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DE4328427A1 - Switch with Hall chip - Google Patents

Switch with Hall chip

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DE4328427A1
DE4328427A1 DE19934328427 DE4328427A DE4328427A1 DE 4328427 A1 DE4328427 A1 DE 4328427A1 DE 19934328427 DE19934328427 DE 19934328427 DE 4328427 A DE4328427 A DE 4328427A DE 4328427 A1 DE4328427 A1 DE 4328427A1
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DE
Germany
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switch
hall
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actuating member
housing
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DE19934328427
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Dieter Wahl
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Valeo Schalter und Sensoren GmbH
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ITT Automotive Europe GmbH
Alfred Teves GmbH
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

The invention relates to a switch with a movable, preferably tiltable operating member (9). It is the object of the invention to allocate such a switch more than two switch positions, Hall chips being used for the wear-free operation of the switch. The object is achieved by the fact that two Hall chips located oppositely one another are provided in one switch housing, between which chips the operating member provided with at least one permanent magnet is movably arranged. Advantageous further developments relate to the construction of the operating member as steering column and the construction of the switch with a device returning the steering column to its normal position from the lock position. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft Schalter mit großen Betätigungszahlen, wie sie etwa beim Automobilbau gebraucht werden. Derartige Schalter müssen vielfach besonders hohe Schaltzahlen stö­ rungsfrei aushalten.The invention relates to switches with large numbers of operations, such as those used in automobile construction. Such Switches often have to disrupt particularly high switching numbers endure without stopping.

Um derartige Leistungen zu erreichen, ist es aus der DE-OS 33 33 479 bekannt, ein in einem Gehäuse verschiebbares Betätigungsglied mit einem Dauermagneten zu versehen und in dem Gehäuse einen Hallbaustein sowie eine entsprechende Logikschaltung anzuordnen. Hierbei ist es mög­ lich, durch Betätigung des Betätigungsglieds die gewünschten Schaltkontakte berührungslos durchzuschalten.In order to achieve such services, it is known from DE-OS 33 33 479, one in a housing Slidable actuator with a permanent magnet provided and in the housing a Hall module and a to arrange appropriate logic circuit. It is possible here Lich, by operating the actuator the desired Switch contacts switch through without contact.

Die Erfindung geht daher aus von einem Schalter der sich aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ergebenden Gattung.The invention is therefore based on a switch the preamble of claim 1 resulting genus.

Aufgabe der Erfindung ist es, Schalter mit schwenkbarem Betä­ tigungsglied vorzuschlagen, der sich insbesondere als Lenk­ stockschalter für Kraftfahrzeuge eignet und darüberhinaus noch mehrere Raststellungen zuläßt.The object of the invention is to switch with pivotable Betä to propose a member, in particular as a steering Stick switch suitable for motor vehicles and beyond still allows several rest positions.

Die Erfindung wird durch die sich aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ergebende Merkmalskombination gelöst. Die Erfindung besteht im Prinzip also darin, das Betätigungs­ glied gegenüber dem Gehäuse in einer ersten Schwenkebene schwenkbar anzuordnen und weiterhin zu beiden Seiten des Be­ tätigungsgliedes je einen Hallbaustein vorzusehen, der im Ge­ häuse, beispielsweise in geeigneten Kammern, gehalten wird.The invention is characterized by the Part of claim 1 resulting combination of features solved. The principle of the invention is therefore the actuation  link relative to the housing in a first pivot plane to be pivoted and continue on both sides of the loading Actuator to provide a Hall module, which in Ge housing, for example in suitable chambers.

Hinsichtlich der zwei Hallbausteine läßt sich eine verbesser­ te Einstellung von deren Signalgabe dadurch erreichen, daß die Merkmale nach Anspruch 2 angewendet werden.With regard to the two Hall modules, one can be improved achieve te setting of their signaling in that the features of claim 2 are applied.

Eine weitere Verbesserung der Signalgabe durch die Hallbau­ steine läßt sich in Weiterbildung der Erfindung durch die Merkmale nach Anspruch 3 erreichen. Dabei ist jedem der bei­ den Hallbausteine ein eigener Dauermagnet zugeordnet, wobei sich gezeigt hat, daß innerhalb der Hallbausteine der von dem zweiten entfernteren Magnet durch die Bewegung des Betäti­ gungsgliedes bedingte schwächere Impulse sich ohne Schwierig­ keiten durch die elektrische Schaltung innerhalb des Hallbau­ steins ausblenden lassen. Soweit hier Schwierigkeiten auf tre­ ten, können diese auch durch eine entsprechende Ausgestaltung der Logikschaltung eliminiert werden. Andererseits werden durch die Verwendung von zwei den jeweiligen Hallbaustein zu­ geordneten Magneten erheblich stärkere Signale erzeugt, die sich leichter verarbeiten lassen.A further improvement in the signaling by the Hall building stones can be further developed by the invention Achieve features according to claim 3. Everyone is at a separate permanent magnet is assigned to the Hall modules, whereby has been shown that within the Hall building blocks of the second more distant magnet by the movement of the actuator weaker impulses caused by the link are difficult due to the electrical circuit within the Hall building hide stones. So far here difficulties on tre ten, these can also be designed accordingly the logic circuit can be eliminated. On the other hand through the use of two the respective Hall module ordered magnets that generate significantly stronger signals are easier to process.

Um mehrere Schaltstellungen des Lenkstockschalters durch die Signalgabe der entsprechenden Hallschaltbausteine voneinander unterscheiden zu können, empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Merkmalskombination nach Anspruch 4. Dabei kann der Lenkstock manuell bis zu der vorgesehenen Raststellung gebracht und dann wieder in die Mittelstellung geschwenkt werden. Die sich ergebenden Signale werden durch den Hall­ schaltbaustein selbst und/oder die Logikschaltung ausgewer­ tet, so daß der Lenkstockschalter sich normalerweise in sei­ ner Mittelstellung befindet.To switch several positions of the steering column switch through the Signaling of the corresponding Hall switching modules from one another To be able to differentiate is recommended in continuing education at Invention the combination of features according to claim 4. It can the steering column manually up to the intended stop position brought and then pivoted back into the middle position become. The resulting signals are through the reverb switching module itself and / or the logic circuit selected  tet, so the steering column switch is normally in ner middle position.

In Weiterbildung der Erfindung ist es möglich auch noch zu­ sätzliche Raststellungen zu beiden Seiten für den Lenkstock­ schalter vorzusehen. Dabei schlägt die vorliegende Erfindung gemäß Anspruch 5 vorzugsweise zwei Raststellungen vor. Um ein Überfahren der Mittelstellung beim Rückholen des Lenkstocks zu vermeiden, empfiehlt sich in Weiterbildung die Merkmals­ kombination nach Anspruch 6. Dabei holt eine spezielle Rück­ holeinrichtung den Lenkstock in seine Mittellage zurück, wo­ bei dies auf jeder Seite sowohl von der ersten, aber auch von der zweiten Raststellung aus geschehen kann.In a further development of the invention it is also possible to additional locking positions on both sides for the steering column to provide switches. The present invention proposes according to claim 5, preferably two latch positions. To a Crossing the middle position when returning the steering column To avoid, the characteristic is recommended in further training combination according to claim 6. This brings a special return fetch the steering column back to its middle position where with this on both sides of both the first but also of can happen from the second rest position.

Um die Lenkstockbetätigungen hinsichtlich des gewünschten Schaltzustandes besser auswerten zu können, empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Merkmalskombination nach An­ spruch 7. Dabei werden die von dem betreffenden Hallschalt­ baustein abgegebenen Impulse durch Summieren oder Subtrahie­ ren gezählt, wobei die Zählrichtung in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des jeweiligen Dauermagneten (sich annä­ hernd bzw. entfernend von dem zugehörigen Hallschaltbaustein) ausgewertet wird. Das entsprechende Zählergebnis ist dann ein Maß für den durch die Bedienungsperson gewünschten Schaltzu­ stand. Dabei kann die Auswertung beispielsweise derart vorge­ nommen werden, daß ein einmaliges Schwenken des Lenkstocks bis zu einer Raststellung eine Signalgabe einschaltet (z. B. Blinken oder Autobahnblinken) und ein erneutes Verschwenken des Lenkstocks aus der Mittellage gegen die gleiche Raststel­ lung die Signalgabe wieder beendet. Es sind aber auch andere Kombinationen möglich, indem beispielsweise die zwei der Mit­ telstellung am nächsten liegenden Raststellungen derart aus­ gestaltet sind, daß der Lenkstock selbsttätig in die Mittel­ lage zurückgeholt wird, während der Lenkstock hinsichtlich der beiden äußeren Raststellungen in seiner gerasteten Lage solange verbleibt, bis er wieder in entgegengesetzter Rich­ tung aus der Raststellung herausgenommen wird.To the steering column actuation with regard to the desired To be able to better evaluate the switching state is recommended in Development of the invention, the combination of features according to saying 7. Here are those of the Hall switch concerned module emitted impulses by summing or subtracting ren counted, the counting direction depending on the Direction of movement of the respective permanent magnet (approx originating or removing from the associated Hall switching module) is evaluated. The corresponding count result is then a Measure of the shifting desired by the operator was standing. The evaluation can, for example, be pre-defined be taken that a single pivoting of the steering column switches on signaling up to a rest position (e.g. Blinking or blinking on the motorway) and swiveling again the steering column from the central position against the same locking point signaling ended again. But there are also others Combinations possible, for example, the two of the with telposition closest rest positions like this  are designed so that the steering column automatically in the means is retrieved while the steering column regarding the two outer locking positions in its locked position remains until he is again in the opposite direction tion is removed from the rest position.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, das erfinderi­ sche Prinzip in einer zweiten Ebene anzuwenden, wie dies bei­ spielsweise im Zusammenhang mit den Merkmalen nach Anspruch 8 und 9 dargestellt ist.In the context of the invention it is also possible to invent the principle on a second level, like this for example in connection with the features of claim 8 and 9 is shown.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawing explained. In it shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Schalters und in Fig. 1 shows a schematic representation of the operation of the switch according to the invention and in

Fig. 2 die Draufsicht auf einen vereinfacht dargestellten Lenkstockschalter. Fig. 2 is a plan view of a steering column switch shown in simplified form.

In Fig. 1 ist ein Dauermagnet 1 gezeigt, der mit dem Betäti­ gungsglied, insbesondere dem Lenkstock eines Lenkstockschal­ ters, verbunden ist und dort vorzugsweise mittig angeordnet ist. Der Lenkstockschalter ist im wesentlichen in Richtung der Linie X verschiebbar oder, falls der Lenkstock schwenkbar angeordnet ist, kreisbogenförmig bewegbar. Zu beiden Seiten des Dauermagnets 1 ist ein erster Hallbaustein 2 und ein zweiter Hallbaustein 3 angeordnet, die im Handel erhältlich sind. Neben den Hallbausteinen 2, 3 befinden sich noch gegen­ über diesen bzw. gegenüber dem Dauermagnet 1 in ihrer Lage verstellbare Hilfsmagnete, die zu Korrekturzwecken der Signa­ le dienen, die mit Hilfe der Hallbausteine erzeugt werden sollen. Durch die mit Strichlinien verlängerten ausgefüllten Vierecke sollen eine Mittelstellung des Dauermagneten 1 sowie jeweils zu beiden Seiten zwei Raststellungen angedeutet wer­ den. Dabei handelt es sich um die Normalstellung N, dann eine Stellung Autobahnblinken rechts (AL) und Blinken rechts (BR) sowie Autobahnblinken links (AL) und Blinken links (BL). Bei der Stellung Autobahnblinken wird die Anzahl der Blinksignale auf einen kleinen Wert begrenzt, beispielsweise drei Blinksi­ gnale. Dieses Signal wird vielfach auch als LCP angegeben.In Fig. 1, a permanent magnet 1 is shown, the supply member with the actuation, in particular the steering column of a steering column switch, is connected and is preferably arranged centrally there. The steering column switch is essentially displaceable in the direction of line X or, if the steering column is arranged to be pivotable, movable in a circular arc. A first Hall module 2 and a second Hall module 3 , which are commercially available, are arranged on both sides of the permanent magnet 1 . In addition to the Hall modules 2 , 3 there are auxiliary magnets that are adjustable in position relative to this or with respect to the permanent magnet 1 and that serve for correction purposes of the signals that are to be generated with the aid of the Hall modules. Due to the filled-in quadrilaterals, a central position of the permanent magnet 1 and two detent positions are indicated on both sides of the who. This is the normal position N, then a position Motorway flashing right (AL) and flashing right (BR) as well as motorway flashing left (AL) and flashing left (BL). When the motorway flashing position is set, the number of flashing signals is limited to a small value, for example three flashing signals. This signal is often given as an LCP.

Die Hallbausteine können in einer gemeinsamen Fassung 6 sit­ zen, die in das Gehäuse des Schalters 7 eingesetzt wird. Die Anschlüsse der Hallbausteine sind zu einem Logikbaustein 8 geführt, wo die von den Hallbausteinen 2 und 3 abgegebenen Signale verarbeitet werden.The Hall modules can sit in a common version 6 , which is inserted into the housing of the switch 7 . The connections of the Hall modules are led to a logic module 8 , where the signals emitted by the Hall modules 2 and 3 are processed.

Die Arbeitsweise des Logikbausteins 8 ist folgendermaßen. Wird durch die Bedienungsperson der angedeutete Lenkstock 9, z. B. von N nach AL ausgelenkt und dann wieder losgelassen, so wandert er selbsttätig in die Stellung N zurück. Die Stellung AL bildet einen rastenden Anschlag, der zwar die Stellung AL für die Bedienungsperson fühlbar markiert, beim Loslassen des Schalters wandert der Lenkstock aber selbsttätig wieder zu­ rück in die Stellung N. Als Folge davon werden von dem Logik­ baustein zwei Signale abgegeben, wobei das eine eins anzeigt, daß der Lenkstock 9 in Richtung AL bewegt wurde und aus dem zweiten Signal ersichtlich ist, daß der Lenkstock wieder in die Stellung N zurückwanderte. Diese beiden in den Logikbau­ stein herausgeformten Signale 3 werden über entsprechende An­ schlüsse zu dem Logikbaustein 8 gegeben, der hierauf in nicht dargestellter Form Signale abgibt, die ein Autobahnblinken auf der linken Fahrzeugseite veranlassen. Entsprechendes pas­ siert bei dem Auslenkung des Lenkstockschalters 9 von der Stellung N nach AR und dem Zurückwandern des Lenkstocks in die Stellung N. Da in der Logikschaltung auch die ankommenden Signale folgerichtig mitgezählt werden, liegt in der Logik­ schaltung in kodierter Form fest, daß der Lenkstockschalter inzwischen seine Lage N wieder erreicht hat.The logic module 8 operates as follows. Is the indicated steering column 9 , z. B. deflected from N to AL and then released again, it automatically moves back to the N position. The position AL forms a latching stop, which marks the position AL for the operator to feel, but when the switch is released the steering column automatically moves back to position N. As a result, two signals are emitted by the logic module, the a one indicates that the steering column 9 was moved in the AL direction and it can be seen from the second signal that the steering column moved back to the N position. These two signals 3 formed in the logic module are given corresponding connections to the logic module 8 , which then emits signals in a form not shown, which cause a freeway flashing on the left side of the vehicle. Corresponding pas siert at the deflection of the steering column switch 9 from the position N to AR and the wandering back of the steering column into the position N. Since in the logic circuit also the incoming signals are logically counted, the logic circuit is in coded form that the steering column switch has now reached its position N.

Ein entsprechend anders geformtes Signal entsteht, wenn die Bedienungsperson den Lenkstock 9 von N bis BL zieht und den Schalter wieder losläßt. Hierbei werden entweder zwei anders geformte Signale nacheinander von dem Hallbaustein 3 abgege­ ben. Statt eines gegenüber der Bewegung nach AL anders ge­ formten Impulses kann aber auch jeweils eine Serie von Impul­ sen, beispielsweise zwei Impulse, abgegeben werden. Diese Im­ pulsfolgen werden wieder von dem Logikbaustein 8 bearbeitet, so daß dieser den Blinker einschaltet. Ein Ausschalten des Blinkers wird von dem Logikbaustein erst vorgenommen, wenn aus den Signalen der Hallbausteine ersichtlich ist, daß der Lenkstockschalter erneut zu einem der oben bezeichneten Rast­ punkte geführt wurde, beispielsweise zu BL, um das Blinken abzuschalten oder zu einem der anderen Rastpunkte, um einen anderen Blinkvorgang zu erhalten.A correspondingly differently shaped signal arises when the operator pulls the steering column 9 from N to BL and releases the switch again. Here, either two differently shaped signals from the Hall module 3 are given one after the other. Instead of a pulse shaped differently from the movement according to AL, a series of pulses, for example two pulses, can also be emitted. These pulse trains are processed again by the logic module 8 , so that this turns on the turn signal. The blinker is only switched off by the logic module when it is evident from the signals from the Hall modules that the steering column switch has again been guided to one of the above-mentioned rest points, for example to BL to switch off the blinking or to one of the other rest points to to get another blink.

Fig. 2 zeigt in symbolischer Darstellung eine Draufsicht auf den Schalter, wobei hier statt eines einzigen Dauermagneten 1, wie in Fig. 1, zwei Dauermagnete 1 und 10 an dem um die Achse 11 drehbar im Gehäuse 7 gelagerten Lenkstock 9 befe­ stigt sind. Fig. 2 shows a symbolic representation of a top view of the switch, here instead of a single permanent magnet 1 , as in Fig. 1, two permanent magnets 1 and 10 on the rotatable about the axis 11 in the housing 7 steering column 9 BEFE Stigt.

Fig. 2 zeigt weiterhin noch die Hallbausteine 2 und 3 sowie die Hilfsmagnete 4 und 5. Am vorderen Ende 13 des Lenkstocks 9 kann in Verbindung mit dem Gehäuse 7 auch noch die auch weiter oben schon beschriebene Rastung einschließlich der selbsttätigen Rückführung angebracht sein, die hier nicht nä­ her dargestellt ist. Die Erfindung wird vorzugsweise für Lenkstockschalter angewendet, die nur in einer Ebene, wie beispielsweise in Fig. 2 der Zeichenebene, schwenkbar sind. Die Erfindung ist aber auch anwendbar, bei denen der Lenk­ stock 9 in an sich bekannter Weise in einem Mitnehmer 12 ge­ halten ist, welcher wiederum gegenüber dem Gehäuse über die Ansätze 14,15 um eine Achse S schwenkbar ist. Da bei unter­ schiedlichem Schwenkwinkel des Lenkstocks aber auch die von den Hallbausteinen erzeugten Signale beeinflußt werden, sind hier nicht näher zu erläuternde gesonderte Gegenmaßnahmen notwendig. Fig. 2 further shows nor the Hall elements 2 and 3 and the auxiliary magnets 4 and 5. At the front end 13 of the steering column 9 can also be attached in connection with the housing 7 also the detent described above, including the automatic return, which is not shown here. The invention is preferably applied to steering column switches which can only be pivoted in one plane, such as the plane of the drawing in FIG. 2. The invention is also applicable in which the steering stock is thought 9 in known manner in a carrier 12 ge, which in turn is pivotable about an axis S relative to the housing about the lugs 14,15. Since the signals generated by the Hall components are also influenced at different pivoting angles of the steering column, separate countermeasures not to be explained in more detail are necessary here.

In dem zuletzt beschriebenen Fall einer Schwenkbarkeit um die Achse S können zusätzlich aber auch noch weitere Hallbaustei­ ne verwendet werden, die senkrecht zur Zeichenebene von Fig. 2 übereinander sitzend, oberhalb bzw. unterhalb des Lenk­ stocks 9 angeordnet sind. Hierdurch läßt sich das Prinzip der verschleißlosen Umschaltung auch noch für die zusätzliche vertikale Bewegungsebene des Lenkstocks 9 anwenden.In the case of pivoting about the axis S described last, additional Hall components can also be used, which are arranged one above the other perpendicular to the plane of FIG. 2, above and below the steering stock 9 . As a result, the principle of wear-free switching can also be used for the additional vertical plane of movement of the steering column 9 .

Die Logikschaltung 8 wird vorzugsweise ebenfalls im Gehäuse 7 an geeigneter Stelle, beispielsweise oberhalb oder unterhalb des Mitnehmers, angeordnet, woraufhin dann das Gehäuse mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Deckel über die angedeuteten Schraubverbindungen, aber auch durch Nieten, Vergießen o. ä., verschlossen werden kann.The logic circuit 8 is preferably also arranged in the housing 7 at a suitable point, for example above or below the driver, whereupon the housing with a cover, not shown in the drawing, via the indicated screw connections, but also by riveting, casting or the like, can be locked.

Claims (9)

1. Schalter mit einem gegenüber dem Gehäuse (7) beweglichen Betätigungsglied (9), an dem mindestens ein Dauermagnet (1) befestigt ist, mit mindestens einem gehäusefest ange­ ordneten Hallbaustein (2) und einer Logikschaltung (8), die Steuersignale zur Signalgabe, Schalterbetätigung o. ä., entsprechend den von dem Hallbaustein (2) abgegebenen Si­ gnalen abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied um eine erste gehäusefeste Achse (11) schwenkbar ist und in der Schwenkebene zu beiden Seiten des Betätigungsgliedes (9) jeweils ein Hallbaustein (2,3) im Gehäuse (7) angeordnet ist.1. switch with a housing ( 7 ) movable actuator ( 9 ) to which at least one permanent magnet ( 1 ) is attached, with at least one housing-fixed Hall module ( 2 ) and a logic circuit ( 8 ), the control signals for signaling, Switch actuation or the like, corresponding to the signals emitted by the Hall module ( 2 ), characterized in that the actuating member can be pivoted about a first axis ( 11 ) fixed to the housing and in the pivoting plane on each side of the actuating member ( 9 ) is a Hall module ( 2,3 ) is arranged in the housing ( 7 ). 2. Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß zwei Hilfsmagnete (4,5) derart angeordnet sind, daß jedes der beiden Hallbausteine (2,3) zwischen dem Dauermagneten (1) und dem zugehörigen Hilfsmagneten (4 bzw. 5) angeordnet ist.2. Switch according to claim 1, characterized in that two auxiliary magnets ( 4,5 ) are arranged such that each of the two Hall modules ( 2,3 ) is arranged between the permanent magnet ( 1 ) and the associated auxiliary magnet ( 4 and 5 ) is. 3. Schalter nach einem der vorangegangenen Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß in der Schwenk­ ebene des Betätigungsgliedes (9) an den beiden Seiten des Betätigungsgliedes (9) jeweils ein Dauermagnet (1, 10) be­ festigt ist (Fig. 2).3. Switch according to one of the preceding claims, characterized in that in the pivot plane of the actuator ( 9 ) on both sides of the actuator ( 9 ) each have a permanent magnet ( 1 , 10 ) be fastened ( Fig. 2). 4. Schalter nach einem der vorangegangenen Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Betätigungs­ glied (9) zu beiden Seiten einer Mittelstellung (N) zumin­ dest eine Raststellung (AL, AR) aufweist, die jeweils einen Anschlag für die Schwenkbewegung des Betätigungsgliedes (9) bildet.4. Switch according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating member ( 9 ) on both sides of a central position (N) at least one latching position (AL, AR), each having a stop for the pivoting movement of the actuator ( 9th ) forms. 5. Schalter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß das Betätigungsglied (9) zu beiden Seiten der Mittelstellung (9) jeweils zwei Raststellen (AL, BL bzw. AR, BR) aufweist.5. Switch according to claim 4, characterized in that the actuator ( 9 ) on both sides of the central position ( 9 ) each have two locking points (AL, BL or AR, BR). 6. Schalter nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Rückholeinrichtung das gegen den Anschlag ausgelenkte Betätigungsglied (9) in seine Nullstellung (N) zurückholt.6. Switch according to claim 4 or 5, characterized in that a return device retrieves the deflected against the stop actuator ( 9 ) in its zero position (N). 7. Schalter nach einem der vorangegangenen Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Logikschal­ tung (8) die von den Hallbausteinen (2, 3) abgegebenen Im­ pulse in Abhängigkeit von der Bewegung des Betätigungs­ gliedes (9) gegenüber der Mittellage (N) bei in gehender Richtung summiert bzw. in kommender Richtung subtrahiert und in Abhängigkeit des Zählergebnisses einen Verbraucher mit geeigneten elektrischen Steuersignalen beaufschlagt.7. Switch according to one of the preceding claims, characterized in that the logic circuit device ( 8 ) from the Hall modules ( 2 , 3 ) emitted Im pulse depending on the movement of the actuating member ( 9 ) with respect to the central position (N) summed in the walking direction or subtracted in the coming direction and, depending on the counting result, a consumer is supplied with suitable electrical control signals. 8. Schalter nach einem der vorangegangenen Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Betätigungs­ glied in einer zweiten Schwenkebene (S) schwenkbar ist (Fig. 2).8. Switch according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating member is pivotable in a second pivot plane (S) ( Fig. 2). 9. Schalter nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß das Betätigungsglied (9) mit zwei zusätzli­ chen Dauermagneten versehen ist, die einander gegenüber­ liegend in der zweiten Schwenkebene (S) an dem Betäti­ gungsglied (9) befestigt und denen zwei zusätzliche Hall­ bausteine gehäusefest zugeordnet sind.9. Switch according to claim 8, characterized in that the actuating member ( 9 ) is provided with two additional permanent magnets, which lie opposite one another in the second pivoting plane (S) on the actuating member ( 9 ) and which two additional Hall modules are assigned to the housing.
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