Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

DE4423787C1 - Process and device for train-controlled changes of direction in single-track operation - Google Patents

Process and device for train-controlled changes of direction in single-track operation

Info

Publication number
DE4423787C1
DE4423787C1 DE4423787A DE4423787A DE4423787C1 DE 4423787 C1 DE4423787 C1 DE 4423787C1 DE 4423787 A DE4423787 A DE 4423787A DE 4423787 A DE4423787 A DE 4423787A DE 4423787 C1 DE4423787 C1 DE 4423787C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
train
unit
switch
data
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4423787A
Other languages
German (de)
Inventor
Horst Dr Ing Materne
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INSY INTEGRALE SICHERUNGS- UND INFORMATIONSSYSTEME
Original Assignee
Elpro AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elpro AG filed Critical Elpro AG
Priority to DE4423787A priority Critical patent/DE4423787C1/en
Priority to PCT/EP1995/002473 priority patent/WO1996001201A1/en
Priority to DE59506999T priority patent/DE59506999D1/en
Priority to EP95925761A priority patent/EP0768966B1/en
Priority to AT95925761T priority patent/ATE185327T1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4423787C1 publication Critical patent/DE4423787C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/22Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/125Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Control devices for points at each end of single-track stretches of railway are connected to each other in order to ensure that, before authorizing a train to travel, both control devices are in the required position and secured against a change in direction. The invention proposes a method and device designed to ensure a safe change in direction in simple operating conditions. After a train (T1) has departed from a station (A), the departure points (A2) are changed, after the train has driven over them, in order to prepare for the subsequent passage of a train in the other direction. After the train (T1) has driven over the arrival points (E1) at the other station (B), these are also changed and clearance given for departure of the train (T2) in the opposite direction. The train-controlled changing of the points can be overridden by a command from the traffic controller or from the train driver to permit several trains to pass in the same direction until the override is lifted. The commands and remote enquiries are transmitted by radio links. The invention represents an inexpensive way of ensuring a safe change in the direction of travel on single-track stretches of railway and provides a basis for radio-controlled railway operation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für zuggesteuerten Richtungswechsel bei eingleisigem Bahnbetrieb mit schwachem oder mäßigem Verkehr, sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 9.The invention relates to a method for train-controlled Change of direction in single-track operation with light or moderate traffic, and a device for performing the method according to Preamble of claims 1 and 9.

Steuereinrichtungen für eingleisigen Bahnbetrieb sind wesentlicher Bestandteil von Systemen des schienengebundenen Verkehrs. Kennzeichnend für die bekannten Lösungen ist, daß die Steuereinrichtungen der an die eingleisige Strecke angrenzenden Bahnhöfe/Ausweichstellen zur Prüfung der Vorbedingungen für einen Richtungswechsel (Erlaubniswechsel) miteinander über Leitungen elektrisch verbunden sind. Eine wesentliche Vorbedingung im Eisenbahnbetrieb ist, daß vor Zulassung einer Fahrt sich die Weichen in der erforderlichen Lage befinden müssen und gegen Umstellen zu sichern sind (Signalabhängigkeit), was üblicherweise durch die Stellwerkstechnik gewährleistet wird.Control devices for single-track rail operations are an integral part of Rail transport systems. Characteristic of the well-known Solutions is that the control devices on the single track Adjacent stations / alternative locations to check the preconditions for a change of direction (permission change) with each other via cables electrically are connected. An essential prerequisite in railway operations is that before Approval of a trip the switches must be in the required position and must be secured against changeover (signal dependency), which is usually due to the interlocking technology is guaranteed.

Weiterhin ist zu sichern, daß sich in dem zu befahrenden Streckenabschnitt (Block) keine Fahrzeuge befinden. Dazu sind eine Vielzahl von Lösungsvorschlägen bekannt.It must also be ensured that there is in the section of the route to be traveled (Block) there are no vehicles. There are a variety of Proposed solutions known.

Die Gleisfreimeldung erfolgt dabei üblicherweise über Gleisstromkreise, in zunehmendem Maße aber auch mittels Achszählern (DE-Zeitschrift: Eisenbahningenieur, 1988, H. 8 S. 370; Uebel: Signaltechnik für SMV-Strecken) bzw. durch andere Zählvorrichtungen, die auch die einfahrenden und die ausfahrenden Züge selbst zählen, wie beispielsweise in der DE-PS 9 09 464 beschrieben.The track vacancy detection is usually done via track circuits in but increasingly also by means of axle counters (DE magazine: Railway engineer, 1988, H. 8 p. 370; Uebel: signaling technology for SMV lines) or by other counting devices that also the retracting and the departing trains themselves, such as in DE-PS 9 09 464 described.

Eine weitere Methode der Streckensicherung, insbesondere von eingleisigen Strecken ist in der WO 91/12 163 beschrieben. Hier wird eine Signalanlage vorgeschlagen, bei der jeweils an den Blockgrenzen zwei ein Schienenfahrzeug erfassende, ein Paar bildende Geber angeordnet sind, die mit den Eingängen einer Flip-Flop-Schaltung verbunden sind, durch die in geeigneter Weise Zählimpulse derart ausgewertet werden, daß eine Kollision im eingleisigen Abschnitt verhindert werden kann.Another method of securing tracks, especially single track Stretching is described in WO 91/12 163. Here is a signal system proposed, in each case at the block boundaries two a rail vehicle detecting, a pair forming transducers are arranged with the inputs a flip-flop circuit are connected by the appropriate Counting pulses are evaluated in such a way that a collision in the single track Section can be prevented.

Zur Feststellung, ob ein zu befahrender Streckenabschntt frei ist, wird in der EP 0 076 672 ein Sicherungssystem beschrieben, bei dem einem Fahrzeug beim Einfahren in einen Streckenabschnitt ein elektronisches Kennzeichen übergeben wird, welches durch das Fahrzeug bei Verlassen des Streckenabschnittes wieder zurückgegeben wird. Die Kennzeichenvergabe und -rückgabe kann durch den Einsatz von schienenmontierten Transpondern automatisiert werden.To determine whether a route section to be traveled is free, the EP 0 076 672 describes a security system in which a vehicle is Pass an electronic license plate into a section of the route which is caused by the vehicle when leaving the route section again is returned. License plates can be assigned and returned by the Use of rail-mounted transponders can be automated.

Eine weit verbreitete Methode der Streckensicherung besteht darin, daß die Weichensteuerung bzw. die Fahrwegeinstellung vom Stellwerk aus erfolgt (DE 32 19 366). Die Kommandos an die Weichenantriebe werden vom Stellwerk aus signaltechnisch sicher übertragen, wobei die dazugehörenden Gleis-Frei-Meldungen berücksichtigt werden und eine Stell-Zustandsmeldung der Weiche, ebenfalls signaltechnisch sicher, an das Stellwerk übertragen wird.A widespread method of route protection is that the Switch control or route setting from the signal box is carried out (DE 32 19 366). The commands to the point machines are from the signal box Signal-safe transmission, with the associated track-free messages are taken into account and a control status message of the switch, also signal-safe, is transmitted to the signal box.

Auf Strecken der Eisenbahn mit schwachem oder mäßigem Verkehr wird auf Grund der hohen Ausrüstungs- und Instandhaltungskosten für die bekannten Systeme der Stellwerkstechnik und des Streckenblocks die Wettbewerbsfähigkeit des Schienenverkehrs zu anderen Verkehrsträgern erheblich eingeschränkt. Systeme des Nahverkehrs, die nicht den hohen Anforderungen der Eisenbahn-Bau- und Betriebsordnung unterliegen, müssen nur bedingt die Anforderungen der Signalabhängigkeit erfüllen. Unabhängig davon benötigen sie für die Überprüfung der anderen Vorbedingungen für den Richtungswechsel Verbindungen zwischen den Steuereinrichtungen der Ausweichstellen.On lines of the railway with light or moderate traffic is aground the high equipment and maintenance costs for the known systems of Signal box technology and the route block the competitiveness of the Rail traffic to other modes of transport considerably restricted. Systems of local transport, which do not meet the high requirements of the railway construction and Operational regulations are subject to the requirements of Fulfill signal dependency. Regardless, you need for the review of the other preconditions for the change of direction connections between the Control devices of the alternative locations.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Einrichtung anzugeben, die es ermöglichen, auf eingleisigen Strecken mit schwachem bzw. mäßigem Verkehr einen störungsfreien Zugbetrieb in beiden Richtungen ohne herkömmliche Stellwerkstechnik zu gewährleisten. The object of the invention is a method and a device specify that make it possible to use single-track routes with weak or moderate traffic a trouble-free train operation in both directions without to ensure conventional signal box technology.  

Diese Aufgabe wird durch das im Patentanspruch 1 angegebene Verfahren bzw. mit der im Patentanspruch 9 beschriebenen Einrichtung gelöst.This object is achieved by the method specified in claim 1 or by the device described in claim 9 solved.

Erfindungsgemäß wird durch das Verfahren für einfache Betriebsbedingungen mit gleichmäßiger Zugfolge ermöglicht, daß jeweils nach Ausfahrt eines ersten Zuges aus einem ersten Bahnhof bzw. Ausweichstelle die überfahrende Ausfahrweiche umgestellt wird, um eine folgende Zugfahrt in der Gegenrichtung vorzubereiten. Nach Einfahrt in einen nächsten Bahnhof bzw. eine Ausweichstelle, nach Überfahren einer Einfahrweiche durch den ersten Zug, wird diese zweite Weiche ebenfalls umgestellt, wodurch eine Zugfahrt in der Gegenrichtung möglich wird und die Ausfahrt für den zweiten Zug freigegeben wird.According to the invention, the method for simple Operating conditions with even train order allows that each after leaving a first train from a first station or alternative station the passing exit switch is changed to a following train journey in the Prepare the opposite direction. After entering a next train station or a Dodge point, after driving over an entry switch by the first train this second switch also changed, making a train journey in the Opposite direction becomes possible and the exit for the second train is released.

Durch ein eintsprechendes Kommando des Zugleiters bzw. Triebfahrzeugführers auf die Steuereinrichtung kann die zuggesteuerte Umstellung der Weichen gesperrt werden, so daß mehrere Züge in der gleichen Richtung verkehren können, bis die Sperrung aufgehoben wird.By an appropriate command from the train manager or driver the control device can block the train-controlled changeover of the switches so that several trains can run in the same direction until the Blocking is lifted.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht aus, jeder Weiche zugeordneten, Gleisschalteinrichtungen, Weichenantrieben und Steuereinrichtungen, wobei die Steuereinrichtung im wesentlichen aus einer Auswerte- und Steuereinheit, einer Freigabe- und Sperreinheit, einer Datenauswerte- und Datenaufbereitungseinheit, einer Funkeinheit sowie einer Stromversorgung besteht.The device according to the invention for carrying out the method consists of assigned to each turnout, track switching devices, turnout drives and Control devices, the control device consisting essentially of a Evaluation and control unit, a release and blocking unit, one Data evaluation and data processing unit, a radio unit and one Power supply exists.

Die Umstellung der Weichen erfolgt durch Weichenantriebe, die durch die Steuereinrichtung angesteuert werden. In der Auswerte- und Steuereinheit wird die Endlage der zugehörigen Weiche festgestellt und in Abhängigkeit vom Zustand der nachgeschalteten Freigabe- und Sperreinheit wird ein Steuersignal an die Weichenantriebe ausgegeben, sobald die Gleisschalteinrichtungen das Verlassen des Bahnhofes bzw. Ausweichstelle durch den Zug in der vorgegebenen Richtung signalisieren. Geht über die Funkeinheit eine Abforderung über die Weichenlage ein, wird durch eine Datenauswerte- und Datenaufbereitungseinheit eine entsprechende Information an die nachfolgende Datenein- und Datenausgabeeinheit gegeben, die diese zu einem Datentelegramm zusammenstellt und über die Funkeinheit aussendet. The changeover of the turnouts is done by turnout drives by the control device can be controlled. In the evaluation and control unit, the End position of the associated switch determined and depending on the state of the downstream enable and disable unit is a control signal to the Point machines are issued as soon as the track switching devices leave of the station or alternate point by the train in the given direction signal. A request about the turnout position goes over the radio unit a, is a data evaluation and data processing unit corresponding information to the subsequent data input and output unit given, which compiles this into a data telegram and via the Sends radio unit.  

Geht dagegen ein Datentelegramm für die Sperrung der Weiche an der Funkeinheit ein, so wird dieses über die Datenein- und Datenausgabeeinheit, die Datenauswerte- und Datenaufbereitungseinheit aufbereitet und durch die nachgeschaltete Freigabe- und Sperreinheit eine Sperrung der Auswerte- und Steuereinheit bewirkt, so daß keine Umstellung der Weiche bewirkt werden kann bis die Sperrung aufgehoben wird. Die Energieversorgung wird durch eine Stromversorgungseinrichtung gewährleistet.On the other hand, there is a data telegram for blocking the turnout on the radio unit one, this is via the data input and output unit, Data evaluation and data processing unit prepared and by the downstream release and blocking unit blocking the evaluation and Control unit causes so that no changeover of the switch can be effected until the block is lifted. The energy supply is through a Power supply device guaranteed.

Damit keine Freigabe an unterschiedliche Züge erfolgt, solange die Weichenstellung dies zulassen würde, werden nach einer Abforderung der Weichenlage innerhalb einer fest programmierten Zeitdauer, bei einer erneuten Abforderung, keine Information über die Weichenlage durch die Datenauswerte- und Datenaufbereitungseinheit sowie die nachfolgende Datenein- und Datenausgabeeinheit beider Steuereinrichtungen, die als logische Einheit zusammenwirken, ausgegeben.So that there is no release to different trains as long as the course is set this would allow, after requesting the switch location within a permanently programmed period of time, when requested again, none Information about the turnout through the data evaluation and Data processing unit and the subsequent data input and Data output unit of both control devices, which acts as a logical unit cooperate, spent.

Weitere vorzugsweise Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further preferred embodiments of the invention are set out in the subclaims remove.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen sind dargestellt:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the associated drawings are shown:

Fig. 1 Strecke mit zwei Bahnhöfen; Fig. 1 route with two stations;

Fig. 2 Einrichtung für den zuggesteuerten Richtungswechsel. Fig. 2 device for the train-controlled change of direction.

Das Verfahren wird anhand der Fig. 1 für zwei Bahnhöfe/Ausweichstellen A und B und eine dazwischenliegende eingleisige Strecke verdeutlicht, auf der zwei Züge T1 und T2 verkehren. Verläßt der Zug T1 den Bahnhof A in Richtung Bahnhof B, so erfaßt die Gleisschalteinrichtung 1.1, vorzugsweise ein doppelter Achsindikator, ggf. überlagert durch einen kurzen Gleisstromkreis, Richtung und Geschwindigkeit des Zuges T1 sowie das Freifahren der Ausfahrweiche A2 und steuert richtungs- und geschwindigkeitsabhängig über die Auswerte- und Steuereinheit 4 den elektrischen Weichenantrieb 2 an, sofern durch die Freigabe- und Sperreinheit 5 keine Sperrung erfolgt. Die Weiche A2 wird umgestellt, so daß ein Zug T2 in der Gegenrichtung in den Bahnhof A einfahren könnte. Ist der Zug T1 über die Einfahrweiche E1 in den Bahnhof B eingefahren und hat die Gleisschalteinrichtung 1.3 dies signalisiert, wird analog zur Weiche A2 ebenfalls die Weiche E1 umgestellt.The method is illustrated with the aid of FIG. 1 for two stations / alternative stations A and B and an intermediate single-track route on which two trains T1 and T2 run. If the train T1 leaves the station A in the direction of the station B, the track switching device 1.1 , preferably a double axis indicator, may be overlaid by a short track circuit, the direction and speed of the train T1 and the free movement of the exit switch A2 and oversteer depending on the direction and speed the evaluation and control unit 4 on the electric switch machine 2 , provided that the release and blocking unit 5 does not block. The switch A2 is changed so that a train T2 could enter station A in the opposite direction. If the train T1 has entered the station B via the entry switch E1 and the track switching device 1.3 has signaled this, the switch E1 is also changed in the same way as the switch A2.

Auf Abforderung erhält der Zug T2 durch beide Steuereinrichtungen 3.1 und 3.2, die als logische Einheit zusammenwirken und eine gemeinsame Teilnehmeridentifikation in einem Kommunikationssystem, z. B. Mobilfunknetz, haben, eine Fahrtfreigabe in Richtung A. Die abgeforderten Informationen der beiden Steuereinrichtungen 3.1 und 3.2 werden somit immer gemeinsam mit einem fest programmierten zeitlichen Versatz ausgegeben, so daß für den Abfordernden, Zugleiter oder Triebfahrzeugführer, eine einheitliche Information mit beliebiger Verschlüsselung/ Redundanz als Antwort entsteht. Dabei könnte eine Antwort in fest programmierter Form beispielsweise lauten:Upon request, the train receives T2 through both control devices 3.1 and 3.2 , which work together as a logical unit and a common subscriber identification in a communication system, for. B. Mobile network, have a trip release in direction A. The requested information from the two control devices 3.1 and 3.2 are therefore always output together with a permanently programmed time offset, so that for the requesting party, train manager or driver, uniform information with any encryption / Redundancy is the answer. An answer in a fixed, programmed form could be, for example:

"Weiche A2 für Ausfahrt in Bahnhof A-Stadt Richtung B-Stadt gesichert, Ausfahrt frei/Weiche E1 für Einfahrt in Bahnhof B-Stadt aus Richtung A-Stadt gesichert, Einfahrt B-Stadt frei"."Soft A2 secured for exit in station A-city towards B-city, Exit free / turnout E1 for entry into station B-Stadt from direction A-Stadt secured, entry B city free ".

Damit keine Fahrtfreigabe an den Zug T2 gegeben wird, nachdem der Zug T1 eine Freigabe erhalten hat, aber noch nicht abgefahren ist, und die Weichenstellung der Weichen A2 und E1 theoretisch (bei fehlerhafter Interpretation) eine Zugfahrt gestatten würden, wird nach einer ersten Abfrage die Beantwortung einer zweiten Abfrage innerhalb einer festzulegenden Zeit unterbunden.So that the train T2 is not released after train T1 is released Has received approval but has not yet left, and the course has been set Theoretically, A2 and E1 (if incorrectly interpreted) set a train journey would allow, after a first query, the answer to a second Query prevented within a time to be determined.

In der Fig. 2 ist eine Ausführung der Einrichtung, bestehend aus Gleisschalteinrichtungen 1, Weichenantrieben 2 und der Steuereinrichtung 3 dargestellt. Die Gleisschalteinrichtung 1, vorzugsweise ein doppelter Achsindikator, ist derart an einer Weiche A2 angeordnet, daß er die Richtung und die Geschwindigkeit eines Zuges T1 erfaßt und feststellt, daß die Weiche freigefahren ist. Hat der Zug T1 den Bahnhof A in Richtung B verlassen, so meldet dies die entsprechende Gleisschalteinrichtung 1 an die Auswerte- und Steuereinheit 4, die eine Ansteuerung des Weichenantriebs 2 bewirkt, sofern durch die Freigabe- und Sperreinheit 5 keine Sperrung erfolgt. Es erfolgt eine Umstellung der Weiche A2. In analoger Weise wird die Weiche E1 umgestellt.In FIG. 2, an embodiment of the device, consisting of track switching devices 1, turnout drives 2 and the controller 3 is illustrated. The track switching device 1 , preferably a double axis indicator, is arranged on a switch A2 in such a way that it detects the direction and speed of a train T1 and determines that the switch has been cleared. If the train T1 has left the station A in the direction B, the corresponding track switching device 1 reports this to the evaluation and control unit 4 , which triggers the turnout drive 2 , provided that the release and blocking unit 5 does not block. Switch A2 is changed. The switch E1 is changed in an analogous manner.

Wird über die Funkeinheit 8 eine Information über die Weichenlage abgefordert, wird die durch die Auswerte- und Steuereinheit 4 ermittelte Weichenlage durch eine nachgeordnete Datenauswerte- und Datenaufbereitungseinheit 6 mit weiteren Daten zu einem Datentelegramm zusammengestellt und über eine Datenein- und Datenausgabeeinheit 7 sowie über die Funkeinheit 8 ausgesendet.If information about the turnout position is requested via the radio unit 8, the turnout position determined by the evaluation and control unit 4 is compiled by a downstream data evaluation and data preparation unit 6 with further data to form a data telegram and via a data input and data output unit 7 and via the radio unit 8 broadcast.

Geht dagegen ein Datentelegramm, von einem berechtigten Absender, für die Sperrung der Weiche an der Funkeinheit 8 ein, so wird dieses über die Datenein- und Datenausgabeeinheit 7, die Datenauswerte- und Datenaufbereitungseinheit 6 aufbereitet und durch die nachgeschaltete Freigabe- und Sperreinheit 5 eine Sperrung der Auswerte- und Steuereinheit 4 bewirkt, so daß keine Umstellung der Weiche erfolgen kann, bis die Sperrung aufgehoben wird.If, on the other hand, a data telegram is received from an authorized sender for blocking the switch on the radio unit 8 , this is processed via the data input and data output unit 7 , the data evaluation and data processing unit 6 and a blocking is carried out by the downstream release and blocking unit 5 the evaluation and control unit 4 causes so that the switch can not be changed until the lock is released.

Das Kommando über die Aufhebung der Sperrung ist nicht sicherheitsrelevant, ein unzeitiger Empfang führt ggf. nur zu Betriebsbehinderungen.The command to release the lock is not security-relevant, a Untimely reception may only lead to operational disabilities.

Die Energieversorgung der Steuereinrichtung wird durch eine Stromversorgungseinrichtung gewährleistet, die vorzugsweise aus einer batteriegepufferten Solarzelleneinheit besteht.The power supply to the control device is provided by a Guaranteed power supply device, preferably from a battery-backed solar cell unit.

Claims (10)

1. Verfahren für zuggesteuerten Richtungswechsel bei eingleisigem Bahnbetrieb auf Strecken mit schwachem oder mäßigem Verkehr, wobei an der Strecke Gleisschalteinrichtungen (1; 1.1, 1.2, 1.3, 1.4) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet,
daß nach Ausfahrt eines Zuges (T1) aus einem Bahnhof (A) in Richtung eines nächstgelegenen Bahnhofs (B)
und Betätigung einer nur in dieser Richtung auf eine Ausfahrweiche (A2) einwirkenden Gleisschalteinrichtung (1.1)
durch Umstellung der Weiche (A2) die Fahrt des nächsten Zuges (T2) in die Gegenrichtung, von Bahnhof (B) in Richtung Bahnhof (A), vorbereitet wird
und nach Einfahrt des Zuges (T1) in den nächsten Bahnhof (B) in gleicher Weise eine Einfahrweiche (E1) über eine Gleisschalteinrichtung (1.3) umgestellt wird und
hierdurch der Richtungswechsel und die Freigabe der Ausfahrt eines nächsten Zuges (T2) in die Gegenrichtung zustande kommt.
1. A method for train-controlled changes of direction in the case of single-track railway operation on routes with light or moderate traffic, track switch devices ( 1; 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 ) being provided on the route, characterized in that
that after a train (T1) leaves a station (A) towards a nearest station (B)
and actuation of a track switching device ( 1.1 ) acting only in this direction on an exit switch (A2)
Preparing the next train (T2) in the opposite direction, from the station (B) towards the station (A), by moving the switch (A2)
and after the train (T1) has entered the next station (B), an entry switch (E1) is changed in the same way via a track switching device ( 1.3 ) and
this results in the change of direction and the release of the exit of a next train (T2) in the opposite direction.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei freier Strecke durch ein auf beide Weichen (A2, E1) einwirkendes Kommando des Zugleiters oder des Triebfahrzeugführers die zuggesteuerte Umstellung der Weichen (A2, E1) gesperrt wird und somit mehrere Züge in gleicher Richtung eine Fahrtfreigabe bis zur Aufhebung der Sperrung erhalten können.2. The method according to claim 1, characterized in that at free Line through a command of the train manager acting on both switches (A2, E1) or the driver of the train-controlled changeover of the switches (A2, E1) is blocked and thus several trains in the same direction are released for travel can receive until the block is lifted. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umstellung der Weichen (A2, E1) durch eine Steuereinrichtung (3) bewirkt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the changeover of the switches (A2, E1) is effected by a control device ( 3 ). 4. Verfahren nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die den Weichen (A2, E1) am Beginn und am Ende einer Strecke zugeordneten Steuereinrichtungen (3) als logische Einheit zusammenwirken und eine einheitliche Information mit fest vorgegebenem zeitlichen Versatz gebildet wird.4. The method according to claim 1 and 3, characterized in that the switches (A2, E1) at the beginning and at the end of a route associated control devices ( 3 ) cooperate as a logical unit and a uniform information is formed with a predetermined time offset. 5. Verfahren nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikation der Steuereinrichtungen (3) zu den Zügen (T1, T2) über Funk übertragen wird.5. The method according to claim 1 and 4, characterized in that the communication of the control devices ( 3 ) to the trains (T1, T2) is transmitted by radio. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die funkgestützte Kommunikation mit Endgeräten privater oder öffentlicher Telekommunikationssystemen vorgesehen werden.6. The method according to claim 5, characterized in that for the radio-based Communication with end devices of private or public telecommunication systems be provided. 7. Verfahren nach Anspruch 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für die Steuereinrichtungen (2), die jeweils an den gleichen Streckenabschnitt angrenzen, die gleiche Teilnehmernummer bzw. das gleiche Teilnehmeridentifikationskennzeichen vorgesehen werden.7. The method according to claim 4 to 6, characterized in that the same subscriber number or the same subscriber identification identifier are provided for the control devices ( 2 ), each adjoining the same route section. 8. Verfahren nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Weiche (A2, E1), die sich nicht in der für die Zugfahrt erforderlichen Stellung befindet, durch das Zusammenwirken mit der Streckeneinrichtung einer Zugbeeinflussung, eine Zugfahrt verhindert wird. 8. The method according to claim 1 to 7, characterized in that on one Switch (A2, E1) that is not in the position required for the train journey is, by interacting with the route facility of a train control, a train journey is prevented.   9. Steuereinrichtung für zuggesteuerten Richtungswechsel bei eingleisigem Verkehr auf Strecken mit schwachem oder mäßigem Verkehr, wobei an der Strecke Gleisschalteinrichtungen (1; 1.1, 1.2, 1.3, 1.4) vorgesehen sind zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Umstellung der Weichen (A2, E1) durch Weichenantriebe (2) erfolgt, die durch eine Steuereinrichtung (3) angesteuert werden,
welche im wesentlichen aus einer Auswerte- und Steuereinheit (4), einer Freigabe-/Sperreinheit (5), einer Datenauswerte- und Datenaufbereitungseinheit (6), einer Datenein- und Datenausgabeeinheit (7), einer Funkeinheit (8) sowie einer Stromversorgung (9) besteht,
wobei in der Auswerte- und Steuereinheit (4) die Endlage der zugehörigen Weiche festgestellt wird und
in Abhängigkeit vom Zustand der nachgeschalteten Freigabe-/Sperreinheit (5) ein Steuersignal an die Weichenantriebe (2) ausgegeben wird,
während bei Abforderung der Weichenlage durch die Datenauswerte- und Datenaufbereitungseinheit (6) eine entsprechende Information an die nachfolgende Datenein- und Datenausgabeeinheit (7) gegeben wird,
die diese zu einem Datentelegramm zusammengestellt und über eine Funkeinheit (8) aussendet,
während dagegen bei Eingang eines Datentelegramms für die Sperrung der Weiche (A2, E1) an der Funkeinheit (8), dieses über die Datenein- und Datenausgabeeinheit (7), die Datenauswerte- und Datenaufbereitungseinheit (6) aufbereitet wird und
durch die nachgeschaltete Freigabe-/Sperreinheit (5) eine Sperrung der Auswerte- und Steuereinheit (4) erfolgt,
wobei die Energieversorgung durch eine Stromversorgungseinrichtung (9) gewährleistet wird.
9. Control device for train-controlled change of direction in single-track traffic on routes with light or moderate traffic, track switches ( 1; 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 ) being provided on the route for carrying out the method according to claims 1 to 7, characterized in that
that the changeover of the switches (A2, E1) is carried out by switch drives ( 2 ) which are controlled by a control device ( 3 ),
which essentially consists of an evaluation and control unit ( 4 ), an enable / disable unit ( 5 ), a data evaluation and data preparation unit ( 6 ), a data input and data output unit ( 7 ), a radio unit ( 8 ) and a power supply ( 9 ) consists,
the end position of the associated switch being determined in the evaluation and control unit ( 4 ) and
depending on the state of the downstream enable / disable unit ( 5 ), a control signal is output to the point machines ( 2 ),
while corresponding information is given to the subsequent data input and output unit ( 7 ) when the turnout position is requested by the data evaluation and data processing unit ( 6 ),
which compiles them into a data telegram and sends them out via a radio unit ( 8 ),
whereas, on the other hand, upon receipt of a data telegram for blocking the switch (A2, E1) on the radio unit ( 8 ), this is processed via the data input and data output unit ( 7 ), the data evaluation and data processing unit ( 6 ) and
the evaluation and control unit ( 4 ) is blocked by the downstream release / blocking unit ( 5 ),
wherein the energy supply is guaranteed by a power supply device ( 9 ).
10. Steuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß nach einer Abforderung der Weichenlage innerhalb einer fest programmierten Zeitdauer, bei einer erneuten Abforderung, keine Information über die Weichenlage durch die Datenauswerte- und Datenaufbereitungseinheit (6) sowie die nachfolgende Datenein- und Datenausgabeeinheit (7) ausgegeben wird.10. Control device according to claim 9, characterized in that after a request for the switch position within a fixed programmed period, when requested again, no information about the switch position by the data evaluation and data processing unit ( 6 ) and the subsequent data input and data output unit ( 7 ) is output.
DE4423787A 1994-07-01 1994-07-01 Process and device for train-controlled changes of direction in single-track operation Expired - Fee Related DE4423787C1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4423787A DE4423787C1 (en) 1994-07-01 1994-07-01 Process and device for train-controlled changes of direction in single-track operation
PCT/EP1995/002473 WO1996001201A1 (en) 1994-07-01 1995-06-27 Method and device for train-controlled change in direction in single-track railway operation
DE59506999T DE59506999D1 (en) 1994-07-01 1995-06-27 METHOD AND DEVICE FOR TRAIN-CONTROLLED DIRECTIONS IN SINGLE-LINE RAILWAY OPERATION
EP95925761A EP0768966B1 (en) 1994-07-01 1995-06-27 Method and device for train-controlled change in direction in single-track railway operation
AT95925761T ATE185327T1 (en) 1994-07-01 1995-06-27 METHOD AND DEVICE FOR TRAIN-CONTROLLED DIRECTION CHANGE IN SINGLE-TRACK RAILWAY OPERATION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4423787A DE4423787C1 (en) 1994-07-01 1994-07-01 Process and device for train-controlled changes of direction in single-track operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4423787C1 true DE4423787C1 (en) 1995-11-30

Family

ID=6522449

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4423787A Expired - Fee Related DE4423787C1 (en) 1994-07-01 1994-07-01 Process and device for train-controlled changes of direction in single-track operation
DE59506999T Expired - Fee Related DE59506999D1 (en) 1994-07-01 1995-06-27 METHOD AND DEVICE FOR TRAIN-CONTROLLED DIRECTIONS IN SINGLE-LINE RAILWAY OPERATION

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59506999T Expired - Fee Related DE59506999D1 (en) 1994-07-01 1995-06-27 METHOD AND DEVICE FOR TRAIN-CONTROLLED DIRECTIONS IN SINGLE-LINE RAILWAY OPERATION

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0768966B1 (en)
AT (1) ATE185327T1 (en)
DE (2) DE4423787C1 (en)
WO (1) WO1996001201A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2454346C2 (en) * 2010-08-20 2012-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) Automatic interlocking
RU2531661C1 (en) * 2013-05-08 2014-10-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") Semiautomatic interlocking system
RU2591551C1 (en) * 2015-05-28 2016-07-20 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" Train control system on railway haul
CN109625029A (en) * 2018-10-26 2019-04-16 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Train group station entrance and exit control method and system
CN109625027A (en) * 2018-10-26 2019-04-16 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Train group operation organization and operation control system
RU2702374C1 (en) * 2019-02-28 2019-10-08 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Independent axes counting station

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2512901A (en) * 2013-04-10 2014-10-15 Siemens Rail Automation Holdings Ltd Method for releasing overlaps

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE909464C (en) * 1951-11-12 1954-04-22 Tech Pour L Ind Nouvelle S A I Line block device for single-track railways
DE3219366A1 (en) * 1982-05-19 1983-11-24 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Electronic points control
WO1991012163A1 (en) * 1990-02-12 1991-08-22 Manfred Uttenthaler Signalling installation for ensuring the safety of a single-line track section

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB723966A (en) * 1950-02-10 1955-02-16 Stin Improvements in or relating to single-track working systems for railways
JPS59118567A (en) * 1982-12-27 1984-07-09 日本国有鉄道 Reading type staff closing method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE909464C (en) * 1951-11-12 1954-04-22 Tech Pour L Ind Nouvelle S A I Line block device for single-track railways
DE3219366A1 (en) * 1982-05-19 1983-11-24 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Electronic points control
WO1991012163A1 (en) * 1990-02-12 1991-08-22 Manfred Uttenthaler Signalling installation for ensuring the safety of a single-line track section

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z: Eisenbahningenieur, 1989, H. 8, S. 370: Uebel: Signaltechnik für SMV-Strecken *
E 31 267 B (Übersetzung der EP 0 076 672 B1 für das österr. Patentamt) *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2454346C2 (en) * 2010-08-20 2012-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) Automatic interlocking
RU2531661C1 (en) * 2013-05-08 2014-10-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") Semiautomatic interlocking system
RU2591551C1 (en) * 2015-05-28 2016-07-20 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" Train control system on railway haul
CN109625029A (en) * 2018-10-26 2019-04-16 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Train group station entrance and exit control method and system
CN109625027A (en) * 2018-10-26 2019-04-16 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Train group operation organization and operation control system
CN109625029B (en) * 2018-10-26 2020-09-08 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Train group station entrance and exit control method and system
RU2702374C1 (en) * 2019-02-28 2019-10-08 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Independent axes counting station

Also Published As

Publication number Publication date
DE59506999D1 (en) 1999-11-11
EP0768966B1 (en) 1999-10-06
EP0768966A1 (en) 1997-04-23
ATE185327T1 (en) 1999-10-15
WO1996001201A1 (en) 1996-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69022193T2 (en) Highway crossing control system for rail road using a transmission link between the train locomotive and the crossing protection device.
DE19509696C2 (en) Procedure for mutual contact between trains and facility for carrying out the procedure
EP1552997A2 (en) Train management system with change of the train control system
DE4423787C1 (en) Process and device for train-controlled changes of direction in single-track operation
EP1931550B1 (en) Method for operating a railway line
DE102004057907A1 (en) Shunting coordination process for rail vehicles involves passing specific protocol to relevant section control center
DE19501993C2 (en) Method and device for the safety-relevant recording and processing of status information of decentralized or central control devices of guideway elements along a guideway on traction vehicles
EP1101684B1 (en) Method of clear track signalling by means of axle counting
EP3925851B1 (en) System and method for entry control of a rail vehicle
EP1118522B1 (en) Distance security method for trains
DE4308237A1 (en) Method for operating an axle counting system and device for carrying out the method
DE10240376A1 (en) Safe operation of rail systems uses travel and status data entered into protocol memory and continuously transmitted to central point to control alarm system
DE19819167C2 (en) Device for handling the journeys from rail vehicles to alternative connection points
EP1026062B1 (en) Method for evaluating rail contact signals
DE969816C (en) Facility for several remote controlled stations from a central station
DE2301321C3 (en) Installation in a point control system for light rail vehicles
DE10114071A1 (en) Monitoring directional train influencing devices in railway operation involves operating devices to transmit information with maximum travel restriction, checking information transmitted
EP1222100B1 (en) Method and device for ensuring the operating safety of a section of track used in both directions
DE102005037801A1 (en) Railway system and method for forwarding data for a railway system
CH691963A5 (en) Method for avoiding route- resolving interference in signal boxes and means for implementing the method.
DE2854339A1 (en) Railway track control system - uses multiple monitoring devices located at track sections to deliver information ahead of vehicle
DE2444407C2 (en) Programmable converter circuit for two-digit decimal numbers
DE19935760C1 (en) Key release for exit of rail vehicle from path
DE1455382B2 (en) Circuit arrangement for the automatic monitoring of the traffic of sub-paving and trams
DE19958784A1 (en) Device for setting light signal to safety stop when railway vehicle passes has signal-safety track switching arrangements that trigger stop setting of associated light signal when vehicle passes

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of patent without earlier publication of application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee
8370 Indication related to discontinuation of the patent is to be deleted
8370 Indication related to discontinuation of the patent is to be deleted
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: INSY INTEGRALE SICHERUNGS- UND INFORMATIONSSYSTEME

8339 Ceased/non-payment of the annual fee