DE69825747T2

DE69825747T2 - Lagervorrichtung

Info

Publication number: DE69825747T2
Application number: DE69825747T
Authority: DE
Inventors: Leif Bohlin
Original assignee: MEDIROX AB; MEDIROX SOLLENTUNA AB
Current assignee: MEDIROX AB; MEDIROX SOLLENTUNA AB
Priority date: 1997-05-26
Filing date: 1998-05-26
Publication date: 2005-09-01
Anticipated expiration: 2018-05-27
Also published as: EP0983450A1; DE69825747D1; WO1998054475A1; OA11262A; ATE274149T1; US6218751B1; CN1095947C; CN1258339A; EP0983450B1; JP2002502484A; CA2291791A1; AU7682398A; SE9701959D0

Description

Technisches Gebiet der Erfindung
Die Erfindung bezieht sich auf Lagervorrichtungen magnetischer Art, insbesondere zur Verwendung beispielsweise bei rheologischen Messvorrichtungen und anderen empfindlichen Instrumenten.
Hintergrund der Erfindung
Bei einem vorbekannten Messinstrument ist ein beweglicher Instrumententeil mittels und zwischen vertikalen Bändern oder Fäden mit niedrigem Torsionswiderstand und niedrigem Anfangsdrehmoment aufgehängt. Der bewegliche Instrumententeil soll durch die Kraft den Effekt oder dergleichen, der gemessen werden soll, beeinflusst werden. Das Drehspulengalvanometer ist ein Beispiel eines solchen Instruments. Durch Bänder oder Fäden aufgehängte Instrumententeile können für Instrumente verwendet werden, wo der verschiebbare oder drehbare Teil ohne physischen Kontakt beeinflusst oder vorgespannt wird, d.h. ohne mechanischen Einfluss durch einen anderen Teil. Für Zwecke, wo das zu testende oder sonst wie zu analysierende Objekt physisch mit dem beweglichen Teil verbunden werden muss oder wo eine Anzeigenvorrichtung oder dgl. mechanisch mit einem Transmitter gekoppelt werden soll, sind die bekannten Anordnungen kaum einsetzbar.
Es ist vorgeschlagen worden, bei Lagern, wo niedrige Reibung und niedriges Anfangsdrehmoment notwendig ist, verschiedene Arten von Magnetlagern zu verwenden. DE 34 37 937 offenbart eine solche Vorrichtung und detaillierter eine Vorrichtung zur Führung und Aufhängung von rheologischen Messsystemen. Die Absicht war, in einer einfachen Weise eine Führungs- und Lageranordnung mit minimaler Reibung und basierend auf einem ortsfesten und einem mobilen Magnetsystem mit einem Weicheisenteil bereitzustellen, die mit einem vertikalen Luftspalt angeordnet sind.
Jedoch wurde bereits im 19. Jahrhundert durch einen Mr. EARNSHAW bewiesen, dass eine Vorrichtung wie die gemäß der DE-Veröffentlichung aufgrund ihrer inhärenten Instabilität funktional unmöglich ist. Es ist physikalisch unmöglich, Stabilität sowohl axial als auch radial zu erzielen, wie in der DE-Veröffentlichung aufrechterhalten wird. Die Vorrichtung gemäß der DE-Veröffentlichung hat nicht nur unterlegene laterale Stabilität, sondern ist auch instabil, was bedeutet, dass sie kollabieren wird und ihre Position entweder am oberen oder unteren Paar von Magneten sofort verliert.
Um weiter den Stand der Technik zu klären und die Erfindung gegenüber dem Stand der Technik zu definieren, muss erwähnt werden, dass die Erfindung primär nur auf passiven Magnetsystemen einschließlich Permanentmagneten basiert. Aktive Magnetlager beinhalten Elektromagneten, die in einer Weise geformt und angeordnet sind, die sehr der Anordnung eines Stators eines Synchronmotors ähnelt, während der Anker oder Rotor normalerweise durch eine kreisförmige Packung aus Transformatorblechmetall gebildet ist. Die Position des Rotors wird mittels einer Anzahl von Abstandssensoren ausgelesen und geprüft, deren Signale über ein schnell wirkendes Verstärkersteuersystem Signale optimiert und an jeden der Verstärker verteilt, die je einen Elektromagneten steuern. Auf diese Weise können der Rotor und die Welle leicht auf ihre beabsichtigte Position wieder eingestellt und zu ihr geführt werden. Ringförmige Magnetlager, die oft Passivmagnetlager genannt werden, beinhalten ringförmig geformte Permanentmagneten, die einander alternativ anziehen und abstoßen in solch einer Weise, dass nur in einer gewünschten Richtung, radial oder axial, eine Stabilität erzielt wird. In der anderen Richtung ist das Lager jedoch immer instabil, eine Tatsache, die vor mehr als 100 Jahren bewiesen wurde. Falls er jemals eingesetzt wird, wird dieser Typ von Lagern stets zusammen mit einem Hilfslager, wie einem aktiven Magnetlager, verwendet.
Aspekte der Erfindung
Ein Zweck dieser Erfindung ist es, durch Verwendung eines passiven Magnetsystems mit einem Minimum an Reibungswiderstand eine axial und radial stabile Lagervorrichtung zu bewerkstelligen, speziell aber nicht ausschließlich für Instrumente vom Rheometertyp.
Zusammenfassung der Erfindung
Die Erfindung ist eine Lagervorrichtung zum passiven Haltern eines relativ zu einem anderen Teil beweglichen Teils vermittels Magneten, vorzugsweise Permanentmagneten, um eine stabile, im wesentlichen reibungsfreie Messung eines Drehmoments in einem Bereich zu bewerkstelligen, in dem konventionelle Lagersysteme vom Instrumentenkugellagertyp eine zu hohe Reibung und ein zu hohes Anfangsdrehmoment aufweisen, und die kennzeichnenden Merkmale der Erfindung liegen darin, dass an einem Teil und an einem anderen Teil, wobei der eine relativ zum anderen Teil über zumindest einen Teil einer Umdrehung drehbar ist, Paare von in einem Abstoßungs- oder Anziehungszustand angeordneten Magneteinheiten bezüglich ihrer Kraftfelder so angeordnet sind, dass Kraftkomponenten den drehbaren Teil in einer vorgegebenen Radialposition halten und den drehbaren Teil in einer axialen Richtung vorspannen und dass zumindest ein mechanisches, im wesentlichen festes Positionierungsmittel zwischen dem einen Teil und dem anderen Teil verbunden ist und längs der Drehachse wirkt, um der, den einen Teil in die Axialrichtung vorspannenden Kraft entgegenzuwirken.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im Folgenden wird die Erfindung detaillierter unter Bezugnahmen auf die angehefteten Zeichnungen beschrieben, in denen
1 ein schematischer axialer Schnitt ist, der eine Ausführungsform der Lagervorrichtung mit für ein Viskosimeter vom Couette-Typ eingesetzten passiven Magnetlagern zeigt,
2 ein schematischer Axialschnitt einer Ausführungsform mit einer für ein oszillierendes Viskosimeter verwendeten passiven Magnetlagervorrichtung ist,
2b ein schematischer Axialschnitt durch eine Ausführungsform mit einer passiven Magnetlagervorrichtung ist, die mit axial magnetisierten konzentrischen Magneten für ein, einen Becher beinhaltendes Viskosimeter angeordnet ist,
2c in einem Axialschnitt ein Oszillationsviskosimeter mit nur einem Becher und eine Ausführungsform eines mit radial magnetisierten konzentrischen Magneten angeordnetes passives Magnetlager zeigt,
3 in einem axialen Querschnitt ein Viskosimeter vom Couette-Typ mit abstoßenden Magnetlagern mit in einem parallelen Zustand angeordneten passiven Magneten zeigt,
4 in derselben Weise ein Oszillationsviskosimeter mit einem anziehenden passiven Magnetlager mit parallel angeordneten Magneten illustriert, und
5 schematisch zehn verschiedene Konfigurationen mit Kombinationen von radial und axial magnetisierten Magnetlagern zeigt, die als ein radiales Magnetlager wirken,
6 schematisch in teilweisem Querschnitt ein rheologisches Instrument mit einem Lager gemäß der Erfindung zeigt, und.
Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
Als ein Beispiel für ein Anwendungsgebiet sind Viskosimeter ausgewählt worden, insbesondere solche für Rheometerzwecke, und das Viskosimeter ist in der Zeichnung durch ein mit K markiertes Gefäß symbolisiert. Die Viskosimeter sind sehr schematisch illustriert und der Zweck ist, festzuhalten, dass eine Messung mit einem Medium innerhalb des Gefäßes K, der einen zentralen Messkörper M einschließt und umgibt, stattfinden soll. Die Lagervorrichtung kann natürlich für andere Arten von Instrumenten mit Drehbewegungen von weniger als einem vollen Kreis verwendet werden.
Bei allen gezeigten Ausführungsformen gibt es zumindest ein Paar von Magneteinheiten, die eine ortsfeste Magneteinheit 1 und zumindest eine bewegliche Magneteinheit 2 beinhalten, und die Magneteinheiten sind relativ zu einer Achse, um welche ein Instrumententeil drehbar ist, konzentrisch angeordnet. Die gezeigten Magneteinheiten haben alle Permanentmagnete, es ist jedoch theoretisch möglich, die Magnete des einen Paars durch Elektromagnete zu ersetzen. Normalerweise kooperieren mit mehrere Magneteinheitenpaare miteinander.
Die ortsfesten Magneteinheiten 1 sind an einem ortsfesten Teil wie einem Lager oder Sockel 3, der nur schematisch gezeigt ist, angeordnet oder befestigt, während die beweglichen Magneteinheiten 2 an einem drehbaren Teil, wie etwa einem Körper oder einer Spindel, die relativ zum Lager oder Sockel 3 drehbar ist, angeordnet oder befestigt sind. Die zwei Teile sind mittels eines Verbinders 5 verbunden, der eine relative Bewegung über zumindest einen Teil einer Umdrehung gestattet und der Zweck dafür wird unten weiter erörtert.
Die Paare der Magneteinheiten 1 und 2 und ihre Kraftfelder sind so relativ zueinander angeordnet, dass mittels der Interaktion der eine oder drehbare Teil 4 relativ zum anderen oder ortsfesten Teil 3 zentriert gehalten wird. Dies kann mittels Abstoßung oder Anziehung erreicht werden. Beim Anordnen jeglichen Paars von Magneteinheiten zu ihrer Interaktion, gibt es zwischen den interagierenden Kraftfeldern in einer definierten relativen Position einen sogenannten Nullpunkt, d.h. eine relative Position, an der eine Art von Gleichgewicht vorherrscht. Dieses Gleichgewicht ist jedoch extrem instabil und selbst eine winzige mechanische Störung verursacht den Kollaps der Interaktion, was zu einer Verschiebung der relativen Positionen der betroffenen Teile führt.
Gemäß dieser Erfindung werden die interagierenden Magneteinheiten mit ihren Feldkräften relativ zueinander gegenüber dem Nullpunkt versetzt positioniert, was bedeutet, dass neben den im wesentlichen radialen Kraftkomponenten, die zum gegenseitigen Abstoßen oder Anziehen der Teile arbeiten, d.h. den drehbaren Teil relativ zum ortsfesten Teil zentriert halten, auch axiale Kraftkomponenten auftreten, welche den drehbaren Teil in der einen oder anderen axialen Richtung vorspannen, abhängig davon, in welcher Richtung relativ zum Versetzpunkt die Teile verschoben werden. Durch Anordnen des Verbindungsmittels 5 zwischen dem einen oder drehbaren Teil 4 und dem anderen oder ortsfesten Teil 3, wird der axialen Vorspannkraft entgegengewirkt und die Position des drehbaren Teils bleibt sowohl radial als auch axial relativ zum ortsfesten Teil stabil.
Das in den 1 bis 4 gezeigte Verbindermittel ist ein sogenanntes Torsionsmittel, d.h. ein Faden oder Band, der/das eine Rotation über zumindest einen Teil einer Umdrehung und normalerweise mehrere Umdrehungen bei einem minimalen Widerstand gestattet.
In der in 1 gezeigten Ausführungsform ist das Viskosimeter vom Couette-Typ und beinhaltet das Gefäß K, das durch eine Motorwelle getragen wird, und der Messkörper M soll in die Flüssigkeit innerhalb des Gefäßes eingetaucht werden. Der Messkörper M ist starr mit der Spindel 4 verbunden. Die Magnete dieser Ausführungsform sind konzentrisch angeordnet und axial magnetisiert. Folglich versucht die Kooperation zwischen Magneten oder eher die Abstoßungskräfte, die Spindel abwärts zu drücken, was eine Spannung im Torsionsfaden 5 verursacht. Der Faden verhindert jedoch jegliche axiale Verschiebung der Spindel 4 und das Ergebnis ist, dass ein Gleichgewicht erreicht wird und die Spindel exakt im Zentrum der Vorrichtung gehalten wird.
Die Ausführungsform gemäß 2 unterscheidet sich von der gemäß 1 darin, dass kein Motor zum Drehen des Gefäßes K vorhanden ist, aber ansonsten die Interaktion zwischen dem Magneten und dem Faden die gleiche ist wie die von 1.
2b zeigt eine andere Ausführungsform und bei dieser sind die Magneten in einer zu derjenigen von 1 und 2 ähnlichen Weise angeordnet, aber die Lager-und-Spindelanordnung ist vertauscht. Folglich wirken die Magneten des Lagers und der Spindel in der entgegengesetzten Richtung und wollen die Spindel aus dem Lager herausheben. Der Torsionsfaden 5 verhindert jegliche axiale Bewegung der Spindel nach oben und die kooperierenden Magneten des Lagers und der Spindel erzeugen eine stabilisierende Kraft.
2c unterscheidet sich von der gerade beschriebenen Ausführungsform darin, dass die Magneten radial magnetisiert sind. Die Magneten 1 des Lagers sind magnetisch in einer Richtung gerichtet, die derjenigen der Magneten 2 der Spindel 4 entgegengesetzt ist. Die Magneten 1 und 2 von 2c versuchen, einander abzustoßen, aber da das Lager nicht nach außen nachgibt und die Spindel nicht nach innen nachgibt, führen die kombinierten Kräfte zu einer Gleichgewichtsposition, die per se instabil ist, aber da die Magneten 1 und 2 gegeneinander axial versetzt sind, tritt eine axiale Kraftkomponente auf, die versucht, die Spindel 4 relativ zu und aus dem Lager 3 heraus axial zu verschieben. Dieser Hebelkraft wird durch den unnachgiebigen Torsionsfaden 5 entgegengewirkt und das Ergebnis ist, dass die Spindel stabil im Zentrum des Lagers in einer sowohl radial als auch axial definierten Position gehalten wird.
In 3 wird eine Ausführungsform illustriert, die bei einem Viskosimeter vom Couette-Typ eingesetzt wird, d.h. ähnlich dem Viskosimeter gemäß 1, jedoch sind die Magneten 1' des Lagers 3' und die Magneten 2' der Spindel 4' in einer axialen Anordnung angeordnet. Die Magneten 1' und 2' sind axial versetzt und ansonsten so orientiert, dass die Magnetpole in einem abstoßenden Zustand sind. Die ortfesten Magnete 1' versuchen, die Spindel mit dem beweglichen Magneten 2' aus dem Lager 3' zu schieben, aber diesem wird durch die die Spindel 4' mit dem Lager 3' verbindenden Faden 5 entgegengewirkt, wobei die Spindel in einer axial definierten Position, wie auch in einer radial wohldefinierten Position gehalten wird.
Die Ausführungsform gemäß 4 illustriert ein mit demjenigen gemäß 2 vergleichbares Viskosimeter, aber wie bei der Ausführungsform gemäß 3 sind die Magnete in einer anderen Weise als in der Ausführungsform gemäß 2 angeordnet. Gemäß 4 sind die Magnete 1'' und 2'' parallel zueinander und axial versetzt angeordnet. In diesem Fall sind jedoch die Pole der Magneten in einer Weise angeordnet, die entgegengesetzt zu der gemäß 3 ist, nämlich so, dass die stationären Magneten 1'' versuchen, die beweglichen Magneten 2'' anzuziehen und, sagen wir, versuchen, die Spindel 4'' aus dem Lager 3'' zu ziehen. Wie bei den anderen Beispielen wirkt der Torsionsfaden 5'' dem axialen Versetzen der Spindel entgegen.
Die in den 1 bis 4 gegebenen Beispiele sind die speziell für Instrumente der gezeigten Art derzeit bevorzugten.
5 zeigt schematisch nicht weniger als zehn verschiedene Konfigurationen mit Kombinationen von radial und axial magnetisierten Magneten für radiale Passivmagnetlagervorrichtungen, die für die Lagervorrichtung gemäß dieser Erfindung verwendet werden können. In 1 sind keine Verbindungsmittel gezeigt, da die Positionierung der Vorrichtungen von der ausgewählten Versatzrichtung und der Art der gewählten Verbindungsvorrichtung abhängt.
Gegenstand eins ist eine Kombination mit axial magnetisierten Magneten, und es ist klar ersichtlich, dass die inneren und äußeren Magneten zueinander in axialer Richtung versetzt sind.
Gegenstand zwei ist eine Kombination von axial und radial magnetisierten Magneten.
Gegenstand drei ist eine Kombination von entgegengesetzt axial magnetisierten Magneten, bei der die beweglichen Magneten relativ zu den ortsfesten axial versetzt sind. Gegenstand vier ist ein anderes Beispiel von Magneten, die ähnlich wie diejenigen von Gegenstand zwei magnetisiert sind, aber bei denen die beweglichen Magneten jenseits der ortsfesten platziert sind.
Gegenstand fünf ist eine Anordnung ähnlich derjenigen gemäß 4, d.h. mit einer anziehenden Anordnung der Magneten. Gegenstand sechs zeigt eine Anordnung mit entgegengesetzt gerichteten, radial magnetisierten Magneten.
Gegenstand sieben zeigt das Gegenteil vom Gegenstand zwei, d.h. die beweglichen Magneten sind axial magnetisiert, während die ortsfesten axial magnetisiert sind.
Gegenstand acht ist ein Beispiel, bei dem die beweglichen und ortsfesten Magneten eindirektional magnetisiert sind. Gegenstand neun ist mit Gegenstand sieben vergleichbar, aber die beweglichen Magneten sind in entgegengesetzte Richtungen magnetisiert und jenseits der ortsfesten positioniert. Gegenstand zehn ist mit Gegenstand sechs vergleichbar, aber in diesem Fall wirken die ortsfesten und die beweglichen Magneten in unterschiedlichen axialen Ebenen.
Die Ausführungsform gemäß 6 beinhaltet ein Lager oder Sockel 13, in welchem eine vertikale Bohrung 7 angeordnet ist. Um die Bohrung 7 herum gibt es ortsfeste Magneten 11 und innerhalb der Bohrung 7 eine Spindelvorrichtung 14, die eine Anzahl von Magneten 12 trägt, die mit dem ortsfesten Magneten 11 auf dem Sockel 13 kooperieren. Die Spindel 14 ist mit einer Zentralbohrung 8 versehen und weist an ihrem über den Sockel hinausragenden oberen Ende eine Verbindung 9 für einen Torsionsfaden oder -draht 15 auf, der sich längs der Zentralbohrung der Spindel erstreckt und so ausgelegt ist, dass die Spindel in einer definierten axialen Position relativ zum Sockel durch den Einfluss der Magneten 11 bzw. 12 am Sockel und der Spindel gehalten wird, so dass die resultierende Kraft bestrebt ist, die Spindel hoch, d.h. aus der Bohrung des Sockels herauszudrücken. Der Torsionsdraht bestimmt auf diese Weise die axiale Position und erzeugt eine, die Spindel im Zentrum der Sockelbohrung 8 haltende stabilisierende Kraft.
An ihrem oberen Ende weist die Spindel 14 einen konischen Kopf 10 auf, der dafür ausgelegt ist, in einer komplementär geformten Vertiefung R eines Messgefäßlagers oder -halters aufgenommen zu werden.
Die Spindel 4 in der illustrierten Ausführungsform ist mit einem Antriebsmittel D versehen, das dafür ausgelegt ist, der Spindel eine kontrollierte beschränkte Drehbewegung zu verleihen, und einem Sensormittel S, das mit der Spindel verbunden ist und eine Computervorrichtung beeinflusst, um die Eigenschaften einer in das Gefäß K gefüllten Flüssigkeit zu bestimmen.
Da ein Drehmomentwiderstand des Torsionsfadens oder -Drahts 5 bekannt und konstant ist, und auch durch die auf das Antriebsmittel ausgeübte Kraft, ist es mittels der Sensorvorrichtung in Kooperation mit dem Computer möglich, die Eigenschaften der Flüssigkeit im Gefäß zu bestimmen.
Bei Instrumenten, bei denen ein drehbarer Teil durch einen Verbinder, insbesondere durch einen Torsionsfaden gehalten ist, der die Axialkraft von den Magneteinheiten ausgleicht, könnte der drehbare Teil 3 versehentlich einwärts gedrückt werden, so dass er nicht nur den Nullpunkt erreicht, sondern auch diese Gleichgewichtsposition passiert. Das Ergebnis würde ein Totalschaden des Instruments ein. Um das Risiko für solche Unfälle zu vermindern, wird vorgeschlagen, ein zweites Verbindungsmittel anzuordnen, das in einer zu derjenigen des ersten Verbindermittels entgegengesetzten Richtung wirkt, und dieses Mittel könnte vom Torsionsmitteltyp oder vom Hartmateriallagertyp sein. Der bequemste Weg ist es, an jedem axialen Ende des drehbaren Teils ein Verbindermittel anzubringen, aber es ist in vielen Fällen bequemer, an einem axialen Ende nur eines drehbaren Teils kombiniert einen Torsionsfaden und ein Hartmateriallager anzubringen, indem der Faden innerhalb einer röhrenartigen Vorrichtung untergebracht wird, die an beiden Enden eine Aufnahme oder Oberfläche aufweist, die mit einem Hartmaterialstück wechselwirken. Auf diese Weise ist das entgegengesetzte Ende des Drehteils frei zum Anbringen von Messgefäßen oder dergleichen.
Um das Risiko für ein versehentliches Schieben des drehbaren Teils, so dass es den Nullpunkt passiert und im ortsfesten Teil verschwindet, zu vermindern, ist es auch möglich, mechanische Anschläge entweder am ortsfesten oder am drehbaren Teil oder an beiden anzubringen und die Anschläge so zu konstruieren, dass der drehbare Teil nach einer kleinen axialen Verschiebung daran gehindert wird, den ortsfesten Teil zu betreten, alternativ den ortsfesten Teil zu verlassen, falls das Verbindermittel versagt.

Claims

Lagervorrichtung magnetischer Art, insbesondere zur Verwendung in Instrumenten oder dergleichen, welche eine Drehbewegung eines Teils gegenüber einem anderen Teil gestattet und mindestens eine Magneteinheit an jedem Teil beinhaltet, welche Magneteinheiten Magnetfelder erzeugen, deren Kräfte die Teile insbesondere in Radialrichtung der Drehachse des einen Teils gegenseitig im Gleichgewicht halten oder stabilisieren, wobei die Magneteinheit(en) (2) des einen, vorzugsweise des drehbaren Teils (4), bezüglich der Magneteinheit bzw. den Magneteinheiten des anderen, vorzugsweise des ortsfesten Teils (3) derart fixiert und angeordnet ist, dass die gegenseitig aufeinander wirkenden Kraftfelder der Magneteinheiten (1, 2) der zwei Teile – neben den radial wirkenden ausgleichenden oder stabilisierenden Kraftkomponenten – Kraftkomponenten erzeugen, die eine axiale Verschiebungskraft bewirken, welche den einen, vorzugsweise den drehbaren Teil (4) gegenüber dem anderen, vorzugsweise dem ortsfesten Teil (3), in der einen axialen Richtung vorspannen, und wobei mindestens ein axial wirkendes mechanisches Positionierungsmittel (5) zur Verbindung des einen Teils mit dem anderen Teil angebracht ist, welches Positionierungsmittel die den drehbaren Teil vorspannende axiale Kraftkomponente neutralisiert bzw. derselben entgegenwirkt und eine axial, mindestens in einer Richtung im wesentlichen feste, mindestens teilweise drehbare Verbindung ist, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens in einer Richtung feste Verbindung ein Torsionsmittel ist, beispielsweise ein Torsionsdraht oder -Band (5), welcher bzw. welches am drehbaren Teil an dessen Drehachse angebracht ist und längs derselben verläuft, wobei das Torsionsmittel mindestens eine begrenzte Drehung in beiden Drehrichtungen gestattet und eine Verschiebung mindestens in der einen Axialrichtung infolge der axialen abstoßenden Kraftkomponente verhindert.
Lagervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein in einer Richtung festes Torsionsmittel jeweils einerseits an jedem axialen Ende des drehbaren Teils angebracht ist und von dort axial nach außen verläuft; und andererseits an geeigneten Befestigungspunkten am ortsfesten Teil angebracht ist, wobei das eine Torsionsmittel eine axiale Verschiebung des drehbaren Teils in der entgegengesetzten Richtung zu der Richtung verhindert, in welcher das andere Torsionsmittel eine Verschiebung verhindert.
Lagervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am einen und/oder am anderen Teil mechanische, eine axiale Verschiebung verhindernde Anschläge angeordnet sind, welche bei Eingriff eine Verschiebung des drehbaren Teils gegenüber dem ortsfesten Teil über eine minimale Verschiebung hinaus verhindern.
Lagervorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Magneteinheiten jeweils eine Anzahl axial magnetisierter, vorzugsweise konzentrisch angeordneter Magnete (2) aufweisen.
Lagervorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Magneteinheiten jeweils eine Anzahl radial magnetisierter, vorzugsweise konzentrisch angeordneter Magnete aufweisen.
Lagervorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der eine und der andere Teil (4, 3) axial in beide Richtungen weisende Anschläge aufweisen, welche eine axiale Verschiebung über eine voreingestellte Strecke hinaus in beiden Axialrichtungen verhindern.
Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei axial voneinander beabstandete Magnetanordnungen oder Magneteinheiten (2, 1) sowohl am einen, drehbaren Teil (4) als auch am anderen, ortsfesten Teil (3) angeordnet sind, wobei die zusammenwirkenden bzw. einander entgegenwirkenden Magnetfelder derselben derart ausgelegt sind, dass sich eine überwiegende Vorspannungskraft in der einen Richtung ergibt, welche durch das mechanische Positionierungsmittel (5) ausgeglichen wird.
Analyseinstrument, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 enthält.
Verfahren zur Bestimmung der rheologischen Eigenschaften einer Flüssigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeit in einen Behälter (K) eines Analyseinstruments nach Anspruch 8 gefüllt wird und die Ablesungen des Instruments aufgezeichnet und analysiert werden.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse mit Hilfe eines Computerprogramms durchgeführt wird.