DE3732099C2

DE3732099C2 -

Info

Publication number: DE3732099C2
Application number: DE19873732099
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen 4300 Essen De Schultze; Wilfried 4270 Dorsten De Gille
Original assignee: Gelenkwellenbau GmbH
Current assignee: GKN Gelenkwellenbau GmbH
Priority date: 1987-09-24
Filing date: 1987-09-24
Publication date: 1991-10-24
Also published as: DE3732099A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wuchten von Kreuzgelenken und aus diesen und einem Zwischenteil bestehenden Gelenkwellen, deren jeweils paarweise gleichachsig und senkrecht aufeinander stehend angeordnete Kreuzzapfen eines Zapfenkreuzes unmittelbar oder unter Zwischenschaltung einer Lagerbüchse paarweise in einer Gelenkgabel aufgenommen sind und diese in Aufnahmen der Wuchteinrichtung drehend antreibbar gehaltert sind, wobei das Zapfenkreuz nach Feststellen der Unwucht gegenüber seinen Trägern längs seiner Zapfenachsen bis zum Unwuchtausgleich im gewünschten Maße verschoben und in dieser Lage fixiert wird.The invention relates to a method and a device for balancing universal joints and these and one Intermediate part existing cardan shafts, each of which in pairs coaxial and perpendicular to each other arranged cross pin of a cross directly or with the interposition of a bearing bush in pairs are received in an articulated fork and these in Recordings of the balancing device can be driven in rotation are held, the peg cross after determining the Unbalance against its beams along its journal axes shifted to the desired extent until the unbalance is compensated and is fixed in this position.

Eine solche Verfahrensweise ist aus der DE-PS 8 47 074 bekannt. Dabei besteht die Gefahr, daß durch das Verschieben des Zapfenkreuzes auch eine Lageveränderung der Gabelarme der Gelenkgabeln eintritt und damit der angestrebte Unwuchtausgleich nicht erreicht wird. Ferner wird dabei nicht berücksichtigt, daß bei Rotation durch die auftretenden Fliehkräfte Spiel bezüglich der Zentrierung des Zapfenkreuzes in den Gelenkgabeln eintritt, was den Rundlauf negativ beeinflußt.Such a procedure is known from DE-PS 8 47 074 known. There is a risk that Moving the tenon cross also changes the position the fork arms of the articulated forks enters and thus the desired unbalance compensation is not achieved. Further it is not taken into account that when rotating through the centrifugal forces occurring regarding the Centering the trunnion cross in the joint forks occurs, which negatively affects the concentricity.

Andere Verfahren und Vorrichtungen sehen zum Unwuchtausgleich das Anbringen von Zusatzgewichten oder das Entfernen von Masse des zu wuchtenden Teiles vor (DE 28 23 219 C2).Other methods and devices provide for Imbalance compensation the attachment of additional weights or removing the mass of the part to be balanced before (DE 28 23 219 C2).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorzuschlagen, die einen exakten Unwuchtausgleich unter Berücksichtigung auch durch Fliehkräfte sich ergebender Veränderungen der Rundlaufeigenschaften erlauben.The invention has for its object a method and an apparatus for performing the method propose an exact unbalance compensation under Consideration also resulting from centrifugal forces Allow changes in the concentricity properties.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Ver fahren vorgeschlagen, nach dem das Zapfenkreuz zur Bestimmung der Unwucht zunächst nur ungefähr achszentriert in den Gelenkgabeln gehalten wird, daß die Verschiebung des Zapfenkreuzes gegenüber den Gelenkgabeln nach Größe und Richtung aus der gemessenen Unwucht unter Berücksichtigung des Gewichtes des Zapfenkreuzes und, soweit vorhanden, dessen Lagerung sowie des Zwischenteiles ermittelt wird und daß die Gelenkgabeln beim Ausgleich der Unwucht, vor dem Fixieren des Zapfenkreuzes oder der Lagerbüchsen in den Bohrungen der Gabelarme, von einer Kraft zur Spreizung in radialer Richtung beaufschlagt werden.To achieve this object, a Ver propose after which the cone cross to Determine the unbalance initially only approximately axis-centered that is held in the joint forks that shift the cross in relation to the joint forks according to size and direction from the measured unbalance below Taking into account the weight of the cross and if available, its storage and the intermediate part is determined and that the joint forks when balancing the Unbalance, before fixing the spider or the Bearing bushes in the holes of the fork arms, by one Force applied to spread in the radial direction will.

Die Verstellbarkeit des Zapfenkreuzes gegenüber den zugehörigen Trägern wird also genutzt, um eine gezielte Verlagerung des Gewichtes und damit einen gezielten Ausgleich der gemessenen Unwucht erreichen zu können. In vorteilhafter Weise wird also die Montage mit dem eigent lichen Wuchtvorgang kombiniert.The adjustability of the tenon cross compared to the associated carriers is used to target Shifting the weight and thus a targeted To be able to compensate for the measured unbalance. In Advantageously, the assembly with the actual combined balancing process.

Durch das Aufbringen einer Spreizkraft bei der Montage, welche im wesentlichen den bei der vorgesehenen Drehzahl auftretenden Fliehkräften und Verformungen entspricht, wird erreicht, daß auch bei hoher Drehzahl der Gelenkwelle ein enges Spiel zwischen Zapfenkreuz und Gelenkgabel gegeben ist und eine Verlagerung des Zapfenkreuzes im Betrieb nicht auftreten kann. Hierdurch wird ein Rundlauf über den gesamten Drehzahlbereich der Gelenkwelle erreicht. By applying a spreading force during assembly, which essentially the at the intended speed centrifugal forces and deformations that occur, is achieved that even at high speed of the propeller shaft a tight game between the cross and the articulated fork is given and a displacement of the cross in the Operation cannot occur. This will make a round trip over the entire speed range of the cardan shaft reached.

Der Nachteil, daß Gelenkgabeln bei der Rotation aufgrund der auftretenden Fliehkräfte sich radial nach außen bewegen, das heißt, sich ihr gegenseitiger Abstand vergrößert, hat dafür keinen Einfluß auf die Rundlaufqualität mehr.The disadvantage that articulated forks due to rotation of the centrifugal forces occurring radially outwards move, that is, their mutual distance enlarged, has no influence on the Concentricity more.

Zur Ausübung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Vorrichtung vorgeschlagen, die eine kraftbetätigte Verschiebeeinrichtung, die aus einem auf das Ende eines Zapfens oder auf den Boden einer zugehörigen Lagerbüchse ein- und ausfahrbaren Verschiebebolzen und einem an den Gelenkgabeln bei der Verschiebung des Zapfenkreuzes und, soweit vorhanden, der zugehörigen Lagerbüchse, dem Verschiebebolzen entgegengerichtet angreifenden Gegenhalter besteht sowie Mittel zur Erzeugung der Spreizung der Gabelarme und eine Meßeinrichtung zur Messung der Unwucht, einen dieser Meßeinrichtung nachgeschalteten Rechner, der die Verschiebeeinrichtung und die Größe der Verschiebung entsprechend der gemessenen Unwucht und dem eingegebenen Gewicht des Zapfenkreuzes und des Zwischenteils steuert, aufweist.To practice the method according to the invention is a Proposed device that is a power operated Sliding device that from one to the end of one Pin or on the bottom of an associated bearing bush retractable and extendable sliding bolts and one on the Articulated forks when moving the cross member and, if available, the associated bearing bush, the Sliding bolts attacking in opposite directions Counterhold exists and means for the generation of Spreading of the fork arms and a measuring device for Measuring the unbalance, one of these measuring devices downstream computer that the shifter and the magnitude of the shift according to the measured Unbalance and the entered weight of the cross and controls the intermediate part.

Über die relativ zueinander bewegbaren Bauteile, nämlich den Verschiebebolzen und den Gegenhalter, wird eine Relativver stellung von Zapfenkreuz bzw. Zapfenkreuz mit Lagerbüchse und Träger bewirkt. Dabei kann der erforderliche Ver stellweg vorgegeben werden, der von den beiden Teilen, nämlich dem Verschiebebolzen und dem Gegenhalter zurückzulegen ist, um die Unwucht auszugleichen. Da das Zapfenkreuz bzw. die Lagerbüchse zunächst noch nicht in einer endgültigen Lage gegenüber den Gelenkgabeln fixiert sind, ist vorgesehen, daß dem Zapfenkreuz eine zeitweise anbringbare Haltevorrichtung zugeordnet ist, die Öffnungen im Bereich der Zapfenenden zum Durchtritt des Verschiebebolzens der Verschiebeeinrichtung aufweist. Dabei ist vorgesehen, daß die Haltevorrichtung einen zweigeteilten Ring aufweist, dessen beiden Ringsegmente über ein Scharnier und einen Verschluß miteinander verbunden sind. An dem Ring sind radial nach innen gerichtet verlaufende Rohransätze umfangsverteilt angebracht. Ferner weist der Ring im Bereich der Bohrungen der Rohransätze jeweils eine Öffnung auf. Die Öffnung dient dem Durchtritt des Verschiebebolzens. Die Rohransätze legen sich mit ihren Endflächen an den Boden der Lagerbüchsen, welche den Zapfen zugeordnet sind, an.About the relatively movable components, namely the sliding bolt and the counter holder, a Relativver Position of cross or trunnion with bearing bush and carrier. The required ver can be specified, which of the two parts, namely the sliding bolt and the counter holder must be replaced, to compensate for the unbalance. Because the cross or the Bearing bush not yet in a final position are fixed in relation to the articulated forks, that the spigot cross a temporarily attachable Holding device is assigned to the openings in the area the pin ends for the passage of the sliding bolt Has displacement device. It is provided that the holding device has a two-part ring, its two ring segments via a hinge and one Closure are interconnected. Are on the ring radially inwardly directed pipe lugs distributed around the circumference. Furthermore, the ring in the Area of the holes of the pipe lugs each an opening on. The opening is for the passage of the Sliding bolt. The pipe lugs settle with theirs End faces on the bottom of the bearing bushes, which the Pins are assigned to.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Ver schiebereinrichtung um die Drehachse der Aufnahmen schwenkbar angeordnet ist. Hierdurch soll eine genaue Zuordnung und Ausrichtung der Verschiebeeinrichtung gegen über dem zu verschiebenden Zapfen bzw. der Gelenkgabel ermöglicht werden.In a further embodiment it is provided that the Ver slide device around the axis of rotation of the recordings is pivotally arranged. This is said to be accurate Assignment and alignment of the sliding device against above the pin to be moved or the joint fork be made possible.

Ferner ist vorgesehen, daß die Wuchtvorrichtung eine Meß einrichtung zur Messung der Unwucht aufweist, welche in Wirkverbindung mit einem Rechner steht, der die Ver schieberichtung und deren Größe entsprechend der ge messenen Unwucht und dem eingegebenen Gewicht des Zapfen kreuzes und des Zwischenteiles einer Gelenkwelle errechnet und die Verschiebung entsprechend steuert.It is also provided that the balancing device is a measuring has device for measuring the unbalance, which in Active connection with a computer that ver sliding direction and its size according to the ge measured unbalance and the entered weight of the pin cross and the intermediate part of a cardan shaft and controls the shift accordingly.

Schließlich ist vorgesehen, daß für ein Kreuzgelenk, bei dem das Zapfenkreuz bzw. die Lagerbüchse gegenüber dem bzw. den Gelenkgabeln über einen Sicherungsring fixiert wird, eine Montagestation vorzusehen, die eine Montagehülse und einen Einpreßdorn für die Anbringung des Fixierringes umfaßt.Finally, it is provided that for a universal joint which the spigot or the bearing bush opposite or the articulated forks fixed with a locking ring will provide an assembly station that a Mounting sleeve and a press mandrel for attaching the Fixing ring includes.

Durch die Verschiebung des Zapfenkreuzes gegenüber der zugehörigen Gelenkgabel verändert sich auch das Distanzmaß zwischen dem Büchsenboden und der zugehörigen Nutenflanke, an der sich der Fixierring abstützt. Es müssen also Fixierringe unterschiedlicher Stärke gewählt werden, um das Verschiebemaß auszugleichen und damit das Zapfenkreuz in der gewuchteten Position gegenüber der Gelenkgabel festzuhalten. Es ist daher vorgesehen, der Wuchteinrichtung eine Meßeinrichtung zuzuordnen, die der selbsttätigen Festlegung der erforderlichen Ringstärke für einen in der Bohrung der Gelenkgabel einzusetzenden Fixierring dient.By moving the spigot cross over the associated joint fork also changes the distance measure between the sleeve bottom and the associated groove flank, on which the fixing ring is supported. So it must Fixing rings of different thickness can be chosen to to compensate for the amount of displacement and thus the cross member in the balanced position opposite the joint fork to hold on. It is therefore intended that To assign a measuring device to the balancing device automatic determination of the required ring thickness for one to be inserted in the hole of the joint fork Fixing ring is used.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.A preferred embodiment of the invention is in shown in the drawing.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Wuchteinrichtung, Fig. 1 is a schematic illustration of the balancer,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Kreuzgelenkes mit Haltevorrichtung, Fig. 2 is a schematic representation of a universal joint with the holding device,

Fig. 3 ein Kreuzgelenk in Zusammenwirken mit der Verschiebeeinrichtung, Fig. 3 shows a universal joint in cooperation with the displacement device,

Fig. 4 eine alternative Ausbildung der Verschiebeein richtung, Fig. 4 shows an alternative embodiment of the embedding displacement direction,

Fig. 5 eine alternative Ausführungsform der Gegenhalter, Fig. 5 shows an alternative embodiment of the counter-holder,

Fig. 6 eine schematische Darstellung der Montagestation, Fig. 6 is a schematic illustration of the assembly station,

Fig. 7 die Zuordnung der Montagestation in der Montage stellung für den Sicherungsring eines Kreuzge lenkes. Fig. 7, the assignment of the assembly station in the assembly position for the locking ring of a cross joint.

Die in Fig. 1 dargestellte Wuchteinrichtung besitzt zwei Aufnahmen 8, 9, an denen die Flansche 30 einer Gelenkwelle 1 befestigt sind. Die Gelenkwelle besteht aus den beiden Kreuzgelenken 2 und einem Zwischenteil 3. Zumindest eine der Aufnahmen 8 oder 9 ist im Drehsinne antreibbar. Ferner ist eine der Aufnahmen, im vorliegenden Beispiel die Aufnahme 9, zusätzlich noch axial verschiebbar angeordnet. Der Wuchteinrichtung 31 sind zwei Verschiebeeinrichtungen 17 mit Gegenhaltern 16 und zwei Montagestationen 27 zugeordnet. Die Gelenkwelle 1 wird um die Drehachse x-x drehend angetrieben.The balancing device shown in Fig. 1 has two receptacles 8 , 9 to which the flanges 30 of a propeller shaft 1 are attached. The cardan shaft consists of the two universal joints 2 and an intermediate part 3 . At least one of the receptacles 8 or 9 can be driven in the direction of rotation. Furthermore, one of the receptacles, in the present example the receptacle 9 , is additionally arranged to be axially displaceable. The balancing device 31 is assigned two displacement devices 17 with counterholders 16 and two assembly stations 27 . The propeller shaft 1 is driven to rotate about the axis of rotation xx.

Ferner besitzt die Wuchteinrichtung 31 eine Einrichtung zur Ermittlung der Unwucht und einen Rechner 28 zur Ermittlung des erforderlichen Verschiebemaßes.Furthermore, the balancing device 31 has a device for determining the unbalance and a computer 28 for determining the required displacement dimension.

Wenn eine Gelenkwelle 1 gewuchtet werden soll, dann erfolgt dies so, daß die Zapfenkreuze 4 in den jeweiligen Bohrungen 12, 13 der beiden zugehörigen Gelenkgabeln 6, 7 eines jeden Kreuzgelenkes 2 noch nicht festgelegt sind. Aus Fig. 2 und 3 ist z. B. ersichtlich, daß die Gelenkgabel 6 und die Gelenkgabel 7 jeweils zwei Gabelarme umfassen, die mit Bohrungen 12,13 versehen sind. Das Zapfenkreuz 4 weist jeweils zwei Paare von Zapfen auf, die jeweils in einer Ebene liegen, d. h. eine gemeinsame Achse aufweisen.If a propeller shaft 1 is to be balanced, then this is done such that the cross members 4 in the respective bores 12, 13 of the two associated joint forks 6, 7 of each universal joint 2 are not yet determined. From Fig. 2 and 3, z. B. can be seen that the articulated fork 6 and the articulated fork 7 each comprise two fork arms which are provided with holes 12 , 13 . The cross member 4 each has two pairs of pins, each lying in one plane, ie having a common axis.

Auf dem Zapfen sind Lagerbüchsen 5 angebracht. Diese Lagerbüchsen 5 sind in den Bohrungen 12, 13 der Gelenkgabeln 6 aufgenommen. Je zwei Zapfen des Zapfenkreuzes 4 sind in einer Gelenkgabel 6 bzw. 7 aufgenommen. Normalerweise sind die Lagerbüchsen 5 und damit das Zapfenkreuz 4 in den Bohrungen 12, 13 der Gelenkgabeln 8 bzw. 7 über in Nuten eingesetzte Sicherungsringe gehalten. Für den Wuchtvorgang und Montagevorgang erfolgt zunächst keine Sicherung der Lagerbüchsen 5 bzw. der Lage des Zapfenkreuzes 4 gegenüber den Gelenkgabeln 6, 7. Zunächst wird das Zapfenkreuz 4 und damit die Lagerbüchsen 5 in ihrer Lage gegenüber den Gelenkgabeln 8, 7 in eine Ungefährposition durch eine Haltevorrichtung 18, so wie sie z. B. aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, fixiert.Bearing bushes 5 are attached to the journal. These bearing bushes 5 are received in the bores 12 , 13 of the joint forks 6 . Two pins of the cross member 4 are received in an articulated fork 6 and 7 respectively. Normally, the bearing bushes 5 and thus the cross member 4 are held in the bores 12 , 13 of the articulated forks 8 and 7, respectively, by means of retaining rings inserted in the grooves. For the balancing process and the assembly process, there is initially no securing of the bearing bushes 5 or the position of the journal cross 4 relative to the articulated forks 6 , 7 . First, the cross member 4 and thus the bearing bushes 5 in their position relative to the articulated forks 8 , 7 in an approximate position by a holding device 18 , as z. B. from Figs. 2 and 3 can be seen, fixed.

Die Haltevorrichtung 18 ist als Ring 20 ausgebildet, der zwei Ringsegmente 21, 22 aufweist, welche über ein Scharnier 23 miteinander gelenkig verbunden sind. Die beiden Ringsegmente 21, 22 besitzen jeweils zwei Rohransätze 25, die im rechten Winkel zueinander angeordnet sind. Dem Scharnier 23 diametral gegenüberliegend ist ein Verschluß 24 angebracht. Dieser dient zum Verspannen der Haltevorrichtung 18 bzw. deren beiden Ringsegmente 21,22 einander gegenüber. Im Bereich der Rohransätze 25 weisen die Ringsegmente 21, 22 Öffnungen 19 auf. Die Rohransätze 25 stützen sich mit ihren Endflächen für die ungefähre Fixierung des Zapfenkreuzes 4 auf dem Boden 15 der Lagerbüchsen 5 ab. Versehen mit einer solchen Haltevorrichtung 18 erfolgt die Rotation der Gelenkwelle 1 und damit die Feststellung der Unwucht. Bei dem beschriebenen Verfahren und der hierzu vorgesehenen Vorrichtung erfolgt der Unwuchtausgleich durch eine Verschiebung des Zentrums des Zapfenkreuzes 4, d. h. einer Verschiebung des gesamten Zapfenkreuzes und damit der Lagerbüchsen 5 in den Bohrungen 12, 13 längs der Bohrungsachse.The holding device 18 is designed as a ring 20 which has two ring segments 21 , 22 which are connected to one another in an articulated manner via a hinge 23 . The two ring segments 21 , 22 each have two tube extensions 25 , which are arranged at right angles to one another. A closure 24 is attached diametrically opposite the hinge 23 . This serves to brace the holding device 18 or its two ring segments 21, 22 opposite one another. The ring segments 21 , 22 have openings 19 in the region of the tube extensions 25 . The pipe lugs 25 are supported with their end faces for the approximate fixing of the cross member 4 on the bottom 15 of the bearing bushes 5 . Provided with such a holding device 18 , the drive shaft 1 rotates and thus the unbalance is determined. In the described method and the device provided for this purpose, the unbalance compensation takes place by a displacement of the center of the cross member 4 , ie a displacement of the entire cross member and thus of the bearing bushes 5 in the bores 12 , 13 along the axis of the bore.

Das Maß der Verschiebung wird durch den Rechner 26 aus der ermittelten Unwucht errechnet. Die Verschiebung selbst nach Größe und Richtung, so wie sie durch den Rechner aufgrund der Unwucht ermittelt wurde, wird durch die Verschiebeinrichtung 17 bewerkstelligt. Die Verschiebeeinrichtung 17 weist einen Verschiebebolzen 14 und Gegenhalter 16, 16a, 16b auf. Die Gegenhalter 16, 16a und 16b dienen dazu, der Verschiebekraft des Verschiebebolzens 14 entgegenzuwirken, d. h. sie sollen dafür sorgen, daß keine Verformung der Gabelarme der Gelenkgabeln 8 und 7 stattfinden kann bzw. keine elastische Veränderung deren Lage gegenüber dem Zentrum.The measure of the displacement is calculated by the computer 26 from the unbalance determined. The displacement itself according to size and direction, as determined by the computer due to the unbalance, is accomplished by the displacement device 17 . The displacement device 17 has a displacement bolt 14 and counterholders 16 , 16 a, 16 b. The counterholders 16 , 16 a and 16 b serve to counteract the displacement force of the displacement bolt 14 , ie they are intended to ensure that no deformation of the fork arms of the articulated forks 8 and 7 can take place or no elastic change in their position relative to the center.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist der Gegenhalter 16a hakenförmig ausgebildet. Er weist zueinander relativ verschiebbare Teile auf, von denen je nach dem, in welcher Richtung der Verschiebebolzen 14 wirksam wird, einer der beiden Gegenhalter 16a wirksam wird. Im Falle des Beispiels gemäß Fig. 3 wird auf dem in der Zeichenebene oben befindlichen Verschiebebolzen 14 eine Verschiebekraft wirksam bzw. von diesem auf die Lagerbüchse 5 ausgeübt. Der eine hakenförmige Gegenhalter 16a wirkt dieser Verschiebekraft entgegen und zwar auf die Innenfläche des Gabelarmes ein, während der gegenüberliegende Gegenhalter 16a auf die Außenseite des Gabelarmes einwirkt. Der hierzugehörige Verschiebebolzen 14 ist nicht in Kontakt mit der Lagerbüchse 5.As can be seen from Fig. 3, the counter holder 16 a is hook-shaped. It has mutually relatively displaceable parts, of which, depending on the direction in which the sliding bolt one of the two backing 16 is effectively 14, a take effect. In the case of the example according to FIG. 3, a displacement force is effective on the displacement bolt 14 located at the top of the drawing plane or is exerted by it on the bearing bush 5 . The one hook-shaped counter-holder 16 a counteracts this displacement force, namely on the inner surface of the fork arm, while the opposite counter-holder 16 a acts on the outside of the fork arm. The associated shift bolt 14 is not in contact with the bearing bush 5 .

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 besteht zu der gemäß Fig. 3 ein Unterschied in der Ausbildung der beiden Gegenhalter. Radial nach außen wirkend ist ebenfalls ein Gegenhalter 16a in Hakenform vorgesehen, während auf den gegenüberliegenden Gabelarm ein rohrförmiger Gegenhalter 16b einwirkt.In the embodiment according to FIG. 4, there is a difference in the design of the two counterholders from that according to FIG. 3. Acting radially outwards, a counter-holder 16 a is also provided in the form of a hook, while a tubular counter-holder 16 b acts on the opposite fork arm.

Schließlich ist in Fig. 5 ein Gegenhalter 16 vorgesehen, der aus Backen gebildet ist, welche gegen die Gabelaugen der Gelenkgabeln 6 und 7 verspannbar und zusätzlich radial bezogen auf das Zentrum des Zapfenkreuzes bewegbar sind und zwar im verspannten Zustand.Finally, in FIG. 5, a counter-holder 16 is provided, which is formed from jaws which can be clamped against the fork eyes of the articulated forks 6 and 7 and can also be moved radially with respect to the center of the journal cross, in the clamped state.

Fig. 6 zeigt schematisch die Zuordnung der einzelnen Stationen bezogen auf das Zapfenkreuz 4. Die Montagestation 27 sowie die Verschiebeeinrichtung 17 können schwenkbar angeordnet sein, so daß je nach Erfordernis entweder die Verschiebeeinrichtung 17 oder die Montagestation 27 dem jeweils der entsprechenden Behandlung zu unterwerfenden Gabelarm bzw. Zapfen des Zapfenkreuzes zugeordnet werden. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, besteht die Montagestation 27 aus einer Montagehülse 28, die eine konische Bohrung besitzt. Ferner weist die Montagestation 27 einen Einpreßdorn 29 auf. Aus Fig. 7 ist schließlich die Zuordnung der Montagestation 27 zum Gabelarm einer Gelenkgabel 6 eines Kreuzgelenkes 2 zu sehen. Die Montagehülse 28 befindet sich dabei im Bereich einer Bohrung 12,13 eines Gabelauges. Das Ende des Einpreßdornes 29 drückt gegen eine Planfläche eines Sicherungsringes 32 und schiebt ihn in Richtung auf den Boden 15 der Lagerbüchse 5. Durch den konischen Verlauf der Bohrung der Montagehülse 28 wird der Sicherungsring 32, der geschlitzt ausgeführt ist, radial zusanmengedrückt, bis sein Außendurchmesser dem Durchmesser der Bohrung 12, 13 entspricht. Die Stärke des Sicherungsringes 32 ist vorher durch eine Meßeinrichtung 34 ermittelt worden, da ja die Lage des Büchsenbodens gegenüber den Endflächen der Nuten 33 infolge der individuellen Stellung aus dem Unwuchtausgleich unterschiedlich ist. Das Einpressen erfolgt bis in den Bereich der Nut 33. Der Sicherungsring 32 schnappt bei Erreichen der entsprechenden Stellung in die Nut 33 ein. Fig. 6 shows schematically the allocation of the individual stations based on the journal cross. 4 The assembly station 27 and the displacement device 17 can be arranged pivotably, so that, depending on the requirement, either the displacement device 17 or the assembly station 27 are assigned to the fork arm or pin of the cross member to be subjected to the respective treatment. As can be seen from FIG. 6, the assembly station 27 consists of an assembly sleeve 28 which has a conical bore. The assembly station 27 also has a press-in mandrel 29 . Finally, FIG. 7 shows the assignment of the assembly station 27 to the fork arm of an articulated fork 6 of a universal joint 2 . The mounting sleeve 28 is located in the area of a bore 12, 13 of a fork eye. The end of the pressing mandrel 29 presses against a flat surface of a locking ring 32 and pushes it towards the bottom 15 of the bearing bush 5 . Due to the conical shape of the bore of the mounting sleeve 28 , the locking ring 32 , which is slotted, is pressed together radially until its outer diameter corresponds to the diameter of the bore 12 , 13 . The strength of the locking ring 32 has previously been determined by a measuring device 34 , since the position of the bushing base relative to the end faces of the grooves 33 is different due to the individual position due to the unbalance compensation. Pressing takes place into the area of the groove 33 . The locking ring 32 snaps into the groove 33 when the corresponding position is reached.

Während des Einpreßvorganges wird der Gegenhalter 16 a ebenfalls benutzt, um ein Ausweichen der Gabelarme und damit ein Verstellen zu verhindern.During the press-in process, the counter holder 16 a is also used to prevent the fork arms from evading and thus to prevent them from being adjusted.

Claims

1.Procedure for balancing universal joints and joint shafts consisting of these and an intermediate part, the pairs of which are arranged coaxially and vertically on one another and arranged vertically on one another in a joint cross in a joint fork, and these are rotatably driven in receptacles of the balancing device are, the pin cross being displaced relative to its supports along its pin axis to the unbalance compensation to the desired extent after fixing the unbalance and fixed in this position, characterized in that the pin cross ( 4 ) for determining the unbalance is initially only approximately axis-centered in the joint forks ( 6 , 7 ) is held that the displacement of the cross member ( 4 ) relative to the articulated forks ( 6 , 7 ) according to size and direction from the measured unbalance taking into account the weight of the cross member ( 4 ) and, if available, its location tion and the intermediate part ( 3 ) is determined and that the articulated forks ( 6 , 7 ) when compensating for the unbalance, before fixing the trunnion cross ( 4 ) or the bearing bushes ( 5 ) in the holes ( 12 , 13 ) of the fork arms, by one Force to be spread in the radial direction.

2. Device for carrying out the method for balancing universal joints and from this and an intermediate part existing drive shafts according to claim 1, with rotatably drivable receptacles for the supports of the universal joints, characterized by a power-operated displacement device ( 17 ), which consists of a on the end of a pin or on the floor ( 15 ) of an associated bearing bush ( 5 ) retractable and extendable sliding bolt ( 14 ) and one on the articulated forks ( 6 , 7 ) during the displacement of the journal cross ( 4 ) and, if available, the associated bearing bush ( 5 ) , the sliding bolt ( 14 ) counteracting counter-holder ( 16 ; 16 a; 16 b) and by means of generating the spreading of the fork arms and by a measuring device for measuring the unbalance, a computer connected to this measuring device ( 26 ) which the displacement device ( 17 ) and the size of the displacement according to the measured unbalance and the entered Weight of the cross member ( 4 ) and the intermediate part ( 3 ) controls.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the journal cross ( 4 ) is assigned a temporarily attachable holding device ( 18 ) which has openings ( 19 ) in the region of the journal ends for the passage of the sliding bolt ( 14 ) of the displacement device ( 17 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the holding device ( 18 ) has a two-part ring ( 20 ), the two ring segments ( 21,22 ) via a hinge ( 23 ) and a closure ( 24 ) are connected to each other and attached to it comprises radially inwardly projecting circumferentially distributed pipe lugs ( 25 ), and that the ring ( 20 ) in the bore area of the pipe lugs ( 25 ) each has the openings ( 19 ).

5. The device according to claim 2, characterized in that the displacement device ( 17 ) about the axis of rotation (xx) of the receptacles ( 8 , 9 ) is arranged pivotably.

6. The device according to claim 2, characterized in that one of a mounting sleeve ( 28 ) and a press mandrel ( 29 ) existing mounting station ( 27 ) is provided for a fixing ring.

7. The device according to claim 2, characterized in that a measuring device ( 34 ) for automatically measuring the ring thickness for a in the bore of a carrier for receiving the bearing bush ( 5 ) in a groove insertable fixing ring is provided.

8. The device according to claim 2, characterized in that for universal joints with a securing of the journal crosses by threaded rings of the sliding bolt ( 14 ) can be driven to generate a rotation.

9. The device according to claim 2, characterized in that an embossing or spraying device is provided for fixing the bearing bushes ( 5 ).