben ihre Anwendung finden, wobei bei dieser Einrichtung auch Rundlauf, Verzweigungen usw. möglich sind. Dank der zwangsgesteuerten Fortbewegung kann diese Einrichtung auch als Dachdeckerlift, in den Rebbergen, in terrassenartig gebauten Häusern, usw. benutzt werden.However, the present device can also be used in production plants, with this device also concentricity, branching, etc. are possible. Thanks to the positively controlled movement, this device can also be used as a roofer lift, in the vineyards, in terraced houses, etc.

Claims

1. Conveying device with a mounting rail and with at least one undercarriage hanging on this mounting rail, characterized in that the mounting rail (1) is provided with a longitudinal groove (5), that transverse elements (6) are arranged in the longitudinal groove (5), and that the undercarriage (2) has a pinion (33) which meshes with the transverse elements (6).

2. Device according to claim 1, characterized in that a roller chain (7) is immovably held in the longitudinal groove (5).

3. Device according to claim 1, characterized in that the side walls (9) of the longitudinal groove (5) have mutually opposite transverse bores (8), and that in these bores (8) are the ends of bolts which hold the transverse elements (6 ) represent.

4. Device according to claim 1, characterized in that the mounting rail (1) has a polygonal cross section.

5. Device according to claims 1 or 4, characterized in that the side parts of the mounting rail (1) have longitudinal grooves (10).

6. Device according to claim 5, characterized in that in the lateral longitudinal grooves (10) tabs (11) are attached, which lie the joint of two in a row. bridge the relevant DIN rail sections.

7. Device according to claim 5, characterized in that a current-carrying rail (14) is arranged in at least one of the lateral longitudinal grooves (10), which is separated from the material of the mounting rail body (4) by an insulating layer (15), and that the undercarriage has at least one pantograph that is connected to the current rail ( 14) is in contact.

8. Device according to claim 1, 4 or 5, characterized in that the mounting rail (1) in the region of the lateral longitudinal grooves (10) has horizontally extending bores (12) which enable the mounting of the mounting rail to a support (3).

9. The device according to claim 1, characterized in that the undercarriage (2) has a vertical main plate (16) and a second and also vertical side plate (19), that at the lateral ends of these plates (16 and 19) there is an end plate (18) connects that at least one driven roller (23) is mounted in the vertically running plates (16, 19) of the undercarriage (2) and that this roller (23) is provided with the pinion (33).

-10. Device according to claim 9, characterized in that the roller (23) has two flanged wheels (31, 32), that between these disks (31, 32) there is the pinion (33), and that this consists of the flanged wheels (31, 32 ) and the pinion (33) existing structure is flanged to a drive shaft (22).

11. The device according to claim 4, characterized in that the edges of the mounting rail have bevels (34).

12. Device according to claims 10 and 11, characterized in that that edge of the respective flange disc, which faces the respective beveled edge (34) of the mounting rail (1), has a corresponding bevel (35).

13. The device according to claim 9, characterized in that the portion of the vertically extending main plate (16) lying below the support rail (1) is provided with at least one, but advantageously with two guide rollers (38), and that these guide rollers (38) second shafts (37) are mounted, which pass through the main plate (16) and which are fastened in this plate (16).

14. Device according to claims 1 or 4, characterized in that in the lower part of the mounting rail (1) is a longitudinal groove, and that a current-carrying rail is mounted insulated in this groove.

15. The device according to claim 1, characterized in that the mounting rail (1) is bent three-dimensionally.

16. Device according to claims 10 and 13, characterized in that the running surfaces of the roller (23) and the guide rollers (38) are cambered.

17. The device according to claim 1, characterized in that the longitudinal groove (5), in which the transverse elements (6) are located, is carried out in the upper part of the running rail (1).