DE69617119T2 - Device for precise cleaning and / or for deburring the bores of machined workpieces - Google Patents
Device for precise cleaning and / or for deburring the bores of machined workpiecesInfo
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Description
Diese Erfindung bezieht sich auf eine Reinigungsmaschine für bearbeitete Teile mit einer Vorrichtung für die Präzisionsreinigung und/oder das Entgraten von Öffnungen in bearbeiteten Teilen, die in den Reinigungskammern der Reinigungs- und/oder Entgrat-Stationen der Reinigungsmaschine für bearbeitete Teile angebracht ist.This invention relates to a machined part cleaning machine with a device for the precision cleaning and/or deburring of openings in machined parts, which is mounted in the cleaning chambers of the cleaning and/or deburring stations of the machined part cleaning machine.
Derzeit sind viele bearbeitete Teile für kinematische und dynamische Systeme mit Öffnungen und Durchlässen, zum Kanalisieren und Aufnehmen von Schmier- oder Kühlfluiden, versehen. Bearbeitete Teile weisen ebenfalls eine Anzahl von mit Gewinde versehenen Blind-Öffnungen auf, um mit Gewinde versehene Befestigungsmittel aufzunehmen.Currently, many machined parts for kinematic and dynamic systems are provided with openings and passages to channel and contain lubricating or cooling fluids. Machined parts also have a number of threaded blind openings to accommodate threaded fasteners.
Nach der Kaltbearbeitung, Warmbearbeitung und chemischen und/oder mechanischer Behandlung, kommen diese bearbeiteten Teile normalerweise verschmutzt heraus. Wegen der Anwesenheit von Rückstandserzeugnissen, wie Schneidöl, verbleiben nach dem Ziehen oder Entzundern, Sand, der an dem Werkstück haftet, oder Grate etc. auf dem Teil, insbesondere in Bereichen, die solchen Verschmutzungen ausgesetzt sind, wie beispielsweise die oben genannten Öffnungen und Durchlässe für Schmiermittel. Der Schmutz in diesen Bereichen kann aufgrund der Bedeutung für deren Funktionen schädlich für die ordnungsgemäße Funktionsfähigkeit des Teils sein, oder den Verschleiß beschleunigen oder gar Unfälle verursachen.After cold working, hot working and chemical and/or mechanical treatment, these machined parts usually come out dirty. Due to the presence of residual products such as cutting oil, after drawing or descaling, sand adhering to the workpiece or burrs etc. remain on the part, especially in areas exposed to such contamination, such as the above-mentioned openings and passages for lubricants. The dirt in these areas, due to their importance for their functions, can be detrimental to the proper functioning of the part, or accelerate wear or even cause accidents.
Demzufolge müssen die Teile, bevor sie in das mechanische System, dessen Bestandteile sie sind, eingesetzt werden, einer effektiven Präzisionsreinigung und/oder einem Präzisionsentgraten unterzogen werden, um die Öffnungen und Durchlässe in einem guten Zustand zu belassen, wobei dieses Verfahren in den Reinigungsmaschinen für bearbeitete Teile, die für den Zweck ausgelegt und wohl bekannt sind, durchgeführt werden, wobei diese für die Behandlung langer Produktionsläufe geeignet seien müssen und in der Lage sein müssen, einer hohen Ausbringung solcher Teile standzuhalten.Consequently, before being inserted into the mechanical system of which they are a component, the parts must be subjected to effective precision cleaning and/or precision deburring in order to leave the openings and passages in good condition, this operation being carried out in cleaning machines for machined parts designed for the purpose and well known, which must be suitable for handling long production runs and capable of withstanding a high output of such parts.
Vorrichtung für die Präzisionsreinigung und/oder Präzisionsentgraten der Öffnungen von bearbeiteten Teilen sind im Stand der Technik bekannt, wobei diese Behandlungen durch Strahlen ausgeführt werden, die Reinigungsflüssigkeit unter Druck oder eine Flüssigkeit, die Schleifmittel in Suspension enthält, steuern.Devices for the precision cleaning and/or precision deburring of the openings of machined parts are known in the art, these treatments being carried out by blasting, controlling cleaning liquid under pressure or a liquid containing abrasives in suspension.
Insbesondere sind Vorrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu diesem Zweck bekannt, in denen die zu reinigenden Teile an einem Ende der Maschine eingebracht werden, mittels einer Vorschubeinheit, wie beispielsweise Stufenschrittvorschubleisten mit intermittierendem Vorschub durch die Reinigungsmaschine geführt werden und dann einzeln durch verschiedene Bearbeitungsdurchführungs-Stationen gesandt werden, bevor diese schließlich an dem anderen Ende der Maschine entladen werden.In particular, devices according to the preamble of claim 1 are known for this purpose, in which the parts to be cleaned are introduced at one end of the machine, are guided through the cleaning machine by means of a feed unit, such as step feed bars with intermittent feed, and are then sent individually through various processing execution stations before they are finally unloaded at the other end of the machine.
Ein Nachteil in diesen bekannten Vorrichtungen ist jedoch, dass die Bewegung und das Ziel des Strahls bezüglich der Öffnung oder des Durchlasses, die gereinigt oder entgratet werden sollen, nicht präzise genug sind und nicht hinreichend nahe an die Löcher oder Durchlässe gebracht werden kann. Folglich ist die Reinigung partiell und mangelhaft.A disadvantage in these known devices is, however, that the movement and aim of the jet with respect to the opening or passage to be cleaned or deburred are not precise enough and cannot be brought sufficiently close to the holes or passages. Consequently, the cleaning is partial and inadequate.
Es sind derzeit Vorrichtungen bekannt, die das gestellte Problem zu einem gewissen Grad lösen, beispielsweise die Vorrichtung, die aus EP-A-0 659 523 bekannt ist, die eine Entgratungsvorrichtung offenbart, die Mittel zum Tragen und Drehen des zu reinigenden Teils, die innerhalb der Reinigungskammer angeordnet sind, umfasst; und eine Reinigungseinrichtung, die im wesentlichen außerhalb der Reinigungskammer angeordnet ist und mit Düsen zum Führen der Reinigungsflüssigkeit versehen ist, wobei diese durch Trägerlanzen, die durch eine Öffnung in der Oberseite der Kammer hindurchgehen, so in die Reinigungskammer eingeführt sind, dass die Düsen sich in der Nähe der Öffnungen, die in dem Teil gereinigt werden müssen, und diesen zugekehrt in Position bringen, wobei diese Reinigungseinrichtung von einem Schlitten getragen wird, der sich außerhalb der Reinigungskammer befindet und mit einer horizontalen Verschiebungsbewegung, die bezüglich der Vorschubrichtung der Vorschubeinheit quer verläuft, versehen ist.Devices are currently known which solve the problem posed to a certain extent, for example the device known from EP-A-0 659 523, which has a A deburring device is disclosed comprising means for supporting and rotating the part to be cleaned, arranged inside the cleaning chamber; and a cleaning device arranged substantially outside the cleaning chamber and provided with nozzles for guiding the cleaning liquid, these being introduced into the cleaning chamber by support lances passing through an opening in the top of the chamber, so that the nozzles are positioned near and facing the openings in the part to be cleaned, this cleaning device being carried by a carriage arranged outside the cleaning chamber and provided with a horizontal translation movement which is transverse with respect to the direction of advance of the advance unit.
Das Ziel dieser Erfindung ist es die oben genannten Nachteile zu beheben und weiterhin die mit der Entgratvorrichtung von EP-A-0659523 erzielten Leistungen zu verbessern, eine Vorrichtung für die Präzisionsreinigung und/oder das Präzisionsentgraten von Öffnungen in bearbeiteten Teilen zur Verfügung zu stellen, die jeweils eine geeignete Bewegung und Positionierung des Reinigungs- oder Schleifflüssigkeitsstrahls und des zu reinigenden Teils zueinander liefert, um bessere Resultate in dem Reinigungsprozess zu erhalten.The aim of this invention is to remedy the above-mentioned disadvantages and further to improve the performances achieved with the deburring device of EP-A-0659523, to provide a device for the precision cleaning and/or precision deburring of openings in machined parts, each providing a suitable movement and positioning of the cleaning or grinding fluid jet and the part to be cleaned with respect to each other in order to obtain better results in the cleaning process.
Im wesentlichen ist die Vorrichtung dieser Erfindung durch eine Kombination der Merkmale gemäß Anspruch 1 charakterisiert.Essentially, the device of this invention is characterized by a combination of the features according to claim 1 .
Der Schlitten, der die Reinigungseinrichtung trägt, kann umfassen: einen Rahmen, der ein Antriebsglied, wie beispielsweise einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder, trägt; einen vertikalen Arm, der die Lanzen trägt, die die Düsen halten, der sich vertikal bewegen kann, wenn das Antriebsglied betätigt wird; Führungslager für den vertikalen Arm; und eine Mutter, die mit einer horizontalen Leitspindel zusammenarbeitet, die auf dem Rahmen der Reinigungsmaschine angebracht ist und durch einen zweiten numerisch gesteuerten Motor angetrieben wird, wobei der Letztere ebenfalls auf dem Rahmen der Reinigungsmaschine angebracht ist.The carriage carrying the cleaning device may comprise: a frame carrying a drive member, such as a hydraulic or pneumatic cylinder; a vertical arm carrying the lances, which support the nozzles, which can move vertically when the drive member is actuated; guide bearings for the vertical arm; and a nut which cooperates with a horizontal lead screw mounted on the frame of the cleaning machine and driven by a second numerically controlled motor, the latter also mounted on the frame of the cleaning machine.
Die Mittel zum Verschließen der Öffnung in der Oberseite der Reinigungskammer können aus Platten bestehen, die so angeordnet sind, dass sie ein Labyrinth bilden.The means for closing the opening in the top of the cleaning chamber may consist of plates arranged to form a labyrinth.
Die Bedeutung des innovativen Designs und die Vorteile, die durch diese Erfindung erhalten werden, werden aus einer detaillierten Beschreibung, die lediglich als ein nicht-beschränkendes Beispiel gegeben wird und im Folgenden für eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen gegeben wird, deutlich werden, wobei:The significance of the innovative design and the advantages obtained by this invention will become clear from a detailed description, given purely as a non-limiting example, given below of a preferred embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 ein Schemabild darstellt, das die Mittel zum Tragen und Drehen des zu reinigenden Teils und das Vorschubsystem für die Teile der Vorrichtung gemäß der Erfindung zeigt; undFig. 1 is a schematic diagram showing the means for supporting and rotating the part to be cleaned and the feed system for the parts of the device according to the invention; and
Fig. 2 ein Schemabild darstellt, das die Reinigungseinrichtung und die Mittel zum Schließen, die in dieser Erfindung in Verbindung mit dem Mechanismus, der in Fig. 1 gezeigt ist, verwendet werden, zeigt.Fig. 2 is a schematic diagram showing the cleaning device and means for closing used in this invention in connection with the mechanism shown in Fig. 1.
Fig. 1 zeigt ein zu reinigendes und/oder zu entgratendes Teil 1 - in diesem Fall eine Motor-Kurbelwelle - in dem die zu reinigenden Öffnungen 2 gezeigt sind. Das Teil 1 kann durch eine Vorschubeinheit 3, z. B. der Stufenschritt-Art, die beispielsweise mittels einer Führungsleiste, die sich nach oben, nach vorne, nach unten und nach hinten bewegen kann, bewegt werden.Fig. 1 shows a part 1 to be cleaned and/or deburred - in this case an engine crankshaft - in which the openings 2 to be cleaned are shown. The part 1 can be moved by a feed unit 3, e.g. of the step-step type, which can be moved for example by means of a guide bar which can move upwards, forwards, downwards and backwards.
Fig. 1 zeigt das Teil 1 in seiner Position, in der es von der Vorschubeinheit 3 entfernt ist und in die Mittel zum Tragen und Drehen des Teils eingesetzt ist. Diese Mittel sind auf einer Seite des Teils 1 mit einem Satz von Greifern 4, die sich um das Teil 1 schließen, um es weiter zu bewegen, und einer Zentriervorrichtung 5 versehen, die in einen geeigneten Bereich des Teils 1 eindringt. Der Greifersatz 4 und die Zentriervorrichtung 5 werden durch einen Betätigungszylinder 6, vorzugsweise einen hydraulischen, obwohl es auch pneumatischer oder elektrischer Zylinder sein kann, angetrieben, der so angeordnet ist, dass er die Zentriervorrichtung 6 vorantreiben kann -in die Richtungen, die durch die Pfeile A gezeigt sind - und die Greifer 5 schließen sich auf das Teil 1 - mit den Bewegungen, die durch die Pfeile D gezeigt ist -, wodurch sie es greifen, eine Funktion, die beispielsweise durch eine mechanische Vorrichtung, die einen Hebel oder ein Zahnstangensystem einschließt, angeordnet werden kann. Der Greifersatz 4, die Zentriervorrichtung 5 und der Zylinder 6 sind auf einem Träger 7 befestigt und drehen sich zusammen um zumindest ein Lager 8, dessen Basis mit der Reinigungsmaschine verbunden ist.Fig. 1 shows the part 1 in its position in which it is removed from the feed unit 3 and inserted into the means for supporting and rotating the part. These means are provided on one side of the part 1 with a set of grippers 4 which close around the part 1 to move it further and a centering device 5 which penetrates into a suitable area of the part 1. The gripper set 4 and the centering device 5 are driven by an actuating cylinder 6, preferably a hydraulic one, although it can also be pneumatic or electric, arranged so as to be able to drive the centering device 6 - in the directions indicated by the arrows A - and the grippers 5 close on the part 1 - with the movements indicated by the arrows D - thereby gripping it, a function that can be arranged, for example, by a mechanical device including a lever or a rack and pinion system. The gripper set 4, the centering device 5 and the cylinder 6 are fixed on a support 7 and rotate together about at least one bearing 8, the base of which is connected to the cleaning machine.
Der Träger 7 ist mit einer Zahnscheibe 9 verbunden, die durch einen numerisch gesteuerten Motor 10 über ein Zahnrad 11 und einen Übertragungsriemen 12 angetrieben wird.The carrier 7 is connected to a toothed pulley 9 which is driven by a numerically controlled motor 10 via a gear 11 and a transmission belt 12.
Vom Teil 1 aus gesehen, sind auf der anderen Seite die Mittel zum Tragen und Drehen des Teils mit einer weiteren Tragvorrichtung ausgestattet, deren Funktion es ist, das Teil an dessen anderen Ende zu tragen. Insbesondere ist es bevorzugt einen Reitstock 13 zu verwenden, der in seiner Bewegung durch den Teil der Mittel zum Tragen und Drehen der Teile angetrieben wird, der auf der beschriebenen ersten Seite vorgesehen ist und sich auf einem Lager 14, das durch einen Träger 15, der an der Reinigungsmaschine befestigt ist, frei dreht.Seen from part 1, on the other side, the means for supporting and rotating the part are equipped with another support device whose function is to part at its other end. In particular, it is preferable to use a tailstock 13 which is driven in its movement by the part of the means for supporting and rotating the parts provided on the first side described and which rotates freely on a bearing 14 supported by a support 15 fixed to the cleaning machine.
Fig. 2 zeigt in schaubildlicher Form die Reinigungseinrichtung und die Mittel zum Schließen, die in Verbindung mit dem in Fig. 1 gezeigten und oben beschriebenen Mechanismus verwendet werden sollen. Die Reinigungseinrichtung ist mit einer Düse 17 ausgestattet, die so ausgestaltet ist, dass diese den Fluss des Reinigungsmittels erzeugt, sowie mit zumindest einer Traglanze 18, die mit der Düse 17 verbunden ist und auf einem Träger 19, der mit einem Arm 20 verbunden ist, angebracht ist. Dieser Arm 20 kann, angetrieben durch einen Zylinder 21, in die Richtungen, die durch die Pfeile B angedeutet sind, angehoben und gesenkt werden, um die Lanzen 18 von dem zu reinigenden Teil 1 weg zu bewegen, wenn das Teil, geführt durch die Stufenschrittvorschubeinrichtung, weiter bewegen muss.Fig. 2 shows in diagrammatic form the cleaning device and the means for closing to be used in connection with the mechanism shown in Fig. 1 and described above. The cleaning device is equipped with a nozzle 17 designed to generate the flow of cleaning agent and with at least one support lance 18 connected to the nozzle 17 and mounted on a support 19 connected to an arm 20. This arm 20 can be raised and lowered, driven by a cylinder 21, in the directions indicated by the arrows B, in order to move the lances 18 away from the part 1 to be cleaned when the part, guided by the step feed device, has to move further.
Der Arm 20 kann entlang der Führungslager 23 gleiten, die an einem Rahmen 22 angebracht sind, der sich, wie durch die Pfeile C angedeutet, bezüglich der Vorschubrichtung der Leitspindel transversal in eine Richtung bewegen kann, die parallel zu der Drehachse des Teils 1 und senkrecht zu der Richtung der Gleitbewegung des Arms 20 ist. Diese transversale Bewegung wird vorzugsweise über eine Leitspindel 27 übertragen, die durch einen zweiten numerisch gesteuerten Motor 24 angetrieben wird. Alternativ kann statt der Leitspindel 27 ein Zahnstangensystem für die Übertragung verwendet werden.The arm 20 can slide along the guide bearings 23 which are mounted on a frame 22 which, as indicated by the arrows C, can move transversely with respect to the feed direction of the lead screw in a direction parallel to the axis of rotation of the part 1 and perpendicular to the direction of sliding movement of the arm 20. This transverse movement is preferably transmitted via a lead screw 27 driven by a second numerically controlled motor 24. Alternatively, instead of the lead screw 27, a rack and pinion system can be used for the transmission.
Der Großteil der Einheit, der durch die Teile 21, 22, 23, 24, 26 und 27 gebildet wird, ist vorzugsweise außerhalb der Reinigungskammer der Reinigungsmaschine angeordnet und ist von der Außenseite durch Schließmittel isoliert, die eine Gruppe von Schließplatten 25 umfassen, die ein Labyrinth bilden.The majority of the unit formed by parts 21, 22, 23, 24, 26 and 27 is preferably outside the cleaning chamber of the cleaning machine and is isolated from the outside by closing means comprising a group of closing plates 25 forming a labyrinth.
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Zunächst wird das Teil 1 durch die Vorschubeinrichtung 3, an der es durch bekannte Mittel befestigt ist, in die richtige Position in der Nähe der Mittel zum Tragen und Drehen gebracht; anschließend klemmen die Letzteren das Teil an beiden Enden; dann löst sich die Stufenschrittvorschubeinrichtung 3 und bewegt sich von dem Teil 1 weg, das bereit ist, durch die Vermittlung der Teile 6 und 11 gedreht zu werden; danach wird das Teil 1 in den erforderlichen Winkel gedreht; dann werden die Düsen 17 der Reinigungseinrichtung durch die Einwirkung des Zylinders 21 und des Motors 24 in die erforderliche Position bezüglich des Teils 1 gebracht; in diesem Zustand kann die Reinigungs- und/ oder Entgratbehandlung durch das Ausstoßen eines Reinigungsmittel-Strahls durch die Düse 17 gegen das Teil 1 begonnen werden.The device works as follows: first, the part 1 is brought into the correct position near the means for supporting and rotating it by the feed device 3, to which it is fixed by known means; subsequently, the latter clamp the part at both ends; then the step feed device 3 releases and moves away from the part 1, which is ready to be rotated by the intermediary of the parts 6 and 11; after that, the part 1 is rotated to the required angle; then the nozzles 17 of the cleaning device are brought into the required position with respect to the part 1 by the action of the cylinder 21 and the motor 24; in this state, the cleaning and/or deburring treatment can be started by ejecting a jet of cleaning agent through the nozzle 17 against the part 1.
Es sollte beachtet werden, dass es dank der Kombination der Bewegungen (des Drehens des Teils 1 und des Anhebens und Senkens der Lanze 18) möglich ist, jegliche geometrische Figur einzustellen und den Abstand zwischen den Düsen 17 und der zu reinigenden Öffnung 2 des Teils 1 auf einem annähernd konstanten Abstand zu halten, wodurch die Präzision des Waschens und Entgratens wesentlich verbessert wird.It should be noted that thanks to the combination of movements (rotation of part 1 and raising and lowering of lance 18) it is possible to adjust any geometric figure and to keep the distance between nozzles 17 and the opening 2 of part 1 to be cleaned at an approximately constant distance, thus significantly improving the precision of washing and deburring.
Weiterhin sind, da die Bewegungen durch zwei numerisch gesteuerte Motoren 10 und 24 angetrieben werden, die Positionen der Düsen 17 bezüglich der Öffnungen 2 programmierbar und wiederholen sich, wodurch ein großer Vorteil im Vergleich zu derzeitigen Systemen gegeben wird.Furthermore, since the movements are driven by two numerically controlled motors 10 and 24, the positions of the nozzles 17 with respect to the openings 2 are programmable and repeatable, thus providing a great advantage compared to current systems.
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| DE102021109422A1 (en) | 2021-04-15 | 2022-10-20 | Piller Entgrattechnik Gmbh | Fluid processing machine and method for processing workpieces with a fluid jet |
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