DE7634519U1

DE7634519U1 - Hydraulic linear motor

Info

Publication number: DE7634519U1
Application number: DE7634519U
Authority: DE
Original assignee: TREPEL AG 6200 WIESBADEN
Current assignee: TREPEL AG 6200 WIESBADEN
Publication date: 1980-01-10

Description

description

Anmelderin: Trepel AG. 62oo Wiesbaden-Schierstein, Alte Schmelze, Trepelhaus Applicant: Trepel AG. 62oo Wiesbaden-Schierstein, Alte Schmelze, Trepelhaus

Hydraulic linear motor

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Linearmotor.The invention relates to a hydraulic linear motor.

Hydraulische Motoren sind bekannt. Sie weisen den Nachteil auf, daß sie nicht zum Antrieb von über größere Strecken oder Höhen hin- und her zu bewegenden Transportmitteln, z.B. Aufzugskörben,benutzt werden können, ohne den Zylinder und die Kolbenstange übermäßig lang zu gestalten.Hydraulic motors are known. They have the disadvantage that they cannot be used to drive long distances or means of transport to be moved back and forth, e.g. elevator baskets, can be used without the cylinder and make the piston rod excessively long.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, einen hydraulischen Motor zu schaffen, mit dem es möglich ist, Transportmittel wie Aufzugskörbe u. dergl. über längere Strecken hin- und her bzw. auf- und ab zu bewegen, ohne daß Kolbenstange und Zylinder übermäßig lang sein müssen.The object of the present invention is to create a hydraulic motor with which it is possible to use means of transport such as elevator cages and the like to move back and forth or up and down over long distances without the piston rod and Cylinders must be excessively long.

Diese Aufgabe wird bei einem hydraulischen Motor gelöst durch ein gerades Führungsmittel mit überall gleichem Querschnitt und Durchmesser, mit zwei in Abstand voneinander und achsial zueinander angeordneten Kolben mit beidseitigen Kolbenstangen und mit achsialen, dem Querschnitt und Durchmesser des Führungsmittels entsprechenden Bohrungen,durch die das Führungsmittel verschiebbar greift und mit je einem Zuführungen für ein Druckmittel aufweisenden Ringraum, inIn the case of a hydraulic motor, this object is achieved by a straight guide means with the same everywhere Cross-section and diameter, with two axially spaced and axially arranged pistons on both sides Piston rods and with axial holes corresponding to the cross section and diameter of the guide means through which the guide means engages displaceably and each with a feed for a pressure medium having annular space, in

— 2 "■- 2 "■

dem auf der dem Führungsmittel zugekehrten Seite ein Klemmittel angeordnet ist, und durch je einen Zylinder für jeden Kolben die starr miteinander verbunden sind, und Zuführungen für ein Druckmittel zu den Räumen beidseitig der Kolben aufweisen.which a clamping means is arranged on the side facing the guide means, and each by a cylinder for each piston that are rigidly connected to one another, and feeds for a pressure medium to the spaces on both sides the piston have.

In der Figur ist die Erfindung an einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt, ohne auf diese Ausführungsform beschränkt zu sein. fIn the figure, the invention is shown in one embodiment, for example, without this embodiment to be limited. f

Die beiden Kolben 7 und 8, die in Abstand voneinander und achsial zueinander angeordnet sind, weisen beidseitig je eine Kolbenstange 2 und 9 bzw. 5 und Io auf. Beide Kolben 7 und 8 sowie die Kolbenstangen 2,9 und 5,Io besitzen eine achsiale Durchbohrung 11 bzw. 12, die überall gleichen Querschnitt und gleichen Durchmesser aufweisen. Die beiden Bohrungen 11 und 12 werden von einem Führungsmittel 1, in vorliegendem Falle eine runde Stange durchgriffen, die im Querschnitt und Durchmesser überall gleich ist und auf der die beiden Kolben 7 und 8 verschiebbar angeordnet sind. Beide Kolben 7 und 8 weisen einen zum Führungsmittel 1 offenen Ringraum 15 bzw. 16 auf, die Zuführungen 13 bzw. 14 für ein Druckmittel besitzen. In den beiden Ringräumen 15 bzw. 16 ist auf der dem Führungsmittel 1 zugekehrten Seite ein Klemmittel 4 bzw. 6 angeordnet, in vorliegendem Falle Klemm-Membrane. Beide Kolben 7 bzw. 8 werden von einem Zylinder 3 bzw. 19 umgriffen, in denen die Kolben 7 bzw. 8 abgedichtet geführt sind. Die beiden Zylinder 3 und 19 sind durch ein Verbindungsmittel starr miteinander verbunden, in vorliegendem Falle besteht die äußere Wandung der beiden Zylinder 3 und 19 aus einem Stück. Die beiden Kolben 7 und 8 sind beidseitig beaufschlagt und die Räume 25,26,27 und 28 auf den beiden Kolbenseiten weisen Zuführungen 21, 22, 23 und 24 für ein Druckmittel auf.The two pistons 7 and 8, which are arranged at a distance from one another and axially to one another, point on both sides one piston rod each 2 and 9 or 5 and Io. Both pistons 7 and 8 and the piston rods 2,9 and 5, Io have an axial through-hole 11 and 12, which have the same cross-section and the same diameter everywhere. The two bores 11 and 12 are penetrated by a guide means 1, in the present case a round rod, which is the same everywhere in cross section and diameter and on which the two pistons 7 and 8 can be moved are arranged. Both pistons 7 and 8 have an annular space 15 or 16 which is open to the guide means 1 and which Have infeeds 13 and 14 for a pressure medium. In the two annular spaces 15 and 16 is on the guide means 1 arranged side facing a clamping means 4 or 6, in the present case clamping membrane. Both pistons 7 or 8 are encompassed by a cylinder 3 or 19, in which the pistons 7 and 8 are guided in a sealed manner. the Both cylinders 3 and 19 are rigidly connected to one another by a connecting means, which in the present case consists the outer wall of the two cylinders 3 and 19 in one piece. The two pistons 7 and 8 are acted upon on both sides and the spaces 25, 26, 27 and 28 on the two piston sides have inlets 21, 22, 23 and 24 for a pressure medium.

.. » „; ·'" km it.. »"; · '"Km it

L·L

Die Zuführungen 21, 22, 23 und 24 sind auch wie die Zuführungen 13 und 14 absperrbar und stehen mit einem üblichen an sich bekannten Hydraulik-Aggregat in Verbindung. Die nicht dargestellten Verbindungsmittel sind dabei Druckschläuche , insbesondere metallbewehrte, die dem erforderlichen Druck widerstehen. Der obere Zylinder 3 ist unten mit einem Ringflansch 29 verschlossen und der untere Zylinder 19 oben mit einem Ringflansch 3o. Beide Ringflansche können mit den Mänteln der Zylinder 3 bzw. 19 ein Stück bilden. Der obere Zylinder 3 ist oben mit dem Deckel 31 verschlossen und der untere Zylinder 19 unten mit dem Boden 32. Deckel 31 und Boden 32 können in jeder üblichen, beliebigen Form abgedichtet mit den Zylindern 3 bzw. 19 verbunden sein, z.B. eingeschraubt sein.The feeds 21, 22, 23 and 24 can also be shut off like the feeds 13 and 14 and are connected to a conventional hydraulic unit known per se in connection. The connecting means, not shown, are pressure hoses , especially metal-reinforced ones that can withstand the required pressure. The upper cylinder 3 is down with a Annular flange 29 closed and the lower cylinder 19 at the top with an annular flange 3o. Both ring flanges can with the jackets of the cylinders 3 and 19 form one piece. The upper cylinder 3 is closed at the top with the cover 31 and the lower cylinder 19 at the bottom with the base 32. The cover 31 and base 32 can have any conventional, desired shape be connected in a sealed manner to the cylinders 3 or 19, e.g. screwed in.

Auf der dem Führungsmittel 1 zugekehrten Seite gleiten die Ringflansche 29 und 3o sowie der Deckel 31 und der Boden 32 abgedichtet an den Kolbenstangen 2 und 9 bzw. 5 und Io der Kolben 7 bzw. 8, während die dem Führungsmittel 1 abgekehrte Fläche der Kolben 7 bzw. 8 abgedichtet an der Innenwand der Zylinder 3 bzw. 19 gleitet. Deckel 31 und Flansch am Zylinder 3 bzw. Flansch 3o und Boden 32 am Zylinder 19 können noch auf dem dem Führungsmittel 1 zugekehrten freien Ende mit kurzen umlaufenden Ringflanschen 33 und 34 bzw. 35 und 36 versehen sein, um zu verhindern, daß die Kolben 7 bzw. 8 mit ihrer oberen bzw. unteren Ringfläche vollständig am Deckel 31 oder Ringflansch 29 bzw. Ringflansch 3o oder Boden 32 zur Anlage kommen und um sicherzustellen, daß immer ein ausreichend grosser Druckraum vorhanden ist, in den das Druckmittel eingeführt werden kann. Die Kolben 7 und 8 sollen am Führungsmittel 1 ebenfalls abgedichtet geführt sein, um zu vermeiden, daß Druckmittel an die Kiemmittel 4 und 6 vorbei zwischen Kolben 7 bzw. 8 und Führungsmittel 1 austritt. Die Zuführungen 21 und 23 bzw. 22 und 24 sind am oberen bzw. unteren Ende der Zylinder 3 bzw. 19 angeordnet.On the side facing the guide means 1, the annular flanges 29 and 3o as well as the cover 31 and the base 32 slide sealed on the piston rods 2 and 9 or 5 and Io, the piston 7 or 8, while the one facing away from the guide means 1 Surface of the piston 7 and 8 sealed on the inner wall of the cylinder 3 and 19 slides. Cover 31 and flange on the cylinder 3 or flange 3o and base 32 on the cylinder 19 can still be on the free one facing the guide means 1 End with short circumferential annular flanges 33 and 34 or 35 and 36 to prevent the pistons 7 or 8 with their upper or lower annular surface completely on the cover 31 or annular flange 29 or annular flange 3o or Floor 32 come to the plant and to ensure that there is always a sufficiently large pressure space in which the Pressure medium can be introduced. The pistons 7 and 8 should also be guided in a sealed manner on the guide means 1, in order to prevent pressure medium from escaping past the gill means 4 and 6 between piston 7 or 8 and guide means 1. The feeds 21 and 23 or 22 and 24 are arranged at the upper and lower ends of the cylinders 3 and 19, respectively.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemaßen hydraulischen Motors ist folgende:The operation of the inventive hydraulic Motors is the following:

In der in der Figur dargestellten Stellung sind die Kolben 7 bizw. 8 in den Zylindern 3 bzw. 19 nach oben verschoben. Die Druckräume 25, 26, 27 und 28 sind mit einem Druckmittel gefüllt und die Zuführungen 21, 22, und 24 abgesperrt. Soll jetzt der Motor am Führungsmittel 1 nach oben bzw. soll das Führungsmittel 1 am Motor nach unten bewegt werden, wird der obere Ringraum 15 durch die Zuführung 13 mit einem Druckmittel beaufschlagt. Das Klemmittel 4 legt sich fest und unverschiebbar an das Führungsmittel 1, ist jetzt kraftschlüssig mit diesem verbunden und hält somit den oberen Kolben 2 auf dem Führungsmittel 1 fest. Jetzt wird die Zuführung 21 zum Raum 25 oberhalb des Kolben 7 geöffnet und in den Raum durch die Zuführung 21 ein Druckmittel eingeführt. Gleichzeitig wird die Zuführung 22 zum Raum 26 unterhalb des Kolbens 7 geöffnet, so daß das Druckmittel aus dem Raum durch die Zuführung 22 zum nicht dargestellten Tank ablaufen kann. Die durch die Verbindung 2o starr miteinander verbundenen Zylinder 3 und 19 sowie der Kolben 8, dessen zugehörigen Druckräume 27 und 28 noch mit dem Druckmittel gefüllt sind, bewegen sich nach oben. Kurz bevor der Kolben mit seiner oberen Fläche am Ringflansch 33 anliegt, wird die Anfahrt des unteren Kolbens 8 eingeleitet. Während noch das Klemmittel 4 mit dem Führungsmittel 1 formschlüssig verbunden ist, wird durch die Zuführung 14 der Ringraum im unteren Kolben 8 mit einem Druckmittel beaufschlagt. Jetzt legt das Klemmittel 6 sich an das Führungsmittel 1 und wird kraftschlüssig mit diesem Verbunden. Jetzt werden die Zuführungen 23 und 24 geöffnet und wird durch die Zuführung 23 ein Druckmittel in den Raum 27 oberhalb des Kolbens 8 eingeführt. Das noch im Raum 28 unterhalb des Kolbens 8 vorhandene Druckmittel fliesst durch die Zuführung 24 zum Tank zurück. Beide Kolben 7 und 8 sind jetzt fürIn the position shown in the figure, the pistons 7 are bizw. 8 in cylinders 3 and 19 to the top postponed. The pressure chambers 25, 26, 27 and 28 are filled with a pressure medium and the feed lines 21, 22, and 24 locked. Should the motor now move upwards on the guide means 1, or should the guide means 1 move upwards on the motor are moved down, the upper annular space 15 is acted upon by the feed 13 with a pressure medium. That Clamping means 4 is fixed and immovable on the guide means 1 and is now frictionally engaged with it connected and thus holds the upper piston 2 on the guide means 1 firmly. Now the feeder 21 is for Space 25 above the piston 7 is opened and a pressure medium is introduced into the space through the feed 21. Simultaneously the feed 22 to the space 26 below the piston 7 is opened, so that the pressure medium from the space can drain through the feed 22 to the tank, not shown. The rigidly interconnected by the connection 2o Cylinders 3 and 19 and the piston 8, its associated pressure chambers 27 and 28 still with the pressure medium are filled, move upwards. Just before the piston rests with its upper surface on the annular flange 33, is the approach of the lower piston 8 initiated. While the clamping means 4 is still form-fitting with the guide means 1 is connected, the annular space in the lower piston 8 is acted upon by a pressure medium through the feed line 14. The clamping means 6 now lies against the guide means 1 and is connected to it in a force-locking manner. Be now the feeds 23 and 24 are opened and a pressure medium into the space 27 above the is through the feed 23 Piston 8 introduced. The pressure medium still present in the space 28 below the piston 8 flows through the feed 24 back to the tank. Both pistons 7 and 8 are now for

einen kurzen Moment gleichzeitig mit dem Führungsmittel 1 kraftschlüssig verbunden. Nachdem jetzt das Druckmittel durch die Zuführung 23 in den Raum 27 oberhalb des Kolbens eingeführt wird, wird über die Zuführung 13 das Druckmittel aus dem Ringraum 15 im oberen Kolben 7 zumindest soweit entleert, daß das Kiemmittel 4 sich löst. Jetzt fahren die beiden Zylinder 3 und 19, die durch die Verbindung 2o starr miteinander verbunden sind und der Kolben 7, dessen Druckräume 25 und 26 noch mit dem Druckmittel soweit möglich gefüllt sind, nach oben. Während der untere Kolben 8 die Zylinder 3 und 19 sowie den Kolben 7 nach oben fährt, wird der obere Kolben 7 umgesteuert und durch die Zuführung 22 Druckmittel in den Raum 26 unterhalb des Kolbens 7 eingeführt und zwar mit einer Geschwindigkeit, die sicherstellt, daß ' der obere Kolben 7 im Zylinder 3 seine obere Stellung erreicht hat, wenn der untere Kolben 8 im Zylinder 19 an seiner unteren Stellung anlangt. Das Druckmittel aus dem Raum 25 oberhalb des Kolbens 7 fließt während der Zuführung des Druckmittels durch die Zuführung 22 in den Raum 26 unterhalb des Kolbens 7 durch die Zuführung 21 zum Tank zurück. Hat der obere Kolben 7 seine obere Stellung im Zylinder 3 wieder erreicht, und ist der Kolben 8 im Zylinder : fast in seiner unteren Stellung, wird über die Zuführung 13 der Ringraum 15 im oberen Kolben 7 wieder mit einem Druckmittel beaufschlagt, so daß das Kleinmittel 4 sich an das Führungsmittel 1 legt und den Kolben 7 kraftschlüssig mit diesem verbindet. Gleichzeitig wird über die Zuführung 21 das Druckmittel in den Raum 25 oberhalb des Kolbens 7 eingeführt, während aus dem Raum 26 unterhalb des Kolbens 7 das Druckmittel durch die Zuführung 22 zum Tank zurückfließt. Jetzt wird der Ringraum 16 im unteren Kolben 8 durckfrei gestellt, so daß das Klemmittel 6 sich löst und der Kr.af.t·^ schluß zwischen dem unteren Kolben 8 und dem Führungsmittel 1 aufgehoben ist. Jetzt bewegen sich die Zylinder 3 und 19 mit dem Kolben 8 am Führungsmittel 1 nach oben. Um zu errei-a brief moment at the same time with the guide means 1 positively connected. Now that the pressure medium is introduced through the supply 23 into the space 27 above the piston, the pressure medium is via the supply 13 emptied from the annular space 15 in the upper piston 7 at least to the extent that the gilling agent 4 is released. Now they are driving two cylinders 3 and 19, which are rigidly connected to one another by the connection 2o, and the piston 7, its pressure chambers 25 and 26 are still filled with the pressure medium as far as possible, upwards. While the lower piston 8 the Cylinders 3 and 19 as well as piston 7 moves upwards, upper piston 7 is reversed and fed through feed 22 Pressure medium introduced into the space 26 below the piston 7 at a speed that ensures that ' the upper piston 7 in the cylinder 3 has reached its upper position when the lower piston 8 in the cylinder 19 arrives at its lower position. The pressure medium from the space 25 above the piston 7 flows during the supply of the pressure medium through the feed 22 into the space 26 below the piston 7 through the feed 21 to the tank return. When the upper piston 7 has reached its upper position in the cylinder 3 again, and the piston 8 is in the cylinder: almost in its lower position, the annular space 15 in the upper piston 7 is again with a pressure medium via the feed line 13 applied so that the small means 4 lies against the guide means 1 and the piston 7 frictionally with it this connects. At the same time, the pressure medium is fed into the space 25 above the piston 7 via the feed line 21 introduced, while from the space 26 below the piston 7, the pressure medium flows back through the feed 22 to the tank. Now the annular space 16 in the lower piston 8 is made pressure-free, so that the clamping means 6 is released and the Kr.af.t · ^ circuit between the lower piston 8 and the guide means 1 is canceled. Cylinders 3 and 19 are now moving with the piston 8 on the guide means 1 upwards. To achieve

chen, daß. der Kolben 8 sich wieder in seiner oberen Stellung im Zylinder 19 befindet, wenn der obere Kolben seine untere Stellung im Zylinder 3 erreicht, wird während des Hochfahrens des Kolbens 8 über die Zuführung 24 Druckmittel in den Raum 28 unterhalb des Kolbens 8 eingeführt, während aus dem Raum 27 oberhalb des Kolbens 8 das Druckmittel durch, die Zuführung 23 in den Tank zurückfliesst. Dabei wird in den Raum 28 das Druckmittel ebenfalls mit einer Geschwindigkeit eingeführt, die sicherstellt, daß der Kolben,8 seine obere Stellung erreicht hat, wenn der Kolben 7 sich an seiner unteren Stellung im Zylinder 3 befindet. Die Vorgänge können wiederholt werden bis der obere Zylinder 3 bzw. die nach oben gerichtete Kolbenstange des Kolbens 7 mit ihrer oberen Fläche an einem Anschlag anliegen.chen that. the piston 8 is again in its upper position in the cylinder 19 when the upper piston when it reaches its lower position in the cylinder 3, pressure medium is applied via the feed line 24 as the piston 8 is raised introduced into the space 28 below the piston 8, while from the space 27 above the piston 8, the pressure medium through, the feed 23 flows back into the tank. The pressure medium is also introduced into the space 28 at a speed which ensures that the piston 8 has reached its upper position when the piston 7 is at its lower position in the cylinder 3 is located. The processes can be repeated until the upper cylinder 3 or the upwardly directed piston rod of the piston 7 rest with their upper surface against a stop.

Die Abwärtsfahrt erfolgt in sinngemäß gleicher Weise.The downward travel takes place in the same way.

Der Querschnitt und der Durchmesser des Führungsmittels müssen überall gleich sein, können ansonsten aber beliebig gestaltet sein, vorausgesetzt, sie können von den in den. Kolben 7 und 8 angeordneten Kiemmitteln 4 bzw. 6 derart erfasst werden, daß der Kolben 7 bzw. 8 jeweils kraf.feschlüssig mit dem Führungsmittel 1 verbunden ist. Als Führungsmittel sind geeignet ζ.B.vierkantige oder runde Stangen, Rohre, Seile usw. Auch können Führungsmittel benutzt werden, die in ihrer Längsrichtung gebogen sind. Dabei ist es sogar möglich, das Führungsmittel ringförmig zu gestalten. In allen Fällen wird der Erfindungsgedanke nicht verlassen, weil die Funktion,nämlich das abwechselnde Greifen, und Lösen von zwei Kiemmitteln an einem Führungsmittel und'die dadurch erreichte Kontinuierliche Fortbewegung eines Körpers an dem Führungsmittel gleich ist.The cross-section and the diameter of the guide means must be the same everywhere, but can otherwise be designed in any way, provided that they can be derived from the. Piston 7 and 8 arranged clamping means 4 and 6 are detected in such a way that the piston 7 and 8 each forcefully is connected to the guide means 1. Suitable guides are e.g. square or round ones Rods, pipes, ropes, etc. It is also possible to use guide means which are bent in their longitudinal direction. It is even possible to make the guide means ring-shaped. In all cases, the inventive idea not abandoned, because the function, namely the alternating gripping and releasing of two clamping devices on one guide device and'the continuous movement of a body achieved thereby on the guide means is the same.

f 1f 1

• f t• f t

Die Klemmittel 4 und 6 sind zweckmäßig Klemmringe, deren innerer und lichter Querschnitt und Durchmesser geringfügig größer sxnd als der Querschnitt und der Durchmesser des Puhrungsmittels 1. Diese Klemmringe weisen in ihrer äußeren ümfangsflache eine oder mehrere Nute 37 auf, die parallel der Längsachse des Führungsmittels 1 liegen und mit in kurzem Abstand angeordneten in der inneren Ümfangsflache liegenden Nute 38 zusammenwirken, wobei zwischen einer Nute 37 in der äußeren ümfangsflache und einer Nute 38 in der inneren Ümfangsflache ein elastisch verformbarer Steg 39 vorhanden ist. Wird der Ringraum 15 bzw. 16 mit einem Druckmittel beaufschlagt verformt sich der Steg 39 zwischen einer Nut 37 in der äußeren Ümfangsflache und einer Nut 38 in der unteren Umfangs-The clamping means 4 and 6 are useful clamping rings, their inner and clear cross-section and diameter slightly larger than the cross-section and the diameter of the Puhrungsmittel 1. These clamping rings have one or more grooves 37 in their outer circumferential surface, which are parallel to the Longitudinal axis of the guide means 1 lie and with a short spacing in the inner circumferential surface Grooves 38 cooperate, with between a groove 37 in the outer circumferential surface and a groove 38 in the inner Ümfangsflache an elastically deformable web 39 is present. If the annular space 15 or 16 is acted upon by a pressure medium, the web 39 deforms between a groove 37 in the outer circumferential surface and a groove 38 in the lower circumferential

fläche. Der Klemmring 4 bzw. 6 legt sich dann an das Führungsmittel 1 und stellt eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Kolben 7 bzw. 8 urd dem Führungsmittel 1 her. Die Nute 37 bzw. 38 reichen dabei zweckmäßig von der einen Ümfangsflache bis kurz vor die andere Ümfangsflache. Auch ist 'es sinnvoll, die dem Steg 39 zugekehrten Kanten 4o der Nute 37 und 38 abzurunden. Dadurch erhöht'- sich die wirksame Biegelänge des Steges 39, was gleichbedeutend ist mit einer kleineren Biegespannung bei gleicher radialer Verformung des gesamten Klemmringes. Je höhrer die Anzahl der ja/eils zusammenwirkenden Nute 37 und 38 in der äußeren und in der inneren Umfangsfläche, ist, desto geringer ist die Kraft, die zur ,'····.* ' ... -Yef formling .der Klemmittel 4 bzw. .·.< > auggewa'ndi; werden muß. ■area. The clamping ring 4 or 6 then rests against the guide means 1 and provides a force-locking connection between the piston 7 and 8 urd the guide means 1 here. The grooves 37 and 38 expediently extend from the one Outer surface until just before the other outer surface. Also is 'It makes sense to round off the edges 4o of the grooves 37 and 38 facing the web 39. This increases the effective Bending length of the web 39, which is equivalent to a smaller bending stress with the same radial deformation of the entire clamping ring. The higher the number of those who work together Grooves 37 and 38 in the outer and in the inner circumferential surface, the less the force applied to , '····. *' ... -Yef formling .der clamping means 4 or. ·. < > auggewa'ndi; must become. ■

Selbstverständlich ist es möglich, die Bauteile von innen nach außen in omgekehrter Reihenfolge auszubilden. Das Führungsmittel ist dann ein Rohr, in dem sich der Linearmotor hin- und '"'* herbewegt. Die Zuführungen sind in diesem Falle im durch die '.' · , . Zylinderjrände. und „deiji Verbindungsmittel., Zwischen .den beiden '·■ Zylindern* gebildeten inneren Hohlraum'des Linearmotors· angeordnet. It is of course possible to design the components from the inside to the outside in the reverse order. The guide means is then a tube in which the linear motor moves back and forth '"' * . In this case, the feeds are through the '.' ·,. Cylinder edges. And "the connecting means., Between .the two '· ■ cylinders * formed inner hollow space" of the linear motor · arranged.

Claims

· I ϊ a! ί Τ1- 4368 check. hey

1. Hydraulic linear motor, characterized by a straight guide means (1) with the same cross-section and diameter everywhere, by two pistons (7,8) arranged at a distance from one another and axially to one another with piston rods (2,9.; 5 _f 1o) with axial bores (11, 12) corresponding in cross-section and diameter of the guide means (1), through which the guide means (1) engages displaceably and each with an annular space (15, 16) provided with feeds (13, 14) for a pressure medium, in which a clamping means (4, 6) is arranged on the side facing the guide means (1) and by a cylinder (3, 19) for each piston (7, 8), which are rigidly connected to each other (2o) and feeds (21,22-23,24) for a pressure medium to the spaces (25,26; 27,28) on both sides of the piston (7,8).

2. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the guide means (1) is a rope.

3. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that that the guide means (1) is a tube.

4. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that that the guide means (1) is designed polygonal.

5. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that that the guide means CD is bent in its longitudinal direction. · ... ·.

6. Hydraulic motor according to claim 4, characterized in that the guide means (1) is annular is.

7. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that that the guide means (1) encloses the engine.

8. Hydraulic motor according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the clamping means (4,6) are clamping rings, the inner clear cross-section and diameter of which are slightly larger, than the cross-section and diameter of the guide means (1) and those in its outer and inner peripheral surface have one or more grooves (37,38) lying parallel to the longitudinal axis at a short distance from one another, wherein between a groove (37) in the outer peripheral surface and a groove (38) in the inner peripheral surface an elastically deformable web (39) is present.

"9. Hydraulic motor according to claim 8 shown that the groove (37,38) from one circumferential surface to shortly reach in front of the other circumferential surface.

1o. Hydraulic motor according to Claim 8 and / or 9, characterized in that the edges facing the web (39) (4ö) of the groove (37,38) are rounded.