DE3842132C1 - Roller table in a band accumulator - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Rollentisch in einem Bandspeicher, insbesondere für Blechbänder in Bandbehandlungsanlagen, bei dem das Band zur Bildung einer horizontalen Vorratsschleife um eine horizontal verfahrbare Umlenkrolle geführt ist, wobei das Obertrum der gebildeten Bandschleife auf gleichmäßig beabstandeten Stützrollen des Rollentisches aufliegt, die über ein im Bereich der Umlenkrolle angelenktes Antriebsglied in der Weise miteinander verbunden sind, daß sich beim Verfahren der Umlenkrolle die Abstände der Stützrollen gleichzeitig um gleiche Beträge vergrößern oder verkleinern.The invention relates to a roller table in a band storage, especially for sheet metal strips in strip treatment plants, in which the Band to form a horizontal supply loop around a horizontal movable guide roller is guided, the upper strand of the formed loop on evenly spaced support rollers of the Roller table rests over a in the area of the pulley articulated drive member are interconnected in such a way that the distances between the support rollers when moving the deflection roller increase or decrease by the same amount at the same time.
Rollentische der obengenannten Art werden häufig in Bandbehandlungsanlagen, beispielsweise bei Beizanlagen, vorgesehen, wenn es erforderlich ist, den kontinuierlichen Arbeitsfluß für eine intermittierende Tätigkeit kurzzeitig zu unterbrechen. Zu diesem Zweck wird in dem kontinuierlich durchlaufenden Band eine Schlinge gebildet, die bei einer Anlage der hier interessierenden Art durch einen horizontal verfahrbaren Schlingenwagen mit einer daran angeordneten Umlenkrolle für das Band vergrößert oder verkleinert werden kann. Der Schlingenwagen ist in der Regel über ein Seil im Sinne einer Schlingenerweiterung angetrieben, wobei die Seilwinde vorzugsweise mit konstantem Moment antreibbar ist, um die Spannung im Band konstant zu halten.Roller tables of the type mentioned above are often used in Belt treatment plants, for example in pickling plants, are provided, if necessary, the continuous workflow for a to temporarily interrupt intermittent work. To this end a loop is formed in the continuous belt, that with an investment of the type of interest here by a horizontally displaceable sling carriage with an arranged on it Deflection roller for the belt can be enlarged or reduced. The Sling wagon is usually in the sense of a rope Loop extension driven, the winch preferably with constant torque can be driven in order to keep the tension in the band constant hold.
Während die Auflage des Untertrums der horizontal verlaufenden Schlinge auf ortsfesten Stützrollen kein Problem darstellt, weil der Schlingenwagen über die Auflagerollen hinwegfahren kann, müssen die das Obertrum der Schlinge haltenden Stützrollen derart gelagert sein, daß sie den Verfahrweg des Schlingenwagens nicht behindern. During the support of the lower run of the horizontal loop on stationary support rollers is not a problem because of the Sling car can drive over the support rollers, they have to Supporting rollers holding the upper run of the loop are mounted in such a way that they do not obstruct the travel of the sling carriage.
Es sind verschiedene Lösungen vorgeschlagen worden, um einen möglichst großen Verfahrweg des Schlingenwagens und damit eine große Ausnutzung der Speicherkapazität zu ermöglichen und gleichzeitig bei maximaler Schlingenlänge eine ausreichende Abstützung des Bandes zu gewährleisten.Various solutions have been proposed to make one as possible large travel path of the sling carriage and thus a large utilization to allow the storage capacity and at the same time at maximum Loop length to ensure adequate support of the band.
Eine bekannte Lösung schlägt vor, die Stützrollen für das Obertrum der Schlinge ausschwenkbar auszubilden, um somit den für den Schlingenwagen erforderlichen Raum zu schaffen. Diese Lösung ist nachteilig, weil der bauliche Aufwand der ausschwenkbaren Rollen störanfällig ist und gelegentlich Stützrollen durch den Schlaufenwagen beschädigt werden.A known solution proposes the support rollers for the upper run Train the sling to be swung out, so that it is for the sling car to create necessary space. This solution is disadvantageous because of structural effort of the swing-out roles is prone to failure and occasionally support rollers can be damaged by the loop carriage.
Eine andere Lösung sieht vor, die Stützrollen auf in Schlaufenrichtung verfahrbaren Stützwagen anzuordnen, die untereinander und mit dem Schlingenwagen mit Ketten verbunden sind. Beim Verschieben des Schlingenwagens werden die Stützwagen gegeneinander und zusammengeschoben, während beim Bewegen des Schlingenwagens in der entgegengesetzten Richtung die Stützwagen entsprechend der Länge der sie verbindenden Kette auseinandergezogen werden. Auch bei dieser Ausführung ist der technische Aufwand groß; Störungen sind dadurch zu erwarten, daß die Stützwagen ungeführt sind und aufeinanderprallen können. Der Abstand der Wagen ist durch die Ketten vorgegeben und, abgesehen von den aneinanderliegenden Stützwagen stets gleich, egal wie groß der abzustützende Bereich der Schlinge ist.Another solution provides for the support rollers to open in the direction of the loop Arrange movable support car, which with each other and with the Sling wagons are connected with chains. When moving the Sling car, the support carts against each other and pushed together while moving the sling carriage in the opposite direction the support car according to the length of the chain connecting them are pulled apart. This one too Execution is technically complex; This causes interference expect the support cars to be unguided and collide can. The distance between the carriages is determined by the chains and, apart from the support carts lying next to each other always the same, no matter how the area of the sling to be supported is large.
Schließlich ist bei einer gattungsbildenden Schrift (DE-OS 21 44 515) ein Rollentisch vorgeschlagen worden, bei dem durch eine Zwangsführung an einer Kette dafür Sorge getragen wird, daß beim Verkürzen oder Verlängern der Schlinge die Rollen ihre Abstände gleichmäßig und gleichzeitig verändern, so daß eine gleichmäßige Abstützung und eine geführte Bewegung der Rollen ermöglicht wird. Allerdings ist der bei dieser Lösung erforderliche Bauaufwand erheblich, weil die für die Abstimmung der Geschwindigkeiten notwendigen Getriebe einen störanfälligen Teil der Anlage bilden, der durch die Verwendung der Seile und Ketten mit Umführungen und Endschaltern noch verstärkt wird.Finally, in a generic font (DE-OS 21 44 515) a roller table has been proposed in which by a positive guidance care is taken on a chain that when shortening or Extend the loop the rollers evenly and their gaps change at the same time so that an even support and a guided movement of the rollers is made possible. However, the is at this solution required construction work considerably because the for Matching the speeds necessary for a gearbox form part of the system which is susceptible to faults by the use of the Ropes and chains with bypasses and limit switches is reinforced.
Der Erfindung liegt, ausgehend von diesem Stand der Technik, die Aufgabe zugrunde, eine äußerst störunempfindliche und einfache Konstruktion für den Rollentisch eines Bandspeichers zu finden, mit der sowohl ein gesichertes und gleichmäßiges Abstützen des Bandes wie auch ein funktionssicherer Antrieb der Stützrollen ermöglicht wird.The invention is based on this state of the Technology based on the task of being extremely insensitive to interference simple construction for the roller table of a tape storage too find with both a secure and even support of the Belt as well as a functionally reliable drive of the support rollers is made possible.
Zur Lösung der Aufgabe werden die Maßnahmen des Anspruchs 1 vorgeschlagen.To achieve the object, the measures of claim 1 suggested.
Die Anwendung des bekannten Prinzips der Nürnberger Schere auf ein Antriebsglied zum Verfahren der Stützrollen in Rollentischen ist äußerst einfach und störunempfindlich, weil auf Präzisionsteile, wie Getriebe, Zahnräder, Ketten etc. verzichtet werden kann. Die zur Anwendung kommenden Stäbe sind robust und auch im rauhen Betrieb eines Bandverarbeitungsbetriebes störunempfindlich einsetzbar; bei entsprechender Dimensionierung der Bauteile sind Störungen ausgeschlossen. Die Lagerung der Stützrollen in den Kreuzungspunkten zweier Stäbe läßt sich einfach gestalten; durch die bekannte Kinematik bewegen sich die Rollen gleichmäßig auseinander bzw. zusammen, wenn die Neigung der Stäbe verändert wird.The application of the well-known principle of the Nuremberg scissors to a Drive element for moving the support rollers in roller tables is extremely simple and insensitive to interference, because on precision parts such as Gears, gears, chains etc. can be dispensed with. The for Application bars are robust and also in the rough operation of one Tape processing operation insensitive to interference; at Appropriate dimensioning of the components are faults locked out. The support rollers are stored at the crossing points two bars can be easily designed; through the well-known kinematics the rollers move evenly apart or together when the Inclination of the rods is changed.
Sollte in bestimmten Anwendungsfällen der geforderte Abstand zweier benachbarter Rollen die Verwendung relativ langer Stäbe erforderlich machen und sollte der dafür zur Verfügung stehende Raum nicht ausreichen, so kann nach einem anderen Merkmale der Erfindung nur jeder zweite oder mehrfache benachbarte Kreuzungspunkt zur Lagerung einer Stützrolle vorgesehen sein. Auf diese Weise können kürzere Stäbe verwendet werden, wobei nur jedes zweite oder dritte Rautenfeld mit einer Rolle versehen wird.In certain applications, the required distance between two neighboring roles require the use of relatively long rods should and should not make the space available for this are sufficient, according to another feature of the invention, only everyone second or multiple neighboring crossing point for storing one Support roller may be provided. This way, shorter rods can be made be used, with only every second or third diamond field with a role.
Wird der Speicherweg des Bandes sehr lang, oder ist das Materialgewicht sehr groß, so können zusätzlich zu der erfindungsgemäßen Konstruktion ein oder mehrere auf einer ebenen Bahn abrollbare Stützwagen vorgesehen werden, die der Abstützung der Stabgelenke dienen. Ein Antrieb der Stützwagen ist hierbei nicht erforderlich, weil dieser über den Schlingenwagen erfolgt. Es ist jedoch auch denkbar, statt des angetriebenen Schlingenwagens den Rollentisch mit einem Traktor auszustatten oder einen stationären Antrieb vorzusehen, welcher unmittelbar auf die ersten Stäbe des Antriebsgliedes einwirkt und diese nach innen bzw. nach außen drückt.Is the storage path of the tape very long, or is the material weight very large, so in addition to the construction according to the invention one or more support carriages that can be rolled off on a flat track are provided be used to support the rod joints. A drive of Support car is not necessary here, because this over the Loop car is done. However, it is also conceivable instead of powered sling car the roller table with a tractor equip or provide a stationary drive, which acts directly on the first rods of the drive member and these pushes in or out.
Schließlich ist nach einem günstigen Merkmal der Erfindung vorgesehen, zwei oder mehrere Antriebsglieder übereinander anzuordnen und durch vertikale Träger im Bereich der Kreuzungspunkte der Stäbe miteinander zu verbinden, wobei die Stützrollen an den Trägern zur Bildung mehrerer Auflageebenen für das Band übereinander angeordnet sind. Durch diesen Vorschlag werden zwei Antriebsglieder miteinander gekoppelt, so daß mehrere Auflagen für das Band gebildet werden können, ohne das günstige Antriebsprinzip zu verlassen.Finally, according to a favorable feature of the invention, arrange two or more drive elements one above the other and by vertical beams in the area where the bars cross each other to connect, the support rollers on the supports to form several Support levels for the tape are arranged one above the other. Through this Proposal two drive links are coupled together so that Multiple pads for the tape can be formed without the cheap To leave the drive principle.
Ist es aus Platzgründen nicht möglich, mehrere Antriebsglieder übereinander anzuordnen oder mindestens das obere Antriebsglied vorzusehen, so ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß in den Kreuzungsbereichen zweier Stäbe jeder Stabgruppe vertikale Träger befestigt sind, an denen die Stützrollen angeordnet sind und daß die Träger durch Lenker in ihrer vertikalen Lage gehalten werden, die einerseits in Gleitführungen an dem Träger geführt und andererseits am Gelenkpunkten der Stabgruppe befestigt sind.If it is not possible due to lack of space, several drive links to be arranged one above the other or at least the upper drive member To provide, is according to a further feature of the invention provided that in the crossing areas of two bars of each bar group vertical supports are attached to which the support rollers are arranged are and that the carrier held by handlebars in their vertical position be guided on the one hand in sliding guides on the carrier and on the other hand, are attached to the joint points of the group of rods.
Häufig besteht auch der Bedarf, bestehende Anlagen zu modernisieren und umzubauen. Auch in diesem Fall kann die Erfindung angewendet werden, und zwar in Anlagen, die bislang mit horizontalen und vertikal geführten Rollenwagen mit daran vorgesehenen Stützrollen betrieben wurden. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß die Rollenwagen gleichmäßig beabstandet mit einzelnen Kreuzungspunkten der Stäbe der Stabgruppen jedes Stabgruppenpaares verbunden sind.Often there is also a need to modernize existing systems and rebuild. In this case too, the invention can be applied, and in plants that were previously used with horizontal and vertical Roller carriages were operated with support rollers provided thereon. According to the invention it is proposed that the roller carriage be even spaced with individual crossing points of the bars of the bar groups each pair of rod groups are connected.
Falls eine vorhandene Anlage auf das erfindungsgemäße System umgebaut werden sollte, so kann der Umbau mit nur einem in der Mitte angeordneten horizontal liegenden Antriebsglied durchgeführt werden, falls die vorhandenen Rollenwagen horizontal und vertikal geführt werden.If an existing system is converted to the system according to the invention should be, the conversion can be done with only one in the middle arranged horizontally lying drive member can be performed, if the existing roller carriages run horizontally and vertically will.
Um einen ruhigen Bandlauf auf dem Rollentisch zu erreichen und einem Bandverlauf entgegenzuwirken, ist nach einem anderen erfindungsgemäßen Vorschlag vorgesehen, die Stützrollen sowohl zur Laufrichtung des Bandes als auch zur Bandebene schräg zu stellen, wobei die Schrägstellung benachbarter Stützrollen gegensinnig ist.To achieve a smooth belt run on the roller table and one To counteract the course of the tape is another according to the invention Proposal provided the support rollers both to the direction of the Band as well as to the band level, the Inclination of adjacent support rollers is in opposite directions.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung grob schematisch vereinfacht dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are rough in the drawing shown schematically simplified and are described below. It shows
Fig. 1 das Prinzip des erfindungsgemäßen Rollentisches mit Schlingenwagen in einer mittleren Lage, Fig. 1 shows the principle of the roller table according to the invention with looping carriage in a central position,
Fig. 2 den Rollentisch im zusammengefahrenen Zustand in Ansicht und Querschnitt, Fig. 2 shows the roller table in the contracted state in view and cross-section,
Fig. 3 den Rollenwagen nach Fig. 1 im ausgefahrenen Zustand, Fig. 3 shows the roller carriage according to Fig. 1 in the extended state,
Fig. 4 einen Rollentisch mit verkürzten Stäben in Ansicht und Querschnitt, Fig. 4 is a roller table with shortened rods in view and cross-section,
Fig. 5 einen Rollentisch mit Stützwagen, Fig. 5 shows a roller table with support carriages,
Fig. 6 einen Rollentisch mit drei Abstützebenen in Ansicht und Querschnitt, Fig. 6 a roller table with three Abstützebenen in view and cross-section,
Fig. 7 einen Rollentisch mit drei Abstützebenen und nur einem Antriebsglied, Fig. 7 shows a roller table with three Abstützebenen and only one drive element,
Fig. 8 die Erfindung an einem Rollentisch mit Rollenwagen, Fig. 8, the invention of a roller table with roller carriage,
Fig. 9 die Draufsicht auf einen Rollentisch mit schräggestellten Stützrollen, Fig. 9 is a plan view of a roller table with inclined support rollers,
Fig. 10 einen Querschnitt durch den Rollentisch nach Fig. 9, Fig. 10 shows a cross section through the roller table of FIG. 9,
Fig. 11 eine Stützrolle eines Rollentisches mit einer Ebene und Fig. 11 is a support roller of a roller table with a plane and
Fig. 12 einen Rollentisch mit drei Abstützebenen und drei Stabgruppen. Fig. 12 is a roller table with three support levels and three bar groups.
In Fig. 1 ist mit 1 der Schlingenwagen bezeichnet, der auf Schienen 2 in horizontaler Richtung verfahrbar ist. Der Schlingenwagen nimmt die Umlenkrolle 3 auf, über die das Band 4 zur Bildung einer Bandschleife geführt ist. Mit 5 in Fig. 1 sind die Stabgruppenpaare bezeichnet, von denen in der schematischen Darstellung nur die vordere Stabgruppe erkennbar ist, weil die hintere Stabgruppe unmittelbar dahinterliegt. Jede Stabgruppe besteht aus einzelnen Stäben 6, die an ihren Enden bei 7 und in ihren Kreuzungspunkten bei 8 gelenkig miteinander verbunden sind und so ein Bauteil bilden, das unter dem Namen "Nürnberger Schere" bekannt ist. Alle Stäbe 6 einer Stabgruppe sind gleich lang, mit Ausnahme der jeweils beiden letzten Stäbe der Stabgruppe, die nur die halbe Länge aufweisen und dadurch an ihren Enden miteinander und einerseits an einem Festpunkt 9 eines Stützbockes 10 und andererseits am Schlingenwagen 1 bei 11 angelenkt sind.In Fig. 1, 1 denotes the sling carriage, which can be moved on rails 2 in the horizontal direction. The loop carriage receives the deflection roller 3 , over which the belt 4 is guided to form a belt loop. With 5 in Fig. 1 the bar group pairs are referred to, of which only the front bar group can be seen in the schematic representation because the rear bar group is immediately behind. Each rod group consists of individual rods 6 , which are articulated at their ends at 7 and at their crossing points at 8 and thus form a component which is known under the name "Nuremberg scissors". All of the rods 6 of a rod group are of the same length, with the exception of the last two rods of the rod group, which are only half the length and are therefore articulated at their ends to one another and on the one hand to a fixed point 9 of a support bracket 10 and on the other hand to the loop carriage 1 at 11 .
In Fig. 1 ist jeweils in den Kreuzungspunkten der Stäbe 6 eine Rolle 12 des Rollentisches gelagert, so daß sich beim Verfahren des Schlingenwagens 1 in Richtung des Stützbockes 10 die Rollen 12 gleichmäßig aufeinander zu bewegen, wie dies in Fig. 2 schematisch dargestellt ist. In der rechten Hälfte der Fig. 2 ist jeweils ein Querschnitt durch den Rollentisch angedeutet, wobei erkennbar ist, daß die beidseitig der Rollenenden vorgesehenen Stabgruppen symmetrisch sind.In Fig. 1, a roller 12 of the roller table is mounted in each case at the crossing points of the rods 6 , so that when the sling carriage 1 is moved in the direction of the support frame 10, the rollers 12 move uniformly towards one another, as is shown schematically in FIG. 2. A cross-section through the roller table is indicated in the right half of FIG. 2, wherein it can be seen that the rod groups provided on both sides of the roller ends are symmetrical.
Fig. 3 zeigt die Lage der Rollen 12 des Rollentisches bei Bewegung des Schlingenwagens 1 vom Stützbock 10 hinweg; auch hier bewegen sich die Rollen gleichmäßig, jedoch auseinander, so daß eine gleichmäßige Abstützung des auf den Rollen aufliegenden (Fig. 1) Bandes gewährleistet ist. Fig. 3 shows the position of the rollers 12 shows the roller table during movement of the looping carriage 1 from the support frame 10 away; here, too, the rollers move evenly, but apart, so that a uniform support of the belt resting on the rollers ( FIG. 1) is ensured.
Wie in der rechten Zeichnungshälfte der Fig. 2 erkennbar, bewegen sich die Stäbe 6 der Stabgruppen beim Verkürzen der Rollenabstände aufeinander zu, so daß infolge der Gelenkkinematik die oberen Gelenkpunkte 7 nach oben und die unteren Gelenkpunkte 7 nach unten wandern. Sollte der dafür erforderliche Platz nicht vorhanden sein, so kann der Bereich, der von den Gelenkpunkten 7 belegt wird dadurch verkleinert werden, das entsprechend kürzere Stäbe 6 verwendet werden, wobei dann nur jeder zweite Kreuzungspunkt 8 der Stäbe 6 zur Lagerung einer Rolle 12 verwendet wird. Dies ist in Fig. 4 schematisch dargestellt, wobei auch hier in der rechten Zeichnungshälfte der Fig. 4 im Querschnitt erkennbar ist, daß die Stabgruppen 5 im Vergleich zur Fig. 2 wesentlich kürzer sind.As can be seen in the right half of the drawing in FIG. 2, the rods 6 of the rod groups move towards one another when the roller distances are shortened, so that the upper joint points 7 move upward and the lower joint points 7 move downward as a result of the joint kinematics. If the space required for this is not available, the area occupied by the articulation points 7 can be reduced by using correspondingly shorter rods 6 , in which case only every second crossing point 8 of the rods 6 is used for mounting a roller 12 . This is shown schematically in FIG. 4, with the cross section in the right half of the drawing in FIG. 4 also showing that the rod groups 5 are considerably shorter in comparison with FIG. 2.
Fig. 5 zeigt das Abstützen des Rollentisches durch einen auf der Bahn 2 des Schlingenwagens 1 verfahrbaren Stützwagen 13. Dieser wird dann vorgesehen, wenn die Abstützkräfte nicht von den Gelenken des Antriebsgliedes aufgenommen werden können. Dieser Stützwagen 13 benötigt keinen selbständigen Antrieb, er ist vielmehr über die Stützrollen 12 unmittelbar oder mittelbar mit den Kreuzungspunkten der Stabgruppen verbunden. Fig. 5, the supporting of the roller table indicated by a moveable on the track 2 of the looping carriage 1 supporting carriage 13. This is provided when the support forces cannot be absorbed by the joints of the drive member. This support carriage 13 does not require an independent drive, rather it is connected directly or indirectly to the crossing points of the rod groups via the support rollers 12 .
Sofern vorgesehen ist, mehrere Abstützebenen für das Band zu schaffen, kann dies nach einem anderen Vorschlag der Erfindung so ausgeführt werden, wie dies in Fig. 6 schematisch dargestellt ist. Hier sind die Kreuzungspunkte 8 zweier übereinanderliegender Stabgruppenpaare durch vertikale Träger 14 miteinander verbunden, die in den Kreuzungspunkten der Stäbe 6 jeder Stabgruppe 5 angelenkt sind. Die Tragrollen 12 des Rollentisches sind an denTrägern 14 gelagert, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils 3 Rollen übereinander in gleichem Abstand angeordnet sind. Ansonsten ist die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung voll beibehalten. Lediglich zur Aufnahme der entsprechend höheren (dreifachen) Bandgewichte ist eine entsprechende Abstützung auf der Fahrebene 2 des Schlingenwagens vorzusehen, die, wie dargestellt, in Form von Laufrollen 15 an den Enden der nach unten verlängerten Träger 14 gestaltet sein kann. If it is provided to create several support levels for the belt, this can be carried out according to another proposal of the invention, as is shown schematically in FIG. 6. Here the crossing points 8 of two pairs of rod groups lying one above the other are connected to one another by vertical supports 14 which are articulated in the crossing points of the rods 6 of each rod group 5 . The support rollers 12 of the roller table are mounted on the supports 14 , 3 rollers being arranged one above the other at the same distance in the illustrated embodiment. Otherwise, the functioning of the device according to the invention is fully retained. A corresponding support on the driving level 2 of the sling carriage is to be provided only to accommodate the correspondingly higher (triple) belt weights, which, as shown, can be designed in the form of rollers 15 at the ends of the downwardly extended carriers 14 .
Reicht der Platz einer Anlage nicht aus, um zwei Stabgruppenpaare übereinander vorzusehen, so kann nach einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung eine Konstruktion gewählt werden, die in Fig. 7 dargestellt ist. Hier sind ebenfalls Träger 14 an den Kreuzungspunkten der Stäbe der Stabgruppen senkrecht angeordnet, wobei die darüber liegende Stabgruppe jedoch entfällt, zum Abstützen der Träger 14 und Halten in vertikaler Lage dafür Lenker 16 vorgesehen werden, die einerseits an den oberen Gelenkpunkten 7 der Stabgruppe 5 und andererseits in Gleitführungen am Träger 14 befestigt sind.If the space of a system is not sufficient to provide two pairs of rod groups one above the other, a construction can be selected according to an alternative embodiment of the invention, which is shown in FIG. 7. Here, beams 14 are also arranged vertically at the crossing points of the bars of the bar groups, the bar group lying above being omitted, however, to support the bars 14 and hold them in a vertical position, there are handlebars 16 , which on the one hand at the upper articulation points 7 of the bar group 5 and on the other hand, are fastened in slide guides on the carrier 14 .
Fig. 8 zeigt ein Antriebssystem, mit dem eine vorhandene Anlage umgebaut werden kann. Dieser Umbau erfolgt mit nur einer in der Mitte angeordneten horizontal liegenden Antriebsgliederreihe, wobei die Rollenwagen horizontal und vertikal geführt werden. Fig. 8 shows a drive system with which an existing system can be converted. This conversion is carried out with only one horizontally arranged row of drive links, the roller carriages being guided horizontally and vertically.
Um einen ruhigen Bandlauf auf dem Rollentisch zu erreichen und um einem Bandverlauf entgegenzuwirken, ist es zweckmäßig, die Rollen in einer schrägen Position sowohl zur Bandachse (Fig. 9) als auch zur horizontalen Ebene (Fig. 10) anzuordnen.In order to achieve a smooth belt run on the roller table and to counteract a belt run, it is expedient to arrange the rollers in an oblique position both to the belt axis ( FIG. 9) and to the horizontal plane ( FIG. 10).
Diese Maßnahme läßt sich beim Rollentisch für mehrere Ebenen durch Unterlegen (20) bzw. Schrägstellen der Lager (21) erreichen. Beim Rollentisch für eine Ebene (Fig. 11) wird die starre Rollenachse (13) durch eine 3seitige Achse (13 a, b, c) ersetzt, wobei rechts und links in den mittleren Bohrungen der Antriebsglieder (6) ein Zapfen (22) mit einem zur Bandmitte hin liegenden Auge (23) vorgesehen wird, und die Rollenachse (13 b) an beiden Enden ebenfalls mit exzentrisch liegenden Anschlußaugen versehen wird. Die Augen (23) von den Zapfen (22) und der Achse werden dann durch Bolzen (24) miteinander verbunden, so daß die Rollenachse (13 a, b, c) in zwei Gelenken gelagert ist. This measure can be achieved for the roller table for several levels by underlaying ( 20 ) or inclining the bearings ( 21 ). In the roller table for one level ( Fig. 11), the rigid roller axis ( 13 ) is replaced by a 3-sided axis ( 13 a, b, c) , with a pin ( 22 ) on the right and left in the middle bores of the drive links ( 6 ) an eye ( 23 ) lying towards the center of the strip is provided, and the roller axis ( 13 b) is likewise provided with eccentrically located connecting eyes at both ends. The eyes ( 23 ) of the pins ( 22 ) and the axis are then connected to one another by bolts ( 24 ) so that the roller axis ( 13 a, b, c) is mounted in two joints.
Abschließend wird in Fig. 12 noch eine Variante der Erfindung dargestellt, bei der drei Stabgruppen 5, 5 a Verwendung finden. Ähnlich wie bei den Fig. 6 und 7 werden hier drei Auflageebenen für das Band 4 gebildet, indem die Stützrollen 12 an senkrechten Trägern 14 gelagert sind, welche durch Verstrebungen 25 stabilisiert sind. Den Trägern 14 ist beidseitig des Bandes 4 jeweils eine Stabgruppe 5 zugeordnet, eine dritte Stabgruppe 5 a ist in horizontaler Ebene oberhalb der Verstrebung 25 angeordnet, wobei die Kreuzungspunkte 8 der Stäbe 6 mit den Verstrebungen 25 gelenkig verbunden sind.Finally, a variant of the invention is shown in FIG. 12, in which three rod groups 5, 5 a are used. Similar to FIGS . 6 and 7, three support levels for the band 4 are formed here by the support rollers 12 being mounted on vertical supports 14 which are stabilized by struts 25 . A beam group 5 is assigned to the beams 14 on both sides of the band 4 , a third beam group 5 a is arranged in the horizontal plane above the strut 25 , the crossing points 8 of the rods 6 being articulated to the struts 25 .
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