DE3936396C1

DE3936396C1 - Toggle tightening device - has housing containing toggle with piston and cylinder, and right angled two armed lever pivoted at other end

Info

Publication number: DE3936396C1
Application number: DE19893936396
Authority: DE
Inventors: Josef Gerhard 4030 Ratingen De Tuenkers
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-11-02
Filing date: 1989-11-02
Publication date: 1991-04-25
Anticipated expiration: 2009-11-03

Abstract

A Toggle tightening device is activated by a form of pressure, particularly for car bodies. It consists of a housing (1,27) containing the toggle (39), a piston (7) and cylinder (5) and room (38) for the piston rod (8). A right angled (14) two armed (15) lever is pivoted a either end (13,17), and also at the angle of intersection (16). One end is pivoted (17) on a hooked tensioner (19), and another pivoted strap (20) pivots on the tensioner (19) at a point (22) at one end, while the other end pivots on the housing (21). Another strap (12) links the end of the two armed lever (15) with the end of the piston rod (11). USE/ADVANTAGE - The piston works the hooked rod (19) so that it cramps up any objects (31,32).

Description

genus

Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigbare Knie hebelspannvorrichtung nach dem Oberbegriff des Pa tentanspruches 1.The invention relates to a pressure-operated knee lever clamping device according to the preamble of Pa claim 1.

State of the art

Kniehebelspannvorrichtungen der vorausgesetzten Gattung sind durch die DE-AS 22 22 686 vorbekannt. Solche Vor richtungen werden vielfältig, insbesondere im Karosse riebau eingesetzt. Toggle clamps of the required type are already known from DE-AS 22 22 686. Such before There are many different directions, especially in the body riebau used.

Vielfach müssen Blechteile an Karosseriegruppen ange schweißt werden. Hierzu ist es wünschenswert, daß die Kniehebelspannvorrichtung zum Beispiel durch Öffnungen von Karosserieteilen hindurchgreifend die miteinander durch Punktschweißen oder dergleichen zu verbindenden Teile fest spannt und bis zu ihrer Fixierung auch in der vorbestimmten Lage zentriert.Sheet metal parts often have to be attached to body groups be welded. To this end, it is desirable that the Toggle lever tensioning device, for example, through openings of body parts reaching through with each other to be connected by spot welding or the like Parts tight and until they are fixed in place predetermined location centered.

Durch die DE-PS 34 19 878 ist eine Tragplatte, insbeson dere Transportwagen oder Palettentragplatte, vorbekannt, mit Spannvorrichtungen für auf der Platte festspannbare Gegenstände, wobei die Spannvorrichtung einen Spannhebel als Verbindungsglied zweier Schwingen aufweist und mit diesen ein Gelenkviereck bildet, mit seinem Spannteil das Gelenk der einen Schwinge überragt und am Gelenkviereck ein Verstellantriebsglied angeordnet ist. Die Tragplatte ist mit einer im Stellweg des Spannhebels angeordneten Durchgriffsöffnung versehen. Außerdem ist die Spannvor richtung unter der Tragplatte angeordnet, wobei das Spannteil des Spannhebels in Form eines Hakens ausgebil det ist. Die Gelenke des Gelenkvierecks sind derart ange ordnet und die Schwingen derart bemessen, daß der Spann hebel in Spannstellung die Durchgriffsöffnung durchgrei fend mit seiner Längsachse quer zu deren Verlauf bei Rückzugstellung des Spannhebels unter der Tragplatte steht. Das Antriebsglied des Gelenkvierecks ist in Form eines Kniehebelantriebes ausgebildet. Im Bereich des Kniehebelantriebes ist ein Übertotpunktanschlag angeord net. In Spannstellung des Spannhebels schließt dessen Längsachse in bezug auf die Horizontale einen Winkel von 0°C bis etwa 10° und in Spannstellung einen Winkel von etwa 85° bis 90° ein. Am Kniegelenk des Kniehebelantrie bes ist das Ende eines Antriebselementes, wie die Kolben stange eines Pneumatik-, Hydraulikzylinders oder derglei chen, mit dem Kniegelenk in Wirkverbindung stehend, ange ordnet.DE-PS 34 19 878 is a support plate, in particular their transport trolley or pallet support plate, previously known, with clamping devices for clampable on the plate Objects, the clamping device a clamping lever has as a link between two wings and with this forms a quadrilateral joint with its clamping part Articulation of one rocker and on the quadrangle an adjustment drive member is arranged. The support plate is arranged in the travel of the clamping lever Provide access opening. In addition, the Spannvor arranged under the support plate, the Tensioning part of the tensioning lever in the form of a hook det. The joints of the quadrilateral are so attached arranges and dimension the wings so that the instep lever in the clamping position through the access opening fend with its longitudinal axis transverse to its course Retraction position of the tensioning lever under the support plate stands. The drive link of the quadrilateral joint is in shape a toggle drive. In the area of An over-center stop is arranged for the toggle lever drive net. In the tensioned position of the tensioning lever, it closes Longitudinal axis with respect to the horizontal an angle of 0 ° C to about 10 ° and an angle of about 85 ° to 90 °. At the knee joint of the toggle drive bes is the end of a drive element like the pistons rod of a pneumatic, hydraulic cylinder or the like chen, operatively connected to the knee joint arranges.

Die GB-PS 7 78 865 beschreibt eine Klemmvorrichtung mit Parallellogramm-Gelenkanordnung.GB-PS 7 78 865 describes a clamping device Parallelogram joint arrangement.

task

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kniehebel spannvorrichtung derart auszugestalten, daß sie in der Lage ist, mehrere blechförmige Teile so zu spannen, daß die wesentlichsten Vorrichtungsteile der Kniehebelspann vorrichtung unterhalb einer Bezugsebene liegen und nur die Spannbacke nach oben hin in Erscheinung tritt, um die blechförmigen Teile gegeneinander zu verspannen.The invention has for its object a toggle To design the clamping device so that it in the Is able to clamp several sheet-shaped parts so that the most important device parts of the toggle clamp device are below a reference plane and only the clamping jaw appears upwards to the to clamp sheet-shaped parts against each other.

solution

Die Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 wiedergege benen Merkmale gelöst.The object is reproduced by in claim 1 characteristics resolved.

Some advantages

Die erfindungsgemäße Kniehebelspannvorrichtung ist als Unterbauspanner mit Zentrierdorn ausgebildet. Dadurch be steht die Möglichkeit, den eigentlichen "Körper" der Kniehebelspannvorrichtung unter der durch eine Haupt ebene, beispielsweise eine Karosseriebaugruppe gebildeten Bezugsebene anzuordnen und nur die Spannbacke nach oben durch eine Durchbrechung vortreten zu lassen, um die mit einander zu verbindenden Teile gegeneinander zu verspan nen.The toggle lever tensioning device according to the invention is as Base clamp with centering mandrel. Thereby be there is the possibility of the actual "body" of the Toggle clamp under which by a main plane, for example a body assembly Arrange reference plane and only the jaw up through a breakthrough to have the parts to be connected to each other nen.

Überraschenderweise hat sich gezeigt, daß hierbei von bisher vom Anmelder schon hergestellten und vertriebenen Kniehebelspannvorrichtungen ausgegangen werden kann, die in geeigneter Weise mit einem Parallelogrammgetriebe ver bunden werden, über das die Kniehebelspannvorrichtung die Spannbacke antreibt. Dadurch kann die Vorrichtung nach oben im wesentlichen ebenförmig ausgestaltet werden, wäh rend das Parallelogrammgetriebe neben der Kolbenstange in einem Gehäuse anzuordnen ist, so daß sich nur geringför mige Bauabmessungen ergeben. Besonders vorteilhaft ist aber, daß die eigentliche Kniehebelspannvorrichtung, also der Zylinder, der Kolben und dessen Abdichtungen, die Kolbenstange und die Kniehebelgelenkanordnung und gegebenenfalls auch die Führung der Kolbenstange nicht oder nur unwesentlich konstruktiv zu ändern ist. Im Grunde genommen können auch bisher eingesetzte Kniehebelspannvorrichtungen durch Ergänzung mit einem Parallelogrammgetriebe im Hinblick auf die aufgestellte Aufgabenstellung optimiert werden, da sich die eine La sche des Kniehebelgelenkes mit dem Parallelogrammgetriebe getrieblich verbinden läßt. Dadurch baut ein erfindungs gemäßer Unterbauspanner kompakt und niedrig. Surprisingly, it has been shown that previously manufactured and distributed by the applicant Toggle clamps can be assumed that in a suitable manner with a parallelogram transmission be tied, via which the toggle lever device Clamping jaw drives. This allows the device to be designed substantially flat above, wäh rend the parallelogram transmission next to the piston rod in a housing is to be arranged so that it is only marginally dimensions. It is particularly advantageous but that the actual toggle clamp, so the cylinder, the piston and its seals, the Piston rod and the toggle joint arrangement and possibly also not the guidance of the piston rod or can be changed only marginally constructively. in the Basically, previously used ones Toggle clamps by adding a Parallelogram gearbox with regard to the set up Task can be optimized, because the one La cal of the toggle joint with the parallelogram gear can be connected by gearing. This builds an invention appropriate base clamp compact and low.

Other embodiments

Bei Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 2 weist die als Un terbauspanner ausgebildete Kniehebelspannvorrichtung ge mäß der Erfindung an ihrem oberen, flachen Ende einen nach oben hervorragenden, mit seiner Längsachse parallel zur Kolbenlängsachse und im Abstand zu dieser verlaufen den Zentrierdorn auf, in dessen seitlicher Projektion der hakenförmige Spannbacken zumindest teilweise hineinragt. Vorteilhafterweise erfolgt der Antrieb des Spannbackens derart, daß in Lösestellung der hakenförmige Spannbacken ganz innerhalb der Projektion des Spanndornes eingebettet ist, während er in Spannstellung zumindestens zum Teil aus den Umgrenzungen des Spanndornes hervortritt. Der Spanndorn dient zum Ausrichten und Zentrieren der mitein ander zu verbindenden Blechteile von insbesondere Karosserien der Automobilindustrie.When configured according to claim 2, the Un Terexpanner trained toggle lever clamping device ge according to the invention at its upper flat end outstanding upwards, with its longitudinal axis parallel to the piston longitudinal axis and at a distance from it the centering mandrel, in whose lateral projection the hook-shaped jaws protrude at least partially. The clamping jaw is advantageously driven such that in the release position of the hook-shaped jaws embedded entirely within the projection of the mandrel while at least partially in the cocked position emerges from the boundaries of the mandrel. The Mandrel is used to align and center the other sheet metal parts to be connected in particular Bodies of the automotive industry.

Patentanspruch 3 beschreibt eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung.Claim 3 describes a particularly advantageous Embodiment of the invention.

In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht worden. Es zeigtIn the drawing, the invention is - partly schematic - has been illustrated using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1 eine als Unterbauspanner mit Zentrierdorn aus gebildete Kniehebelspannvorrichtung gemäß der Erfindung, teils im Längsschnitt, teils in der Ansicht; Fig. 1 is a tensioner having as a substructure formed from centering toggle lever clamping device according to the invention, partly in longitudinal section, partly in elevation;

Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1, teils im Schnitt und Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, partly in section and

Fig. 3 eine Seitenansicht zur Fig. 1. Fig. 3 is a side view of Fig. 1,.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein als Gehäuse ausgebildeter Zylinder bezeichnet, an dessen unterem freien Ende sich ein Zylinderdeckel 2 befindet, der eine Anschlußöffnung 3 aufweist, mit der eine nicht dargestellte Leitung zum Zu führen eines geeigneten Druckmittels, insbesondere Druck luft, verbunden werden kann. Die Anschlußöffnung 3 ist über einen Kanal 4 mit dem einen Zylinderraum 5 druckmittelleitend verbunden. Bei 6 ist ein verstellbarer Endanschlag für einen Kolben 7 angeordnet. Der Kolben 7 ist längsverschieblich und dichtend in dem Zylinder 1 ge führt. The reference numeral 1 designates a cylinder designed as a housing, at the lower free end of which there is a cylinder cover 2 which has a connection opening 3 with which a line, not shown, for supplying a suitable pressure medium, in particular compressed air, can be connected. The connection opening 3 is connected via a channel 4 to the one cylinder space 5 in a pressure medium-conducting manner. At 6 , an adjustable end stop for a piston 7 is arranged. The piston 7 is longitudinally displaceable and seals in the cylinder 1 leads GE.

Soweit in den Anmeldungsunterlagen der Begriff "Zylinder" verwendet worden ist, so werden darunter sowohl im Quer schnitt innen und außen kreisförmige Zylinder (Rohre), als auch von der Kreisform abweichende Zylinder, bei spielsweise solche mit elliptischer Grundgestaltung, flachovalem Querschnitt, rechteckiger oder polygonförmi ger Innen- und/oder Außenkontur verstanden, und zwar mit entsprechend angepaßtem Kolben 7.As far as the term "cylinder" has been used in the application documents, it includes both cross-section inside and outside circular cylinders (tubes), as well as cylinders deviating from the circular shape, for example those with an elliptical basic design, flat oval cross-section, rectangular or polygonal ger understood inner and / or outer contour, with a correspondingly adapted piston 7th

Der Kolben 7 ist mit einer Kolbenstange 8 fest, aber lös bar, verbunden, deren Längsachse 9 mit der Längs mittenachse des Zylinders 1 zusammenfällt, so daß sich die Kolbenstange 8 koaxial zum Zylinder 1 bewegt.The piston 7 is connected to a piston rod 8 fixedly but releasably, the longitudinal axis 9 of which coincides with the longitudinal central axis of the cylinder 1 , so that the piston rod 8 moves coaxially with the cylinder 1 .

An dem dem Kolben 7 abgekehrten Ende ist die Kolbenstange 8 mit einem Gabelkopf 10 verbunden, der einen als Schwenkachse ausgebildeten Kolbenstangenbolzen 11 auf weist, deren Längsachse orthogonal zur Längsachse 9 ver läuft. Mit dem Kolbenstangenbolzen 11 ist eine Lasche 12 eines Kniehebelgelenkes schwenkbeweglich gekuppelt, die an ihrem anderen Ende über eine als Schwenkachse aus gebildete Kniehebelgelenkachse 13 mit einem noch zu be schreibenden Parallelogrammgetriebe verbunden ist. Die Längsachse der Kniehebelgelenkachse 13 verläuft parallel zur Längsachse des Kolbenstangenbolzens 11. Mit der Knie hebelgelenkachse 13 ist ein Winkelhebel 14 gelenkbeweg lich verbunden, der einstückig mit einem zweiarmigen He bel 15 gekuppelt ist. Der Winkelhebel 14 und der zweiar mige Hebel 15 sind einstückig miteinander verbunden. Der Winkelhebel 14 ist um eine gehäusefeste Schwenkachse 16 schwenkbeweglich, deren Längsachse parallel zu den Längsachsen des Kolbenstangenbolzens 11 und der Kniehe belgelenkachse 13 verläuft. Außerdem ist der zweiarmige Hebel 15 mit einer gehäusefesten Schwenkachse 17 mit ei nem unteren Spannglied 18 eines Spannhakens 19 gekuppelt. Die Längsachse dieser gehäusefesten Schwenkachse 17 ver läuft ebenfalls parallel zu den übrigen Schwenkachsen.At the end facing away from the piston 7 , the piston rod 8 is connected to a fork head 10 which has a piston rod bolt 11 designed as a pivot axis, the longitudinal axis of which runs orthogonally to the longitudinal axis 9 . With the piston rod pin 11 , a tab 12 of a toggle joint is pivotally coupled, which is connected at its other end via a toggle axis formed as a pivot axis 13 with a parallelogram gear to be written. The longitudinal axis of the toggle joint axis 13 runs parallel to the longitudinal axis of the piston rod pin 11 . With the knee lever joint axis 13 , an angle lever 14 is articulated Lich, which is integrally coupled with a two-armed He bel 15 . The angle lever 14 and the two-arm lever 15 are integrally connected. The angle lever 14 is pivotable about a pivot axis 16 fixed to the housing, the longitudinal axis of which runs parallel to the longitudinal axes of the piston rod pin 11 and the knee lever axis 13 . In addition, the two-armed lever 15 is coupled to a housing-fixed pivot axis 17 with egg nem lower tendon 18 of a clamping hook 19 . The longitudinal axis of this fixed pivot axis 17 ver also runs parallel to the other pivot axes.

Im Abstand von dem zweiarmigen Hebel 15 befindet sich eine als Hebel ausgebildete, einarmige Schwinge 20 des Parallelogrammgetriebes, die an ihrem einen Ende um eine gehäusefeste Schwenkachse 21 synchron und gleichsinnig zu dem zweiarmigen Hebel 15 schwenkbeweglich ist und an ih rem anderen Ende über eine Schwenkachse 22 mit dem Spann glied 18 verbunden ist. Die gehäusefeste Schwenkachse 21 und die Schwenkachse 22 sind gleichgroß wie die gehäuse feste Schwenkachse 16 und die Schwenkachse 17, wobei die gehäusefeste Schwenkachse 21 auf einer gedachten Geraden 23, die durch die Mittelpunkte der Kniehebelgelenkachse 13 und der gehäusefesten Schwenkachse 16 verläuft, ange ordnet ist, während der Mittelpunkt der Schwenkachse 22 sich auf einer gedachten Gerade 24 befindet, die ge radlinig durch den Mittelpunkt der Schwenkachse 17 ver läuft, wobei die gedachte Gerade 23 und die gedachte Ge rade 24 orthogonal zu einer gedachten Geraden 25 angeord net sind, die durch die Mittelpunkte der gehäusefesten Schwenkachse 16 und der Schwenkachse 17 und parallel zu einer gedachten Geraden 26 verläuft, die die Mittelpunkte des Kolbenstangenbolzens 11 und der Kniehebelgelenkachse 13 schneidet.At a distance from the two-armed lever 15 is a single-armed rocker 20 of the parallelogram transmission which is designed as a lever and is pivotable at one end about a pivot axis 21 fixed to the housing and can be pivoted in the same direction as the two-armed lever 15 and at its other end via a pivot axis 22 is connected to the clamping member 18 . The housing-fixed pivot axis 21 and the pivot axis 22 are the same size as the housing-fixed pivot axis 16 and the pivot axis 17 , the housing-fixed pivot axis 21 being arranged on an imaginary straight line 23 which runs through the center points of the toggle joint axis 13 and the housing-fixed pivot axis 16 , while the center of the pivot axis 22 is located on an imaginary straight line 24 which runs in a straight line through the center point of the pivot axis 17 , the imaginary straight line 23 and the imaginary straight line 24 being orthogonal to an imaginary straight line 25 which are arranged by the Center points of the pivot axis 16 and the pivot axis 17 fixed to the housing and parallel to an imaginary straight line 26 which intersects the center points of the piston rod pin 11 and the toggle joint axis 13 .

Da die gehäusefesten Schwenkachsen 16 und 21 in dem Ge häuse 27 unverschieblich gelagert sind, hat eine Ver schiebung der Kolbenstange 8 in Richtung X (Fig. 1) zur Folge, daß die Kniehebelgelenkachse 13 auf einem Kreisbo gen 28 wandert, was zur Folge hat, daß sich auch der Mit telpunkt der Schwenkachse 17 auf einem Kreisbogen 29 be wegt. Synchron dazu schwenkt die als Hebel ausgebildete, einarmige Schwinge 20 um die gehäusefeste Schwenkachse 21, so daß der Mittelpunkt der Schwenkachse 22 sich eben falls auf einem Kreisbogen bewegt, derart, daß der Spann haken 19 angehoben und gleichzeitig in einen Hohlraum 36 eines Zentrierdornes 30 bewegt wird. Diese Stellung ist in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien angedeutet wor den. In dieser Stellung können Bleche, zum Beispiel Karosserieteile der Automobilindustrie, leicht über den Zentrierdorn 30 geschoben werden, so daß sie gleichzeitig zueinander ausgerichtet und zentriet werden. Sollen diese Bleche gegeneinander verspannt werden, dann wird der Kolben 7 entsprechend mit Druckmittel beaufschlagt, derart, daß sich die Kolbenstange 8 in Richtung Y (Fig. 1) bewegt. Dies hat eine umgekehrte Bewegung des Paralle logrammgetriebes über die Lasche 12 zur Folge, derart, daß der Spannhaken 19 aus dem Hohlraum 36 des Zentrier dornes 30 hervortritt, derart, daß er die unter ihm lie genden Bleche 31 und 32 gegeneinander und gegen die Ober seite 33 des Gehäuses 27 verspannt.Since the housing-fixed pivot axes 16 and 21 in the Ge housing 27 are mounted immovably, a United displacement of the piston rod 8 in the direction X ( FIG. 1) has the consequence that the toggle joint axis 13 migrates on a Kreisbo gene 28 , which results in that the center point of the pivot axis 17 moves on a circular arc 29 be. Simultaneously, the one-arm rocker 20 designed as a lever pivots about the pivot axis 21 fixed to the housing, so that the center point of the pivot axis 22 just moves on an arc, such that the clamping hook 19 is raised and at the same time moves into a cavity 36 of a centering mandrel 30 becomes. This position is indicated in Fig. 1 with dash-dotted lines wor the. In this position, sheets, for example body parts of the automotive industry, can be easily pushed over the centering mandrel 30 , so that they are aligned and centered at the same time. If these sheets are to be braced against one another, then the piston 7 is pressurized accordingly, in such a way that the piston rod 8 moves in the direction Y ( FIG. 1). This has a reverse movement of the parallel logram transmission via the tab 12 in such a way that the tensioning hook 19 emerges from the cavity 36 of the centering mandrel 30 , such that he lies under him lying sheets 31 and 32 against each other and against the upper side 33 of the housing 27 clamped.

Das Parallelogrammgetriebe ist somit in dem Gehäuse 27 untergebracht und unmittelbar neben der Kolbenstange 8 der Kniehebelspannvorrichtung raumgünstig angeordnet, so daß alle Getriebeteile abgekapselt sind und die Kniehe belspannvorrichtung in ihren Längenabmessungen kaum ge genüber herkömmlichen Kniehebelspannvorrichtungen verän dert, insbesondere nicht oder nicht wesentlich vergrößert wird.The parallelogram gearbox is thus housed in the housing 27 and directly next to the piston rod 8 of the toggle lever clamping device, so that all transmission parts are encapsulated and the knee lever clamping device in its length dimensions hardly changes compared to conventional toggle lever clamping devices, in particular not or not significantly enlarged.

Mit den Bezugszeichen 34 und 35 sind als Rollen ausgebil dete Führungsmittel zum Führen der Kolbenstange 8 und der Kniehebelgelenkanordnung 39 bezeichnet. Mit 37 ist eine Öffnung bezeichnet, durch die der Spannhaken 19 hindurch tritt.With the reference numerals 34 and 35 are trained as rollers ausgebil Dete guide means for guiding the piston rod 8 and the toggle joint assembly 39 . With 37 is an opening through which the tension hook 19 passes.

Claims

1. Pressure-medium operated toggle lever tensioning device, in particular for body parts, consisting of

1.1 a one-part or multi-part housing ( 1, 27 ) with a cylinder space ( 5 ) for the piston ( 7 ) and a movement space ( 38 ) for the piston rod ( 8 ) and the knee lever assembly ( 39 );
1.2 guide means ( 34 ) at the free piston rod end for the piston rod, which are arranged in the housing and on a piston rod pin ( 11 );
1.3 a tab ( 12 ), the genbolzen on the piston rod ( 11 ) and on a Kniehebelge steering axis ( 13 ) is pivotally mounted;
1.4 a two-armed lever ( 15 ) whose drive end is also mounted on the toggle joint axis ( 13 );

characterized in that

1.5 the two-armed lever ( 15 ) forms a rocker arm ( 40 ) consisting of an angle lever ( 14 ), the apex ( 41 ) of which is pivotally mounted in the housing (pivot axis ( 16 ) fixed to the housing) and the output end ( 42 ) of which is via a pivot axis ( 17 ) is coupled to a tendon ( 18 );
1.6 a single-arm swing arm ( 20 ) of the same length as the output-side lever arm of the two-arm swing arm ( 40 ) is pivotally mounted in the housing ( 27 ) (pivot axis ( 21 )) and runs parallel to the output-side lever arm ( 42 ) of the angle lever ( 14 ) and is coupled to the tendon ( 18 ) via a pivot axis ( 22 ), the pivot axes ( 16, 21 ) and the toggle lever articulated axis ( 13 ) on the drive-side end ( 43 ) of the angle lever ( 14 ) on an imaginary straight line being in the tensioned position ( 23 ) lying parallel to the longitudinal axis ( 9 ) of the piston rod ( 8 ).

2. Toggle lever clamping device according to claim 1, characterized in that the clamping device is designed as a sub-tensioner, the clamping member ( 18 ) at the clamping end has a clamping hook ( 19 ) which through an opening ( 37 ) of the workpiece support surface (top 33 of the housing 27 ) passes through and faces the clamping device with its clamping surface.

3. toggle lever tensioning device according to claim 1 or 2, characterized in that a fastened to the housing ter, a cavity ( 36 ) forming centering mandrel ( 30 ) is provided, which encloses the clamping hook in the relaxed position and can radially emerge in the clamping position.