DE3930565C1

DE3930565C1 - Flexible support for aircraft or tank gun - uses rubber rings inside support tube allowing swivelling for aiming

Info

Publication number: DE3930565C1
Application number: DE19893930565
Authority: DE
Inventors: Ulrich 8221 Nussdorf De Otto
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1989-09-13
Filing date: 1989-09-13
Publication date: 1990-09-06
Anticipated expiration: 2009-09-14

Abstract

The weapon has a barrel (2) which is mounted inside a support tube (1). The barrel (2) is supported at each end on soft rubber rings (3) and at its mid-point on a hard rubber ring (4). The support tube (1) has a rubber ring (15) fitted around its inner end. This rubber ring (15) forms a mounting for a number of electromagnets (6) which have their axes aligned radially and with their armatures extending radially inwards and connected to the barrel (2). The barrel (2) can be swung relative to the support tube (1) by energising selected electromagnets so that the armatures are forced radially inwards against the force due to the elasticity of the rubber ring (15). USE/ADVANTAGE - Guns for aircraft or tanks have flexible suspension for barrel.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schwenkeinrichtung für ein Waffen rohr gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a swivel device for a weapon Pipe according to the preamble of claim 1.

Eine solche Schwenkeinrichtung ist durch die DE-PS 36 43 197 bekannt. Dort sind die Spulen, welche zur Feinstabilisierung der Visier-Ziellinie des Waffenrohres computergesteuert die erforderlichen Anker anziehen, fest am Halterohr angebracht. Um die Funktion zu gewährleisten, muß zwi schen den Ankern und Spulen ein erheblicher Luftspalt vorhanden sein. Das bedingt einen verhältnismäßig großen elektrischen Energieverbrauch beim Betrieb der Zieleinrichtung.Such a swivel device is known from DE-PS 36 43 197. There are the coils, which are used to finely stabilize the sighting target line computer-controlled tightening of the required anchors of the weapon barrel, firmly attached to the holding tube. To ensure the function, between There is a considerable air gap between the armatures and coils. This requires a relatively large electrical energy consumption when operating the target device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die beim Anziehen der Anker wesent lich weniger Energie verbraucht.The invention has for its object a pivoting device to create the type mentioned, which is essential when tightening the anchor uses less energy.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale ge löst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen gekennzeichnet.This object is ge by the features characterized in claim 1 solves. Advantageous embodiments of the invention are in the Unteran sayings marked.

Der große Vorteil der Erfindung besteht darin, daß zwischen den Spulen und den Ankern nur ein so geringer Luftspalt erforderlich ist, wie es für das optimale Gleiten notwendig ist, bzw. um den bei einer Auslenkung des Waffenrohres innerhalb des Halterohres notwendigen Bewegungsspiel raum zu gewährleisten. Dieses ist möglich, weil Anker und Spulen über den elastischen Gummiring miteinander verbunden sind und die Spule mit ihrem Spulenfuß sich gleitend auf dem Halterohr frei bewegen kann. Damit braucht der elektrische Strom bzw. das Magnetfeld nur einen geringen Luftspalt zwischen Anker und Spulen überwinden und der Energieaufwand kann somit klein gehalten werden.The great advantage of the invention is that between the coils and the anchors need only as little air gap as it needs is necessary for optimal gliding, or around a deflection the gun barrel necessary movement play within the holding tube to ensure space. This is possible because anchors and coils over the elastic rubber ring are connected to each other and the coil their spool foot can slide freely on the holding tube. In order to the electrical current or the magnetic field only needs a small amount Overcoming the air gap between armature and coils and the energy expenditure can thus be kept small.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigt The invention is described below with reference to the drawing Embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein in einem Halterohr schwenkbares Waffenrohr; Fig. 1 shows a longitudinal section through a pivotable in a holding gun tube;

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung eines Pfeiles II in der Fig. 1; Fig. 2 is a view in the direction of an arrow II in Fig. 1;

Fig. 3 einen Halbschnitt entlang der Linie III-III der Fig. 1; Fig. 3 is a half section along the line III-III of Fig. 1;

Fig. 4 eine Ansicht in Richtung eines Pfeiles IV in der Fig. 3; Fig. 4 is a view in the direction of an arrow IV in Fig. 3;

Fig. 5 das geschwenkte Waffenrohr innerhalb des Halterohres entspre chend Fig. 1, und Fig. 5, the pivoted gun barrel within the holding tube accordingly Fig. 1, and

Fig. 6 eine Ansicht in Richtung eines Pfeiles VI in der Fig. 5. Fig. 6 is a view in the direction of an arrow VI in FIG. 5.

Entsprechend den Fig. 1 bis 4 ist in einem Halterohr 1 ein Waffenrohr 2 an seiner Mündung und am Boden in Weichgummiringen 3 gelagert. Ein Hart gummiring 4 bildet den Schwenkpunkt des Waffenrohres 2 innerhalb des Halterohres 1. Zum Schwenken und Stabilisieren des Waffenrohres ist an seinem Boden ein Computer 11 und eine Kreiselplattform 12 vorgesehen. Letztere ist mit einer Vielzahl von Ankern 5 versehen, die bei Strom durchfluß durch eine oder mehrere Spulen 6 entsprechend angezogen werden und somit eine Schwenkung des Waffenrohres um den Hartgummiring 4 bewir ken (siehe Fig. 5). Die Spulen 6 sind in Sacklöcher 8 eines auf das Hal terohr 1 aufgesetzten Gummiringes 15 eingepreßt und dadurch auf dem Hal terohr 1 flexibel gehalten bzw. positioniert. Der Gummiring 15 paßt sich, wie Fig. 3 zeigt, den Spulen 6 in seiner Form an, wobei die Anker 5 aus den Spulen herausragen. Um die Flexibilität der Spulen 6 mit den Ankern 5 gegenüber dem Halterohr 1 zu gewährleisten, sind im Halterohr 1 entsprechend große Durchgangsöffnungen 16 für die Anker 5 vorhanden. Die Beweglichkeit der Spulen 6 mit den Ankern 5 zueinander werden durch Ein schnitte 15 a in dem Gummiring 15 erhöht.According to FIGS. 1 to 4 is mounted in a support tube 1, a barrel 2 at its mouth and on the ground in soft rubber rings 3. A hard rubber ring 4 forms the pivot point of the weapon barrel 2 within the holding tube 1 . A computer 11 and a gyro platform 12 are provided on its base for pivoting and stabilizing the weapon barrel. The latter is provided with a large number of anchors 5 , which are appropriately tightened when current flows through one or more coils 6 and thus causes the gun barrel to pivot around the hard rubber ring 4 (see FIG. 5). The coils 6 are pressed into blind holes 8 of a rubber ring 15 placed on the Hal tube 1 and thereby flexibly held or positioned on the Hal tube 1 . The rubber ring 15 adapts, as shown in Fig. 3, the coils 6 in shape, the armature 5 protruding from the coils. The flexibility of the coil 6 with the anchors 5 to ensure respect to the holding tube 1 correspondingly large through-holes 16 are available for the armature 5 in the holding tube. 1 The mobility of the coils 6 with the armatures 5 to each other are increased by a cuts 15 a in the rubber ring 15 .

Vor einer Feinstabilisierung der Visierlinie des Waffenrohres 2 ist ent sprechend Fig. 5 die Zündpille 9 aktiviert, wodurch der Haltestift 7 freigegeben wird. Durch den Computer 11 wird die über nichtdargestellte Sensoren erfaßte Zielstellung an die Kreiselplattform 12 übermittelt zur elektrischen Ansteuerung der für die Schwenkung in die Ziellinie er forderlichen Spulen 6. Bei Stromdurchfluß durch eine der Spulen 6 wird der zugehörige Anker 5 angezogen, wie es in der Fig. 5 dargestellt ist. Dabei vollführen im gesamten Spulensystem die Spulen 6 mit den Ankern 5 eine entsprechende Bewegung, am meisten die um 90° gegenüber der strom durchflossenen Spule versetzten Spulen, die zu einer Verformung des Gum miringes 15 führen, der auf dem Halterohr 1 entsprechend gleiten kann. Dieses ermöglicht, daß die Luftspalte zwischen den Spulen 6 und den An kern 5 klein gehalten werden können.Before a fine stabilization of the line of sight of the barrel 2 is accordingly Fig. 5, the squib 9 activated, whereby the retaining pin 7 is released. The computer 11 transmits the target position detected via sensors (not shown) to the gyro platform 12 for the electrical control of the coils 6 required for pivoting into the target line. When current flows through one of the coils 6 , the associated armature 5 is attracted, as shown in FIG. 5. The coils 6 with the armatures 5 perform a corresponding movement in the entire coil system, most of all the coils offset by 90 ° with respect to the current flowing through the coil, which lead to a deformation of the rubber ring 15 , which can slide accordingly on the holding tube 1 . This enables the air gaps between the coils 6 and the core 5 to be kept small.

Claims

1. Swivel device for a weapon barrel stored in a holding tube with damping means, for example a bazooka or missile handgun, with a large number of coils arranged in a star shape around the retaining tube and retractable anchors which are firmly connected to a base part of the weapon barrel, characterized in that the coils ( 6 ) are pressed into blind holes ( 8 ) of an elastic rubber ring ( 15 ) placed on the holding tube ( 1 ). the holes for the passage of the anchor ( 5 ).

2. Swivel device according to claim 1, characterized in that the rubber ring ( 15 ) is provided on its outside with incisions ( 15 a ).

3. Swivel device according to claims 1 and 2, characterized in that the armatures ( 5 ) in the coils ( 6 ) have a small air gap which is only required for sliding into one another.