DE9207639U1 - Device for producing frames - Google Patents
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Description
S 229aS229a
Willi Stürtz Maschinenbau GmbH, Linzer Straße 24, 5466 Neustadt-RottWilli Stürtz Maschinenbau GmbH, Linzer Strasse 24, 5466 Neustadt-Rott
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Herstellung von rechteckigen Rahmen, insbesondere Fensterrahmen aus Kunststoffprofilen, bestehend aus einem Karussell mit mindestens zwei Vierkopf-Schweißmaschinen und aus einer nachgeordneten Putzmaschine.The invention relates to a device for producing rectangular frames, in particular window frames from plastic profiles, consisting of a carousel with at least two four-head welding machines and a downstream cleaning machine.
Die Herstellung von Fensterrahmen oder dergleichen erfolgt in der Weise, daß vier auf Gehrung und in einer vorgegebenen Länge zugeschnittene Kunststoffprofilstücke nacheinander in eine sogenannte Vierkopf-Schweißmaschine eingelegt, ausgerichtet und eingespannt werden. Über vier plattenartige Heizvorrichtungen werden dann die Kunststoffprofilstücke gleichzeitig an ihren einander zugewandten Gehrungsflächen auf eine vorgegebene Temperatur erwärmt, die so hoch ist, das anschließend die Gehrungsflächen nach dem Entfernen der Heizvorrichtungen durch Gegeneinanderdrücken unter Bildung von Schweißraupen miteinander verschweißt. Nach einer vorgegebenen Abkühlzeit wird der geschweißte Fensterrahmen an eine Putzmaschine übergeben, in der die Schweißraupen, zumindest im Bereich der Sichtflächen des Fensterrahmens, bearbeitet bzw. beseitigt werden. Das Verschweißen der Kunststoffprofilstücke erfolgt bei einer vorbekannten Vierkopf-Schweißmaschine meist in einer solchen Lage, daß der fertig geschweißte Fensterrahmen eineThe production of window frames or the like is carried out in such a way that four plastic profile pieces, cut to a miter and to a specified length, are placed one after the other in a so-called four-head welding machine, aligned and clamped. The plastic profile pieces are then simultaneously heated to a specified temperature on their facing miter surfaces via four plate-like heating devices, which is so high that the miter surfaces are then welded together by pressing them against each other after the heating devices have been removed, forming weld beads. After a specified cooling time, the welded window frame is transferred to a cleaning machine in which the weld beads are processed or removed, at least in the area of the visible surfaces of the window frame. The welding of the plastic profile pieces is usually carried out in a previously known four-head welding machine in such a position that the finished welded window frame has a
vertikale bzw. eine annähernd vertikale Lage einnimmt und in dieser Lage auch von der Vierkopf-Schweißmaschine an die nachgeordnete Putzmaschine übergeben wird.assumes a vertical or almost vertical position and in this position is also transferred from the four-head welding machine to the downstream cleaning machine.
Eine moderne Putzmaschine, bei der mindestens zwei Ecken des Fensterrahmens gleichzeitig bearbeitet werden können, hat eine erheblich geringere Taktzeit als die vorgeordnete Vierkopf-Schweißmaschine, d.h., hier kann die in einer automatischen Fertigungsstraße mit der Vierkopf-Schweißmaschine angeordnete Putzmaschine nicht in wirtschaftlich vertretbarer Weise ausgenutzt werden. Um diesen Fertigungsnachteil zu vermeiden, wurde bereits vorgeschlagen, mindestens zwei auf einem Karussell angeordnete Vierkopf-Schweißmaschinen wechselweise mit den Kunststoffprofilstücken zu beschicken und die Kunststoffrahmen wechselweise zu schweißen. Dabei wurde auch vorgeschlagen, vier Vierkopf-Schweißmaschinen auf einem Karussell anzuordnen.A modern cleaning machine, which can process at least two corners of the window frame at the same time, has a significantly shorter cycle time than the upstream four-head welding machine, i.e. the cleaning machine arranged in an automatic production line with the four-head welding machine cannot be used in an economically viable way. In order to avoid this manufacturing disadvantage, it has already been proposed that at least two four-head welding machines arranged on a carousel be alternately fed with the plastic profile pieces and that the plastic frames be alternately welded. It has also been proposed that four four-head welding machines be arranged on a carousel.
Bei derartigen, auf einem Karussell angeordneten Vierkopf-Schweißmaschinen wird der fertig geschweißte Fensterrahmen in seiner vertikalen bzw. annähernd vertikalen Lage seitlich aus der Vierkopf-Schweißmaschine herausbewegt und entweder direkt oder über einen Zwischenförderer an die Putzmaschine übergeben. Durch die Drehbewegung des Karussells bedingt, muß jedoch zwischen der jeweils in der Abgabestellung befindlichen Vierkopf-Schweißmaschinen und der Putzmaschine bzw. dem Zwischenförderer ein Abstand vorhanden sein, der jedes Mal durch ein einschiebbares Zwischenteil überbrückt werden muß. Während des Herausbewegens des Fensterrahmens aus der Vierkopf-Schweißmaschine muß jedoch das Karussell für eine Drehbewegung gesperrt sein. Dieses gilt auch für die Zeit, in der das Zwischenteil der Putzmaschine oder des Zwischenförders an dieIn such four-head welding machines arranged on a carousel, the fully welded window frame is moved sideways out of the four-head welding machine in its vertical or almost vertical position and transferred to the cleaning machine either directly or via an intermediate conveyor. Due to the rotating movement of the carousel, there must be a gap between the four-head welding machines in the delivery position and the cleaning machine or the intermediate conveyor, which must be bridged each time by an insertable intermediate part. While the window frame is being moved out of the four-head welding machine, the carousel must be blocked from rotating. This also applies to the time in which the intermediate part of the cleaning machine or the intermediate conveyor is being transferred to the
Vierkopf-Schweißmaschine bzw. das Karussell heran- und zurückbewegt wird. Diese Zeit, die zwar immer nur einige Sekunden beträgt, schließt aus, daß das Karussell gedreht und damit die Vierkopf-Schweißmaschine, aus der der fertige Fensterrahmen entnommen wurde, für die Aufnahme von neuen Kunststoffprofilen bereit ist. Dies wirkt sich für die Fertigungsstraße produktionshemmend aus.Four-head welding machine or the carousel is moved back and forth. This time, which is only a few seconds, prevents the carousel from being turned and the four-head welding machine from which the finished window frame was taken from being ready to accept new plastic profiles. This has a production-inhibiting effect on the production line.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Herstellung von rechteckigen Rahmen, insbesondere von Fensterrahmen aus Kunststoffprofilen, aufzuzeigen, mit der die Zeit, in der das die Vierkopf-Schweißmaschinen tragende Karussell nicht gedreht werden kann, erheblich reduziert wird, so daß die Leistung einer modernen und schnellen Putzmaschine in wirtschaftlicher Weise ausgenutzt werden kann.The invention is therefore based on the object of demonstrating a device for producing rectangular frames, in particular window frames made of plastic profiles, with which the time during which the carousel carrying the four-head welding machines cannot be rotated is significantly reduced, so that the performance of a modern and fast plastering machine can be used in an economical manner.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung nach der Erfindung gemäß dem Kennzeichen des Anspruches 1 ausgebildet.To achieve this object, the device according to the invention is designed according to the characterizing part of claim 1.
Durch eine solche Vorrichtung ist es möglich, die Anzahl der pro Zeiteinheit geschweißten Rahmen, insbesondere Fensterrahmen aus Kunststoffprofilen, zu erhöhen und damit die Leistung der Putzmaschine besser auszunutzen. Sobald der fertig geschweißte Rahmen aus seiner Einspannebene aus der Vierkopf-Schweißmaschine herausbewegt wurde, kann bereits das Karussell gedreht werden und die Vierkopf-Schweißmaschine ist wieder zur Aufnahme neuer Kunststoffprofilstücke bereit. Die Zeit, in der der fertig geschweißte Rahmen dann zur Putzmaschine bewegt und dort abgegeben wird, hat keinen Einfluß mehr auf den Stillstand des Karussells mit den Vierkopf-Schweißmaschinen. DieSuch a device makes it possible to increase the number of frames welded per unit of time, especially window frames made of plastic profiles, and thus to make better use of the performance of the plastering machine. As soon as the fully welded frame has been moved out of its clamping plane from the four-head welding machine, the carousel can be turned and the four-head welding machine is ready to take on new plastic profile pieces. The time in which the fully welded frame is then moved to the plastering machine and delivered there no longer has any influence on the standstill of the carousel with the four-head welding machines. The
Vorrichtung erfordert keinen hohen Investionsaufwand und ist auf kleinstem Raum, meist mit der vorhandenen Hallenkapazität, durchführbar bzw. unterzubringen.The device does not require a high investment and can be implemented or accommodated in the smallest of spaces, usually with the existing hall capacity.
Weitere Merkmale einer Vorrichtung gemäß der Erfindung sind in den Ansprüchen 2-6 offenbart.Further features of a device according to the invention are disclosed in claims 2-6.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung stark vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in a highly simplified drawing.
In dieser Zeichnung ist von einer automatischen Produktionsanlage zur Herstellung von Fensterrahmen aus Kunststoffprofilstücken, die von einem Zentralcomputer gesteuert wird, nur ausschnittsweise ein Schweißkarussell 1 gezeigt, welches aus einer rahmenartigen Grundplatte la besteht, die sich beispielsweise über einen nicht gezeichneten Kugeldrehkranz auf einem ebenfalls nicht dargestellten Traggerüst abstützt. Über einen nicht gezeichneten Antrieb kann das Karussell immer jeweils um einen Winkel von 90° gedreht werden. Die Grundplatte la des Karussells 1 weist vorteilhaft eine quadratische Grundfläche auf. Auf der Grundplatte la ist ein kegelstumpfförmiges, aus metallischen Profilstücken zugesammengesetztes Gestell 2 aufgebaut, welches ebenfalls eine quadratische Grundfläche besitzt. Die Seitenflächen dieses Gestells 2 sind, von unten nach oben gesehen, jeweils um einen Winkel von etwa 15° nach innen geneigt.In this drawing, only a section of a welding carousel 1 is shown from an automatic production system for producing window frames from plastic profile pieces, which is controlled by a central computer. This welding carousel consists of a frame-like base plate la, which is supported, for example, by a ball bearing slewing ring (not shown) on a supporting frame (also not shown). The carousel can always be rotated by an angle of 90° using a drive (not shown). The base plate la of the carousel 1 advantageously has a square base. A frustoconical frame 2 made up of metal profile pieces, which also has a square base, is built on the base plate la. The side surfaces of this frame 2 are each inclined inwards by an angle of approximately 15°, viewed from bottom to top.
Auf jeder dieser Seitenflächen des Gestells 2 ist eine an sich bekannte Vierkopf-Schweißmaschine angeordnet, d.h., das Gestell 2 ist mit vier jeweils um 90° zueinander versetzten Vierkopf-Schweißmaschinen versehen, von denen je-On each of these side surfaces of the frame 2, a four-head welding machine known per se is arranged, i.e., the frame 2 is provided with four four-head welding machines, each offset by 90° to one another, each of which
doch in der Zeichnung von einer Vierkopf-Schweißmaschine nur zwei Schweißköpfe 3 dargestellt sind. Diese Schweißköpfe 3 sind mit Abstand übereinander auf einer nicht gezeichneten Führungsschiene angeordnet und auf derselben relativ gegeneinander bewegbar. In zweckmäßiger Weise ist dabei der untere Schweißkopf 3 ortsfest angeordnet, während nur der obere Schweißkopf 3 gegen den unteren Schweißkopf 3 und zurück bewegt werden kann. Auf einer weiteren, nicht dargestellten Führungsschiene sind dann die beiden anderen Schweißköpfe 3 der Vierkopf-Schweißmaschine in gleicher Weise befestigt. Die beiden nicht dargestellten Führungsschienen sind ebenfalls relativ gegeneinander bewegbar, wobei auch hier in vorteilhafter Weise eine Führungsschiene ortsfest angeordnet ist, während die andere Führungsschiene über einen Antrieb parallel gegen die ortsfeste Führungsschiene und zurück verschoben werden kann.but in the drawing of a four-head welding machine only two welding heads 3 are shown. These welding heads 3 are arranged one above the other at a distance on a guide rail (not shown) and can be moved relative to one another on the same. In an expedient manner, the lower welding head 3 is arranged in a fixed position, while only the upper welding head 3 can be moved against the lower welding head 3 and back. The other two welding heads 3 of the four-head welding machine are then attached in the same way to another guide rail (not shown). The two guide rails (not shown) can also be moved relative to one another, whereby here too one guide rail is advantageously arranged in a fixed position, while the other guide rail can be moved parallel to the fixed guide rail and back via a drive.
Jeder Schweißkopf 3 besteht aus einem Auflager 4, zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Anschlägen 5 sowie aus einer Spanneinheit 6 mit zwei Spannelementen. Allen vier Vierkopf-Schweißmaschinen ist eine gemeinsame Steuerung zugeordnet, die nur in den vorgegebenen Stellungen der einzelnen Vierkopf-Schweißmaschinen auf dem Drehtisch 1 auf dieselben wirksam ist. Aufgrund der pyramidenstumpf artigen Ausbildung des Karussells 1 kann jede Seite des Gestells 2 und damit jede auf demselben befindliche Vierkopf-Schweißmaschine nacheinander in die in der Zeichnung dargestellte Position bewegt werden.Each welding head 3 consists of a support 4, two stops 5 arranged at right angles to each other and a clamping unit 6 with two clamping elements. All four four-head welding machines are assigned a common control system, which only affects the individual four-head welding machines in the specified positions on the turntable 1. Due to the truncated pyramid-like design of the carousel 1, each side of the frame 2 and thus each four-head welding machine located on it can be moved one after the other into the position shown in the drawing.
In dieser Zeichnung ist eine Position des Karussells 1 gezeigt, in der ein Fensterrahmen 7 bereits fertig geschweißt und von den Spanneinheiten 6 freigegeben istThis drawing shows a position of the carousel 1 in which a window frame 7 has already been welded and released from the clamping units 6
und entnommen werden kann. Zu diesem Zweck ist mit Abstand parallel zu der die Vierkopf-Schweißmaschine tragenden Seitenfläche des Gestells 2 eine Führungsschiene 8 vorgesehen, die an ihren beiden Enden derart geführt ist, daß sie über einen nicht dargestellten Antrieb senkrecht zur Zeichnungsebene bewegt werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind an einem ortsfest angeordneten Traggerüst 17 zwei horizontal verlaufende Führungsleisten 18 mit quadratischem Querschnitt befestigt, an denen jeweils zwei an den Enden der Führungsschiene 8 gelagerte Führungsrollen 19 abrollen.and can be removed. For this purpose, a guide rail 8 is provided at a distance parallel to the side surface of the frame 2 that supports the four-head welding machine, which is guided at both ends in such a way that it can be moved perpendicular to the plane of the drawing via a drive (not shown). In the illustrated embodiment, two horizontally running guide rails 18 with a square cross-section are attached to a stationary support frame 17, on each of which two guide rollers 19 mounted at the ends of the guide rail 8 roll.
Diese Führungsschiene 8 trägt in diesem Ausführungsbeispiel zwei auf derselben heb- und senkbar angeordnete Kreuzschlitten 9, die vollkommen gleich ausgebildet sind. Ein Unterschied besteht lediglich darin, daß dem unterem Kreuzschlitten 9 eine nicht dargestellte Kolbenzylindereinheit zugeordnet ist, über die derselbe i\ur einen geringen Hub auf der Führungsschiene 8 ausführt. Hier ist eine Kolbenzylindereinheit, die beispielsweise pneumatisch beaufschlagt wird, deshalb geeignet, weil der untere Schweißkopf 3 seine Höhenlage normalerweise nicht verändert. Der obere Kreuzschlitten 9 ist an einen Zahnriemen 10 angeschlossen, der über zwei Umlenkrollen 11 geführt ist und von einem nicht dargestellten Antrieb bewegt werden kann. Über diesen Zahnriemen 10 kann der obere Kreuzschlitten 9 auf der Führungsschiene 10 angehoben und abgesenkt werden. Der obere Kreuzschlitten 9 muß deshalb einen so großen Hub auf der Führungsschiene 8 ausführen, weil die Maße der geschweißten Fensterrahmen 7 sehr stark voneinander abweichen können.In this embodiment, this guide rail 8 carries two cross slides 9 which can be raised and lowered on the same and which are designed in exactly the same way. The only difference is that the lower cross slide 9 is assigned a piston-cylinder unit (not shown), via which it only carries out a small stroke on the guide rail 8. A piston-cylinder unit which is actuated pneumatically, for example, is suitable here because the lower welding head 3 does not normally change its height. The upper cross slide 9 is connected to a toothed belt 10 which is guided over two deflection rollers 11 and can be moved by a drive (not shown). The upper cross slide 9 can be raised and lowered on the guide rail 10 via this toothed belt 10. The upper cross slide 9 must therefore carry out such a large stroke on the guide rail 8 because the dimensions of the welded window frames 7 can differ greatly from one another.
Jeder Kreuzschlitten 9 trägt einen vereinfacht gezeichneten Greifer 12, der über eine Kolbenzylindereinheit 13, die pneumatisch beaufschlagt wird, in Richtung des Pfeiles 14 und zurück bewegt werden kann. Dabei besteht jeder Greifer 12 aus einem rechtwinklig geformten Greifarm 15, dem eine Spannplatte 16 zugeordnet ist. Die Spannplatte ist einerseits mit dem gesamten Greifer 12 und damit zusammen mit dem Greifarm 15 in Richtung des Pfeiles 14 und zurück bewegbar. Die Spannplatte 16 kann zusätzlich noch über einen getrennten Antrieb, also unabhängig vom Greifarm 15, in Richtung des Pfeiles 14 und zurück bewegt werden. Dies ermöglicht es, daß der Fensterrahmen 7 zwischen dem Greifarm 15 und dem Spannelement 6 eingeklemmt werden kann.Each cross slide 9 carries a simplified gripper 12, which can be moved in the direction of arrow 14 and back via a piston-cylinder unit 13, which is pneumatically actuated. Each gripper 12 consists of a rectangular gripper arm 15, to which a clamping plate 16 is assigned. The clamping plate can be moved in the direction of arrow 14 and back with the entire gripper 12 and thus together with the gripper arm 15. The clamping plate 16 can also be moved in the direction of arrow 14 and back via a separate drive, i.e. independently of the gripper arm 15. This makes it possible for the window frame 7 to be clamped between the gripper arm 15 and the clamping element 6.
Für die Erläuterung der Funktionsweise der vorbeschriebenen Vorrichtung wird nun davon ausgegangen, daß der Fensterrahmen 7 fertiggeschweißt ist und die Spannelemente 6 denselben freigegeben haben, so daß er entnommen werden kann. Die Führungsschiene 8 nimmt eine solche Lage sein, daß sich die beiden Greifer 12 bzw. die beiden Greifarme 15 in der Mitte der Breite des Fensterrahmens 7 befinden. Da die Fertigungsstraße für die Fensterrahmen 7 durch einen zentralen Computer gesteuert wird, ist die Größe des geschweißten Fensterrahmens 7 bekannt, so daß die Führungsschiene 8 problemlos genau in die vorgegebene Position gefahren werden kann. Die beiden Kreuzschlitten 9 nehmen eine solche Lage auf der Führungsschiene 8 ein, daß die Greifarme 15 der Greifer 12 bei einer Bewegung in Richtung auf den Fensterrahmen 7 unterhalb der senkrecht zur Zeichnungsebene verlaufenden Profilstücke 7a des Fensterrahmens 7 hindurchbewegt werden können.To explain the functionality of the device described above, it is now assumed that the window frame 7 has been fully welded and the clamping elements 6 have released it so that it can be removed. The guide rail 8 is positioned such that the two grippers 12 or the two gripper arms 15 are in the middle of the width of the window frame 7. Since the production line for the window frames 7 is controlled by a central computer, the size of the welded window frame 7 is known so that the guide rail 8 can be moved precisely into the specified position without any problems. The two cross slides 9 are positioned on the guide rail 8 such that the gripper arms 15 of the grippers 12 can be moved underneath the profile pieces 7a of the window frame 7 that run perpendicular to the plane of the drawing when moving in the direction of the window frame 7.
Sobald sich die beiden rechtwinklig hochgebogenen Enden der Greifarme 15 hinter der Rückseite des Fensterrahmens 7 befinden, werden die beiden Kreuzschlitten 9 auf der Führungsschiene 8 um ein vorgegebenes Maß nach oben bewegt, so daß der Fensterrahmen 7 bzw. die beiden Profilstücke 7a desselben einerseits mit ihrer Rückseite und andererseits mit ihrer Unterseite an den Greifarmen an- und aufliegt. Wenn die Greifarme 15 diese Lage eingenommen haben, werden die Spannplatten 16 durch die ihnen zugeordneten Antriebe gegen den Fensterrahmen 7 bewegt und damit wird derselbe fest von den beiden Greifern erfaßt. Jetzt werden beide Greifer 12 wieder in ihre Ausgangslage in Richtung auf den Kreuzschlitten 9 zurückbewegt und damit der Fensterrahmen 7 aus dem Bereich der Vierkopf-Schweißmaschine bzw. der Schweißköpfe 3 entnommen. Nun kann der Fensterrahmen 7 senkrecht zur Zeichnungsebene durch ein entsprechendes Verfahren der Führungsschiene verschoben und damit in den Bereich einer nicht gezeichneten Putzmaschine oder eines derselben zugeordneten Zwischenforders, der auch als Pufferstation ausgebildet sein kann, gebracht werden. Dort wird der Fensterrahmen 7 dann durch entsprechendes Verfahren der Schlitten 9 und Öffnen der Greifer 12 abgegeben. Die Putzmaschine bzw. der Zwischenförderer muß so ausgebildet sein, daß die Bewegung der Greifarme 15 nicht behindert wird. Bedarfsweise ist es möglich, daß die beiden Greifer 12 eine Bewegung in Richtung des Pfeiles 14 ausführen, bevor der Fensterrahmen 7 an die Putzmaschine bzw. den Zwischenförderer abgegeben wird.As soon as the two ends of the gripping arms 15, which are bent up at a right angle, are behind the back of the window frame 7, the two cross slides 9 are moved upwards on the guide rail 8 by a predetermined amount, so that the window frame 7 or the two profile pieces 7a thereof rest on the gripping arms with their back and their underside. When the gripping arms 15 have assumed this position, the clamping plates 16 are moved against the window frame 7 by the drives assigned to them, and the window frame is thus firmly gripped by the two grippers. Now both grippers 12 are moved back to their starting position in the direction of the cross slide 9, and the window frame 7 is thus removed from the area of the four-head welding machine or the welding heads 3. Now the window frame 7 can be moved perpendicular to the plane of the drawing by appropriately moving the guide rail and thus brought into the area of a cleaning machine (not shown) or an intermediate conveyor associated with it, which can also be designed as a buffer station. There the window frame 7 is then delivered by appropriately moving the slides 9 and opening the grippers 12. The cleaning machine or the intermediate conveyor must be designed in such a way that the movement of the gripper arms 15 is not hindered. If necessary, it is possible for the two grippers 12 to move in the direction of arrow 14 before the window frame 7 is delivered to the cleaning machine or the intermediate conveyor.
Sobald die beiden Greifer 12, die zunächst noch den Fensterrahmen 7 tragen, durch den Antrieb der Kolbenzylindereinheit 13 einen vorgegebenen Abstand - ihr Hub kann zwi-As soon as the two grippers 12, which initially still carry the window frame 7, are driven by the piston-cylinder unit 13 and reach a predetermined distance - their stroke can be between
sehen 600 mm und 1000 mm betragen - von dem Gestell 2 bzw. den Schweißköpfen 3 aufweisen, kann der Antrieb des Schweißkarussells 1 angeschaltet und dasselbe um einen Winkel von 90° gedreht werden. Hier muß nicht mehr gewartet werden, bis der Fensterrahmen 7 an die Putzmaschine bzw. den Zwischenförderer abgegeben wurde.can be 600 mm and 1000 mm - from the frame 2 or the welding heads 3, the drive of the welding carousel 1 can be switched on and the same can be rotated by an angle of 90°. Here, it is no longer necessary to wait until the window frame 7 has been delivered to the cleaning machine or the intermediate conveyor.
In Abhängigkeit von der Größe bzw. Höhe des Fensterrahmens 7 ist es möglich, daß derselbe nur vom Greifer 12 des oberen Kreuzschlittens 9 erfaßt und transportiert wird. Der Greifer 12 des unteren Kreuzschlittens 9 nimmt dann eine Stellung ein, in der er das Erfassen und den Transport des Fensterrahmens 7 nicht behindert. In Abänderung des erläuterten Ausführungsbeispieles ist es ferner möglich, die Lagerung bzw. Führung der verfahrbaren Führungsschiene 8 anders auszubilden. Die Greifer 12 können ebenfalls anders ausgestaltet sein.Depending on the size or height of the window frame 7, it is possible for it to be gripped and transported only by the gripper 12 of the upper cross slide 9. The gripper 12 of the lower cross slide 9 then assumes a position in which it does not hinder the gripping and transport of the window frame 7. In a modification of the embodiment explained, it is also possible to design the bearing or guidance of the movable guide rail 8 differently. The grippers 12 can also be designed differently.
Claims (6)
Priority Applications (2)
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