DE69424379T2 - Drive with double-acting dynamic game suppression - Google Patents
Drive with double-acting dynamic game suppressionInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Art von doppelt wirkender Transmission für den Antrieb eines drehbar angesteuerten Körpers in zwei entgegengesetzten Richtungen.The present invention relates to a type of double-acting transmission for driving a rotatably controlled body in two opposite directions.
Die Veröffentlichungsnummer EP 0 508 789 offenbart eine Transmission vom doppelt wirkenden Typ. Ein Zahnrad wird durch zwei Schneckengetriebe angetrieben, von denen eines eine Ansteuerung anlegt und das andere die Drehung des Zahnrades steuert. Auf diese Weise wird ein Spiel vermindert. Um dies zu machen, wird das die Verschiebung störende Schneckengetriebe langsamer angesteuert als das Ansteuer-Schneckengetriebe und eine Torsions- Begrenzungseinrichtung in einem Zahnradsystem zwischen den zwei Schneckengetrieben hindert das System an einer Verriegelung.Publication number EP 0 508 789 discloses a transmission of the double-acting type. A gear is driven by two worm gears, one of which applies a drive and the other controls the rotation of the gear. In this way, backlash is reduced. To do this, the displacement-disturbing worm gear is driven more slowly than the drive worm gear and a torsion-limiting device in a gear system between the two worm gears prevents the system from locking.
Gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt die doppelt wirkende Transmission für den Antrieb eines drehbar angesteuerten Körpers in zwei entgegengesetzten Drehrichtungen und zum Entfernen eines Spiels während des Betriebs einen ersten Primärantrieb, einen zweiten Primärantrieb und den drehbar angesteuerten Körper, der mit jedem der ersten und zweiten Primärantriebe gekoppelt ist, wobei der erste Primärantrieb als ein ansteuernder Antrieb zur Ansteuerung des drehbar angesteuerten Körpers in einer Richtung wirkt und der zweite Primärantrieb auf den drehbar angesteuerten Körper als ein erster Verschiebe-Steuerkörper wirkt und der zweite Primärantrieb als ein Ansteuerkörper zum Antrieb des drehbar angesteuerten Körpers in einer entgegengesetzten Richtung wirkt, und der erste Primärantrieb auf den drehbar angesteuerten Körper als ein zweiter Verschiebe- Steuerkörper wirkt, der in eine Richtung entgegengesetzt dem ersten Verschiebe- Steuerkörper wirkt, wobei die Primärantriebe Schneckenwellen sind und der drehbar angesteuerte Körper ein Schneckengetriebe ist, ein Spielentfernungs-Ansteuersystem umfassend eine Torsions- Begrenzungskupplung, die den Verschiebe-Steuerkörper zwingt langsamer zu drehen als der Ansteuerkörper, so daß kein Spiel zwischen dem drehbar angesteuerten Körper und den Primärantrieben vorliegt, welches Leistung dem ersten Primärantrieb zuführt, um den drehbar angesteuerten Körper in der einen Richtung anzusteuern und dem zweiten Primärantrieb Leistung zuführt, um den drehbar angesteuerten Körper in der entgegengesetzten Richtung anzusteuern und welches Änderungen zwischen den zwei Richtungen ohne Spiel aufgrund der Tatsache gestattet, daß auf den drehbar angesteuerten Körper durch beide Primärantriebe eingewirkt wird, undAccording to the present invention, the double-acting transmission for driving a rotatably controlled body in two opposite directions of rotation and for removing play during operation comprises a first primary drive, a second primary drive and the rotatably controlled body coupled to each of the first and second primary drives, the first primary drive acting as a driving drive for driving the rotatably controlled body in one direction and the second primary drive acting on the rotatably controlled body as a first displacement control body and the second primary drive acting as a driving body for driving the rotatably controlled body in an opposite direction, and the first primary drive acting on the rotatably controlled body as a second displacement control body acting in a direction opposite to the first displacement control body, the primary drives being worm shafts and the rotatably controlled body being a worm gear, a backlash removal drive system comprising a torsion limiting clutch which forces the displacement control body to rotate more slowly than the drive body so that there is no backlash between the rotatably driven body and the primary drives, which supplies power to the first primary drive to drive the rotatably driven body in one direction and supplies power to the second primary drive to drive the rotatably driven body in the opposite direction and which allows changes between the two directions without backlash due to the fact that the rotatably driven body is acted upon by both primary drives, and
eine Leistungsquelle zur Ansteuerung der Primärantriebe, wobei die Beziehung zwischen der Antriebsgeschwindigkeit der Leistungsquelle, wenn sie den Primärantrieb steuert, so ist, daß die Antriebsgeschwindigkeit größer oder gleich der Geschwindigkeit des drehbar angesteuerten Körpers ist. Jeder der Primärantriebe ist mit einer entsprechenden Primärantriebs- Massendämpfungseinrichtung zur Dämpfung der Masse des Primärantriebes verbunden, wenn die Transmission angehalten wird, wobei jede Dämpfungseinrichtung zwischen einem Primärantrieb und dem festen Gehäuse der Transmission angeordnet ist und eine Dämpfungskraft besitzt, die größer als die Kraft ist, die aus dem Massenmoment der Primärantriebe resultiert. Jede der Primärantriebe ist mit einer Bremseinrichtung verbunden, die zwischen diesem Primärantrieb und dem festen Gehäuse angeordnet ist und betätigt werden kann, um diesen Primärantrieb zu bremsen. Die Leistungsquelle ist entweder eine gemeinsame Leistungsquelle, um selektiv den ersten Primärantrieb anzusteuern und den drehbar angesteuerten Körper in der einen Richtung und den zweiten Primärantrieb anzusteuern und den drehbar angesteuerten Körper in der entgegengesetzten Richtung anzusteuern, wobei die ersten und zweiten Primärantriebe durch das Spielentfernungs Ansteuersystem verbunden sind, welches zum Betrieb mit einer gemeinsamen Leistungsquelle Einwegkupplungen umfaßt oder individuell unabhängige Leistungsquellen vorgesehen sind, die eine erste Leistungsquelle zur Ansteuerung des ersten Primärantriebes umfassen, um den drehbar angesteuerten Körper in der einen Richtung anzusteuern und eine zweite Leistungsquelle zur Ansteuerung des zweiten Primärantriebes umfassen, um den drehbar angesteuerten Körper in der entgegengesetzten Richtung anzusteuern.a power source for controlling the primary drives, the relationship between the drive speed of the power source when it controls the primary drive being such that the drive speed is greater than or equal to the speed of the rotatably controlled body. Each of the primary drives is connected to a corresponding primary drive mass damper for damping the mass of the primary drive when the transmission is stopped, each damper being arranged between a primary drive and the fixed housing of the transmission and having a damping force which is greater than the force resulting from the mass moment of the primary drives. Each of the primary drives is connected to a braking device which is arranged between this primary drive and the fixed housing and can be actuated to brake this primary drive. The power source is either a common power source for selectively driving the first primary drive and driving the rotatably driven body in one direction and the second primary drive and driving the rotatably driven body in the opposite direction, the first and second primary drives being connected by the backlash removal drive system which comprises one-way clutches for operation with a common power source or individually independent power sources are provided which comprise a first power source for driving the first primary drive to to control the rotatably controlled body in one direction and a second power source for controlling the second primary drive in order to control the rotatably controlled body in the opposite direction.
Vorzugsweise umfaßt die Transmission ferner Transmissionseinrichtungen, die zwischen der ersten Leistungsquelle und dem ersten Primärantrieb und zwischen der zweiten Leistungsquelle und dem zweiten Primärantrieb entsprechend angeordnet sind.Preferably, the transmission further comprises transmission devices arranged between the first power source and the first primary drive and between the second power source and the second primary drive, respectively.
Die Transmission kann ebenfalls eine Steuereinheit umfassen zur Steuerung der Geschwindigkeit der ersten und zweiten Leistungsquellen, um den Ansteuerkörper schneller als den Verschiebe-Steuerkörper anzusteuern.The transmission may also include a control unit for controlling the speed of the first and second power sources in order to drive the drive body faster than the displacement control body.
Die Steuereinheit kann dazu dienen, die Leistungsquellen so zu steuern, daß die Geschwindigkeit des drehbar angesteuerten Körpers auf der Grundlage der Last geregelt wird, wobei die Geschwindigkeit geringer ist, wenn die Last größer ist.The control unit may be arranged to control the power sources so that the speed of the rotatably driven body is regulated on the basis of the load, the speed being lower when the load is larger.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel umfaßt das Spielentfernungs- Ansteuersystem ein erstes Zahnrad, das auf dem ersten Primärantrieb durch eine Torsions-Begrenzungskupplung gelagert ist,According to a first embodiment, the backlash removal control system comprises a first gear which is supported on the first primary drive through a torsion limiting clutch,
ein zweites Zahnrad, das auf dem zweiten Primärantrieb durch eine Einweg- Steuereinrichtung gelagert ist, und sich mit dem ersten Zahnrad im Eingriff befindet,a second gear supported on the second primary drive by a one-way control device and meshing with the first gear,
ein drittes Zahnrad, das auf dem zweiten Primärantrieb durch eine Torsions- Begrenzungskupplung gelagert ist und sich mit dem ersten Zahnrad in Eingriff befindet, unda third gear supported on the second primary drive through a torsion limiting clutch and meshing with the first gear, and
ein viertes Zahnrad, das auf dem ersten Primärantrieb durch eine Einweg- Transmission gelagert ist und sich mit dem dritten Zahnrad in Eingriff befindet, wobei die zweiten und vierten Zahnräder Reduktionsgetriebe bilden, und wobei die Drehung des ersten Zahnrades in einer ersten Richtung eine Ansteuerkraft an den ersten Primärantrieb anlegt und den zweiten Primärantrieb über das zweite Zahnrad bewegt, um eine gesteuerte Verschiebung des drehbar angesteuerten Körpers in eine Richtung zu gestatten und wobei die Drehung des ersten Zahnrades in einer zweiten Richtung eine Ansteuerkraft an den zweiten Primärantrieb über das dritte Zahnrad anlegt und den ersten Primärantrieb über das vierte Zahnrad bewegt, um eine gesteuerte Verschiebung des drehbar angesteuerten Körpers in der entgegengesetzten Richtung zu gestatten.a fourth gear supported on the first primary drive by a one-way transmission and meshing with the third gear, wherein the second and fourth gears form reduction gears, and wherein rotation of the first gear in a first direction applies a drive force to the first primary drive and moves the second primary drive via the second gear to permit controlled displacement of the rotatably driven body in one direction, and wherein rotation of the first gear in a second direction applies a drive force to the second primary drive via the third gear and moves the first primary drive via the fourth gear to permit controlled displacement of the rotatably driven body in the opposite direction.
Bei diesem Ausführungsbeispiel kann das erste Zahnrad zwei Zahnradteile umfassen, von denen eines ein Zwischen-Zahnrad ist und das dritte Zahnrad kann zwei Zahnradteile umfassen, von denen eines ein Zwischen-Zahnrad ist, wobei sich die Zwischen-Zahnräder der ersten und dritten Zahnräder im Eingriff befinden. Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel umfaßt das Spielentfernungs Ansteuersystem ein erstes Zahnrad, das auf dem ersten Primärantrieb durch eine Einweg-Ansteuereinrichtung gelagert ist,In this embodiment, the first gear may comprise two gear parts, one of which is an intermediate gear, and the third gear may comprise two gear parts, one of which is an intermediate gear, with the intermediate gears of the first and third gears being in mesh. According to a second embodiment, the backlash removal drive system comprises a first gear supported on the first primary drive by a one-way drive device,
ein zweites Zahnrad, das auf dem zweiten Primärantrieb durch eine Torsions- Begrenzungskupplung gelagert ist und sich mit dem ersten Zahnrad im Eingriff befindet,a second gear supported on the second primary drive through a torsion limiting clutch and meshing with the first gear,
ein drittes Zahnrad, das auf dem zweiten Primärantrieb durch eine Einweg- Ansteuereinrichtung gelagert ist, unda third gear supported on the second primary drive by a one-way drive device, and
ein viertes Zahnrad, das auf dem ersten Primärantrieb durch eine Drehmoment- Begrenzungseinrichtung gelagert ist, und sich sowohl mit dem dritten Zahnrad als auch mit dem zweiten Zahnrad im Eingriff befindet,a fourth gear supported on the first primary drive by a torque limiting device and meshing with both the third gear and the second gear,
wobei die zweiten und vierten Zahnräder Beschleunigungsgetriebe bilden, und wobei die Drehung des ersten Zahnrades in einer ersten Richtung eine Ansteuerkraft an den ersten Primärantrieb anlegt und den zweiten Primärantrieb über das zweite Zahnrad bewegt, um eine gesteuerte Verschiebung des drehbar angesteuerten Körpers in der einen Richtung zu gestatten, undwherein the second and fourth gears form acceleration gears, and wherein rotation of the first gear in a first direction applies a drive force to the first primary drive and the second primary drive moved via the second gear to allow a controlled displacement of the rotatably controlled body in one direction, and
wobei die Drehung des ersten Zahnrades in einer zweiten Richtung eine Ansteuerkraft an den zweiten Primärantrieb über das dritte Zahnrad anlegt und den ersten Primärantrieb über das vierte Zahnrad bewegt, um eine gesteuerte Verschiebung des drehbar angesteuerten Körpers in der entgegengesetzten Richtung zu gestatten.wherein rotation of the first gear in a second direction applies a driving force to the second primary drive via the third gear and moves the first primary drive via the fourth gear to allow controlled displacement of the rotatably driven body in the opposite direction.
Das zweite Zahnrad kann zwei Zahnradteile umfassen, von denen eines ein Zwischen-Zahnrad ist und das vierte Zahnrad kann zwei Zahnradteile umfassen, von denen eines ein Zwischen-Zahnrad ist und wobei die Zwischen-Zahnräder der zweiten und vierten Zahnräder sich miteinander im Eingriff befinden.The second gear may comprise two gear parts, one of which is an intermediate gear, and the fourth gear may comprise two gear parts, one of which is an intermediate gear, and wherein the intermediate gears of the second and fourth gears are in engagement with each other.
Gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel umfaßt das Spielentfernungs- AnsteuersystemAccording to a third embodiment, the play removal control system comprises
ein erstes Eingangszahnrad, das mit dem ersten Primärantrieb durch eine erste Einweg-Ansteuereinrichtung verbunden ist,a first input gear connected to the first primary drive through a first one-way drive device,
ein zweites Zahnrad, das sich mit dem ersten Eingangszahnrad im Eingriff befindet und mit dem zweiten Primärantrieb durch eine zweite Einweg- Ansteuereinrichtung verbunden ist,a second gear meshing with the first input gear and connected to the second primary drive by a second one-way drive device,
ein drittes Zahnrad, das mit dem ersten Primärantrieb durch eine dritte Einweg- Ansteuereinrichtung verbunden ist,a third gear connected to the first primary drive by a third one-way control device,
ein viertes Zahnrad, das fest mit dem zweiten Primärantrieb verbunden ist, um mit diesem zu rotieren und sich mit dem dritten Zahnrad im Eingriff zu finden,a fourth gear fixedly connected to the second primary drive for rotating therewith and engaging with the third gear,
ein fünftes Zahnrad, das fest mit dem ersten Primärantrieb verbunden ist, um mit diesem zu rotieren unda fifth gear fixedly connected to the first primary drive for rotation therewith and
ein sechstes Zahnrad, das mit dem zweiten Primärantrieb durch eine vierte Einweg-Ansteuereinrichtung verbunden ist und sich im Eingriff mit dem fünften Zahnrad befindet,a sixth gear connected to the second primary drive through a fourth one-way drive device and in engagement with the fifth gear,
wobei die Drehung des ersten Eingangszahnrades in einer ersten Richtung eine Drehung des ersten Primärantriebes in der ersten Richtung und eine Drehung des zweiten Primärantriebes in einer zweiten entgegengesetzten Richtung mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als die des ersten Primärantriebes hervorruft und die Drehung des ersten Eingangszahnrades in der zweiten entgegengesetzten Richtung eine Drehung des ersten Primärantriebes in der zweiten Richtung und eine Drehung des zweiten Primärantriebes in der ersten Richtung mit einer Geschwindigkeit hervorruft, die größer als die des ersten Primärantriebes ist.wherein rotation of the first input gear in a first direction causes rotation of the first primary drive in the first direction and rotation of the second primary drive in a second opposite direction at a speed lower than that of the first primary drive, and rotation of the first input gear in the second opposite direction causes rotation of the first primary drive in the second direction and rotation of the second primary drive in the first direction at a speed greater than that of the first primary drive.
Bei diesem dritten Ausführungsbeispiel ist es bevorzugt, daß eine erste Torsions- Begrenzungskupplung zwischen der dritten Einweg Ansteuereinrichtung und dem ersten Primärantrieb angeordnet ist, undIn this third embodiment, it is preferred that a first torsion limiting clutch is arranged between the third one-way control device and the first primary drive, and
eine zweite Torsions-Begrenzungskupplung zwischen der vierten Einweg- Ansteuereinrichtung und dem zweiten Primärantrieb angeordnet ist.a second torsion limiting clutch is arranged between the fourth one-way control device and the second primary drive.
Der Durchmesser des ersten Eingangszahnrades kann im wesentlichen gleich dem Durchmesser des zweiten Zahnrades sein, und der Durchmesser des dritten Zahnrades kann geringer als der Durchmesser des vierten Zahnrades sein.The diameter of the first input gear may be substantially equal to the diameter of the second gear, and the diameter of the third gear may be less than the diameter of the fourth gear.
Der Durchmesser des fünften Zahnrades kann größer als der Durchmesser des sechsten Zahnrades sein.The diameter of the fifth gear can be larger than the diameter of the sixth gear.
Es ist ebenfalls von Vorteil für die Massen-Dämpfungseinrichtung, eine mechanische Verzögerungseinrichtung zu umfassen. Alternativ kann die Massen- Dämpfungseinrichtung eine elektromagnetische Verzögerungseinrichtung umfassen.It is also advantageous for the mass damping device to comprise a mechanical delay device. Alternatively, the mass damping device can comprise an electromagnetic delay device.
Die Bremseinrichtung kann eine mechanische Bremse oder eine elektromagnetische Bremse umfassen.The braking device may comprise a mechanical brake or an electromagnetic brake.
Die Leistungsquelle kann einen oder mehrere pneumatische Motoren oder einen oder mehrere durch ein Fluid betätigte Motoren umfassen.The power source may comprise one or more pneumatic motors or one or more fluid-actuated motors.
Es kann ebenfalls vorteilhaft sein, wenn die Transmission eine Winkelverschiebungs-Überwachungseinrichtung umfaßt.It may also be advantageous if the transmission comprises an angular displacement monitoring device.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfaßt ein drehbarer Arbeitstisch eine bidirektionale Transmission zum Drehen des Tisches, wobei die Transmission wie zuvor ausgebildet ist.According to a further aspect of the invention, a rotating work table comprises a bidirectional transmission for rotating the table, the transmission being designed as before.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden unten durch ein Beispiel beschrieben, in welchem:Embodiments of the invention are described below by way of example, in which:
Fig. 1 eine schematische Zeichnung eines ersten Ausführungsbeispieles ist, das eine Transmission mit einer einzigen Leistungsquelle zur Ansteuerung eines drehbar angesteuerten Körpers in einer ersten Richtung zeigt;Fig. 1 is a schematic drawing of a first embodiment showing a transmission with a single power source for driving a rotatably driven body in a first direction;
Fig. 2 eine schematische Zeichnung eines zweiten Ausführungsbeispieles der Erfindung ist;Fig. 2 is a schematic drawing of a second embodiment of the invention;
Fig. 3 eine schematische Zeichnung eines dritten Ausführungsbeispieles der vorliegenden Erfindung mit einer einzigen Leistungsquelle ist;Fig. 3 is a schematic drawing of a third embodiment of the present invention with a single power source;
Fig. 4 eine schematische Zeichnung der in Fig. 3 gezeigten Transmission ist, welche die Übertragung und Verteilung der Leistung zeigt;Fig. 4 is a schematic drawing of the transmission shown in Fig. 3, showing the transmission and distribution of power;
Fig. 5 eine schematische Zeichnung des in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispieles ist, das die Übertragung der Leistung in einer zweiten Richtung zeigt; undFig. 5 is a schematic drawing of the embodiment shown in Fig. 3 showing the transmission of power in a second direction; and
Fig. 6 eine schematische Zeichnung eines weiteren Ausführungsbeispieles ist, das mehr als eine Leistungsquelle besitzt.Fig. 6 is a schematic drawing of another embodiment having more than one power source.
Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel mit einer einzigen Leistungsquelle. Der in Fig. 1 gezeigte Aufbau ist hauptsächlich gebildet durch:Fig. 1 shows a first embodiment with a single power source. The structure shown in Fig. 1 is mainly formed by:
Das Ritzel 101, welches als ein Primärantrieb wirkt, mit welchem eine Kurbel 100 (oder andere mechanische Antriebseinrichtungen) verbunden ist, und das in der gleichen Richtung rotiert wie die erste Primärantrieb-Schneckenwelle 102, und die mit der ersten Primärantrieb-Schneckenwelle 102 durch eine Torsions- Begrenzungskupplung 103 gekoppelt ist und diese ansteuert. Das Ritzel 101 ist mit einem entgegengesetzt rotierenden Reduktionszahnrad 104 gekoppelt, um eine Reduktion und eine entgegengesetzt rotierende Ansteuerung zu erzeugen. Dieses ist gekoppelt und angesteuert durch eine Einwegkupplung 107, um eine zweite Primärantrieb- (Verschiebesteuerung) Schneckenwelle 105 anzusteuern, während das Reduktionszahnrad 104 in der entgegengesetzten Richtung antreibt, um den drehbar angesteuerten Körper 106 anzusteuern. Die Primärantrieb-Schneckenwelle ist gemeinsam angesteuert, um eine doppelt wirkende spielfreie Ansteuerung vom dynamischen Typ zu erzeugen und automatisch die Geschwindigkeitsdifferenz zu regulieren. Die zweite Primärantrieb-Schneckenwelle 105 ist mit einem zweiten Primärantrieb-Zwischenritzel 111' installiert, um mit der Verschiebesteuerungs- Schneckenwelle 105 über eine Torsionsbegrenzungs-Kupplungseinrichtung 113 gekoppelt zu sein. Das Zwischenritzel 111', das verbundene Zahnradritzel 111 und ein entgegengesetzt rotierendes Reduktionszahnrad 114 (der ersten Primärantrieb-Schneckenwelle) sind gekoppelt, um eine Drehleistung in entgegengesetzter Richtung zu erzeugen. Dies treibt das Zwischen-Zahnrad 101' auf der ersten Primärantrieb-Schneckenwelle 102 über die Kopplung einer Einweg-Ansteuereinrichtung 117 an, um die erste Schneckenwelle 105 anzusteuern, während das Reduktionszahnrad 114 in der entgegengesetzten Richtung angesteuert wird gegen den drehbar angesteuerten Körper 106 durch die erste Schneckenwelle 105, um die zwei Schneckenwellen zu veranlassen, die Funktionen auszutauschen.The pinion 101, which acts as a primary drive to which a crank 100 (or other mechanical drive means) is connected, and which rotates in the same direction as the first primary drive worm shaft 102, and which is coupled to and drives the first primary drive worm shaft 102 through a torsion limiting clutch 103. The pinion 101 is coupled to a counter-rotating reduction gear 104 to produce a reduction and counter-rotating drive. This is coupled and driven by a one-way clutch 107 to drive a second primary drive (shift control) worm shaft 105, while the reduction gear 104 drives in the opposite direction to drive the rotatably driven body 106. The primary drive worm shaft is jointly driven to produce a dynamic type double-acting backlash-free drive and automatically regulate the speed difference. The second primary drive worm shaft 105 is installed with a second primary drive intermediate pinion 111' to be coupled with the displacement control worm shaft 105 via a torsion limiting clutch device 113. The intermediate pinion 111', the associated gear pinion 111 and a counter-rotating reduction gear 114 (of the first primary drive worm shaft) are coupled to produce rotational power in the opposite direction. This drives the intermediate gear 101' on the first primary drive worm shaft 102 via the coupling of a one-way driver 117 to drive the first worm shaft 105, while the reduction gear 114 is driven in the opposite direction against the rotatably driven body 106 by the first worm shaft 105 to cause the two worm shafts to exchange functions.
Die Ansteueroberfläche und die Verzögerungsoberfläche der zwei Schneckenzahnräder reduzieren automatisch das Spiel. Das Zwischen-Zahnrad 101' zwischen dem ersten Primärantrieb-Zahnradritzel 101 und dem zweiten Primärantrieb-Zahnradritzel 111 ist mit dem Zwischen-Zahnrad 111' gekoppelt. Die zwei Zahnräder rotieren in entgegengesetzten Richtungen, um die entsprechenden Schneckenzahnräder anzusteuern, wenn die Kurbel 100 in der einen oder anderen Richtung angesteuert wird. Die Torsionsbegrenzungs- Kupplungseinrichtung kann vom elektromagnetischen Typ oder vom mechanischen Typ sein. Die Komponenten werden auf der erforderlichen Basis ausgewählt, z. B. als Schirmzahnrad, gerade verzahntes Zahnrad oder andere Ansteuerkomponenten. Eine Zwischen-Zahnradgruppe kann gemäß den Anforderungen hinzugefügt werden.The drive surface and the retardation surface of the two worm gears automatically reduce the backlash. The intermediate gear 101' between the first primary drive gear pinion 101 and the second primary drive gear pinion 111 is coupled to the intermediate gear 111'. The two gears rotate in opposite directions to drive the corresponding worm gears when the crank 100 is driven in one direction or the other. The torsion limiting clutch device may be of the electromagnetic type or the mechanical type. The components are selected on the required basis, such as an umbrella gear, a straight toothed gear or other drive components. An intermediate gear group may be added according to the requirements.
Eine Primärantrieb-Massendämpfungseinrichtung D1000 wird durch eine Verzögerungseinrichtung gebildet, die vom mechanischen Schlupf-Reibungstyp, vom Fließkraft-Dämpfungstyp oder vom elektromagnetischen Wirbelstrom- Dämpfungstyp sein kann. Die zu installierende Einrichtung hängt von der Anforderung des Systems ab, um sicherzustellen, daß die Dämpfung größer als das Moment der Schneckenwelle ist. Die Einrichtung D1000 sollte immer dann wirksam sein, wenn die Leistungswelle des Ansteuersystems zu einem Halt kommt oder im Verlauf einer spezifischen Abdrosselung. Die Massendämpfungseinrichtung D1000 ist zwischen einem Ende der zwei Schneckenwellen und dem ortsfesten Gehäuse installiert.A prime mover mass damper D1000 is formed by a deceleration device which can be of mechanical slip friction type, flow force damper type or electromagnetic eddy current damper type. The device to be installed depends on the requirement of the system to ensure that the damping is greater than the moment of the worm shaft. The device D1000 should be effective whenever the power shaft of the drive system comes to a stop or during a specific deceleration. The mass damper D1000 is installed between one end of the two worm shafts and the stationary housing.
Eine Hilfs-Bremseinrichtung B1000 wird mechanisch gesteuert oder mittels Fließkraft oder elektromagnetischer Steuerung in Abhängigkeit von den Anforderungen. Sie übt die Bremswirkung während eines lange dauernden Stillstandes des Systems aus, um den engen Sitz der Primärantriebe und des drehbar angesteuerten Körpers sicherzustellen und sie daran zu hindern, durch externe Kraft gelockert zu werden. Die Bremseinrichtung B1000 ist zwischen einem Ende der zwei Primärantriebe und dem ortsfesten Gehäuse positioniert.An auxiliary braking device B1000 is controlled mechanically or by means of fluid force or electromagnetic control depending on the requirements. It exerts the braking effect during a long period of system standstill to ensure the tight fit of the primary drives and the rotary driven body and prevent them from being loosened by external force. The braking device B1000 is positioned between one end of the two primary drives and the stationary housing.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Transmission, bei dem das Spiel entfernt ist. Das in Fig. 2 gezeigte System regelt das Verteilungs-Getriebesystem zwischen der in Fig. 1 gezeigten Betriebs-Eingangsseite und den zwei Primärantrieben, um die Beziehung zwischen der Ansteuergeschwindigkeit BS der Leistungsquelle des die Kraft anlegenden Primärantriebs B und der Ansteuer- Verschiebegeschwindigkeit CS des Verschiebesteuerungs-Primärantriebs C auf einen Wert BS CS zu bringen. Es regelt die Geschwindigkeitsdifferenz automatisch basierend auf dem Status des Rücklast-Spiels, wobei BS noch den Status repräsentiert, einen statischen Druck vorzugeben. In der entgegengesetzten Richtung ist die Beziehung durch CS ≤ BS vorgegeben.Fig. 2 shows an embodiment of the transmission in which the backlash is removed. The system shown in Fig. 2 controls the distribution gear system between the operating input side shown in Fig. 1 and the two prime movers to bring the relationship between the drive speed BS of the power source of the force-applying prime mover B and the drive displacement speed CS of the displacement control prime mover C to a value BS CS. It controls the speed difference automatically based on the status of the backload backlash, where BS still represents the status of specifying a static pressure. In the opposite direction, the relationship is specified by CS ≤ BS.
Der Weg um die obige Antriebsleistung zu bilden, wird wie folgt beschrieben:The way to generate the above drive power is described as follows:
Individuelle Leistungsquellen steuern das System getrennt an. Die Merkmale des Aufbaus sind (1) zwei Ansteuermotore, die als Primärantriebe wirken, sind im Torsionsverlauf steuerbar; (2) die Ansteuer-Umdrehungsgeschwindigkeiten des Primärantriebs und des Steuer-Primärantriebs sind unterschiedlich. Der letzte ist schneller. Die Torsion und die Geschwindigkeitsdifferenz kann elektrisch oder mechanisch gesteuert werden. Der Verschiebesteuerungs-Primärantrieb kann durch einen Schrittmotor, Servomotor, üblichen AC/DC-Motor, einen allgemein mechanischen Steuerantrieb und kinetische Energie eines Drehantriebs, wie beispielsweise durch einen Fluidmotor usw. angesteuert werden.Individual power sources drive the system separately. The features of the structure are (1) two drive motors acting as primary drives are controllable in torsional motion; (2) the drive rotation speeds of the primary drive and the control primary drive are different. The latter is faster. The torsion and speed difference can be controlled electrically or mechanically. The displacement control primary drive can be controlled by a stepper motor, servo motor, common AC/DC motor, general mechanical control drive and kinetic energy of a rotary drive such as a fluid motor, etc.
Ein Einzel-Leistungsquellen-Ansteuersystem vom Kombinationstyp wird durch eine einzelne Dreh-Leistungsquelle gebildet. Diese Leistungsquelle kann manuell sein, durch einen Schrittmotor, einen Servomotor, einen gewöhnlichen AC/DC- Motor, eine allgemein mechanische Steuerung und Antrieb und durch einen Fluidmotor vorgegeben sein. Die Leistung von dem Dreh-Leistungsquellen- Schneckenzahnradsystem veranlaßt die Übertragung der Drehgeschwindigkeit auf den Primärantrieb, um den drehbar angesteuerten Körper mit einer niedrigeren Drehgeschwindigkeit anzusteuern, als sie zu dem Verschiebesteuerungs- Primärantrieb übertragen wird. Die Drehleistung wird zu dem Verschiebesteuerungs-Primärantrieb übertragen und mit der Torsionsbegrenzungs- Drehkopplungseinrichtung über eine radiale oder axiale Struktur vom mechanischen oder elektromagnetischen Typ zur Torsionskopplung übertragen und sie verteilt automatisch die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Primärantrieb in dem System und dem Verschiebesteuerungs-Primärantrieb.A combination type single power source drive system is formed by a single rotary power source. This power source can be manual, provided by a stepper motor, a servo motor, a common AC/DC motor, a general mechanical control and drive, and a fluid motor. The power from the rotary power source worm gear system causes the transmission of the rotary speed to the prime mover to drive the rotary driven body at a lower rotary speed than that transmitted to the displacement control prime mover. The rotary power is transmitted to the Displacement control primary drive and transmitted to the torsion limiting rotary coupling device via a radial or axial structure of mechanical or electromagnetic type for torsion coupling and it automatically distributes the speed difference between the primary drive in the system and the displacement control primary drive.
Die in Fig. 2 gezeigte Struktur ist hauptsächlich aufgebaut durch:The structure shown in Fig. 2 is mainly composed of:
Das Flachzahnrad 201, das als ein Primärantrieb-Eingang wirkt und mit dem ein Handgriff (oder Mittel zur Aufnahme einer mechanischen Ansteuerung) befestigt ist und welches in der gleichen Richtung dreht wie die Primärantrieb- Schneckenwelle. Es ist mit der antreibenden Primärantrieb-Schneckenwelle 210 mittels einer Einwegkupplung 205 gekoppelt. Ein Beschleunigungszahnrad 202, das mit dem Flachzahnrad 201 gekoppelt ist, dient der Erzeugung einer Beschleunigung und Drehung in der entgegengesetzten Richtung. Es ist gekoppelt und angetrieben durch die Torsionsbegrenzungs-Kupplungseinrichtung 207, um die Verschiebungssteuerung-Schneckenwelle 209 zur Bewegung zu veranlassen, während das Beschleunigungszahnrad 202 in der entgegengesetzten Richtung angetrieben wird. Es treibt ebenfalls die Schneckengetriebegruppe 211 zusammen mit der Primärantrieb-Schneckenwelle an, um die doppelt wirkende spielfreie Ansteuerung vom dynamischen Typ zu erzeugen und automatisch die Geschwindigkeitsdifferenz basierend auf dem Status des Rücklaßspiels zu regulieren. Die Verschiebesteuerungs-Schneckenwelle 209 trägt ein zweites Primärantrieb-Zwischenzahnrad 202. Dieses ist mit dem Beschleunigungszahnrad 202 verbunden und mit der Verschiebesteuerungs-Schneckenwelle 209 mittels einer Torsionsbegrenzungs-Kupplungseinrichtung 207 gemeinsam gekoppelt. Das Zwischenzahnrad 202' ist mit einem Zwischenzahnrad 203' gekoppelt, das durch die Primärantrieb-Schneckenwelle 210 getragen wird. Das Zwischenzahnrad 203' ist mit dem Ritzel 203 verbunden und mit der Primärantrieb-Schneckenwelle 210 mittels der Torsionsbegrenzungseinrichtung 208 gekoppelt; das verbundene Ritzel 203 legt eine Reduzierung und umgekehrte Drehleistung an das Umkehr- Reduzierzahnrad 204 an, das mit der anderen Schneckenwelle 209 gekoppelt ist.The flat gear 201, which acts as a prime mover input and to which a handle (or means for receiving a mechanical control) is attached, and which rotates in the same direction as the prime mover worm shaft. It is coupled to the driving prime mover worm shaft 210 by means of a one-way clutch 205. An acceleration gear 202, coupled to the flat gear 201, serves to produce acceleration and rotation in the opposite direction. It is coupled and driven by the torsion limiting clutch device 207 to cause the displacement control worm shaft 209 to move, while the acceleration gear 202 is driven in the opposite direction. It also drives the worm gear group 211 together with the primary drive worm shaft to produce the dynamic type double-acting backlash-free drive and automatically regulate the speed difference based on the status of the backlash. The shift control worm shaft 209 carries a second primary drive idler gear 202. This is connected to the acceleration gear 202 and is commonly coupled to the shift control worm shaft 209 by means of a torsion limiting clutch device 207. The idler gear 202' is coupled to an idler gear 203' carried by the primary drive worm shaft 210. The idler gear 203' is connected to the pinion 203 and is coupled to the primary drive worm shaft 210 by means of the torsion limiting device 208; the connected pinion 203 applies a reduction and reverse rotation power to the reversing reduction gear 204 which is coupled to the other worm shaft 209.
Eine Einwegkupplung ist zwischen dem Reduzierzahnrad 204 und der Schneckenwelle 209 vorgesehen, um der Schneckenwelle 209 einen Antrieb zu gestatten, während das Reduzierzahnrad 204 in der entgegengesetzten Richtung angesteuert wird. Die Schneckenwelle treibt die Schneckenzahnradgruppe 211 in der entgegengesetzten Richtung an, um die zwei Schneckenwellen zu veranlassen, Funktionen auszutauschen, wobei sich die Schuboberfläche und die Verzögerungsoberfläche des Schneckenzahnrades gleichzeitig verändert. Bei der Umschaltung tritt kein Spiel auf.A one-way clutch is provided between the reduction gear 204 and the worm shaft 209 to allow the worm shaft 209 to drive while the reduction gear 204 is driven in the opposite direction. The worm shaft drives the worm gear group 211 in the opposite direction to cause the two worm shafts to exchange functions, with the thrust surface and the retardation surface of the worm gear changing simultaneously. No backlash occurs during the switching.
Die Schnecken-Massendämpfungseinrichtung D1000 ist gebildet durch typische Verzögerungseinrichtungen wie z. B. vom mechanischen Schlupf-Reibungstyp, Fließkraft-Dämpfungstyp oder elektromagnetischem Wirbelstrom-Dämpfungstyp. Die verwendete Einrichtung hängt von den Anforderungen des Systems ab. Die Dämpfung sollte größer als die Masse der Schneckenwelle sein während sie angetrieben wird. Sie dämpft die Masse der Schneckenwelle, wirksam immer dann, wenn die Leistungswelle des Ansteuersystems zu einem Halt kommt oder im Verlauf der spezifischen Verlangsamung. Die Dämpfungseinrichtung D1000 ist zwischen einem Ende der zwei Schneckenwellen und dem ortsfesten Gehäuse installiert.The worm mass damper D1000 is formed by typical deceleration devices such as mechanical slip friction type, flow force damper type or electromagnetic eddy current damper type. The device used depends on the requirements of the system. The damper should be larger than the mass of the worm shaft while it is driven. It dampens the mass of the worm shaft, effective whenever the power shaft of the drive system comes to a stop or in the course of specific deceleration. The damper D1000 is installed between one end of the two worm shafts and the stationary housing.
Eine Bremseinrichtung B1000, die mechanisch gesteuert wird oder mittels Fließkraft oder elektromagnetischer Steuerung entsprechend den Anforderungen, führt eine Bremswirkung während eines langandauernden Stillstandes des Systems aus. Dies stellt den Innensitz der Schneckenwelle und des Schneckenrades sicher, ohne Lockerung durch eine externe Kraft. Die Einrichtung B1000 ist zwischen einem Ende der zwei Schneckenwellen und dem ortsfesten Gehäuse installiert.A B1000 braking device, controlled mechanically or by means of fluid force or electromagnetic control according to requirements, performs a braking action during a long-term standstill of the system. This ensures the internal fit of the worm shaft and worm wheel, without loosening by an external force. The B1000 device is installed between one end of the two worm shafts and the stationary housing.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Getriebezuges vom trennenden Typ des Einzel-Leistungsquellen-Transmissionssystems. Es unterteilt den Getriebezug auf in zwei Schneckenwellengruppen in drei aneinander angepaßte Gruppen.Fig. 3 shows an embodiment of the separating type gear train of the single power source transmission system. It divides the gear train into two worm shaft groups into three matched groups.
Die aktive Primärantrieb-Schneckenwelle 301 und die Verschiebesteuerung- Primärantrieb-Schneckenwelle 302 sind entsprechend mit Antriebszahnrädern 305, 306 über Einweg-Ansteuereinrichtungen 303, 304 gekoppelt und mit Antriebszahnrädern 309, 310 über Torsionsbegrenzungs-Kupplungseinrichtungen 307, 308 und Einweg-Ansteuereinrichtungen 317 und 318, die zwischen dem Antriebszahnrad 309 und der Torsionsbegrenzungs-Kupplungseinrichtung 307 und zwischen dem Antriebszahnrad 310 und der Torsionsbegrenzungs- Kupplungseinrichtung 308 entsprechend vorgesehen sind. Die Primärantrieb- Schneckenwelle 301 und die Verschiebesteuerung-Schneckenwelle 302 sind mit Antriebszahnrädern 311, 312 mittels eines Keils oder durch andere Mittel entsprechend verbunden. Die Antriebszahnräder 311, 310 sind miteinander gekoppelt, wobei der Durchmesser des Antriebszahnrades 311 größer als der Durchmesser des Antriebszahnrades 310 ist. Die Antriebszahnräder 309 und 312 sind miteinander gekoppelt und der Durchmesser des Antriebszahnrades 312 ist größer als der Durchmesser des Antriebszahnrades 309. Die Antriebszahnräder 305 und 306 sind miteinander gekoppelt, um mit der gleichen Geschwindigkeit angesteuert zu werden.The active primary drive worm shaft 301 and the shift control primary drive worm shaft 302 are coupled to drive gears 305, 306 via one-way drivers 303, 304, respectively, and to drive gears 309, 310 via torsion limiting clutch devices 307, 308 and one-way drivers 317 and 318 provided between the drive gear 309 and the torsion limiting clutch device 307 and between the drive gear 310 and the torsion limiting clutch device 308, respectively. The primary drive worm shaft 301 and the shift control worm shaft 302 are connected to drive gears 311, 312 by means of a key or other means, respectively. The drive gears 311, 310 are coupled to each other, the diameter of the drive gear 311 being larger than the diameter of the drive gear 310. The drive gears 309 and 312 are coupled to each other, the diameter of the drive gear 312 being larger than the diameter of the drive gear 309. The drive gears 305 and 306 are coupled to each other to be driven at the same speed.
Die Kopplung der Antriebs-Zahnradgruppen 305, 306 zwischen der Primärantrieb-Schneckenwelle 301 und der Verschiebesteuerung-Schneckenwelle 302 über die Einweg-Ansteuereinrichtungen 303, 304 in jeder Drehrichtung bewirkt, daß eine Zahnradgruppe als Eingang wirkt, um Antriebskraft auf die Schneckenwelle zu übertragen und die andere Zahnradgruppe leerläuft; diese Wirkung ergibt sich in jeder Drehrichtung.The coupling of the drive gear groups 305, 306 between the primary drive worm shaft 301 and the shift control worm shaft 302 via the one-way drivers 303, 304 in each direction of rotation causes one gear group to act as an input to transmit drive power to the worm shaft and the other gear group to idle; this effect occurs in each direction of rotation.
Das Antriebszahnrad 309 auf der Primärantrieb-Schneckenwelle 301 ist mit der aktiven Primärantrieb-Schneckenwelle 301 mittels der Torsionsbegrenzungs- Kupplungseinrichtung 307 gekoppelt und die Einweg-Ansteuereinrichtung 317 ist klar mit 307 verbunden und der Getriebezug 309 ist mit dem Getriebezug 312 gekoppelt, der mit der angetriebenen Schneckenwelle 302 befestigt ist.The drive gear 309 on the primary drive worm shaft 301 is coupled to the active primary drive worm shaft 301 by means of the torsion limiting clutch device 307 and the one-way drive device 317 is clearly connected to 307 and the gear train 309 is coupled to the gear train 312 which is attached to the driven worm shaft 302.
Der antreibende Getriebezug 310 auf der angetriebenen Schneckenwelle 302 ist mit der angetriebenen Schneckenwelle 302 mittels der Torsionsbegrenzungs- Kupplungseinrichtung 308 gekoppelt und die Einweg-Ansteuereinrichtung 318 ist umkreisend mit 308 verbunden und der Getriebezug 310 ist mit dem Getriebezug 311 gekoppelt, der auf der Primärantriebs-Schneckenwelle 301 befestigt ist.The driving gear train 310 on the driven worm shaft 302 is coupled to the driven worm shaft 302 by means of the torsion limiting clutch device 308 and the one-way driver device 318 is orbitingly connected to 308 and the gear train 310 is coupled to the gear train 311 which is mounted on the primary drive worm shaft 301.
Eine Schnecken-Dämpfungseinrichtung D1000, die durch typische Verzögerungseinrichtungen gebildet ist, wie z. B. vom mechanischen Schlupf- Reibungstyp, vom Fließkraft-Dämpfungstyp oder vom elektromagnetischen Wirbelstrom-Dämpfungstyp ist abhängig von der Anforderung des Systems installiert. Sie stellt sicher, daß die Dämpfung größer als die Masse der Schneckenwelle beim Antrieb der Schneckenwelle ist, so daß die Schneckenmasse wirksam beschränkt wird, wenn die Leistungsversorgung von dem Ansteuersystem unterbrochen wird oder im Verlauf einer spezifischen Verlangsamung. Die Dämpfungseinrichtung D1000 ist zwischen einem Ende der zwei Schneckenwellen und dem ortsfesten Gehäuse installiert.A worm damper D1000 formed by typical deceleration devices such as mechanical slip friction type, flow force damper type or electromagnetic eddy current damper type is installed depending on the requirement of the system. It ensures that the damping is larger than the mass of the worm shaft when driving the worm shaft, so that the worm mass is effectively restricted when the power supply from the drive system is interrupted or in the course of a specific deceleration. The damper D1000 is installed between one end of the two worm shafts and the stationary housing.
Eine Bremseinrichtung B1000 ist enthalten, die in Abhängigkeit von den Anforderungen mechanisch, durch Fließkraft oder durch elektromagnetische Steuerung gesteuert werden kann. Die Bremse wirkt, während sich das System im Stillstand während einer langen Zeit befindet, um sicherzustellen, daß der enge Sitz der Schneckenwelle und des Schneckenzahnrades von einer Lockerung durch externe Kraft befreit ist. Die Bremseinrichtung B1000 ist zwischen einem Ende der zwei Schneckenwellen und dem ortsfesten Gehäuse installiert.A braking device B1000 is included, which can be controlled mechanically, by flow force or by electromagnetic control depending on the requirements. The brake acts while the system is at standstill for a long time to ensure that the tight fit of the worm shaft and worm gear is free from loosening by external force. The braking device B1000 is installed between one end of the two worm shafts and the stationary housing.
Fig. 4 zeigt die Verteilung der Leistung, die sich aus der Ansteuerung der einzelnen Leistungsquellen zusammen mit der Ansteuerung des Getriebezuges in eine Richtung ergibt.Fig. 4 shows the distribution of power resulting from the control of the individual power sources together with the control of the gear train in one direction.
Fig. 5 zeigt die Verteilung der Leistung, die sich aus der Ansteuerung der einzelnen Leistungsquelle in Kombination mit dem Ansteuer-Getriebezug in der anderen Richtung ergibt. Die Richtung des Leistungsflusses ist durch den Pfeil in der Zeichnung gezeigt, wobei P100 die Ansteuer-Eingangsleistung ist, P101 der Leistungsverlust der Torsionsbegrenzungseinrichtung ist, P102 der Leistungsverlust der Schneckenwellen-Getriebegruppe ist und P103 die Ausgangsleistung ist.Fig. 5 shows the distribution of power resulting from the control of the single power source in combination with the control gear train in the other direction. The direction of the power flow is indicated by the arrow in shown in the drawing, where P100 is the drive input power, P101 is the power loss of the torsion limiting device, P102 is the power loss of the worm shaft gear group, and P103 is the output power.
Fig. 6 ist ein Ausführungsbeispiel mit getrennten Leistungsquellen. Die zwei Schneckenwellengruppen sind die Primärantriebswelle und die Verschiebesteuerung-Schneckenwelle, die mit dem Schnecken-Getriebesatz gekoppelt sind, der direkt durch zwei getrennte Dreh-Leistungseinheiten oder durch die Transmission des Transmissionsmechanismus angetrieben wird. Die zwei Dreh-Leistungseinheiten, die Schneckenwellengruppe und die gesteuerten Beziehungen der Transformation und der Torsion geben die folgenden Merkmale vor.Fig. 6 is an embodiment with separate power sources. The two worm shaft groups are the primary drive shaft and the displacement control worm shaft, which are coupled to the worm gear set, which is driven directly by two separate rotary power units or by the transmission of the transmission mechanism. The two rotary power units, the worm shaft group and the controlled relationships of transformation and torsion provide the following characteristics.
Die Dreh-Leistungseinheiten 601 und 602 sind in bezug auf die Schneckenwellengruppen 605 und 606 direkt oder über Transmissionseinrichtungen 603 und 604 entsprechend gekoppelt. Die Leistungseinheiten können pneumatisch mit Fluidbetätigung sein oder durch einen elektrischen AC/DC Ansteuermotor mit oder ohne Bürsten vorgegeben sein.The rotary power units 601 and 602 are coupled to the worm shaft groups 605 and 606 directly or via transmission devices 603 and 604. The power units can be pneumatic with fluid actuation or can be provided by an electric AC/DC drive motor with or without brushes.
Eine Steuereinheit CCU607 steuert die zwei Leistungseinheiten. Sie gibt die folgenden Merkmale vor:A CCU607 control unit controls the two power units. It provides the following features:
(1) Sie steuert die Ausgangs-Umdrehungsgeschwindigkeit.(1) It controls the output rotation speed.
Die Umdrehungsgeschwindigkeit und die Torsion geben das Regulierelement der Geschwindigkeit basierend auf der Last vor, d. h. umso größer die Ausgangstorsion, umso geringer ist die Umdrehungsgeschwindigkeit;The rotation speed and torsion determine the regulating element of the speed based on the load, i.e. the greater the output torsion, the lower the rotation speed;
(2) sie steuert die Ausgangstorsion.(2) it controls the output torsion.
Die Torsion gegen die Last wird bei Überlast beibehalten;The torsion against the load is maintained under overload;
(3) sie steuert die Richtung der Dreh-Leistungseinheiten.(3) it controls the direction of the rotary power units.
Die Steuerung beider Dreh-Leistungseinheiten gibt die relative Drehleistung vor und die relative Drehrichtung sowie eine ungleiche Geschwindigkeit proportional zu dem Drehgeschwindigkeitsausgang basierend auf der spielfreien doppelt wirkenden Transmission, um die absolute Ansteuergeschwindigkeit der Schneckenwelle und des Schneckengetriebesatzes mit geringerer Umdrehungsgeschwindigkeit vorzugeben und sie gibt die umgekehrte Richtungsänderung vor, wobei kein Spiel in der Bewegung bzw. im stationären Zustand des spielfreien doppelt wirkenden Transmissionssystems vorliegt.The controller of both rotary power units sets the relative rotary power and the relative direction of rotation and an unequal speed proportional to the rotary speed output based on the backlash-free double acting transmission to set the absolute drive speed of the worm shaft and the worm gear set with lower rotation speed and sets the reverse direction change with no backlash in the movement or in the stationary state of the backlash-free double acting transmission system.
Die folgende Hilfseinrichtung kann bei der obigen Struktur hinzugefügt werden, um die Stabilität in verschiedenen Antriebszuständen zu verbessern:The following auxiliary device can be added to the above structure to improve stability in different driving conditions:
Eine Schnecken-Massendämpfungseinrichtung D1000, die durch typische Dämpfungseinrichtungen wie z. B. vom mechanischen Schlupf-Reibungstyp, vom Fließkraft-Dämpfungstyp oder vom elektromagnetischen Wirbelstrom- Dämpfungstyp in Abhängigkeit von der Anforderung des Systems gebildet wird. Dies stellt sicher, daß die Verzögerung größer als die Schwerkraft der Schneckenwelle ist, während die Schneckenwelle angetrieben wird und dämpft die Masse der Schneckenwelle wirksam immer dann, wenn die Leistungsquelle des Ansteuersystems zu einem Halt kommt oder im Verlauf einer spezifischen Verlangsamung. Die Schneckenwellen-Dämpfungseinrichtung D1000 ist zwischen einem Ende der zwei Schneckenwellen und dem ortsfesten Gehäuse installiert.A worm mass damper D1000, which is formed by typical dampers such as mechanical slip friction type, flow force damper type or electromagnetic eddy current damper type depending on the requirement of the system. This ensures that the deceleration is greater than the gravity of the worm shaft while the worm shaft is driven and effectively dampens the worm shaft mass whenever the power source of the drive system comes to a stop or in the course of a specific deceleration. The worm shaft damper D1000 is installed between one end of the two worm shafts and the stationary housing.
Eine Bremse B1000, die mechanisch oder mittels Fließkraft oder elektromagnetischer Steuerung in Abhängigkeit von der Anforderung gesteuert wird, ist installiert, um die Bremswirkung eines langandauernden Stillstandes des Systems auszuführen. Sie stellt den engen Sitz der Schneckenwelle und des Schneckenrades frei von einer Lockerung durch eine externe Kraft sicher. Die Bremse B1000 ist zwischen einem Ende der zwei Schneckenwellen und dem ortsfesten Gehäuse installiert.A B1000 brake, controlled mechanically or by means of fluid force or electromagnetic control depending on the requirement, is installed to perform the braking action of a long-term stoppage of the system. It ensures the tight fit of the worm shaft and worm wheel free from loosening by an external force. The B1000 brake is installed between one end of the two worm shafts and the stationary housing.
Zusätzlich zu der in den Fig. 1 bis 6 beschriebenen Struktur, dem Ausführungsbeispiel, wo ein einziges Schneckenrad mit zwei Gruppen von Schneckenwellen gekoppelt ist, gestattet die praktische Ausführungsform ebenfalls die Kopplung der zwei Gruppen mit oberen und unteren Schneckenzahnrädern mit einem entsprechenden individuellen Schneckenwellensatz, wobei die oberen und unteren Schneckenzahnradsätze zusammen auf der gleichen Spindel kombiniert sind. Die obigen zwei Schneckenwellensätze bilden die Primärantrieb- Schneckenwelle und die Verschiebesteuerung-Schneckenwelle entsprechend und sie steuern ohne Spiel diese in beiden Richtungen sowie im Stillstand an und die Bewegung ist die gleiche wie bei den zwei Schneckenwellengruppen in dem in den Fig. 1 bis 6 gezeigten Ausführungsbeispiel, wobei die Schneckenwellen beide parallel sind oder einen anderen Winkel in Abhängigkeit von den Anforderungen des Aufbaus aufweisen. Die relative Ansteuer-Verschiebestruktur der spielfreien doppelt wirkenden Transmission gestattet die Installierung einer Winkelverschiebe-Überwachungseinrichtung, um den geeigneten Betrieb zu verbessern.In addition to the structure described in Figs. 1 to 6, the embodiment where a single worm gear is coupled to two groups of worm shafts, the practical embodiment also allows the coupling of the two groups of upper and lower worm gears to a corresponding individual worm shaft set, the upper and lower worm gear sets being combined together on the same spindle. The above two worm shaft sets form the primary drive worm shaft and the displacement control worm shaft respectively and they control them without play in both directions and at standstill and the movement is the same as the two worm shaft groups in the embodiment shown in Figs. 1 to 6, the worm shafts being both parallel or having a different angle depending on the requirements of the structure. The relative control displacement structure of the backlash-free double-acting transmission allows the installation of an angular displacement monitoring device to improve the proper operation.
Mit Ausnahme der Winkelverschiebungsregelung von Dreharbeitstisch- Mechanismen sollte die Anwendung der spielfreien doppelt wirkenden Transmission in beiden Richtungen ohne Spiel die Ansteuerung der Winkelverschiebung für andere Mechanismen oder mechanische Einrichtungen umfassen.Except for the angular displacement control of rotary table mechanisms, the application of the backlash-free double-acting transmission in both directions without backlash should include the control of the angular displacement for other mechanisms or mechanical devices.
Claims (22)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| GB9324790A GB2284453A (en) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | Double-acting anti-backlash gearing system |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10048458B4 (en) * | 2000-09-29 | 2004-11-11 | Siemens Ag | Feeding device for conveyor belts loaded with placement elements |
-
1994
- 1994-11-07 DE DE1994624379 patent/DE69424379T2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10048458B4 (en) * | 2000-09-29 | 2004-11-11 | Siemens Ag | Feeding device for conveyor belts loaded with placement elements |
Also Published As
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| DE69424379D1 (en) | 2000-06-15 |
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