DE4028310A1

DE4028310A1 - Tufting needle carrier setting - using adjustment disc operated by independent and controlled step motor

Info

Publication number: DE4028310A1
Application number: DE19904028310
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: TEPPICH WERK NEUMUENSTER GmbH
Current assignee: TEPPICH WERK NEUMUENSTER GmbH
Priority date: 1990-09-06
Filing date: 1990-09-06
Publication date: 1992-03-12

Abstract

In a tufting machine, a controlled adjustment drive (26), independent of the main drive, is near the adjustment mechanism to set the needle carrier. The adjustment drive (26) is a step motor with controlled forwards or backwards motion according to the programmable memory control near the adjustment drive control. The step motor (26) drives a control disc (16) with a fixed contour (18) near one edge (17) to position the needle carrier. The contour (18) is formed of segments, connected to each other by steps. The edge (17) has a constant radius to the rotary axis of the disc (16), at least near one segment of the contour (18). At least some of the contour (18) segments extend equally along the edge (17), pref. with 24 segments. A mechanical follower tracks the contour (18), and it is coupled to the needle carrier, using two tracking tongues (20) at the edge (17) linked (23,24) together diametrically opposite each other across the disc rotary axis. ADVANTAGE - The assembly gives a flexible adjustment for setting the needle carrier.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen von mindestens einer Faser in ein Trägermaterial, die eine das Trägermaterial führende Nadelplatte und mindestens eine im wesentlichen senkrecht zur Nadelplatte bewegliche Nadel aufweist, die im Bereich eines von einer Verstellvorrichtung beaufschlagten Nadelträgers geführt ist.The invention relates to a device for introducing at least one fiber in a carrier material, the one that Carrier needle plate and at least one im needle essentially perpendicular to the needle plate has that in the area of an adjusting device acted upon needle carrier.

Derartige Vorrichtungen werden insbesondere als Tufting- Maschinen bei der Herstellung von Teppichen verwendet. Von der Nadel dieser Vorrichtung wird eine Faser durch das Trägermaterial hindurchgeführt und unter Schlaufenbildung wieder aus diesem herausgezogen. Die sich ausbildenden Schlaufen können anschließend zur Erzeugung eines Teppich flores aufgeschnitten werden. Es ist aber auch möglich, die Schlaufen unverändert zu lassen.Such devices are used in particular as tufting Machines used in the manufacture of carpets. From the needle of this device is a fiber through the Carrier material passed through and with loop formation pulled out of this again. The developing ones Loops can then be used to create a carpet be cut open. But it is also possible that To leave loops unchanged.

Zur Ermöglichung einer vorgebbaren Führung der Faser relativ zum Trägermaterial wird der Nadelträger von einer Verstell vorrichtung beaufschlagt, die den Nadelträger in einer im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Nadel ver laufenden Ebene positioniert. Bei bekannten Vorrichtungen ist ein Antrieb der Verstellvorrichtung mit einem die Ener gie für den Nadelhub bereitstellenden Hauptantrieb gekop pelt. Dies führt zu Beeinträchtigungen bei der Flexibilität der Verstellung des Nadelträgers, da die von der Verstell vorrichtung vorgebbaren Positionierungen des Nadelträgers stets in der gleichen zeitlichen Reihenfolge durchlaufen werden.To enable a predeterminable guidance of the fiber relative the needle carrier becomes a carrier by an adjustment device applied to the needle carrier in a ver substantially perpendicular to the direction of movement of the needle positioned current level. In known devices is a drive of the adjustment device with a die The main drive providing the needle stroke is coupled pelt. This leads to impairments in flexibility the adjustment of the needle carrier, since that of the adjustment Device predeterminable positions of the needle carrier always run in the same chronological order will.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vor richtung der einleitend genannten Art so zu verbessern, daß die Verstellung des Nadelträgers flexibel gestaltet werden kann.The object of the present invention is therefore to provide a direction of the type mentioned to improve so that the adjustment of the needle carrier can be designed flexibly can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Bereich der Verstellvorrichtung ein unabhängig von einem Hauptantrieb steuerbarer Verstellantrieb angeordnet ist.This object is achieved in that in Range of the adjustment device independently of one Main drive controllable adjustment drive is arranged.

Dieser separate Verstellantrieb hat den Vorteil, daß unab hängig von der Drehrichtung des Hauptantriebes eine freie Positionierbarkeit des Nadelträgers gewährleistet ist. Ins besondere ist es möglich, sowohl einen Vorwärts- als auch einen Rückwärtslauf des Verstellantriebes vorzusehen und hierdurch eine hohe Flexibilität der Positionierung des Nadelträgers zu ermöglichen. Darüber hinaus kann durch den separaten Verstellantrieb eine höhere Positioniergenauigkeit des Nadelträgers sowie ein einfaches Einrichten zu Beginn eines neuen Fertigungsvorganges erreicht werden.This separate adjustment drive has the advantage that unab a free depending on the direction of rotation of the main drive Positionability of the needle carrier is guaranteed. Ins special it is possible to have both a forward as well to provide a reverse run of the adjustment drive and thereby a high flexibility of the positioning of the To allow needle carrier. In addition, through the separate adjustment drive a higher positioning accuracy of the needle carrier as well as easy setup at the beginning a new manufacturing process can be achieved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Verstellantrieb als ein Schrittmotor ausgebildet. Ein Schrittmotor ist in einfacher Weise ansteuerbar und ermög licht eine Positionierung des Nadelträgers in definierten Schritten.According to a preferred embodiment of the invention the adjustment drive is designed as a stepper motor. A Stepper motor can be controlled and enabled in a simple manner light a positioning of the needle carrier in defined Steps.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist im Bereich der Verstellvorrichtung eine vom Verstellantrieb angetriebene Steuerscheibe vorgesehen, die durch eine Kontur im Bereich ihres äußeren Randes den Bewegungsablauf des Nadelträgers vorgibt. Die Steuerscheibe ermöglicht eine einfache Positionierung des Nadelträgers mit mechanischen Mitteln und gewährleistet eine ausgezeichnete Wiederholge nauigkeit aufeinander folgender Positionierungsdurchläufe. Durch ein Auswechseln der Steuerscheibe können darüber hinaus mit wenigen Handgriffen andere Positionierzyklen vorgegeben werden. According to another preferred embodiment, in Area of the adjustment device from the adjustment drive driven control disc provided by a contour the sequence of movements of the Needle carrier pretends. The control disc enables one easy positioning of the needle carrier with mechanical Means and ensures excellent repetition accuracy of successive positioning runs. By replacing the control disc you can use it other positioning cycles in just a few simple steps be specified.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Positionierung des Nadelträgers durch eine im Bereich der Steuerscheibe vorgesehene optische Positions erfassung überwacht. Diese Positionsüberwachung ermöglicht es, die Bewegung der Nadel senkrecht zur Nadelplatte gezielt zu sperren oder freizugeben. Hierdurch kann gewährleistet werden, daß eine Bewegung der Nadel nur dann erfolgt, wenn der Nadelträger in Ruhe ist, bzw. eine Veränderung der Posi tion des Nadelträgers nur dann erfolgt, wenn die Nadel gegenüber der Nadelplatte angehoben ist. Hierdurch wird eine Beschädigung der Nadel durch die Positionierung des Nadel trägers vermieden und dadurch eine hohe Standzeit gewähr leistet.According to a further preferred embodiment of the Invention is the positioning of the needle carrier by a optical positions provided in the area of the control disk acquisition monitored. This position monitoring enables it, the movement of the needle perpendicular to the needle plate targeted to lock or unlock. This can ensure be that the needle only moves when the needle carrier is at rest, or a change in the position tion of the needle carrier only takes place when the needle is raised relative to the needle plate. This will create a Damage to the needle due to the positioning of the needle Avoid wear and thus ensure a long service life accomplishes.

Weitere Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beige fügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht sind.Further details of the present invention result from the following detailed description and the beige added drawings in which preferred embodiments the invention are exemplified.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 eine teilweise prinzipielle Darstellung eines auf einer Nadelplatte aufliegenden Trägermaterials, in das von einer im Bereich eines Nadelträgers beweg lich gelagerten Nadel schlaufenförmig eine Faser eingebracht wird, Fig. 1 is a partially schematic view of a needle plate resting on a support material, in the form of a loop, a fiber is introduced from a Move Lich mounted in the region of a needle needle carrier,

Fig. 2 eine perspektivische Seitenansicht einer von einem Verstellantrieb beaufschlagten Steuerscheibe, deren Randkontur von mechanischen Abtastern erfaßt wird, Fig. 2 is a perspective side view of a acted upon by an adjusting drive control disc, the edge contour is detected by mechanical probes,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Steuerscheibe, die von einer Lichtschranke beaufschlagbare Bohrungen auf weist, Fig. 3 is a plan view of a control disc, which has a photocell acted upon bores,

Fig. 4 eine andere Ansicht einer Steuerscheibe, deren Randkontur von mechanischen Abtastern erfaßt wird, Fig. 4 shows another view of a control disc, the edge contour is detected by mechanical probes,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine Steuerscheibe mit einer Bohrung, die von einer Lichtschranke beauf schlagbar ist und die von einem mit einer Steuer vorrichtung verbundenen Verstellantrieb angetrieben wird, Fig. 5 shows a longitudinal section through a control disc with a bore, which is beatable of a light barrier beauf and is driven by a control device connected to a displacement drive,

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Steuerscheibe, deren Rand kontur von mechanischen Abtastern erfaßt wird, die mechanisch an den Nadelträger gekoppelt sind und Fig. 6 is a plan view of a control disc, the edge contour is detected by mechanical scanners that are mechanically coupled to the needle carrier and

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung mit einem vom Hauptantrieb entkoppelten Verstellantrieb. Fig. 7 is a perspective view of an apparatus with an uncoupled from the main drive adjustment drive.

Eine Vorrichtung zum Einbringen von Fasern in ein Träger material (1) besteht im wesentlichen aus einer das Träger material (1) führenden Nadelplatte (2) sowie einer Nadel (3), die in einem Nadelträger (4) in einer senkrecht zur Nadelplatte (2) verlaufenden Ebene beweglich geführt ist. Insbesondere ist daran gedacht, mehrere Nadeln (3) reihen förmig im Bereich des Nadelträgers (4) anzuordnen. Es ist auch möglich, mehrere Nadelträger (4) vorzusehen und diese beispielsweise parallel zueinander anzuordnen. Die Nadel (3) weist eine der Nadelplatte (2) zugewandt angeordnete Nadel spitze (5) auf, in deren Bereich ein Fasern (6) aufnehmendes Nadelöhr (7) angeordnet ist. Die Schlaufenbildung im Bereich der dem Nadelträger (4) abgewandt angeordneten Begrenzung des Trägermaterials (1) wird durch einen beweglich gelager ten Läufer (8) unterstützt, der eine die Faser (6) bei der Schleifenbildung abstützende Nase (9) aufweist. Die Bewegung der Nadel (3) relativ zum Nadelträger (4) erfolgt durch einen Hauptantrieb (10), der mechanisch mit der Nadel (3) verbunden ist. Insbesondere ist daran gedacht, diese mecha nische Verbindung bereichsweise aus Laufrädern (11) und Keilriemen (12) auszubilden. Der Hauptantrieb (10) und der Nadelträger (4) sind im Bereich eines Rahmens (13) gelagert. A device for introducing fibers into a carrier material ( 1 ) consists essentially of a needle plate ( 2 ) guiding the carrier material ( 1 ) and a needle ( 3 ) which is arranged in a needle carrier ( 4 ) in a perpendicular to the needle plate ( 2 ) running level is movably guided. In particular, it is contemplated to arrange several needles ( 3 ) in rows in the area of the needle carrier ( 4 ). It is also possible to provide several needle carriers ( 4 ) and to arrange them parallel to one another, for example. The needle ( 3 ) has a needle tip ( 5 ) arranged facing the needle plate ( 2 ), in the area of which a needle ( 7 ) receiving fibers ( 6 ) is arranged. The loop formation in the area of the needle carrier (4) facing away disposed boundary of the support material (1) is supported by a movable gelager th rotor (8) having a fiber (6) supporting with the loop-forming lug (9). The movement of the needle ( 3 ) relative to the needle carrier ( 4 ) is carried out by a main drive ( 10 ) which is mechanically connected to the needle ( 3 ). In particular, it is contemplated to form this mechanical connection in some areas from running wheels ( 11 ) and V-belts ( 12 ). The main drive ( 10 ) and the needle carrier ( 4 ) are mounted in the area of a frame ( 13 ).

Der beweglich im Bereich des Rahmens (13) gelagerte Nadel träger (4) ist über eine Kupplung (14) mit einer ihn posi tionierenden Verstellvorrichtung (15) verbunden. Die Ver stellvorrichtung (15) besteht im wesentlichen aus einer Steuerscheibe (16), die im Bereich eines Randes (17) eine Kontur (18) aufweist, die von einem mechanischen Abtaster (19) abgegriffen wird. Der mechanische Abtaster (19) besteht im wesentlichen aus zwei Abtastzungen (20, 21), die bezüglich einer Drehachse (22) der Steuerscheibe (16) diametral ange ordnet sind. Die Abtastzungen (20, 21) sind durch Verstrebun gen (23, 24) miteinander verbunden.The movable in the region of the frame ( 13 ) mounted needle carrier ( 4 ) is connected via a coupling ( 14 ) to an adjusting device ( 15 ) which positions it. The adjusting device ( 15 ) consists essentially of a control disk ( 16 ) which has a contour ( 18 ) in the region of an edge ( 17 ) which is picked up by a mechanical scanner ( 19 ). The mechanical scanner ( 19 ) consists essentially of two scanning tongues ( 20 , 21 ) which are arranged diametrically with respect to an axis of rotation ( 22 ) of the control disc ( 16 ). The scanning tongues ( 20 , 21 ) are connected to one another by braces ( 23 , 24 ).

Die Steuerscheibe (16) ist durch eine Welle (25) mit einem Verstellantrieb (26) verbunden. Der Verstellantrieb (26) ist als ein Elektromotor ausgebildet. Insbesondere ist daran gedacht, den Verstellantrieb (26) als einen Schrittmotor auszubilden, der von einer Steuervorrichtung (27) beauf schlagt ist. Im Bereich der Steuerscheibe (16) sind Boh rungen (28) angeordnet, die sich im wesentlichen quer zu einer von der Steuerscheibe (16) aufgespannten Ebene er strecken. Die Bohrungen (28) sind Bestandteile einer opti schen Positionserfassung (29). Die optische Positionserfas sung (29) ist im wesentlichen aus einer Lichtquelle, bei spielsweise einer lichtemittierenden Diode, und einem Foto element, beispielsweise einem Fototransistor, ausgebildet. Die optische Positionserfassung ermöglicht eine exakte Er fassung einer jeweiligen Positionierung der Steuerscheibe und damit eine Koordinierung der Bewegung der Nadel (3) relativ zum Nadelträger (4) sowie der Positionierung des Nadelträgers (4) relativ zur Nadel (2). Durch diese Koordi nierung kann insbesondere gewährleistet werden, daß eine Verstellung des Nadelträgers (4) nur dann erfolgen kann, wenn die Nadel (3) gegenüber der Nadelplatte (2) angehoben ist und hierdurch eine Beschädigung der Nadel (3) durch ein Verstellen des Nadelträgers (4) vermieden wird.The control disc ( 16 ) is connected by a shaft ( 25 ) to an adjustment drive ( 26 ). The adjustment drive ( 26 ) is designed as an electric motor. In particular, it is contemplated to design the adjustment drive ( 26 ) as a stepper motor which is actuated by a control device ( 27 ). In the area of the control disk ( 16 ) Boh stanchions ( 28 ) are arranged which extend substantially transversely to a plane spanned by the control disk ( 16 ). The bores ( 28 ) are part of an optical position detection ( 29 ). The optical Positionserfas solution ( 29 ) is essentially made up of a light source, for example a light-emitting diode, and a photo element, for example a photo transistor. The optical position detection enables an exact detection of a respective positioning of the control disk and thus a coordination of the movement of the needle ( 3 ) relative to the needle carrier ( 4 ) and the positioning of the needle carrier ( 4 ) relative to the needle ( 2 ). This coordination can in particular ensure that the needle carrier ( 4 ) can only be adjusted when the needle ( 3 ) is raised relative to the needle plate ( 2 ), thereby damaging the needle ( 3 ) by adjusting the needle carrier ( 4 ) is avoided.

Die Kontur (18) ist im wesentlichen stufig ausgebildet und besteht aus Segmenten (32), die jeweils durch Stufen (33) ineinander übergeleitet sind. Die Segmente (32) weisen ent lang des Umfanges der Steuerscheibe (16) jeweils eine etwa gleiche Ausdehnung auf. Darüber hinaus verläuft der Rand (17) im Bereich eines Segmentes mit etwa gleichem Abstand zur Drehachse (22). Die Bohrungen (28) sind jeweils etwa im Bereich einer das Segment (32) mit der Drehachse (22) ver bindenden Mittellinie angeordnet.The contour ( 18 ) is essentially stepped and consists of segments ( 32 ), each of which is led into the other by steps ( 33 ). The segments ( 32 ) along the circumference of the control disk ( 16 ) each have approximately the same extent. In addition, the edge ( 17 ) runs in the region of a segment at approximately the same distance from the axis of rotation ( 22 ). The holes ( 28 ) are each arranged approximately in the region of a segment ( 32 ) with the axis of rotation ( 22 ) ver binding center line.

Die Ansteuerung des Schrittmotores kann flexibel über die beispielsweise als speicherprogrammierbare Steuerung ausge bildete Steuervorrichtung (27) erfolgen. Insbesondere ist daran gedacht, mit Hilfe der Steuervorrichtung (27) einen Vorwärts-Rückwärtsbetrieb der Steuerscheibe (16) zu ermöglichen und hierdurch eine sehr flexible Positionierung des Nadelträgers (4) zu erreichen.The stepper motor can be controlled flexibly via the control device ( 27 ) which is designed, for example, as a programmable logic controller. In particular, it is envisaged to enable the control disk ( 16 ) to operate the control disk ( 16 ) forwards and backwards with the aid of the control device ( 27 ) and thereby achieve a very flexible positioning of the needle carrier ( 4 ).

Nach einem Anheben der Nadel (3) gegenüber der Nadelplatte (2) kann eine Positionsveränderung des Nadelträgers (4) relativ zur Nadelplatte (2) erfolgen. Der Verstellantrieb (26) dreht dazu die Steuerscheibe (16) in eine entsprechende Positionierung. Während des Drehvorganges der Steuerscheibe (16) gleiten die Abtastzungen (20, 21) entlang des Randes (17) und bewegen dabei die Kupplung (14) und damit den Nadelträger (4). Während der Drehbewegung der Steuerscheibe (16) wird im Bereich der optischen Positionserfassung (29) detektiert, daß eine Positionsveränderung des Nadelträgers (4) erfolgt. Eine Bewegung der Nadel (3) wird aufgrund dieser Meßinformation blockiert. Die Bewegung der Nadel (3) wird erst dann wieder freigegeben, wenn eine Bohrung (28) in den Bereich der optischen Positionserfassung (29) gelangt und der Positionierungsvorgang abgeschlossen ist. Hierdurch wird ein Verbiegen oder Abbrechen der Nadel (3) durch eine Positionsveränderung des Nadelträgers (4) in einem abge senkten Zustand der Nadel (3) vermieden. Durch den Vorwärts- Rückwärtsbetrieb der Steuerscheibe (16) kann die Positio nierung des Nadelträgers (4) äußerst effektiv erfolgen. After lifting the needle ( 3 ) relative to the needle plate ( 2 ), the position of the needle carrier ( 4 ) can be changed relative to the needle plate ( 2 ). For this purpose, the adjustment drive ( 26 ) rotates the control disk ( 16 ) into a corresponding positioning. During the turning process of the control disk ( 16 ), the scanning tongues ( 20 , 21 ) slide along the edge ( 17 ) and move the coupling ( 14 ) and thus the needle carrier ( 4 ). During the rotary movement of the control disk ( 16 ) it is detected in the area of the optical position detection ( 29 ) that a change in position of the needle carrier ( 4 ) takes place. A movement of the needle ( 3 ) is blocked on the basis of this measurement information. The movement of the needle ( 3 ) is only released again when a bore ( 28 ) reaches the area of the optical position detection ( 29 ) and the positioning process is completed. This prevents bending or breaking of the needle ( 3 ) by changing the position of the needle carrier ( 4 ) in a lowered state of the needle ( 3 ). By the forward-backward operation of the control disc ( 16 ), the positioning of the needle carrier ( 4 ) can be done extremely effectively.

Die Positionierung kann auch derart erfolgen, daß für einen Positionierungsvorgang eine mehrstufige Verstellung vorgese hen wird und die entsprechenden Segmente (32) in unmittelba rer zeitlicher Aufeinanderfolge von den Abtastzungen (20, 21) abgegriffen werden. Hierdurch können auch größere Verstell wege schnell durchlaufen werden.The positioning can also be carried out in such a way that a multi-stage adjustment is provided for a positioning operation and the corresponding segments ( 32 ) are tapped in a direct time sequence from the scanning tongues ( 20 , 21 ). As a result, even larger adjustment paths can be run through quickly.

Claims

1. Device for introducing at least one fiber into a carrier material, which has a needle plate guiding the carrier material and at least one needle movable substantially perpendicular to the needle plate, which is guided in the region of a needle carrier acted upon by an adjusting device, characterized in that in the region the adjustment device ( 15 ) is arranged independently of a main drive ( 10 ) controllable adjustment drive ( 26 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjustment drive ( 26 ) is designed as a stepper motor.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the adjusting drive ( 26 ) is beaten by a control device ( 27 ) which permits forward-backward operation.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that a programmable logic controller is arranged in the region of the control device ( 27 ).

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that in the region of the adjusting device ( 15 ) a driven by the adjusting drive ( 26 ) control disc ( 16 ) is arranged.

6. The device according to claim 1 to 5, characterized in that the control disc ( 16 ) in the region of an edge ( 17 ) has a positioning of the needle carrier ( 4 ) defining contour ( 18 ).

7. The device according to claim 1 to 6, characterized in that the contour ( 18 ) is stepped.

8. The device according to claim 7, characterized in that the contour ( 18 ) from segments ( 32 ) are formed, which are transferred from one another by steps ( 33 ).

9. The device according to claim 7 to 8, characterized in that the edge ( 17 ) extends in the region of at least one segment ( 32 ) with an approximately constant distance from an axis of rotation ( 22 ) of the control disc ( 16 ).

10. The device according to claim 7 to 9, characterized in that at least some of the segments ( 32 ) along the edge ( 17 ) have approximately the same extent.

11. The device according to claim 7 to 10, characterized in that 24 segments ( 32 ) are provided.

12. The apparatus according to claim 1 to 11, characterized in that in the region of the adjusting device ( 16 ) a contour ( 18 ) detecting mechanical scanner ( 19 ) is angeord net by a clutch ( 14 ) with the needle carrier ( 4 ) connected is.

13. The apparatus of claim 1 to 12, characterized in that the mechanical scanner ( 19 ) is essentially formed from two the edge ( 17 ) acting on the scanning tongues ( 20 , 21 ), which are connected to each other by struts ( 23 , 24 ) and are arranged diametrically with respect to the axis of rotation ( 22 ).

14. The apparatus of claim 1 to 13, characterized in that in the region of the control disc ( 16 ) at least one as part of an optical position detection ( 29 ) ausgebil Dete bore ( 28 ) is arranged, which is substantially perpendicular to one of the control disc ( 16 ) spanned plane.

15. The apparatus according to claim 1 to 14, characterized in that the optical position detection ( 29 ) is formed in wesent union from a light source and a photo element ( 31 ).

16. The apparatus according to claim 1 to 15, characterized in that the light source as a light-emitting diode ( 30 ) and the photo element are designed as a photo transistor.

17. The apparatus of claim 1 to 16, characterized in that the optical position detection ( 29 ) as part of a movement of the needle ( 3 ) upon movement of the control disc ( 16 ) blocking machine control is formed.

18. The apparatus according to claim 1 to 17, characterized in that the adjusting device ( 15 ) is designed as part of a tufting machine.

19. The apparatus according to claim 1 to 18, characterized in that in the area of the control device ( 27 ) at least two segments ( 32 ) in direct succession in succession on the scanner ( 19 ) leading setpoint specification is provided.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the control device ( 27 ) is designed as a multi-stage control.