DE3941024C2

DE3941024C2 -

Info

Publication number: DE3941024C2
Application number: DE19893941024
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl.-Ing. Gruebler; Wilhelm Dipl.-Kaufm. 8201 Flintsbach De Beilhack
Original assignee: Martin Beilhack Maschinenfabrik und Hammerwerk 8200 Rosenheim De GmbH
Current assignee: Martin Beilhack Maschinenfabrik und Hammerwerk 8200 Rosenheim De GmbH
Priority date: 1989-12-12
Filing date: 1989-12-12
Publication date: 1993-03-18
Also published as: DE3941024A1

Description

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Fahrantrieb für ein Nutzfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a hydrostatic drive for a Commercial vehicle according to the preamble of claim 1.

Spezial-Nutzfahrzeuge u. a. auch mit Kriechgang-Antriebsanordnungen sind hinlänglich bekannt. lm eigentlichen Arbeitsbetrieb, beispielsweise im Winter beim Schneeräumen, wird über eine Umschalteinrichtung auf Hydraulikbetrieb umgeschaltet, wobei dann eine kontinuierliche Einstellung der Fahrgeschwindigkeit in einem sehr niedrigen Geschwindigkeitsbereich mit relativ hohem Drehmoment möglich ist, wie dies für viele Anwendungsfälle gefordert wird.Special commercial vehicles and a. also with creeper drive arrangements are well known. ln the actual work, For example, in winter when clearing snow, is a Switching device switched to hydraulic operation, whereby then a continuous adjustment of the driving speed in a very low speed range with a relatively high one Torque is possible, as required for many applications becomes.

Bei den an sich bekannten Spezial-Nutzfahrzeugen ist die dafür notwendige Umschalteinrichtung zusammen mit dem zusätzlichen Hydrostatikgetriebe in dem spezifischen Wechselgetriebe integriert, wobei allerdings eine solche Speziallösung ausgesprochen aufwendig und teuer ist.In the case of the known special commercial vehicles, this is for it necessary switching device together with the additional Hydrostatic transmission integrated in the specific change gear, however, such a special solution is extremely complex and is expensive.

Von daher wird in der DE 26 56 474 C3 vorgeschlagen, ein Serien-Nutzfahrzeug zusätzlich mit einem Umschaltgetriebe und einem zuschaltbaren Hydrostatgetriebe auszustatten, welches problemlos bei einem Serien-Nutzfahrzeug nachrüstbar ist. Dadurch läßt sich bei hohem Fahrkomfort eine sehr viel preisgünstigere Nachrüstung realisieren.Therefore, DE 26 56 474 C3 proposes a series commercial vehicle additionally with a changeover gear and a switchable Equip hydrostatic transmission, which is easy with a standard commercial vehicle can be retrofitted. This allows high ride comfort a much cheaper retrofit realize.

Aus der gattungsbildenden DE-OS 22 02 615 sind vom Prinzip her zwei Ausführungsbeispiele eines hydrostatischen Antriebssystems entnehmbar, wie es insbesondere für Straßenbaumaschinen Anwendung findet.From the generic DE-OS 22 02 615 are in principle two embodiments of a hydrostatic drive system removable, as it is particularly for road construction machinery application finds.

Dieser vorbekannte hydrostatische Antrieb umfaßt zumindest einen Verbrennungsmotor, welchem über ein Verteilergetriebe eine Hauptpumpe eines hydrostatischen Fahrantriebes nachgeordnet ist, über welche über hydrostatische Verbindungsleitungen zwei Hydrostatmotoren angetrieben werden, die wiederum mit zumindest einer Achse eines Fahrantriebes in Verbindung stehen. Die Leistung der beiden Hydrostatmotoren wird dabei jeweils über ein auf der Ausgangswelle sitzendes Zahnrad über ein Summierzahnrad aufaddiert.This known hydrostatic drive comprises at least one Internal combustion engine, which a main pump via a transfer case is subordinate to a hydrostatic drive, via which via hydrostatic connection lines two hydrostatic motors are driven, which in turn with at least one Axis of a travel drive are connected. The performance of the The two hydrostatic motors each have one on the output shaft seated gear added via a summing gear.

Die ferner vorgesehene Hilfspumpe wird benutzt, um den erforderlichen hydraulischen Druck zum Betrieb der Hilfsfunktionen, wie der Steuerung und der Regelung der auf der Baumaschine vorhandenen Bauwerkzeuge einschließlich der Neigung des Werkzeuges etc. aufbauen zu können.The auxiliary pump also provided is used to achieve the required hydraulic pressure to operate the auxiliary functions, such as the control and regulation of the existing ones on the construction machine Construction tools including the inclination of the tool etc. to be able to build.

Der aus der vorstehend genannten Druckschrift bekannte hydrostatische Fahrantrieb ist vor allem für ein Baufahrzeug geeignet, welches im Betriebseinsatz hohe Drehmomente bei geringen Fahrgeschwindigkeiten aufbringen soll. Um beispielsweise bei Fahrt von einem Einsatzort zur nächsten auf der Straße etwas höhere Fahrgeschwindigkeiten erzielen zu können, ist bei dem einen Ausführungsbeispiel gemäß der DE-OS 22 02 615 vorgesehen, daß den beiden Hydrostatmotoren, von denen der eine in seinem Fördervolumen von maximaler Förderung bis auf Null runterregelbar und der zweite Hydrostatmotor ein in seinem Fördervolumen nicht veränderbarer Konstantmotor ist, ein zweistufiges Gangwechselgetriebe nachgeschaltet ist.The hydrostatic known from the aforementioned publication Travel drive is particularly suitable for a construction vehicle, which in operation has high torques at low driving speeds should bring up. For example, when driving slightly higher on the road from one location to the next To be able to achieve driving speeds is one embodiment according to DE-OS 22 02 615 that the two hydrostatic motors, one of which in its delivery volume adjustable from maximum funding to zero and the second hydrostatic motor has a volume that cannot be changed Is a constant motor, a two-stage gear change transmission is connected downstream.

Alternativ wird zur Erzielung einer höheren maximalen Fahrgeschwindigkeit vorgeschlagen, den Motor mit veränderlicher Verdrängung für den Betrieb als Pumpe auszulegen, so daß bei Pumpbetrieb zusätzlich Druckmittel dem Motor mit fester Volumenverdrängung zugeführt wird, um also darüber die erhöhte Betriebsdrehzahl des Motors zu erreichen.Alternatively, to achieve a higher maximum driving speed proposed the motor with variable displacement to be designed for operation as a pump, so that in pump operation additional pressure medium to the motor with fixed volume displacement is supplied to the increased operating speed of the engine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen kostengünstigen hydrostatischen Fahrantrieb mit einer Antriebs- und Fahrcharakteristik zu schaffen, die mit einer Antriebs- und Fahrcharakteristik eines serienmäßigen Lkw′s vergleichbar ist. D. h., der erfindungsgemäße hydrostatische Fahrantrieb soll bei geringem Aufwand im langsamsten Fahrbereich ausreichend hohe Leistung erbringen, und die Möglichkeit eröffnen, bei Bedarf einem Zapfwellenanschluß ausreichend hohe Drehmomente zur Verfügung zu stellen.The object of the present invention is one cost-effective hydrostatic drive with a drive and to create driving characteristics with a drive and Driving characteristics of a standard truck is comparable. In other words, the hydrostatic travel drive according to the invention is intended to little effort in the slowest driving range sufficiently high To perform and open up the possibility of one if necessary PTO connection sufficient to provide high torques.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The task is according to the invention in accordance with the claim 1 specified features solved. Advantageous embodiments of the Invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung überrascht dadurch, daß bei geringem Aufwand und ohne mechanisches zusätzliches Gangwechselgetriebe einerseits hohe Endfahrgeschwindigkeiten und andererseits bei niedrigen Geschwindigkeiten hohe Drehmomente erzielt werden können. Daß erfindungsgemäß eine derart starke Erhöhung der maximalen Fahrgeschwindigkeit des Fahrantriebs nur durch Verwendung von regelbaren Hydromotoren erzielbar ist, ist überraschend.The invention is surprising in that with little effort and on the one hand high without mechanical additional gear change transmission Final speeds and on the other hand at low speeds high torques can be achieved. That according to the invention such a strong increase in maximum driving speed of the travel drive only by using controllable Hydromotor can be achieved is surprising.

Wenn Zapfwellen vorgesehen sind, können diese ohne großen technischen Aufwand mit sehr hohen Leistungen und Drehmomenten angetrieben werden, was insbesondere bei den heutigen größeren anbaubaren Aggregaten vor allem auch für den Winter- und Streueinsatz von großer Bedeutung ist.If PTOs are provided, these can be done without great technical Effort driven with very high powers and torques be what can be grown especially with today's larger ones Units especially for winter and spreading use is of great importance.

Der erfindungsgemäße hydrostatische Fahrantrieb kann zwischen der Brennkraftmaschine und dem zumindest zu einem Räderpaar führenden Endabtrieb eingebaut oder nachgerüstet werden. D. h. daß an einem Serien-Nutzfahrzeug ansonsten keine konstruktiven Änderungen durchgeführt werden. Das ansonsten vorgesehene Gangwechselgetriebe wird lediglich ausgebaut oder bei der Erstmontage des Fahrzeuges nicht eingebaut, um in diesem freiwerdenden Raum dann das erfindungsgemäße Hydrostatgetriebe unterzubringen. Durch Weglassen des Gangwechselgetriebes werden zudem die Kosten deutlich verringert. The hydrostatic travel drive according to the invention can between the internal combustion engine and at least one pair of wheels leading final drive can be installed or retrofitted. That is, that otherwise no constructive on a series commercial vehicle Changes are made. The otherwise provided Gear change gear is only removed or at the Initial assembly of the vehicle is not installed in order to be released in this Space then to accommodate the hydrostatic transmission according to the invention. By omitting the gear change transmission also significantly reduced costs.

Obgleich das Hydrostatgetriebe an einem gemeinsamen Getriebe block als zusammengehörige Montageeinheit konzipiert und in dem Serien-Nutzfahrzeug eingebaut werden kann, wird eine Bauweise bevorzugt, bei der an dem Abtriebsstrang von der Brennkraftma schine kommend, d. h. in der Regel nach der sich daran anschlie ßenden Hauptkupplung, eine Hydrostatpumpe sitzt, wobei hiervon als separate Baueinheit abtriebseitig, d. h. also zu dem zumindest einen Fahrräderpaar führenden Endabtrieb, die zumindest zwei Hydrostatmotoren angebaut werden. Die Hydrostatpumpeneinheit und die Hydrostatmotoranordnung bestehen also aus zwei getrennten Baueinheiten, die getrennt am Fahrzeug montiert und verankert werden und die im wesentlichen nur durch die Hydrostatleitungen miteinander in Verbindung stehen.Although the hydrostatic transmission on a common transmission block designed as a related assembly unit and in the Series commercial vehicle can be built into one construction preferred, at which on the drive train from the internal combustion engine coming, d. H. usually after that main coupling, a hydrostatic pump sits, of which as a separate unit on the output side, d. H. at least to that a pair of bicycles leading final output, the at least two Hydrostatic motors are installed. The hydrostatic pump unit and the hydrostatic motor arrangement thus consist of two separate ones Units that are separately mounted and anchored to the vehicle be and essentially only through the hydrostatic lines communicate with each other.

Die Hydrostatmotoren werden an einem Summengetriebe montiert, an dem die Leistung gemeinsam aufsummiert und an den Endabtrieb weitergeleitet wird. Die Hydrostatmotoren sind dabei bevorzugt an der der Brennkraftmaschine abweisenden Seite des Summengetriebes angebaut. Bei drei, vier Hydrostatmotoren oder mehr werden diese in gleichen Winkelabständen bevorzugt um ein gemeinsames Sum menzahnrad so angeordnet, daß die jeweiligen Abtriebszahnräder der einzelnen Hydrostatmotoren mit diesem Summenzahnrad kämmen.The hydrostatic motors are mounted on a summation gear where the performance is summed up and sent to the final drive is forwarded. The hydrostatic motors are preferred the side of the summation gear which repels the internal combustion engine grown. With three or four hydrostatic motors or more, these will be preferably at equal angular intervals by a common sum menzahnrad arranged so that the respective output gears Combine individual hydrostatic motors with this sum gear.

Über weitere Hydrostatpumpen und -motoren kann die zumindest eine Zapfwelle angetrieben werden, um hierüber Anbaugeräte an zutreiben. Für spezielle Aufgaben kann aber auch über eine Summenschaltung die Leistung mehrerer für die diversen Zapfwel lenanschlüsse vorgesehenen Hydrostatmotoren aufaddiert werden. Da diese Anbaugeräte in der Regel geringe Fahrgeschwindigkeiten verbunden mit hohen Zugkräften erfordern, erweist sich dieser vollhydrostatische Antrieb als besonders vorteilhaft.At least with additional hydrostatic pumps and motors a PTO to be driven to attachments to drive. For special tasks you can also use a Sum switching the performance of several for the various Zapfwel provided hydrostatic motors. Because these attachments usually have low driving speeds combined with high tractive forces, this proves fully hydrostatic drive as particularly advantageous.

Die anzubauenden Aggregate umfassen nach dem Stand der Tech nik häufig einen Hydrostatantrieb, so daß bei Antrieb dieses an baugeräteseitigen Hydrostatantriebes über eine Zapfwelle zum einen wiederum die Hydrostatpumpe des angeschlossenen Hydrostat getriebes und hierüber dann der zugehörige Hydrostatmotor ange trieben werden muß. Bei dem erfindungsgemäßen Hydrostatantrieb läßt sich demgegenüber ein weiterer Vorteil erzielen. Denn in diesem Falle könnte bei hydrostatischem Antrieb eines anzubau enden Hilfsaggregates von den am Fahrzeug zusätzlich vorgese henen Hydrostatpumpen direkt eine Hydraulikverbindung zu dem am anzubauenden Hilfsaggregat vorgesehenen Hydrostatmotor her gestellt werden.According to the state of the art, the units to be installed include nik often a hydrostatic drive, so when driving this on Hydrostatic drive on the implement side via a PTO shaft one again the hydrostatic pump of the connected hydrostatic gearbox and then the associated hydrostatic motor must be driven. In the hydrostatic drive according to the invention another advantage can be achieved. Because in In this case, one could be attached to the hydrostatic drive end auxiliary units from those additionally provided on the vehicle hydraulic pumps directly to the hydraulic pumps hydrostatic motor provided on the auxiliary unit to be attached be put.

Für die Fahrweise ergeben sich zwei Grundprinzipien.There are two basic principles for driving style.

Einmal ist es möglich bei beispielsweise auf in der Regel volle Förderleistung eingestellter Hydrostatpumpe die Geschwindigkeit in Abhängigkeit der Änderung der Brennkraftmaschinen-Drehzahl zu verändern. Es handelt sich dabei um die sog. automotive Fahr weise.On the one hand it is possible, for example, to usually full Flow rate set hydrostatic pump the speed in Dependence of the change in the engine speed to change. It is the so-called automotive driving wise.

Bevorzugt wird aber eine davon abweichende Fahrweise, bei der die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf einen optimalen Lei stungswert eingestellt und gehalten wird, wobei dann die Fahr zeuggeschwindigkeit durch entsprechende Veränderung des Pumpen- Schluckvolumens eingestellt wird.However, a different driving style is preferred in which the speed of the internal combustion engine to an optimal Lei stungwert is set and held, then the driving tool speed by changing the pump Swallowing volume is set.

Werden beispielsweise eine verstellbare Hydrostatpumpe mit einer Leistung von 180 l/min und vier verstellbare Hydrostatmotoren jeweils mit einer Leistung von 250 l/min eingebaut, so wird deutlich, daß durch diese Schaltung bei niedrigsten Geschwindigkeiten extrem hohe Drehmomente erzeugbar sind.For example, an adjustable hydrostatic pump with a Output of 180 l / min and four adjustable hydrostatic motors installed with a capacity of 250 l / min each, so clearly that through this circuit at the lowest speeds extremely high torques can be generated.

Bei Vorstellung zu höheren Geschwindigkeiten wird dann bevorzugt nacheinaner ein Hydrostatmotor nach dem anderen von seinem maximalen Schluckvolumen hin zu Null runtergeregelt, wobei zu mindest ein Hydromotor in seiner Endstellung nicht bis auf Null, sondern nur bis auf einen minimalen Wert heruntergeregelt wird.When imagining at higher speeds, preference is then given one after another hydrostatic motor after his maximum swallowing volume regulated down to zero, whereby to at least one hydraulic motor in its end position does not reach zero, but is only reduced to a minimum value.

Mit anderen Worten wird also bei zumindest einem Hydrostatmotor durch entsprechende Herunterrege lung des Schluckvolumens bis auf einen minimalen Wert die maximale End-Fahrgeschwindigkeit einge stellt.In other words, in the case of at least one hydrostatic motor, corresponding down-rain the swallowing volume down to a minimum value the maximum final driving speed poses.

Es wäre zwar theoretisch denkbar, einen speziellen Hydrostatmotor anstelle der zumindest zwei erfindungsgemäß vorgesehenen Hydro statmotoren zu konzipieren. In praktischer Hinsicht wäre aber ein derartiger Motor mit vergleichbaren Kenndaten aus vielerlei Grün den, u. a. auch aus den nicht zu vernachlässigenden Trägheits momenten eines derart groß zu konzipierenden Hydrostatmotors nicht möglich.It would be theoretically conceivable to have a special hydrostatic motor instead of the at least two hydro provided according to the invention to design stat motors. In practical terms, however, would be a Such an engine with comparable characteristics from all kinds of green the, u. a. also from the inertia that cannot be neglected moments of such a large hydrostatic engine not possible.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen erläutert. Dabei zeigen im einzelnen:An embodiment of the invention will hereinafter based on drawings explained. The following show in detail:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen hydrostatischen Fahrantriebes; Figure 1 is a schematic representation of the hydrostatic travel drive according to the invention.

Fig. 2 eine schematische Stirnseitenansicht auf das Summiergetriebe, in dem die Leistung der vier Hydrostatmotoren summiert wird; Figure 2 is a schematic end view of the summation gear, in which the power of the four hydrostatic motors is summed.

Fig. 3 eine schematische teilweise im Schnitt dargestellte Seitendarstellung auf ein Serien-Nutzfahrzeug mit eingebautem erfindungsgemäßen Hydrostatantrieb; Fig. 3 is a schematic side view of a series of commercial vehicles according to the invention incorporating a hydrostatic drive, shown partly in section;

Fig. 4 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3. Fig. 4 is a plan view, partially in section, of the embodiment of FIG. 3.

In Fig. 1 und 2 ist in der schematischen Übersicht eine Brenn kraftmaschine 1 mit nachfolgender Hauptkupplung 3 - bevorzugt nach Art einer elastischen Kupplung - und eine verstellbare Hydrostatpumpe 5 gezeigt. Wie aus Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, ist die Hydrostatpumpe 5 zusammen mit der Hauptkupplung 3 an der Brennkraftmaschine 1 im Sinne einer festen konstruktiven Verbindung angebaut. Dabei ist zwischen der verstellbaren Hydrostatpumpe 5 und der Hauptkupplung 3 ein Verteilergetriebe 7 vorgesehen, um brennkraftmaschinen-drehzahlabhängig auch weite re gegebenenfalls verstellbare Hydrostatpumpen 5′ oder auch kon stante Hydrostatpumpen 5′ zur Bereitstellung eines ausreichenden Öldruckes im Ölkreislauf, für die Zapfwellenantriebe, die Ölküh lung etc. anzutreiben.In Fig. 1 and 2 in the schematic overview of an internal combustion engine 1 with subsequent main coupler 3 - preferably in the manner of an elastic coupling - and as an adjustable hydrostatic pump. 5 As can be seen from FIGS. 3 and 4, the hydrostatic pump 5 is mounted together with the main clutch 3 on the internal combustion engine 1 in the sense of a fixed structural connection. It is provided a transfer case 7 between the adjustable hydrostatic pump 5 and the main clutch 3 to also engine-speed-dependent wide re optionally adjustable hydrostatic pump 5 'or kon stante hydrostatic pump 5' to provide a sufficient oil pressure in the oil circuit, for the PTO drive, the Ölküh lung etc. to drive.

Zum Antrieb der Vorder- wie auch der Hinterachse 12 steht die im gezeigten Ausführungsbeispiel aus vier verstellbaren Hydrostatmotoren 15′ bestehende Hydromotoranordnung 15 mit einem Endabtrieb 11 in Form eines Verteilergetriebes in Triebverbindung. Die Hydromotoren 15′ sitzen dabei alle auf einem Summiergetriebe 17 und sind am Fahrzeugrahmen 16 zumindest mittelbar abgestützt.To drive the front as well as the rear axle 12 is in the embodiment shown from four adjustable hydrostatic motors 15 'existing hydraulic motor assembly 15 with an end drive 11 in the form of a transfer case in drive connection. The hydraulic motors 15 'all sit on a summing gear 17 and are supported on the vehicle frame 16 at least indirectly.

Wie insbesondere auch aus Fig. 2 hervorgeht, ist jeder Hydro statmotor 15′ mit einem an seiner Ausgangswelle sitzenden Aus gangszahnrad 18 versehen, welches mit einem Summenzahnrad 21 kämmt. Dadurch kann die Leistung aller vier Hydrostatmotoren 15′ über das Summenzahnrad 21 aufaddiert werden, welches über eine nachfolgende Abtriebswelle 23 mit dem nachfolgenden Endabtrieb 11, zwei nachfolgenden Zwischenwellen 13 und darüber mit der Vorder- und Hinterachse 12 in Triebverbindung steht.As can be seen in particular from Fig. 2, each hydro statmotor 15 'is provided with an output gear 18 seated on its output shaft, which meshes with a sum gear 21 . This allows the power of all four hydrostatic motors 15 'to be added via the sum gear 21 , which is connected via a subsequent output shaft 23 with the subsequent final output 11 , two subsequent intermediate shafts 13 and above with the front and rear axles 12 in drive connection.

Das in der Zeichnung dargestellte Summiergetriebe 17 wirkt dabei bevorzugt als Übersetzungsgetriebe hin zu geringeren Drehzahlen. Dies ermöglich die Verwendung von kleineren Hydrostatmotoren 15′. The summing gear 17 shown in the drawing preferably acts as a transmission gear towards lower speeds. This enables the use of smaller hydrostatic motors 15 '.

Bei Erreichen der maximalen Endgeschwindigkeit wird also die vergleichsweise höher liegende Drehzahl des zumindest einen, auf ein minimales Schluckvolumen eingestellten letzten Hydrostatmotors 15′ durch das aus den Ausgangszahnrädern 19 und dem Summenzahn rad 21 bestehende Summiergetriebe 17 so nach unten übersetzt, daß die Drehzahl der Ausgangswelle 23 auf die gewünschte maxi male Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges abgestimmt ist. Die maximale Endfahrgeschwindigkeit, die mit dem hydrostatischen Fahrantrieb erzielbar ist, soll mit der maximalen Fahrgeschwin digkeit eines ansonsten identischen, mit einem herkömmlichen Gangwechselgetriebes ausgestatteten Nutzfahrzeuges vergleichbar sein.Upon reaching of the maximum speed so is the rotational speed relatively higher lying the at least one, set to a minimal absorption volume last hydrostatic motor 15 'through which consists of the output gears 19 and the sum of tooth wheel 21 existing summing gear 17 is translated downwards, that the rotational speed of the output shaft 23 is matched to the desired maximum driving speed of the vehicle. The maximum final driving speed that can be achieved with the hydrostatic drive should be comparable with the maximum driving speed of an otherwise identical commercial vehicle equipped with a conventional gear change transmission.

Wie insbesondere aus Fig. 3 und 4 hervorgeht, ist der gesamte hydrostatische Antrieb räumlich zwischen der Brennkraftmaschine 1, d. h. der Ausgangswelle der Brennkraftmaschine 1 bzw. der Hauptkupplung 3 und dem Eingang des Endabtriebes 11 eingebaut. An dieser Stelle befindet sich normalerweise bei einem Serien- Nutzfahrzeug ein Gangwechselgetriebe.As can be seen in particular from FIGS. 3 and 4, the entire hydrostatic drive is installed spatially between the internal combustion engine 1 , ie the output shaft of the internal combustion engine 1 or the main clutch 3 and the input of the final drive 11 . At this point there is usually a gear change transmission in a standard commercial vehicle.

Bei Ausrüstung mit dem entsprechend vorstehend erläuterten Hydrostatgetriebe muß nur das ansonsten zwischen der Brennkraft maschine 1 und dem Endabtrieb 11 vorgesehene Gangwechselge triebe und die Kupplung und deren Betätigungselemente, (ein schließlich der Gangschaltung, etwaige Nebenabtriebe etc.) ausge baut oder weggelassen und durch das vorstehend beschriebene Hydrostatgetriebe ersetzt werden. Weitere konstruktive Änderungen sind an dem Serien-Nutzfahrzeug ansonsten nicht notwendig.When equipped with the correspondingly explained hydrostatic transmission only the otherwise provided between the internal combustion engine 1 and the final drive 11 gear change gear and the clutch and its actuating elements (including the gear shift, any power take-off etc.) builds out or omitted and by the above described hydrostatic transmission to be replaced. Other constructive changes are otherwise not necessary on the series commercial vehicle.

Wie in den Zeichnungen teilweise nur schematisch angedeutet ist, steht natürlich die Hydrostatpumpe 5 mit den Hydrostatmotoren 15′ über Hydraulikleitungen 27 in Verbindung.As is only partially indicated schematically in the drawings, the hydrostatic pump 5 is of course connected to the hydrostatic motors 15 'via hydraulic lines 27 .

Schließlich sind in der Fig. 1 nur beispielhaft zwei weitere Hydrostatmotoren 29 angedeutet, die über separate Hydraulikpum pen 5′ antreibbar sind, die wiederum von der Brennkraftmaschine 1 über das Verteilergetriebe 7 betreibbar sind. Finally, only two further hydrostatic motors 29 are indicated in FIG. 1, which can be driven via separate hydraulic pumps 5 ', which in turn can be operated by the internal combustion engine 1 via the transfer case 7 .

Die Betriebsweise ist üblicherweise wie folgt:The mode of operation is usually as follows:

Einmal ist es möglich, die Brennkraftmaschine auf eine optimale, eine ausreichende Leistung zur Verfügung stellende konstante Drehzahl einzuregeln und allein durch Verstellung des Förder volumens der Pumpe bzw. des Schluckvolumens der Motoren die Fahrgeschwindigkeitswahl vorzunehmen. Durch die an sich be kannten Steuerungen an den Hydrostatmotoren wird entsprechend dem Fahrwiderstand die Einstellung des jeweiligen Schluckvolu mens vorgenommen. Bei Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit über einen in der Regel unter 10 km/h liegenden Grenzwert wird dann das Schluckvolumen der einzelnen Hydrostatmotoren bis auf einen nacheinander auf Null runtergeregelt oder aber die vorgesehenen Hydrostatmotoren werden parallel und gleichzeitig in ihrem Schluckvolumen so hin zu einem minimalen Wert verändert, daß darüber die maximale Fahrgeschwindigkeit erreicht werden kann, die in einem Bereich liegen soll, die herkömmlichen Seriennutz fahrzeugen mit einem üblichen Gangwechselgetriebe entspricht.On the one hand, it is possible to optimize the internal combustion engine constant performance providing adequate performance Adjust speed and only by adjusting the conveyor volume of the pump or the swallowing volume of the motors Make travel speed selection. Through the be Known controls on the hydrostatic motors will be accordingly the driving resistance the setting of the respective swallowing volume mens made. When increasing the driving speed over then a limit value which is usually below 10 km / h the swallowing volume of the individual hydrostatic motors except for one sequentially reduced to zero or the provided Hydrostatic motors are in parallel and simultaneously in their Swallowing volume so changed to a minimum value that the maximum driving speed can be reached which should be in one area, the conventional series use corresponds to vehicles with a conventional gear change transmission.

Als weiterhin vorteilhaft erweist sich, daß die Zugkraftkurve des er findungsgemäßen Hydrostatgetriebes in einem PV-Diagramm (Leistungs-Geschwindigkeits-Diagramm) vergleichbar ist, d. h. prak tisch identisch sein kann, mit der entsprechenden Kurve im PV- Diagramm eines herkömmlichen Serien-Lkw's. Durch entsprechende Wahl der Hydrostatpumpe und der Hydrostatmotoren kann ein fast identischer Kurvenverlauf erzielt werden, so daß darüber eine mit herkömmlichen Lkw′s vergleichbare Antriebs- und Fahrcharakteri stik erzielbar ist, und zwar über den gesamten Geschwindigkeits- und Leistungsbereich.It also proves advantageous that the traction curve of the he hydrostatic transmission according to the invention is comparable in a PV diagram (power-speed diagram), d. H. practical can be identical to the corresponding curve in the PV Diagram of a conventional production truck. By appropriate Choice of hydrostatic pump and hydrostatic motors can be an almost identical curve shape can be achieved, so that one with conventional truck’s comparable drive and driving characteristics stik is achievable, namely over the entire speed and performance range.

Die vorstehend genannte Betriebsweise hat auch den Vorteil, daß die zumindest eine oder mehreren Zapfwellen mit konstanter Dreh zahl angetrieben werden können.The above-mentioned mode of operation also has the advantage that the at least one or more PTO shafts with constant rotation number can be driven.

Darüber hinaus ist auch die sog. automotive Fahrweise möglich und bekannt, bei der die Hydrostatpumpe 5 bevorzugt auf ein ma ximales Schluckvolumen eingestellt und nunmehr die Drehzahl der Brennkraftmaschine verändert wird.In addition, the so-called automotive mode of operation is also possible and is known, in which the hydrostatic pump 5 is preferably set to a maximum absorption volume and the speed of the internal combustion engine is now changed.

Schließlich wird noch angemerkt, daß, wie in den Zeichnungen nicht näher dargestellt ist, auch noch eine elektronische, hydrau lische oder pneumatische Regelung für eine Zapfwellen-Leistungs begrenzung möglich ist. Eine derartige einstellbare Regelung bie tet auch den Vorteil, daß die an einer jeweiligen Zapfwelle zur Verfügung gestellte maximale Leistung auf die geräteabhängigen Kenndaten eines anzuschließenden Aggregates abgestimmt und be grenzt werden kann.Finally, it should be noted that, as in the drawings not shown, also an electronic, hydraulic Mechanical or pneumatic control for a PTO power limitation is possible. Such an adjustable regulation bie tet also has the advantage that on a respective PTO Maximum power provided on the device-dependent Characteristics of a unit to be connected coordinated and be can be limited.

Eine derartige bevorzugt elektronisch arbeitende Leistungsbe grenzung weist zudem den Vorteil auf, daß bei Erreichen oder Überschreiten der bevorzugt vorwählbaren Leistungskenndaten nicht eine Beschränkung oder gar Abschaltung an der jeweiligen Zapfwelle durchgeführt werden muß, sondern daß evtl. andere, die Leistungskenn daten an der jeweiligen Zapfwelle zumindest mittelbar mitbeein flussenden Kenngrößen, Stelldaten oder Aggregate entsprechend im Sinne einer Verminderung des Leistungsbedarfes an der jeweiligen Zapfwelle beeinflußt werden können. Wird beispielsweise bei einem Schneeräumaggregat aufgrund großer Schneemengen der an einer angebauten Schneefräse oder Schneeschleuder benötigte Leistungs bedarf so groß, daß ein voreingestellter Maximalwert an sich überschritten werden würde, so könnte ein entsprechendes Steuer signal erzeugt werden, worüber beispielsweise die Fahrzeugge schwindigkeit minimiert wird. Denn mit Drosselung der Fahrzeug geschwindigkeit wird auch wieder der Leistungsbedarf bei der frontseitig angebauten Schneeschleuder bzw. -fräse verringert.Such a preferably electronically operating power unit Limitation also has the advantage that when reaching or Exceeding the preferred preselectable performance data not a restriction or even shutdown on the respective PTO must be carried out, but that possibly other, the performance data at least indirectly on the respective PTO flowing parameters, control data or aggregates accordingly in Meaning a reduction in the power requirement of the respective PTO can be influenced. For example, with a Snow removal unit due to large amounts of snow on one attached snow blower or snow blower required power needs so large that a preset maximum value per se a corresponding tax could be exceeded signal are generated, for example, the vehicle speed is minimized. Because with throttling the vehicle The power requirement at the front-mounted snow blower or snow blower reduced.

Schließlich könnte eine derartige oder zusätzliche bevorzugt elektronisch arbeitende Regelungs- und Steuereinheit auch dazu dienen, andere wichtige Kenngrößen des Hydrostatantriebes im Sinne einer Optimierung zu beeinflussen. Darüber geregelt wer den könnte im Sinne einer Optimierung der Kraftstoffverbrauch, die Abgaserzeugung, der Lärmpegel, ein optimales Drehmoment bzw. eine optimierte Leistungsbereitstellung, eine automatische Schlupfbegrenzung, eine bevorzugt elektronisch arbeitende Über drehschutzsicherung vor allem als zusätzlicher Schutz bei Tal fahrten zur automatischen Gegensteuerung des Hydrostatgetriebes im Sinne einer Geschwindigkeitsreduzierung etc. Die erwähnte elektrische/elektronische Steuereinrichtung wird dabei bevorzugt mit einem Prozeßrechner arbeiten und ausgestattet sein, über den die gewünschten Betriebsdaten jederzeit eingegeben und die wich tigsten Betriebs-Ist- und -Soll-Daten darstellbar sind.Finally, such or additional might be preferred electronically working regulation and control unit also for this serve, other important parameters of the hydrostatic drive in To influence optimization. Regulated who in terms of optimizing fuel consumption, the exhaust gas generation, the noise level, an optimal torque or an optimized provision of services, an automatic Slip limitation, a preferred electronically working over Anti-rotation protection primarily as additional protection in the valley trips for automatic counter-control of the hydrostatic transmission in the sense of a speed reduction etc. The mentioned electrical / electronic control device is preferred work and be equipped with a process computer, via which the desired operating data entered at any time and the wich actual operational and target data can be displayed.

Claims

1. Hydrostatic traction drive with an internal combustion engine ( 1 ), a hydrostatic drive effective between the internal combustion engine ( 1 ) and an end output ( 11 ) leading to at least one pair of vehicle wheels, comprising a hydrostatic pump ( 5 ) which can be driven by the internal combustion engine ( 1 ) and a hydraulic motor arrangement (15) with variable flow, said hydraulic motor assembly (15) at least two Hydrostatmotoren (15 ') which are in drive connection together with the final drive (11), and with at least one further drivable by means of the Brennkaftmaschine hydrostatic pump (5'), characterized in that the delivery rate of the Hydrostatmotoren (15 ') can be regulated, and for generating a high driving speed, the Hydrostamotoren (15') are down regulated from its maximum absorption volume in such a way that at least one hydrostatic motor (15 ') up to a minimal absorption capacity high to produce Speeds and the ge if necessary, remaining hydrostatic motors ( 15 ′ ) are brought down to zero.

2. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that in four and more hydrostatic motors ( 15 ' ) whose output gears ( 19 ) mesh with a summing gear ( 21 ) of a summing gear ( 17 ) and at equal angular intervals around the summing gear ( 21 ) are arranged offset to each other, with an even number of hydrostatic motors, the opposite and with an odd number of hydrostatic motors, the respective diagonally opposite hydrostatic motors ( 15 ' ) as the last hydrostatic motors ( 15' ) can be switched off or on in succession.

3. Hydrostatic drive according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one further drivable hydrostatic pump ( 5 ' ) via at least one further hydrostatic motor ( 29 ) with at least one provided PTO shaft connection ( 28 ) is operatively connected.

4. Hydrostatic travel drive according to claim 3, characterized in that a plurality of PTO shaft connections ( 28 ) are provided which can be driven by a plurality of hydrostatic motors ( 29 ).

5. Hydrostatic drive according to claim 4, characterized in that a summation circuit for power addition is further provided for at least two PTO shaft connections ( 28 ).

6. Hydrostatic travel drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hydrostatic pump ( 5 ) directly on one of the internal combustion engine ( 1 ) downstream main clutch ( 3 ) or in a downstream transfer case ( 7 ) which drives additional hydrostatic pumps ( 5th ' ) Is determined, is installed in direct succession to it.

7. Hydrostatic drive according to claim 6, characterized in that the main clutch ( 3 ) for collecting vibrations consists of an elastic coupling.

8. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that in particular an electrically / electronically operating power limitation for at least one PTO shaft connection ( 28 ) is provided for preselectable adaptation to the maximum power consumption dependent on a unit to be connected.

9. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the preferably electrical / electronic working power limitation when exceeded a preselectable maximum power value for a to be connected Aggregate a control signal to reduce performance at least another possibly also on-board consumer, of the power consumption at the one to be connected Unit at least indirectly influenced, releases.

10. Hydrostatic travel drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one hydrostatic pump ( 5 ' ) is provided for power take-offs, to the hydrostatic circuit or pressure line of which a hydrostatic motor of an attachment is connected to a mechanical PTO shaft without interposition and above is drivable.