DE900643C

DE900643C - Machines for working the circumferential grooves into the rolls for pilger tube mills

Info

Publication number: DE900643C
Application number: DET1243A
Authority: DE
Inventors: George Bertram Coe
Original assignee: Tube Reducing Corp
Current assignee: Tube Reducing Corp
Priority date: 1950-05-17
Filing date: 1950-06-11
Publication date: 1953-12-28
Also published as: GB672452A; FR1020855A

Description

Die Erfindung beziieht sich auf Maschinen zum Einarbeiten der Umfangsnuten in die Walzen für Pilgerrohrwalzwerke mit einem um eine waagerechte Achse umlaufenden Werkstückträger, der auf zwei seine Umlauf achse rechtwinklig kreuzenden, milt einem vom Antrieb desi Werkstiückträgers abgeleiteten Vorschubantrieb kuppelbareni Spindeln ein Walzenpaar so aufnimmt, daß die Nutienachse des Walzenpaares in die Drehachse des Werkstückträgers¹ fällt, und mit einem zwischen die Walzen hineinreichenden Werkzeug, das entsprechend! einer längs verschiebbaren Schablone quer verschiebbar is't.The invention relates to machines for working the circumferential grooves in the rollers for pilger tube rolling mills with a workpiece carrier rotating around a horizontal axis, which on two of its axis of rotation at right angles, has a feed drive derived from the drive of the workpiece carrier, which can be coupled to a spindles that can accommodate a pair of rollers The groove axis of the pair of rollers falls into the axis of rotation of the workpiece carrier ¹ , and with a tool reaching between the rollers, which accordingly! a longitudinally displaceable template can be transversely displaced.

Das Ziel der Erfindung ist auf eins Verbesserung· solcher Maschinen gerichtet, wie sie beispielsweise in der Patentschrift 643 781 beschrieben sind, ihsibesondere in bezug auf die nachstehend geschilderten Einzelheiten, um dadurch Maschinen solcher Art zu schaffen, welche nicht nur leichter zu bedienen sind, sondern durch welche auch die Zeit, ao welche erforderlich ist, um ein Gesenkpaar darauf zu bearbeiten, herabgesetzt! werden kann sowie im allgemeinen ihre Leistung und der Grad ihrer Ausnutzung erhöht werden..The aim of the invention is directed to an improvement in such machines as, for example are described in patent specification 643 781, ihsibes special with regard to the details set out below, thereby making machines such Art to create, which are not only easier to use, but also through which the time, ao which is required to machine a pair of dies on it, reduced! can be as well as in generally their performance and the degree of their utilization will be increased.

Die vorerwähnte Patentschrift beschreibt eine Maschine zum Herstellen von Umfangsnuten veränderlichen Querschnitts in den Kehlwalzen von Pilgerrohrwalzwerken. Diese Maschinen besitzen einen Werkstückträger, der sich jei nach der gewünschten Schnittgeschwindigkeit dreht und so ausgebildet ist, daß er ein Paar Werkstücke in Lagen aufnimmt, wie sie der späteren BetriebslageThe aforementioned patent describes a machine for making circumferential grooves variable cross-section in the throat rolls of pilger tube mills. Own these machines a workpiece carrier that rotates according to the desired cutting speed and so on is designed that it picks up a pair of workpieces in layers, as they will the later operating position

entsprechen. Die Nutenachse fällt dabei mit der Drehachse des Werkstückträger zusammen, und die Werkstücke sind auf Spindeln für eine langsame Vorschubbewegung mit Bezug auf ein Werkzeug angebracht, welches zwischen; den Werkstücken angeordnet und in Übereinstimmung mit dem dauernden Wechsel der Form der Nuten in der Querrichtung beweglich ist, und zwar mittels einer Formschablone, die im Richtung der Maschilnenachise ίο verschiebbar is*.correspond. The axis of the groove coincides with the axis of rotation of the workpiece carrier, and the workpieces are on spindles for a slow feed movement with respect to a tool attached, which between; the workpieces arranged and in accordance with the permanent Changing the shape of the grooves in the transverse direction is movable, by means of a Form template, which is in the direction of the machine achise ίο can be moved *.

BeJ diesen bekannten Maschinen ist der Werkstückträger, welcher die Spindeln· trägt:, auf welchen die Werkstücke angebracht sind, Sn nur einem Lager an dem axialen Ende, welches vom Werkzeug entfernt steht, gelagert. Bei dieser Anordnung steht der Werkstückträger mit dem zugehörigen, Getriebe und den Werkstücken weit über sein Auflager hinaus hervor, und infolge .dieser einseitigen Aufhängung können Durchbiegungen und Erschütterangen auftreten, welche die Arbeitsweise unmöglich machen, die Maschine mit der Höchstdrehzahl laufen zu lassen.In these known machines, the workpiece carrier is which carries the spindles: on which the workpieces are attached, Sn only one Bearings at the axial end, which is remote from the tool, supported. In this arrangement the workpiece carrier with the associated gearbox and the workpieces far beyond its support and as a result of this one-sided suspension, deflections and vibrations can occur occur which make the operation impossible, the machine with the maximum speed to run.

Gemäß der Erfindung ist 'demgegenüber der Werkstückträger, welcher vorzugsweise als zylindrische, die Werkstücke umschließende Trommel ausgebildet! ist, auch an seinem vorderen Ende mit einem von dem Werkzeug durchdrungenen Hoh.1-zapfen Jn einem Lager abgestützt. Da dieses vordere Lager auf dem Maschinenrahmen angebracht ist, sind beide Enden des· Hohlzapfens bei der vorliegenden Anordnung fest und gleichmäßig gelagert, und eis werden so Durchbiegungen und Erschütterungen vermieden, so daß die Maschine auch bei Spitzengeschwindigkeit und größter Genauigkeit in Betrieb gehalten werden kann. In den Zeichnungen istAccording to the invention, on the other hand, the workpiece carrier, which is preferably a cylindrical, the drum surrounding the workpieces is formed! is, also at its front end with a Hoh.1-zap penetrated by the tool Supported in a camp. Because this front bearing is mounted on the machine frame is, both ends of the hollow pin are firmly and evenly mounted in the present arrangement, and so deflections and vibrations are avoided, so that the machine also with Top speed and maximum accuracy can be kept in operation. In the drawings is

Fig. ι ein Seitenriß einer Maschine, bei· welcher die Verbesserungen angebracht worden sind, wobei das Gehäuse teilweise weggebrochen gedacht ist, um die Vorrichtung für den Antrieb der beiden Spindeln zu zeigen, auf welchen- die Werkstücke zwecks Bearbeitung befestigt werden;FIG. 1 is a side elevation of a machine in which the improvements have been made, with the case partially broken away, to show the device for driving the two spindles on which the workpieces be attached for processing;

Fig. 2 ist ein Grundriß im Horizontalschnitt in eimer Ebene, welche durch die Linie 2-2 der Fig. 1 bestimmt ist;FIG. 2 is a plan view in horizontal section on the plane taken through line 2-2 of FIG is determined;

Fig. 3 feit «line Vorderansicht; Fig. 4 und 5 sind Querschnitte in den Ebenen, welche durch die Linien 4-4 und 5-5 der Fig. 1 festgelegt sind;3 is a line front view; 4 and 5 are cross-sections in the planes which are defined by lines 4-4 and 5-5 of Figure 1;

Fig. 6, 7 und 8 stellen Einzelheiten der Maschine undFigures 6, 7 and 8 illustrate details of the machine and

Fig. 9, 10 und 11 Einzelheiten der Maschine in größerem Maßstab dar.FIGS. 9, 10 and 11 show details of the machine in FIG larger scale.

In dem vorliegenden Fall wie; auch bei¹ der bekannten Maschine werden dib Umfangsnuten in einem Paar zusammenarbeitender Walzgesenke gleichzeitig geformt, indem man diie beiden Werkstücke 20 an den, Spindeln 21 befestigt, welche von einem rotierenden Werkstückhalter 22 getragen werden, so daß die Drehung des' letzteren die Werkstücke zu einer Umlaufibewegung um einen Fräser 23 als Mittelpunkt veranlaßt, während solch gleichzeitig die Spindeln um ihre eigenen Achsen drehen, um die Werkstücke an ihrem Umfang an dem Fräser vorbei vorzuschieben. Auch ist wie bei der bekannten Maschine der Fräser fest in einem Halter gelagert, welcher seinerseits an einem Tisch 24 befestigt ist, und dieser Tisch wiederum ruht auf einem 'Schlitten 25, welcher durch ein Handrad 26 und mit Hilfe einer Mikrometerteilung 27 längs eines darunter befindlichen, seitlich beweglichen Schlittens 25' genau einzustellen ist, wodurch dann auch der Fräser zu Beginn jades' der aufeinanderfolgenden Schnitte genau zu dem Schlitten 25' ■eingestellt werden kann, um die Spangröße bzw. die Spanleiistung festzulegen', die bei jedem Schnitt erreicht! werden) soll. Und wiederum ist wie bei der früheren Maschine der Schlitten 25' mit einem starr daran befestigten Arm 28 versehen, der eine Rolfe 29 trägt, welche sich an eine Modellsteuerscheibe 30 anlegt, die auf einem längs beweglichen Schlitten 30' angeordnet ist, wodurch während jedes Schnittes dem Fräser automatisch eine seitliche Bewegung ertedlfi wird, um die Umrisse der zu schneideniden Nuten, d. h. entweder einen geraden oder einen konischen Umriß oder auch einen geraden Umriß in einigen Teilen und einen konischen Umriß in anderen Teilen derselben zu formen. Die Längsbewegung des die Kurvenscheibe tragenden Schlittens 30', die Drehung des· Werkstückhalters' und die Drehung der Spindeln werden durch deren Verbindung mit einem einzelnen Motor 31 bewerkstelligt. Da wie bei der früheren Maschine die Werkstücke nach jedem Schnitit zwecks weiterer aufeinanderfolgender Schnitte: in ihre Ausgangslagen zurückgeführt werden müssen, bis· dlasi Einschneiden der Nuten vollendet ist, ist der Motor 31 umsteuerbar.In the present case like; Also in ^{1 of} the known machine, the circumferential grooves are formed simultaneously in a pair of cooperating roller dies by fixing the two workpieces 20 to the spindles 21 carried by a rotating workpiece holder 22 so that the rotation of the latter turns the workpieces into one Circular movement caused around a milling cutter 23 as the center, while such at the same time the spindles rotate about their own axes in order to advance the workpieces on their circumference past the milling cutter. Also, as in the known machine, the milling cutter is firmly mounted in a holder, which in turn is fastened to a table 24, and this table in turn rests on a 'carriage 25 which is driven by a handwheel 26 and with the help of a micrometer graduation 27 along one below , laterally movable slide 25 'is to be set exactly, so that the milling cutter at the beginning of each' of the successive cuts can be set exactly to the slide 25 'in order to determine the chip size or the chip performance' achieved with each cut! shall be. And again, as in the earlier machine, the slide 25 'is provided with an arm 28 rigidly attached to it, which carries a roller 29 which rests on a model control disk 30 which is arranged on a longitudinally movable slide 30', whereby during each cut the milling cutter is automatically given a lateral movement in order to form the outlines of the grooves to be cut, ie either a straight outline or a conical outline or a straight outline in some parts and a conical outline in other parts thereof. The longitudinal movement of the slide 30 'carrying the cam disk, the rotation of the workpiece holder and the rotation of the spindles are brought about by their connection to a single motor 31. Since, as with the earlier machine, the workpieces must be returned to their starting positions after each cut for the purpose of further successive cuts, until the cutting of the grooves has been completed, the motor 31 can be reversed.

Nach Fig. 2 der Zeichnungen erstreckt sich die Hauptwelle 32 der Maschine, welche von dem Motor 31 über eine Kupplung 313 angetrieben wird, lose durch ein Lager 34, welches starr an einem längs verschieblichen Längsschlititen 35 befestigt ist. Dieses, wird seinerseits von dem Rahmen der Maschine getragen und geführt. Die Hauptwelle 32 führt lose durch ein stationäres Kupplungselement 36, welches an dem Lager 34 befestigt ist, durch ein Kupplungselement 37, an welchem die Ritzel 38 und 3.9 starr befestigt sind, hierauf durch ein Kupplungselement 40, welches durch einen Keil n° mit der Welle 32 verbunden ibt und sich innerhalb eines Schaltringes 41 drehen kann, dann lose durch eiin Kupplungselement 42, an welchem die Ritzel 43 und 44 starr befestigt sind, und schließlich bis in ihr vorderes Lager 45, welches am Rahmen der Maschine befestigt ist.According to Fig. 2 of the drawings, the main shaft 32 of the machine, which extends from the Motor 31 is driven via a coupling 313, loosely by a bearing 34, which is rigidly attached attached to a longitudinally displaceable longitudinal slide 35 is. This, in turn, is carried and guided by the frame of the machine. The main shaft 32 leads loosely through a stationary coupling element 36, which is attached to the bearing 34, by a coupling element 37, to which the pinions 38 and 3.9 are rigidly attached, then through a coupling element 40, which by a wedge n ° connected to the shaft 32 and can rotate within a switching ring 41, then loosely through eiin coupling element 42, to which the pinions 43 and 44 are rigidly attached, and finally to in its front bearing 45, which is attached to the frame of the machine.

Dia vorerwähnten Spindeln 21, an' welchen das Werkstückpaar 20 in der geeigneten Lage befestigt is't, damit es durch den Fräser 23 gemeinsam bearbeitet werden kann, werden von und in einem Gehäuse bzw. Spindelkasten 22 (vorher als Werkstückhalter bezeichnet) getragen, welcher, wie dargestellt, sich im Rahmen der Maschine in Wälzlagern 46 drehen kann. Diese Lager, welche beide Enden des Spindelkastens im Rahmen der Maschine fest lagern, verhindern! jede Durchbiegung desSlide the aforementioned spindles 21, on which the Workpiece pair 20 is attached in the appropriate position so that it can be machined together by the milling cutter 23 can be, are from and in a housing or headstock 22 (previously as a workpiece holder designated), which, as shown, is located in roller bearings within the framework of the machine 46 can rotate. These bearings, which both ends of the headstock under the machine store firmly, prevent! any deflection of the

Spindelkastens, wie sie vorkommen würde, falls der Spkidelkasteni mit dem zugehörigen Getriebe und den Werkstücken fliegend gelagert} wäre, wie es: bei der bekannten Maschine der Fall ist. Auf dem hinteren Spindelkastenzapfen 47 ist ein Zahnrad 48 befestigt, welches· mit dem vorerwähnten Ritzel 43 im Eingriff ist, wodurch dem Spindelkasten eine Drehbewegung erteilt wird. Die Drehung der Spindeln 21 um ihre Achsen wird durch ein Getriebe innerhalb des. Spindelkastens: bewerkstelligt, das nachstehend beschrieben werden soll. Ein solches Getriebe umfaßt zwei Planetfönräder 49 und 49', von denen jedes mit einem Sonnenrad 50 kämmt, das auf dem vorderen Ende einer kurzen Hillfswelle 51 befestigt ist, und diese letztere ist innerhalb des Spindelkastenzapfens 47, gleichachsig mit diesem, drehbar gelagert und mit Wälzlagern 53 versehen!. Auf dem hinteren Ende dieser Hilfswelle ist ein Zahnrad 52 aufgekeilt!, das mit dem vorerwähnten Ritzel 39 im Eingriff ist.Headstock, as it would occur if the Spkidelkasteni with the associated gearbox and the workpieces were overhung}, as is the case with the known machine. A gearwheel 48 is fastened on the rear headstock journal 47, which gear wheel meshes with the aforementioned pinion 43, whereby the headstock is given a rotary movement. The rotation of the spindles 21 about their axes is brought about by a gear mechanism within the headstock: which will be described below. Such a transmission comprises two planetary gear wheels 49 and 49 ', each of which meshes with a sun gear 50 which is mounted on the front end of a short auxiliary shaft 51, and the latter is rotatably mounted within the spindle box journal 47, coaxially therewith, and with roller bearings 53 provided !. On the rear end of this auxiliary shaft, a gear 52 is keyed, which meshes with the aforementioned pinion 39.

Um dem Kurvenscheibenhalteschlitten 30' eine Längsbewegung zu erteilen, so daß mit dem Fortschritt des Nuitenschneidens durch die Drehung des Spindelkastens dem Fräser gleichzeitig eine seitliehe Bewegung erteilt wird, um den Umriß der Nuten gemäß dem Modell der Kurvenscheibe zu formen, ist eine Vorgelegewelle 54 mit ihren Zapfen· in Lagern 55 am Rahmen der Maschine gelagert und milt kraftschliissigeti Verbindungen zu der vorerwähnten Kurvenscheibe versehen, welche im einzelnen¹ nachstehend beschrieben werden sollen. Frei beweglich auf der Vorgelegewelle ist¹ ein Zahnrad 56 angebracht, welches mit dem vorerwähnten Ritzel 44 kämmt und ein mit ihm starr verbundenes Kupplungselement 57 besitzt. In ähnlicher Weise auf der Vorgelegewelle angeordnet befindet! sich ein weiteres Zahnrad 58, welches mit dem vorerwähnten Ritzel 38 kämmt und mit einem starr an ihm befestigten Kupplungselement 59 versehen ist. Zwisehen diesen beiden Kupplungselementen 57 und 59 ist ein Kupplungselement 60, welches innerhalb eines Schaltringes 61 drehbar ist, auf die erwähnte Vorgelegewelle durch Keilverbindung aufgezogen, so daß es in beiden Richtungen längs der Vorgielegewelle bewegt werden kann, um das eine oder das andere der Kupplungselemente 57 bzw. 59 zu erfassen. Die erwähnten Schaltringe 61 und 41 sind beide in Drehzapfen in einem Lagerbock 62 (Fig. 8) gelagert, welcher seinerseits· stiarr an dem vorerwähnten Längsschlititen 35 angebracht ist, an welchem die stationäre Kupplung 36 und das Lager 34 befestigt sind.To give the cam holding slide 30 'a longitudinal movement so that as the groove cutting progresses through the rotation of the headstock, the milling cutter is simultaneously given a lateral movement in order to shape the outline of the grooves according to the model of the cam, a countershaft 54 is with its · pin mounted in bearings 55 on the frame of the machine and milt kraftschliissigeti compounds to the aforesaid cam provided which are to be described in detail below ^1. Freely movable on the countershaft, a gear 56 ¹ is mounted, which meshes with the aforementioned pinion 44, and a rigidly connected thereto coupling element 57 has. Located in a similar way on the countershaft! Another gear 58 which meshes with the aforementioned pinion 38 and is provided with a coupling element 59 rigidly attached to it. Between these two coupling elements 57 and 59, a coupling element 60, which is rotatable within a switching ring 61, is splined onto the aforementioned countershaft so that it can be moved in both directions along the countershaft around one or the other of the coupling elements 57 or 59 to be recorded. The aforementioned switching rings 61 and 41 are both mounted in trunnions in a bearing block 62 (FIG. 8), which in turn is rigidly attached to the aforementioned longitudinal slide 35, to which the stationary coupling 36 and the bearing 34 are attached.

Durch einen, Hebel 63 (Fig. 6), der am Rahmen der Maschine! in einem Drehzapfen angelenkt ist und dessen einer Arm zwecksi Betätigung kraftschlüssig mit dem Kolben¹ eines hydraulischen Preßzylmdersi 64, welcher oben auf der Maschine (Fig. 1) angeordnet ist, verbunden iist, während der andere Arm an dem vorerwähnten Längsschlitten 35 befestigt ist, kann der letztere vorwärts oder rückwärts geschoben werden und nimmt dabei das Lager 34 mit dem daran befindlichen Kupplungselement 36 zusammen mit dem Lagerbock 62 mit den daran befestigten Schaltringen 41 und 61 der betreffenden Kupplungselemente¹ 40 und 60 miit.By means of a lever 63 (Fig. 6) on the frame of the machine! is articulated in a pivot and whose one arm for the purpose of actuation is frictionally connected to the piston ^{1 of} a hydraulic press cylinder 64, which is arranged on top of the machine (Fig. 1), while the other arm is attached to the aforementioned longitudinal slide 35, can the latter can be pushed forwards or backwards and thereby takes the bearing 34 with the coupling element 36 thereon together with the bearing block 62 with the shift rings 41 and 61 of the coupling elements ¹ 40 and 60 attached to it.

Wenn sich der Schlitten 35 in seiner Mittel- oder Nullage, wie in Fig. 2 dargestellt, befindet, läuft die Maschine leer, da der Motor 31 keime Be wegung auf die Spindeln 21 oder den Spindelkasten 22 oder den Kurvenscheibenschlitten 30' überträgt. Wenn dagegen der Schlitten 35 nach vorn bewegt wird (in Fig. 2 gesehen nach rechts), so daß das unbewegliche Kupplungselement 36 das lose angeordnete Kupplungselement 37 erfaßt, werden auch die Kupplungselemente¹ 40 und 60 verschoben, um die Kupplungselemente¹42 und 57 zu erfassen, und in dieser Lage werden die kurze Welle 51 und das daran befestigte Sonnenrad 50 über das, Ritzel 39 und das Zahnrad 52 festgehalten, während über das Ritzel 43 und das Zahnrad 48 dem Spindelkastian eine Drehbewegung erteilt wird, so daß die Planetenräder 49 und 49' um das nunmehr unbewegliche Sonnenrad 50 herumlaufen und über das Ritzel 44 und dasi Zahnrad 56 dem Kurveniseheiibenschlitten 30' eine Längsbewegung erteilt wird. Wenn der Motor hai dieser Stellung des Schlittens 35 in Betrieb gehalten wird, findet längs des Umfanges der Werkstücke ein Schnitt statt.When the carriage 35 is in its central or zero position, as shown in Fig. 2, the machine runs idle, since the motor 31 germs Be movement on the spindles 21 or the headstock 22 or the cam slide 30 'transmits. If, on the other hand, the carriage 35 is moved forward (to the right as seen in FIG. 2) so that the immovable coupling element 36 engages the loosely arranged coupling element 37, the coupling elements ¹ 40 and 60 are also displaced to the coupling ^{elements 1} 42 and 57 detect, and in this position, the short shaft 51 and the attached sun gear 50 are held by the pinion 39 and the gear 52, while the spindle box is given a rotary movement via the pinion 43 and the gear 48, so that the planet gears 49 and 49 'run around the now immovable sun gear 50 and a longitudinal movement is imparted to the cam slide 30' via the pinion 44 and the gear 56. If the motor is kept in operation in this position of the carriage 35, a cut takes place along the circumference of the workpieces.

Jeder der aufeinanderfolgenden Schnitte, welche benötigt werden, um diile Nuten in den Werkstücken¹ zu vollenden, macht es erforderlich, daß die Spindeln in ihre Ausgangslage zurückgebracht werden:, um einen neuen Schnitt zu beginnen. Dies wird bewirkt durch die Umsteuerung des Motorsi, nachdem der Schlitten 35 nach rückwärts in eine Lags bewegt worden ist, in welcher die verschiebbaren Kupplungselemente 40 und 60, welche jetzt nicht mehr im Eingriff mit den Kupplungselementen 42 und 57 sind, dafür mit den Kupplungselementen 37 und 59 zum Eingriff gebracht werden und im welcher Lage das Kupplungselement¹37 mit dem ,stiationären Kupplungselement 36 nicht mehr im Eingriff ist. Wenn der erwähnte Schlitten in diese Lage bewegt worden ist, veranlaßt das milt dem Ritzel 39 im Eingriff befindliche Zahnrad 52, daß sich die kurze Welle und das· an ihr befestigte Sonnenrad' 50 mit hoher Geschwindigkeit drehen, während das Zahnrad 48 und das Ritzel 43 bewegungslos bleiben, wodurch dann die Planetenräder 49 und 49' rasch gedreht werden, welch letztere, durch ein Getriebe mit den Spindeln 21 verbunden, dieselben mit den daran befestigten Werkstücken für den neuen Schmitt) in ihre Ausgangslage zurückdrehen. Um den, Motor auto^ matisch abzustellen,, wenn die Spindeln und Werkstücke ihre Ausgangslagen erreicht haben wie auch, wenn sie bei !Beendigung eines Schnittes die Endlage ihres Schnitithubs erreicht haben, kann der Kurvenscheibenhalteschlitten 30' mit Fingern bzw. Anschlägen 30" versehen werden, um (hier nicht dargestellte) Schalter im Motorstromkreis zu erfassen und zu öffnen; die erwähnten Finger bzw. Anschläge können längs· des Schlittens 30' einstellbar gemacht werden, um sie, je nach der Länge der im die Werkstücke zu .schneidenden Nuten, in die rieh-Each of the successive cuts that are required to complete the grooves in the workpieces ¹ requires that the spindles be returned to their original position: in order to begin a new cut. This is effected by reversing the motor after the carriage 35 has been moved backwards into a position in which the sliding coupling elements 40 and 60, which are now no longer in engagement with the coupling elements 42 and 57, are instead with the coupling elements 37 and 59 are brought into engagement and in which position the coupling ^{element 1} 37 is no longer in engagement with the stationary coupling element 36. When the mentioned carriage has been moved into this position, the gear 52 which is in engagement with the pinion 39 causes the short shaft and the sun gear 50 attached to it to rotate at high speed, while the gear 48 and the pinion 43 remain motionless, as a result of which the planet gears 49 and 49 'are rotated quickly, which latter, connected by a gear to the spindles 21, turn the same with the workpieces attached to them for the new Schmitt) back to their starting position. In order to automatically turn off the motor when the spindles and workpieces have reached their starting positions, as well as when they have reached the end position of their cutting stroke at the end of a cut, the cam disk holding slide 30 'can be provided with fingers or stops 30 " in order to detect and open switches (not shown here) in the motor circuit; the mentioned fingers or stops can be made adjustable along the slide 30 ', depending on the length of the grooves to be cut in the workpieces the rieh-

tige Lage zu bringen. Da wahrend jedes. Schnittes - das. Untersetzungsgetriebe zwischen den Spindeln und dem Motor die Spindeln zu einer sehr langsamen Drehung veranlaßt, erspart die soeben beschriebene Vorrichtung zum raschen Drehen der Spindeln in ihre Ausgangstage erhebliche Zeiti im Vergleich zu der Zeit, die benötigt würde, wenn die Rückbewegung mit genau der gleichen Vorrichtung vorgenommen werden müßte, mit welcherto bring the necessary situation. Since during each. Cut - the. Reduction gear between the spindles and the motor the spindles at a very slow speed Rotation caused, saves the device just described for rapidly rotating the Spindles take a considerable amount of time in their starting days Compared to the time it would take if the return movement was done with exactly the same device would have to be made with which

ίο die Spindeln langsam gedreht werden, um dien Schnitt vorzunehmen, wie es bei der früheren Maschine der Fall ist.ίο the spindles are rotated slowly to serve Make a cut, as is the case with the earlier machine.

Aus den Fig. ι und 2, welche das Getriebe in dem drehbaren Spindelkasten, welches· das Soimenrad 50 mit den betreffenden Spindeln 21 verbindet, in seinen Einzelheiten zeigen, kann man sich schnell von der Wichtigkeit des Umstandes überzeugen, daß dieses Getriebe sowie die Spindeln und Werkstücke in dem erwähnten Kasten so angeordnet werden müssen, daß während der Drehung der Kasten und sein Inhalt zur Drehachse dynamisch ausgewuchtet sind. Zu diesem Zweck ist vom Sonnenzahnrad zu den Spindeln ein doppelter Antrieb vorgesehen, der von den Planetenrädern 49 und 49' ausgeht und, wie aus der Stellung der Teile in Fig. ι ersichtlich, zum oberen Ende der einen Spindel und zum unteren Ende der anderen Spindel führt. Die beiden Getriebesätze, durch welche dieser Antrieb zu den betreffenden Spindeln erfolgt!, sind identisch in ihrer Konstruktion und zur Achse des Spindelkastens symmetrisch angeordnet; jeder dieser Sätze umfaßt eines der vorerwähnten Planetenräder, ein Schneckenrad 65, eine damit kämmende Schnecke 66, die ein Kegelrad 67 antreibt, welches mit einem anderen Kegelrad 68 kämmt, das seinerseits eine Schnecke 69 dreht, die in ein Schneckenrad 70 eingreift, welches bei der einen Spindel an deren Kopfende, bei der anderen Spindel an deren Fußende befestigt ist. Auf diese Weise bleibt der Spindelkasten dauernd vollkommen dynamisch ausgewuchtet!, stets unbeschadet der Größe der an den Spindeln befestigten Werkstücke. Bei der bekannten Maschine, bei welcher beide Spindeln von ihren Fußenden aus- angetrieben wurden, mußte ein Gegengewicht vorgesehen werden, um richtige Auswuchtung zu gewährleisten, undi dieses Gegengewicht mußte jedesmal aus^ gewechselt werden, wenn sich die Größe der Werkstücke änderte.From Figs. 1 and 2, which the gear in the rotatable headstock, which · the Soimenrad 50 connects to the relevant spindles 21, show in its details, one can quickly convince of the importance of the fact that this gear as well as the spindles and workpieces are arranged in the box mentioned must be that during the rotation of the box and its contents to the axis of rotation dynamic are balanced. For this purpose, a double drive is provided from the sun gear to the spindles, which is driven by the planet gears 49 and 49 'and, as can be seen from the position of the parts in Fig. ι, to the upper end of the one Spindle and leads to the lower end of the other spindle. The two gear sets through which this drive to the relevant spindles takes place !, are identical in their construction and to the axis the headstock arranged symmetrically; each of these sentences includes one of the aforementioned Planetary gears, a worm gear 65, a worm 66 meshing with it, which drives a bevel gear 67, which meshes with another bevel gear 68, which in turn rotates a worm 69 which engages in a worm wheel 70, which in the one spindle at its head end, the other spindle at its foot end. To this The headstock always remains perfectly dynamically balanced !, always undamaged the size of the workpieces attached to the spindles. In the known machine, in which Both spindles were driven out from their foot ends, a counterweight had to be provided, to ensure correct balancing, and this counterweight had to be off ^ changed when the size of the workpieces changed.

Wie man aus der Fig. 2 ersieht, ist der in der Längsrichtung bewegliche Schlitten 30', der die Modellkurvenscheibe 30 trägt, längs Gleitbahnen 73 beiweglich, die am Rahmen der Maschine angebracht sind; er trägt an seinem hinteren Ende einen Anguß 74 (Fig. 9 und 11), innerhalb dessiem ein Ring 74' mit Innengewiiinde befestigt wird; durch diesen· Ring geht eine Welle 75, welche sich in einem Lager 75' dreht; sie besitzt auf dem mittleren Teil ihrer Länge Gewindegänge, welche mit dem Gewinde des¹ erwähnten Ringes im Eingriff stehen. Starr auf dem hinteren Ende dieser Welle befestigt befindet sich ein Satz Stufenräder 76 zur kraftschlüssigen Verbindung über ein im Masehinenrahmeca verschiebbar angeordnetes Schwenkrad 77 mit einem Ritzel 78 mit langer Stirnfläche (Zahnradwelle), welches an dem vorderen Ende der bereite erwähnten Vorgelegewelle 54 befestigt ist. Wenn also» das Zahnrad 56 in der vorbeschriebanen Weise gedreht) wird, wird der Schlitten 30' zusammen mit der von ihm getragenen Kurvenscheibe 30 langsam vorgeschoben; wenn aber das Zahnrad 58 gedreht wird, werden, dadurch der erwähnte 'Schlitten und die Kurvenscheibe schnell in ihre Ausgangstagen zurückgezogen. Durch die Einstellung des- Schwenkrades zu dem Stufenrädersatz kann man jedes, gewünschte Verhältnis zwischen der Bewegung des Spindelkastens und der Bewegung der Kurvenscheibe erhalten, wodurch man der Notwendigkeit! enthoben ist, wie es bei der früheren Maschine der Fall war, gewisse Teile zu entfernen und dafür andere Teile verschiedener Größe einzubauen, wenn gewünscht wurde, das Verhältnis zu ändern.As can be seen from Figure 2, the longitudinally movable slide 30 'carrying the model cam 30 is movable along slideways 73 attached to the frame of the machine; at its rear end it has a sprue 74 (FIGS. 9 and 11) within which a ring 74 'with an internal thread is attached; A shaft 75 passes through this ring and rotates in a bearing 75 '; on the middle part of its length it has threads which engage with the thread of the ring mentioned ^1. Rigidly attached to the rear end of this shaft is a set of step gears 76 for frictional connection via a swivel wheel 77 which is slidably arranged in the Masehinenrahmeca and has a pinion 78 with a long face (gear shaft), which is attached to the front end of the countershaft 54 already mentioned. Thus, when the gearwheel 56 is rotated in the manner described above, the carriage 30 'together with the cam disk 30 carried by it is slowly advanced; but when the gear 58 is rotated, the aforementioned 'carriage and the cam are quickly withdrawn to their starting positions. By adjusting the swivel wheel to the step wheel set, any desired ratio between the movement of the headstock and the movement of the cam disk can be obtained, thereby reducing the need! as was the case with the earlier machine, it is no longer necessary to remove certain parts and replace them with other parts of various sizes if it is desired to change the ratio.

Die Fig. 9, 10 und 11 zeigen in vergrößertem Maßstab die Konstruktion der Kurvenscheibe 30 in den Einzelheiten, um zu erläutern, wie deren. Teile oder Abschnitte einstellbar sind und. in ihrer Lage gehalten werden lrönnen, um den gewünschten Umriß dar Kurvenscheibenanlauffläche zu erhalten, an welche die Rodle 29 während der Schnitt- oder Schleifarbeitsgänge durch ein Gewicht 29' (Fig. 3) angedrückt wird. Oben am Schlitten 30', nahe einer Kante desselben und praktisch sich über die ganze Länge desselben erstreckend, ist ein Element 79 angeschraubt, auf und längs welchem die Kurvenscheibe 30 befestigt ist. Die erwähnte Kurvenscheibe besteht aus mehreren Abschnitten, welche gewöhnlich verschiedene Länge besitzen, und jeder dieser Teile ist an dem erwähnten Element durch Bolzen 80 befestigt, welche durch längliche Schlitze 81 in dem erwähnten Element hindurchgehen und deren innere Enden in Führungssteine 82 eingreifen, welche in dem erwähnten Element seitlich verschiebbar sind. Durch Lösen der Muttern auf den Bolzen 80 kann die seitliche Lags der erwähnten Führungssteine geändert werden, und zwar durch daran angeschraubte Stellschrauben 83; nach Vornahme der gewünschten Einstellung werden diiie Führungssteine zusammen mit den betreffenden Ab^ schnitten der Kurvenscheibe durch Wiederanziehen der Muttern' auf den¹ Bolzen 80 fest in der eingestellten Lage gehalten. Wia in den Fig. 10 und 11 gezeigt, hat die Kurvenscheibe in dem vorliegenden Fall fünf Abschnitte a, b, c, d und e, um sie besonders, dem gewünschten Umriß der Kurvenscheibe anzupassen, damit dieUmfangsnuten in den Gesenkwalzen geformt werden können, wie sie gewöhnlich bed Reduzierwalzwerken dies erwähnten Typs verwendet werden. Zu diesem Zweck ist der vorderste Abschnitt α der Kurvenscheibe, welcher die Gestaltung der Mündungen dieser Nuten steuert, verhalt¹- iao nismäßig kurz und kann am Element 79 im Dauerlage befestigt! werden, da jener Abschnitt gewöhnlich nicht nachgestellt zu werden braucht. Der hinterste Teil β der Kurvenscheibe isti verhältnismäßig lang und steuert die Gestaltung der geraden .bzw. der zylindrischen Enden der erwähnten Nuten, weshalb9, 10 and 11 show on an enlarged scale the construction of the cam disk 30 in detail to explain how their. Parts or sections are adjustable and. can be held in place in order to obtain the desired contour of the cam disk contact surface against which the rod 29 is pressed during the cutting or grinding operations by a weight 29 '(FIG. 3). At the top of the carriage 30 ', near one edge of the same and practically extending over the entire length of the same, an element 79 is screwed, on and along which the cam disk 30 is attached. The mentioned cam consists of several sections, which usually have different lengths, and each of these parts is attached to the mentioned element by bolts 80 which pass through elongated slots 81 in the mentioned element and the inner ends of which engage in guide stones 82 which are in the mentioned element are laterally displaceable. By loosening the nuts on the bolts 80, the lateral position of the guide blocks mentioned can be changed, by means of adjusting screws 83 screwed onto them; after making the desired setting diiie guide blocks, together with the relevant Ab ^ cut out of the cam by re-tightening the nuts' to ^1st bolt 80 fixed in the adjusted position maintained. As shown in Figs. 10 and 11, the cam disk in the present case has five sections a, b, c, d and e in order to adapt it particularly to the desired contour of the cam disk so that the circumferential grooves can be formed in the die rolls, such as they are usually used in reducing mills of the type mentioned. For this purpose, the foremost section α of the cam, which controls the design of the mouths of these grooves, is ¹ - generally short and can be attached to the element 79 in the permanent position! since that section does not usually need to be adjusted. The rearmost part β of the cam is relatively long and controls the design of the straight .bzw. the cylindrical ends of the grooves mentioned, why

dieser Abschnitt! lediglich seitlich einstellbar ist. Die Zwischenabschnitte b, c und d steuern die Gestaltung desi konischen Teils der erwähnten Nuten. Zu diesem Zweck sind die betreffenden. Enden jedes dieser Zwischenabschniitte so gestaltet, daß sie die Enden der benachbarten Abschnitte überlappen, und in diesem Fall gehen die Befestigungsbolzen 8o dieser Abschnitte durch die betreffenden Paare der sich überlappenden Enden hindurch, wodurch,this section! can only be adjusted laterally. The intermediate sections b, c and d control the design of the conical part of the mentioned grooves. For this purpose, the relevant. Ends of each of these intermediate sections designed so that they overlap the ends of the adjacent sections, and in this case the fastening bolts 8o of these sections pass through the respective pairs of the overlapping ends, whereby,

ίο wenn die entsprechenden; Führungssiteine 82 durch ihre Stellschrauben 83 einwärts oder auswärts verschoben werden, diese Abschnitte! in die gewünschte Lage bewegt werden, um die Anlauffläche der Kurvenscheibe zu bilden, wobei die Bolzen. 80, welche durch die Enden dieser Abschnitte hindurchgehen, Drehzapfen bilden, um welche ein solcher Abschnitt geschwenkt werden kann. So kann durch eine Anzahl von Abschnitten mit geraden Stirnflächen und verschiedener Länge der Kurven-Scheibenanlauffläche durch die vorerwähnten Einstellungen der getwüiisehte Umriß gegeben werden. Zum Auf- und Abspannen der Werkstücke oder Walzgesenke und zum Nachmessen und Kontrollieren innerhalb des Spindelkastens· 22 ist eine öffnung 85 (Fig. 1 und 21) in dem vorderen Lagerzapfen des Spindalkastens vorgesehen. Um das. Auf- und Abspannen zu erleichtern, können der Tisch 24 sowie die Schlitten 25 und 25' zusammen mit ihren zugehörigen Teilen von der erwähnten öffnung weggezogen werden, indem siie auf einem Schw'inglagerarm 86 montiert sind, der an einem ortsfesten Lagerbock 87 drehbar angelenkt ist, während das freie Ende 88 des Schwinglagerarms, wenn es sich in seiner normalen Lage befindet, auf einer Stütze 89 am Rahmen der Maschine (Fig. 3) gelagert ist und mit derselben verriegelt wird. Aus dieser Figur und aus Fig. 2 ist zu ersehen, daß die Drehachse desi Schwiinglagerarms 86 eine Vertikale ist, welche durch den Anilagepunkt der Kurvenscheiibenrolle 29 geht, so daß der erwähnte Lagerarm von der Maschine nach auswärts geschwenkt werden kann, ohne die Kurvenscheibe 30 zu behindern. Zur Einstellung der Lage der Spindeln 21 im Spindelkasten 22 wie auch zwecks leichteren Ausbaus der Spindeln sind die letzteren in verschiebbaren Rahmen 90 gelagert, und der Spindelkasten ist an zwei entgegengesetzten Seiten desselben mit abnehmbaren Deckeln 91 versehen. Auch das Maschinenr gehäuse ist an einer Seite der Maschine (Fig. 4) mit einem abnehmbaren Deckel 92 versehen. Weiterhin können die Spindelrahmen an den Spindelkasitondeckein 91 mittels Hohlschrauben¹93, welche durch die erwähnten Deckel hindurchgehen, nachstellbar befestigt werden:, so daß sie vom Äußeren des Spindelkastensi leicht zugänglich sind. Wenn die Teile in dar in Fig. 4 gezeigten Lage sind, kann durch Entfernung des Gehäusedeckels 92 der benachbarte Spindelkastendeekel entfernt und der benachbarte Spindelschlitten mitsamt seiner Spindel aus dem Spimdelkasten herausgezogen werden. Hierauf können durch eine halbe Drehung des Spindelkastens auch der andere Spindelkastendeekel, der andere Spindeilschlitten und die andere Spindel entfernt werden. Der Gehäusedeckel 92 besitzt eine Öffnung, welche normalerweise durch eine abnehmbare Kappe 6g 94 verschlossen wird. Wenn nur gewünscht wird, die Lage der Spindelschlitten 90 einzustellen oder die Schrauben 95, welche die Werkstücke am den Spindeln halten, anzuziehen, ist es lediglich notwendig, die erwähnte Kappe 94 zu entfernen, woraufhin ein geeignetes Werkzeug leicht eingeführt werden kann, um jede der Hohlschrauben 93, welche die Spindelschlitten nachstellbar in ihrer Lage sichern, der Reihe nach zu drehen,, und in ähnlicher Weise kann ein Schraubenschlüssel durch die erwähnte Öffnung und der Reihe nach in jede Hohlschraube eingeführt werden, um die Köpfe der Schrauben 95 zu erfasisen und die Werkstücke an den Spindeln anzuzilehen.ίο if the appropriate; Guide siteine 82 can be moved inwards or outwards by its adjusting screws 83, these sections! be moved into the desired position to form the contact surface of the cam, the bolts. 80 which pass through the ends of these sections form pivots about which such section can be pivoted. For example, a number of sections with straight end faces and different lengths of the curved disk contact surface can be given by the aforementioned settings, the detailed outline. An opening 85 (FIGS. 1 and 21) is provided in the front journal of the spindle box for clamping and unclamping the workpieces or roller dies and for measuring and checking inside the headstock 22. In order to facilitate the opening and unclamping, the table 24 and the carriages 25 and 25 'together with their associated parts can be pulled away from the mentioned opening by being mounted on a swing bearing arm 86 which is attached to a stationary bearing block 87 is rotatably articulated, while the free end 88 of the swing arm, when it is in its normal position, is mounted on a support 89 on the frame of the machine (Fig. 3) and is locked to the same. From this figure and from Fig. 2 it can be seen that the axis of rotation of the oscillating bearing arm 86 is a vertical which passes through the contact point of the cam disk roller 29, so that the mentioned bearing arm can be pivoted outward from the machine without closing the cam disk 30 hinder. To adjust the position of the spindles 21 in the headstock 22 as well as to facilitate the removal of the spindles, the latter are mounted in sliding frames 90, and the headstock is provided with removable covers 91 on two opposite sides thereof. The machine housing is also provided with a removable cover 92 on one side of the machine (FIG. 4). Furthermore, the spindle frames can be ^{adjustably fastened to the spindle case cover 91 by means of hollow screws 1} 93 which pass through the mentioned cover, so that they are easily accessible from the outside of the spindle case. When the parts are in the position shown in FIG. 4, the adjacent headstock end cover can be removed by removing the housing cover 92 and the adjacent spindle slide with its spindle can be pulled out of the headstock. Then, by turning the headstock half a turn, the other headstock end cap, the other spindle part slide and the other spindle can also be removed. The housing cover 92 has an opening which is normally closed by a removable cap 6g 94. If it is only desired to adjust the position of the spindle slides 90 or to tighten the screws 95 which hold the workpieces on the spindles, it is only necessary to remove the aforementioned cap 94, whereupon a suitable tool can easily be inserted to remove any of the Banjo bolts 93, which adjustably secure the spindle carriages in their position to rotate in sequence, and in a similar manner a wrench can be inserted through the mentioned opening and in turn into each banjo screw in order to grasp the heads of the screws 95 and the View workpieces on the spindles.

Es ist selbstverständlich, daß die Nuten in die Werkstücke geschnitten werden, bevor dieselben gehärtet worden sind; späterhin, nach dem Härten, werden die in die Werkstücke geschnittenen Nuten durch Schleifen fertigbearbeitet. Für diesen Schleif Vorgang wird der Fräser 23 von seinem Halter auf Tisch 24 entfernt und ein Schleifwerkzeug dafür eingesetzt¹. Das Schleifwerkzeug kann mit der Welle des (hier nicht dargestellten) auf dem Tisch 24 angebrachten Hilfsmotors verbunden und von demselben angetrieben werden, so daß das Schleifwerkzeug die gleiche Lage einnimmt wie der in den Zeichnungen dargestellte Fräser. Die Maschine wird dann für den Schleifvorgang in der gleichen¹ Weise bedient wie für dem vorhergehenden Schnitt Vorgang.It will be understood that the grooves will be cut in the work pieces before they have been hardened; later, after hardening, the grooves cut in the workpieces are finished by grinding. For this grinding process, the milling cutter 23 is removed from its holder on the table 24 and a grinding tool is used ¹ . The grinding tool can be connected to the shaft of the auxiliary motor (not shown here) mounted on the table 24 and driven by the same, so that the grinding tool assumes the same position as the milling cutter shown in the drawings. The machine is then operated for the grinding process in the same ^{way 1} as for the previous cutting process.

Da die vorliegende verbesserte Maschine, ungleich der ursprünglichen Maschine:, mit einem Gehäuse versehen ist, ist es zweckmäßig, ein Schmier- oder Kühlmittel sowohl für das Naßdrehen wie auch für das Naßschleifen zu verwenden, wodurch sowohl die Bearbaiitungsgeschwindigkeit wie auch die Qualität des Produkts verbessert werden. Das Kühl- bzw. Schmiermittel kann selbstverständlich in einem Strom durch eine (hier nicht dargestellte) Rohrleitung dem Schneid- bzw. Schleifwerkzeug zugeführt werden und läuft durch (hiier nicht dargestellte) Bohrungen im Spindelkasten ab, sammelt sich dann in dem schalenförmigen Boden des Maschinengehäuses an, von wo es durch ein Zapfloch 96 (Fig. 4) entfernt werden kann:. BeIi der früheren Maschine war eis' nicht möglich, ein Schmier- oder Kühlmittel zu verwenden, ohne¹ daß dasselbe im Bedienungsraum umhergespriitz* wurde.Since the present improved machine, unlike the original machine: is provided with a housing, it is convenient to use a lubricant or coolant for both wet turning and wet grinding, thereby improving both the machining speed and the quality of the product will. The coolant or lubricant can of course be fed to the cutting or grinding tool in one stream through a pipe (not shown here) and runs through bores (not shown here) in the headstock, then collects in the bowl-shaped bottom of the machine housing , from where it can be removed through a mortise 96 (Fig. 4) :. Beii the previous machine was ice 'not possible, a lubricants or coolants to use, with no ^one that the same umhergespriitz in operation room * was.

Claims

Claims: ¹¹ p

i. Machine for working in the circumferential grooves ib the rolls for pilger tube mills with a rotating around a horizontal axis Workpiece carrier, which on two of its axis of rotation cross at right angles, with one derived from the drive of the workpiece carrier feed drive couplable spindles receives a pair of rollers so that dia Groove axis of the roller pair falls into the axis of rotation of the workpiece carrier, and with one

between the 'rollers in reaching tool, the corresponding to a longitudinally displaceable Template can be moved transversely, characterized in that the workpiece carrier (22), which is preferably designed as a cylindrical drum surrounding the workpieces (20) is penetrated, also at its front end with one of the tool (23) Hollow pin is supported in a bearing (46).

2. MascMina according to claim 1, characterized in that the cylindrical drum also the gears that transmit the feed drive to the workpiece spindles (21) (50, 49, 65, 67, 68, 70, 72).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the from the workpiece carrier drive ' derived feed drive by one of the rear bearing journals (47) of the drum penetrating shaft (51) initiated isü.

Tightened printed letters ;:
German patent specification No. 643 7S1.

For this purpose 2 sheets of drawings

I 5652 12.53