DE9213786U1

DE9213786U1 - Werkzeugwechsler

Info

Publication number: DE9213786U1
Application number: DE9213786U
Authority: DE
Original assignee: Ott Maschinentechnik GmbH
Current assignee: Ott Maschinentechnik GmbH
Priority date: 1992-10-13
Filing date: 1992-10-13
Publication date: 1994-02-10
Anticipated expiration: 2002-10-14
Also published as: DE4234446C1

Description

Werkzeugwechsler.

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugwechsler zum Wechseln von Lüerkzeugen an mindestens einer (ersten) Werkzeugaufnahme, insbesondere einer Arbeitsspindel, einer Werkzeugmaschine, mit einer relativ zur ersten üJerkzeugaufnähme in Achsrichtung derselben beweglichen Tragvorrichtung, mit einem an der Tragvorrichtung um eine parallel zur ersten Werkzeugaufnahmeachse angeordneten Tragachse schwenkbaren Tragarm, mit einem am freien Ende des Tragarmes beweglich gelagerten Uechselkopf, der beim liJechselvorgang um eine Drehachse dreh-

&Iacgr;0. bar ist, mit zwei am Wechselkopf im wesentlichen radial zur Drehachse angeordneten Greiferarmen, die je einen Greifer tragen, und mit einem im Arbeitsbereich des Tragarmes vorgesehenen Werkzeugmagazin.

Bei einem derartigen bekannten Werkzeugwechsler (Firmenprospekt

weist der Wechselkopf zwei um 90° zueinander versetzte Greiferarme auf. Der Wechselkopf ist unmittelbar am freien Ende des Tragarmes um eine vertikale Achse schwenkbar. Innerhalb des Tragarmes ist eine Antriebsvorrichtung für den Wechselkopf vorgesehen, die dem Wechselkopf während der Schwenkbewegung des Tragarmes eine davon abgeleitete, in bezug auf die Drehrichtung des Tragarmes gegensinnige Schwenkbewegung erteilt. Mit diesem bekannten Werkzeugwechsler können jedoch nur Werkzeuge an einer vertikalen Werkzeugaufnahme ausgewechselt werden. Ein im Aufbau sehr ähnlicher Werkzeugwechsler ist aus der DE 37 31 2BD C2 bekannt, der sich von dem vorher beschriebenen nur dadurch unterscheidet, da!3 er anstelle von zwei Greiferarmen einen einzigen aufweist.

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Bekannt ist außerdem ein Werkzeugwechsler (vgl. DE kl 11 307 C1), der einen Wechselkopf mit zwei Greifarmen und daran vorgesehenen Greifern aufweist. Die Drehachse des Wechselkopfes ist in einem Wechselkopfträger gelagert, der seinerseits um eine Schwenkachse schwenkbar ist, die senkrecht zu einer Ebene angeordnet ist, welche durch die Achsen zweier zueinander senkrechter Arbeitsspindeln einer Werkzeugmaschine verläuft. Der Lüechselkopfträger soll in einem Lagerarm schwenkbar sein, der seinErseits in Richtung der beiden Achsen der Arbeitsspindeln beweglich ist. Wie diese Beweglichkeit des Lagerarmes erreicht wird, ist jedoch in der genannten Druckschrift nicht angegeben. Mit diesem bekannten Werkzeugwechsler ist ein Auswechseln von Werkzeugen an zwei Werkzeugaufnahmen möglich, deren Achsen senkrecht zueinander

&Iacgr; 5 verlaufen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Werkzeugwechsler der Eingangs erwähnten Art zu schaffen, der ein Auswechseln von Werkzeugenan zwei Werkzeugaufnahmen ermög-2D licht, deren Achsen senkrecht zueinander verlaufen, der einfach im Aufbau ist und ein schnelles Wechseln von Werkzeugen ermöglicht.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß zum wahlweisen Wechsel von Werkzeugen an einer zweiten Werkzeugaufnahme, deren Achse senkrecht zur Achse der ersten Werkzeugaufnahme verläuft, am freien Ende des Tragarmes ein Schwenkarm um eine zur Tragachse parallele Achse drehbar gelagert ist, daß an dem Schwenkarm ein Wechselkopfträger um eine 3&OHacgr; senkrecht zur parallelen Achse verlaufende Schwenkachse schwenkbar ist und daß in dem Wechselkopfträger die Drehachse des Wechselkopfes angeordnet ist, wobei am Tragarm eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, welche dem Schwenkarm während der Schwenkbewegung des Tragarmes eine gegenüber

dieser gleichsinnige Schwenkbewegung erteilt.

Da bei dem neuen Werkzeugwechsler der Lüechselkopfträger in dem Schwenkarm um eine zur parallelen Achse senkrechte Schwenkachse schwenkbar ist, kann er und damit auch der Wechselkopf wahlweise in zwei verschiedene Wechselstellungen gebracht 'werden, so daß in einer dieser Stellungen ein Wechseln von Werkzeugen an einer vertikalen Werkzeugaufnahme und in einer zweiten Wechselstellung ein Wechseln von Werk-

1D zeugen an einer Werkzeugaufnahme mit horizontaler Achse möglich ist. Durch die Verwendung eines am Freien Ende des Tragarmes drehbar gelagerten Schwenkarmes kann der Uechselkopf aus der Wechselstellung in eine Übergabestellung gebracht werden, in welcher die Werkzeuge dem Werkzeugmagazin übergeben bzw. aus diesem entnommen werden. Die Bewegung des Wechselkopfes aus der Wechselstellung in die Übergabestellung und umgekehrt erfolgt dabei während der Schwenkbewegung des Tragarmes vom Bereich der Werkzeuaufnahmen zum Werkzeugmagazin und umgekehrt. Da hierbei der Schwenkarm eine gegenüber der Schwenkbewegung desselben gleichsinnige Schwenkbewegung ausführt und die Drehachse des Wechselkopfträgers gegenüber der parallelen Achse, um die der Schwenkarm schwenkt, zu dessen freien Ende hin versetzt ist, kann der Wechselkopfträger und damit auch der Wechselkopf während der Schwenkbewegung des Tragarmes und des Schwenkarmes um die Drehachse verschwenkt werden. Hierdurch wird ein Werkzeug, welches mit senkrechter Werkzeugachse aus dem Magazin entnommen wurde, während der Schwenkbewegung des Tragarmes in eine horizontale Lage gebracht, so daß seine Achse mit der

3D horizontalen Achse der zweiten Werkzeugaufnahme fluchtet, wenn der Wechselkopf seine Wechselstellung erreicht hat. Umgekehrt kann ein aus der zweiten Werkzeugaufnahme mit horizontaler Werkzeugachse entnommenes Werkzeug während der Schwenkbewegung des Tragarmes zum Werkzeugmagazin in die Übergabestellung bewegt werden, so daß die Werkzeugachse

vertikal ist, wenn dieses Werkzeug in die Mähe des Werkzeugmagazins gelangt. Hierdurch wird die zum Werkzeugwechsel erforderliche Zeit verkürzt. Durch die gleichsinnige Schwenkbewegung von Tragarm und Schwenkarm wird auSerdem verhindert, daB Werkzeuge während des Verschwenkens des Tragarmes mit diesem kollidieren. Da der neue Werkzeugwechsler weitgehend mit schwenkbaren Teilen ausgerüstet ist, zeichnet er sich außerdem durch einen besonders einfachen Aufbau und geringen l/erschleiB aus.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Die Erfindung ist in folgendem, anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine Draufsicht auf den Werkzeugwechsler, sowohl in Wechselstellung (rechts oben) als auch in Übergabestellung (links unten),

Figur 2 Einzelheiten in einem größeren Maßstab, Figur 3 eine Seitenansicht in Richtung III der Figur 1.

Eine nicht näher dargestellte Werkzeugmaschine weist in einem ersten Spindelgehäuse 1 eine nicht dargestellte erste Werkzeugaufnahme auf, deren Achse A vertikal angeordnet ist. In einem zweiten Spindelgehäuse 2 ist eine Werkzeugaufnahme 3 vorgesehen, deren Achse B horizontal, d.h. senkrecht zur Achse A der ersten Werkzeugaufnahme, verläuft. In die beiden Werkzeugaufnahmen sollen je nach Bearbeitungsaufgabe nacheinander verschiedene Werkzeuge eingesetzt werden. Zu diesem Zweck ist der erfindungsgemäße Werkzeugwechsler vorgesehen.

Dieser weist eine Tragvorrichtung in Form einer vertikal heb- und senkbaren Tragsäule k auf. Die Tragsäule k ist um die vertikale Tragachse T drehbar und mit dem Tragarm 5 verbunden. Am freien Ende 5a des Tragarmes ist ein Schuenkarm 6 um eine zur Tragachse T parallele Achse P drehbar gelagert. An dem Schwenkarm 6 ist der ÜJechselkopfträger 7 um eine zur parallelen Achse P senkrechte, horizontale Achse S schwenkbar. An dem üJechselkopfträger 7 ist seinerseits ein üJechselkopf &thgr; um eine Drehachse D drehbar. Dieser lilechselkopf B weist zwei um 90° zueinander versetzte Greifarme 10, 11 auf, die je einen Greifer 12, 13 tragen. Jeder der Greiferarme 10, 11 ist gegenüber der Drehachse D so abgewinkelt, wie es in der DE 41 11 307 C1 näher beschrieben ist, nämlich, daß sich die beiden Werkzeugachsen der von den Greifern 1G, 11 erfaßten Werkzeuge und die Drehachse D in einem einzigen Punkt schneiden, wobei jede der beiden ÜJerkzeugachsen mit der Drehachse D einen spitzen Winkel oC von etwa 10 - 30° einschließt. Deshalb ist auch die Drehachse D im Wechselkopfträger 7 so angeordnet, daß der einzige Punkt beim Wechseln

2Q vor der jeweiligen üJerkzeugaufnähme auf der Achse A oder B der üJerkzeugaufnähme liegt und die Drehachse D mit dieser Achse einen Winkel oC einschließt, der dem spitzen Winkel oC entspricht, den die Werkzeugachsen mit der Drehachse einschließen. In Figur 1 ist der Winkel oC , den die Drehachse D beim Einwechseln von Werkzeugen in die horizontale Werkzeugaufnahme mit horizontaler Achse B einnimmt, dargestellt. Die Drehachse D des Wechselkopfes ist ferner vorteilhaft in einer Ebene angeordnet, welche in Wechselstellung des ÜJechselkopf trägers jeweils durch die Achse A oder B derjenigen Werkzeugaufnahme verläuft, an welcher ein Werkzeugwechsel stattfindet. Dies bedeutet, daß sich die Drehachse D beim

Ausuiechseln eines LJerkzeuges an der üJerkzeugaufnähme mit der Achse A in einer Ebene befindet, die gemäß Figur 3 senkrecht zur Zeichenebene durch die Achse A verläuft. Beim Auswechseln eines Werkzeuges an der ÜJerkzeugauf nähme mit der Achse B hingegen ist die Achse D gemäS Figur 3 in einer senkrecht zur Zeichenebene durch die Achse B verlaufenden Ebene angeordnet.

Weiterhin ist die Anordnung so getroffen, daß die Schwenkachse S des Wechselkopfträgers 7, wie es aus Figur 1 zu entnehmen ist, im Schwenkarm 6 so angeordnet ist, daß sie in Wechselstellung senkrecht zu einer Ebene angeordnet ist, welche durch die Achsen A und B der beiden Werkzeugaufnahmen verläuft, d.h. gemäß Figur 1 in einer Ebene, die senkrecht y.,. zur Zeichenebene angeordnet ist und durch die Achse 8 hindurchgeht .

Anstelle der vorzugsweise verwendeten schrägen Anordnung der Drehachse D gegenüber den Achsen A, B der Werkzeug-

&ldquor;_&eegr; aufnahmen, an denen jeweils ein Werkzeugwechsel stattfindet, könnte die Achse D auch parallel zu diesen beiden Achsen A, B angeordnet sein. In diesem Fall wären dann die Greiferarme · nicht abgewinkelt sondern sie wurden in rechtem Winkel von der Achse D abstehen. Diese Ausgestaltung des Wechselkcpfes

nr würde jedoch beim Schwenken des Wechselkopfes mehr Platz erfordern .

Seitlich der Tragsäule 4 ist im Arbeitsbereich des Tragarmes 5 ein Werkzeugmagazin 14 vorgesehen, welches eine Vielzahl -,j-, von Aufnahmen 14a für die Werkzeuge aufweist. Das Werkzeugmagazin 14 ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel als sogenanntes Tellermagazin ausgebildet, welches um eine zur Tragachse T parallele Achse T rotiert. Demzufolge werden die Werkzeuge im Werkzeugmagazin 14 so aufgenommen, daß die

üJerkzeugachsen jeweils parallel zur TragachsE T, d.h. vertikal verlaufen. Anstelle eines Tellermagazins könnte jedoch auch ein anderes Werkzeugmagazin, beispielsweise ein KEttenmagazin vorgesehen sein.

Zum Drehantrieb der Tragsäule k kann jeder beliebige Antrieb

vorgesehen sein, beispielsweise ein auf der Tragsäule h angeordnetes Ritzel, welches mit einer Zahnstange kämmt. Auch die gleichsinnige Schwenkbewegung des Schwenkarmes S gegen- ^_n über dem Tragarm 5 kann durch eins übliche Antriebsvorrichtung bewirkt werden. Um jedoch eine besonders einfache konstruktive Ausgestaltung des WerkzEugwEchslErs zu erreichen, wird vorteilhaft die gleichsinnige Schwenkbewegung des Schwenkarmes 6 von der Schwenkbewegung des Tragarmes 5 abgebeleitet. Zu diesem Zweck ist in dem Tragarm 5 ein Zahnriemenader Kettentrieb mit einem endlosen Zahnriemen oder einer endlosen Kette 15 angeordnet. Der endlose Zahnriemen ist über ein erstes Umlenkrad 16 geführt, welches im Tragarm 5 drehbar gelagert ist. Ein zweites, kleineres LJmlenkrad 17 &ldquor;&eegr; ist mit einem Drehzapfen 18 verbunden, der die parallele Achse P beinhaltet und mit dem Schwenkarm 6 fest verbunden ist. Der Durchmesser des größeren Umlenkrades 16 ist dabei etwa doppelt so groß wie der Durchmesser des kleineren Umlenkrades 17. Ferner ist eine Kurbelstange 19 vorgesehen, r,,- deren erstes Ende 19a an dem größeren Umlenkrad 16 angelenkt ist. Das zweite Ende 19b weist einen Kurbelzapfen 20 auf, der gleichzeitig in eine Kurvenführung 21 in einem stationären Teil 22 und in eine Radialführung 23 im Tragarm 5 eingreift. Wird der Tragarm 5 beispielsweise gemäß Figur 2 -zn durch Drehung der Tragsäule k im Uhrzeigersinn verschuenkt, dann vergrößert sich der radiale Abstand der Kurvenführung 21 von der Tragachse T zunehmend. Hierdurch wird der Kurbelzapfen 20 in der Radialführung 23 radial nach außen bewegt, wodurch das Umlenkrad 16 ebenfalls eine Bewegung im Uhrzei-

gersinn erfährt. Diese Bewegung wird durch den Zahnriemen 15 im Verhältnis 1 : 2 auf das zweite Umlenkrad 17 übertragen, wodurch der Schwenkarm 6 ebenfalls im Uhrzeigersinn, d.h. im gleichen Drehsinn wie der Schwenkarm 5, jedoch mit doppelter

c Drehgeschwindigkeit, gedreht wird. Wenn also der Tragarm 5 gemäß Figur 1 aus seiner rechts unten dargestellten Übergabestellung 'um etwa 90° im Uhrzeigersinn U in die Wechselstellung, wie sie links oben dargestellt ist, geschwenkt wird, dann schwenkt gleichzeitig der Schwenkarm 6 gegenüber

-_n dem Tragarm 5 um etwa 180° gleichsinnig in Richtung U1. Bei entgegengesetzter Schwenkbewegung des Tragarmes 5 wird auch der Schwenkarm 6 entgegen dem Pfeil U1 verschwenkt.

Wie man aus Figur 2 erkennen kann, weist die Kurvenführung 21 ,,n in ihren Endbereichen besonders ausgestaltete Krümmungen auf. Hierdurch ist es möglich, die Bewegung des Schwenkarmes 6 und damit auch des Wechselkapfes 8 im Bereich der Wechselstellung und auch im Bereich der Übergabestellung so zu steuern, wie es für den liiechselvorgang bzw. die Übergabe am r,_n geeignetsten ist. Man kann dadurch die Bewegung des Wechselkopfes 5 so steuern, daß sie bei Annäherung an die Achse A genau geradlinig und nicht bogenförmig und bei Annäherung an das Werkzeugmagazin genau radial zu dessen Drehachse erfolgt.

ge Die Arbeitsweise des Werkzeugwechslers ist folgende:

Zum Einwechseln eines neuen Werkzeuges befindet sich der Tragarm 5 mit dem daran angeordneten üJechselkopf 8 in der in Figur 1 rechts unten dargestellten Übergabestellung. Mittels 3g des Greifers 12 wird das neue Werkzeug erfaßt. Durch Drehung dEr Tragsäule k schwenkt dann der Tragarm 5 im Uhrzeigersinn U. Hierbei wird auch der Schwenkarm 6 gegenüber dem Tragarm 5 gleichsinnig in Drehrichtung U1 mittels der Antriebsvorrichtung 15 - 23 verschwenkt. Die üJerkzeugachse des aus dem

Werkzeugmagazin Ik entnommenen neuen Werkzeuges ist zunächst vertikal, d.h. senkrecht zur Zeichenebene gemäß Figur 1 angeordnet. Wenn dieses Werkzeug in die Werkzeugaufnähme 3 mit horizontaler Achse B eingewechselt werden soll, dann muß die Werkzeugachse aus der vertikalen Position in eine horizontale Position gebracht werden. Dies erfolgt dadurch, daß während der Schwenkbewegung des Tragarmes 5 und des Schwenkarmes S der lilechselkopfträger 7 um die Achse S um 90° nach oben geschwenkt wird. Bei diesem Hochschwenken des Wechsel-

,.&ldquor; kopfträgers 7 können dieser selbst und auch das einzuwechselnde Werkzeug nicht mit dem Tragarm 5 kollidieren, da die Schwenkbewegung des Schwenkarmes 6 außen herum um das freie Ende 5a des Tragarmes im gleichen Drehsinn erfolgt, in dem sich auch der Tragarm 5 dreht. Hierdurch wird das einzuwech-

.j- selnde Werkzeug in die in Figur 1, links oben, dargestellte gestrichelte Lage gebracht, in welcher seine Achse horizontal, d.h. gemäß Figur 1 parallel zur Zeichenebene, verläuft und mit der horizontalen Achse B der zweiten Werkzeugaufnahme 3 fluchtet. Wenn sich in dieser Werkzeugaufnahme noch

_?n kein Werkzeug befindet, dann kann das einzuwechselnde Werkzeug unmittelbar in die Aufnahme eingesetzt werden. Hierzu wird die Werkzeugaufnahme 3 durch horizontale Verschiebung des Spindelstockes 2 in Richtung H nach links über den Steilkegelschaft des Werkzeuges geschoben. Sobald das Werk-

&ldquor;r zeug in der Aufnahme 3 eingespannt ist, kann der Greifer 12 geöffnet und durch Verschwenken des Tragarmes 5 entgegen der Pfeilrichtung U vom Werkzeug gelöst werden.

Befindet sich jedoch in der zweiten Werkzeugaufnahme 3 be- -7Q reits ein auszuwechselndes Werkzeug, dann wird während der Schwenkbewegung des Tragarmes 5, des Schwenkarmes S und des Wechselkopfträgers 7 auch der Wechselkopf B um 90° um die Achse D gedreht, so daß sich dann der leere Greifer 13 vor

der Werkzeugaufnähme 3 befindet, wenn die genannten Teile des Werkzeugwechslers die in Figur 1, links oben, dargestellte Wechselstellung erreicht haben. Mittels des leeren Greifers 13 wird dann zunächst das auszuwechselnde Werkzeug aus der

c Werkzeugaufnahme 3 entnommen, was dadurch geschieht, daß der Spindelstock 2 aus seiner nicht dargestellten linken Stellung in seine strichpunktiert dargestellte Stellung nach rechts verschoben wird. Sobald das auszuwechselnde Werkzeug vollständig aus der Werkzeugaufnahme 3 herausgezogen ist, wird der

,,&eegr; Wechselkopf 8 um 90° um die Drehachse D gedreht, wodurch dann der Greifer 12 mit dem einzuwechselnden Werkzeug in die in Figur 1 gestrichelt dargestellte Position vor der Werkzeugaufnahme 3 gelangt und das Einwechseln dieses Werkzeuges in der vorher beschriebenen Weise vorgenommen werden kann.

Wenn nach Abschluß dieses Wechselvorganges dann das ausgewechselte Werkzeug in das Werkzeugmagazin 1A- gebracht werden soll, dann werden der Tragarm 5 und gleichzeitig auch der Schwenkarm 6 entgegen der Pfeile U, LJ1 in die Übergabestellung verschwenkt. Hierbei wird gleichzeitig auch der Wechselkopfträger um die Schwenkachse S wieder nach unten in seine Übergabestellung geschwenkt und außerdem wird auch der Wechselkopf 8 um die Drehachse D gedreht, so daß der Greifer 13, der das ausgewechselte Werkzeug enthält, in die Übergabestellung gelangt, in welcher die Werkzeugachse vertikal, d.h.

senkrecht zur Zeichenebene gemäß Figur 1 verläuft. Der LJechselküpf 8 nimmt dann nicht die in Figur 1, rechts unten, dargestellte Stellung ein, sondern der Greifer 13 befindet sich an der Stelle des gezeichneten Greifers 12. In dieser Stellung wird dann das ausgewechselte Werkzeug wieder in eine der Aufnahmen 14a des Werkzeugmagazins 14 übergeben.

Wenn ein Werkzeug in die erste Werkzeugaufnahme mit der vertikalen Achse A eingewechselt oder aus dieser Werkzeugaufnahme ausgewechselt werden soll, dann entfällt die Schwenkbewe-

gung des UechselkopFträgers 7 um die Achse S. Der lüechselkopfträger 7 nimmt dann auch in Wechselstellung, wie es in Figur 1, ganz links oben, dargestellt ist, gegenüber dem Schwenkarm 6 die gleiche Stellung ein, die er in Ubergabestellung hat.

Claims

Ansprüche

1. Werkzeugwechsler zum Wechseln von Werkzeugen an mindestens einer (ersten) lüerkzeugauf nähme, insbesondere einer Arbeitsspindel, einer Werkzeugmaschine, mit einer relativ zur ersten Lüerkzeugauf nähme in Achsrichtung derselben be- !geglichen'Tragvorrichtung, mit einem an der Tragvorrichtung um eine parallel zur ersten UJerkzeugaufnahmeachse angeordneten Tragachse schwenkbaren Tragarm, mit einem am freien Ende des Tragarmes beweglich gelagerten Wechselkopf, der beim Wechselvorgang um eine Drehachse schwenkbar ist, mit zusei am Wechselkopf im wesentlichen radial zur Drehachse angeordneten Ereiferarmen, die je einen Greifer tragen, und mit einem im Arbeitsbereich des Tragarmes vorgesehenen Werkzeugmagazin, dadurch gekennzeichnet, daß zum wahlweisen Wechseln von Werkzeugen an einer zweiten Werkzeugaufnahme (3), deren Achse (8) senkrecht zur Achse (A) der ersten UJerkzeugauf nähme verläuft, am freien Ende (5a) des Tragarmes (5) ein Schwenkarm (6) um eine zur Tragachse (T) parallele Achse (P) drehbar gelagert ist, daß an dem Schwenkarm (6) ein Wechselkopfträger (7) um eine senkrecht zur parallelen Achse (P) verlaufende Schwenkachse (S) schwenkbar ist und daß in dem üJechselkopfträger (7) die Drehachse (D) des Wechselkopfes (8) angeordnet ist, wobei am Tragarm (5) eine Antriebsvorrichtung (15 - 20) vorgesehen ist, welche dem Schwenkarm (S) während der Schwenkbewegung des Tragarmes (5) eine gegenüber dieser gleichsinnige Schwenkbewegung erteilt.

2. Werkzeugwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß die Drehachse (D) des Wechselkopfes (8) in einer zur Schwenkachse (S) parallelen Ebene angeordnet ist, welche in Wechselstellung jeweils durch die Achse (A oder B) derjenigen Werkzeugaufnahme verläuft, an welcher ein Werkzeugwechsel stattfindet.

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3. LüerkzEugiiiEchslsr nach Anspruch 1 odsr 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Schwenkachse (S) des WechsElkopfträgers (7) im Schwenkarm (6) so angeordnet ist, daß sie in Wechselstellung senkrecht zu Einer EbenE angeordnet ist, ljeI-ehe durch die Achsen (A und B) der beiden LUerkzeugauf nahmen verläuft.

4. Werkzeugwechsler nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die gleichsinnigE Schwsnkbewegung des

1D SchüjenkarmES (6) von der Schwenkbewegung des Tragarmes

(5) mit Hilfe eines im Tragarm (5) angeordneten, endlosen Zahnriemen- ader Kettentriebes (15 - 17) und einer Kurbelstange (19) abgeleitet ist, deren erstes Ende (19a) an
einem (16) der Umlenkräder (16, 17) dieses Triebes ange-

lenkt und deren zweites Ende (19b) an einem stationären
Teil (22) abgestützt ist.

5. Werkzeugwechsler nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet,

daß die Kurbelstange (19) an ihrem zweiten Ende (19b)
einen Kurbelzapfen (20) aufweist, der gleichzeitig in

eine Kurvenführung (21) im stationären Teil (22) und einer Radialführung (23) im Tragarm (5) eingreift.

6. liJerkzEugujechsler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,

daß das eine Umlenkrad (16), an welchem die Kurbelstange
(19) angelenkt ist, einen größeren Durchmesser aufweist
als das andere Umlenkrad (17), welches mit der parallelen Achse (P) des Schwenkarmes (6) verbunden ist.

3D

7. Werkzeugwechsler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des größeren Umlenkrades (16) etwa
doppelt so groß ist wie der Durchmesser des kleineren
Umlenkrades (17).