DE3717065C2

DE3717065C2 -

Info

Publication number: DE3717065C2
Application number: DE19873717065
Authority: DE
Inventors: Lothar Ing.(Grad.) 6090 Ruesselsheim De Reck
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: Adam Opel GmbH
Priority date: 1987-05-21
Filing date: 1987-05-21
Publication date: 1990-02-01
Also published as: DE3717065A1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Kraftfahrzeug-Navigationsvor richtung. Aus der DE 30 22 120 A1 ist bereits ein Naviga tionsinstrument für Fahrzeuge, das einen Entfernungsmesser, d. h. zwangsläufig auch einen Wegstreckensensor, für die von einem Fahrzeug zurückgelegte Wegstrecke aufweist.The invention is based on a motor vehicle navigation direction. A Naviga is already known from DE 30 22 120 A1 instrument for vehicles, which has a range finder, d. H. inevitably also a distance sensor for which has traveled by a vehicle.

Aus DE 32 03 853 A1 ist ein Träger für einen Endmagnetismus sensor, also ein Navigationsglied, bekannt, das zur Rich tungsdetektion für ein Kraftfahrzeug dient.DE 32 03 853 A1 discloses a carrier for end magnetism sensor, that is, a navigation link, known to the Rich tion detection for a motor vehicle is used.

Zum automatischen Aus- und Einfahren von Fahrzeugradioanten nen sind bereits verschiedene Schaltungsanordnungen bekannt (DE-OS 30 29 524; US-PS 41 98 637).For automatically extending and retracting vehicle radio stations NEN different circuit arrangements are already known (DE-OS 30 29 524; US-PS 41 98 637).

Bei der Antenne einer Kraftfahrzeug-Navigationsvorrichtung bestehen jedoch besondere Probleme. Für Fahrzeuge mit einer derartigen Navigationsvorrichtung werden zur Feststellung der Nordrichtung Magnetfeldsonden verwendet, die zweckmäßig in einer am Heck des Fahrzeugs eingebauten motorisch aus- und einfahrbaren Antenne angebracht sind. Im allgemeinen wird die Antenne beim Abschalten der Zündung eingefahren und fährt beim Einschalten der Zündung wieder aus. Aus techni schen Gründen ist es erforderlich, daß die Antenne, wenn sich das Fahrzeug in Fahrt befindet, ausgefahren ist, und zwar un abhängig davon, ob die Navigationsvorrichtung benutzt wird oder nicht.The antenna of a motor vehicle navigation device however, there are special problems. For vehicles with one such navigation device will be used to determine the north direction uses magnetic field probes that are appropriate in a motorized built-in at the rear of the vehicle and retractable antenna are attached. In general the antenna is retracted when the ignition is switched off and extends again when the ignition is switched on. From techni reasons, it is necessary that the antenna if the vehicle is in motion, extended, and un depending on whether the navigation device is used or not.

Bei ausfahrbaren Antennen wird im allgemeinen die Schließung des Zündschalters zur Bildung eines eindeutigen Ausfahr signals herangezogen. Allerdings gibt es Situationen, in denen die Antenne nicht ausgefahren werden darf, z. B. beim Durch fahren einer Waschstraße, an deren Ende das Fahrzeug mit dem eigenen Fahrzeugantrieb herausgefahren werden muß. Je nach dem Waschstraßentyp kann es vorkommen, daß sich im Augen blick des Startens des Motors noch eine Trockengebläsedüse quer über dem Kofferraumdeckel befindet. Wenn nun aber die Antenne in diesem Zustand ausfahren würde, so gäbe es ernst hafte Schäden an der Antenne, am Fahrzeug und an der Wasch straße. Die Steuerung der Antenne über einen einfachen, se paraten Schalter erweist sich als unzweckmäßig, da befürch tet werden muß, daß der Fahrer nach dem Verlassen der Wasch straße oder überhaupt nach dem Losfahren das Betätigen dieses Schalters vergißt, denn im Gegensatz zu einem Autoradio, des sen Nichtlaufen sofort bemerkt wird, geht der Betrieb einer Navigationsvorrichtung lautlos vor sich, so daß ein Einschal ten der Navigationsvorrichtung nur beim Vorliegen einer ge wissen Aufmerksamkeit des Fahrers erwartet werden kann.In the case of extendable antennas, the closure is generally the ignition switch to form a clear extension signals used. However, there are situations in which the antenna must not be extended, e.g. B. when through drive a car wash, at the end of which the vehicle with the own vehicle drive must be pulled out. Depending on the car wash type it can happen that in the eyes view of starting the engine another drying fan nozzle is located across the trunk lid. But if now If the antenna were to extend in this state, it would be serious severe damage to the antenna, vehicle and wash road. The control of the antenna via a simple, se A separate switch proves to be inappropriate, as fear It must be done that the driver after leaving the wash street or after pressing the button Switch forgets, because in contrast to a car radio, the If no running is noticed immediately, the operation of a Navigation device silently in front of you, so that a scarf ten of the navigation device only in the presence of a ge know driver's attention can be expected.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine Kraftfahrzeug-Navigationsvorrichtung mit einer aus- und ein fahrbaren Antenne zu schaffen, bei dem die Antenne weiter hin automatisch aus- und eingefahren wird, wobei allerdings sichergestellt wird, daß sich das Fahrzeug in keiner für die ausgefahrene Antenne, das Fahrzeug oder umgebende Einrich tungen kritischen Position befindet, wenn ein Antennenaus fahrsignal abgegeben wird.The object of the present invention is now a Motor vehicle navigation device with an off and on to create mobile antenna, in which the antenna continues is automatically extended and retracted, although it is ensured that the vehicle is not in any for the extended antenna, the vehicle or surrounding equipment critical position when an antenna is off driving signal is given.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung eine Kraft fahrzeug-Navigationsvorrichtung vor, mit:The invention sees a force for achieving this object Vehicle navigation device in front, with:

- a navigation link
- a distance sensor,
- A motor connected to the navigation link extendable and retractable antenna, which when switched on Ignition of the motor vehicle can be extended and when the shuttering is off ignition is retracted,
- A locking device, which is opened by the vehicle generator, the distance sensor and the gear shift of the vehicle, the locking device preventing the extension of the antenna until

a) the electric vehicle generator reaches its operating voltage,

b) the distance sensor a vehicle movement signal and

c) a gear idle switch emits a gear signal when a gear is engaged.

Der Erfindungsgedanke ist also darin zu sehen, das Ausfahren einer Antenne nicht allein von der Betätigung des Zündschal ters abhängig zu machen. Aufgrund der erfindungsgemäß voraus gesetzten Kriterien für das Ausfahren der Antenne wird sicher gewährleistet, daß eine Antenne einerseits stets dann ausgefahren wird, wenn das Fahrzeug sich in normaler Fahrt befindet und Navigationsberechnungen durchgeführt werden sol len, während jedoch andererseits ein Ausfahren der Antenne in kritischen Situationen bzw. Positionen des Fahrzeugs ver mieden wird. The idea of the invention can therefore be seen in the extension an antenna not only from the actuation of the ignition switch ters dependent. Because of the invention ahead set criteria for extending the antenna will be safe ensures that an antenna always on the one hand is extended when the vehicle is in normal driving located and navigation calculations should be carried out len, while on the other hand extending the antenna ver in critical situations or positions of the vehicle is avoided.

So wird beim Einschalten der Zündung des Fahrzeugs am Ende einer Waschstraße und sogar beim Einlegen eines Ganges das Ausfahren der Antenne noch nicht ausgelöst. Erst wenn das Fahrzeug dann tatsächlich in Fahrt kommt und der Wegstreckensensor ein Fahrzeugbewegungssignal abgibt, erfolgt das Ausfahren der Antenne. Nunmehr ist aber das Heck des Fahrzeuges schon sicher von irgendwel chen Einrichtungen der Waschstraße frei.So when the vehicle's ignition is switched on End of a car wash and even when inserting one The extension of the antenna has not yet been triggered. Only when the vehicle really starts moving and the distance sensor receives a vehicle motion signal emits, the antenna is extended. Now is but the rear of the vehicle is safe from any Chen facilities of the car wash free.

Eine vorteilhafte praktische Ausführungsform kennzeichnet sich dadurch, daß der Fahrzeuggenerator, der Wegstrecken sensor und der Getriebeleerlaufschalter an die drei Eingänge eines UND-Gatters mit drei Eingängen angelegt sind. Hierbei soll insbesondere vorgesehen sein, daß der Wegstreckensensor positive Impulse abgibt, von denen jeder einer vorbestimmten zurückgelegten Wegstrecke entspricht. Aufgrund dieser Ausbildung ist es möglich, daß der Ausgang des UND-Gatters an einen Impulszähler angelegt ist, der erst nach dem Empfang einer vorbe stimmten Anzahl von Impulsen ein Antennenausfahrsignal abgibt.An advantageous practical embodiment features differs in that the vehicle generator, the distances sensor and the transmission neutral switch to the three Inputs of an AND gate with three inputs created are. It should in particular be provided that the distance sensor emits positive impulses, of which each of a predetermined distance traveled corresponds. Due to this training it is possible that the output of the AND gate to a pulse counter is created, which only after the receipt of a agreed number of pulses an antenna extension signal delivers.

Die letztgenannte Ausführungsform enthält den weiteren Erfindungsgedanken, daß noch nicht beim Erscheinen des ersten Impulses vom Wegstreckensensor ein Antennen-Ausfahr signal erzeugt wird; vielmehr muß erst eine ganz bestimmte Anzahl von Impulsen erschienen sein, bevor die Antenne aus gefahren wird. Aufgrund dieser Ausbildung wird zwischen dem Anfahren des Fahrzeuges und dem Ausfahren der Antenne noch ein Sicherheitszeitraum eingeschaltet, so daß sich das anfahrende Fahrzeug mit Sicherheit aus irgendeiner Gefahren zone herausbewegt hat, bevor die Antenne tatsächlich aus fährt.The latter embodiment contains the other Invention idea that not yet when the first impulse from the distance sensor an antenna extension signal is generated; rather, a very specific one must first Number of pulses appeared before the antenna was off is driven. Because of this training, between the Starting the vehicle and extending the antenna a security period switched on, so that the approaching vehicle with certainty from any dangers zone has moved out before the antenna is actually off moves.

Eine weitere praktische Ausführungsform kennzeichnet sich dadurch, daß an den Ausgang des Impulszählers ein Flip-Flop angelegt ist, das auch vom Zündschalter derart beaufschlagt ist, daß es nur bei eingeschalteter Zündung ein Antennenaus fahrsignal zuläßt. Hierbei soll insbesondere vorgesehen sein, daß der Ausgang des Flip-Flop an einen gesteuerten Verstärker angeschlossen ist, der ein Relais für die Betätigung des Schalters des Antennenmotors beaufschlagt.Another practical embodiment is characterized in that a flip-flop at the output of the pulse counter is applied, which is also acted upon by the ignition switch is that it only turns off the antenna when the ignition is switched on allows driving signal. In particular, it should be provided that the output of the flip-flop to a controlled amplifier is connected, which is a relay for actuating the Switch on the antenna motor is applied.

Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform besteht darin, daß an den Ausgang des Flip-Flops auch ein Zeitglied angeschlossen ist, welches nach dem Erscheinen eines Antennenausfahrsignals am Ausgang des Flip-Flops das Navigationsglied so lange ausgeschaltet läßt, bis die Antenne voll ausgefahren ist. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß das Navigationsglied erst dann mit den Navigations berechnungen beginnt, wenn die Antenne voll ausgefahren ist und somit ein eindeutiges Antennensignal zur Ver fügung steht.A particularly useful development of the aforementioned Embodiment is that at the output of the Flip-flops are also connected to a timer, which after the appearance of an antenna extension signal on Output of the flip-flop the navigation link as long leaves switched off until the antenna is fully extended is. This advantageously achieves that the navigation link only then with the navigation calculations begins when the antenna is fully extended and is therefore a clear antenna signal for ver is standing.

Um in besonderen Situationen, z. B. sofort aus dem Stand heraus oder beim Abschleppen des Kraftfahrzeuges auf Wunsch ebenfalls eine Navigationsberechnung durch das Navigationsglied durchführen zu können, ist nach einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, daß ein von Hand betätigbarer Antennentaster vorgesehen ist, der an ei nen weiteren Steuereingang des Flip-Flops angelegt ist, um die Antenne auch allein durch Schließen des Anten nentasters ausfahren zu können. Der betreffende Anten nentaster sollte allerdings nicht zu leicht zugänglich sein, damit der Fahrer nicht unüberlegt den betreffenden Antennentaster betätigt und damit die erfindungsgemäßen Sicherheitsfunktionen außer Kraft setzt.To in special situations, e.g. B. immediately from a standing start out or when towing the motor vehicle Also request a navigation calculation from the To be able to perform navigation link is after a Another embodiment provided that a hand Actuatable antenna button is provided, the egg a further control input of the flip-flop is applied, to close the antenna simply by closing the antenna to be able to extend the pushbuttons. The relevant antenna Button should not be too easily accessible be so that the driver does not rash the concerned Pressed antenna button and thus the invention Security functions overridden.

Weiter sieht die Erfindung nach einer Weiterbildung vor, daß für das Navigationsglied ein von Hand betätigter Taster vorgesehen ist, der über ein weiteres Flip-Flop das Navigationsglied ansteuert, wobei an einen weiteren Steuereingang des weiteren Flip-Flops der Zündschalter angelegt ist.According to a further development, the invention also provides that for the navigation link a manually operated Button is provided, which is via another flip-flop controls the navigation link, with another Control input of the further flip-flop of the ignition switch is created.

Im Zusammenhang mit dem Zeitglied ist es dabei zweck mäßig, wenn zwischen das weitere Flip-Flop und das Navigationsglied ein weiteres UND-Gatter geschaltet ist, dem das Ausgangssignal vom Zeitglied zugeführt ist.
In connection with the timing element, it is expedient if a further AND gate is connected between the further flip-flop and the navigation element, to which the output signal from the timing element is supplied.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben, deren einzige Figur ein Blockschalt bild einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Navigations vorrichtung mit einer aus- und einfahrbaren Antenne zeigt.The invention is described below, for example, with the aid of Drawing described, the only figure of a block circuit Image of a motor vehicle navigation system according to the invention shows device with an extendable and retractable antenna.

Nach der Zeichnung liegt der Zündschalter 18 des Fahr zeuges mit einem Pol an der positiven Klemme der Fahr zeugbatterie 29 an, welche außerdem mit dem elektrischen Fahrzeuggenerator 12 in üblicher Weise über einen sym bolisch gezeigten Gleichrichter 12 a verbunden ist.According to the drawing, the ignition switch 18 of the driving tool with a pole on the positive terminal of the driving battery 29 , which is also connected to the electric vehicle generator 12 in the usual way via a symbolically shown rectifier 12 a .

Der andere Pol des Zündschalters 18 ist über einen Inverter 30 an die drei R-Eingänge eines Impulszählers 16 bzw. zweier D-Flip-Flops 17 bzw. 27 angelegt. Wenn der Zündschalter 18 gemäß der Zeichnung nicht betätigt, also offen ist, steht hinter dem Inverter 30 H-Potential (hoher Spannungspegel) an, d. h., daß der dezimale Impulszähler 16 und die beiden D-Flip- Flops 17, 27 so gesetzt sind, daß die Ausgänge Q 9 des Impuls zählers 16 und die beiden Q-Ausgänge der D-Flip-Flops 17 bzw. 27 L-Potential (niedriger Spannungspegel) besitzen.The other pole of the ignition switch 18 is connected via an inverter 30 to the three R inputs of a pulse counter 16 or two D- flip-flops 17 and 27 . If the ignition switch 18 is not actuated according to the drawing, that is to say is open, there is 30 H potential (high voltage level) behind the inverter, that is to say that the decimal pulse counter 16 and the two D flip-flops 17, 27 are set in such a way that that the outputs Q 9 of the pulse counter 16 and the two Q outputs of the D flip-flops 17 and 27 have L potential (low voltage level).

An den Q-Ausgang des D-Flip-Flops 17 ist als Verstärker ein Transistor 19 mit seiner Basis angelegt, in dessen Kollektor kreis sich ein Relais 20 befindet, dessen Schalter 21 in diesem Zustand offen ist und bei Schließen den Antennenmotor 22 in Gang setzt. An den Antennenmotor 22 ist die ausfahrbare Antenne 11 angekuppelt.At the Q output of the D flip-flop 17 , a transistor 19 with its base is applied as an amplifier, in the collector circuit of which there is a relay 20 , the switch 21 of which is open in this state and sets the antenna motor 22 in motion when it is closed . The extendable antenna 11 is coupled to the antenna motor 22 .

An den Q-Ausgang des D-Flip-Flops 27 ist über ein UND-Gatter 28 das eigentliche Navigationsglied 24 angeschlossen. Dem anderen Eingang des UND-Gatters 28 ist der Ausgang eines Zeitgliedes 23 zugeführt, dessen Eingang mit dem Q-Ausgang des D-Flip-Flops 17 verbunden ist. The actual navigation element 24 is connected to the Q output of the D flip-flop 27 via an AND gate 28 . The other input of the AND gate 28 is supplied with the output of a timing element 23 , the input of which is connected to the Q output of the D flip-flop 17 .

Der Ausgang Q 9 des Impulszählers 16 ist an den Eingang des D-Flip-Flops 17 angeschlossen.The output Q 9 of the pulse counter 16 is connected to the input of the D flip-flop 17 .

Der Eingang des Impulszählers 16 ist mit dem Ausgang eines UND-Gatters 15 mit drei Eingängen E 1, E 2 und E 3, verbunden. Der Eingang E 1 empfängt ein positives Span nungssignal vom Fahrzeuggenerator 12. Der Eingang E 2 ist mit dem Wegstreckensensor 13 der Navigationsvorrichtung des Kraftfahrzeugs verbunden, welcher im allgemeinen an der Abtriebswelle des Fahrzeuggetriebes angeordnet ist und entsprechend der zurückgelegten Wegstrecke positive Impulse an das UND-Gatter 15 liefert. Schließlich ist der Eingang E 3 über einen Inverter 31 an einen Getriebe leerlaufschalter 14 angeschlossen, der im Leerlauf offen und bei eingelegtem Gang des Getriebes geschlossen ist und dann ein L-Potential abgibt, das durch den Inverter 31 in ein H-Potential umgewandelt wird. Der Eingang E 3 ist besonders wichtig, um das Ausfahren der Antenne zu ver hindern, falls in einer Waschstraße der Fahrzeugmotor gestartet wird, denn das Fahrzeug wird vom Transportband der Waschstraße so bewegt, daß Wegstreckenimpulse erzeugt werden, obwohl aus eigenem Antrieb nicht gefahren wird.The input of the pulse counter 16 is connected to the output of an AND gate 15 with three inputs E 1 , E 2 and E 3 . The input E 1 receives a positive voltage signal from the vehicle generator 12 . The input E 2 is connected to the distance sensor 13 of the navigation device of the motor vehicle, which is generally arranged on the output shaft of the vehicle transmission and supplies positive pulses to the AND gate 15 in accordance with the distance traveled. Finally, the input E 3 is connected via an inverter 31 to a transmission neutral switch 14 , which is open at idle and closed when the transmission is in gear and then outputs an L potential, which is converted into an H potential by the inverter 31 . The input E 3 is particularly important to prevent the antenna from extending if the vehicle engine is started in a car wash, because the vehicle is moved by the conveyor belt of the car wash in such a way that distance impulses are generated even though the vehicle is not driven on its own.

Schließlich ist ein Antennentaster 25 vorgesehen, der von Hand betätigt werden kann und über einen weiteren Inverter 32 dem Set-Eingang S des D-Flip-Flop 17 zugeführt ist.Finally, an antenna button 25 is provided, which can be operated by hand and is fed to the set input S of the D flip-flop 17 via a further inverter 32 .

Ein weiterer von Hand betätigter Taster 26 für die Ein schaltung des Navigationsglieds 24 ist über einen Inver ter 33 mit dem Eingang des D-Flip-Flops 27 verbunden.Another manually operated button 26 for a circuit of the navigation member 24 is connected via an inverter 33 to the input of the D flip-flop 27 .

Die Funktion der beschriebenen Kraftfahrzeug-Navigations vorrichtung ist wie folgt: The function of the motor vehicle navigation described device is as follows:

Wird der Zündschalter 18 geschlossen, so erhält der Eingang des Inverters 30 das H-Potential und der Ausgang des Inver ters das L-Potential. An den R-Eingängen des Impulszählers 16 und der Flip-Flops 17, 27 steht dann das L-Potential an, so daß diese Bauteile nicht mehr gesperrt sind und aktiv werden können.If the ignition switch 18 is closed, the input of the inverter 30 receives the H potential and the output of the inverter receives the L potential. The L potential is then present at the R inputs of the pulse counter 16 and the flip-flops 17, 27 , so that these components are no longer blocked and can become active.

Sofern der Fahrzeugmotor läuft und der Fahrzeuggenerator 12 ein Spannungssignal an das UND-Gatter 15 abgibt und auch der Getriebeleerlaufschalter 14 durch Einlegen eines Ganges ge schlossen ist, können die vom Wegstreckensensor 13 kommenden Impulse bis zum Eingang des Impulszählers 16 gelangen.If the vehicle engine is running and the vehicle generator 12 outputs a voltage signal to the AND gate 15 and the transmission neutral switch 14 is closed by engaging a gear, the pulses coming from the distance sensor 13 can reach the input of the pulse counter 16 .

Am Eingang E 1 steht nur dann das H-Potential an, wenn der Fahrzeugmotor läuft und der Fahrzeuggenerator 12 eine aus reichende positive Spannung liefert. Am Eingang E 3 steht das H-Potential nur dann an, wenn der Getriebeleerlaufschalter 14 bei eingelegtem Gang geschlossen ist. Das dann am Getriebe leerlaufschalter 14 anstehende L-Potential wird durch den Inverter 31 in ein H-Potential umgewandelt.The H potential is present at input E 1 only when the vehicle engine is running and the vehicle generator 12 is supplying a positive voltage which is sufficient. The H potential is present at input E 3 only when the transmission neutral switch 14 is closed when a gear is engaged. The L potential present at the idle switch 14 is then converted into an H potential by the inverter 31 .

Wenn aufgrund der Ansteuerung der Eingänge E 1 und E 3 beim Auftreten von Wegstreckenimpulsen das UND-Gatter 15 offen ist, werden die zum Eingang des Impulszählers 16 gelangenden Wegstreckenimpulse gezählt. Im vorliegenden Beispiel muß der Impulszähler 16 neun Impulse zählen, bevor an dem letzten Zählerausgang Q 9 ein Signal erscheint, das zum Eingang des Flip-Flops 17 gelangt. Dadurch erhält der Q-Aus gang des Flip-Flops 17 H-Potential, und der Transistor 19 wird leitend. Das Relais 20 zieht an und schließt den Schal ter 21, so daß der Antennenmotor 22 den Befehl zum Ausfahren erhält. Der Antennenmotor 22 besitzt erfindungsgemäß eine nicht dargestellte eigene Abschaltung. If the AND gate 15 is open due to the activation of the inputs E 1 and E 3 when route pulses occur, the route pulses arriving at the input of the pulse counter 16 are counted. In the present example, the pulse counter 16 must count nine pulses before a signal appears at the last counter output Q 9 , which reaches the input of the flip-flop 17 . As a result, the Q output of the flip-flop 17 receives H potential, and the transistor 19 becomes conductive. The relay 20 picks up and closes the switch ter 21 , so that the antenna motor 22 receives the command to extend. According to the invention, the antenna motor 22 has its own shutdown, not shown.

Beim Ausschalten der Zündung wird der Zündschalter 18 wieder geöffnet, und über den Inverter 30 und die R- Eingänge des Impulszählers 16 bzw. der Flip-Flops 17, 27 werden diese drei Bauteile zurückgesetzt. Dadurch erhält auch der Q-Ausgang des Flip-Flops 17 wieder das L-Potential, so daß das Relais 20 abfällt und die Antenne 11 vom Antennen motor 22 wieder in ihre eingezogene Endposition eingefahren wird, wo dann der Motor selbsttätig abgeschaltet wird.When the ignition is switched off, the ignition switch 18 is opened again, and these three components are reset via the inverter 30 and the R inputs of the pulse counter 16 or the flip-flops 17, 27 . This also gives the Q output of the flip-flop 17 back to the L potential, so that the relay 20 drops out and the antenna 11 from the antenna motor 22 is moved back into its retracted end position, where the motor is then switched off automatically.

Über den Antennentaster 25 und den Inverter 32 kann unab hängig vom Impulszähler 16 der Set-Eingang S des Flip-Flops 17 so gesetzt werden, daß am Q-Ausgang des Flip-Flops 17 das H-Potential vorliegt und so der Antennenmotor 22 die Antenne 11 auf Handbefehl hin ausführt.Via the antenna button 25 and the inverter 32 , the set input S of the flip-flop 17 can be set independently of the pulse counter 16 so that the H potential is present at the Q output of the flip-flop 17 and so the antenna motor 22 is the antenna 11 executes on command.

Da eine nicht voll ausgefahrene Antenne 11 fehlerhafte Kursberechnungen verursacht, wird über das Zeitglied 23 für die Dauer der Ausfahrzeit von ca. 5 sec das UND-Glied 28 so gesperrt, daß, falls der Start-Taster 26 des Navigations gliedes 24 betätigt wird, zwar der Q-Ausgang des Flip-Flops 27 H-Potential erhält, aber dennoch das Navigationsglied 24 nicht starten kann, bis auch nach Ablauf der voreingestellten Zeit am Ausgang des Zeitgliedes 23 das H-Potential erscheint. Erst nach Ablauf dieser Verzögerungszeit von beispielsweise 5 sec wird im Navigationsglied 24 mit der Berechnung des Kurses begonnen.Since a not fully extended antenna 11 causes erroneous course calculations, the AND gate 28 is blocked via the timing element 23 for the duration of the extension time of approximately 5 seconds so that if the start button 26 of the navigation element 24 is actuated, in fact the Q output of the flip-flop 27 receives H potential, but still cannot start the navigation element 24 until the H potential appears at the output of the timing element 23 even after the preset time has expired. Only after this delay time of, for example, 5 seconds has elapsed, is the calculation of the course started in navigation element 24 .

Die erfindungsgemäße Kraftfahrzeug-Navigationsvorrichtung arbeitet sehr genau, da die Signalverarbeitung digital ist. Es sind keine zusätzlichen Sensoren erforderlich. Der Schal tungsaufwand hält sich in Grenzen, und die Steuerung kann in das Navigationssystem integriert werden, so daß hierdurch nur geringe Mehrkosten entstehen. Grundsätzlich kann das System auch für eine automatische Radioantenne eingesetzt werden.The motor vehicle navigation device according to the invention works very precisely because the signal processing is digital. No additional sensors are required. The scarf effort is limited and the control can be integrated into the navigation system, so that this only small additional costs arise. Basically, it can System also used for an automatic radio antenna will.

Claims

1. Motor vehicle navigation device with:

- a navigation link,
- a distance sensor,
an antenna ( 11 ) which is connected to the navigation member and can be extended and retracted by a motor, which can be extended when the ignition of the motor vehicle is switched on and retracted when the ignition is switched off,
- A locking device ( 15, 16, 17 ), which is acted upon by the vehicle generator ( 12 ), the distance sensor ( 13 ) and the gear shift of the vehicle, the locking device ( 15, 16, 17 ) extending the antenna ( 11 ) prevented until
- (a) the electric vehicle generator ( 12 ) reaches its operating voltage,
- (b) the distance sensor ( 13 ) a vehicle movement signal and
- (c) a transmission neutral switch ( 14 ) emits a gear signal when a gear is engaged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the vehicle generator ( 12 ), the distance sensor ( 13 ) and the gearbox idle switch ( 14 ) are applied to the three inputs of an AND gate ( 15 ) with three inputs.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the distance sensor ( 13 ) emits positive pulses, each of which corresponds to a predetermined distance traveled.

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the output of the AND gate ( 15 ) is applied to a pulse counter ( 16 ) which emits an antenna extension signal only after receipt of a predetermined number of pulses.

5. The device according to claim 4, characterized in that a flip-flop ( 17 ) is applied to the output of the pulse counter ( 16 ), which is also acted upon by the ignition switch ( 18 ) such that it has an antenna extension signal only when the ignition is switched on allows.

6. The device according to claim 5, characterized in that the output of the flip-flop ( 17 ) is connected to a controlled amplifier ( 19 ) which is a relay ( 20 ) for actuating the switch ( 21 ) of the antenna motor ( 22 ) acted upon.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that a timer ( 23 ) is connected to the output of the flip-flop ( 17 ), which after the appearance of an antenna extension signal at the output of the flip-flop ( 17 ) Navigation member ( 14 ) can be switched off until the antenna ( 11 ) is fully extended.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that a manually operable antenna button ( 25 ) is provided, which is applied to a further control input of the flip-flop ( 17 ) to the antenna ( 11 ) alone by Closing the antenna button ( 25 ) to be able to extend.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that (24) a manually operated button (26) is provided for the navigation element which controls the navigation member (24) via a further flip-flop (27), to a further control input of the further flip-flop ( 27 ) the ignition switch ( 18 ) is applied.

10. The device according to claim 7 and 9, characterized in that between the further flip-flop ( 27 ) and the navigation element ( 24 ) a further AND gate ( 28 ) is connected, to which the output signal from the timing element ( 23 ) is supplied .