DE7237949U

DE7237949U - Electromotive actuator drive

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Publication number: DE7237949U
Application number: DE7237949U
Authority: DE
Original assignee: Holter Regelarmaturen GmbH and Co KG
Current assignee: Holter Regelarmaturen GmbH and Co KG
Publication date: 1973-02-08

Description

Elektromotorischer StellgliedantriebElectromotive actuator drive

Die Neuerung bezieht sich auf einen elektromotorischen Stellgliedantrieb mit schubkraftabhängiger Endlagenabschaltung über eine gegen die Kraft eines koaxial angeordneten Tellerfedernpaketes verschiebliche Hubspindel, an deren freiem Ende unmittelbar durch ein an der Spindel angeordnetes Schaltglied betätigte Endschalter sitzen.The innovation relates to an electromotive actuator drive with thrust-dependent end position shutdown via a counter-force of a coaxially arranged disc spring assembly displaceable lifting spindle, actuated at the free end directly by a switching element arranged on the spindle Limit switch are seated.

Solche Stellgliedantriebe können für unterschiedliche Zwecke Verwendung finden, vornehmlich dienen sie zur Steuerung des Verschlußstückes von Ventilen. Sobald das Verschlußstück in einer seiner beiden Endlagen auf seinen Sitz aufgelaufen ist, muß der Elektromotor des Antriebs rechtzeitig abgeschaltet werden, da mit keine Störungen am Ventil selbst oder an seinem Antrieb ein-Such actuator drives can be used for different purposes, primarily they are used to control the closure piece of valves. As soon as the closure piece has hit its seat in one of its two end positions, the electric motor of the drive must be switched off in good time, as there are no disturbances on the valve itself or on its drive.

treten. Das Tellerfedernpaket hat dabei die Aufgabe, die rest-step. The task of the disc spring package is to remove the remaining

liehen Schwungmömeüte bis zum Stillstand des Antriebs aufzufangen, wobei stets eine bestimmte Auslenkung des Tellerfedernpaketes angestrebt wird, um eine andauernde Schließkraft auf das Ventilverschlußstück auszuüben. Die Auslenkung deb Tellerfedernpaketes ist unmittelbar proportional dieser Schließkraft.borrowed swing capacity to be absorbed until the drive comes to a standstill, always striving for a certain deflection of the disc spring assembly in order to maintain a permanent closing force on the Exercise valve plug. The deflection of the disc spring assembly is directly proportional to this closing force.

Da bei unterschiedlichen Ventilen, Schiebern oder dergleichen meist auch verschiedene Verschlußkräfte benötigt werden, man jedoch für alle Gelegenheiten ein und denselben Stellgliedantrieb verwenden möchte, sieht man bei bekannten Ausführungen der gattungsgemäöen Art eine Veratel!Möglichkeit für die Endlagensehslter vor, um auf diese Weise über den Hub der Hubspindel und die Auslenkung des Tellerfedernpaketes unterschiedliche Schubkräfte auf das jeweilige Stellglied auszuüben.Since different closing forces are usually required for different valves, slides or the like, one and the same actuator drive is used for all occasions would like to use, one sees in known designs of the generic type a Veratel! possibility for the Endlagensehslter in order to in this way about the stroke of the lifting spindle and the Deflection of the disc spring assembly exert different thrust forces on the respective actuator.

Diese Art der Schubkraftanpassung hat jedoch den Nachteil, daß man stets am Einbauort des Stellgliedantriebs mühsam die Stellung der Endlagenschalter einjustieren muß, bis die gewünschte Schließkraft erreicht ist. Dazu muß man das Stellglied mehrmals an seinem oberen oder unteren Anschlag auflaufen lassen, um in beiden Endlsgen die gleiche Abschaltverzögerung und damit gleiche Auslenkung des Tellerfedernpaketes sowie gleiche Schuboder Schließkräfte zu erreichen. Dieses Verfahren ist nicht nur zeitraubend und umständlich, es verlangt auch ausreichendes Fachkönnen, damit keine orzeitige Zerstörung des Stellgliedan-However, this type of thrust adjustment has the disadvantage that you always have to laboriously adjust the position of the limit switch at the installation site of the actuator drive until the desired Closing force is reached. To do this, you have to let the actuator run up several times at its upper or lower stop to move in the same switch-off delay and thus the same deflection of the disc spring assembly as well as the same thrust or closing forces. This procedure is not only time-consuming and cumbersome, it also requires sufficient technical skills so that no premature destruction of the actuator

- 3 -triebe oder des Stellgliedes selbst eintritt.- 3 drives or the actuator itself occurs.

Der Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Stellgliedantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem das Einjustieren der Endschalter entfällt und die Anpassung an die erforderliche Schließkraft durch Auswahl von Tellerfedernpakren mit vorbestimmter Federkennlinie vorgenommen wird.The object of the innovation is therefore to provide an electromotive actuator drive of the type mentioned at the beginning in which there is no need to adjust the limit switches and adapt to the required closing force through selection is made of disc spring packages with a predetermined spring characteristic.

Diese Aufgabe wird bei einem elektromotorischen Stellgliedantrieb der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß die Endschaltsr ssi Antriebsgehäuse befestigt und auf das Schaltglied fest einjustiert sind und das TellerfecUrnpaket in einem vom Antriebsgehäuse lösbaren Zwischengehäuse auswechselbar angeordnet ist.This object is achieved in an electromotive actuator drive of the generic type in that the limit switch ssi drive housing is attached and fixed to the switching element are adjusted and the TellerfecUrnpaket is arranged exchangeably in an intermediate housing detachable from the drive housing.

Vorteilhaft sind dabei die Endschalter auf einer Lasche oben am Antriebsgehäuse mit ihren Taster»! gegeneinandergekehrt sowie achsparallel zur Hubspindel angeordnet und ist das Schaltglied als zwischen den Tastern hindurchlaufende Rotationsscheibe ausgebildet.The limit switches on a tab at the top are advantageous Drive housing with its button »! turned against each other as well arranged axially parallel to the lifting spindle and the switching element is designed as a rotating disk running between the buttons.

In vorteilhafter Ausführung ist die Rotationsscheibe stirnseitig am freien Ende der Hubspindel befestigt.In an advantageous embodiment, the rotating disk is at the front attached to the free end of the lifting spindle.

Ein weiterer Vorteil beim neuerungsgemäßen Stellgliedantrieb ergibt sich, wenn das Zwischengehäuse topfartig ausgebildet andAnother advantage of the actuator drive according to the innovation results when the intermediate housing is designed like a pot and zentrisch zur Hubspindel nach unten an dem Antriebsgehäuse an-centrically to the lifting spindle down to the drive housing

- 4 geflanscht ist.- 4 is flanged.

Hierbei ist weiterhin vorteilhaft, wenn das Zwischengehäuse am Antriebsgehäuse in eine Traverse eines Ventilaufsatzes eingehängt ist.It is also advantageous here if the intermediate housing is suspended on the drive housing in a cross member of a valve attachment is.

Die Neuerung wird nachstehend anhand der Zeichnung an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Die Zeichnung zeigt einen elektromotorischen Stellgliedantrieb gemäß der Neuerung im Querschnitt.The innovation is shown below with reference to the drawing of a preferred Embodiment explained in more detail. The drawing shows an electromotive actuator drive according to FIG Innovation in cross-section.

Im Einzelnen zeigt die Zeichnung einen Ventilaufbau der aus Säulen 1 besteht, die kopfseitig durch eine Traverse 2 miteinander verbunden sind. Auf der Traverse 2 ruht der Stellgliedantrieb mit seinem Gehäuse 3, in dem in erster Linie das erforderliche Getriebe untergebracht ist, das in seinen Einzelheiten jedoch nicht dargestellt ist. Ebenso ist der antreibende Elektromotor in der Darstellung fortgelassen. Dieser Motor treibt über ein Zahnrad 5 eine Hubspindel 4 an, die mit einer unverdrehbar geführten Ventilspindel 15 zusammenwirkt.In detail, the drawing shows a valve structure composed of columns 1, which are connected to one another at the head end by a cross member 2. The actuator drive rests on the crossbeam 2 with its housing 3, in which the necessary gear is primarily housed, but that in its details is not shown. The driving electric motor is also omitted from the illustration. This motor drives over a Gear 5 a lifting spindle 4, which cooperates with a non-rotatably guided valve spindle 15.

Unter dem Antriebsgehäuse 3 ist zentrisch ein Zwischengehäuse 6 angeordnet, durch das die Hubspindel 4 hindurchgeführt ist. Das Zwischengehäuse 6 besitzt die Gestalt eines Topfes _g in dessen Boden die Durchführung für die Hubspindel 4 eingelassen ist und dessen Wandung nach oben hin in einen nach außen gerichte-An intermediate housing 6 through which the lifting spindle 4 is passed is arranged centrally under the drive housing 3. The intermediate housing 6 has the shape of a pot _g in the bottom of which the passage for the lifting spindle 4 is let and its wall upwards into an outwardly directed

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ten Flansch 8 ausläuft, über diesen Flansch 8 ist das Zwischengehäuse 6 mit dem daran befestigten Antriebsgehäuse 3 in eine entsprechend gestufte Bohrung 7 der Traverse 2 eingehängt.th flange 8 expires, on this flange 8 is the intermediate housing 6 with the attached drive housing 3 in a appropriately stepped hole 7 of the cross member 2 is suspended.

Las Zwischengehau.se 6 beherbergt ein Tellerfedernpaket 10, das koaxial um die Hubspindel 4 angeordnet ist. Das Tellerfedernpaket 10 ist in zwei gleiche Hälften geteilt, die sich zu beiden Seiten eines Außenringes 9 an der Hubspindel 4 einerseits abstützen und zum anderen über Rollenlager 16 am Boden des Antriebsgehäuses 3 bzw. am Boden des Zwischengehäuses 6 abgestützt sind. Der Ring 9 befindet sich in der Mitte der Höhe des Zwischengehäuses 6, so daß über die beiden symmetrischen Hälften des Federnpaketes 10 in beide Hubrichtungen der Spindel 4 gleiche Federwege und -kräfte zur Verfügung stehen.Las Zwischengehau.se 6 houses a disc spring package 10, the is arranged coaxially around the lifting spindle 4. The disc spring package 10 is divided into two equal halves, which become both Support sides of an outer ring 9 on the lifting spindle 4 on the one hand and on the other hand via roller bearings 16 on the bottom of the drive housing 3 or are supported on the bottom of the intermediate housing 6. The ring 9 is located in the middle of the height of the intermediate housing 6, so that over the two symmetrical halves of the spring assembly 10, the spindle 4 is the same in both stroke directions Spring travel and forces are available.

Der besondere Vorteil der neuen Anordnung liegt in der Auswechselbarkeit des TellerfedernpakeL.es 10 nach dem Abnehmen des Antriebsgehäusec vom Zwischengehäuse 6. Somit kann leicht das vorhandene Tellerfedernpaket gegen ein anderes mit einer anderen Federkennlinie ausgetauscht werden, um bei gleichem Hub der Hubspindel 4 unterschiedliche Schließ- oder Schubkräfte auf das Stallglied ausüben zu können.The particular advantage of the new arrangement is that it can be exchanged of the disc spring package L.es 10 after removing the drive housing c from the intermediate housing 6. This means that the existing disc spring package can easily be replaced by another with another Spring characteristic can be exchanged in order to apply different closing or thrust forces to the lifting spindle 4 with the same stroke To be able to exercise stable member.

Oben auf dem Antriebsgehäuse 3 ist achsparallel zar Hubspindel 4 eine Lasche 11 angeordnet, die zwei Endschalter 12 trägt, die mit ihren Tastern 13 ebenfalls achsparallel zur Hubspindel 4On top of the drive housing 3 is axially parallel to the lifting spindle 4 a bracket 11 is arranged, which carries two limit switches 12, which with their buttons 13 are also axially parallel to the lifting spindle 4

— 6 —- 6 -

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ausgerichtet sind. Am Stirnende der Hubspindel 4 ist als Schaltglied eine Rotationsscheibe 14 angeordnet, die durch eine Aussparung 17 in der Lasche 11 hindurchragt und zwischen den beiden Tastern 13 der Endschalter 12 hindurchläuft.are aligned. At the front end of the lifting spindle 4 is a switching element a rotating disk 14 arranged through a recess 17 protrudes in the tab 11 and the limit switch 12 passes between the two buttons 13.

Die Besonderheit dieser Anordnung liegt in der festen Justierung der Endschalter 12, deren Lage gegenüber dem Schaltglied 14 nicht verändert werden kann. Die Anordnung der Schalter 12 ist so getroffen, daß bei einem bestimmten Hub die Abschaltung des Elektromotors des gesamten Antriebs erfolgt. Dieser einmal festgelegte Hub bleibt unverändert, auch wenn man zur Anpassung an das jeweilige Stellglied unterschiedliche Schließkräfte braucht. Dann nämlich wechselt man - wie vorstehend schon beschrieben - das vorhandene Tellerfedernpaket 10 gegen ein anderes mit einer anderen Federkennlinie aus.The peculiarity of this arrangement lies in the fixed adjustment of the limit switches 12, their position in relation to the switching element 14 is not can be changed. The arrangement of the switches 12 is such that the electric motor is switched off at a certain stroke of the entire drive takes place. Once this hub has been set, it remains unchanged, even if you adapt to the each actuator needs different closing forces. Then you change - as already described above - that existing disc spring pack 10 against another with a different spring characteristic.

Claims

Protection & claims

1.) Electromotoric actuator drive with thrust-dependent End position switch-off via a lifting spindle that can be moved against the force of a coaxially arranged disc spring assembly, at the free end directly by a arranged on the spindle Switching element actuated limit switches sit, characterized in that the limit switches (12) on the drive housing (3) attached and firmly adjusted on the switching element (14) and the disc spring assembly (10) are arranged exchangeably in an intermediate housing (6) which is detachable from the drive housing (3) is.

2.) Electromotive actuator drive according to claim 1, characterized in that the limit switch (12) on a tab (11) at the top of the drive housing (3) with their buttons (13) facing each other as well as axially parallel to the lifting spindle (4) and the switching element (14) as between the buttons (13) rotating disk running therethrough.

3.) Electromotive actuator drive according to claim 2, characterized in that the rotary disk (14) on the end face

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- 2 free end of the lifting spindle (4) is attached.

4.) Electromotive actuator drive according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the intermediate housing (6) is pot-shaped and centrically to the lifting spindle (4) is flanged to the bottom of the drive housing (3).

5.) Electric motor drive according to claim 4, characterized in that that the intermediate housing (6) on the drive housing (3) is suspended in a cross member (2) of a valve attachment.