DE3929747A1 - Verfahren und einrichtung zum steuern der kraftstoffeinspritzung - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Steu­ ern der Kraftstoffeinspritzung gemäß den Oberbegriffen der Hauptan­ sprüche.

Ein solches Verfahren zum Steuern der Kraftstoffeinsprit­ zung ist aus der DE-OS 37 20 544 bekannt. Dort wird ein Verfahren zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung einer Hochdruckkraftstoffpumpe beschrieben. Mittels eines Magnetventils kann die in die Brennkraft­ maschine einzuspritzende Kraftstoffmenge festgelegt werden. In der Förderphase eines Pumpenelements wird das Magnetventil selektiv ge­ schlossen und geöffnet, so daß eine Voreinspritzung und anschließend eine Haupteinspritzung durchgeführt werden. Durch Fertigungstole­ ranzen und Alterungserscheinungen, treten Streuungen bei der in die einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoff­ menge auf. Diese Streuungen bewirken, daß bei der Voreinspritzung bei gleichem Ansteuersignal der Brennkraftmaschine unterschied­ liche Mengen zugeführt werden. Da es sich bei den Voreinspritzmengen nur um sehr geringe Mengen handelt, kann der Fall eintreten, daß bei gleichem Ansteuersignal eine oder keine Voreinspritzung erfolgt. Dadurch gehen die Vorteile der Voreinspritzung verloren, d. h., es treten verstärkte Verbrennungsgeräusche auf.

Aufgabe der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Einrichtung zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung der ein­ gangs genannten Art bei der Voreinspritzung Streuungen in der ein­ gespritzten Kraftstoffmenge zu eliminieren. Diese Aufgabe wird durch die in den Hauptansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.

Vorteile der Erfindung

Das erfindungsgemäße Verfahren und Einrichtung besitzt demgegenüber den Vorteil, daß bei gleicher Dauer der Ansteuersignale für die Vor­ einspritzung die eingespritzte Kraftstoffmenge immer den gleichen Wert besitzt. Dies wird dadurch erreicht, daß in bestimmten Be­ triebszuständen die Dauer des Ansteuerimpulses für das Magnetventil ermittelt wird, bei dem gerade eine Voreinspritzung erfolgt.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Zeichnungen

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den Zeichnungen darge­ stellten Ausführungsbeispiele erläutert.

Fig. 1 zeigt eine schema­ tische Darstellung einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Anspruch 1. In

Fig. 2 sind die Ansteuerimpulse für die Voreinspritzung TV und die Haupteinspritzung TH dargestellt.

Fig. 3 zeigt den Zusammenhang zwischen Dauer des Ansteuerimpulses T und der eingespritzten Kraftstoffmenge QK.

Ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Verfahrens ist in Fig. 4 aufgeführt.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Fig. 1 zeigt wesentliche Teile einer Einrichtung zur Kraftstoffein­ spritzung in eine Brennkraftmaschine. Die Brennkraftmaschine 10 er­ hält von der Kraftstoffpumpe 30 eine bestimmte Kraftstoffmenge zuge­ messen. Verschiedene Sensoren 40 erfassen Meßwerte 15, die den Be­ triebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren und leiten diese zu einem Steuergerät 20. Das Steuergerät 20 berechnet ausge­ hend von den Meßwerten 15 und weiteren Größen 25 Ansteuerimpulse 35, mit denen die Kraftstoffpumpe 30 beaufschlagt wird. Bei der Brenn­ kraftmaschine 10 handelt es sich um eine selbstzündende Brennkraft­ maschine.

Das Steuergerät 20 berechnet in bekannter Weise die in die Brenn­ kraftmaschine 10 einzuspritzende Kraftstoffmenge. Diese Berechnung erfolgt abhängig von verschiedenen Meßwerten 15, wie z. B. Drehzahl, Motortemperatur, tatsächlichen Einspritzbeginn und evtl. noch wei­ teren Größen 25, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren, dies sind z. B. die Stellung des Fahrpedals 25, der Umgebungsluftdruck. Das Steuergerät 20 setzt dann die gewünschte Kraftstoffmenge in Ansteuerimpulse 35 um. Mit diesen Ansteuerim­ pulsen wird dann das mengenbestimmende Glied der Kraftstoffpumpe 30 beaufschlagt. Als mengenbestimmendes Glied kann z. B. ein Magnet­ ventil dienen, das so angeordnet ist, daß durch die Öffnungsdauer, bzw. die Schließdauer des Magnetventils die einzuspritzende Kraft­ stoffmenge festgelegt wird.

Das Magnetventil ist z. B. in der Hochdruckkraftstoffpumpe so ange­ ordnet, daß während der Förderphase des Pumpenelements sich im Elementraum der Pumpe nach Schließen des Magnetventils Druck auf­ baut, und bei Überschreiten eines bestimmten Druckwertes selbständig die Einspritzung erfolgt. Durch Öffnen des Magnetventils fällt der Druck im Elementraum ab und die Einspritzung wird beendet. Durch kurzzeitiges Schließen und anschließendes Öffnen des Magnetventils in der Förderphase des Pumpenelements kann eine Voreinspritzung vor der eigentlichen Haupteinspritzung erzielt werden.

Dabei kann für jeden Zylinder eine separate Hochdruckkraftstoffpumpe mit einem die einzuspritzende Kraftstoffmenge bestimmenden Magnet­ ventil vorhanden sein, oder eine Hochdruckkraftstoffpumpe mit einem Magnetventil beaufschlagt alle Zylinder nacheinander mit Kraftstoff.

Fig. 2a zeigt eine mögliche Abfolge von Ansteuerimpulsen für eine Voreinspritzung TV und die nachfolgende Haupteinspritzung TH, Fig. 2b die, aufgrund der in Fig. 2a dargestellten Ansteuerimpulse, eingespritzte Kraftstoffmenge QK über der Zeit t aufgetragen. Der Fig. 2a und 2b ist zu entnehmen, daß zum Zeitpunkt t1 das Magnet­ ventil schließt und nach einer kurzen Verzögerungszeit t0 Kraftstoff eingespritzt wird. Zum Zeitpunkt t2 öffnet das Magnetventil und da­ mit endet die Kraftstoffzufuhr. Normalerweise ist der Ansteuerimpuls für die Voreinspritzung wesentlich kleiner als der Ansteuerimpuls für die Haupteinspritzung TH. Da Magnetventile bei gleichem Ansteu­ erimpuls unterschiedliche Schließzeiten besitzen können, kann es vorkommen, daß bei gleicher Zeitdauer des Ansteuerimpulses und sonst gleichen Betriebsparametern unterschiedliche Kraftstoffmengen einge­ spritzt werden. Da die Ansteuerimpulse für die Voreinspritzung üb­ licherweise sehr kurz sind, kann nun der Fall eintreten, daß bei einzelnen Magnetventilen keine Voreinspritzung erfolgt. Auf der an­ deren Seite kann aber auch der Fall eintreten, daß die Voreinsprit­ zung so groß wird, daß sich die Abgaswerte der Brennkraftmaschine verschlechtern.

Fig. 3 zeigt den Zusammenhang zwischen der Dauer des Ansteuerimpul­ ses T und der eingespritzten Kraftstoffmenge Q für die Magnetven­ tile 1 und 2. Das Magnetventil 1 mißt bei einem Ansteuerimpuls der Zeitdauer T1 Kraftstoff zu. Das Magnetventil 2 dagegen mißt schon bei einem Ansteuerimpuls der Dauer T2 Kraftstoff zu. Werden nun die Magnetventile mit einem Signal der Dauer T2 beaufschlagt, so erfolgt nur bei dem Magnetventil 2 eine Voreinspritzung, bei Magnetventil 1 dagegen nicht.

Ziel des im folgenden beschriebenen Verfahrens ist es nun, diese Streuungen auszugleichen. Dabei sind im wesentlichen zwei Ursachen für diese Streuungen gegeben, dies sind zum einen Toleranzen bei der Fertigung der Magnetventile, zum andern Alterungserscheinungen in der Einspritzeinrichtung. Von besonderer Bedeutung ist dieses Verfahren bei Pumpe-Düse-Systemen.

Mit Hilfe des Flußdiagrammes von Fig. 4 soll nun ein Verfahren zum Ausgleich dieser Streuungen beschrieben werden. Dieses Verfahren ist dabei nicht nur auf magnetventilgesteuerte Kraftstoffpumpen be­ schränkt, es kann jederzeit auch auf andere elektrisch gesteuerte Stellwerke für Hochdruckkraftstoffpumpen übertragen werden. In einem ersten Schritt 100 wird überprüft, ob sich die Brennkraftmaschine in einem Betriebszustand befindet, in dem das Verfahren durchgeführt werden kann. Dies sind vorzugsweise stationäre Betriebspunkte. Es ist aber auch möglich, durch ein Signal von einem externen Steuerge­ rät das Verfahren zu initialisieren. Dies ist der Fall, wenn das Verfahren im Werk beim Motorenhersteller oder im Rahmen der Wartung durchgeführt und eventuell als Grundeinstellung beibehalten werden soll. Im Initialisierungsschritt 102 wird die Dauer des Ansteuerim­ pulses auf einen solch kleinen Wert T0 gesetzt, daß sicher keine Vor­ einspritzung erfolgt. Die Ansteuerimpulse für die Haupteinspritzung werden im folgenden auf einem konstanten Wert gehalten. In einem weiteren Schritt 104 erfolgt eine Erhöhung der Dauer des Ansteuerim­ pulses für die Voreinspritzung. Im Schritt 106 wird dann überprüft, ob ein Rückmeldesignal sich verändert hat. Anhand der Änderung des Rückmeldesignals kann erkannt werden, ob eine Voreinspritzung er­ folgte oder nicht. Ändert sich das Rückmeldesignal nicht, so er­ folgte keine Voreinspritzung. Ändert sich dagegen das Rückmeldesi­ gnal bei konstanter Haupteinspritzung, so erfolgt eine Voreinsprit­ zung. Die Rückmeldesignale werden ebenfalls wie die Betriebskenn­ größen durch geeignete Sensoren 40 erfaßt. Als Rückmeldesignale können in besonders vorteilhafter Weise eines oder eine Kombination aus den Signalen verschiedener Sensoren verwendet werden. Als Sen­ soren kommen Sensoren, die die Spritzdauer, den Elementdruck, den Brennraumdruck, den Motorkörperschall, den Luftschall, oder ein Lichtsignal im Brennraum erfassen, in Frage. Evtl. müssen die Signale in Korrelation mit dem Ansteuersignal der Voreinspritzung betrachtet werden. Es ist dabei möglich, bei einer entsprechenden Anzahl von Sensoren, jedes Magnetventil separat zu betrachten. Ist kein Rück­ meldesignal vorhanden, so erfolgt eine weitere Erhöhung der Dauer des Ansteuerimpulses, bis ein Rückmeldesignal vorhanden ist. Bei Vorhandensein eines Rückmeldesignals wird die Dauer des Ansteuerim­ pulses als Abgleichsignal dauerhaft abgespeichert 108. Die Abfrage­ einheit 110 veranlaßt, daß die Prozedur für alle Zylinder durchge­ führt wird. Im Schritt 120 erfolgt der Rücksprung in das an sich bekannte Hauptprogramm zur Steuerung der Brennkraftmaschine.

Es sind im wesentlichen die folgenden Strategien zur Durchführung des Verfahrens denkbar. Das Verfahren wird einmal im Werk beim Mo­ torenhersteller oder im Rahmen der Wartung durchgeführt und als Grundeinstellung beibehalten. Driften über die Laufzeit werden gesteuert kompensiert, abhängig z. B. von der mit Drehzahl und Last gewichteten Laufzeit. Im Betrieb wird bei stätionären Betriebspunk­ ten dieses Verfahren durchgeführt. Die Abgleichsignale werden dann bei den folgenden Einspritzvorgängen zur adaptiven Verbesserung der Steuerung der Voreinspritzung verwendet.

Die mit Hilfe des Verfahrens ermittelten Werte können in besonders vorteilhafter Weise in einem Kennfeld über Last und Drehzahl gespei­ chert werden und stehen dann bei jeder Voreinspritzung zur Verfügung.

Claims (10)

1. Verfahren zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung bei einer Hoch­ druckkraftstoffpumpe, bei dem wenigstens ein Magnetventil die in die Brennkraftmaschine einzuspritzende Kraftstoffmenge festlegt, wobei während der Förderphase eines Pumpenelementes das Magnetventil der­ art angesteuert wird, daß zuerst eine Voreinspritzung und dann eine Haupteinspritzung ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß in bestimmten Betriebszuständen die Dauer DZ des Ansteuerimpulses für das Magnetventil ermittelt wird, bei dem gerade die Voreinspritzung einsetzt und davon ausgehend Abgleichsignale für Ansteuerimpulse, die die Voreinspritzung bewirken, gebildet und gespeichert werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ab­ gleichsignale einmal am Ende der Motorfertigung oder in bestimmten Abständen ermittelt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgleichsignale für die Voreinspritzung in stationären Betriebs­ punkten ermittelt werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauer der Ansteuerimpulse, ausgehend von einem Ansteuerimpuls bei dem keine Voreinspritzung erfolgt, so lange erhöht wird, bis anhand eines Rückmeldesignals erkannt wird, daß eine Voreinspritzung erfolgt.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Rück­ meldesignal wenigstens eine der Größen gemessene Spritzdauer, Ele­ mentdruck, Brennraumdruck, Körperschall, Luftschall, bzw. ein Licht­ signal im Brennraum verwendet wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rück­ meldesignal in Korrelation mit dem Ansteuersignal der Voreinsprit­ zung betrachtet wird.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Abgleichsignale als Funktion von Last und Drehzahl in einem Kennfeld gespeichert wird.

8. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß während der Ermittlung der Abgleichsignale die Ansteuerimpulse der Haupteinspritzung konstant gehalten werden.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Abgleichsignale für die Voreinspritzung, für jeden Zylinder ermittelt und abgespeichert werden.

10. Einrichtung zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung bei einer Hochdruckkraftstoffpumpe, bei der Magnetventile, die in die Brenn­ kraftmaschine einzuspritzende Kraftstoffmenge festlegen, wobei während der Förderphase eines Pumpenelementes das Magnetventil der­ art angesteuert wird, daß zuerst eine Voreinspritzung und dann eine Haupteinspritzung ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die in bestimmten Betriebszuständen die Dauer der Ansteuerimpulse für das Magnetventil ermitteln, bei dem gerade eine Voreinspritzung einsetzt und davon ausgehend Abgleich­ signale für Ansteuerimpulse, die die Voreinspritzung bewirken, bilden und abspeichern.