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DE7716319U1 - DEVICE FOR CREATING A ROUNDING ON TWO SIDES OF A WORKPIECE - Google Patents

DEVICE FOR CREATING A ROUNDING ON TWO SIDES OF A WORKPIECE

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Publication number
DE7716319U1
DE7716319U1 DE19777716319 DE7716319U DE7716319U1 DE 7716319 U1 DE7716319 U1 DE 7716319U1 DE 19777716319 DE19777716319 DE 19777716319 DE 7716319 U DE7716319 U DE 7716319U DE 7716319 U1 DE7716319 U1 DE 7716319U1
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DE
Germany
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grindstone
axis
lever
arm
rounding
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Application number
DE19777716319
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INTERCONTINENTAL TRADING CO INTRACO PUTEAUX (FRANKREICH)
Original Assignee
INTERCONTINENTAL TRADING CO INTRACO PUTEAUX (FRANKREICH)
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

H. KINKELDEYH. KINKELDEY

Dn-INGDn-ING

W. STOCKMAIRW. STOCKMAIR

DR-INa-Ai)E(CALTKMlDR-INa-Ai) E (CALTKMl

K. SCHUMANNK. SCHUMANN

Dft RER NAT. · CHPL-PmSDft RER NAT. · CHPL-PmS

P. H. JAKOBP. H. JAKOB

DlPL-INCDIPL-INC

G. BEZOLDG. BEZOLD

DR R£R NAT· DIPL-CHEhIDR R £ R NAT DIPL-CHEhI

8 MÜNCHEN 228 MUNICH 22

MAXIMILIANSTRASSE 43MAXIMILIANSTRASSE 43

INTERCONTINENTAL TRADING COMPANY INTRACO 115» rue de la Republique F-92800 HJTEAUXINTERCONTINENTAL TRADING COMPANY INTRACO 115 »rue de la Republique F-92800 HJTEAUX

P 11 646 + GP 11 646 + G

23. Mai 1977May 23, 1977

Vorrichtung zur Herstellung einer Abrundung
an zwei Seiten eines Werkstückes
Device for producing a rounding
on two sides of a workpiece

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung einer Abrundung mit einem vorbestimmten Radius an zwei Seiten eines im wesentlichen ebenen und sich auf einer Transporteinrichtung vorwärtsbewegenden Werkstückes mittels eines sich drehenden Schleifsteines.The invention relates to a device for producing a rounding with a predetermined radius on two sides of one essentially flat workpiece moving forward on a transport device by means of a rotating Grindstone.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders vorteilhaft bei der Ausführung von Abrundungen an Glasplatten einsetzbar insbesondere an den seitlichen Glasscheiben von Kraftfahrzeugen. The device according to the invention can be used particularly advantageously in the execution of roundings on glass plates especially on the side glass panes of motor vehicles.

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ME MONAPATME MONAPAT

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Die Seitenfenster von Kraftfahrzeugen müssen .. derart bearbeitet werden, daß die drei sichtbaren Ränder eine geschliffene und abgerundete Kante aufweisen (abgerundeter Eckstoß " joint rond "), während die vierte Seite, d.h. die horizontale untere Seite lediglich an den beiden Oberflächen der Scheibe zu bearbeiten ist und die Schnittkante infolgedessen entlang dem größten Abschnitt der Breite unbearbeitet bleibt.The side windows of motor vehicles must ... be processed in such a way that the three visible edges are one sanded and have rounded edges (rounded corner joint "joint rond"), while the fourth side, i.e. the horizontal lower side is only to be machined on the two surfaces of the disc and the cutting edge as a result remains unprocessed along the largest portion of the width.

Diese Bearbeitungen werden gewöhnlich folgender-maßen durchgeführt: These operations are usually carried out as follows:

Die drei sichtbaren Ränder werden auf einer sich drehenden Maschine mit einer abgerundeten Kante versehen, wobei der sich drehende Tisch der Maschine zwei um 180 zueinander '·■ .versetzt angeordnete Scheiben aufnehmen kann; Am vierten Rand erfolgt eine doppelte Kantenabtragung (double abattage d'aretes) entweder von Hand mit Hilfe einer Handschleifmaschine oder in-dem die Glasplatte an einem Kehlnutschleifstein vorbeibewegt wird, wobei die Andrückkraft, mit welcher dieser Schleifstein gegen die Glasplatte ge-.'. drückt wird, relativ schwach ist, damit keine Berührung der mittleren Zone der Schnittkante des Glases erfolgt.The three visible edges are provided with a rounded edge on a rotating machine, the rotating table of the machine can accommodate two disks that are offset by 180 ° to one another; At the fourth edge there is a double edge removal (double abattage d'aretes) either by hand using a hand grinder or by moving the glass plate past a groove grindstone, whereby the pressing force, with which this grindstone against the glass plate. '. is relatively weak so that no contact is made the middle zone of the cut edge of the glass takes place.

Unter diesen Voraussetzungen ist die Vereinigung der beiden Bearbeitungsverfahren nicht vorteilhaft und besonders schwierig durchzuführen, wenn das Glas eine Abrundung mit einem vorbestimmten Radius zwischen den sichtbaren Seiten und der vierten Seite aufweisen soll. Praktisch besitzt diese Abrundung einen kleinen Radius von einigen Milimetern Größe und ist sehr schwierig zuzuschneiden, wobei das zugeschnittene unbearbeitete Glas im allgemeinen zwei Nachteile aufweist: Der Radius liegt nicht in der Glasebene und die Schnittebene des Glases ist nicht senkrecht zu den Ober-Under these conditions, the combination of the two machining processes is not advantageous and particularly difficult perform when the glass has a fillet with a predetermined radius between the visible sides and the fourth page should have. In practice, this rounding has a small radius of a few millimeters in size and is very difficult to cut, the cut unworked glass generally having two disadvantages: The radius does not lie in the plane of the glass and the cutting plane of the glass is not perpendicular to the upper

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flächen des Glases,surfaces of the glass,

Infolgedessen kann die so zugeschnittene Glasscheibe nicht als Führung für die Herstellung der Abrundung dienen, so daß es notwendig ist, eine mechanische Vorrichtung zu benutzen, mit welcher eine Abrundung eines gewünschten Radius' herstellbar ist, indem diese Vorrichtung in Abhängigkeit von der Vorschubbewegung eine Bezugseinrichtung darstellt.As a result, the glass pane cut in this way cannot serve as a guide for producing the rounding, see above that it is necessary to use a mechanical device with which a rounding of a desired radius' can be produced in that this device represents a reference device as a function of the feed movement.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht die präzise Herstellung des gewünschten Radius' selbst dann, wenn der vorher hergestellte Zuschnitt die obenbeschriebenen'Nach-< teilß aufweist.The device according to the invention enables the precise Production of the desired radius' even if the previously produced blank conforms to the above-described 'Nach-' partially has.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet , daß der Schleifstein einerseits an einem Arm gelagert ist, welcher um eine feste Achse schwenkbar ist, und andererseits an einem dreieckigen Bauteil, welches durch eine verstellbare Parallellenkereinrichtung parallel zu sich selbst zwangsgeführt und auf dem den Schleifstein tragenden Arm schwenkbar gelagert ist sowie über einen Hebel mit einer für die Vorschubbewegung des Werkstückes dienenden Bezugsachse verbunden ist, wobei die Länge des Hebels der Summe aus dem Radius R des Schleifsteines und r der Abrundung entspricht, und daß der Hebel an dem dreieckigen Bauteil mittels einer Achse schwenkbar gelagert ist, die derart angeordnet ist, daß die durch die Mitte der Abrundung gehende Achse die Bezugsachse, die Drehachse des auf dem dreieckigen Bauteil gelagerten Hebels und die Drehachse des Schleifsteines ein verstellbares Parallelogramm beschreiben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insb. für die Bearbeitung von Seitenfensterscheiben von Kraftfahrzeugen geeignet.The device according to the invention is characterized in that the grindstone on the one hand is mounted on an arm which is pivotable about a fixed axis, and on the other hand on a triangular one Component which is positively guided and forcibly guided parallel to itself by an adjustable parallel link device is pivotally mounted on the arm carrying the grindstone and via a lever with one for the Feed movement of the workpiece serving reference axis is connected, the length of the lever of the sum from the radius R of the grindstone and r corresponds to the rounding, and that the lever on the triangular component is pivotally mounted by means of an axis which is arranged such that the through the center of the rounding going axis is the reference axis, the axis of rotation of the lever mounted on the triangular component and the axis of rotation describe an adjustable parallelogram of the grindstone. The device according to the invention is esp. For suitable for the machining of side window panes of motor vehicles.

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Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von AusführungsbGlspielen anhand der Zeichnung. Darin aeigen: Fig. 1 eine Ansicht der erfindungsgeraäßen Vorrichtung von oben zu Beginn der Bearbeitung?Further features, advantages and details of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments based on the drawing. 1 shows a view of the device according to the invention from above at the beginning of processing?

Fig. 2 eine Detailansicht einer bevorzugten Ausführungsform der in der Flg. 1 gezeigten Vorrichtung und Fig. 3 eiine schematische Darstellung einer Arbeitseinheit, die von zwei erfindungsgemäßen Vorrichtungen gebildet ist, welche beidseitig einer Transporteinrichtung angeordnet sind und dafür sorgen, daß zwei Abrundungen an einem auf dieser Transporteinrichtung transportierten Werkstück ausgeführt werden.FIG. 2 shows a detailed view of a preferred embodiment of the FIG. 1 shown device and 3 shows a schematic representation of a working unit which is produced by two devices according to the invention is formed, which is on both sides of a transport device are arranged and ensure that two roundings on a workpiece transported on this transport device are executed.

In den Figuren sind die gleichen Bauteile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In the figures, the same components are given the same reference symbols designated.

In der Fig. 1 ist ein Seitenfenster 1 dargestellt, dessen schräge Seite a auf einer geeigneten Maschine mit einem abgerundeten Eckstoß versehen worden ist und dessen vierte Seite b, deren Schnittfläche noch unbearbeitet ist, dem Bearbeitungsvorgang ausgesetzt werden soll, durch welchen eine doppelte Kantenabtragung ausgeführt wird. Mit dem Bezugszeichen r ist der Radius der Abrundung des Verbindungsstückes bezeichnet, welches während dieser Bearbeitung mit einer abgerundeten Ecke versehen werden soll, wobei die abgerundete Ecke sich allmählich und ohne Unterbrechung während der Kantenabtragung derart verändert, daß die Seite a in die Seite b gleichmäßig übergeht.In Fig. 1, a side window 1 is shown, the inclined side a on a suitable machine with a rounded Corner joint has been provided and its fourth side b, the cut surface of which is still unprocessed, the machining process should be exposed, through which a double edge removal is carried out. The reference symbol r is the radius of the rounding of the connecting piece denotes which corner is to be provided with a rounded corner during this processing, the rounded corner Corner changes gradually and without interruption during the edge removal in such a way that side a becomes side b transitions evenly.

Die Scheibe 1 wird mit Hilfe einer nicht dargestellten Rollentransporteinrichtung in Richtung des Pfeiles F vorwärts bewegt.The disc 1 is with the help of a roller transport device, not shown moves forward in the direction of arrow F.

Die Abrundung erfolgt mit Hilfe eines drehbar gelagerten Kehlnutschleifsteins 2, der mit seinem nicht dargestellten Antriebs motor am Ende eines Gelenkarmes 3 gelagert ist und sich um eineThe rounding is done with the help of a rotatably mounted keyway grindstone 2, which is mounted with its drive motor, not shown, at the end of an articulated arm 3 and is around a

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senkrecht zur Ebene der Sahelbe 1 angeordnete feste Achse 4 drehen kann. Der Gelenkarm 3 ist über ein Kabel 5 mit einer elastischen Rückzugseinrichtung verbunden, welche den Gelenkarm ständig gegen einen einstellbaren Anschlag 6 zieht.Fixed axis arranged perpendicular to the plane of the Sahelbe 1 4 can rotate. The articulated arm 3 is via a cable 5 with a connected elastic retraction device, which constantly pulls the articulated arm against an adjustable stop 6.

Die Achse 4 dient gleichfalls zur gelenkigen Lagerung eines Armes 7, dessen Winkelstellung beliebig verändert und in einer gewünschten Stellung mit Hilfe einer Klemmschraube 8 festgelegt werden kann, welche ihrerseits mit einem SkalensektorThe axis 4 is also used for the articulated mounting of an arm 7, the angular position changed as desired and in a desired position can be set with the help of a clamping screw 8, which in turn with a scale sector

9 zusammenwirkt« Dieser Skalensektor ermöglicht ein sehr schnelles Wiederauffinden einer früheren Einstellung, wenn ein vorgegebenes Glaswerkstück noch einmal bearbeitet werden soll.9 works together «This sector of scale enables a very quick retrieval of a previous setting if a given glass workpiece is processed again target.

Der Schleifstein 2 steht ferner mit einem dreieckigen BauteilThe grindstone 2 also has a triangular component

10 in Verbindung, welches mit Hilfe einer verstellbaren und an dem Gelenkarm angelenkten Parallellenkereinrichtung parallel verschoben v/erden kann.10 in connection, which is parallel with the help of an adjustable parallel link device articulated on the articulated arm moved v / ground.

Das dreieckige Bauteil 10 weist drei Gelenke auf: Ein Gelenk 21, welches konzentrisch zur Drehachse des Schleifsteins angeordnet ist, ein Gelenk 22, dessen Abstand zum Gelenk 21 der effektiven Länge des Armes 7 entspricht, und ein Gelenk 23, welches zur Lagerung eines Hebels 11 dient, dessen Zweck nachfolgend noch beschrieben werden soll.The triangular component 10 has three joints: A joint 21, which is arranged concentrically to the axis of rotation of the grindstone is, a joint 22 whose distance from the joint 21 corresponds to the effective length of the arm 7, and a joint 23, which is used to support a lever 11, the purpose of which will be described below.

Ein Lenker, dessen Länge der effektiven Länge des Armes 3 des Schleifsteins entspricht, ist einerseits mittels einer Achse 2 4 an dem Arm 7 angelenkt und andererseits am Gelenk 22 des dreieckigen Bauteiles 10 gelagert. Auf diese Weise bilden der den Schleifstein tragende Arm 3, der Arm 7, der Lenker 12 und das dreieckige Bauteil 10 ein verstellbares Parallelogramm, dessen Seiten mittels des Armes 7 feststellbar sind. Wenn der Arm 7 in einer gewünschten Stellung arretiert ist, dann wird das Bauteil 10 gezwungen, sich parallel zu verschieben, wenn sich der den Schleifstein tragende Arm um seine Gelenkachse 4 verschwenkt.A handlebar, the length of which corresponds to the effective length of the arm 3 of the grindstone is on the one hand by means of a Axis 2 4 hinged to the arm 7 and on the other hand to the joint 22 of the triangular component 10 is stored. In this way the arm 3 carrying the grindstone, the arm 7, the handlebar 12 and the triangular component 10 form an adjustable one Parallelogram, the sides of which can be determined by means of the arm 7. When the arm 7 is locked in a desired position is, then the component 10 is forced to move in parallel when the arm carrying the grindstone is around his Joint axis 4 pivoted.

Während der Verschiebebewegung des Glases 1 auf der Transporteinrichtung kommt diese? gegen eine feste Führung 13 (,' zur Anlage, welche parallel zur Vorsohubrichtung angeord-During the sliding movement of the glass 1 on the transport device does this come? against a fixed guide 13 (, 'to the system, which is arranged parallel to the feed direction

f net ist, und als Bezugskante für das Glas dient.f net, and serves as a reference edge for the glass.

Die Vorrichtung weist außerdem eine Führungsstange 14 auf, welche zur Führung 13 und damit zur Vorschubrichtung der ,' Scheibe parallel angeordnet ist und sich unterhalb derThe device also has a guide rod 14, which is arranged parallel to the guide 13 and thus to the feed direction of the 'disk and below the

Ί Scheibe 1 befindet. Diese Führungsstange ist in senkrechterΊ Disk 1 is in place. This guide rod is in a vertical position

j Richtung zur Vorschubrichtung der Scheibe in Abhängigkeitj Direction as a function of the advance direction of the disc

ί, von dem herzustellenden Radius r einstellbar, worauf nach-ί, adjustable from the radius r to be produced, whereupon

folgend noch eingegangen wird.will be discussed below.

\ Diese Führungsstange kann vorteilhaft zwischen den Führungsrollen einer Rollentransporteinrichtung angeordnet sein oder zwischen zwei endlosen Bändern einer endlosen Fördereinrichtung, vorausgesetzt, daß sich diese Führungsstange unterhalb \ This guide rod can advantageously be arranged between the guide rollers of a roller transport device, or between two endless belts of a continuous conveyor, provided that the said guide bar located below

' der Scheibe befindet und in einem Zwischenraum angeordnet'The disc is located and arranged in a space

ist, der ihre Einstellung ermöglicht.that enables their setting.

Der Hebel 11, der um das Gelenk 23 auf dem dreieckigen Bauteil 13 drehbar gelagert ist, kann in seinem Lager gleiten und wird in diesem mit Hilfe einer Feststellschraube 25 derart gehalten, daß seine effektive Länge in Abhängigkeit von dem herzustellenden Radius r verändert werden kann. Dieser Hebel trägt an seinem freien Ende zwei übereinander angeordnete Rollen 15 und 16, von denen die eine in der Ebene des Glases angeordnet ist und gegen die Seite a zur Anlage kommt, d.h. gegen die in der Verschieberichtung des Werkstückes vordere Seite, während die andere Rolle gegen die Führungsstange 14 seitlich anliegt.The lever 11, which is mounted rotatably about the joint 23 on the triangular component 13, can slide in its bearing and is held in this with the aid of a locking screw 25 so that its effective length as a function of the radius r to be produced can be changed. At its free end, this lever carries two one above the other Rolls 15 and 16, one of which is in the plane of the glass and comes to rest against side a, i.e. against that in the direction of movement of the workpiece front side, while the other role rests against the guide rod 14 laterally.

Wenn man davon ausgeht, daß der Hebel 11 einem Rückstellmoment ausgesetzt ist, welches dazu neigt, ihn gegen die Führungsstange zu drücken, worauf nachfolgend noch eingegangen wird, dann bildet die Drehachse 26 der beiden Rollen 15 und 16 eineAssuming that the lever 11 has a restoring torque is exposed, which tends to press it against the guide rod, which will be discussed below, then the axis of rotation 26 of the two rollers 15 and 16 forms one

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Bezugsachse für die Verschiebung der Scheibe J._Die effektive Länge des Hebels- 11, gemessen zwischen der Gelenkachse 23 und der Drehachse 26 der Rollen 15 und 16, muß der Summe R + r entsprechen, wobei r der Radius der Abrundung und R der Radius des Schleifsteines ist.Reference axis for the displacement of the disc J._The effective Length of the lever-11, measured between the hinge axis 23 and the axis of rotation 26 of the rollers 15 and 16, must correspond to the sum R + r, where r is the radius of the rounding and R is the Radius of the grindstone is.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgendermaßen:The operation of the device according to the invention is as follows:

Wie dies aus der Fig. 1 zu entnehmen ist, muß zunächst die Stellung des Anschlages 6 derart eingestellt werden, daß sich die Drehachse 21 des Schleifsteins an einer Stelle befindet, durch welche sich der Mittelpunkt 27 der Abrundung während der Verschiebung der Scheibe hindurchbewegt. Danach wird die effektive Länge des Hebels 11, gemessen zwischen den Achsen 23 und 26, eingestellt, wobei diese Länge der Summe R + r entspricht, und es wird die Lage der Führungsstange 14 derart eingestellt, daß die Rolle 16 gegen die Führungsstange zur Anlage kommt. Schließlich wird der Hebel 7 derart ausgerichtet, daß die Scheibe gleichzeitig gegen den Schleifstein und die Rolle 15 anliegt.As can be seen from FIG. 1, the position of the stop 6 must first be set in such a way that the axis of rotation 21 of the grindstone is at a point through which the center point 27 of the rounding moves during the displacement of the disk. After that becomes the effective length of the lever 11, measured between the axes 23 and 26, which length corresponds to the sum R + r, and the position of the guide rod 14 is adjusted so that the roller 16 against the Guide rod comes to rest. Finally, the lever 7 is aligned such that the disc against the grindstone and the roller 15 is applied.

Auf diese Weise wird ein zweites veränderliches Parallelogramm durch die Achse 27 der Abrundung, die Bezugsachse 26, die Drehachse 2 3 des auf dem dreieckigen Bauteil gelagerten Hebels und die Drehachse 21 des Schleifsteines beschrieben.In this way, a second variable parallelogram is drawn through the axis 27 of the rounding, the reference axis 26, the axis of rotation 2 3 of the lever mounted on the triangular component and the axis of rotation 21 of the grindstone are described.

Dieses Parallelogramm weist also zwei reelle Seiten und zwei fiktive Seiten auf nämlich:This parallelogram thus has two real sides and two fictitious sides, namely:

Die ree-llen Seiten, die von dem Hebel 11 (zwischen den Achsen 23 und 26) und dem dreieckigen Bauteil 10 (zwischen den Achsen 21 und 23) gebildet sind, undThe real sides of the lever 11 (between the axles 23 and 26) and the triangular component 10 (between the axes 21 and 23) are formed, and

die fiktiven Seiten, die von der Strecke zwischen dem Verbindungspunkt der Drehachse 21 des Schleifsteines und dem Mittelpunkt 27 der Abrundung bzw. von der Strecke zwischen dem Mittelpunkt 27 der Abrundung und der Drehachse 26 der Rollen 15 undthe fictional sides of the route between the junction point the axis of rotation 21 of the grindstone and the center point 27 of the rounding or of the distance between the center point 27 of the rounding and the axis of rotation 26 of the rollers 15 and

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16 gebildet werden.16 can be formed.

Wenn sich die Scheibe 1 auf der Transporteinrichtung vorwärtsbewegt, dann stößt sie die Rolle 15 vor sich her, so daß infolgedessen der Hebel 11 unter der Einwirkung des Rückstellmomentes, daß auf den Hebel einwirkt, eine mehr und mehr geneigte Stellung gegenüber der Führungsstange einnimmt.When the disc 1 moves forward on the transport device, then she pushes the roller 15 in front of him, so that, as a result, the lever 11 under the action of Restoring torque that acts on the lever, a more and more inclined position relative to the guide rod occupies.

Das Zentrum der Rolle 15 ist homo-thetisch (homothetique)zum Zentrum der Abrundung, ebenso wie die Kreisbögen, die entsprechend von dem Gelenk 23 und von der Drehachse 21 des Schleifsteins beschrieben werden, auf-grund' des obenbeschriebenen zweiten Parallelogramms homoüetisch sind. Die Stellungen des Hebels 11 und der fiktiven Strecke, welche den Mittelpunkt des Schleifsteines und den Mittelpunkt der Abrundung miteinander verbindet, sind ebenfalls homothetisch wobei die Mitte des Schleifsteines einen Kreisbogen um die Mitte der Abrundung beschreibt, was dem angestrebten Ziel entspricht.The center of the role 15 is homo-thetic (homothetique) to the Center of the rounding, as well as the circular arcs, which are formed accordingly by the joint 23 and the axis of rotation 21 of the Grindstone can be described on the basis of what has been described above second parallelogram are homoüetic. the Positions of the lever 11 and the fictitious route, which is the center of the grindstone and the center of the Rounding connecting with each other are also homothetic with the center of the grindstone forming an arc around the The middle of the rounding off describes what corresponds to the desired goal.

In der Fig. 2 ist ein Detail einer bevorzugten Ausführungsform der in der Fig. 1 dargestellten Vorrichtung gezeigt. FIG. 2 shows a detail of a preferred embodiment of the device shown in FIG. 1.

Wie dies bereits ausgeführt wurde, ist es für ein korrektes Funktionieren der Vorrichtung unerläßlich, daß die Rolle während der Bearbeitung konstant gegen die Führungsstange anliegt. Es ist also notwendig, daß auf den Hebel 11 ein Drehmoment ausgeübt wird, welches die Rollen 15 und 16 von dem Schleifstein 2 wegzudrücken versucht.As has already been stated, it is essential for the correct functioning of the device that the roller constant against the guide rod during machining is applied. It is therefore necessary that on the lever 11 a torque is exercised, which tries to push the rollers 15 and 16 away from the grindstone 2.

Wenn im übrigen der Hebel 11 eine senkrechte Stellung zur Führungsstange 14 erreicht hat, dann hat er seinen Zweck erfüllt, und es ist dann notwendig, daß" der Hebel entfernt wird, damit sich die Scheibe weiter vorwärtsbewegen kann. Diese Doppelfunktion wird durch einen DruckmittelzylinderIf, moreover, the lever 11 is in a perpendicular position to Guide rod 14 has reached, then it has its purpose and it is then necessary that "the lever be removed to allow the disc to advance further. This double function is achieved by a pressure cylinder

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:._gewährleistet, der unter dem Bauteil 10 angeordnet ist und mittels einer Antriebskette 18 ein mit der Schwenkachse 23 des Hebels 11 verbundenes Ritzel19 antreibt.: ._ guaranteed, which is arranged under the component 10 and drives a pinion 19 connected to the pivot axis 23 of the lever 11 by means of a drive chain 18.

Andererseits ist es unerläßlich, daß der Hebel 11 nach Beendigung der Bearbeitung der Scheibe und nach der Entfernung .der Scheibe aus der Arbeitszone in seine ursprüngliche Stellung zurückbewegt wird, um eine nachfolgende Scheibe in Empfang zu nehmen. Diese Funktion wird durch einen zweiten Druckmittelzylinder 20 gewährleistet, der dem Druckmittelzylinder 17 entspricht und auf das andere Ende der Antriebskette 18 einwirkt. Der zweite Druckmittelzylinder könnte z.B. automatisch durch einen Kontakt gesteuert v/erden, der in geeigneter Weise in der Bewegungsbahn der. Glasscheibe angeordnet sein könnte.On the other hand, it is essential that the lever 11 after finishing the machining of the disc and after removal .the disc is moved back from the work zone to its original position in order to receive a subsequent disc gain weight. This function is ensured by a second pressure medium cylinder 20, which corresponds to the pressure medium cylinder 17 and acts on the other end of the drive chain 18. The second pressure medium cylinder could for example be controlled automatically by a contact which is suitably connected to the trajectory of the. Could be arranged glass pane.

In der Fig. 3 sind schematisch zwei erfindungsgemäße Vorrichtungen 30 und 31 dargestellt, die seitlich von einem Rollenförderer 32 angeordnet sind, der eine Glasscheibe 33 in Richtung des Pfeiles F vorwärtsbewegt. Während der Vorschubbewegung der Scheibe werden die Abrundungen 34 und 35 dieser Scheibe mit Hilfe von entsprechenden Schleifsteinen 36 und 37 der Vorrichtungen 30 und 31 ausgeführt, wobei die entsprechenden Rollen 38 und 39 der Vorrichtungen 30 und 31 konstant gegen die Führungsstangen 40 und 41 anliegen, deren Stellung einstellbar ist, wie dies bereits weiter oben ausgeführt wurde. Aus der Fig. 3 ist zu entnehmen, daß die Antriebsrollengruppen 42, 43 und 44 jeweils nur zwei Rollen aufweisen, damit die beiden Vorrichtungen 30 und 31 in ihrer Bewegung nicht behindert werden, während die anderen Antriebsrollengruppen, wie z.B. die Antriebsrollengruppen 45 und 46 jeweils vier Rollen aufweisen.In Fig. 3, two devices according to the invention are schematically shown 30 and 31, which are arranged to the side of a roller conveyor 32, which has a pane of glass 33 moves forward in the direction of arrow F. During the advancing movement of the disk, the roundings 34 and 35 this disc with the help of appropriate whetstones 36 and 37 of the devices 30 and 31 carried out, with the corresponding rollers 38 and 39 of the devices 30 and 31 rest constantly against the guide rods 40 and 41, the position of which is adjustable, as already explained above would. From Fig. 3 it can be seen that the drive roller groups 42, 43 and 44 each have only two rollers, so that the two devices 30 and 31 are not hindered in their movement, while the other drive roller groups, such as drive roller groups 45 and 46 each have four rollers.

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Claims (11)

till PAT E, N TA N \A/AiUf fe A", GRUNECKER H. KINKELDKY DfI.INQ W, STOCKMAIR ΡΜΝβ'Λίιί IWWlWH K. SCHUMANN Dft REH NAT. EHPL-PKVS P. H. JAKOB apu.iNa Q. BEZOLD DU RER MAT ■ PPL-CHI-M 8 MÜNCHEN 22 MAXIMILIANSTRASSE 40 Schut zansprüehetill PAT E, N TA N \ A / AiUf fe A ", GRUNECKER H. KINKELDKY DfI.INQ W, STOCKMAIR ΡΜΝβ'Λίιί IWWlWH K. SCHUMANN Dft REH NAT. EHPL-PKVS PH JAKOB apu.iNa Q. BEZOLD DU RER MAT ■ PPL-CHI-M 8 MUNICH 22 MAXIMILIANSTRASSE 40 protection claims 1. Vorrichtung zur Herstellung einer Abrundung mit einem vorbestimmten Radius an zwei Seiten eines im wesentlichen ebenen und sich auf einer Transporteinrichtung fortbewegenden Werkstückes mittels eines sich drehendes Schleifsteines, dadurch gekennzeichnet , daß der Schleifstein (2) einerseits an einem Arm (3) gelagert ist, welcher um eine feste Achse (4) schwenkbar ist, und andererseits an einem dreieckigen Bauteil (10), welches durch eine verstellbare Parallellenkereinrichtung parallel zu sich selbst zwangsgeführt und auf dem den Schleifstein tragenden Arm schwen-kbar gelagert ist sowie über einen Hebel (11) mit einer für die Vorschubbewegung des Werkstückes (1) dienenden Bezugsachse £6)verbunden ist, wobei die Länge des Hebels der Summe aus dem Radius R des Schleifsteines und r der Abrundung entspricht, und daß der Hebel (11) an dem dreieckigen Bauteil (10) mittels einer Achse (23) schwenkbar gelagert ist, die derart angeordnet ist, daß die durch die Mitte (27) der Abrundung gehende Achse, die Bezugsachse (26), die Drehachse (23) des auf dem dreieckigen Bauteil1. Device for producing a rounding with a predetermined radius on two sides of one substantially flat workpiece moving on a transport device by means of a rotating grindstone, characterized in that the grindstone (2) is mounted on one side on an arm (3) which is pivotable about a fixed axis (4), and on the other hand on a triangular component (10), which by an adjustable Parallel link device forcibly guided parallel to itself and on the arm carrying the grindstone is pivotably mounted and via a lever (11) a reference axis £ 6) serving for the feed movement of the workpiece (1), the length of the Lever corresponds to the sum of the radius R of the grindstone and r the rounding, and that the lever (11) on the triangular component (10) is pivotably mounted by means of an axis (23) which is arranged such that the through the center (27) of the rounding axis, the reference axis (26), the axis of rotation (23) of the triangular component TELEFON (OSB) 39 28TELEPHONE (OSB) 39 28 77TÖ319 01.09.77.77TÖ319 01.09.77. (10) gelagerten Hebels und die Drehachse (21) des Schleifsteines (2) ein verstellbares Parallelogramm beschreiben.(10) mounted lever and the axis of rotation (21) of the grindstone (2) describe an adjustable parallelogram. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzelch net, daß das auf dem den Schleifstein (2) tragenden Arm (3) beweglich gelagerte verstellbare Parallelogramm umfaßt: ■®n den Schleifstein (2) tragenden Arm (3), einen auf der 'gleichen Achse (4) wie der Arm (3) schwenkbar gelagerten Arm (7) , der in einer gewünschten Position a-retierbar 1st, einen Lenker (12), der parallel zu dem den Schleifstein (2) tragenden Arm (3) angeordnet ist, und das dreieckige Bauteil (10).2. Apparatus according to claim 1, characterized gekennzelch net that that on the arm carrying the grindstone (2) (3) movably mounted adjustable parallelogram comprises: ■ ®n the grindstone (2) carrying arm (3), one on the 'the same axis (4) as the arm (3) pivoted arm (7), which is a-retractable in a desired position, a handlebar (12) which is arranged parallel to the arm (3) carrying the grindstone (2), and the triangular component (10). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß das dreieckige Eauteil (10) einerseits um eine Achse auf dem den Schleifstein (2) tragenden Arm (3) schwenkbar gelagert ist, die mit der Drehachse (21) des Schleifsteins (2) zusammenfällt, und andererseits an dem Lenker (12) schwenkbar angelenkt ist, und daß ein drittes Gelenk (23) vorgesehen ist, an welchem der Hebel3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the triangular Eauteil (10) on the one hand is mounted pivotably about an axis on the arm (3) carrying the grindstone (2), which axis is connected to the axis of rotation (21) of the grindstone (2) collapses, and on the other hand is pivotably articulated on the handlebar (12), and that a third joint (23) is provided on which the lever (11) angelenkt ist.(11) is hinged. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Länge des Hebels (11) einstellbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the length of the lever (11) is adjustable. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Hebel (2) Rollen (15,16) trägt, die auf einer mit der Bezugsachse (26) zusammenfallenden Achse frei drehbar gelagert sind, wobei die eine Rolle (15) gegen die Vorderseite des Werkstückes (1) anliegt, wenn sich dieses vorwärtsbewegt, v/ährend die andere Rolle (16) gegen eine Führungsstange5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lever (2) rollers (15,16) which are freely rotatably mounted on an axis coinciding with the reference axis (26), wherein which a roller (15) rests against the front of the workpiece (1) when it is moving forward, v / while the other roller (16) against a guide rod (14) anliegt, die parallel zur Vorschubrichtung des Werkstückes (1) angeordnet und in ihrer Lage verstellbar ist.(14) that is parallel to the feed direction of the workpiece (1) is arranged and adjustable in position. 7716313 01.09.777716313 09/01/77 6. Vorrichtung nach Anspruch 5 7—d-adu-r-eh-—g e- k— e~-n~n_-.__ zeichnet , daß der Hebel (11) von einem Rückstellmoment beaufschlagt ist, welches dafür sorgt, daß die zweite Rolle (16) gegen die Führungsstange (14) anliegt.6. Device according to claim 5 7-d-adu-r-eh -— g e- k— e ~ -n ~ n _-.__ shows that the lever (11) from a restoring torque is acted upon, which ensures that the second roller (16) against the guide rod (14) is applied. 7. Vorrichtung nach Anspruch (6), dadurch gekennzeichnet, daß das Ruckstellmoment von einem Dxuckmittelzylinder (17) erzeugt wird, welcher an dem dreieckigen Bauteil (10) befestigt ist und eine um ein mit dem Hebel (11) fest verbundenes Ritzel (19) herumgeführte Antriebskette (18) antreibt.7. Apparatus according to claim (6), characterized in that the restoring torque of one Dxuckmittelylinder (17) is generated, which is attached to the triangular component (10) and one around a with the lever (11) firmly connected pinion (19) guided around Drive chain (18) drives. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß ein zweiter Druckmittelzylinder (20) vorgesehen ist, der dem Druckmittelzylinder (17) entspricht und an dem anderen Ende der Antriebskette (18) angelenkt ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that a second pressure medium cylinder (20) is provided, which corresponds to the pressure cylinder (17) and at the other end of the drive chain (18) is hinged. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der den Schleifstein (2) tragende Arm (3) von einer elastischen Rückstelleinrichtung beaufschlagt ist, welche den Schleifstein (2) in Richtung des Werkstückes (1) zu ziehen versucht, und daß die Schwenkbewegung des Armes (3) durch einen einstellbaren Anschlag (6) begrenzt ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the grindstone (2) carrying arm (3) is acted upon by an elastic restoring device, which the grindstone (2) tries to pull in the direction of the workpiece (1), and that the pivoting movement of the arm (3) by a adjustable stop (6) is limited. 10.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß die Abrundung an einer Glasscheibe ausgeführt wird, ins-besondere unter Verwendung eines Kehlnutschleifsteines (2) an einem Seitenfenster eines Kraftfahrzeuges.10.Vorrichtung according to any one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the rounding is carried out on a pane of glass, in particular below Use of a keyway grindstone (2) on a side window of a motor vehicle. 11.Arbeitseinheit zur gleichzeitigen Herstellung von zwei Gründungen an einem im wesentlichen ebenen und sich11. Work unit for the simultaneous production of two Foundations on an essentially flat and self 7716319 01.09.777716319 09/01/77 stück, dadurch gekennzeichnet , daß zwei Vorrichtungen gemäß der Ansprüche 1 bis 10 vorgesehen sind, die beidseitig der Transporteinrichtung angeordnet sind.piece, characterized in that two devices according to claims 1 to 10 are provided are arranged on both sides of the transport device. 7716319 01.09.777716319 09/01/77
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