DE69806532T2 - Telescopic ladder and moving element guided on this ladder for a tower crane - Google Patents
Telescopic ladder and moving element guided on this ladder for a tower craneInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ganz allgemein das Gebiet der Turmdrehkräne und sie bezieht sich im besonderen auf eine Vorrichtung, die Teleskop-Leitern und ein bewegliches Element kombiniert, das auf diesen Leitern geführt ist, für einen Turmdrehkran mit dreigliedrigem Teleskopmast, der mit ebenfalls dreigliedrigen Teleskop- Leitern ausgestattet ist, wobei ein Leiterelement jeweils einem Mastelement des Turmdrehkrans zugeordnet ist.The present invention relates generally to the field of tower cranes and it relates in particular to a device that combines telescopic ladders and a movable element that is guided on these ladders, for a tower crane with a three-part telescopic mast, which is equipped with telescopic ladders that are also three-part, with a ladder element being assigned to a mast element of the tower crane.
Unter "beweglichem Element" versteht man hier jedes Beförderungselement, das vertikal verschoben und geführt werden kann, und zwar über die Höhe des ganz oder teilweise aufgerichteten Mastaufbaus des Krans, zum Beispiel: Krankabine, Lastenaufzug, Personenaufzug, Schutzgondel für Kranführer.The term "movable element" is understood here to mean any transport element that can be moved and guided vertically, above the height of the fully or partially erected mast structure of the crane, for example: crane cabin, freight elevator, passenger elevator, protective gondola for crane operators.
Bereits bekannt sind Turmdrehkrände, deren Mastaufbau Leitern umfasst, die zur Führung eines beweglichen Elements dienen. Insbesondere das Schweizer Patent 665825 und die europäische Patentanmeldung 0175052 beschreiben Turmdrehkräne, bei denen die Leitern die Führung einer Aufstiegskabine sichern. Man kann auch die französische Patentanmeldung 2747380 des Antragstellers nennen, bei der die Leitern der Führung einer Schutzgondel dienen, die eine gesicherte Zugangsvorrichtung zur Kabine für den Kranführer bildet, der die Leitern hochsteigt.Tower cranes are already known in which the mast structure includes ladders that serve to guide a moving element. In particular, Swiss patent 665825 and European patent application 0175052 describe tower cranes in which the ladders ensure the guidance of an access cabin. One can also mention the applicant's French patent application 2747380, in which the ladders serve to guide a protective gondola that forms a secure access device to the cabin for the crane operator who climbs the ladders.
Bei genauerer Betrachtung des Schweizer Patents 665825 beschreibt dieses Dokument einen Kran mit zweigliedrigem Teleskop-Mastaufbau, der mit einer ebenfalls teleskopischen Leiter ausgestattet ist, die aus zwei Hauptelementen realisiert ist, die jeweils den zwei Mastelementen zugeordnet sind; das obere Leiterelement besitzt Holme mit rechteckigem Profil und das untere Leiterelement besitzt Holme mit U-Profil, die die Holme des oberen Elements an drei ihrer vier Seiten einfassen. Auf dieser Leiter ist ein bewegliches Gestell fahrbar montiert, das mit vier Laufrollen und vier Führungsrollen ausgestattet ist, wobei diese letzteren eine Auskehlung in V-Form haben, und wobei dieses bewegliche Gestell mit der Kabine fest verbunden ist. Neben seinen zwei Hauptelementen umfasst die Teleskop-Leiter ein Element "Laufschiene" geringer Länge, das ein Profil besitzt, das mit demjenigen des unteren Leiterelements übereinstimmt, das aber auf dem oberen Leiterelement gleitend montiert ist. Auf diese Weise rollt das bewegliche Gestell beim Aufstieg der Kabine zunächst direkt auf dem unteren Leiterelement, danach, wenn es an die Spitze des unteren Leiterelements gelangt, kommt es in Eingriff mit dem Laufschienen-Element in Wartestellung und zieht dieses Laufschienen-Element mit sich, mit dessen Hilfe es anschließend am oberen Leiterelement entlang geführt wird. Folglich ist hier ein spezielles Laufschienen-Element erforderlich, um den Profilanschluss zwischen den zwei Leiter-Hauptelementen herzustellen.Looking more closely at Swiss patent 665825, this document describes a crane with a two-section telescopic mast structure, equipped with a ladder, also telescopic, made up of two main elements, each associated with the two mast elements; the upper ladder element has uprights with a rectangular profile and the lower ladder element has uprights with a U-profile which enclose the uprights of the upper element on three of its four sides. A mobile frame is mounted on this ladder, which is equipped with four rollers and four guide rollers, the latter having a V-shaped groove, and this mobile frame is integral with the cabin. In addition to its two main elements, the telescopic ladder comprises a short "guide rail" element with a profile that matches that of the lower ladder element, but which is mounted so that it slides on the upper ladder element. In this way, when the cabin is ascending, the mobile frame initially rolls directly on the lower ladder element, then, when it reaches the top of the lower ladder element, it engages with the guide rail element in the waiting position and pulls this guide rail element with it, with the help of which it is then guided along the upper ladder element. Consequently, a special guide rail element is required here to create the profile connection between the two main ladder elements.
Für das Laufschienen-Element der Leiter besteht die Gefahr, dass es sich infolge beträchtlicher Reibungen bei seiner Verschiebung verklemmt, da dieses Element keinerlei Laufrolle hat. Eine einfache Vorrichtung von Anschlägen sichert die Mitnahmeverbindung zwischen dem beweglichen Gestell und dem Laufschienen-Element, während im Hinblick auf Sicherheit doch mindestens ein Verriegelungssystem notwendig wäre, insbesondere um zu verhindern, dass während des Abstiegs der Kabine das bewegliche Gestell nicht mehr geführt wird, wenn das Laufschienen-Element sich verklemmt, was sogar den Absturz der Kabine zur Folge haben könnte.The ladder's guide rail is at risk of jamming due to considerable friction during its movement, as this element has no rollers. A simple stop device ensures the drive connection between the mobile frame and the guide rail, while from a safety point of view at least a locking system would be necessary, in particular to prevent the mobile frame from being lost during the descent of the cabin if the guide rail jams, which could even cause the cabin to fall.
Infolgedessen ist die Lösung des Schweizer Patents 665825 komplex, wenig zuverlässig und wenig sicher, ja sogar sehr gefährlich, wobei sie überdies bei ihrer Verwendung auf einen Kran mit zweigliedrigem Teleskopmast beschränkt ist. Insbesondere liefert das betreffende Dokument keinerlei Lösung, die auf einen dreigliedrigen Teleskopmast anwendbar wäre.As a result, the solution provided for in Swiss patent 665825 is complex, unreliable and unsafe, even very dangerous, and is, moreover, limited in its use to a crane with a two-section telescopic mast. In particular, the document in question does not provide any solution that could be applied to a three-section telescopic mast.
Die vorgenannte europäische Patentanmeldung 0175052 beschränkt sich ebenfalls auf die Beschreibung einer Leiter aus zwei Teleskopelementen, und dieses Dokument liefert keinerlei Einzelheit der Führungsvorrichtung für das bewegliche Element, insbesondere was den unterbrechungsfreien Übergang von einem Leiterelement zum nächsten angeht.The above-mentioned European patent application 0175052 is also limited to the description of a ladder comprising two telescopic elements, and this document does not provide any detail of the guide device for the movable element, in particular as regards the seamless transition from one ladder element to the next.
Ganz allgemein zeigen die vorhergehenden Dokumente Lösungen, die ebenso unzureichend sind für die Gewährleistung einer geeigneten Führung des beweglichen Elements nach allen Richtungen, wobei auch die Aufnahme der Belastungen aufgrund einer Last gesichert wird, die zwangsläufig verschoben wird in Bezug auf die von den Leitern gebildete Rollbahn.In general, the previous documents show solutions that are also inadequate to ensure adequate guidance of the moving element in all directions, while also failing to absorb the loads due to a load which is inevitably displaced with respect to the track formed by the ladders.
Im Hinblick auf den Stand der Technik kann man noch die deutsche Patentanmeldung 3721673 nennen, die eine der Kabine eines Turmdrehkrans zugeordnete Vorrichtung betrifft und die die vertikale Verschiebung der Kabine entlang des Kranmastes ermöglicht. Die Vorrichtung rollt direkt auf der Struktur des Mastes und setzt folglich einen gleichbleibenden horizontalen Querschnitt des Mastes über seine gesamte Höhe voraus; demnach ist eine solche Vorrichtung nicht direkt auf einen Kran mit Teleskopmast anwendbar, dessen Elemente horzontale Querschnitte aufweisen, die voneinander verschieden sind. Außerdem ist diese Vorrichtung mit Mitteln zum Drehen der Kabine ausgestattet und findet demnach vorzugsweise Verwendung bei Kränen des "obendrehenden" Typs.With regard to the state of the art, mention may also be made of German patent application 3721673, which relates to a device associated with the cabin of a tower crane and which enables the cabin to be moved vertically along the crane mast. The device rolls directly on the structure of the mast and therefore requires a constant horizontal cross-section of the mast over its entire height; such a device is therefore not directly applicable to a crane with a telescopic mast, the elements of which have horizontal cross-sections that are different from one another. In addition, this device is equipped with means for rotating the cabin and is therefore preferably used on cranes of the "top-slewing" type.
Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, all diesen Nachteilen abzuhelfen, indem sie eine Vorrichtung aus Teleskop-Leitern und einem beweglichen Element liefert, das auf diesen Leitern geführt wird, die speziell für einen Teleskop-Mastaufbau aus drei Elementen entwickelt wurde, deren Querschnitte unterschiedlich sein können, wobei die vorgestellte Vorrichtung beständig eine geeignete Führung in die Richtungen vorwärts, rückwärts, rechts und links gewährleistet, sowie die Aufnahme der Belastungen aufgrund der verschobenen Last, und indem sie ebenfalls einen unterbrechungsfreien Übergang von einem Leiterelement zum nächsten gewährleistet, um insgesamt eine zuverlässige und zweckentsprechende Vorrichtung zu realisieren, die eine vollkommen sichere Führung gewährleistet, wobei dennoch eine relativ einfache und kompakte Bauweise gewahrt bleibt.The present invention aims to remedy all these drawbacks by providing a device comprising telescopic ladders and a mobile element guided on these ladders, specifically designed for a telescopic mast structure comprising three elements whose cross-sections may be different, the device presented constantly ensuring suitable guidance in the forward, backward, right and left directions, as well as absorbing the stresses due to the displaced load, and also ensuring a seamless transition from one ladder element to the next, in order to create a reliable and functional device that ensures completely safe guidance while still maintaining a relatively simple and compact structure.
Zu diesem Zweck ist Gegenstand der Erfindung eine Vorrichtung aus Teleskop- Leitern und einem beweglichen Element, das auf diesen Leitern geführt ist, für einen Turmdrehkran mit dreigliedrigem Teleskopmast, der mit ebenfalls dreigliedrigen Teleskop-Leitern ausgestattet ist, wobei ein Leiterelement jeweils einem Mastelement des Turmdrehkrans zugeordnet ist, und die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass:For this purpose, the subject of the invention is a device comprising telescopic ladders and a movable element which is guided on these ladders, for a tower crane with a three-part telescopic mast, which is also equipped with three-part telescopic ladders, wherein a ladder element is assigned to a mast element of the tower crane, and the device is characterized in that:
- das Leiterelement, das dem unteren, äußeren Mastelement zugeordnet ist, an seinem oberen Teil und an seinem unteren Teil an diesem Mastelement befestigt ist, und dass es zwei Holme mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt besitzt, die durch Stäbe verbunden sind,- the ladder element associated with the lower, outer mast element, at its upper part and at its lower part to this mast element and that it has two spars of square or rectangular cross-section connected by rods,
- das Leiterelement, das dem oberen, inneren Mastelement zugeordnet ist, an seinem oberen Teil an diesem Mastelement befestigt ist, und dass es zwei Holme mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt besitzt, die durch Stäbe verbunden sind, wobei dieses Leiterelement die gleiche Breite hat wie das vorhergehende Leiterelement,- the ladder element associated with the upper, inner mast element is fixed at its upper part to this mast element and has two spars of square or rectangular cross-section connected by bars, this ladder element having the same width as the previous ladder element,
- das Leiterelement, das dem mittleren Mastelement zugeordnet ist, an seinem oberen Teil an diesem Mastelement befestigt ist, und dass es zwei Holme mit Rippenprofil besitzt, die in ihrer Mitte einen konkaven Bereich und zu beiden Seiten des konkaven Mittelbereichs zwei konvexe Bereiche aufweisen, die geeignet sind, die entsprechenden Holme der zwei anderen Leiterelemente zu umfassen, wobei die Stäbe dieses Leiterelements die konkaven Mittelbereiche ihrer zwei Holme verbinden, und dass dieses Leiterelement die gleiche Breite hat wie die zwei anderen Leiterelemente,- the ladder element associated with the central mast element is fixed at its upper part to this mast element and has two ribbed profile bars having a concave part in their centre and two convex parts on either side of the concave central part, suitable for embracing the corresponding bars of the other two ladder elements, the bars of this ladder element connecting the concave central parts of their two bars, and this ladder element has the same width as the other two ladder elements,
- das bewegliche Element, das auf der Leiter zu führen ist, einen Führungsrahmen umfasst, der seinerseits besteht aus:- the mobile element to be guided on the ladder comprises a guide frame, which in turn consists of:
-- einem Traggerüst mit horizontalem Querschnitt in U-Form, das die Leiter an ihrer Vorderseite und an ihren Seitenflächen umgibt,-- a U-shaped horizontal cross-section supporting structure surrounding the ladder at its front and sides,
-- ersten Führungsrollen mit horizontalen Achsen, die der rechten und der linken Seitenfläche der Leiter zugewandt angeordnet und geeignet sind, entlang der rechten und der linken Seitenfläche der Holme der Leiterelemente zu rollen, die dem äußeren und dem inneren Mastelement zugeordnet sind, und auch entlang der umgebenden konvexen Bereiche des Leiterelements, das dem mittleren Mastelement zugeordnet ist,-- first guide rollers with horizontal axes arranged facing the right and left side surfaces of the ladder and suitable for rolling along the right and left side surfaces of the uprights of the ladder elements associated with the outer and inner mast elements and also along the surrounding convex areas of the ladder element associated with the middle mast element,
-- weiteren Führungsrollen mit horizontalen Achsen, die zu den Achsen der vorgenannten Rollen senkrecht stehen, und die auf der rechten und der linken Seite der Leiter angeordnet sind, und Rollen umfassen, die sich jeweils an der einen und der anderen Seite der betreffenden Holme der drei Leiterelemente befinden, mit zentralen Rollen, die den konkaven Bereich der Holme mit Rippenprofil des Leiterelements durchlaufen, das dem mittleren Mastelement zugeordnet ist.-- further guide rollers with horizontal axes perpendicular to the axes of the above-mentioned rollers, arranged on the right and left sides of the ladder, and comprising rollers located on one and the other side of the respective uprights of the three ladder elements, with central rollers running through the concave area of the uprights with ribbed profile of the ladder element associated with the central mast element.
Die Teleskop-Leiter besteht demnach aus zwei klassischen Elementen und einem spezifischeren Element, dessen Holme ein besonderes Profil besitzen, das durch seine umgebenden konvexen Bereiche eine gleitende Verbindung mit den zwei vorhergehenden Elementen gewährleistet, und das durch seinen konkaven Mittelbereich den Durchlauf mindestens einer Führungsrolle gewährleistet, die zu dem beweglichen Element gehört, das entlang der Leiter zu führen ist. Die Befestigungen der drei Leiterelemente an den entsprechenden Mastelementen erlauben das Ausfahren und das Einziehen der Leiter, ohne auf Hindernisse zu treffen. Das für die drei Leiterelemente gewählte Profil ermöglicht es, ein Minimum an Platzbedarf der Leitern zu erreichen, wenn sie eingezogen werden, und somit die Vorschriften der Abmessungsbegrenzung für den Straßentransport des Krans zu erfüllen, und dieses Profil stellt auch eine "natürliche" Führungsstruktur für den Führungsrahmen, der ein Transportmittel trägt, wie etwa eine Krankabine, in vier Richtungen her, die untereinander einen 90º Winkel bilden.The telescopic ladder is therefore made up of two classic elements and a more specific element, the uprights of which have a particular profile which, through its surrounding convex areas, ensures a sliding connection with the two previous elements and which, through its central concave area, ensures the passage of at least one guide roller belonging to the mobile element to be guided along the ladder. The fastenings of the three ladder elements to the corresponding mast elements allow the ladder to be extended and retracted without encountering any obstacles. The profile chosen for the three ladder elements makes it possible to achieve a minimum of space for the ladders when they are retracted, thus complying with the dimensional limitation regulations for road transport of the crane, and this profile also creates a "natural" guide structure for the guide frame that supports a means of transport, such as a crane cabin, in four directions that form a 90º angle between them.
Dank seiner Rollengruppen ermöglicht es dieser Führungsrahmen des beweglichen Elements, eine Führung mit perfekter Sicherheit zu gewährleisten, und zwar aufgrund der Tatsache, dass bei seinem Lauf auf jedem der drei Leiterelemente immer Rollen vorhanden sind, die die Holme des betreffenden Leiterelements umschließen. Da sie nach zwei senkrecht zueinander stehenden Richtungen angeordnet sind, sichern diese Rollen die seitliche Führung und die Führung in der Richtung vorwärts-rückwärts, sowie die Aufnahme seitlicher und/oder Vorwärts-Rückwärts-Belastungen aufgrund der von diesem Führungsrahmen getragenen Last. Die von der Erfindung vorgeschlagene Konfiguration gewährleistet auch, in vertikaler Richtung, die Kontinuität der Führung beim Übergang von einem Leiterelement zum folgenden.Thanks to its groups of rollers, this guide frame of the mobile element enables guidance to be guaranteed with perfect safety, due to the fact that, during its travel, on each of the three ladder elements, there are always rollers that enclose the uprights of the ladder element in question. Being arranged in two mutually perpendicular directions, these rollers ensure lateral guidance and guidance in the forward-backward direction, as well as absorbing lateral and/or forward-backward loads due to the load carried by this guide frame. The configuration proposed by the invention also ensures, in the vertical direction, continuity of guidance when passing from one ladder element to the next.
Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfassen die Führungsrollen, die zum Führungsrahmen des beweglichen Elements gehören, zwei Gruppen von acht Führungsrollen, die sich jeweils an der Basis und an der Spitze diese Rahmens befinden, und wobei jede umfasst:According to a preferred embodiment of the invention, the guide rollers belonging to the guide frame of the movable element comprise two groups of eight guide rollers, located respectively at the base and at the top of this frame, and each comprising:
- zwei große Führungsrollen, die jeweils der rechten und der linken Seitenfläche der Leiter zugewandt angeordnet sind, und- two large guide rollers, each facing the right and left side of the ladder, and
- sechs kleinere Führungsrollen, die in zwei Gruppen zu drei Rollen aufgeteilt sind, und die jeweils auf der rechten und der linken Seite der Leiter angeordnet sind, wobei diese Rollen je zwei und zwei die Holme der Leiterelemente umschließen, die dem äußeren, dem inneren und dem mittleren Mastelement zugeordnet sind, wobei die zentrale Rolle jeder Gruppe aus drei Rollen den konkaven Bereich des Holms mit Rippenprofil desjenigen Leiterelements durchlaufen kann, das dem mittleren Mastelement zugeordnet ist.- six smaller guide rollers, divided into two groups of three rollers each, arranged on the right and left side of the ladder these rollers enclosing two by two the uprights of the ladder elements associated with the outer, inner and central mast elements, the central roller of each group of three rollers being able to pass through the concave part of the upright with ribbed profile of the ladder element associated with the central mast element.
Jedenfalls wird die Erfindung besser verstanden mit Hilfe der folgenden Beschreibung mit Bezug auf den anliegenden schematischen Zeichnungssatz, der beispielhaft ein Ausführungsbeispiel dieser Vorrichtung aus Teleskop-Leitern und einem auf diesen Leitern geführten beweglichen Element für Turmdrehkräne darstellt:In any case, the invention will be better understood with the help of the following description with reference to the attached set of schematic drawings, which show by way of example an embodiment of this device comprising telescopic ladders and a movable element guided on these ladders for tower cranes:
Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines Turmdrehkrans, der mit der Vorrichtung ausgestattet ist, die Gegenstand der Erfindung ist, wobei das bewegliche Element die Krankabine ist;Fig. 1 is a side view of a tower crane equipped with the device subject to the invention, the movable element being the crane cabin;
Fig. 2 stellt in Seitenansicht die Leitern dieses Krans mit ihren Befestigungspunkten am Mastaufbau dar;Fig. 2 shows a side view of the ladders of this crane with their attachment points on the mast structure;
Fig. 3 ist eine horizontale Querschnitt-Ansicht, die die Profile der Leitern zeigt;Fig. 3 is a horizontal cross-sectional view showing the profiles of the ladders;
Fig. 4 zeigt gesondert das besondere Profil des Leiterelements, das dem mittleren Mastelement zugeordnet ist;Fig. 4 shows separately the special profile of the ladder element associated with the middle mast element;
Fig. 5 ist eine Perspektiv-Ansicht des beweglichen Elements, das heißt der Kabine, mit Darstellung eines Leiterabschnitts, auf dem dieses bewegliche Element geführt wird.Fig. 5 is a perspective view of the movable element, i.e. the cabin, showing a ladder section on which this movable element is guided.
In Fig. 1 ist ein Turmdrehkran dargestellt, der ein festes Basisgestell 1 umfasst, auf den um eine vertikale Achse 2 drehend ein weiteres Gestell 3 montiert ist, das an der Rückseite ein Gegengewicht 4 trägt und an dessen Vorderseite ein Teleskopmast 6 entlang einer horizontalen Achse 5 montiert ist. Der Kran ist mit einem Verteilerausleger 7 (nur teilweise dargestellt) ausgerüstet, der an der Spitze des Mastes 6 montiert ist. Verankerungen 8 verbinden das Drehgestell 3 und den Mast 6, während eine rückwärtige Haltevorrichtung 9 den Ausleger 7 mit dem Drehgestell 3 verbindet.In Fig. 1, a tower crane is shown comprising a fixed base frame 1, on which another frame 3 is mounted rotating about a vertical axis 2, which frame carries a counterweight 4 at the rear and at the front of which a telescopic mast 6 is mounted along a horizontal axis 5. The crane is equipped with a distribution boom 7 (only partially shown) mounted at the top of the mast 6. Anchorages 8 connect the bogie 3 and the mast 6, while a rear support device 9 connects the boom 7 to the bogie 3.
Der Teleskopmast ist aus einem äußeren, unteren Element 10, einem Zwischenelement 11 und einem inneren, oberen Element 12 zusammengesetzt. Jedes der Mastelemente 10, 11 oder 12 besitzt zum Beispiel einen quadratischen oder polygonalen Querschnitt.The telescopic mast is composed of an outer, lower element 10, an intermediate element 11 and an inner, upper element 12. Each of the mast elements 10, 11 or 12 has, for example, a square or polygonal cross-section.
Der Teleskopmast 6 ist mit einer ebenfalls teleskopischen Leiter 13 ausgestattet, die aus drei Leiterelementen 14, 15 und 16 zusammengesetzt ist, die jeweils den drei Mastelementen 10, 11 und 12 zugeordnet sind. Die Teleskopleiter 13 ist in teilweise ausgefahrener Stellung in Fig. 2 gezeigt.The telescopic mast 6 is also equipped with a telescopic ladder 13, which is composed of three ladder elements 14, 15 and 16, each of which is assigned to the three mast elements 10, 11 and 12. The telescopic ladder 13 is shown in a partially extended position in Fig. 2.
Das erste Leiterelement 14, das dem äußeren Mastelement 10 zugeordnet ist, ist an diesem äußeren Mastelement 10 an einem unteren Befestigungspunkt 17 und an einem oberen Befestigungspunkt 18 befestigt. Um das Einziehen der Leiter zu ermöglichen, ist das dem mittleren Mastelement 11 zugeordnete zweite Leiterelement 15 an diesem mittleren Mastelement 11 allein an einem oberen Befestigungspunkt 19 befestigt. Desgleichen ist das dem inneren Mastelement 12 zugeordnete dritte Leiterelement 16 an diesem inneren Mastelement 12 allein an einem oberen Befestigungspunkt 20 befestigt.The first ladder element 14, which is assigned to the outer mast element 10, is attached to this outer mast element 10 at a lower attachment point 17 and at an upper attachment point 18. In order to enable the ladder to be pulled in, the second ladder element 15 assigned to the middle mast element 11 is attached to this middle mast element 11 only at an upper attachment point 19. Likewise, the third ladder element 16 assigned to the inner mast element 12 is attached to this inner mast element 12 only at an upper attachment point 20.
Die Teleskopleiter 13 dient der Führung eines beweglichen Elements in vertikaler Richtung den Mast 6 entlang, wobei in dem in der Zeichnung dargestellten Beispiel das bewegliche Element die Krankabine 21 ist. Zu diesem Zweck besitzen die Leiterelemente 14, 15 und 16 die Konfigurationen und aufeinander bezogenen Positionen, die in den Fig. 3 und 4 gezeigt sind.The telescopic ladder 13 serves to guide a movable element in the vertical direction along the mast 6, whereby in the example shown in the drawing the movable element is the crane cabin 21. For this purpose the ladder elements 14, 15 and 16 have the configurations and relative positions shown in Figs. 3 and 4.
Das erste Leiterelement 14 umfasst zwei Holme 22 mit quadratischem Profil, die mit Stäben 23 verbunden sind. Das dritte Leiterelement 16 umfasst ebenfalls zwei Holme 24 mit quadratischem Profil, die mit Stäben 25 verbunden sind. Diese zwei Leiterelemente 14 und 16 haben die gleiche Breite, so dass ihre jeweiligen Holme 22 und 24 in eingezogener Stellung der Leiter 13 einander gegenüber zu liegen kommen.The first ladder element 14 comprises two square-profile spars 22 connected by bars 23. The third ladder element 16 also comprises two square-profile spars 24 connected by bars 25. These two ladder elements 14 and 16 have the same width, so that their respective spars 22 and 24 lie opposite one another when the ladder 13 is retracted.
Das zweite Leiterelement 15 besitzt eine speziellere Konfiguration, die in Fig. 4 gut sichtbar ist. Dieses Leiterelement 15 besitzt zwei Holme 26 mit Rippenprofil, die so beschrieben werden können, dass sie einen konkaven Mittelbereich 27 umfassen, der zwischen zwei konvexen Bereichen 28 und 29 liegt. Die Stäbe 30 dieses Leiterelements 15 verbinden die konkaven Mittelbereiche 27 seiner zwei Holme 26. Die Breite dieses zweiten Leiterelements 15 entspricht derjenigen des ersten und des dritten Leiterelements 14 und 16.The second ladder element 15 has a more specific configuration, which is clearly visible in Fig. 4. This ladder element 15 has two ribbed profile bars 26, which can be described as comprising a concave central region 27 located between two convex regions 28 and 29. The bars 30 of this ladder element 15 connect the concave central regions 27 of its two bars 26. The width of this second ladder element 15 corresponds to that of the first and third ladder elements 14 and 16.
Bei eingezogener Stellung der Teleskopleiter 13 ist das zweite Leiterelement 15 zwischen dem ersten Leiterelement 14 und dem dritten Leiterelement 16 gelagert. Die konvexen Bereiche 28 der Holme 26 des zweiten Leiterelements 15 umschließen dabei die entsprechenden Holme 22 des ersten Leiterelements 14. Die anderen konvexen Bereiche 29 der Holme 26 des zweiten Leiterelements 15 umschließen dabei die entsprechenden Holme 24 des dritten Leiterelements 16.When the telescopic ladder 13 is retracted, the second ladder element 15 is mounted between the first ladder element 14 and the third ladder element 16. The convex areas 28 of the bars 26 of the second ladder element 15 enclose the corresponding bars 22 of the first ladder element 14. The other convex areas 29 of the bars 26 of the second ladder element 15 enclose the corresponding bars 24 of the third ladder element 16.
Bezogen auf die Fig. 5 wird die Krankabine 21 von einem Führungsrahmen 31 getragen, der sich hinter dieser Kabine 21 und auf einer Seite von ihr befindet. Der Führungsrahmen 31 umfasst ein Traggerüst 32 aus Rohren, das sich vertikal über die Höhe der Kabine 21 erstreckt und einen horizontalen Querschnitt in U-Form besitzt, und das die vordere Fläche und die zwei Seitenflächen der Leiter 13 umschließt.Referring to Fig. 5, the crane cabin 21 is supported by a guide frame 31 located behind and on one side of this cabin 21. The guide frame 31 comprises a support frame 32 made of tubes which extends vertically over the height of the cabin 21 and has a horizontal U-shaped cross-section and which encloses the front surface and the two side surfaces of the ladder 13.
Das Traggerüst 32 des Führungsrahmens 31 trägt zwei identische Gruppen von Führungsrollen, die jeweils an der Basis und am oberen Ende dieses Rahmens 31 angeordnet sind, und von denen jede acht Führungsrollen umfasst. Die Fig. 3 zeigt klar die Anordnung dieser acht Rollen bei einer der zwei Gruppen von Führungsrollen.The support structure 32 of the guide frame 31 carries two identical groups of guide rollers, arranged respectively at the base and at the top of this frame 31, and each of which comprises eight guide rollers. Fig. 3 clearly shows the arrangement of these eight rollers in one of the two groups of guide rollers.
Von zwei großen Führungsrollen 33 und 34 mit Horizontalachsen 35 beziehungsweise 36 befindet sich die eine gegenüber der rechten Seitenfläche und die andere gegenüber der linken Seitenfläche der Leiter 13. Je nachdem, wie weit die Leiter 13 ausgefahren ist und wo die Position der Krankabine 21 ist, können die großen Führungsrollen 33 und 34 rollen:Of two large guide rollers 33 and 34 with horizontal axes 35 and 36, respectively, one is located opposite the right side surface and the other opposite the left side surface of the ladder 13. Depending on how far the ladder 13 is extended and where the position of the crane cabin 21 is, the large guide rollers 33 and 34 can roll:
- entlang der rechten und der linken Seitenfläche der Holme 22 des ersten Leiterelements 14, und/oder- along the right and left side surfaces of the spars 22 of the first ladder element 14, and/or
- entlang der konvexen Bereiche 28 und 29 der Holme 26 des zweiten Leiterelements 15, und/oder- along the convex areas 28 and 29 of the spars 26 of the second conductor element 15, and/or
- entlang der rechten und der linken Seitenfläche der Holme 24 des dritten Leiterelements 16.- along the right and left side surfaces of the beams 24 of the third ladder element 16.
Sechs kleinere Führungsrollen 37 bis 42 sind vorgesehen, deren Achsen horizontal sind und senkrecht zu den Achsen 35 und 36 der großen Rollen 33 und 34 stehen. Eine erste Gruppe von drei kleinen Rollen 37, 38 und 39 mit gleichem Abstand ist an der rechten Seite der Leiter 13 vorgesehen, und eine zweite Gruppe von drei kleinen Rollen 40, 41 und 42 mit gleichem Abstand ist an der linken Seite der Leiter 13 vorgesehen. Diese kleinen Rollen umschließen je zwei und zwei die Holme der Leiterelemente 14, 15 und 16. Anders ausgedrückt:Six smaller guide rollers 37 to 42 are provided, the axes of which are horizontal and perpendicular to the axes 35 and 36 of the large rollers 33 and 34. A first group of three small rollers 37, 38 and 39 with equal spacing is provided on the right side of the ladder 13, and a second group of three small rollers 40, 41 and 42 with equal spacing is provided on the left side of the ladder 13. These small rollers enclose the spars of the ladder elements 14, 15 and 16 two by two. In other words:
- Die Holme 22 des ersten Leiterelements 14 werden rechts von dem Rollenpaar 37 und 38 und links von dem Rollenpaar 40 und 41 umschlossen, wobei jedes Paar eine äußere Rolle und eine zentrale Rolle umfasst.- The beams 22 of the first ladder element 14 are enclosed on the right by the pair of rollers 37 and 38 and on the left by the pair of rollers 40 and 41, whereby each pair comprises an outer roller and a central roller.
- Die Holme 24 des dritten Leiterelements 16 werden rechts von dem Rollenpaar 38 und 39 und links von dem Rollenpaar 41 und 42 umschlossen, wobei jedes Rollenpaar eine äußere und eine zentrale Rolle umfasst.- The beams 24 of the third ladder element 16 are enclosed on the right by the pair of rollers 38 and 39 and on the left by the pair of rollers 41 and 42, whereby each pair of rollers comprises an outer and a central roller.
- Die Holme 26 des zweitem Leiterelements 15 werden rechts von dem Rollenpaar 37 und 39 und links von dem Rollenpaar 40 und 42 umschlossen, wobei jedes Rollenpaar die zwei äußeren Rollen umfasst.- The beams 26 of the second ladder element 15 are enclosed on the right by the pair of rollers 37 and 39 and on the left by the pair of rollers 40 and 42, whereby each pair of rollers encloses the two outer rollers.
Außerdem können die zwei zentralen Rollen 38 und 41 in den konkaven Mittelbereichen 27 der zwei Holme 26 des zweiten Leiterelements 15 laufen.In addition, the two central rollers 38 and 41 can run in the concave middle areas 27 of the two beams 26 of the second ladder element 15.
Wie die Fig. 5 zeigt, umfasst das auf der Leiter 13 geführte bewegliche Element noch eine Plattform 43 für den Zugang zur Kabine 21, wobei die Plattform 43 eine Luke umfasst, und die sich neben der Leiter 13 sowie neben der Tür 44 der Kabine 21 befindet.As shown in Fig. 5, the movable element guided on the ladder 13 also comprises a platform 43 for access to the cabin 21, the platform 43 comprising a hatch and which is located next to the ladder 13 and next to the door 44 of the cabin 21.
Der Rahmen 31, Träger der Kabine 21, kann entlang der Leiter 13 hochgezogen oder hinabgelassen werden durch alle geeigneten Aufzugvorrichtungen, wie Seil, Trosse oder Kabel, die im allgemeinen durch eine Winde bewegt werden, die ihrerseits durch einen Motor oder manuell betätigt wird. Diese Aufzugvorrichtungen umfassen in sich selbst die Sicherheitseinrichtungen, die die Aufgabe haben, im Fall einer Unterbrechung der Antriebskraft den Absturz des Rahmens 31, also des beweglichen Elements 21 wie etwa die Krankabine, zu verhindern. Die Fig. 1 zeigt mehrere Positionen, nämlich eine untere Position, eine Zwischenposition und eine obere Position, in die die Kabine 21 geführt werden kann. Die zwei Gruppen von acht Rollen 33, 34, 37 bis 42 des Führungsrahmens 31 ermöglichen es, eine Führung mit perfekter Sicherheit bei der Verschiebung der Kabine 21 zu gewährleisten, und zwar aufgrund der Tatsache, dass bei jedem Leiterelement 14, 15 oder 16 diese Rollen die Holme 22, 24 oder 26 umschließen, wobei das Funktionieren bei ganz oder teilweise ausgefahrenem Teleskopmast 6 möglich ist. Außerdem gewährleistet die Vorrichtung die Aufnahme der Belastungen aufgrund einer bezogen auf die Leiter 13 verschobenen Last, was hier der Fall ist bei der Kabine 21, die, bezogen auf die Leiter 13, sowohl seitlich wie auch vorwärts verschoben ist.The frame 31, supporting the cabin 21, can be raised or lowered along the ladder 13 by any suitable lifting device, such as rope, cable or cable, generally moved by a winch which is itself actuated by a motor or manually. These lifting devices comprise the safety devices themselves, which have the function of preventing the frame 31, i.e. the mobile element 21 such as the crane cabin, from falling in the event of an interruption in the driving force. Figure 1 shows several positions, namely a lower position, an intermediate position and an upper position, into which the cabin 21 can be guided. The two groups of eight rollers 33, 34, 37 to 42 of the guide frame 31 make it possible to ensure perfectly safe guidance during the displacement of the cabin 21, due to the fact that, for each ladder element 14, 15 or 16, these rollers enclose the uprights 22, 24 or 26, and can operate with the telescopic mast 6 fully or partially extended. In addition, the device ensures the absorption of the stresses due to a load displaced with respect to the ladder 13, which is the case here with the cabin 21 displaced both laterally and forwards with respect to the ladder 13.
Man würde den Erfindungsrahmen nicht verlassen, wenn man dem beweglichen Element irgendeine andere Konfiguration als diejenige einer Kabine gibt, und indem man ihm irgendeine Funktion zuweist: Beförderung von Personen, Beförderung von Material, Schutz des Personals. In dem gleichen Zusammenhang können die Teleskopleitern gleichermaßen außerhalb oder innerhalb des Mastaufbaus montiert sein.It would not be going beyond the scope of the invention to give the mobile element any configuration other than that of a cabin and to assign it any function: transport of people, transport of material, protection of personnel. In the same context, telescopic ladders can be mounted either outside or inside the mast structure.
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Legal Events
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| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MANITOWOC CRANE GROUP FRANCE, ECULLY, FR |