DE4413135C2

DE4413135C2 - Separating device for fasteners, especially screws

Info

Publication number: DE4413135C2
Application number: DE19944413135
Authority: DE
Inventors: Hans Joerg Lang; Bernd Haesler
Original assignee: Boellhoff GmbH
Current assignee: Boellhoff GmbH
Priority date: 1994-04-19
Filing date: 1994-04-19
Publication date: 1997-03-27
Anticipated expiration: 2014-04-20
Also published as: DE4413135A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungsvorrichtung für Befestigungsmittel, insbesondere Schrauben, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a separating device for Fasteners, especially screws, according to the Preamble of claim 1.

Bei einer aus der amerikanischen Patentschrift 4,278,184 bekannten Vereinzelungsvorrichtung dieser Art bewegt sich ein Schieber mit einer Nestöffnung und der darin enthaltenen einzelnen Schraube von einer Aufnahmeposition in die Abgabeposition. Dabei wird die Schraube aus der seit lich offenen Nestöffnung durch einen im Schieber angeordneten, verschieblichen Stößel seitlich herausgeschoben, so daß sie bei Erreichen der Abgabestellung unter ihrem Eigengewicht in einen Abführkanal fallen kann.In one from the American patent specification 4,278,184 known separating device of this type moves a slide with a nest opening and the contained therein single screw from a shooting position in the delivery position. The screw is from the Lich open nest opening by a arranged in the slide sliding plunger pushed out sideways, so that when they reach the delivery position under their Dead weight can fall into a discharge channel.

Die bekannte Vereinzelungsvorrichtung weist den Nachteil auf, den auch andere, ähnlich aufgebaute Vereinzelungsvorrichtungen besitzen. The known separating device has the disadvantage other, similarly constructed separating devices have.

Bevor das Befestigungsmittel in die Abführrichtung gelangt, in die es aufgrund des Eigengewichts fällt, wird es für eine Mindestzeit auf einem vorgegebenen, horizontal sich erstreckenden Zuführniveau gehalten. Der damit erfolgende Wechsel der Bewegungsrichtung führt dazu, daß die bekannte Vereinzelungsvorrichtung nicht für alle Anwendungsfälle ausreichend schnell ist.Before the fastener arrives in the discharge direction, into which it falls due to its own weight it for a minimum time on a given, horizontal extending supply level maintained. The one with it change of direction leads to the fact that the known separation device not for all applications is sufficiently fast.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vereinzelungsvorrichtung der als bekannt vorausgesetzten Art so zu verbessern, daß sie eine schnellere Vereinzelung der Befestigungsmittel ermöglicht.The invention is based on this prior art the task of a separating device of as a known presupposed way to improve so that allows faster separation of the fasteners.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einer gattungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils von Anspruch 1.This problem is solved with a generic Separating device with the features of the marking part of claim 1.

Die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung hat den Vorteil, daß sie nur ein bewegliches Teil aufweist und die Abführbewegung der vereinzelten Schrauben durch den Abführkanal mit einer entsprechenden Komponente dadurch einleitet, daß die Auflagefläche der Nestöffnung aus der Sperrstellung nach unten weggeschwenkt wird. The separating device according to the invention has the Advantage that it has only one moving part and the Removal movement of the individual screws through the discharge channel initiates with a corresponding component by that the contact surface of the nest opening from the Lock position is pivoted down.

Die zunächst von den horizontalen Auflagebereichen der Nestöffnung gehaltene Schraube wandert also bereits während des Öffnungsvorgangs durch ein Verschwenken des Schiebers in Abführrichtung und hat damit eine Bewegungskomponente, die eine Weiterbewegung in Abführrichtung sicherstellt.The first of the horizontal support areas of the The screw that is held in the nest opening is already moving during the opening process by pivoting the Slide in the discharge direction and thus has a movement component, which a further movement in the discharge direction ensures.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims specified.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Nestöffnung des Schiebers einen Ansatz auf, mit dem das Befestigungsmittel bei der Schwenkbewegung zwangsweise in den Abführkanal bewegt wird. Bei dieser Lösung wird die durch Ausnutzung des Eigengewichts der Schraube bereits eingeleitete Bewegung über einen Zwangsförderbereich verstärkt, der die Abwärtsbewegung sogar noch beschleunigen kann und damit ein Festkleben am Abführkanal auch un ter schwierigen Bedingungen sicher ausschließt.In a preferred embodiment of the invention the nest opening of the slide on an approach with which the fastener forcibly during the pivoting movement is moved into the discharge channel. With this solution the by using the weight of the screw initiated movement over a forced conveyor area amplified, which even accelerate the downward movement can and thus sticking to the discharge channel also un difficult conditions.

In der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung in Verbindung mit der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.In the following drawing description in connection with the An embodiment of the invention is described in the drawing.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine teilweise geschnitten dargestellte Sei tenansicht der Vereinzelungsvorrichtung,A partially cut Be Fig. 1 shown tenansicht the separating device,

Fig. 2 einen Teilschnitt entlang Ebene II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a partial section along plane II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen zu Fig. 2 analogen Teilschnitt entlang Ebene III in Fig. 1, Fig. 3 is a section similar to FIG. 2 partial section along plane III in Fig. 1,

Fig. 4 eine Draufsicht gemäß Pfeil IV in Fig. 1 mit einem Teilschnitt entlang Ebene IV in Fig. 2, wobei keine Schrauben eingezeichnet sind. Fig. 4 is a plan view according to arrow IV in Fig. 1 with a partial section along plane IV in Fig. 2, with no screws are shown.

Die Vereinzelungsvorrichtung besitzt ein Gehäuse 1, in dem ein kreiszylindrischer Schieber 3 um eine Schwenkachse 3a verschwenkbar gelagert ist. In Fig. 1 liegt der in seinem linken Teil als Kolben ausgebildete Schieber 3 an der den linken Anschlag bildenden Anschlagschraube 6 an. Das gemäß Fig. 2 am weitesten linke Befestigungsmittel 8 in Form einer Schraube einer eng aneinan derliegenden Schraubenreihe liegt in einer Nestöffnung 12 des Schiebers. Unterhalb des Schiebers 3 und teilweise davor ist ein mit dem Gehäuse 1 fest verbundenes Teil 11 vorgesehen. Das Teil 11 besitzt eine Längsführungsausneh mung 11b, die sich parallel zur Schwenkachse 3a erstreckt bis zu einem Abführkanal 11a, durch den die vereinzelte Schraube nach unten in Richtung des Pfeils 20 abgeworfen wird.The separating device has a housing 1 , in which a circular cylindrical slide 3 is pivotally mounted about a pivot axis 3 a. In Fig. 1, the slide 3 formed in its left part as a piston rests against the stop screw 6 forming the left stop. The leftmost fastener 8 according to FIG. 2 in the form of a screw of a closely spaced row of screws lies in a nest opening 12 of the slide. Below the slide 3 and partially in front of it, a part 11 is provided which is fixedly connected to the housing 1 . The part 11 has a Längenführungsausneh mung 11 b, which extends parallel to the pivot axis 3 a to a discharge channel 11 a through which the isolated screw is thrown down in the direction of arrow 20 .

Der Schieber 3 wird mit der in der Nestöffnung 12 und der Längsführungsausnehmung 11b geführten Schraube aus der in Fig. 1 dargestellten Position nach rechts bis in die Ebene III verschoben, und zwar gegen die Rückstellkraft der Rückstellfeder 4. An dem Gehäuse 1 ist ein Drehantrieb 2, beispielsweise pneumatischer Drehantrieb, vorgesehen, der den nach rechts verschobenen Schieber 3 in Richtung des Pfeils 14, also gemäß Fig. 1 nach vorne unten ver schwenkt. Die Schwenkverbindung erfolgt mittels eines Drehzapfens 5, mit dem der Schieber 3 längsbeweglich, je doch schwenkbar formschlüssig verbunden ist. Die Schwen kung des Schiebers 3 erfolgt, sobald die Nestöffnung 12 mit dem Abführkanal 11a fluchtet. Beim Verschwenken be wegt sich der Schieber 3 in Richtung des Pfeils 14 (vgl. Fig. 3). Durch die Schwenkbewegung wird der Fallweg der Schraube freigegeben und durch den Ansatz 12a wird die eingeleitete, nach unten führende Fallbewegung verstärkt, so daß eine Zwangsförderung eintritt. Mit 15 ist ein Pneu matikanschluß bezeichnet, der zum Nachblasen von Förder luft dient.The slide 3 is moved to the nest in the opening 12 and the Längsführungsausnehmung 11 b out of the screw shown in Fig. 1 position to the right into the plane III, against the restoring force of the return spring 4. On the housing 1 , a rotary drive 2 , for example a pneumatic rotary drive, is provided, which pivots the slider 3 shifted to the right in the direction of arrow 14 , that is, according to FIG . The swivel connection is made by means of a pivot pin 5 , with which the slide 3 is connected in a longitudinally movable but pivotally positive manner. The swing of the slide 3 takes place as soon as the nest opening 12 is aligned with the discharge channel 11 a. When pivoting the slide 3 moves in the direction of arrow 14 (see. Fig. 3). By the pivoting movement of the screw is released and through the approach 12 a, the initiated, downward falling movement is reinforced, so that a forced promotion occurs. At 15 , a pneumatic connection is designated, which serves to blow air from the conveyor.

Die in Reihe nebeneinanderliegenden Schrauben werden in Richtung des Pfeils 10 (vgl. Fig. 2) gefördert. Vor der Vereinzelungsvorrichtung werden die Schrauben von paralle len Zulaufleisten 9 gehaltert. The screws lying next to each other in a row are conveyed in the direction of arrow 10 (cf. FIG. 2). Before the separating device, the screws are held by parallel inlet strips 9 .

Das mit dem Gehäuse 1 fest verbundene Teil 11 besitzt einen rückwärtigen Ansatz 3b, der in eine Aufnahmenut 1b des Gehäuses 1 eingreift. Das Teil 11 ist seitlich ver stellbar und kann innerhalb des Verstellweges mittels einer Befestigungsschraube 21 fixiert werden. In Fig. 2 ist die Befestigungsschraube 21 nicht dargestellt.The part 11 firmly connected to the housing 1 has a rear extension 3 b which engages in a receiving groove 1 b of the housing 1 . The part 11 is laterally adjustable and can be fixed within the adjustment path by means of a fastening screw 21 . The fastening screw 21 is not shown in FIG. 2.

Claims

1. Separating device for fasteners, in particular screws, with an inlet, at the end of which a slide which is movable transversely to the inlet direction is arranged and which has a nest opening for receiving an individual fastener, which with the slide along a stationary counter surface between an inlet position and a delivery position , in which the singular fastener is released into a discharge channel, is longitudinally displaceable, characterized in that the slide ( 3 ) around a direction extending in the direction of the longitudinal movement pivot axis ( 3 a) for Abge ben of the isolated fastener ( 8 ) in the guide channel ( 11 a) is pivotable.

2. Separating device according to claim 1, characterized in that the slide ( 3 ) is partially designed as a longitudinally movable piston which is pneumatically driven between two end positions in a cylinder ( 1 a) of a housing ( 1 ).

3. Separating device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one end position of the slide ( 3 ) is adjustable.

4. Separating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the slide ( 3 ) from the running position in the From position against the force of a return spring ( 4 ) is displaceable.

5. Separating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that coaxially with the pivot axis ( 3 a) of the slide valve ( 3 ), a rotary drive ( 2 ) is provided in a fixed manner, with which the slide ( 3 ) rotatably via a positive connection, however, is connected to move longitudinally.

6. Separating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the nest opening ( 12 ) of the slide ( 3 ) has a projection ( 12 a) with which the fastening means ( 8 ) during the pivoting movement inevitably in the discharge channel ( 11 a ) is moved.

7. separating device according to one of claims 2 to 6, characterized in that a with the housing ( 1 ) firmly connected part ( 11 ) which has a longitudinal guide recess ( 11 b) for the ver individual fastening means ( 8 ) adjustable in the longitudinal direction is.