DE4208550A1

DE4208550A1 - Keg-filling equipment with liquid- and gas-passage in head - has proportioning valve in gas-passage controlling difference between filling pressure and that in keg

Info

Publication number: DE4208550A1
Application number: DE19924208550
Authority: DE
Inventors: Alois Monzel; Bernd Scherrer; Rudolf Weinlich
Original assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Current assignee: KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Priority date: 1992-03-17
Filing date: 1992-03-17
Publication date: 1993-09-23

Abstract

The equipment fills kegs (2) each having a fitting (3) with openings connected to a standpipe and the key interior, both shut by automatic valves. The key is filled with flat liquid or one containing CO2 using a head containing a passage for liquid with valve (42), and one for gas. The inverted key forms a sealed joint between the standpipe (6) and the gas passage (56), and is pressurised to a predetermined level. The liquid valve is then opened and filling takes place under pressure, the gas being expelled and discharged via the gas passage, its flow being regulated by a valve so as to give a pressure difference between the liquid and the key interior. USE/ADVANTAGE - Beer keg filling equipment with simple controls and connections.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 bzw. 14 oder 33.The invention relates to a method and a Device according to the preamble of claim 1 or 14 or 33.

Verfahren sowie Vorrichtungen zum Behandeln, insbes. auch zum Füllen von KEG sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Bekannt sind insbes. auch ein Verfahren sowie eine Vorrichtung (DE-OS 32 20 135), bei dem bzw. bei der im Gasweg eines Füllkopfes zur Steuerung des Druckes im KEG beim Vorspannen (Vorspanndruck) sowie zur Steuerung der Druck differenz beim Füllen eine Ventilanordnung vorgesehen ist. Diese besteht im bekannten Fall aus einem Steuer- bzw. Sperrventil, über welches während der Vorspannphase ein Druckgas zugeführt wird. Ist der gewünschte Vorspann-Druck erreicht, spricht ein im Gasweg vorgesehener Druckschalter an, dessen Signal ein Schließen des Steuerventiles veranlaßt.Methods and devices for treatment, in particular also for Filling KEG are in different designs known. A method and a method are also known Device (DE-OS 32 20 135), in which or in the gas path a filling head to control the pressure in the KEG Pretensioning (pretensioning pressure) and for controlling the pressure difference when filling a valve arrangement is provided. In the known case, this consists of a tax or Stop valve, via which during the pretensioning phase Compressed gas is supplied. Is the desired leader pressure reached, speaks a pressure switch provided in the gas path whose signal causes the control valve to close.

Während der Füllphase wird über ein kurvengesteuertes Ventil die Durchflußmenge eines als Rückgasweg dienenden Zweiges des Gasweges zwangsweise verändert, und zwar ohne eine tatsäch liche Druckmessung, insbes. ohne eine Messung des tatsächlich im KEG herrschenden Druckes und/oder des tatsächlichen Füllgutdruckes.During the filling phase, a cam-controlled valve is used the flow rate of a branch of the Gasweg changed forcibly, and without an actual pressure measurement, especially without measuring the actual the pressure in the KEG and / or the actual pressure Product pressure.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung aufzuzeigen, mit welchem bzw. mit welcher ein optimales Füllen von KEG mit einem stillen oder kohlen säurehaltigen flüssigen Füllgut möglich ist, und zwar unter Einschluß eventueller weiterer, dem Füllen vorausgehender oder folgender Verfahrensschritte, und/oder welche (Vorrich tung) sich durch einen besonders einfachen Aufbau in bezug auf Zu- und Ableitungen und deren Steuermittel auszeichnet. The object of the invention is a method and a Show device with which one optimal filling of KEG with a still or coal acidic liquid filling is possible, namely under Inclusion of any further pre-filling or following process steps, and / or which (Vorrich tion) with a particularly simple structure on supply and discharge lines and their control means.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind ein Verfahren entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 bzw. eine Vorrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 14 oder 33 ausgebildet.To solve this problem, a method according to the characterizing part of claim 1 or a Device according to the characteristic part of the Claim 14 or 33 formed.

Bei der Erfindung wird durch die Verwendung des Proportional ventils und die mit diesem Ventil mögliche Steuerung des Druckes im KEG während der Vorspannphase und der Füllphase in Abhängigkeit von den tatsächlich gemessenen Druckwerten ein optimales schonendes Füllen möglich.In the invention, the use of the proportional valve and the possible control of the Pressure in the KEG during the pretensioning phase and the filling phase Dependence on the actually measured pressure values optimal gentle filling possible.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der KEG-Träger der jeweiligen Füllstelle an zwei Stangen vorgesehen, die sich in vertikaler Richtung erstrecken und zumindest an ihren beiden Enden in jeweils eine Führung axial verschiebbar geführt sind. Durch diese Ausbildung weist die jeweilige Füllstelle auch in bezug auf den KEG-Träger und dessen Führung eine besonders stabile Konstruktion auf.In a preferred embodiment of the invention The device is the KEG carrier of the respective filling point two poles are provided, extending vertically extend and at least at both ends in each a guide are guided axially. Through this Training has the respective filling point in relation to the KEG carrier and its management a particularly stable Construction on.

Ist die Vorrichtung eine KEG-Füllmaschine umlaufender Bauart, bei der an einem Rotor eine Vielzahl von Füllstellen gebildet sind, so sind bevorzugt den Füllstellen zugeordnete Steuer ventile jeweils als Steuerventilblöcke ausgebildet, die dann unmittelbar an einem Drehverteiler der Vorrichtung bzw. Maschine befestigt sind.If the device is a rotating KEG filling machine, in which a plurality of filling points are formed on a rotor are preferably tax assigned to the filling points valves each designed as control valve blocks, which then directly on a rotary distributor of the device or Machine are attached.

In weiterer Ausbildung bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Behandeln von KEG, d. h. insbesondere zum Füllen oder zum Reinigen von KEG. Diese Vorrichtung besitzt an einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufenden Rotor mehrere Behandlungsstationen. Jede Behandlungsstation weist dabei einen Behandlungskopf auf, an den das jeweilige KEG mit seinem KEG-Fitting anschließbar ist, und zwar bevorzugt dadurch, daß das KEG mit seinem KEG-Fitting nach unten weisend durch einen KEG-Träger auf den Behandlungskopf abgesenkt wird. Äußere, mit dem Rotor nicht mitdrehende Leitungen zum Zuführen und/oder Abführen von Behandlungs medien, von bei der Behandlung anfallenden Medien usw. sind über einen Drehverteiler mit mit dem Rotor mitdrehenden Leitungen bzw. Verbindungen verbunden, die an die Behand lungsköpfe bzw. an die dortigen Gas- und Flüssigkeitskanäle führen und in denen zumindest teilweise Ventile von Steuer ventilanordnungen vorgesehen sind, von denen jede jeweils einer Behandlungsstation oder einer Gruppe von Behandlungs stationen zugeordnet ist. Die Steuerventile jeder Steuer ventilanordnung sind als Steuerventilblock ausgeführt und unmittelbar am Drehverteiler befestigt. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache, übersichtliche und vor allem auch Verbindungsleitungen sparende Konstruktion.In a further development, the invention relates to a Device for treating KEG, d. H. especially for Filling or cleaning KEG. This device owns on a rotor rotating around a vertical machine axis several treatment stations. Each treatment station has a treatment head to which the respective KEG is connected its KEG fitting can be connected, preferably in that the KEG with its KEG fitting down pointing through a KEG carrier to the treatment head is lowered. Outer, not rotating with the rotor Lines for supplying and / or removing treatment media, media generated during treatment, etc. via a rotary distributor that rotates with the rotor Lines or connections connected to the treatment heads or to the gas and liquid channels there lead and in which at least partially valves of tax valve arrangements are provided, each of which a treatment center or a group of treatment is assigned to stations. The control valves of each tax valve arrangement are designed as a control valve block and directly attached to the rotary distributor. This results in a particularly simple, clear and above all Connection saving construction.

Weitere Ausbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Further training is the subject of the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with the aid of the figures Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in vereinfachter Darstellung eine KEG-Füllmaschine umlaufender Bauart; Fig. 1 circulating in a simplified representation, a CSD type filling machine;

Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht der Füllmaschine nach Fig. 1; FIG. 2 shows a schematic illustration of a side view of the filling machine according to FIG. 1;

Fig. 3 in vereinfachter Detaildarstellung eine der Füll stellen der Füllmaschine nach den Fig. 1 und 2; Fig. 3 in a simplified detailed representation of one of the filling points of the filling machine according to Figures 1 and 2;

Fig. 4 ein vereinfachtes Block- bzw. Funktionsdiagramm einer Füllstelle der Füllmaschine der Fig. 1 und 2; Fig. 4 is a simplified block or functional diagram of a filling station of the filling machine of FIGS. 1 and 2;

Fig. 5 und 6 in Draufsicht sowie im Schnitt einen Drehver teiler zur Verwendung bei der Füllmaschine nach den Fig. 1 und 2.Divider FIGS. 5 and 6 in plan view and in section a Drehver for use in the filling machine of FIGS. 1 and 2.

Die in den Figuren dargestellte Füllmaschine 1 dient zum Füllen von Fässern aus Metall, d. h. zum Füllen von KEG 2 mit einem kohlensäurehaltigen flüssigen Füllgut, beispielsweise Bier. Die KEG 2 besitzen in bekannter Weise an einer Stirn seite, d. h. an ihrer Oberseite ein KEG-Fitting 3, welches im Bereich der Achse des KEG 2 angeordnet ist und im wesent lichen zwei Öffnungen 4 und 5 bildet, von denen die Öffnung 4 achsgleich mit der Achse des KEG liegt und mit dem einen Ende eines rohrartigen Stechdegens bzw. Steigrohres 6 in Verbin dung steht, welches im Inneren des KEG 2 achsgleich mit der KEG-Achse vorgesehen ist und an seinem dem Boden des KEG 2 gegenüberliegenden Ende offen ist. Die Öffnung 5 ist als ringförmige, die Öffnung 4 bzw. das Steigrohr 5 konzentrisch umschließende Öffnung ausgebildet. Beide Öffnungen 4 und 5 sind durch eine selbstschließende KEG-Ventileinrichtung verschlossen, die zum Reinigen und/oder Füllen des KEG 2 geöffnet werden kann.The filling machine 1 shown in the figures is used to fill metal drums, ie to fill KEG 2 with a carbonated liquid filling material, for example beer. The KEG 2 have in a known manner on a front side, ie on its top a KEG fitting 3 , which is arranged in the region of the axis of the KEG 2 and forms two openings 4 and 5 in wesent union, of which the opening 4 coaxially with is the axis of the KEG and with one end of a tubular spear or riser pipe 6 in connec tion, which is provided inside the KEG 2 coaxially with the KEG axis and is open at its end opposite the bottom of the KEG 2 . The opening 5 is designed as an annular opening concentrically surrounding the opening 4 or the riser pipe 5 . Both openings 4 and 5 are closed by a self-closing KEG valve device, which can be opened for cleaning and / or filling the KEG 2 .

Zum Füllen der KEG 2 mit dem flüssigen Füllgut werden diese aufrechtstehend, aber gewendet, d. h. mit ihrer das KEG- Fitting 3 aufweisenden Oberseite nach unten weisend über einen Transporteur 7 der Füllmaschine 1 zugeführt, und zwar in Richtung des Pfeiles A. Vom Transporteur 7 werden die KEG 2 jeweils zeitlich nacheinander an Füllstellen 8 übergeben, die am Umfang eines um eine vertikale Maschinenachse VA umlaufenden Rotors 9 der Füllmaschine 1 gebildet sind. Die Füllmaschine 1 weist an dem Rotor 9 eine Vielzahl von Füllstellen 8 auf, die jeweils in gleichen Winkelabständen um die Achse VA verteilt vorgesehen sind.To fill the KEG 2 with the liquid filling material, they are placed upright but turned, ie with their top side having the KEG fitting 3 facing downwards via a conveyor 7 of the filling machine 1 , namely in the direction of arrow A. From the conveyor 7 each transfer the KEG 2 successively to filling points 8 , which are formed on the circumference of a rotor 9 of the filling machine 1 rotating around a vertical machine axis VA. The filling machine 1 has a plurality of filling points 8 on the rotor 9 , which are each provided at equal angular intervals around the axis VA.

Die Übergabe der KEG 2 vom Transporteur 7 an die jeweilige Füllstelle 8 erfolgt mittels eines um eine vertikale Achse umlaufenden Einschubsternes 10 mit Taschen 11 zur teilweisen Aufnahme eines KEG 2 und mit Hilfe eines dem Einschubstern 10 zugeordneten Führungsbogens 12. Um die über den Transporteur 7 angeforderten KEG 2 zu vereinzeln und dafür zu sorgen, daß in den am Ende des Transporteurs 7 vorgesehenen Einschubstern 10 immer nur dann ein KEG 2 hineinbewegt wird, wenn dort eine Tasche 11 zur Aufnahme dieses KEG bereitsteht, ist am Transporteur 7 in Transportrichtung A unmittelbar vor dem Einschubstern 10 eine Rückhalteeinrichtung 13 vorgesehen, die bei der dargestellten Ausführungsform zwei hebelartige Rückhalteelemente 14 aufweist, von denen jedes jeweils an einer der in Transportrichtung A verlaufenden Längsseiten des Transporteurs 7 an einem Ende um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist, und zwar um einen außerhalb des Transporteurs 7 liegenden Gelenkpunkt. Jedes Rückhalteelement 14 ist zwischen einer wirksamen Stellung, in der es mit seinem anderen, eine Rolle 15 aufweisenden Ende in die Bewegungsbahn der KEG 2 auf dem Transporteur 7 hineinreicht, und einer nicht wirksamen Stellung schwenkbar, in der das Rückhalteelement 14 außerhalb der Bewegungsbahn der KEG 2 liegt. Die Bewegung der Rückhalteelemente 14 zwischen den beiden vorgenannten Stellungen erfolgt pneumatisch. Die Rollen 15, die jeweils um eine vertikale Achse frei drehbar sind, liegen in der wirksamen bzw. sperrenden Stellung der Rückhalteelemente 14 gegen ein KEG 2 an.The transfer of the KEG 2 from the transporter 7 to the respective filling point 8 takes place by means of an insertion star 10 which rotates around a vertical axis, with pockets 11 for partially receiving a KEG 2, and with the aid of a guide sheet 12 assigned to the insertion star 10 . In order to separate the KEG 2 requested via the transporter 7 and to ensure that a KEG 2 is only moved into the insertion star 10 provided at the end of the transporter 7 when there is a pocket 11 for receiving this KEG there is at the transporter 7 in the transport direction A immediately before the insertion star 10, a retaining device 13 is provided which, in the embodiment shown, has two lever-like retaining elements 14 , each of which is pivotably mounted on one of the longitudinal sides of the conveyor 7 running in the transport direction A at one end about a vertical axis , namely around an articulation point lying outside the transporter 7 . Each retaining element 14 is pivotable between an effective position in which it extends with its other end having a roller 15 into the path of movement of the KEG 2 on the conveyor 7 , and an inactive position in which the retaining element 14 is outside the path of movement of the KEG 2 lies. The movement of the retaining elements 14 between the two aforementioned positions is carried out pneumatically. The rollers 15 , which are each freely rotatable about a vertical axis, bear against a KEG 2 in the effective or blocking position of the retaining elements 14 .

Wie die Fig. 1 zeigt, sind die beiden Rückhalteelemente 14 in ihrer wirksamen, d. h. die KEG 2 zurückhaltenden Stellung 50 positioniert, daß die Längsachse jedes Rückhalteelementes 14, d. h. die gedachte Verbindungslinie zwischen der Drehachse der Rolle 15 und der Schwenkachse des jeweiligen Rückhalte elementes 14 radial oder in etwa radial in bezug auf die vertikale Achse des durch die Rückhalteeinrichtung 13 zurückgehaltenen KEG 2 verläuft und mit der Transportrichtung A des Transporteurs 7 einen spitzen Winkel, d. h. einen Winkel kleiner als 90° einschließt, der sich in Richtung zum Einschubstern 10 hin öffnet. Bei der dargestellten Ausfüh rungsform beträgt dieser Winkel etwa 45°.As FIG. 1 shows, the two retaining elements 14 are in their active, the CEC ie 2 restraining position 50 positioned such that the longitudinal axis of each retaining member 14, that is, the imaginary connecting line between the rotational axis of the roller 15 and the pivot axis of the respective retaining element 14 runs radially or approximately radially with respect to the vertical axis of the KEG 2 retained by the retaining device 13 and includes an acute angle with the transport direction A of the transporter 7 , ie an angle less than 90 °, which opens in the direction of the insertion star 10 . In the illustrated embodiment, this angle is approximately 45 °.

Nach der Übergabe eines KEG 2 an eine Füllstelle 8 werden es mit dem in Richtung des Pfeiles B umlaufenden Rotor 9 mitgeführt und in der weiter unten noch näher beschriebenen Weise gefüllt. Die gefüllten KEG 2 werden den Füllstellen 8 mit einem Ausschubstern 16 entnommen, der ebenfalls Taschen 17 aufweist und dem ein Führungsbogen 18 zugeordnet ist. Vom Ausschubstern 16 gelangen die gefüllten KEG 2 auf einen Transporteur 19 zum Abführen.After the transfer of a KEG 2 to a filling point 8 , it is carried along with the rotor 9 rotating in the direction of arrow B and filled in the manner described in more detail below. The filled KEG 2 are removed from the filling points 8 with an ejection star 16 , which also has pockets 17 and to which a guide bend 18 is assigned. From the push-out star 16 , the filled KEGs 2 reach a conveyor 19 for removal.

Zum Antrieb des Rotors 9, des Einschubsternes 10, des Ausschubsternes 16, der Rückhalteeinrichtung 13 und zumindest des Transporteurs 7 dient ein Antriebs- bzw. Elektromotor 20, der über ein Getriebe 21 den Ausschubstern 16 direkt an treibt. Über einen einen Riemen bzw. Zahnriemen 22 auf weisenden Riementrieb ist der Einschubstern 10 antriebsmäßig mit dem Ausschubstern 16 verbunden. Mit dem Einschubstern 10 sind über einen weiteren, nicht dargestellten Zahnriemen die Rückhalteeinrichtung 13 sowie der Transporteur 7 antriebs mäßig verbunden.To drive the rotor 9 , the insertion star 10 , the extension star 16 , the retaining device 13 and at least the transporter 7 , a drive or electric motor 20 is used , which drives the extension star 16 directly via a gear 21 . Via a belt or toothed belt 22 facing belt drive of the insertion star 10 is drivingly connected to the Ausschubstern sixteenth With the insertion star 10 , the retaining device 13 and the feed dog 7 are connected in terms of drive via a further toothed belt, not shown.

Von der Eingangswelle des Getriebes 21 führt eine Welle 23 an ein Getriebe 24, mit welchem der Rotor 9 um die Achse VA angetrieben wird. Das Getriebe 24 weist hierfür an einer Ausgangswelle ein Ritzel 25 auf, welches in eine Außenver zahnung bzw. in einen Zahnkranz 26 eines die Unterseite des Rotors 9 bildenden Ringes 27 eingreift. Sämtliche vorbe schriebenen, sich bewegenden Elemente der Füllmaschine 1 werden somit von dem gemeinsamen Antriebsmotor 20 ange trieben, so daß die Bewegung dieser Elemente zwangsweise synchronisiert ist.A shaft 23 leads from the input shaft of the gearbox 21 to a gearbox 24 with which the rotor 9 is driven about the axis VA. For this purpose, the gear 24 has a pinion 25 on an output shaft which engages in an external toothing or in a toothed ring 26 of a ring 27 forming the underside of the rotor 9 . All of the previously described, moving elements of the filling machine 1 are thus driven by the common drive motor 20 , so that the movement of these elements is forcibly synchronized.

Jede Füllstelle 8 besteht im wesentlichen aus einem für die KEG-Fittings 3 passenden Füllkopf 28 und einem KEG-Träger 29, der durch eine Hubeinrichtung in vertikaler Richtung relativ zu dem Füllkopf 28 auf- und abbewegbar ist. Dieser KEG-Träger 29 besitzt zwei Gabelarme 30′, die mit ihrer Längserstreckung horizontal und im wesentlichen radial zur Achse VA angeordnet sind und an ihrem innen liegenden, d. h. der Achse VA näher liegenden Ende an einer ebenfalls in horizontaler Richtung, aber senkrecht zur Längserstreckung der Gabelarme 30′ ver laufenden Traverse 31 miteinander verbunden sind. Auf den Gabelarmen 30′ jedes KEG-Trägers 29 ist eine Platte 30 befestigt, die für das jeweilige, von einer Füllstelle 8 übernommene KEG 2 eine Standfläche bildet. Das KEG-Fitting 3 befindet sich über einer Öffnung 30′′ der Platte 30 und ist somit von unten frei zugänglich.Each filling point 8 consists essentially of a filling head 28 suitable for the KEG fittings 3 and a KEG carrier 29 which can be moved up and down in the vertical direction relative to the filling head 28 by means of a lifting device. This KEG carrier 29 has two fork arms 30 ', which are arranged with their longitudinal extent horizontally and essentially radially to the axis VA and at their inner, ie closer to the axis VA end at a likewise in the horizontal direction, but perpendicular to the longitudinal extent of the Fork arms 30 'ver current traverse 31 are interconnected. On the fork arms 30 'of each KEG support 29 , a plate 30 is attached, which forms a standing area for the respective KEG 2 taken over from a filling point 8 . The KEG fitting 3 is located above an opening 30 '' of the plate 30 and is thus freely accessible from below.

Mit der Traverse 31 ist der KEG-Träger 29 an zwei parallel und im Abstand voneinander angeordneten horizontalen Stangen 32 festgeklemmt oder in anderer Weise befestigt. Die Stangen 32 sind mit ihren Achsen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene vorgesehen, die tangential zu einer gedachten, die Achse VA konzentrisch umschließenden Kreiszylinderfläche liegt. Jede Stange 32 ist an ihrem unteren Ende sowie an ihrem oberen Ende in einer Kugelführung 33 in einer Achs richtung um einen für den KEG-Träger 29 vorgegebenen Hub in vertikaler Richtung verschiebbar (Doppelpfeil C). Die Kugelführungen 33 für die unteren Enden der Stangen 32 sind an einem die Achse VA konzentrisch umschließenden ring förmigen Rotorteil 34 und die Kugelführungen 33 für die oberen Enden der Stangen 32 an einem die Achse VA ebenfalls konzentrisch umschließenden oberen ringförmigen Rotorteil 35 befestigt. Die beiden Rotorteile 34 und 35 sind durch mehrere Verbindungselemente 36 miteinander verbunden. Am Rotorteil 34 ist der Ring 27 befestigt. Für die Hubbewegung entsprechend dem Doppelpfeil C ist jedem KEG-Träger 29 ein Hub- bzw. Pneumatikzylinder 37 zugeordnet, der zwischen den beiden Stangen 32 vorgesehen ist und mit einer Hubstange 37′ an der jeweiligen Traverse 31 angreift. Die Steuerung der Hub zylinder 37 und anderer, durch den Antrieb 20 bzw. durch die jeweilige Drehstellung des Rotors 9 nicht zwangsweise gesteuerter Funktionselemente, insbesondere auch weiter unten noch näher beschriebener Ventile erfolgt durch eine elek trische Steuereinrichtung 38, die beispielsweise einen programmierten Prozessor bzw. Rechner enthält.With the cross member 31 , the KEG support 29 is clamped to two parallel rods 32 arranged at a distance from one another and fastened in another manner. The axes of the rods 32 are provided in a common vertical plane which is tangential to an imaginary circular cylinder surface which concentrically surrounds the axis VA. Each rod 32 is at its lower end and at its upper end in a ball guide 33 in an axial direction by a predetermined stroke for the KEG carrier 29 stroke in the vertical direction (double arrow C). The ball guides 33 for the lower ends of the rods 32 are attached to a ring-shaped rotor part 34 concentrically surrounding the axis VA and the ball guides 33 for the upper ends of the rods 32 are attached to an upper ring-shaped rotor part 35 also concentrically surrounding the axis VA. The two rotor parts 34 and 35 are connected to one another by a plurality of connecting elements 36 . The ring 27 is fastened to the rotor part 34 . For the lifting movement according to the double arrow C, each KEG carrier 29 is assigned a lifting or pneumatic cylinder 37 , which is provided between the two rods 32 and engages with a lifting rod 37 'on the respective cross member 31 . The control of the lifting cylinders 37 and other functional elements which are not necessarily controlled by the drive 20 or by the respective rotational position of the rotor 9 , in particular also valves described in more detail below, is carried out by an electrical control device 38 which, for example, a programmed processor or Calculator contains.

Der Füllkopf 28 jeder Füllstelle 8 ist am Rotorteil 34 derart befestigt, daß in der angehobenen Stellung des jeweiligen KEG-Trägers 29 das Fitting 3 oberhalb des oberen Endes des Füllkopfes 28 und von diesem Ende beabstandet angeordnet ist, während in der abgesenkten Stellung des KEG-Trägers 29 das betreffende KEG-Fitting 3 in Dichtlage gegen das obere Ende des Füllkopfes 28 anliegt. Es versteht sich, daß sich die KEG-Träger 29 beim Passieren des Einschubsternes 10 und des Ausschubsternes 16 jeweils in ihrer angehobenen Stellung befinden, der KEG-Träger 29 jeweils abgesenkt wird, wenn die betreffende Füllstelle 8 von einem KEG 2 besetzt ist und sich vom Einschubstern 10 wegbewegt hat, und der KEG-Träger 29 wieder vor Erreichen des Ausschubsternes 16 angehoben wird. The filling head 28 of each filling point 8 is fastened to the rotor part 34 in such a way that in the raised position of the respective KEG support 29 the fitting 3 is arranged above the upper end of the filling head 28 and at a distance from this end, while in the lowered position of the KEG Carrier 29 the KEG fitting 3 in question lies in a sealing position against the upper end of the filling head 28 . It is understood that the KEG carrier 29 are each in their raised position when passing the insertion star 10 and the extension star 16 , the KEG carrier 29 is lowered when the filling point 8 in question is occupied by a KEG 2 and is from Insert star 10 has moved away, and the KEG carrier 29 is raised again before reaching the extension star 16 .

Durch die vorbeschriebene Ausbildung weist jeder KEG-Träger 29 eine besonders stabile Ausbildung auf und gestattet ein zuverlässiges Absenken und Anheben des jeweiligen KEG 2. Diese zuverlässige Arbeitsweise ist insbesondere auf die relativ langen Stangen 32 zurückzuführen, die jeweils an ihren Enden in den Kugelführungen 33 geführt sind, so daß sich insbesondere auch in bezug auf die auftretenden Momente besonders günstige Verhältnisse ergeben.Due to the above-described design, each KEG carrier 29 has a particularly stable design and allows the respective KEG 2 to be lowered and raised reliably. This reliable method of operation is due in particular to the relatively long rods 32 , which are each guided at their ends in the ball guides 33 , so that particularly favorable conditions also result in relation to the moments that occur.

Jeder Füllkopf 28 weist die an sich bekannte Ausbildung mit einem Gas- und Flüssigkeitsweg, den erforderlichen Dichtungen für das jeweilige KEG-Fitting 3 usw. auf. Zum Anpressen eines KEG 2 bzw. des zugehörigen KEG-Fittings 3 gegen den Füllkopf 28 beim Füllen und bei einer vorausgehenden Behandlung ist an jeder Füllstelle 8 über der Platte 30 ein in vertikaler Richtung auf- und abbewegbares Anpreßelement 39 (z. B. Anpreßkreuz) vorgesehen, welchem ein Pneumatik- bzw. An preßzylinder 40 zugeordnet ist. Mit diesem Anpreßzylinder 40, der am Rotorteil 35 vorgesehen ist und an seiner Kolbenstange das Anpreßelement 39 trägt, wird das jeweilige KEG 2 bei abgesenktem KEG-Träger 29 an seinem oben liegenden Boden nach unten gegen den Füllkopf 28 angepreßt. Auch der Anpreß zylinder 40 wird selbstverständlich von der Steuereinrichtung 38 gesteuert.Each filling head 28 has the design known per se with a gas and liquid path, the required seals for the respective KEG fitting 3 , etc. In order to press a KEG 2 or the associated KEG fitting 3 against the filling head 28 during filling and during a previous treatment, a pressing element 39 (e.g. pressing cross) that can be moved up and down in the vertical direction is provided at each filling point 8 above the plate 30 . provided to which a pneumatic or press cylinder 40 is assigned. With this pressure cylinder 40 , which is provided on the rotor part 35 and carries the pressure element 39 on its piston rod, the respective KEG 2 is pressed downwards against the filling head 28 on its upper floor when the KEG support 29 is lowered. The pressure cylinder 40 is of course controlled by the control device 38 .

Jeder Füllkopf 28 besitzt eine Aufstoßhülse 41, die im aktivierten Zustand in der oben beschriebenen Weise das KEG-Fitting 3 bzw. die dortige KEG-Ventileinrichtung öffnet, sowie ein Flüssigkeitsventil 42 und ein Spülventil 43. Die Aufstoßhülse 41 ist in der Fig. 2 angedeutet. Das Flüssig keitsventil 42 und das Spülventil 43 sind in der Fig. 4 als diskrete Ventile außerhalb des Füllkopfes 28 gezeichnet, sie sind aber tatsächlich Bestandteil des Füllkopfes 28 und werden ebenso wie das Aufstoßelement 41 durch eine im Füllkopf 28 integrierte Betätigungseinrichtung, bevorzugt durch Pneumatik-Kolben gesteuert, und zwar zumindest teil weise abhängig von Steuersignalen, die von der Steuerein richtung 38 geliefert werden. Each filling head 28 has a push-on sleeve 41 which, when activated, opens the KEG fitting 3 or the KEG valve device there, as well as a liquid valve 42 and a flushing valve 43 . The push sleeve 41 is indicated in FIG. 2. The liquid speed valve 42 and the flushing valve 43 are drawn in FIG. 4 as discrete valves outside the filling head 28 , but they are actually part of the filling head 28 and, like the pushing element 41 , are actuated by an actuating device integrated in the filling head 28 , preferably by pneumatic Piston controlled, at least partially depending on control signals supplied by the Steuerein direction 38 .

Entsprechend der Fig. 4 ist jeder Füllstelle 8 bzw. jedem Füllkopf 28 zusätzlich zu dem Flüssigkeitsventil 42 und dem Spülventil 43 eine Gruppe weiterer Ventile zugeordnet, und zwar die Steuerventile 44-49, die jeweils nur einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einnehmen können, sowie ein Proportionalventil 50. Im einzelnen zeigt die Fig. 4 für die verschiedenen Ventile folgende Anordnung bzw. Verbindung:According to FIG. 4, each filling point 8 or each filling head 28 is assigned a group of further valves in addition to the liquid valve 42 and the flushing valve 43 , specifically the control valves 44-49 , which can only assume an open and a closed state, as well as a proportional valve 50 . . In particular, the Fig 4 shows, for the various valves following arrangement or connection:

Liquid valve 42

Dieses Ventil ist in einem im Füllkopf 28 vorgesehenen und Teil des Flüssigkeitsweges bildenden Flüssigkeitskanal 51 für das flüssige Füllgut angeordnet, der mit seinem in Strömungs richtung vor dem Flüssigkeitsventil 42 liegenden Ende an eine am Rotor 9 vorgesehene Produktleitung 52 für das flüssige Füllgut angeschlossen ist und mit seinem anderen Ende an einer Öffnung des Füllkopfes 28 endet, die bei angesetztem KEG 2 mit der Öffnung 5 des KEG-Fittings 3 in Verbindung steht.This valve is arranged in a provided in the filling head 28 and forming part of the liquid path liquid channel 51 for the liquid filling material, which is connected with its end in the flow direction in front of the liquid valve 42 to a product line 52 provided on the rotor 9 for the liquid filling material and with its other end at an opening of the filling head 28 , which is connected to the opening 5 of the KEG fitting 3 when the KEG 2 is attached.

Flush valve 43

Dieses Ventil ist in einem im Inneren des Füllkopfes 28 ausgebildeten Spülkanal 53 vorgesehen, der mit einem Ende im Bereich der vorgenannten Öffnung an den Flüssigkeitsweg des Füllkopfes 28 angeschlossen ist, die bei angekoppeltem KEG 2 ebenfalls mit der Öffnung 5 des KEG-Fittings 3 in Verbindung steht. Das andere Ende des Spülkanales 53 ist mit jeweils einem Anschluß eines der Ventile 44 und 45 verbunden. Das Ventil 44 ist mit seinem anderen Anschluß an einen Wasser ablauf bzw. einer entsprechenden Leitung 54 und das Ventil 45 mit seinem anderen Anschluß an einen Abspritz-Bier-Ablauf bzw. einer entsprechenden Leitung 55 angeschlossen. Die Ventile 44 und 45 bilden einen ersten Abschnitt der die Ventile 44-49 aufweisenden Steuerventilanordnung. This valve is provided in a flushing channel 53 formed in the interior of the filling head 28 , which is connected at one end in the region of the aforementioned opening to the liquid path of the filling head 28 , which also connects to the opening 5 of the KEG fitting 3 when the KEG 2 is coupled stands. The other end of the flushing channel 53 is connected to a connection of one of the valves 44 and 45 . The valve 44 is connected with its other connection to a water drain or a corresponding line 54 and the valve 45 with its other connection to a spray beer outlet or a corresponding line 55 . Valves 44 and 45 form a first portion of the control valve assembly having valves 44-49 .

Proportional valve 50

Dieses Ventil ist in einem Rückgaskanal 56 vorgesehen, der mit seinem einen Ende an der Öffnung des Füllkopfes 28 mündet, die bei angesetztem KEG 2 mit der Öffnung 4 des KEG-Fittings 3 in Verbindung steht. Bei mit dem Füllkopf 28 verbundenem KEG 2 und bei durch das Aufstoßelement 41 geöffnetem KEG-Fitting 3 steht somit dieses eine Ende des Rückgaskanales 56 auch mit dem Steigrohr 6 in Verbindung.This valve is provided in a return gas channel 56 , which ends at one end at the opening of the filling head 28 , which is connected to the opening 4 of the KEG fitting 3 when the KEG 2 is attached. When the KEG 2 is connected to the filling head 28 and when the KEG fitting 3 is opened by the pushing element 41 , this one end of the return gas duct 56 is also connected to the riser pipe 6 .

Valves 46-49

Das andere Ende des Rückgaskanales 56 ist jeweils mit einem Anschluß der Ventile 46-49 verbunden, von denen das Ventil 46 mit seinem anderen Anschluß an eine Leitung 57 für Abluft, das Ventil 47 mit seinem anderen Anschluß an eine Leitung 58 zum Zuführen von CO₂-Gas unter Druck, das Ventil 48 mit seinem anderen Anschluß an eine Leitung 59 zum Zuführen eines unter Druck stehenden heißen Sterilisationsmedium, d. h. zum Zuführen von Dampf und das Ventil 49 mit seinem anderen Anschluß an eine Leitung 60 zum Zuführen von Heißwasser angeschlossen sind.The other end of the return gas channel 56 is each connected to a connection of the valves 46-49 , of which the valve 46 with its other connection to a line 57 for exhaust air, the valve 47 with its other connection to a line 58 for supplying CO ₂ -Gas under pressure, the valve 48 with its other connection to a line 59 for supplying a pressurized hot sterilizing medium, ie for supplying steam and the valve 49 with its other connection to a line 60 for supplying hot water.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind die jeder Füll stelle 8 zugeordneten Ventile 44-49 als Ventilgruppe an einem Drehverteiler 61 vorgesehen, der die Verbindung zu den außerhalb des Rotors 9 vorgesehenen, d. h. zu den nicht umlaufenden Leitungen 54, 55 und 57-60 und 67 herstellt. Der Drehverteiler 61 besteht im wesentlichen aus einem festen Ringkörper 62, der ein achsgleich mit der Achse VA angeord netes Rohrstück 63 umschließt und ebenso wie dieses Rohrstück 63 mit dem Rotor 9 nicht mitdreht. Der Drehverteiler besteht weiterhin aus einem mit dem Rotor 9 mitdrehenden, den Ringkörper 62 abgedichtet umschließenden Ring 64 und einem mit dem Ring 64 verbundenen und somit ebenfalls mit dem Rotor 9 mitdrehenden Deckel 64′. Das Rohrstück 63 bildet einen mit dem Rotor 9 nicht mitdrehenden Kanalabschnitt 63′ des Drehverteilers 61 für das flüssige Füllgut, der in einen im Deckel 64′ ausgebildeten Kanalabschnitt 64′′ mündet. In the embodiment shown, the valves 44-49 assigned to each filling point 8 are provided as a valve group on a rotary distributor 61 which connects to the outside of the rotor 9 , ie to the non-rotating lines 54 , 55 and 57-60 and 67 . The rotary distributor 61 consists essentially of a fixed ring body 62 which encloses a pipe section 63 arranged axially with the axis VA and, like this pipe section 63, does not rotate with the rotor 9 . The rotary distributor is further comprised of a co-rotating with the rotor 9, the annular member 62 sealed enclosing ring 64 and connected to the ring 64 and thus also rotates together with the rotor 9 lid 64 '. The tube piece 63 forms a co-rotating with the rotor 9 does not channel section 63 'of the rotary distributor 61 for the liquid product, in an in the cover 64' opens formed channel portion 64 ''.

Am Umfang des Ringkörpers 62 sind in vertikaler Richtung übereinander mehrere die Achse VA konzentrisch umschließende ringförmige Nuten 65 eingebracht, und zwar jeweils eine Nut für jede Leitung 54, 55 und 57-60.On the circumference of the ring body 62 , a plurality of annular grooves 65 are provided , one above the other, concentrically surrounding the axis VA, one groove for each line 54 , 55 and 57-60 .

Im Ring 64 sind eine Vielzahl von durchgehenden Bohrungen 66 gebildet, von denen jede jeweils deckungsgleich mit einer Nut 65 liegt. Die Bohrungen 66 bilden eine Vielzahl von Gruppen, in denen diese Bohrungen 66 jeweils in einer parallel zur Achse VA verlaufenden Linie aufeinander folgend vorgesehen sind, und zwar jeweils eine Bohrung 66 für jede Nut 65. Die Anzahl dieser Gruppen von Bohrungen 66 ist wenigstens gleich der Anzahl der Füllstellen 8.In the ring 64 a plurality of through holes 66 are formed, each of which is congruent with a groove 65 . The bores 66 form a multiplicity of groups in which these bores 66 are each provided in succession in a line running parallel to the axis VA, specifically one bore 66 for each groove 65 . The number of these groups of bores 66 is at least equal to the number of filling points 8 .

An den Kanalabschnitt 64′′ des in der Fig. 6 oben liegenden Deckels 64′ sind jeweils die am Rotor 9 vorgesehenen Produkt leitungen 52 angeschlossen. Dementsprechend steht auch der von dem Rohrstück 63 gebildete Kanalabschnitt 63′ mit einer Leitung 67 zum Zuführen des flüssigen Füllgutes an den Drehverteiler 61 in Verbindung. Die Bohrungen 66 jeder Gruppe von Bohrungen stehen jeweils mit einem in einem Ventilgehäuse 68 vorgesehenen Kanal 69 in Verbindung. Das Ventilgehäuse 68 ist bei der dargestellten Ausführungsform ein quader- oder leistenförmiger Block, der für die Ventile 44-49 jeder Füllstelle 8 gemeinsam vorgesehen und unter Verwendung von Dichtungen an der Außenseite des Ringes 64 an der jeweiligen Gruppe von Bohrungen 66 angeschraubt ist. In jedem Kanal 69 ist ein Ventilsitz ausgebildet, mit dem der Ventilkörper des jeweiligen Ventiles 44-49 zusammenwirkt. Die Betätigungs elemente 70 stehen über die bezogen auf die Achse VA radial außenliegende Seite des Ventilgehäuses 68 weg. Die Betäti gungselemente 70 sind bevorzugt pneumatische Betätigungs elemente. Die beschriebene Ausbildung hat den Vorteil, daß keine zusätzlichen Verbindungsleitungen zwischen den Ventilen 44-49 und dem Drehverteiler 61 erforderlich sind und u. a. diese Ventile auch als Block vormontiert und der entspre chende Ventilblock in besonders einfacher Weise am Drehver teiler 61 bzw. an dem dortigen Ring 64 durch Schrauben befestigt werden kann. Auch für Reparaturzwecke kann der jeweilige Ventilblock einfach und problemlos entfernt werden. Der Drehverteiler 61 ist beispielsweise so ausgelegt, daß er hinsichtlich der Anzahl der Gruppen von Bohrungen 66 bzw. der möglichen Ventilblöcke für eine Füllmaschine 1 mit einer relativ hohen Anzahl von Füllstellen 8 paßt. Bei einer Füllmaschine mit einer geringeren Anzahl von Füllstellen 8 ist es dann möglich, die nicht benötigten Gruppen von Bohrungen 66 durch eine Platte 71 (selbstverständlich unter Verwendung von Dichtungen) zu verschließen, die (Platte) auf den Ring 64 des Drehverteilers 61 aufgeschraubt wird. Es versteht sich, daß eine solche Platte 71, die mit ihrer Längserstreckung wiederum parallel zur Achse VA liegend am Ring 64 befestigt ist, auch aus anderen Gründen immer dann verwendet werden kann, wenn eine bestimmte Gruppe von Bohrungen 66 nicht benötigt wird.At the channel section 64 '' of the upper cover 64 in FIG. 6 ', the product lines 52 provided on the rotor 9 are each connected. Accordingly, the channel section formed by the tube piece 63 63 'with a line 67 is for supplying the liquid product to the rotary distributor 61 in connection. The bores 66 of each group of bores are each connected to a channel 69 provided in a valve housing 68 . In the embodiment shown, the valve housing 68 is a cuboid or strip-shaped block which is provided jointly for the valves 44-49 of each filling point 8 and is screwed onto the respective group of bores 66 using seals on the outside of the ring 64 . A valve seat is formed in each channel 69 , with which the valve body of the respective valve 44-49 interacts. The actuating elements 70 are on the radially outer side of the valve housing 68 with respect to the axis VA away. The actuation elements 70 are preferably pneumatic actuation elements. The training described has the advantage that no additional connecting lines between the valves 44-49 and the rotary distributor 61 are required and, inter alia, these valves are also preassembled as a block and the corresponding valve block in a particularly simple manner on the rotary distributor 61 or on the ring there 64 can be attached by screws. The respective valve block can also be easily and easily removed for repair purposes. The rotary distributor 61 is designed, for example, so that it fits in terms of the number of groups of bores 66 or the possible valve blocks for a filling machine 1 with a relatively high number of filling points 8 . In the case of a filling machine with a smaller number of filling points 8 , it is then possible to close the groups of bores 66 which are not required by a plate 71 (of course using seals), which (plate) is screwed onto the ring 64 of the rotary distributor 61 . It goes without saying that such a plate 71 , which in turn is attached to the ring 64 with its longitudinal extent lying parallel to the axis VA, can also be used for other reasons whenever a certain group of bores 66 is not required.

In dem im jeweiligen Füllkopf 28 ausgebildeten Rückgaskanal 56 sind ein Druckmesser 72, der zur Steuerung des Propor tionalventils 50 dient, sowie auch eine auf das Vorhandensein von flüssigem Füllgut ansprechende Sonde 73 vorgesehen. Beide Elemente (Druckmesser 72 und Sonde 73) befinden sich in dem Teil des Rückgaskanales 56, der bei an den Füllkopf 28 angeschlossenem KEG 2 unmittelbar mit dem KEG-Fitting 3 in Verbindung steht. Die Sonde 73 ist dabei vorzugsweise im hülsenartigen Aufstoßelement 41 oder im Bereich dieses Aufstoßelementes 41 angeordnet und befindet sich dadurch bei mit dem Füllkopf 28 verbundenen KEG 2 in unmittelbarer Nähe des KEG-Fittings 3. Hierdurch ist es möglich, den Verlust an flüssigem Füllgut gering zu halten.In the return gas duct 56 formed in the respective filling head 28 , a pressure gauge 72 , which serves to control the proportional valve 50 , and also a probe 73, which responds to the presence of liquid filling material, are provided. Both elements (pressure gauge 72 and probe 73 ) are located in the part of the return gas duct 56 which is directly connected to the KEG fitting 3 when the KEG 2 is connected to the filling head 28 . The probe 73 is preferably disposed in the sleeve-like Aufstoßelement 41 or in the region of this Aufstoßelementes 41 and is located at the filling head 28 connected with characterized KEG 2 in the immediate vicinity of the keg fittings. 3 This makes it possible to keep the loss of liquid contents low.

Mit 74 ist in den Figuren noch eine Blende bezeichnet, die beispielsweise aus einem Zuschnitt aus Stahlblech besteht und bei der dargestellten Ausführungsform für jede Füllstelle 8 gesondert und beweglich am Rotor 9 derart vorgesehen ist, daß diese Blende 74 während des beim Umlaufen des Rotors 9 zwischen dem Ausschubstern 16 und dem Einschubstern 10 gebildeten Verlustwinkels der Rotordrehbewegung sowie auch noch während der Zeit, in der bei angehobenem KEG-Träger 29 ein KEG 2 auf den KEG-Träger 29 im Bereich des Einschub sternes 10 aufgeschoben bzw. im Bereich des Ausschubsternes 16 vom KEG-Träger 29 entfernt wird, in einer Stellung befindet, in der der betreffende Füllkopf 28 an seiner Oberseite durch die Blende 74 abgedeckt ist, während sich die Blende 74 ansonsten außerhalb des Bereichs des jeweiligen Füllkopfes 28 befindet.In the figures, 74 also denotes an orifice, which consists, for example, of a sheet steel blank and, in the embodiment shown, is provided separately and movably on the rotor 9 for each filling point 8 in such a way that this orifice 74 is in between when the rotor 9 rotates the extension star 16 and the insertion star 10 formed loss angle of the rotor rotation and also during the time in which, with the KEG support 29 raised, a KEG 2 pushed onto the KEG support 29 in the area of the insertion star 10 or in the area of the extension star 16 from KEG carrier 29 is removed, is in a position in which the relevant filling head 28 is covered on its top by the aperture 74 , while the aperture 74 is otherwise outside the area of the respective filling head 28 .

Bei der dargestellten Ausführungsform sind das Proportional ventil 50 und der Druckmesser 72 als eine Baueinheit 79 ausgebildet. Weiterhin ist bei der dargestellten Ausführungs form in jedem Ventilgehäuse 68 eine Bohrung 80 vorgesehen, die parallel zur Achse VA verläuft und die beiden in der Fig. 6 oberen Kanäle 69 der Ventile 44 und 45 miteinander verbindet, und zwar an der der Leitung 54 bzw. 55 abgewandten Seite des jeweiligen Ventilsitzes. An den von der Bohrung 80 gebildeten Kanal ist die Leitung 53 angeschlossen. In gleicher Weise sind die Kanäle 69 der Ventile 46-49 durch eine parallel zur Achse VA liegende Bohrung 81 verbunden. An den von dieser Bohrung 81 gebildeten Kanal ist die Leitung 56 angeschlossen.In the illustrated embodiment, the proportional valve 50 and the pressure gauge 72 are designed as a structural unit 79 . Furthermore, in the embodiment shown, a bore 80 is provided in each valve housing 68 , which runs parallel to the axis VA and connects the two upper channels 69 in FIG. 6 of the valves 44 and 45 to one another, specifically on the line 54 or 55 opposite side of the respective valve seat. The line 53 is connected to the channel formed by the bore 80 . In the same way, the channels 69 of the valves 46-49 are connected by a bore 81 lying parallel to the axis VA. The line 56 is connected to the channel formed by this bore 81 .

Jede Gruppe von Bohrungen 66 besitzt weiterhin noch eine in der Fig. 6 unterste Bohrung 66, an die jeweils eine mit dem Rotor 9 mitdrehende Leitung 82 für Steuerluft insbesondere auch zum Steuern des Hubzylinders 37 sowie des Anpreßzylin ders 40 angeschlossen ist. Die dieser Bohrung zugeordnete, in der Fig. 6 unterste Nut 65 des Ringkörpers 62 ist mit einer mit dem Rotor 9 nicht mitdrehenden Leitung 83 verbunden, die an eine Quelle für Druckluft führt.Each group of bores 66 also has a lowermost bore 66 in FIG. 6, to which a line 82 rotating with the rotor 9 for control air, in particular also for controlling the lifting cylinder 37 and the pressure cylinder 40 , is connected. The said bore associated, in the Fig. 6 bottom groove 65 of the ring body 62 is connected to a co-rotating with the rotor 9 does not line 83 that leads to a source of compressed air.

Mit einer das Rohrstück 63 und den Ringkörper 62 tragenden Platte 84 ist der Drehverteiler 61 an einem ortsfesten Teil der Füllmaschine befestigt. Bei der dargestellten Ausfüh rungsform ist weiterhin wenigstens ein Teil der Steuerein richtung 38 und dabei zumindest jeweils die Eingangs- bzw. Ausgangsteile 38′ dieser Steuereinrichtung 38 für die Füllstelle 8 auf dem Rotorteil 35 vorgesehen, an welchem auch die Hubzylinder 37 sowie die Anpreßzylinder 40 befestigt sind. Am Rotorteil 35 ist weiterhin eine Traverse 85 be festigt, die den Elektro-Drehverteiler 86 für die an dem Rotor 9 führenden elektrischen Leitungen trägt.The rotary distributor 61 is fastened to a stationary part of the filling machine with a plate 84 which carries the pipe section 63 and the ring body 62 . In the illustrated embodiment, at least part of the control device 38 and at least in each case the input and output parts 38 'of this control device 38 for the filling point 8 are provided on the rotor part 35 , to which the lifting cylinder 37 and the pressure cylinder 40 are also attached are. On the rotor part 35 , a cross member 85 is also fastened, which carries the electrical rotary distributor 86 for the electrical lines leading to the rotor 9 .

Mit der beschriebenen Füllmaschine 1 ist beispielsweise folgende Arbeitsweise möglich, wobei die nachfolgende Beschreibung im wesentlichen die jeweils an jeder Füllstelle 8 durchgeführten Verfahrensschritte wiedergibt und insbes. auch davon ausgeht, daß die an jedem Füllkopf 28 vorgesehenen bzw. gebildeten Ventile 42-50 sich in der geschlossenen Stellung befinden, sofern nicht ausdrücklich die geöffnete Stellung eines bestimmten Ventils in der beschriebenen Arbeitsphase angegeben ist.With the filling machine 1 described, the following mode of operation is possible, for example, the following description essentially reproducing the method steps carried out at each filling point 8 and in particular also assuming that the valves 42-50 provided or formed on each filling head 28 are located in the are in the closed position unless the open position of a particular valve is expressly stated in the working phase described.

1. Pushing a KEG 2 onto the KEG carrier 29

Vom Einschubstern 10 wird das jeweilige KEG 2 auf den in der oberen Hubstellung befindlichen KEG-Träger 29 aufgeschoben. Während dieses Aufschiebens sowie während des vorausgehenden Verlustwinkels erfolgt ein Sterilisieren des Füllkopfes 28 bzw. der dortigen, mit dem flüssigen Füllgut in Verbindung kommenden kritischen Teile, insbes. auch der mit dem KEG- Fitting 3 in Verbindung kommenden Dichtungen usw. mit einem heißen Sterilisationsmedium, nämlich mit Dampf.From the insertion star 10, the respective CEC 2 is pushed onto the located in the upper stroke position KEG carrier 29th During this postponement and during the preceding loss angle, the filling head 28 or the critical parts coming into contact with the liquid filling material, in particular also the seals coming into contact with the KEG fitting 3 , etc. are sterilized with a hot sterilization medium, namely with steam.

Hierfür sind das Spülventil 43, das Proportionalventil 50 sowie auch die Ventile 44 und 48 geöffnet. Der über die Öffnung der Rückgasleitung 56 in der Mitte des Füllkopfes 28 ausströmende Dampf wird durch die mit geringem Abstand darüber angeordnete Blende 74 radial nach außen umgelenkt, so daß sich eine optimale Sterilisationswirkung ergibt. Der Dampf wird hauptsächlich über das Spülventil 43 und das Ventil 44 abgeführt.For this purpose, the purge valve 43 , the proportional valve 50 and also the valves 44 and 48 are opened. The steam flowing out through the opening of the return gas line 56 in the middle of the filling head 28 is deflected radially outwards by the aperture 74 arranged a short distance above it, so that an optimal sterilization effect results. The steam is mainly removed via the purge valve 43 and the valve 44 .

2. Lowering the KEG 2 and pressing it against the filling head 28

Mit Hilfe des Anpreßzylinders 40 wird das Anpreßelement 39 nach unten bewegt, womit das KEG 2 auf dem KEG-Träger 29 gesichert wird, und zwar zwischen dem Anpreßelement 39 und der Platte 30. Durch den Hubzylinder 37 verbleibt der KEG-Träger 29 zunächst noch in der angehobenen Stellung. Wenn das KEG 2 durch das Anpreßelement 39 in der erforderlichen Weise gesichert ist, wird bei weiterhin mit dem Druckmedium (Druckluft) beaufschlagtem Anpreßzylinder 40 auch der Hubzylinder 37 für ein Absenken des KEG-Trägers 29 betätigt, so daß das KEG 2 schließlich gegen den Füllkopf 28 angepreßt ist. Die Sicherung des KEG 2 auf dem KEG-Träger 29 ist derart, daß es sich beim Ankuppeln an den Füllkopf 28 durch Verschieben auf dem KEG-Träger 29 noch in bezug auf den Füllkopf 28 zentrieren kann.With the help of the pressure cylinder 40 , the pressure element 39 is moved downward, whereby the KEG 2 is secured on the KEG support 29 , specifically between the pressure element 39 and the plate 30 . Due to the lifting cylinder 37 , the KEG carrier 29 initially remains in the raised position. If the KEG 2 is secured by the pressing element 39 in the required manner, the lifting cylinder 37 is also actuated for lowering the KEG carrier 29 when the pressure cylinder 40 continues to be pressurized with the pressure medium (compressed air), so that the KEG 2 finally against the filling head 28 is pressed. The securing of the KEG 2 on the KEG carrier 29 is such that it can still center with respect to the filling head 28 when coupled to the filling head 28 by moving on the KEG carrier 29 .

Während dieser Absenkung ist die Blende 74 aus dem Bereich des Füllkopfes 28 herausbewegt. Die Behandlung mit Dampf bleibt aufrecht erhalten, d. h. das Spülventil 43, das Proportionalventil 50 sowie die Ventile 44 und 48 sind weiterhin geöffnet.During this lowering, the aperture 74 is moved out of the area of the filling head 28 . The treatment with steam is maintained, ie the purge valve 43 , the proportional valve 50 and the valves 44 and 48 are still open.

3. Rinse the filling head 28

Bei gegen den Füllkopf 28 angepreßtem KEG 2 bzw. Fitting 3 erfolgt bei noch geschlossenem KEG-Fitting 3 ein Spülen des Füllkopfes 28 bzw. des Füllkopfraumes mit heißem Wasser. "Füllkopfraum" sind hierbei die von der Oberseite bzw. durch die dortige Öffnung des Füllkopfes 28 zugänglichen Bereiche des Flüssigkeitsweges und des Gasweges.When press-fitted against the filling head 28 KEG 2 or fitting 3 a flushing of the filling head 28 and the Füllkopfraumes with hot water is carried out at still closed keg fitting. 3 "Filling head space" here are the areas of the liquid path and the gas path accessible from the top or through the opening of the filling head 28 there.

Für dieses Spülen sind das Spülventil 43, das Proportional ventil 50 sowie auch die Ventile 44 und 49 geöffnet. An schließend erfolgt ein Ausblasen des Füllkopfes 28 bzw. des Füllkopfraumes mit CO₂-Gas. Hierfür sind das Spülventil 43, das Proportionalventil 50, das Ventil 44 sowie das Ventil 47 geöffnet. For this flushing, the flushing valve 43 , the proportional valve 50 and also the valves 44 and 49 are opened. Finally, the filling head 28 or the filling head space is blown out with CO ₂ gas. For this purpose, the purge valve 43 , the proportional valve 50 , the valve 44 and the valve 47 are opened.

4. Coupling the interior of the KEG 2 to the filling head 28

Hierfür wird durch entsprechende Ansteuerung der im Füllkopf 28 vorgesehenen Betätigungsmittel die Aufstoßhülse 41 nach oben bewegt und dadurch das KEG-Fitting 3 bzw. die dortigen Öffnungen 4 und 5 geöffnet.For this purpose, by pushing the actuating means provided in the filling head 28 appropriately, the push-up sleeve 41 is moved upward, thereby opening the KEG fitting 3 or the openings 4 and 5 there .

5. Discharge

Die im KEG 2 von einer vorausgehenden Behandlung noch befindliche CO₂-Dampfatmosphäre wird auf Umgebungsdruck entlastet. Hierfür sind das Proportionalventil 50 und das Ventil 46 geöffnet.The CO ₂ vapor atmosphere still in the KEG 2 from a previous treatment is relieved to ambient pressure. For this purpose, the proportional valve 50 and the valve 46 are open.

6. Blow out and pretension the KEG 2

Hier erfolgt zunächst eine Durchströmung des gesamten KEG-Innenraumes mit Kohlensäure über den Rückgasweg 56. Hierfür sind das Proportionalventil 50 und das Ventil 47 geöffnet. Ebenso geöffnet sind das Spülventil 43 und das Ventil 44. Bei der Durchströmung wird die Wandung des KEG 2 abgekühlt und das anfallende Kondensat über die Leitung 53 ausgetrieben. Des weiteren wird die CO₂-Reinheit im Inneren des KEG erhöht. Das Durchblasen mit CO₂-Gas wird auf eine vorgegebene Zeitdauer begrenzt.Here, carbon dioxide flows through the entire interior of the KEG firstly via the return gas path 56 . For this purpose, the proportional valve 50 and the valve 47 are open. The flush valve 43 and the valve 44 are also open. When flowing through, the wall of the KEG 2 is cooled and the condensate obtained is expelled via the line 53 . Furthermore, the CO ₂ purity inside the KEG is increased. The blowing through with CO ₂ gas is limited to a predetermined period of time.

Nach Beendigung dieses Durchblasens bzw. Spülens des KEG 2 mit CO₂-Gas erfolgt die Vorspannung mit CO₂ ebenfalls über den Rückgaskanal 56. Hierfür sind das Spülventil 43 und das Ventil 44 wieder geschlossen. Das Vorspannen erfolgt über das geöffnete Ventil 47 und das Proportionalventil 50, welches in dieser Phase allerdings nunmehr durch die Steuereinrichtung 38 in Abhängigkeit von einem Sollwert und auch in Abhängig keit von dem vom Druckmesser 72 gemessenen Istwert gesteuert wird. Bei dieser Steuerung bzw. Regelung wird auch der tatsächliche Druck des flüssigen Füllgutes, der beispiels weise an der Leitung 52 ansteht und von einem dort vorge sehenen Druckmesser 76 gemessen wird, berücksichtigt und zwar bevorzugt derart, daß der mit der Druckregelung beim Vor spannen des KEG 2 im Inneren des KEG erreichte Vorspann-Druck um einen bestimmten oder vorgewählten Wert unterhalb des Druckes des flüssigen Füllgutes (Füllgutdruck) liegt.After this blowing through or purging of the KEG 2 with CO ₂ gas, the prestressing with CO ₂ also takes place via the return gas duct 56 . For this purpose, the purge valve 43 and the valve 44 are closed again. The pretensioning takes place via the open valve 47 and the proportional valve 50 , which in this phase is however now controlled by the control device 38 as a function of a desired value and also as a function of the actual value measured by the pressure gauge 72 . With this control or regulation, the actual pressure of the liquid filling material, which is present, for example, on line 52 and is measured by a pressure gauge 76 provided there, is taken into account, preferably in such a way that the pressure control when tensioning the KEG 2 The preload pressure reached inside the KEG is a certain or preselected value below the pressure of the liquid product (product pressure).

Mit Hilfe des Proportionalventils 50 und des auf die Druck messer 72 und 76 einschließenden Steuer- und Regelkreises läßt sich der Vorspann-Druck in dem jeweiligen KEG 2 in sehr kurzer Zeit sehr exakt auf den vorgegebenen Wert einstellen.With the help of the proportional valve 50 and the pressure control 72 and 76 including the control and regulating circuit, the preload pressure in the respective KEG 2 can be set very precisely to the specified value in a very short time.

7. Filling phase

Nach Beendigung der Vorspannung des KEG 2 wird das Ventil 47 geschlossen. Anschließend wird das Flüssigkeitsventil 42 durch entsprechende Ansteuerung der Betätigungsmittel des Füllkopfes 28 geöffnet. Durch die bestehende, allerdings geringe Druckdifferenz zwischen dem Druck im Inneren des KEG 2 und dem Füllgutdruck erfolgt ein langsames Einströmen des flüssigen Füllgutes in das Innere des KEG, und zwar durch die ringförmige Öffnung 5. Die Füllgeschwindigkeit ist dabei von dem Querschnitt der Öffnung 5 und der Druckdifferenz im Bereich dieser Öffnung bestimmt. Da der Querschnitt der Öffnung 5 im wesentlichen durch die Konstruktion der KEG bzw. deren Fittings 3 vorgegeben ist, ist die Druckdifferenz für die Geschwindigkeit des Einströmens des flüssigen Füllgutes bei dieser Anfüllphase maßgeblich.After the preload of the KEG 2 has ended , the valve 47 is closed. The liquid valve 42 is then opened by correspondingly actuating the actuating means of the filling head 28 . Due to the existing, albeit slight, pressure difference between the pressure inside the KEG 2 and the filling material pressure, the liquid filling material slowly flows into the inside of the KEG, namely through the annular opening 5 . The filling speed is determined by the cross section of the opening 5 and the pressure difference in the area of this opening. Since the cross section of the opening 5 is essentially determined by the construction of the KEG or its fittings 3 , the pressure difference is decisive for the speed of the inflow of the liquid filling material during this filling phase.

Dieser Füllgeschwindigkeit kann bei geöffnetem Ventil 46 durch Verändern der Druckdifferenz mittels des Proportional ventils 50 verändert werden.This filling speed can be changed when the valve 46 is open by changing the pressure difference by means of the proportional valve 50 .

Das Anfüllen ist beendet, wenn das Fitting 3 des KEG 2 im KEG-Innenraum zuverlässig mit dem flüssigen Füllgut über flutet ist, so daß dann ein unterschichtiges Füllen möglich wird.The filling is finished when the fitting 3 of the KEG 2 in the KEG interior is reliably flooded with the liquid filling material, so that an under-layer filling is then possible.

Die Beendigung des Anfüllens kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß in dem Programm der Steuereinrichtung 38 für die Anfüllphase eine feste Zeit vorgegeben ist, nach deren Ablauf die Anfüllphase zwangsläufig beendet wird. The completion of the filling can take place, for example, in that a fixed time is specified in the program of the control device 38 for the filling phase, after which the filling phase is inevitably ended.

8. Quick fill

Bei weiterhin geöffnetem Ventil 46 kommt ein erhöhter Sollwert für die Druckdifferenz zwischen dem Druck des flüssigen Füllgutes und dem Druck im Inneren des KEG 2 zur Anwendung, d. h. mit Hilfe des Proportionalventils 50 und der von den Druckmessern 72 und 76 gemessenen Signale wird der Druck im Innenraum des KEG 2 auf einen dieser neuen Druck differenz entsprechenden verminderten Druck eingestellt, womit die Füllgeschwindigkeit erhöht wird. Auch diese Einstellung kann durch das verwendete Proportionalventil 50 und die zugehörige Steuerung sehr genau erfolgen, so daß sich hierdurch eine besonders schonende Füllung des KEG 2 mit dem flüssigen Füllgut ergibt, und zwar ohne eine Freisetzung von Kohlensäure aus dem Füllgut.With valve 46 still open, an increased setpoint value for the pressure difference between the pressure of the liquid filling material and the pressure inside the KEG 2 is used, ie with the help of the proportional valve 50 and the signals measured by the pressure gauges 72 and 76 , the pressure in the interior the KEG 2 to a reduced pressure corresponding to this new pressure difference, which increases the filling speed. This setting can also be carried out very precisely by the proportional valve 50 used and the associated control, so that this results in a particularly gentle filling of the KEG 2 with the liquid filling material, and without a release of carbon dioxide from the filling material.

9. Completion of the filling phase

Wird mit Hilfe der Sonde 73, die im Füllkopf 28 im dortigen Rückgaskanal 56 vorgesehen ist, flüssiges Füllgut festge stellt, welches über das beim Füllen obenliegende, dem Boden des KEG 2 benachbarte offene Ende des Steigrohres 6 in dieses Steigrohr und von diesem in den Rückgaskanal 56 gelangt ist, so wird durch ein von der Sonde 73 geliefertes Signal das Schließen des Flüssigkeitsventils 42 veranlaßt. Die Sonde 73 ist beispielsweise eine Leitwert-Meß-Sonde, d. h. eine solche, die wenigstens zwei freiliegende Elektroden aufweist und die bei einem Flüssigkeitskontakt im Bereich dieser Elektroden ein Sondensignal liefern.Is with the help of the probe 73 , which is provided in the filling head 28 in the return gas duct 56 there , liquid filling material Festge, which over the top, when filling, the bottom of the KEG 2 adjacent open end of the riser pipe 6 into this riser pipe and from this into the return gas duct 56 has reached, the closing of the liquid valve 42 is caused by a signal supplied by the probe 73 . The probe 73 is, for example, a conductivity measuring probe, ie one which has at least two exposed electrodes and which, in the event of liquid contact in the area of these electrodes, provide a probe signal.

10. Uncouple the KEG 2 from the filling head 28

Für dieses Abkuppeln werden dann, wenn die betreffende Füllstelle 8 eine bestimmte Winkelstellung der Drehbewegung des Rotors 9 vor Erreichen des Ausschubsternes 16 erreicht hat, sämtliche Ventile zwangsweise geschlossen und durch Betätigung der Betätigungsmittel des Füllkopfes 28 die Aufstoßhülse 41 in ihre nicht aktive Stellung zurückbewegt. For this uncoupling, when the filling point 8 in question has reached a certain angular position of the rotary movement of the rotor 9 before reaching the push-out star 16 , all the valves are forcibly closed and the actuating sleeve 41 is moved back into its inactive position by actuating the actuating means of the filling head 28 .

Der Füllkopf 28 kann hierbei so ausgebildet sein, daß durch dieses Rückbewegen zwangsläufig auch das Flüssigkeitsventil 42 geschlossen wird.The filling head 28 can be designed in such a way that the liquid valve 42 is inevitably closed by this backward movement.

11. Relieving and blowing out the filling head 28

Nach dem Abkoppeln des KEG vom Füllkopf 28 wird dieser Füllkopf bzw. der nach wie vor noch vom KEG-Fitting 3 geschlossene Füllkopfraum über das Spülventil 43 und das Ventil 45 mit der Leitung 55 verbunden. Durch den im Füll kopfraum noch herrschenden Druck (Fülldruck) werden dort verbliebene Füllgutreste verdrängt. Anschließend erfolgt ein Ausblasen des Füllkopfraumes mit CO₂-Gas. Hierzu werden zusätzlich noch das Proportionalventil 50 sowie das Ventil 47 geöffnet.After uncoupling the KEG from the filling head 28 , this filling head or the filling head space which is still closed by the KEG fitting 3 is connected to the line 55 via the flush valve 43 and the valve 45 . Due to the pressure still prevailing in the filling head space (filling pressure) remaining filling material residues are displaced there. The filling head space is then blown out with CO ₂ gas. For this purpose, the proportional valve 50 and the valve 47 are additionally opened.

12. Rinsing and blowing out the filling head 28

In dieser Phase wird Heißwasser in den Füllkopfraum einge blasen. Hierfür sind das Spülventil 43, das Proportional ventil 50 und die Ventile 44 sowie 49 geöffnet. Bei diesem Spülvorgang werden alle noch anhaftenden Füllgutreste entfernt und eine Reinigung des Füllkopfes 28 erreicht, die auch eine Verkeimung des Füllkopfes verhindert.In this phase, hot water is blown into the filling head space. For this purpose, the purge valve 43 , the proportional valve 50 and the valves 44 and 49 are open. During this rinsing process, all remaining residues of filling material are removed and cleaning of the filling head 28 is achieved, which also prevents the filling head from becoming contaminated with bacteria.

Das zum Spülen verwendete heiße Wasser wird anschließend mit CO₂-Gas verdrängt, wofür das Ventil 49 geschlossen und das Ventil 47 geöffnet werden. Mit diesem CO₂-Gas werden ins besondere der Füllkopfraum sowie die in diesen Raum mündenden Kanäle, insbes. der Rückgaskanal 56 trockengeblasen.The hot water used for flushing is then displaced with CO ₂ gas, for which purpose valve 49 is closed and valve 47 is opened. With this CO ₂ gas, in particular the filling head space and the channels opening into this space, in particular the return gas channel 56, are blown dry.

13. Remove the KEG

Erst nach Beendigung des vorstehenden Verfahrensschrittes 12 wird die Anpressung des KEG 2 gegen den Füllkopf 28 auf gehoben, d. h. durch eine entsprechende Steuerung seitens der Steuereinrichtung 38 wird der Anpreßzylinder 40 entaktiviert und der Hubzylinder 37 zum Anheben des KEG-Trägers 29 und damit zum Abheben des KEG 2 vom Füllkopf 28 aktiviert. Only after the above process step 12 has been completed is the contact pressure of the KEG 2 against the filling head 28 lifted, that is to say by a corresponding control on the part of the control device 38 , the pressure cylinder 40 is deactivated and the lifting cylinder 37 for lifting the KEG support 29 and thus for lifting the KEG 2 activated by the filling head 28 .

Bereits während des Endaktivierens des Anpreßzylinders 40 erfolgt die Spülung des KEG-Fittings 3 mit Dampf. Hierfür sind das Spülventil 42, das Proportionalventil 50 sowie die Ventile 44 und 48 geöffnet.The KEG fitting 3 is already flushed with steam during the final activation of the pressure cylinder 40 . For this purpose, the purge valve 42 , the proportional valve 50 and the valves 44 and 48 are opened.

14. Spraying the KEG fitting 3

Im Ausschubbereich, beispielsweise im Bereich des Ausschub sternes 16, sind unterhalb der Bewegungsbahn der KEG 2 Sprühdüsen vorgesehen, mit denen das KEG-Fitting 3 eines KEG 2 besprüht wird, und zwar mit einem Reinigungs- oder Desin fektionsmittel.In the extension area, for example in the area of the extension star 16 , 2 spray nozzles are provided below the path of movement of the KEG, with which the KEG fitting 3 of a KEG 2 is sprayed, with a cleaning or disinfection agent.

Die Verwendung des Proportionalventils 50 hat u. a. auch den Vorteil, daß eine optimale Anpassung des Füllvorgangs auch an unterschiedliche Füllparameter in besonders einfacher Weise lediglich durch Änderung des verwendeten Programms der Steuereinrichtung 38 möglich ist.The use of the proportional valve 50 also has the advantage, among other things, that an optimal adaptation of the filling process to different filling parameters is possible in a particularly simple manner simply by changing the program of the control device 38 used .

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwand lungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. So ist es beispielsweise möglich, auf den vorstehenden Verfahrens schritt "3. Spülen des Füllkopfes 28" zu verzichten. Weiter hin ist es möglich, die vorbeschriebene Maschine bzw. die vorstehend in Zusammenhang mit der Fig. 4 erläuterte Ventil steuereinrichtung für den Füllkopf 28 auch für eine Reinigung von KEG 2 zu verwenden, und zwar bei gewissen Abwandlungen des Füllkopfes 28. Bei einer Maschine zum Reinigen der KEG 2, bei der anstelle der Füllstellen 8 dann Behandlungsstationen zum Reinigen vorgesehen sind, fehlen das Flüssigkeitsventil 42 und die zugehörigen Leitungen und Kanäle für das flüssige Füllgut. Auch die Anschlüsse und/oder die Funktionen der verschiedenen Ventile sind dann zumindest teilweise ab weichend von demjenigen, was vorstehend beschrieben wurde.The invention has been described above using an exemplary embodiment. It is understood that changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive idea on which the invention is based. For example, it is possible to dispense with the above method step "3. Rinsing the filling head 28 ". Furthermore, it is possible to use the above-described machine or the valve control device for the filling head 28, also explained above in connection with FIG. 4, for cleaning KEG 2 , with certain modifications of the filling head 28 . In a machine for cleaning the KEG 2 , in which treatment stations are then provided for cleaning instead of the filling points 8 , the liquid valve 42 and the associated lines and channels for the liquid filling material are missing. The connections and / or the functions of the various valves are then at least partially different from what was described above.

So bestehen beispielsweise bei einer Station, die zur Vorreinigung dient, folgende Anschlüsse:For example, at a station that is used for The following connections are used for pre-cleaning:

Ventil 44 an die weiterhin als Ablauf dienende Leitung 54
Ventil 45 an Leitung 55 für Wasser
Ventil 46 an Leitung 57 für Wasser
Ventil 47 an Leitung 58 für Lauge I
Ventil 48 an Leitung 59 für Lauge II und
Ventil 49 an Leitung 60 für Sterilluft.Valve 44 to line 54, which continues to serve as an outlet
Valve 45 on line 55 for water
Valve 46 on line 57 for water
Valve 47 on line 58 for lye I
Valve 48 on line 59 for lye II and
Valve 49 on line 60 for sterile air.

Bei einer Station für eine Hauptreinigung bestehen dann vorzugsweise folgende Verbindungen:Then exist at a station for a main cleaning preferably the following connections:

Ventil 44 an Leitung 54 zum Abführen
Ventil 45 an Leitung 55 zum Abführen der Lauge II
Ventil 46 an Leitung 57 für Wasser
Ventil 47 an Leitung 58 für Sterilluft
Ventil 48 an Leitung 59 für CO₂-Gas
Ventil 49 an Leitung 60 für Wasserdampf.Valve 44 on line 54 for draining
Valve 45 on line 55 for discharging the alkali II
Valve 46 on line 57 for water
Valve 47 on line 58 for sterile air
Valve 48 on line 59 for CO ₂ gas
Valve 49 on line 60 for water vapor.

Zusätzlich ist in diesem Fall dann ein Ventil 75 vorgesehen, welches mit einem Anschluß ebenfalls mit dem Proportional ventil 50 verbunden ist und mit seinem anderen Anschluß an eine Leitung 78 für Lauge III angeschlossen ist.In addition, a valve 75 is then provided in this case, which is also connected with a connection to the proportional valve 50 and is connected with its other connection to a line 78 for lye III.

Aufstellung der verwendeten BezugsziffernList of the reference numbers used

1 Füllmaschine
2 KEG
3 KEG-Fitting
4, 5 Öffnung
6 Steigrohr
7 Transporteur
8 Füllstelle
9 Rotor
10 Einschubstern
11 Tasche
12 Führungsbogen
13 Rückhalteeinrichtung
14 Rückhalter
15 Rolle
16 Ausschubstern
17 Tasche
18 Führung
19 Transporteur
20 Antriebsmotor
21 Getriebe
22 Zahnriemen
23 Welle
24 Getriebe
25 Ritzel
26 Zahnkranz
27 Ring
28 Füllkopf
29 KEG-Träger
30 Platte
30′ Gabelarm
30′′ Öffnung
31 Traverse
32 Stange
33 Kugelführung
34, 35 Rotorteil
36 Verbindungsstange
37 Hubzylinder
37′ Hubstange
38 Steuereinrichtung
38′ Eingangs- bzw. Ausgangsteil
39 Anpreßelement
40 Anpreßzylinder
41 Aufstoßelement
42 Flüssigkeitsventil
43 Spülventil
44-49 Ventil
50 Proportionalventil
51 Flüssigkeitskanal
52 Produktleitung
53, 54, 55 Leitung
56 Rückgaskanal
57-60 Leitung
61 Drehverteiler
62 Ringkörper
63 Rohrstück
63′ Kanalabschnitt
64 Ring
64′ Deckel
64′′ Kanalabschnitt
65 Nut
66 Bohrung
67 Leitung
68 Ventilgehäuse
69 Kanal
70 Betätigungselement
71 Platte
72 Druckmesser
73 Sonde
74 Blende
75 Ventil
76 Druckmesser
78 Leitung
79 Baueinheit
80, 81 Bohrung
82, 83 Leitung
84 Platte
85 Traverse
86 Elektro-Drehverteiler 1 filling machine
2 KEG
3 KEG fitting
4, 5 opening
6 riser pipe
7 feed dog
8 filling station
9 rotor
10 insert stars
11 pocket
12 guide bends
13 restraint device
14 retainers
15 roll
16 ejectors
17 bag
18 leadership
19 carrier
20 drive motor
21 gears
22 timing belts
23 wave
24 gears
25 sprockets
26 ring gear
27 ring
28 filling head
29 KEG carriers
30 plate
30 ′ fork arm
30 '' opening
31 traverse
32 rod
33 ball guide
34, 35 rotor part
36 connecting rod
37 lifting cylinders
37 ′ lifting rod
38 control device
38 'input or output part
39 pressure element
40 pressure cylinders
41 push-up element
42 liquid valve
43 flush valve
44-49 valve
50 proportional valve
51 liquid channel
52 Product management
53, 54, 55 line
56 return gas duct
57-60 line
61 rotary distributors
62 ring body
63 pipe section
63 ′ channel section
64 ring
64 ′ cover
64 ′ ′ channel section
65 groove
66 hole
67 line
68 valve housing
69 channel
70 actuator
71 plate
72 pressure gauges
73 probe
74 aperture
75 valve
76 pressure gauge
78 line
79 unit
80, 81 bore
82, 83 line
84 plate
85 traverse
86 electrical rotary distributor

Claims

1. Method for filling KEG ( 2 ), each having a KEG fitting ( 3 ) with a first opening ( 4 ) connected to a riser pipe ( 6 ), with a second connection directly connected to the interior of the KEG ( 2 ) Have opening ( 5 ) and an automatically closing KEG valve device for these openings ( 4 , 5 ), with a still or carbonated liquid filling material using a liquid path with a liquid valve ( 42 ) and a gas path filling head ( 28 ), in the (process) the respective reversed KEG fitting ( 3 ) in the sealing position with the filling head ( 28 ) KEG ( 2 ) with the KEG valve device open in a preload phase via the opening ( 4 ) or . The riser pipe ( 6 ) connected to the gas path ( 56 ) is biased to a predetermined pretensioning pressure and in a subsequent filling phase via the opened liquid valve ( 42 ) and the liquid path ( 51 ) connected to the second opening ( 5 ) of the KEG fitting ( 3 ) is filled with the filling material under a filling material pressure, the return gas displaced from the KEG ( 2 ) ver being displaced via the gas path ( 56 ) is discharged and the flow of the displaced return gas is controlled by at least one valve of a valve device arranged in the gas path ( 56 ) to achieve a pressure difference between the filling material pressure and the pressure prevailing in the KEG ( 2 ), characterized by the use of a in the gas path ( 56 ) Provided proportional valve ( 50 ) for controlling the pressure difference, depending on an actual value, which is derived from a first pressure measuring device ( 72 ) arranged in the gas path ( 56 ), and a target value.

2. The method according to claim 1, characterized in that the target value is derived from the respective actual filling pressure, which is determined by a second pressure measuring device ( 76 ) which on the liquid path ( 51 ) or on a product line ( 52 ) for supplying the liquid filling material in the flow direction upstream of the liquid valve ( 42 ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the biasing of the KEG ( 2 ) to the biasing pressure is also controlled by the proportional valve ( 50 ) as a function of a signal supplied by the first pressure measuring device ( 72 ).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that during the filling phase to increase the pressure difference, the target value after opening the liquid valve ( 42 ) according to a predetermined program or a predetermined temporal function and changed at least temporarily is reduced under the prestressing pressure prevailing at the end of the prestressing phase, the pressure actually prevailing in the interior of the KEG ( 2 ) being continuously recorded as actual value by the first pressure measuring device ( 72 ) and corresponding to the deviation between the actual value and the target Value the proportional valve ( 50 ) is controlled.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized by the use of a filling head ( 28 ) having an outlet channel ( 53 ) which in the part of the liquid formed in relation to the direction of flow of the liquid filling material after the liquid valve ( 42 ) keitsweges ( 51 ) opens and has a purge valve ( 43 ), and by using a control valve arrangement, which with a first, at least one control valve ( 44 , 45 ) having section with the purge valve ( 43 ) having drain channel ( 53 ) and and with a second section having at least one control valve ( 46-49, 75 ) with which the proportional valve ( 50 ) has the gas path ( 56 ) connected.

6. The method according to claim 5, characterized in that in a pressure phase preceding the pre-pressing phase, in which the KEG ( 2 ) with its KEG fitting ( 3 ) is pressed against the filling head ( 28 ), with the flush valve ( 43 ) open and fully open proportional valve ( 50 ) is applied to the filling head ( 28 ) and the KEG fitting ( 3 ) opposite this with steam, namely via the gas path ( 56 ) and an open control valve ( 48 ) of the second section of the control valve arrangement, wherein steam and any condensate are discharged via the open flush valve ( 43 ) and an open control valve ( 44 ) of the first section of the control valve arrangement.

7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that before the pretensioning of the KEG and before the opening of the KEG valve device, the filling head ( 28 ) is rinsed with hot water, which via an open control valve ( 49 ) of the second section of the Control valve assembly, fed through the fully open proportional valve ( 50 ) and the gas path ( 56 ) and via the open purge valve ( 43 ) and a control valve ( 44 ) of the first section of the control valve assembly, and that a blow-out of the valve follows Filling head ( 28 ) with sterile air and / or CO ₂ gas takes place, namely via the gas path ( 56 ) with the fully open proportional valve by opening a control valve of the second section of the control valve arrangement, whereby for removing the sterile air or the CO ₂ gas and the entrained water residues a control valve ( 44 ) leading to a discharge line from the first section of the control valves valve arrangement is open.

8. The method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that when in the sealing position with the filling head ( 28 ) KEG fitting ( 3 ) and with the KEG valve device open, the preload phase precedes a relieving of the KEG interior on atmospheres pressure takes place, namely via the fully open proportional valve ( 50 ) and via an air line ( 57 ) connected to the control valve ( 46 ) of the second section of the control valve arrangement.

9. The method according to any one of claims 5 to 8, characterized in that when the KEG fitting ( 3 ) is in the sealing position with the filling head ( 29 ) and when the KEG valve device is open, the pretensioning phase precedes a flushing of the interior of the KEG ( 2 ) with a CO ₂ gas, via the proportional valve ( 50 ).

10. The method according to any one of claims 5 to 9, characterized in that temporally following the filling phase with the filling head ( 28 ) still in the sealing head ( 28 ) KEG fitting ( 3 ), but with the KEG valve device already present, filling residues from the filling head ( 28 ) are removed by blowing out with CO ₂ gas, so that the CO ₂ gas for this purpose via the gas path ( 56 ) and the proportional valve ( 50 ) with an open control valve ( 47 ) of the second section connected to a CO ₂ gas line the control valve assembly is supplied, and that the CO ₂ gas and the entrained fillings carried with it via the opened flush valve ( 43 ) and a drain line ( 55 ) connected to the open control valve ( 45 ) of the first section of the control valve arrangement.

11. The method according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the filling head ( 28 ) for removing fillings with a rinsing liquid, preferably rinsed with hot water and then blown dry with CO ₂ gas, and that the rinsing and drying over open the proportional valve ( 50 ).

12. The method according to any one of claims 5 to 11, characterized in that when removing the KEG ( 2 ) or KEG fittings ( 3 ) from the filling head ( 28 ) via the gas path ( 56 ) and the open proportional valve ( 50 ) a Beauf Impact of the fitting ( 3 ) with steam, namely by opening a control valve ( 49 ) connected to a supply line ( 60 ) for steam of the second section of the control valve arrangement.

13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized by the use of a probe ( 73 ) arranged in the gas path, which preferably causes the closing of the liquid valve ( 42 ) via the control device ( 38 ) which also controls the proportional valve ( 50 ) of the signal when it or an active area of the probe ( 73 ) is occupied by the liquid filling material.

14. Device for filling KEG ( 2 ), each with a KEG fitting ( 3 ) with a first opening ( 4 ) connected to a riser pipe, with a second opening ( 5 ) that is directly connected to the interior of the KEG ( 2 ) ) and with an automatically closing KEG valve device for these openings ( 4 , 5 ), with a still or carbonated filling, with at least one filling point ( 8 ), which forms a liquid path with a liquid valve ( 42 ) and a gas path filling head ( 28 ) and a through a Hubein direction ( 37 ) movable in the vertical direction KEG carrier ( 29 ), with which the respective reversed with its downward facing KEG fitting ( 3 ) by lowering the KEG carrier ( 29 ) in Sealing position can be brought with the filling head ( 28 ) in which, when the KEG valve device is open, the first opening ( 4 ) of the KEG fitting ( 3 ) or the riser pipe ( 6 ) with the gas path ( 56 ) and the second Opening (5) of the keg fitting (3) associated with the fluid path (51) in communication with the keg (2) is biased in one of a filling phase preceding pretensioning stage via the gas path (56) to a predetermined biasing pressure and time in a following filling phase via the opened liquid valve ( 42 ) and the liquid path ( 51 ) connected to the second opening ( 5 ) filled with the filling material under a filling material pressure and thereby the return gas displaced from the KEG ( 2 ) via the gas path ( 56 ) is discharged, with at least one valve arrangement being provided in the gas path ( 56 ) which, during the pretension phase, adjusts the pretension pressure as a function of a first pressure measuring device ( 72 ) provided on the gas path ( 56 ) and during the filling phase the outflowing amount of the displaced back gas controls to achieve a pressure difference between the product pressure and the pressure prevailing in the KEG ( 2 ) is characterized in that a proportional valve ( 50 ) is provided in the gas path ( 56 ) which, depending on an actual value derived from the first pressure measuring device ( 72 ) and a predetermined target value during the prestressing phase, the prestressing pressure and during the filling phase the Pressure difference controls.

15. The apparatus according to claim 14, characterized by a second pressure measuring device ( 76 ) which is provided on the liquid path ( 51 ) of the filling head ( 28 ) or on a product line ( 52 ) for supplying the liquid filling material and for forming the desired value of the Pressure difference provides the actual product pressure.

16. The apparatus of claim 14 or 15, characterized by a proportional valve ( 50 ) controlling electrical cal control device ( 38 ), the signal of the first pressure measuring device ( 72 ) and - in the presence of the second pressure measuring device ( 76 ) - also the signal of this second Pressure measuring device ( 76 ) is supplied.

17. Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that in the control device ( 38 ) during the filling phase to increase the pressure difference, the target value after opening the liquid valve ( 42 ) according to a predetermined program or according to a pre-given temporal function changed and thereby at least temporarily reduced under the pretension pressure prevailing at the end of the pretension phase.

18. Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the filling head ( 28 ) has a drainage channel ( 53 ) which in relation to the flow direction of the liquid filling material on the liquid valve ( 42 ) following part of the liquid path ( 51 ) that the outlet channel ( 53 ) has a flushing valve ( 43 ) and that a control valve arrangement is provided which has a first section having at least one control valve ( 44 , 45 ) with the outlet channel ( 53 ) having the flushing valve ( 43 ) ) and with a second, at least one control valve ( 46-49, 75 ) section to which the proportional valve ( 50 ) has the gas path ( 56 ) is connected.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the first section of the control valve arrangement is connected via the at least one control valve ( 44 , 45 ) to a line ( 54 , 55 ) serving as a water outlet or as a spray beer outlet.

20. The apparatus of claim 18 or 19, characterized in that the at least one control valve ( 46-49, 75 ) of the second portion of the control valve assembly to a line ( 57-60 ) for exhaust air or for supplying a clamping gas, preferably CO ₂ - Gas, or for supplying a sterilization medium, preferably for supplying steam, or for supplying a liquid flushing or cleaning medium, preferably for supplying hot water.

21. Device according to one of claims 14 to 20, characterized in that the liquid valve ( 42 ) and the flushing valve ( 43 ) are part of the filling head ( 28 ), and that the filling head ( 28 ) is an actuating device, preferably a pneumatic actuating device for the Has actuation of the liquid valve ( 42 ) and the flushing valve ( 43 ).

22. The device according to any one of claims 14 to 21, characterized marked by a in the gas path ( 56 ) arranged, responsive to the presence of liquid contents probe ( 73 ) for generating a control signal closing the liquid valve ( 42 ).

23. The device according to claim 22, characterized in that the probe ( 73 ) or the active region of this probe ( 73 ) is provided in or on an impact element ( 41 ) of the filling head ( 28 ).

24. Device according to one of claims 14 to 23, characterized in that a plurality of filling points ( 8 ) are provided on the circumference of a rotor ( 9 ) rotating around a vertical machine axis (VA).

25. The apparatus according to claim 24, characterized in that each filling point ( 8 ) or a group of several filling points ( 8 ) each has a control valve arrangement having a plurality of control valves ( 44-49, 75 ), and that these control valves in the control valve arrangement as Control valve block are provided directly on a rotary distributor ( 61 ) for various supply and discharge lines of the machine.

26. The apparatus according to claim 25, characterized in that the rotary distributor ( 61 ) on a with the rotor ( 9 ) rotating part ( 64 ) has a plurality of groups of connection openings ( 66 ), and that each valve block ( 68 ) on one Group of such connection openings ( 66 ) is attached.

27. The apparatus according to claim 26, characterized in that the connection openings ( 66 ) of each group are provided offset in an axis direction parallel to the vertical machine axis (VA).

28. The device according to one of claims 25 to 27, characterized by at least one plate ( 71 ) for closing the connection openings ( 66 ) of a non-necessary group of such connection openings.

29. Device according to one of claims 24 to 28, characterized by a diaphragm ( 74 ) which covers each filling head ( 28 ) in an angular range of the rotary movement of the rotor ( 9 ), which extends between an extension region ( 16 ) and an insertion region ( 10 ) the machine is formed.

30. Device according to one of claims 24 to 29, characterized by a synchronously with the rotor ( 9 ) rotating the insertion star ( 10 ) on an insertion area of the machine and by a retaining device ( 13 ) which on a KEG to be filled ( 2nd ) on the insertion star ( 7 ) conveying transporter ( 7 ) in the transport direction (A) of this transporter ( 7 ) is provided in front of the insertion star ( 10 ) and is controlled such that it moves the transporter ( 7 ) to the insertion star ( 10 ) for each KEG ( 2 ) then releases when a driving area of the insertion star ( 10 ), which is preferably formed by a pocket ( 11 ), is ready for receiving this KEG ( 2 ).

31. The device according to claim 30, characterized in that the retaining device ( 13 ) is formed by two lever-like retaining elements ( 14 ), of which a retaining element ( 14 ) is provided in the region of each longitudinal side of the conveyor ( 7 ) and each of which one end outside the transporter ( 7 ) can be pivoted about a vertical axis between a locking and a non-locking position in such a way that each retaining element ( 14 ) in the locking position has its other end ( 15 ) in the path of movement of the KEG ( 2 ) reaches the transporter ( 7 ) and, in its non-blocking position, lies outside this movement path, the connecting line of the two ends of each retaining element ( 7 ) in the blocking position including the transport direction (A) of the transporter ( 7 ) at an angle of less than 90 °, which opens in the direction of transport (A).

32. Apparatus according to claim 31, characterized in that each retaining element ( 14 ) at its other end has at least one roller ( 15 ) which is freely rotatable about an axis running parallel to the pivot axis.

33. Device for treating KEG ( 2 ), in particular for filling or cleaning KEG ( 2 ), each having a KEG fitting ( 3 ) with a first opening ( 4 ) connected to a riser pipe ( 6 ), with a The interior of the KEG ( 2 ) has a directly connected second opening ( 5 ) and an automatically closing KEG valve device for these openings ( 4 , 5 ), with several on the circumference of a rotor ( 9 ) rotating around a vertical machine axis (VA) ) provided treatment stations ( 8 ), each having a liquid path and a gas path forming treatment head ( 28 ) against which the respective KEG to be treated ( 2 ) can be brought into a sealing position with its KEG fitting ( 3 ), as well as with external ones , with the rotor not rotating lines ( 54 , 55 , 57-60, 78, 67 ) for supplying and / or removing treatment media, as well as with the gas path or with the liquid path of the filling heads ( 28 ) and connected with the Rotor ( 9 ) rotating lines, which are connected via a rotary distributor ( 61 ) to the non-rotating lines, at least partially via valves ( 44-49, 75 ) of each treatment station ( 8 ) associated control valve arrangement, characterized in that the control valves ( 44-49, 75 ) of each control valve arrangement are provided as a control valve block directly on the rotary distributor ( 61 ).

34. Apparatus according to claim 33, characterized in that the rotary distributor ( 61 ) on a with the rotor ( 9 ) rotating part ( 64 ) has a plurality of groups of connection openings ( 66 ), and that each valve block ( 68 ) on one Group of such connection openings ( 66 ) is attached.

35. Apparatus according to claim 34, characterized in that the connection openings ( 66 ) of each group are provided offset in an axis direction parallel to the vertical machine axis (VA).

36. Device according to one of claims 33 to 35, characterized in that bores or channels ( 69 ) are provided in the control valve block or in a valve housing ( 68 ) forming these for the individual valves ( 44-49 ), which in the area form chambers of valve seats, and that at least two chambers formed by channels ( 69 ) are connected to one another via at least one bore ( 80 , 81 ) provided in the valve housing ( 68 ), which forms a common connection for these valves.