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EP0067950A2 - Electro-pneumatic door control - Google Patents

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Publication number
EP0067950A2
EP0067950A2 EP82103925A EP82103925A EP0067950A2 EP 0067950 A2 EP0067950 A2 EP 0067950A2 EP 82103925 A EP82103925 A EP 82103925A EP 82103925 A EP82103925 A EP 82103925A EP 0067950 A2 EP0067950 A2 EP 0067950A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
control
electronics
input
flop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP82103925A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dietmar Meyer
Horst Scheibe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Original Assignee
Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH filed Critical Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Publication of EP0067950A2 publication Critical patent/EP0067950A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/56—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for horizontally-sliding wings
    • E05F15/565—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for horizontally-sliding wings for railway-cars
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/506—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for buses
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • Electropneumatic door controls with a reversing device are mainly used in public transport that serve to transport people, such as. B. used in buses.
  • the controls are usually operated pneumatically or electropneumatically, i. H. to open or close the door, the driver triggers a pneumatic or electropneumatic pulse which, via a door valve formed as a control valve, applies compressed air to a door drive designed as a door cylinder, the lifting movements of the door cylinder piston triggering the opening and closing movements of the door.
  • the door control therefore contains two basic components, namely a pneumatic part and electronics. These components are shown in Figures 1 and 2 of the aforementioned DE-OS 30 32 516.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a circuit expansion of the known electronics by means of which these three additional ones Properties can be realized in a simple way.
  • a compressed air supply 31 is connected to a pneumatic door drive 2 via an emergency valve 15, a valve 24 and a door valve 1.
  • the door drive 2 consists of one working cylinder 9, 10 for driving one of the two door leaves.
  • the working cylinder 9 contains two chambers 11, 12 and a piston 13.
  • the working cylinder 10 is constructed accordingly.
  • the chambers 11, 12 of the working cylinder 9 are each connected to the two inputs of a reversing switch 18. Accordingly, the chambers of the working cylinder 10 are connected to a reversing switch 19.
  • the reversing switches contain electrical switching contacts 36, 37, 38, 39.
  • the contacts 37 and 39 are in parallel and are connected to terminals 32 and 35.
  • the contacts 36 and 38 are also parallel and are connected to terminals 33 and 34.
  • connection 32 is connected via a limit switch 20 to an output 3 of electronics 22.
  • the connection 33 is connected to an input 7 of the electronics 22.
  • the connection 34 is connected to an input 6 of the electronics 22.
  • the connection 34 is also connected to an operating voltage via a further limit switch 21.
  • the two limit switches 20 and 21 each have two contacts connected in parallel, each of which belongs to one of the two door leaves of a door.
  • Electronics 22 also has an input 8, which is connected to an operating voltage via a button 14. Another output 4 of the electronics 22 is connected to a working magnet 16 for actuating the door valve 1. Finally, an output 5 of the electronics 22 is connected to a working magnet 25 for actuating the door valve 1.
  • the door is reversed in the usual way by actuating the button 14.
  • the door valve 1 is thereby reversed and the previously vented chambers of the door cylinders 9, 10 are ventilated.
  • two limit switches 20, 21 are provided, by which the reversing command is interrupted in the end positions.
  • valve 24 When an obstacle is caught by the rear edge of the door during opening, the valve 24 is excited by a signal at the output 3 of the electronics 22, which runs via the limit switch 20 and the switching contacts 37, 39 to the working magnet 23. As a result, the door cylinders 9, 10 are vented.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the electronics 22 according to FIG. 1.
  • the signal conditioning 27 is connected with the input 6 to the limit switch 21, with the input 7 to the reversing switch connection 33 and with the input 8 to the button 14.
  • the signal processor 27 picks up the signals of the connected switches or pushbuttons and adjusts them to the voltage conditions in the subsequent electronics with the aid of a damping network (eg RC combination) and with Schmitt triggers.
  • the door position flip-flop 26 simulates the respective door position. When the electronics 22 are switched on, the flip-flop 26 is preset in accordance with the limit switch position and then always reversed together with the door valve 1. As a result, the respective door state is stored in flip-flop 26.
  • the monitoring logic 28 recognizes from the position of the door position flip-flop 26 and the door command given with the button 14 whether or which monitoring function is permitted.
  • the control logic 29 receives the door command and the signals from the monitoring logic 28, links them and forwards them to the solenoid valve control 30.
  • the solenoid valve control 30 contains power output stages for controlling the door valve 1 (output 5 and output 4). In addition, the valve is reversed via the output 3 and the working magnet 23.
  • the monitoring functions can be suppressed by a push button 14 by means of a permanent door command.
  • the door can be opened and closed even in the event of stiffness or obstruction by snow and ice in winter. If due to carelessness by the driver If a passenger is trapped with a permanent door command, the corresponding monitoring function (reversing) automatically takes effect again after the door command has been released.
  • the ventilation is suppressed in the same way in the event of an obstacle in the opening direction. If the door is opened by a signal at input 8, the release of the trailing edge monitoring is suppressed by monitoring logic 28 as long as the door command is present at input 8. The door can thus be fully opened even with a handicap due to ice and snow by a continuous pulse on the button 14 without the door being vented by the monitoring. If the door command is ended, the monitoring logic releases the trailing edge monitoring again and controls the output 3 via the control logic 29 and the magnet control 30. If the end position of the door has not yet been reached (limit switch 20 still closed) and there is an obstacle in the door, the door is immediately depressurized.
  • a 3/2-way valve 48 air passes from an air tank 31 via a throttle check valve 49 to a pressure reducer 50. This reduces the service brake pressure to e.g. B. 3 bar. If there is now a lower brake pressure than the pressure set on the pressure reducer 50 on a subsequent 2-way valve 51 from the service brake system, the vehicle is braked via a brake cylinder 52 with the reduced pressure of 3 bar.
  • the command for this is given by an electrical pulse to the 3/2-way valve 48.
  • This impulse can e.g. B. be given by a switch on the dashboard by the driver himself or realized by limit and pressure switch links.
  • an additional output 46 is created on the solenoid valve control 30 of the electronics, which directly controls the 3/2-way valve 48 of the stop brake.
  • This additional output 46 is controlled by a stop logic 43 which links the input for the door position with input 8 for the door command and input 40 for the 3 km / h detection.
  • This connection is made in such a way that the output 46 of the solenoid valve control 30 is at + 24 V when the doors are open after a vehicle speed of 3 km / h has been undershot and a door command has been entered.
  • the output 46 is only switched off again if a door command has been given before the doors are closed.
  • This logical link makes the function of the stop brake independent of fluctuating pressure values in the door system and thus of malfunctions in the event of pressure loss in the system.
  • the logical link is not solely dependent on the door position, as a door command must also be given on the dashboard beforehand.
  • the stop brake When the emergency stop of the door system is operated and the door leaves are closed by hand, the stop brake remains activated. The driver is relieved because the stop brake is applied when the stop brake is actuated and also when the door is opened. The stop brake does not have to be applied to open the door. The link with the 3 km / h detection ensures that the vehicle comes to a standstill before the door is opened.
  • a door closing warning system is intended to alert the passengers to the impending closing before the door closes by means of an acoustic warning signal.
  • the door position flip-flop 26 contained in the electronics is in the open direction.
  • the next door command must reverse the flip-flop 26 in the closed direction. If the door position flip-flop 26 is in the open direction and the next door command reaches the electronics via input 8, an adjustable timer 44 is set. For the duration of the timer, the monitoring logic 28 is blocked and an acoustic signal generator 45 is activated. This means that the execution of the door command and thus the reversal of the door in the closed direction takes place only after the running time of the timer 44.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Es wird eine elektropneumatische Türsteuerung vorgeschlagen, welche aus einem pneumatischen Teil und aus einer Elektronik besteht. Die Elektronik bewirkt, daß sich die Fahrzeugtüren erst nach Stillstand des Fahrzeugs öffnen lassen, daß bei geöffneter Fahrzeugtür zwangsweise elektrisch die sogenannte Haltestellenbremse eingelegt wird und daß vor Schließen der Tür ein akustisches Warnsignal ertönt. Hierzu ist die Elektronik durch eine NAND-Verknüpfung (47, 42), eine Haltstellenlogik (43), ein Zeitglied (44) und einen akustischen Signalgeber (45) ergänzt.An electropneumatic door control is proposed, which consists of a pneumatic part and electronics. The electronics mean that the vehicle doors can only be opened after the vehicle has come to a standstill, that when the vehicle door is open, the so-called stop brake is forcibly applied and that an acoustic warning signal sounds before the door is closed. For this purpose, the electronics are supplemented by a NAND link (47, 42), a stop logic (43), a timer (44) and an acoustic signal generator (45).

Description

Elektropneumatische Türsteuerungen mit einer Reversiereinrichtung werden hauptsächlich in öffentlichen Verkehrsmitteln, die der Personenbeförderung dienen, wie z. B. in Omnibussen, verwendet. Die Steuerungen werden meist pneumatisch oder elektropneumatisch betätigt, d. h. der Fahrer löst zum Öffnen oder Schließen der Tür einen pneumatischen oder elektropneumatischen Impuls aus, welcher über ein als Steuerventil gebildetes Türventil einen als Türzylinder ausgebildeten Türantrieb mit Druckluft beaufschlagt, wobei die Hubbewegungen des Türzylinderkolbens die Öffnungs-und Schließbewegungen der Tür auslösen.Electropneumatic door controls with a reversing device are mainly used in public transport that serve to transport people, such as. B. used in buses. The controls are usually operated pneumatically or electropneumatically, i. H. to open or close the door, the driver triggers a pneumatic or electropneumatic pulse which, via a door valve formed as a control valve, applies compressed air to a door drive designed as a door cylinder, the lifting movements of the door cylinder piston triggering the opening and closing movements of the door.

Da mit den verschiedensten Betriebsbedingungen, insbesondere auch mit Fehlbedienungen durch die Fahrgäste, gerechnet werden muß, hat die Steuerung eine Reihe von Randbedingungen zu erfüllen. So wird z. B. allgemein verlangt, daß die Schließbewegung einer pneumatisch betätigbaren Fahrzeugtür automatisch in eine Öffnungsbewegung umschaltet, wenn Personen oder Gegenstände von einer sich schließenden Tür eingeklemmt werden. Dies gilt auch für erschwerte Betriebsbedingungen, welche z. B. im Winterhalbjahr auftreten, wenn durch die niedrigen Temperaturen die Kinematik der Tür verändert wird und wenn durch Schnee und Eisbrocken die Schließbewegung der Tür behindert werden kann. Da auch bei der Öffnungsbewegung die Gefahr besteht, daß Personen oder Gegenstände eingeklemmt werden können, ist es weiter üblich, eine derartige Einrichtung zusätzlich für die sich öffnende Tür vorzusehen, wobei allerdings eine elektropneumatische Schalteinrichtung die Tür lediglich durch Entlüften der Anlage zum Stillstand bringen sollte, da hier die Umkehrung der Türbewegung eine Gefahr für die nachfolgend durch die Tür tretenden Personen bedeuten würde.Since the most varied of operating conditions, in particular also incorrect operation by the passengers, must be expected, the control system has to meet a number of boundary conditions. So z. B. generally requires that the closing movement of a pneumatically actuated vehicle door automatically switches to an opening movement when people or objects are jammed by a closing door. This also applies to difficult operating conditions, e.g. B. occur in the winter half-year when the door's kinematics are changed by the low temperatures and when the closing movement of the door can be impeded by snow and chunks of ice. Since there is also the danger that people or objects can become trapped during the opening movement, it is also common to provide such a device for the opening door, although an electro-pneumatic switching device should only bring the door to a standstill by venting the system, since here the reversal of the door movement would pose a danger to the people subsequently stepping through the door.

Eine derartige elektropneumatische Türsteuerung ist z. B. aus der DE-PS 17 08 446 sowie DE-OS 29 24 996 und DE-OS 29 28 801 bekannt. Es hat sich nun gezeigt, daß die Vielzahl der geforderten Randbedingungen mit den herkömmlichen elektropneumatischen Mitteln nicht mehr zufriedenstellend und nur mit relativ hohen Kosten erfüllt werden können.Such an electropneumatic door control is such. B. from DE-PS 17 08 446 and DE-OS 29 24 996 and DE-OS 29 28 801 known. It has now been shown that the large number of boundary conditions required can no longer be satisfactorily achieved with conventional electropneumatic means and can only be met at relatively high costs.

Um eine Türsteuerung anzugeben, welche in der Lage ist, alle geforderten Randbedingungen auf einfache Weise und mit geringen Kosten, d. h. insbesondere ohne den Einsatz von zusätzlichen Ventilen oder Druckschaltern zu erfüllen, ist aus der DE-OS 30 32 516 bekannt, daß zur Überwachung und SteuerungIn order to specify a door control which is able to meet all required boundary conditions in a simple manner and at low cost, i. H. in particular without the use of additional valves or pressure switches, it is known from DE-OS 30 32 516 that for monitoring and control

eine Elektronik vorgesehen ist, die ein Türstellungs-Flip-Flop als elektronische Nachbildung der jeweiligen Türstellung aufweist,electronics are provided which have a door position flip-flop as an electronic replica of the respective door position,

Die Elektronik enthält die folgenden Blöcke:

  • a) Eine Signalaufbereitung zur Dämpfung und Begrenzung der Eingangssignale.
  • b) Ein an die Signalaufbereitung angeschlossenes Türstellungs-Flip-Flop zur Nachbildung der jeweiligen Türstellung.
  • c) Eine Überwachungslogik, die an die Signalaufbereitung und das Türstellungs-Flip-Flop angeschlossen ist.
  • d) Eine an die Signalaufbereitung, das Türstellungs-Flip-Flop und die Überwachungslogik angeschlossene Steuerlogik.
  • e) Eine an die Steuerlogik angeschlossene Magnetventil-Ansteuerung mit Leistungs-Endstufen zur Ansteuerung eines Türventils und einer Entlüftungsfunktion durch ein Ventil.
The electronics contain the following blocks:
  • a) A signal processing for damping and limiting the input signals.
  • b) A door position flip-flop connected to the signal processing unit to simulate the respective door position.
  • c) A monitoring logic that is connected to the signal processing and the door position flip-flop.
  • d) A control logic connected to the signal conditioning, the door position flip-flop and the monitoring logic.
  • e) A solenoid valve control connected to the control logic with power output stages for controlling a door valve and a ventilation function through a valve.

Die Türsteuerung enthält somit zwei Grundkomponenten , nämlich einem pneumatischen Teil und eine Elektronik. Diese Komponenten sind in den Figuren 1 und 2 der obengenannten DE-OS 30 32 516 dargestellt.The door control therefore contains two basic components, namely a pneumatic part and electronics. These components are shown in Figures 1 and 2 of the aforementioned DE-OS 30 32 516.

Es hat sich herausgestellt, daß bei der erwähnten Anlage die Erfüllung von drei weiteren Forderungen vorteilhaft wäre. Erwünscht ist, daß sich die Türen erst nach Stillstand des Fahrzeugs öffnen lassen, daß bei geöffneten Fahrzeugtüren zwangsweise elektrisch die sogenannte Haltestellenbremse eingelegt wird und daß vor Schließen der Tür ein akustisches Warnsignal ertönt.It has been found that fulfilling three further requirements would be advantageous for the system mentioned. It is desirable that the doors can only be opened after the vehicle has come to a standstill, that when the vehicle doors are open, the so-called stop brake is forcibly applied and that an acoustic warning signal sounds before the door is closed.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungserweiterung der bekannten Elektronik anzugeben, durch welche diese drei zusätzlichen Eigenschaften auf einfache Weise realisiert werden können.The invention is therefore based on the object of specifying a circuit expansion of the known electronics by means of which these three additional ones Properties can be realized in a simple way.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch enthaltene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention contained in the claim.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung dient eine Zeichnung:

  • Fig. 1 zeigt ein pneumatisches Schaltbild der bekannten Türsteuerung,
  • Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild der gemäß der Erfindung ergänzten Elektronik,
  • Fig. 3 zeigt eine an sich bekannte Haltestellen-Bremse.
A drawing serves to explain the invention in more detail:
  • 1 shows a pneumatic circuit diagram of the known door control,
  • 2 shows a block diagram of the electronics supplemented according to the invention,
  • Fig. 3 shows a stop brake known per se.

Gemäß Fig. 1 ist ein Druckluftvorrat 31 über einen Nothahn 15, ein Ventil 24 und ein Türventil 1 mit einem pneumatischen Türantrieb 2 verbunden. Der Türantrieb 2 besteht aus je einem Arbeitszylinder 9, 10 zum Antrieb je eines der beiden Türflügel. Der Arbeitszylinder 9 enthält zwei Kammern 11, 12 sowie einen Kolben 13. Der Arbeitszylinder 10 ist entsprechend aufgebaut. Die Kammern 11, 12 des Arbeitszylinders 9 sind je mit den beiden Eingängen eines Reversierschalters 18 verbunden. Entsprechend sind die Kammern des Arbeitszylinders 10 mit einem Reversierschalter 19 verbunden. Die Reversierschalter enthalten elektrische Schaltkontakte 36, 37, 38, 39. Die Kontakte 37 und 39 liegen parallel und sind an Anschlußklemmen 32 und 35 angeschlossen. Die Kontakte 36 und 38 liegen ebenfalls parallel und sind an Anschlußklemmen 33 und 34 angeschlossen. Der Anschluß 32 ist über einen Endschalter 20 an einen Ausgang 3 einer Elektronik 22 angeschlossen. Der Anschluß 33 ist an einen Eingang 7 der Elektronik 22 angeschlossen. Der Anschluß 34 ist an einen Eingang 6 der Elektronik 22 angeschlossen. Der Anschluß 34 ist weiterhin über einen weiteren Endschalter 21 an eine Betriebsspannung angeschlossen. Die beiden Endschalter 20 und 21 weisen je zwei parallel geschaltete Kontakte auf, die zu je einem der beiden Türflügel einer Tür gehören.1, a compressed air supply 31 is connected to a pneumatic door drive 2 via an emergency valve 15, a valve 24 and a door valve 1. The door drive 2 consists of one working cylinder 9, 10 for driving one of the two door leaves. The working cylinder 9 contains two chambers 11, 12 and a piston 13. The working cylinder 10 is constructed accordingly. The chambers 11, 12 of the working cylinder 9 are each connected to the two inputs of a reversing switch 18. Accordingly, the chambers of the working cylinder 10 are connected to a reversing switch 19. The reversing switches contain electrical switching contacts 36, 37, 38, 39. The contacts 37 and 39 are in parallel and are connected to terminals 32 and 35. The contacts 36 and 38 are also parallel and are connected to terminals 33 and 34. The connection 32 is connected via a limit switch 20 to an output 3 of electronics 22. The connection 33 is connected to an input 7 of the electronics 22. The connection 34 is connected to an input 6 of the electronics 22. The connection 34 is also connected to an operating voltage via a further limit switch 21. The two limit switches 20 and 21 each have two contacts connected in parallel, each of which belongs to one of the two door leaves of a door.

Die Elektronik 22 weist weiterhin einen Eingang 8 auf, der über einen Taster 14 an eine Betriebsspannung angeschlossen ist. Ein weiterer Ausgang 4 der Elektronik 22 ist an einen Arbeitsmagneten 16 zur Betätigung des Türventils 1 angeschlossen. Schließlich ist ein Ausgang 5 der Elektronik 22 an einen Arbeitsmagneten 25 zur Betätigung des Türventils 1 angeschlossen.Electronics 22 also has an input 8, which is connected to an operating voltage via a button 14. Another output 4 of the electronics 22 is connected to a working magnet 16 for actuating the door valve 1. Finally, an output 5 of the electronics 22 is connected to a working magnet 25 for actuating the door valve 1.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der bekannten elektropneumatischen Türsteuerung gemäß Fig. 1 erklärt.The mode of operation of the known electropneumatic door control according to FIG. 1 is explained below.

Eine Umsteuerung der Tür erfolgt in üblicher Weise durch Betätigung des Tasters 14. Hierdurch wird das Türventil 1 umgesteuert und die vorher entlüfteten Kammern der Türzylinder 9, 10 belüftet.The door is reversed in the usual way by actuating the button 14. The door valve 1 is thereby reversed and the previously vented chambers of the door cylinders 9, 10 are ventilated.

Falls während des Schließvorganges der Tür ein Hindernis eingeklemmt wird, muß die Tür reversieren, d. h. wieder öffnen. Das Hindernis wird in bekannter Weise durch den Druckunterschied in den Zylinderkammern 11, 12 erkannt und mittels der Reversierschalter 18, 19 an die Elektronik 22 gemeldet. Diese gibt daraufhin einen Impuls über den Ausgang 4 auf das Türventil 1, wodurch die Tür reversiert.If an obstacle is caught during the closing process of the door, the door must reverse, i. H. to open again. The obstacle is recognized in a known manner by the pressure difference in the cylinder chambers 11, 12 and reported to the electronics 22 by means of the reversing switches 18, 19. This then gives a pulse via output 4 to door valve 1, which causes the door to reverse.

Da die Tür in den beiden Endstellungen trotz vorliegender Reversierbedingung nicht reversieren darf, sind zwei Endschalter 20, 21 vorgesehen, durch welche in den Endstellungen der Reversierbefehl unterbrochen wird.Since the door must not reverse in the two end positions despite the present reversing condition, two limit switches 20, 21 are provided, by which the reversing command is interrupted in the end positions.

Beim Einklemmen eines Hindernisses durch die Hinterkante der Tür während des Öffnens wird das Ventil 24 durch ein Signal am Ausgang 3 der Elektronik 22, welches über den Endschalter 20 und die Schaltkontakte 37, 39 zum Arbeitsmagneten 23 läuft, erregt. Hierdurch werden die Türzylinder 9, 10 entlüftet.When an obstacle is caught by the rear edge of the door during opening, the valve 24 is excited by a signal at the output 3 of the electronics 22, which runs via the limit switch 20 and the switching contacts 37, 39 to the working magnet 23. As a result, the door cylinders 9, 10 are vented.

In Fig. 2 ist ein Blockschaltbild der Elektronik 22 nach Fig. 1 dargestellt. Die Signalaufbereitung 27 ist mit dem Eingang 6 an den Endschalter 21, mit dem Eingang 7 an den Reversierschalter-Anschluß 33 und mit dem Eingang 8 an den Taster 14 angeschlossen. Die Signalaufbereitung 27 nimmt die Signale der angeschlossenen Schalter bzw. Taster auf und paßt sie mit Hilfe eines Dämpfungsnetzwerkes (z. B. RC-Kombination) und mit Schmitt-Triggern den Spannungsverhältnissen in der nachfolgenden Elektronik an. Das Türstellungs-Flip-Flop 26 bildet die jeweilige Türstellung nach. Beim Einschalten der Elektronik 22 wird das Flip-Flop 26 entsprechend der Endschalterstellung voreingestellt und anschließend immer mit dem Türventil 1 gemeinsam umgesteuert. Hierdurch ist der jeweilige Türzustand im Flip-Flop 26 gespeichert.FIG. 2 shows a block diagram of the electronics 22 according to FIG. 1. The signal conditioning 27 is connected with the input 6 to the limit switch 21, with the input 7 to the reversing switch connection 33 and with the input 8 to the button 14. The signal processor 27 picks up the signals of the connected switches or pushbuttons and adjusts them to the voltage conditions in the subsequent electronics with the aid of a damping network (eg RC combination) and with Schmitt triggers. The door position flip-flop 26 simulates the respective door position. When the electronics 22 are switched on, the flip-flop 26 is preset in accordance with the limit switch position and then always reversed together with the door valve 1. As a result, the respective door state is stored in flip-flop 26.

Die Überwachungslogik 28 erkennt aus der Stellung des Türstellungs-Flip-Flops 26 und dem mit dem Taster 14 gegebenen Türbefehl, ob eine bzw. welche Überwachungsfunktion zugelassen wird.The monitoring logic 28 recognizes from the position of the door position flip-flop 26 and the door command given with the button 14 whether or which monitoring function is permitted.

Die Steuerlogik 29 nimmt den Türbefehl und die Signale der Überwachungslogik 28 auf, verknüpft diese und gibt sie an die Magnetventilansteuerung 30 weiter.The control logic 29 receives the door command and the signals from the monitoring logic 28, links them and forwards them to the solenoid valve control 30.

Die Magnetventilansteuerung 30 enthält Leistungsendstufen zur Ansteuerung des Türventils 1 (Ausgang 5 und Ausgang 4). Außerdem wird über den Ausgang 3 und den Arbeitsmagneten 23 das Ventil umgesteuert.The solenoid valve control 30 contains power output stages for controlling the door valve 1 (output 5 and output 4). In addition, the valve is reversed via the output 3 and the working magnet 23.

Eine Eigenschaft der Türsteuerung ist es, daß die Überwachungsfunktionen durch einen Dauertürbefehl durch den Taster 14 unterdrückt werden können. Hierdurch kann die Tür auch bei einer Schwergängigkeit bzw. Behinderung durch Schnee und Eis im Winterbetrieb geöffnet und geschlossen werden. Wenn durch eine Unachtsamkeit des Fahrpersonals ein Fahrgast mit einem Dauertürbefehl eingeklemmt wird, so wird die entsprechende Überwachungsfunktion (Reversierung) nach Lösen des Türbefehls automatisch wieder wirksam.It is a property of the door control that the monitoring functions can be suppressed by a push button 14 by means of a permanent door command. As a result, the door can be opened and closed even in the event of stiffness or obstruction by snow and ice in winter. If due to carelessness by the driver If a passenger is trapped with a permanent door command, the corresponding monitoring function (reversing) automatically takes effect again after the door command has been released.

Die Elektronik 22 arbeitet dabei wie folgt:

  • Die Tür soll durch einen Türbefehl an den Eingang 8 der Elektronik zugesteuert werden. Durch die Schwergängigkeit der Tür erscheint am Eingang 7 ein Reversierbefehl, der die Tür in Öffnungsrichtung umsteuert. Wird jedoch an den Eingang 8 ein Dauertürbefehl gegeben, so wird der Reversierbefehl in der Überwachungslogik 28 unterdrückt. Wenn vor Erreichen des Endschalters 21 der Türbefehl abfällt, fällt das Ansteuersignal des Türventils 1 am Ausgang 5 ab und die Überwachungslogik 28 gibt das Reversiersignal frei. Dadurch wird über die Steuerlogik 29, die Magnetventilansteuerung 30 und den Ausgang 4 die Tür wieder aufgesteuert.
The electronics 22 work as follows:
  • The door is to be controlled by a door command at input 8 of the electronics. Due to the stiffness of the door, a reversing command appears at input 7, which reverses the door in the opening direction. However, if a permanent door command is given to input 8, the reversing command is suppressed in monitoring logic 28. If the door command drops before the limit switch 21 is reached, the control signal of the door valve 1 at the output 5 drops and the monitoring logic 28 releases the reversing signal. As a result, the door is opened again via the control logic 29, the solenoid valve control 30 and the output 4.

In gleicher Weise erfolgt die Überdrückung der Entlüftung bei einem Hindernis in Öffnungsrichtung. Wird die Tür durch ein Signal am Eingang 8 geöffnet, dann wird die Freigabe der Türhinterkantenüberwachung so lange von der Überwachungslogik 28 unterdrückt, wie der Türbefehl am Eingang 8 ansteht. Die Tür kann somit auch bei Behinderung durch Eis und Schnee durch einen Dauerimpuls auf den Taster 14 vollständig geöffnet werden, ohne daß die Tür durch die Überwachung entlüftet wird. Wird der Türbefehl beendet, gibt die Überwachungslogik die Hinterkantenüberwachung wieder frei und steuert über die Steuerlogik 29 und die Magnetansteuerung 30 den Ausgang 3 an. Wenn dann die Endstellung der Tür noch nicht erreicht ist (Endschalter 20 noch geschlossen) und sich ein Hindernis in der Tür befindet, wird die Tür sofort durcklos.The ventilation is suppressed in the same way in the event of an obstacle in the opening direction. If the door is opened by a signal at input 8, the release of the trailing edge monitoring is suppressed by monitoring logic 28 as long as the door command is present at input 8. The door can thus be fully opened even with a handicap due to ice and snow by a continuous pulse on the button 14 without the door being vented by the monitoring. If the door command is ended, the monitoring logic releases the trailing edge monitoring again and controls the output 3 via the control logic 29 and the magnet control 30. If the end position of the door has not yet been reached (limit switch 20 still closed) and there is an obstacle in the door, the door is immediately depressurized.

Diese Elektronik ist nun erfindungsgemäß wie folgt ergänzt:

  • Für die Signalaufbereitung 27 wird ein zusätzlicher Eingang 40 geschaffen. Über diesen Eingang 40 gelangt ein 3 km/h-Erkennungssignal in die Elektronik der Türanlage. Dieses kann z. B. aus einer Blockierschutz-Elektronik, einem Fahrgast-Erfassungsgerät oder aus einem in jedem Fahrzeug vorhandenen Tachographen stammen.
According to the invention, this electronics is now supplemented as follows:
  • An additional input 40 is created for signal conditioning 27. A 3 km / h detection signal enters the electronics of the door system via this input 40. This can e.g. B. from an anti-lock electronics, a passenger detection device or from an existing tachograph in each vehicle.

In der Elektronik erfolgt nach Durchlaufen der Signalaufbereitung 27 eine logische Verknüpfung zwischen den Eingängen 40 und 8 durch einen Inverter 47 und ein UND-Glied 42. Dieses bewirkt, daß ein Türbefehl am Eingang 8 erst dann wirksam werden kann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 3 km/h unterschritten hat. Der Eingang 40 ist positiv, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit den Wert von 3 km/h übersteigt. Somit läßt sich ohne zusätzliche Kosten in jedem Standard-Linienbus erreichen, daß die Fahrzeugtüren erst nach Stillstand des Fahrzeugs geöffnet werden können. Ein Öffnen der Fahrzeugtüren während der Fahrt und vor dem endgültigen Halten an einer Haltestelle ist damit ausgeschlossen.In the electronics, after the signal processing 27 has been completed, there is a logical link between the inputs 40 and 8 by an inverter 47 and an AND gate 42. This means that a door command at the input 8 can only take effect when the vehicle speed is 3 km / h has fallen below. Input 40 is positive when the vehicle speed exceeds 3 km / h. It can thus be achieved in any standard bus that the vehicle doors can only be opened after the vehicle has come to a standstill without additional costs. Opening the vehicle doors while driving and before stopping at a stop is therefore impossible.

Bei Fahrzeugen, die im Bereich des öffentlichen Personen-Nahverkehrs eingesetzt werden, ist eine sogenannte automatische Haltestellenbremse bekannt, deren Prinzip Fig. 3 zeigt.In vehicles which are used in the field of local public transport, a so-called automatic stop brake is known, the principle of which is shown in FIG. 3.

Über ein 3/2-Wegeventil 48 gelangt Luft aus einem Luftbehälter 31 über ein Drosselrückschlagventil 49 zu einem Druckminderer 50. Dieser vermindert den Betriebsbremsdruck auf z. B. 3 bar. Liegt nun an einem nachfolgenden 2-Wegeventil 51 von der Betriebsbremsanlage her ein geringerer Bremsdruck als der am Druckminderer 50 eingestellte Druck an, so wird das Fahrzeug über einen Bremszylinder 52 mit dem verminderten Druck von 3 bar gebremst.Via a 3/2-way valve 48, air passes from an air tank 31 via a throttle check valve 49 to a pressure reducer 50. This reduces the service brake pressure to e.g. B. 3 bar. If there is now a lower brake pressure than the pressure set on the pressure reducer 50 on a subsequent 2-way valve 51 from the service brake system, the vehicle is braked via a brake cylinder 52 with the reduced pressure of 3 bar.

Der Befehl hierzu wird durch einen elektrischen Impuls an das 3/2-Wegeventil 48 gegeben. Dieser Impuls kann z. B. durch einen Schalter am Armaturenbrett vom Fahrer selbst gegeben werden oder durch End- und Druckschalterverknüpfungen realisiert werden. Keine der bisher zum Einsatz gekommenen Lösungen bieten jedoch heute ein Optimum an Sicherheit und Entlastung für das Fahrpersonal. Deshalb wird erfindungsgemäß an der Magnetventilansteuerung 30 der Elektronik ein zusätzlicher Ausgang 46 geschaffen, der das 3/2-Wegeventil 48 der Haltestellenbremse direkt ansteuert. Dieser zusätzliche Ausgang 46 wird von einer Haltestellen-Logik 43 angesteuert, welche den eingangs für die Türstellung mit dem Eingang 8 für den Türbefehl und dem Eingang 40 für die 3 km/h-Erkennung verknüpft. Diese Verknüpfung erfolgt in der Art, daß der Ausgang 46 der Magnetventilansteuerung 30 dann auf + 24 V liegt, wenn nach Unterschreiten einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 3 km/h und Eingabe eines Türbefehls die Türen geöffnet sind. Der Ausgang 46 wird erst dann wieder abgeschaltet, wenn vor dem Schließen der Türen ein Türbefehl gegeben wurde. Durch diese logische Verknüpfung wird die Funktion der Haltestellenbremse von schwankenden Druckwerten der Türanlage und somit von Fehlfunktionen bei Druckausfall in der Anlage unabhängig. Die logische Verknüpfung ist nicht allein abhängig von der Türstellung, da zusätzlich vorher ein Türbefehl am Armaturenbrett gegeben werden muß.The command for this is given by an electrical pulse to the 3/2-way valve 48. This impulse can e.g. B. be given by a switch on the dashboard by the driver himself or realized by limit and pressure switch links. However, none of the solutions used to date offer optimum safety and relief for drivers. Therefore, according to the invention, an additional output 46 is created on the solenoid valve control 30 of the electronics, which directly controls the 3/2-way valve 48 of the stop brake. This additional output 46 is controlled by a stop logic 43 which links the input for the door position with input 8 for the door command and input 40 for the 3 km / h detection. This connection is made in such a way that the output 46 of the solenoid valve control 30 is at + 24 V when the doors are open after a vehicle speed of 3 km / h has been undershot and a door command has been entered. The output 46 is only switched off again if a door command has been given before the doors are closed. This logical link makes the function of the stop brake independent of fluctuating pressure values in the door system and thus of malfunctions in the event of pressure loss in the system. The logical link is not solely dependent on the door position, as a door command must also be given on the dashboard beforehand.

Bei Betätigung des Nothahns der Türanlage und Schließen der Türflügel von Hand bleibt die Haltestellenbremse weiterhin eingeschaltet. Das Fahrpersonal wird entlastet, da mit der Betätigung der Haltestellenbremse und auch mit dem Öffnen der Tür die Haltestellenbremse eingelegt wird. Zum Öffnen der Tür muß nicht erst die Haltestellenbremse eingelegt werden. Durch die Verknüpfung mit der 3 km/h-Erkennung wird erreicht, daß das Fahrzeug vor Öffnen der Tür zum Stillstand kommt.When the emergency stop of the door system is operated and the door leaves are closed by hand, the stop brake remains activated. The driver is relieved because the stop brake is applied when the stop brake is actuated and also when the door is opened. The stop brake does not have to be applied to open the door. The link with the 3 km / h detection ensures that the vehicle comes to a standstill before the door is opened.

Gemäß dem dritten Teil der Aufgabenstellung soll eine Türschließ-Warnanlage die Fahrgäste vor dem Schließen der Tür durch ein akustisches Warnsignal auf das bevorstehende Schließen aufmerksam machen.According to the third part of the task, a door closing warning system is intended to alert the passengers to the impending closing before the door closes by means of an acoustic warning signal.

Vor Schließen der Türen steht das in der Elektronik enthaltene Türstellungs-Flip-Flop 26 in Offenrichtung. Der nächste Türbefehl muß das Flip-Flop 26 in Geschlossenrichtung umsteuern. Steht das Türstellungs-Flip-Flop 26 in Offenrichtung und der nächste Türbefehl gelangt über den Eingang 8 in die Elektronik, wird ein einstellbares Zeitglied 44 gesetzt. Für die Laufzeit des Zeitgliedes wird die Überwachungslogik 28 gesperrt und ein akustischer Signalgeber 45 angesteuert. Dies bewirkt, daß die Ausführung des Türbefehls und somit die Umsteuerung der Tür in Geschlossenrichtung erst nach Ablauf der Laufzeit des Zeitgliedes 44 erfolgt.Before the doors are closed, the door position flip-flop 26 contained in the electronics is in the open direction. The next door command must reverse the flip-flop 26 in the closed direction. If the door position flip-flop 26 is in the open direction and the next door command reaches the electronics via input 8, an adjustable timer 44 is set. For the duration of the timer, the monitoring logic 28 is blocked and an acoustic signal generator 45 is activated. This means that the execution of the door command and thus the reversal of the door in the closed direction takes place only after the running time of the timer 44.

Claims (1)

Elektropneumatische Türsteuerung mit einer Reversiereinrichtung, insbesondere für die Steuerung von Türen in öffentlichen Verkehrsmitteln, welche der Personenbeförderung dienen, wobei zur Überwachung und Steuerung eine Elektronik vorgesehen ist, welche eine Signalaufbereitung zur Dämpfung und Begrenzung der Eingangssignale, ein an die Signalaufbereitung angeschlossenes Türstellungs-Flip-Flop zur elektronischen Nachbildung der jeweiligen Türstellung, eine Überwachungslogik, die an die Signalaufbereitung und das Türstellungs-Flip-Flop angeschlossen ist, eine an die Signalaufbereitung, das Türstellungs-Flip-Flop und die Überwachungslogik angeschlossene Steuerlogik und eine an die Steuerlogik angeschlossene Magnetventil-Ansteuerung mit Leistungsendstufen aufweist, gekennzeichnet durch eines oder mehrere der folgenden Merkmale: a) Die Signalaufbereitung (27) hat einen zusätzlichen Eingang (40) für ein Fahrzeug-Geschwindigkeits-Erkennungssignal sowie ausgangsseitig eine NAND-Verknüpfung (47, 42) des Eingangs (40) und eines Eingangs (8) für einen Fahrer-Türbefehl, welche bewirkt, daß der Türbefehl für Geschwindigkeiten über einer dem Erkennungssignal zugeordneten Geschwindigkeit gesperrt ist, b) die Elektronik weist eine zusätzliche Haltestellen-Logik (43) auf, welche einen Eingang (6) der Signalaufbereitung (27), an dem ein Türstellungs-Signal anliegt, mit dem Ausgang der NAND-Verknüpfung (47, 42) verknüpft und die über einen zusätzlichen Ausgang (46) der Magnetventil- Ansteuerung (30) bei geöffneter Fahrzeugtür zwangsweise eine für sich bekannte Haltestellenbremse (48 bis 52) einlegt, c) an das Türstellungs-Flip-Flop (26) ist ein einstellbares Zeitglied (44) angeschlossen, dessen Ausgang an die Überwachungslogik (28) und an einen akustischen Signalgeber (45) angeschlossen ist, welcher vor Schließen der Tür ein akustisches Warnsignal erzeugt. Electropneumatic door control with a reversing device, in particular for the control of doors in public transport, which are used for the transport of people, electronics being provided for monitoring and control, which provides signal processing for damping and limiting the input signals, a door position flip connected to the signal processing. Flop for the electronic replication of the respective door position, a monitoring logic that is connected to the signal processing and the door position flip-flop, a control logic connected to the signal processing, the door position flip-flop and the monitoring logic and a solenoid valve control connected to the control logic with power output stages, characterized by one or more of the following features: a) The signal conditioning (27) has an additional input (40) for a vehicle speed detection signal and on the output side a NAND link (47, 42) of the input (40) and an input (8) for a driver door command, which causes the door command to be blocked for speeds above a speed assigned to the detection signal, b) the electronics have an additional stop logic (43) which links an input (6) of the signal processing unit (27), to which a door position signal is present, to the output of the NAND link (47, 42) and which via an additional output (46) of the solenoid valve control (30) when the vehicle door is open, forcibly engages a stop brake (48 to 52) known per se, c) an adjustable timer (44) is connected to the door position flip-flop (26), the output of which is connected to the monitoring logic (28) and to an acoustic signal generator (45) which generates an acoustic warning signal before the door is closed.
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